WO2020103983A1

WO2020103983A1 - Vorrichtung und verfahren zur reversiblen verbindung eines rehabilitationsmechanismus mit einem bett, sowie verfahren zum betreiben eines mit einem bett verbundenen rehabilitationsmechanismus

Info

Publication number: WO2020103983A1
Application number: PCT/DE2019/101001
Authority: WO
Inventors: Alexander KÖNIG; Helfried Peyrl; Ramona Susanna Schläfer; Maximilian GROSSE-DUNKER; Helmut OSCHWALD
Original assignee: ReActive Robotics GmbH
Priority date: 2018-11-21
Filing date: 2019-11-21
Publication date: 2020-05-28
Also published as: AU2019382590A1; EP3883516B1; CN113271906A; CA3123092A1; DE102018129370A1; CN113271906B; US20220008271A1; KR20210093277A; JP2022509141A; EP3883516A1; JP7441532B2

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft Vorrichtung (1) sowie eine Verfahren zur reversiblen Verbindung eines Rehabilitationsmechanismus (30) mit einem Bett (80), insbesondere mit einem vertikalisierbaren Krankenhausbett. Die Vorrichtung (1) umfasst wenigstens: wenigstens ein am Rehabilitationsmechanismus (30) angeordnetes Verbindungselement (31); wenigstens eine seitlich zum und/oder am Fußende (801) des Bettes (80) anordenbare Aufhahmeeinheit (12); wobei die Aufhahmeeinheit (12) korrespondierend zu dem Verbindungselement (31) ausgebildet ist; und ein Transportmittel (13) zum Transport des Rehabilitationsmechanismus (30) zum Bett (80) hin und vom Bett (80) weg, wobei das Transportmittel (13) und/oder das Bett (80) höhenverstellbar ausgebildet sind. Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines mit einem Bett (80) mittels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung (1) verbundenen Rehabilitationsmechanismus (30). Die Erfindung ermöglicht vorteilhaft eine einfach und schnell durchzuführende, reversible Verbindung eines Rehabilitationsmechanismus (30) mit einem herkömmlichen, insbesondere vertikalisierbaren Krankenhausbett (80). Sie eignet sich insbesondere auch für die schnelle und kostengünstige Nachrüstung bereits existierender Betten (80) mit einem Robotersystem für eine Bewegungstherapie.

Description

Vorrichtung und Verfahren zur reversiblen Verbindung eines Rehabilitationsme chanismus mit einem Bett, sowie Verfahren zum Betreiben eines mit einem Bett verbundenen Rehabilitationsmechanismus

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur reversiblen Verbindung eines Rehabilitationsmechanismus mit einem Bett, insbesondere mit einem, bevorzugt vertikalisierbar ausgebildeten, Krankenhausbett.

Darüber hinaus betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines mit einem, bevorzugt vertikalisierbar ausgebildeten, Bett mittels einer derartigen Vorrichtung verbundenen Rehabilitationsmechanismus über eine am Transportmittel angeordnete Steuerungseinheit.

Zur automatisierten Bewegungstherapie von bettpflichtige Patienten - im Folgenden wer den darunter insbesondere Patienten verstanden, die, ob bei Bewusstsein oder bewusstlos, aus medizinischen Gründen ein Bett aus eigener Kraft für eine längere Zeit nicht verlas sen können - sind aus dem Stand der Technik verschiedene Vorrichtungen bekannt, wel che es ermöglichen einen bettpflichtigen Patienten aus einer horizontalen Position in eine geneigte Position zu bringen, um dann mit Hilfe eines Roboters die Extremitäten, insbe sondere die Beine eines Patienten automatisch und unter Einfluss wenigstens eines Teils seines Körpergewichts zu bewegen. Aus der WO 00/61059 Al ist beispielweise ein in seiner Höhe und Neigung verstellbarer Stehtisch mit einem Antriebsmechanismus für die Beinbewegung eines Patienten bekannt geworden, mit dessen Hilfe ein intensives Gang training zur Aktivierung der Lokomotionszentren im Rückenmark des Patienten durchge führt werden kann. Allerdings muss ein Patient vor Benutzung eines solchen Stehtisches zunächst aus seinem Krankenhausbett heraus auf eine derartige Vorrichtung umgebettet werden, was insbesondere bei Intensivpatienten, welche beispielsweise über Katheter oder Kabelverbindungen an weitere medizinische Geräte angeschlossen sind, zeitaufwen dig und für den Patienten unkomfortable, wenn nicht sogar medizinisch unvorteilhaft, sein kann. In der DE 10 2015 117 596 B3 ist darüber hinaus ein Rehabilitationsmecha nismus für bettpflichtige Patienten, ein Verfahren zu dessen Ansteuerung sowie ein den Rehabilitationsmechanismus umfassendes Bett offenbart, wobei der Rehabilitationsme- chanismus manuell von einem Therapeuten an einem Bett befestigt und wieder entfernt werden muss.

Um diesem Problem zu begegnen sind daher mobile Bewegungsroboter entwickelt wor den, welche zur Durchführung einer Bewegungstherapie an ein konventionelles Kranken hausbett herangeführt und nach erfolgter Bewegungstherapie wieder entfernt werden können. Aus der JP 2005-334 385 A ist beispielsweise eine Trainingsvorrichtung be kannt, die seitlich an ein Krankenhausbett herangeschoben werden kann. Die DE 41 13 135 Al lehrt dagegen ein Therapiegerät zum passiven Bewegen der Beine mit Hilfe eines Trolleys an das Fußende eines Krankenhausbettes heranzuführen. Bei beiden Vorrichtun gen bleibt der jeweilige Bewegungsroboter während der Bewegungstherapie fest mit dem jeweiligen Transportmittel verbunden, was Einschränkungen bezüglich der Verwendbar keit dieser Bewegungsroboter im Rahmen einer Bewegungstherapie unter Körperge wichtseinfluss wie oben beschrieben mit sich bringt. Die DE 10 2016 115 982 Al offen bart eine Vorrichtung zur Überführung eines Bettes, insbesondere eines Krankenhausbet tes, aus einer bezüglich seiner Längsseiten horizontalen in eine geneigte Position, also eine Vorrichtung zur Vertikalisierung eines konventionellen Bettes. Sie sieht zudem in einer Ausgestaltung einen Rehabilitationsmechanismus zur Wechselwirkung mit einem bettpflichtigen Patienten vor, welcher in einer Ausführung mit Hilfe eines Transportmit tels, insbesondere mit einem Trolley, zu einem stationären Teil der dort offenbarten Vor richtung transportiert und mit diesem wirkverbunden werden kann. Der Rehabilitations mechanismus wird hier nicht mit dem Bett, sondern mit der Aufnahmeeinrichtung des stationären Teils verbunden. In Folge dessen kann ein nach der Lehre der DE 10 2016 115 982 Al mit einem Rehabilitationsmechanismus verbundenes Bett niemals mitsamt des Rehabilitationsmechanismus bewegt werden, sondern ist nachteilig immer an den stationären Teil der Vorrichtung gebunden.

Hiervon ausgehend hegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine im Ver gleich zum Stand der Technik verbesserte Vorrichtung zur mobilen Nutzung eines Bewe gungsroboters bereitzustellen, welche die Verwendbarkeit des jeweiligen Bewegungsro boters, insbesondere im Rahmen einer Bewegungstherapie unter Körpergewichtseinfluss, ermöglicht. Diese Aufgabe wird zunächst mit Hilfe einer Vorrichtung und einem Verfahren zur rever siblen Verbindung eines Rehabilitationsmechanismus mit einem Bett, insbesondere mit einem, bevorzugt vertikalisierbar ausgebildeten, Krankenhausbett, mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 bzw. des unabhängigen Patentanspruchs 14 gelöst sowie durch ein Verfahren zum Betreiben eines mit einem, bevorzugt vertikalisierbar ausgebildeten, Bett mittels einer derartigen Vorrichtung verbundenen Rehabilitationsme chanismus mit den Merkmalen des nebengeordneten Patenanspruchs 15 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen, welche einzeln oder in Kombination miteinander einsetzbar sind, sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst dabei wenigstens ein am Rehabilitationsme- chanismus angeordnetes Verbindungselement; wenigstens eine seitlich zum und/oder am Fußende des Bettes anordenbare Aufnahmeeinheit; wobei die Aufhahmeeinheit korres pondierend zu dem Verbindungselement ausgebildet ist; und ein Transportmittel zum Transport des Rehabilitationsmechanismus zum Bett hin und vom Bett weg; wobei das Transportmittel und/oder das Bett höhenverstellbar ausgebildet sind; und wobei das Transportmittel derart eingerichtet ist, dass es zum Lösen und zum Fixieren des Rehabili- tationsmechanismus mit der wenigstens einen Aufhahmeeinheit oder im Fall von mehre ren Aufhahmeeinheiten mit wenigstens einer Aufnahmeeinheit wechselwirkt.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht vorteilhaft eine einfach und schnell durchzuführende, reversible Verbindung eines Rehabilitationsmechanismus mit einem herkömmlichen, insbesondere vertikalisierbar ausgebildeten, Krankenhausbett, welches insbesondere auch höhenverstellbar ausgebildet sein kann. Ein in seinen Anschaffungs kosten meist teurer Bewegungsroboter bzw. Rehabilitationsmechansimus kann dadurch während eines Tages für mehrere Bewegungstherapiesitzungen an verschiedenen Betten verwendet werden. Bereits existierende Betten lassen sich zudem kostengünstig und schnell durch Anbringung einer erfmdungsgemäßen Aufhahmeeinheit nachrüsten und so vorteilhaft auch nachträglich mit einem Robotersystem ausstatten.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung kann die Vorrichtung vorteilhaft zwei, am Rehabilitationsmechanismus angeordnete Verbindungselemente; und zwei, vorzugs weise auf verschiedenen Seiten einer Längsachse des Bettes, anordenbare Aufhahmeein heiten; umfassen. Das Zusammenspiel von zwei, am Rehabilitationsmechanismus ange- ordneten Verbindungselementen mit zwei, vorzugsweise auf verschiedenen Seiten einer Längsachse des Bettes, angeordneten Aufhahmeeinheiten gestattet vorteilhaft eine gleichmäßige Kräfteverteilung im Bereich einer Querseite des Bettes. Dabei kann die Krafteinleitung der am Rehabilitationsmechanismus entstehenden Kräfte vorteilhaft wei testgehend direkt zu den Aufnahmeeinheiten am Bett, insbesondere an den Längsseiten nahe der Motoren des Rehabilitationsmechanismus erfolgen, was dem Auftreten von un erwünschten Hebelkräften entgegenwirkt und zur Stabilisierung der Verbindung zwi schen Bett und Rehabilitationsmechanismus vorteilhaft beiträgt. Darüber hinaus ermög licht eine längsseitliche Anordnung der Aufnahmeeinheiten bzw. der Verbindungsele mente sowohl die Aufnahme des Rehabilitationsmechansimus nahe des Schwerpunkts des Transportmittels, vorzugsweise eines Trolleys, als auch die Anordnung des Rehabilitati- onsmechanismus am Bett nahe einer Schwerpunktlinie des Rehabilitationsmechanismus, was wiederum die Stabilität der gesamten Anordnung im Betriebszustand vorteilhaft er höht.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung kann das Transportmittel eingerichtet sein, zur Verbindung des Rehabilitationsmechanismus mit dem Bett und/oder zur Entfernung des Rehabilitationsmechanismus vom Bett, mit der wenigstens einen Aufnahmeeinheit oder im Fall von mehreren Aufhahmeeinheiten mit wenigstens einer Aufhahmeeinheit wechselzuwirken. Ein derartig eingerichtetes Transportmittel ermöglicht vorteilhaft die automatische Ver- und Entriegelung des oder der Verbindungselemente in der wenigstens einen Aufhahmeeinheit oder im Fall von mehreren Aufhahmeeinheiten mit wenigstens einer Aufhahmeeinheit durch Wechselwirkung des Transportmittels mit einer Aufhahme einheit, ohne das ein weiteres Eingreifen von Dritten notwendig wird, und erhöht somit vorteilhaft die Betriebssicherheit, insbesondere während des Verbindungsvorgangs.

Darüber hinaus hat es sich bewährt, dass an der Querseite des Bettes, ein sich wenigstens entlang eines Abschnitts der Querseite erstreckender Verbindungsrahmen angeordnet ist, welcher zwei Aufhahmeeinheiten fest miteinander verbindet, und/oder welcher über eine Schwenkachse gegenüber der oder den Aufnahmeeinheiten schwenkbar gelagert ist.

Dabei ist es von Vorteil, wenn der Verbindungsrahmen, vorzugsweise mittig bezüglich seiner Längserstreckung, wenigstens eine Verriegelungsplatte umfasst. Ein derartiger Verbindungsrahmen ermöglicht einerseits vorteilhaft, im Fall von zwei Aufhahmeeinhei- ten, diese in einem festen Abstand zueinander zu fixieren und somit eine eigenständige Baueinheit zu schaffen, welche beispielsweise zur Nachrüstung eines konventionellen Krankenhausbettes als Ganzes am jeweiligen Bett montiert werden kann. Andererseits ermöglicht ein über eine Schwenkachse gegenüber der oder den Aufnahmeeinheiten schwenkbar gelagerter Verbindungsrahmen durch ein In-Kontakt-Kommen mit dem Transportmittel vorteilhaft die Wechselwirkung zwischen Transportmittel und der bzw. den Aufhahmeeinheiten. Umfasst der Verbindungsrahmen zudem wenigstens eine Ver riegelungsplatte, so kann die Wechselwirkung zwischen Transportmittel und der bzw. den Aufhahmeeinheiten, vorteilhaft durch ein Heranfahren des Transportmittels an das Bett und/oder durch Ausüben von Druck durch das Transportmittel auf die Verriegelungsplat te ausgelöst werden.

Zudem hat sich bewährt, wenn die wenigstens eine Aufhahmeeinheit oder im Fall von mehreren Aufhahmeeinheiten wenigstens eine Aufhahmeeinheit eine Verriegelungsvor- richtung umfasst, welche eingerichtet ist, mit dem Verbindungsrahmen in Wirkverbin dung zu treten. Umfasst die Aufhahmeeinheit eine derartige Verriegelungsvorrichtung, kann ein Ver- und Entriegeln der Aufnahmeeinheit vorteilhaft durch Einwirkung auf den Verbindungsrahmen, insbesondere auf dessen Verriegelungsplatte ausgelöst werden.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung hat sich bewährt, dass die wenigstens eine Aufhahmeeinheit oder im Fall von mehreren Aufhahmeeinheiten wenigstens eine Auf nahmeeinheit eine, vorzugsweise sich zum Boden hin verjüngende, Öffnung zur Auf nahme eines Verbindungselementes des Rehabilitationsmechanismus aufweist. Über die se Öffnung bzw. Öffnungen kann der Rehabilitationsmechansimus mit Hilfe seines bzw. seiner Verbindungselemente stabil, aber reversibel mit dem Bett verbunden werden. Eine sich zum Boden hin vertagende und somit an der Oberseite der Aufhahmeeinheit ver gleichsweise weiter gestaltete Öffnung erlaubt vorteilhaft das einfache„Einfädeln“ der Verbindungselemente in die Aufhahmeeinheiten beim Heranbewegen des Rehabilitati onsmechansimus an das jeweilige Bett mittels des Transportmittels, wobei vorteilhaft ein weiterer Toleranzbereich für die Ausrichtung des Rehabilitationsmechanismus während des Verbindungsvorgangs geschaffen wird, und zwar sowohl in Querrichtung als auch bei einer etwaigen Schiefstellung (Querseite des Bettes zur Querseite des Rehabilitationsme chanismus). Die Vertagung der Öffnung bzw. Öffnungen bietet zudem vorteilhaft eine Art Selbstzentrierungsmechanismus für den Rehabilitationsmechanismus und definiert vorteilhaft seine Position zum Bett, sodass der Verbindungsvorgang für den Anwender erleichtert wird.

Zudem ist es von Vorteil, wenn die Öffnung an ihrer zum Bett hin gewandten Innenseite aus einem Kunststoff und/oder mit einem Kunststoff beschichtet ausgebildet ist. Die In nenwand einer derart ausgestalteten Öffnung verringert vorteilhaft die Reibung zwischen Verbindungselement und Aufnahmeeinheit während des Verbindungsvorgangs und kann dadurch den mechanischen Verschleiß der Bauteile verringern, wobei keinerlei weitere Schmierung notwendig ist. Darüber hinaus verringert eine mit einem Kunstsoff wie bei spielsweise Polytetrafluorethylen (Teflon) beschichtete bzw. aus einem Kunststoff wie beispielsweise Polytetrafluorethylen (Teflon) gebildete Innenwand etwaige durch Rei bung während des Verbindungsvorgangs entstehenden Geräusche und prädestiniert auf diese Weise erfindungsgemäße Vorrichtung für eine Verwendung in sensiblen Kranken hausbereichen.

Vorteilhaft ist es darüber hinaus auch, wenn die Verriegelungsvorrichtung wenigstens ein Stempelelement und ein Federelement umfasst, wobei das Stempelelement ausgebildet ist, mit dem Verbindungsrahmen und mit dem Verbindungselement des Rehabilitations- mechansimus in Wirkverbindung zu treten, und wobei das Federelement ausgebildet ist, mit dem Stempelelement wechselzuwirken. Eine derartige Verriegelungsvorrichtung bildet vorteilhaft einen selbst-verriegelnden,„always-locked“ Mechanismus der den Re habilitationsmechanismus insbesondere bei einer geneigten Bettstellung, also während der Vertikalisierung, vor dem Herausrutschen aus der Aufhahmeeinheit sichert. Dabei kann das Federelement vorteilhaft lastfrei bleiben, da die vom Rehabilitationsmechan- simus auf das Bett ausgeübte Kraft über das oder die Stempelelemente abgeleitet wird.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung hat sich bewährt, dass wenigstens eine Aufhahmeeinheit wenigstens ein Mittel zum Informationsaustausch mit einem Vertikali- sierungsmechanismus eines Bettes aufweist, welches eingerichtet ist, mit einem Verbin dungselement eines Rehabilitationsmechansimus mittelbar oder unmittelbar wechselzu wirken. Das Mittel zum Informationsaustausch kann dem Vertikalisierungsmechanismus des Bettes vorteilhaft den Status der Verbindung zwischen Rehabilitationsmechanismus, insbesondere dessen Verbindungselemente, und der oder den Aufhahmeeinheiten anzei- gen und so eine Vertikalisierungsbewegung des Bettes nur dann freigeben, wenn eine stabile Verbindung besteht. Dies dient vorteilhaft der Fehlervermeidung und damit der Patientensicherheit.

Darüber hinaus hat sich eine Ausgestaltung bewährt, bei der das Transportmittel derart eingerichtet ist, dass es zum Lösen und zum Fixieren des Rehabilitationsmechanismus mit dem Verbindungselement wechselwirken kann, und zwar zusätzlich mit der wenigs tens einen Aufhahmeeinheit oder im Fall von mehreren Aufnahmeeinheiten mit wenigs tens einer Aufhahmeeinheit. Ein derart eingerichtetes Transportmittel stellt vorteilhaft sicher, dass der Verriegelungsmechanismus der Verriegelungseinrichtung nur dann betä tigt wird, wenn das Transportmittel nahe genug an das Bett herangefahren ist, um eine sichere Durchführung eines Verbindungs- oder Lösungsvorgang zu gewährleisten.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung kann das Transportmittel vorzugsweise we nigstens einen starr oder höhenverstellbar ausgebildeten Tragrahmen zum Tragen des Rehabilitationsmechansimus; und Auslösemittel zur unmittelbaren oder mittelbaren Wechselwirkung mit der wenigstens einen Aufhahmeeinheit oder im Fall von mehreren Aufhahmeeinheiten mit wenigstens einer Aufhahmeeinheit umfassen. Ein höhenverstell bar ausgebildeter Tragrahmen ermöglicht es vorteilhaft, Höhenunterschiede unabhängig vom jeweiligen Krankenhausbett durch das Transportmittel auszugleichen. Das jeweilige Krankenhausbett kann dabei passiv bleiben, was vorteilhaft etwaige Kommunikationsein richtungen zwischen Bett und Transportmittel vorteilhaft einspart. Ein starr ausgebildeter Tragrahmen ermöglicht es vorteilhaft, ein Transportmittel ohne Hebemechanik bereitzu stellen, was dementsprechende Kosten und Aufwand einspart. Da viele Krankenhausbet ten ohnehin höhenverstellbar ausgebildet sind, kann das Transportmittel dabei passiv bleiben, was wiederum vorteilhaft etwaige Kommunikationseinrichtungen zwischen Bett und Transportmittel einspart. Schließlich können Transportmittel und Bett aber auch je weils höhenverstellbar ausgebildet sein. Dabei können Wegstrecken in der Höhe vorteil haft aufgeteilt werden, was wiederum Einsparungen bei den Hebemechanismen erlaubt, auch wenn in für solche Ausgestaltungen ggf. Kommunikationseinrichtungen zwischen Bett und Transportmittel ein Zusatzerfordemis darstellen mögen.

Schließlich hat sich eine Ausgestaltung der Vorrichtung bewährt, bei der das Transport mittel vorzugsweise wenigstens ein Mittel zur Zentrierung des Transportmittel bezüglich des Bettes; ein Halteelement zur Wechselwirkung mit einer Kippsicherung eines Rehabi- litationsmechansimus; und/oder eine Steuereinheit, welche eingerichtet ist, Steuersignale mit dem Rehabilitationsmechanismus auszutauschen; umfasst. Ein Mittel zur Zentrierung des Transportmittels erleichtert vorteilhaft das zügige Heranfahren des Rehabilitations mechanismus an das Bett in eine für den Verbindungvorgang passende Position bezüglich der Querseite des Bettes. Ein Halteelement verhindert vorteilhaft ein Nach-Vorne- Wegkippen des Rehabilitationsmechansimus, insbesondere während des Transports auf dem Transportmittel. Umfasst das Transportmittel schließlich eine Steuereinheit, so kann der Rehabilitationsmechanismus vorteilhaft vom Transportmittel aus gesteuert werden ohne dass weitere Steuereinrichtungen notwendig sind.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur reversiblen Verbindung eines Rehabilitationsme chanismus mit einem Bett, insbesondere mit einem vertikalisierbaren Krankenhausbett, zeichnet sich gegenüber gattungsbildenden Verfahren dadurch aus, dass

ein Rehabilitationsmechanismus auf einem Transportmittel angeordnet ist und in einer Transportstellung zu einem Bett transportiert wird;

der Rehabilitationsmechanismus mit Hilfe eines höhenverstellbar ausgebildeten Transportmittels und/oder ein höhenverstellbar ausgebildetes Bett in eine erste Verbindungsstellung bewegt wird;

der Rehabilitationsmechanismus mit Hilfe des Transportmittels und/oder das höhenverstellbar ausgebildete Bett von der ersten Verbindungsstellung in eine zweite Verbindungsstellung bewegt wird,

wobei das Transportmittel mit wenigstens einer seitlich zum und/oder am Fußende des Bettes anordenbaren Aufhahmeeinheit zur Entriegelung der Aufhahmeeinheit wechselwirkt;

der Rehabilitationsmechanismus mit Hilfe des höhenverstellbar ausgebildeten Transportmittels und/oder das höhenverstellbar ausgebildete Bett von der zweiten Verbindungsstellung in eine dritte Verbindungsstellung bewegt wird;

wobei wenigstens ein am Rehabilitationsmechanismus angeordnetes Ver bindungselement mit der wenigstens einen Aufnahmeeinheit oder im Fall von mehreren Aufhahmeeinheiten mit wenigstens einer Aufnahmeeinheit in Wirkverbindung tritt;

das höhenverstellbar ausgebildete Transportmittel und/oder das höhenverstellbar ausgebildete Bett von der dritten Verbindungsstellung in die Transportstellung bewegt wird; und das Transportmittel vom Bett wegbewegt wird.

Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht vorteilhaft eine einfach und schnell durch zuführende, reversible Verbindung eines Rehabilitationsmechanismus mit einem her kömmlichen, insbesondere eines vertikalisierbar ausgebildeten oder vertikalisierbaren, Krankenhausbett und gewährleistet bei jedem Verfahrensschritt eine größtmögliche Si cherheit für den Benutzer.

Die Erfindung betrifft schließlich auch ein Verfahren zum Betreiben eines mit einem Bett, insbesondere eines vertikalisierbar ausgebildeten oder vertikalisierbaren Kranken hausbett, mittels einer Vorrichtung wie oben beschrieben verbundenen Rehabilitations mechanismus; wobei das Transportmittel wenigstens eine Steuereinheit umfasst, welche eingerichtet ist, Steuersignale mit dem Rehabilitationsmechanismus (30) auszutauschen; und wobei wenigstens eine Aufhahmeeinheit wenigstens ein Mittel zum Informationsaus tausch mit einem Vertikalisierungsmechanismus eines Bettes aufweist, welches einge richtet ist, mit einem Verbindungselement des Rehabilitationsmechansimus mittelbar oder unmittelbar wechselzuwirken.

Das erfindungsgemäße Betriebsverfahren zeichnet sich gegenüber gattungsbildenden Betriebsverfahren dadurch aus, dass der Rehabilitationsmechanismus über eine direkte Wechselwirkung zwischen wenigstens einem am Rehabilitationsmechanismus angeord neten Verbindungselement und wenigstens einer seitlich zum und/oder am Fußende des Bettes anordenbaren Aufnahmeeinheit mit einem Vertikalisierungsmechanismus des Bet tes Steuerdaten austauscht. Alternativ dazu zeichnet sich das erfindungsgemäße Betriebs verfahren gegenüber gattungsbildenden Betriebsverfahren dadurch aus, dass der Rehabili tationsmechanismus über eine direkte Wechselwirkung zwischen wenigstens einem am Rehabilitationsmechanismus angeordneten Verbindungselement und wenigstens einer seitlich zum und/oder am Fußende des Bettes anordenbaren Aufhahmeeinheit mit einem Vertikalisierungsmechanismus des Bettes, und mit einer am Transportmittel angeordneten Steuerungseinheit Steuerdaten austauscht. Das erfindungsgemäße Betriebsverfahren er möglicht vorteilhaft eine aufeinander abgestimmte, anwenderfreundliche Steuerung des Rehabilitationsmechanismus und ggf. des Vertikalisierungsmechanismus und soweit vor handen eines Hebemechanismus des Bettes ohne die Notwendigkeit weiterer Einrichtun gen direkt vom Transportmittel aus. Zusätzliche Einzelheiten und weitere Vorteile der Erfindung werden nachfolgend an Hand bevorzugter Ausführungsbeispiele, auf welche die vorliegende Erfindung jedoch nicht beschränkt ist, und in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen beschrieben.

Darin zeigen schematisch:

Fig. la eine Ausgestaltung einer erfmdungsgemäßen Vorrichtung in einer Seiten ansicht;

Fig. lb die Vorrichtung aus Fig. la in einer perspektivischen Ansicht;

Fig. 2 eine Ausgestaltung eines erfmdungsgemäßen Transportmittels in einer perspektivischen Ansicht;

Fig. 3 einen Tragrahmen des Transportmittels aus Fig. 2 in einer vergrößerten perspektivischen Ansicht;

Fig. 4a eine Ausgestaltung eines Verbindungsrahmens mit zwei daran angeord neten Aufhahmeeinheiten in einer perspektivischen Ansicht;

Fig. 4b den Verbindungsrahmen und die Aufhahmeeinheiten aus Fig. 4a in einer

Draufsicht; Fig. 4c den Verbindungsrahmen und die Aufnahmeeinheiten aus Fig. 4a und Fig.

4b in einer Rückansicht;

Fig. 5a eine Ausgestaltung einer Aufhahmeeinheit in einer Seitenansicht; Fig. 5b einen Schnitt entlang A-A durch die Aufhahmeeinheit aus Fig. 5a;

Fig. 5c einen Schnitt entlang B-B durch die Aufhahmeeinheit aus Fig. 5a und 5b; Fig. 6 einen Teil einer Ausgestaltung eines Rehabilitationsmechanismus mit einem daran angeordneten Verbindungselement in einer Seitenansicht; und

Fig. 7a bis 7f eine Bilderserie zur Illustration eines ersten exemplarischen Ablaufs des erfindungsgemäßen Verfahrens zur reversiblen Verbindung eines Rehabi- litationsmechanismus mit einem Bett.

Bei der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche oder vergleichbare Komponenten.

Fig. la zeigt eine Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 in einer Seiten ansicht; Fig. lb die Vorrichtung aus Fig. la in einer perspektivischen Ansicht. Die darge stellte Vorrichtung 1 umfasst wenigstens ein am Rehabilitationsmechanismus 30 ange ordnetes Verbindungselement 31, hier beispielsweise als ein Verbindungsschwert darge stellt und wenigstens eine seitlich zum und/oder am Fußende 801 des Bettes 80 anorden bare Aufhahmeeinheit 12; wobei die Aufnahmeeinheit 12 korrespondierend zu dem Ver bindungselement 31, insbesondere dem Verbindungsschwert, ausgebildet ist. Bevorzugt kann die Vorrichtung 1 auch zwei, am Rehabilitationsmechanismus 30 angeordnete Ver bindungselemente 31; und zwei, vorzugsweise auf verschiedenen Seiten einer Längsachse 85 des Bettes 80, anordenbare Aufnahmeeinheiten 12; umfassen.

Zudem umfasst eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1 wenigstens ein Transportmittel 13 zum Transport des Rehabilitationsmechanismus 30 zum Bett 80 hin und vom Bett 80 weg, wobei das Transportmittel 30 und/oder das Bett 80 höhenverstellbar ausgebildet sein können; und wobei das Transportmittel 13 derart eingerichtet sein kann, dass es zum Lö sen und zum Fixieren des Rehabilitationsmechanismus mit der wenigstens einen Auf nahmeeinheit oder im Fall von mehreren Aufhahmeeinheiten mit wenigstens einer Auf nahmeeinheit wechselwirkt. Das Transportmittel 13 kann vorteilhaft beispielsweise als ein Trolley ausgestaltet sein, mit dessen Hilfe der Rehabilitationsmechanismus 30 be quem und ohne großen Kraftaufwand verfahren werden kann. Das Transportmittel 13, insbesondere der Trolley, kann vorteilhaft eine Höhenverstelleinrichtung 1331, vorzugs weise eine Teleskopeinrichtung, umfassen, wodurch der Rehabilitationsmechanismus 30 vorteilhaft beim Verfahren und auch beim Parken fernab eines Bettes 80 in eine, ver- gleichsweise tiefe, bodennahe Position gebracht werden und so im System Transportmit tel 13 - Rehabilitationsmittel 30 einen vergleichsweise tiefen Schwerpunkt generiert wer den kann, um auf diese Weise vorteilhaft die Kippsicherheit des gesamten Systems zu erhöhen. Alternativ dazu kann das Transportmittel 13 bzw. der Trolley auch starr ausge bildet sein, insbesondere wenn dieser mit höhenverstellbar ausgebildeten Betten 80 zum Einsatz kommt.

Fig. 2 zeigt eine Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Transportmittels 13 in einer perspektivischen Ansicht. Es ist von Vorteil, wenn das Transportmittel 13 eingerichtet ist, zur Verbindung des Rehabilitationsmechanismus 30 mit dem Bett 80 und/oder zur Ent fernung des Rehabilitationsmechanismus 30 vom Bett 80, mit der wenigstens einen Auf nahmeeinheit 12 oder im Fall von mehreren Aufhahmeeinheiten 12 mit wenigstens einer Aufhahmeeinheit 12 wechselzuwirken, insbesondere dadurch, dass es zum Lösen und zum Fixieren des Rehabilitationsmechanismus 30 mit dem Verbindungrahmen 11 und/oder der wenigstens einen Aufnahmeeinheit 12 oder im Fall von mehreren Aufhah meeinheiten 12 mit wenigstens einer Aufnahmeeinheit 12 wechselwirkt. Dazu kann am Transportmittel 13 vorzugsweise ein Auslösemittel 134 zur unmittelbaren oder mittelba ren Wechselwirkung mit der wenigstens einen Aufhahmeeinheit 12 oder im Fall von mehreren Aufhahmeeinheiten 12 mit wenigstens einer Aufhahmeeinheit 12 angeordnet sein. Das Auslösemittel 134 kann, wie in Fig. 2 dargestellt, unterhalb eines Tragrahmens 133 am Transportmittel 13 angeordnet sein. Darüber hinaus kann das Transportmittel 13 vorteilhaft ein Mittel 135 zur Zentrierung des Transportmittel 13 bezüglich des Bettes 80 umfassen, welches vorzugsweise ebenfalls unterhalb eines Tragrahmens 133 am Trans portmittel 13 angeordnet ist und vorteilhaft V- oder U-förmig ausgestaltet ist, so dass es mit eine Teil des Bettes 80 in Wechselwirkung treten kann. Am Transportmittel 13 kann zudem vorteilhaft ein Halteelement 132 zur Wechselwirkung mit einer Kippsicherung 32 eines Rehabilitationsmechansimus 30; und/oder eine Steuereinheit 131, welche eingerich tet ist, Steuersignale mit dem Rehabilitationsmechanismus 30 auszutauschen; angeordnet sein.

In Fig. 3 ist ein Tragrahmen 133 des Transportmittels 13 aus Fig. 2 in einer vergrößerten perspektivischen Ansicht dargestellt. Der hier dargestellte Tragrahmen 133, auf welchem sich der Rehabilitationsmechanismus 30 während des Transports wenigstens abschnitts weise abstützen kann, umfasst vorzugsweise ein Halteelement 132 für eine Kippsicherung 32, welche ihrerseits am Rehabilitationsmechansimus 30, vorzugsweise an dessen Rück seite, angeordnet sein kann (vgl. dazu Fig. 1).

In den Fig. 4a bis c ist eine Ausgestaltung eines Verbindungsrahmens 11 mit zwei daran angeordneten Aufhahmeeinheiten 12 in einer perspektivischen Ansicht (Fig. 4a), in einer Draufsicht (Fig. 4b) und in einer Rückansicht (Fig. 4c) gezeigt. Der hier dargestellte Ver bindungsrahmen 11 verbindet vorteilhaft zwei Aufnahmeeinheiten 12 fest miteinander, wodurch eine Art Modul gebildet wird. Zudem ist der Verbindungsrahmen 11 gegenüber den beiden Aufhahmeeinheiten 12 schwenkbar über eine Schwenkachse 113 gelagert. Alternativ dazu kann die wenigstens eine oder können die zwei Aufhahmeeinheiten 12 bzw. der Verbindungsrahmen 11 auch einzeln am Bett 80, vorzugsweise seitlich zum und/oder an dessen Fußende 801, angeordnet werden (hier nicht gezeigt). Im Fall eines modularen Aufbaus, wie er in den Fig. 4a bis c gezeigt ist, kann des gesamte Modul dann vorzugsweise an der Querseite 81 des Bettes 80 angeordnet werden. Der Verbindungrah men 11 erstreckt sich vorteilhaft wenigstens entlang eines Abschnitts der Querseite 81, bevorzugt entlang der gesamten Querseite 81. Wie insbesondere in Fig. 4a zu sehen, kann der Verbindungsrahmen 11, vorteilhaft wenigstens eine Verriegelungsplatte 114 umfas sen, welche vorzugsweise mittig bezüglich der Längserstreckung des Verbindungsrah mens 11 angeordnet ist. Darüber hinaus ist es von Vorteil, wenn an einer oder beiden Querseiten 112 des Verbindungsrahmens 11 ein oder mehr Flügelelemente 115 angeord net sind (vgl. Fig. 4a).

Die Fig. 5a bis 5c zeigen eine Ausgestaltung einer Aufhahmeeinheit 12 in einer Seitenan sicht (Fig. 5a), als Schnitt entlang A-A durch die Aufhahmeeinheit 12 (Fig. 5b) sowie als Schnitt entlang B-B durch die Aufhahmeeinheit 12 (Fig. 5c).

Es ist zu sehen, dass die wenigstens eine Aufhahmeeinheit 12 oder im Fall von mehreren Aufhahmeeinheiten 12 wenigstens eine Aufhahmeeinheit 12 eine, vorzugsweise sich zum Boden hin veqüngende, Öffnung 122 zur Aufnahme eines Verbindungselementes 31 des Rehabilitationsmechanismus 30 aufweisen kann. Dabei kann die Öffnung 122 vorzugs weise an ihrer zum Bett hin gewandten Innenseite 1221 aus einem Kunststoff wie insbe sondere Teflon und/oder mit einem Kunststoff wie insbesondere Teflon beschichtet aus gebildet sein. Die hier gezeigte Aufnahmeeinheit 12 umfasst zudem eine Verriegelungs- Vorrichtung 121, welche wenigstens ein Stempelelement 1211 und ein Federelement 1212 aufweist. In Fig. 5c ist zu sehen, dass das Stempelelement 1211 beispielsweise als ein näherungsweise rechteckiges, vorzugsweise massives Bauteil ausgestaltet sein kann, wel ches vorzugsweise in Richtung der Öffnung 122 der Aufhahmeeinheit 12 selbst eine, insbesondere längliche Öffnung aufweist, durch die ein, vorzugsweise als Verbindungs schwert ausgebildetes, Verbindungselement 31 hindurchtreten kann. Dadurch kann das Stempelelement 1211 vorteilhaft mit dem Verbindungselement 31 in Wirkverbindung treten. Ein Ende, insbesondere das vom Bett 80 abgewandte Ende, des Stempelelements 1211 kann zudem vorteilhaft durch eine weitere, seitliche Öffnung der Aufnahmeeinheit 12 austreten, und wird so einer Wirkverbindung mit dem Verbindungsrahmen 11, vor zugsweise mit dessen Flügelelement bzw. Flügelelementen 115 zugänglich. Am anderen Ende des Stempelelements 1211, vorzugsweise am dem Bett 80 zugewandten Ende, kann zudem vorteilhaft ein Federelement 1212 angeordnet sein, welches ausgebildet ist, mit dem Stempelelement 1211 wechselzuwirken, vorzugsweise dadurch, dass es das Stempe lelement 1211 aus der seitlichen Öffnung der Aufnahmeeinheit 12 herauszudrücken ver mag, wenn keine Gegenkraft auf das Stempelelement 1211 und damit auf das Federele ment 1212 ausgeübt wird.

Die Aufhahmeeinheit 12 oder im Fall von mehreren Aufhahmeeinheiten 12 wenigstens eine Aufhahmeeinheit 12 kann darüber hinaus wenigstens ein Mittel 123 zum Informati onsaustausch mit einem Vertikalisierungsmechanismus eines Bettes 80 aufweisen, wel ches eingerichtet ist, mit einem Verbindungselement 31 eines Rehabilitationsmechan- simus 30 mittelbar oder unmittelbar wechselzuwirken. Ein derartiges Mittel 123 zum Informationsaustausch kann beispielsweise ein Sensor sein, der die Position des Stempe lelements 1211 innerhalb der Aufnahmeeinheit 12 feststellt und einem Vertikalisierungs- mechansimus, welcher in das Bett 80 integriert sein kann, eigenständig eine Information darüber zusendet, ob ein Rehabilitationsmechanismus 30 ordnungsgemäß mit der Auf nahmeeinheit 12 verbunden ist oder nicht. Diese Information kann vorteilhaft die Patien tensicherheit durch die Vermeidung eines unkontrollierten Starts eines Vertikalisierungs- vorgangs erhöhen.

In Fig. 6 ist einen Teil einer Ausgestaltung eines Rehabilitationsmechanismus 30 mit einem daran angeordneten Verbindungselement 31 in einer Seitenansicht gezeigt. Das Verbindungselement 31 ist hier als ein sog. Verbindungsschwert ausgebildet, welches in die Öffnung 122 der jeweiligen Aufnahmeeinheit 12 eingeführt werden kann und auf- grund seiner sich ebenfalls zum Boden hin verjüngenden Form während des Verbin dungsvorgangs quasi selbst in eine passende Position innerhalb der Öffnung 122 bewegt. Das hier dargestellte Verbindungselement 31 weist zudem noch eine Kerbe auf, welche dazu dient die Wechselwirkung mit dem Stempelelement 1211, insbesondere eine„Ver riegeln“, vorzugsweise durch Formschluss zu intensivieren.

In den Fig. 7a bis 7f ist schließlich im Rahmen einer Bilderserie ein erster exemplarischer Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens zur reversiblen Verbindung eines Rehabilita tionsmechanismus 30 mit einem Bett 80 dargestellt.

In einem ersten Verfahrensschritt ist ein Rehabilitationsmechanismus 30 auf einem hö henverstellbar ausgebildeten Transportmittel 13 angeordnet und wird in einer Transport stellung T zu einem Bett 80 transportiert (Fig. 7a). Der Abstand, den der Rehabilitati- onsmechanismus 30 in dieser Transportposition T vom Boden hat wird dabei vorzugswei se gering gewählt, sodass der Schwerpunkt des Systems Rehabilitationsmechanismus 30 - Transportmittel 13 möglichst tief, also insbesondere bodennah, liegt. Der Rehabilitati onsmechanismus 30 wird in dieser Transportposition T vorzugsweise von einem Trag rahmen 133 gehaltert und durch den Eingriff eines am Transportmittel 13 angeordneten Halteelements 132 in die am Rehabilitationsmechanismus angeordnete Kippsicherung 32 vor einem Herunterkippen während des Transports gesichert.

In einem weiteren Verfahrensschritt wird der Rehabilitationsmechanismus 30 mit Hilfe höhenverstellbar ausgebildeten Transportmittels 13 von der Transportposition T in eine erste Verbindungsstellung VI bewegt (Fig. 7b). Dazu wird der Rehabilitationsmechanis mus 30 vorzugsweise mit Hilfe einer Höhenverstelleinrichtung 1331, insbesondere mit einer Teleskopeinrichtung, auf eine Höhe gebracht, sodass am Rehabilitationsmechanis mus 30 angeordnete Verbindungselemente 31 von oben in am Bett 80 angeordnete Auf nahmeeinheiten 12 eingeführt werden können

In einem weiteren Verfahrensschritt der Rehabilitationsmechanismus 30 mit Hilfe des höhenverstellbar ausgebildeten Transportmittels 13 von der ersten Verbindungsstellung VI in eine zweite Verbindungsstellung V2 bewegt wird (Fig. 7c). Dabei wechselwirkt das Transportmittel 13 mit wenigstens einer seitlich zum und/oder am Fußende 801 des Bettes 80 anordenbaren Aufnahmeeinheit 12 zur Entriegelung der Aufhahmeeinheit 12, indem ein am Transportmittel 13 angeordnetes Auslösemittel 134 beim Heranfahren an das Bett 80 gegen einen am Bett 80 angeordneten Verbindungsrahmenl l, insbesondere gegen die daran angeordnete Verriegelungsplatte 114, drückt. Dabei können am Verbin dungsrahmen 11 angeordnete Flügelelement 115 vorteilhaft mit einer Verriegelungsvor richtung 121, insbesondere mit deren Stempelelement 1211, der Aufhahmeeinheit 12 wechselwirken und die Aufhahmeeinheit 12 zur Verbindung mit dem oder den Verbin dungselementen 31 des Rehabilitationsmechanismus 30 freigeben.

In einem weiteren Verfahrensschritt wird der Rehabilitationsmechanismus 30 mit Hilfe des höhenverstellbar ausgebildeten Transportmittels 13 von der zweiten Verbindungsstel lung V2 in eine dritte Verbindungsstellung V3 bewegt, wobei wenigstens ein am Rehabi- litationsmechanismus 30 angeordnetes Verbindungselement 31 mit der wenigstens einen Aufhahmeeinheit 12 oder im Fall von mehreren Aufnahmeeinheiten 12 mit wenigstens einer Aufhahmeeinheit 12 in Wirkverbindung tritt (Fig. 7d).

Schließlich wird in einem Verfahrensschritt das höhenverstellbar ausgebildete Trans portmittel 13 von der dritten Verbindungsstellung V3 in die Transportstellung T bewegt (Fig. 7e); und in einem letzten Verfahrensschritt das höhenverstellbar ausgebildete Transportmittels 13 vom Bett 80 wegbewegt (Fig. 7f). Während sich das Transportmittel 13 vom Bett 80 entfernt, nimmt auch der Druck, den das Auslösemittel 134 auf die Ver riegelungsvorrichtung 121, insbesondere auf dessen Stempelelement 1211, ausübt, ab und ein vorzugsweise in der Aufhahmeeinheit 12 angeordnetes Federelement 1212 kann das Stempelelement 1211 wieder in seine Ausgangsposition (Verriegelungsposition) bewegen und somit den Rehabilitationsmechanismus 30 in der oder den Aufhahmeeinheiten 12 fixieren. Zur Abkopplung des Rehabilitationsmechanismus 30 vom Bett 80 können die beschriebenen Verfahrensschritte vorzugsweise in umgekehrter Reihenfolge durchlaufen werden.

In einem zweiten exemplarischer Ablauf des erfmdungsgemäßen Verfahrens zur reversib len Verbindung eines Rehabilitationsmechanismus 30 mit einem Bett 80, welcher hier nicht explizit dargestellt ist, kann alternativ oder kumulativ dazu auch ein höhenverstell bar ausgebildetes Bett 80 auf eine Höhe abgesenkt werden, sodass am Rehabilitationsme chanismus 30 angeordnete Verbindungselemente 31 von oben in am Bett 80 angeordnete Aufhahmeeinheiten 12 eingeführt werden können. Höhenverstellbar ausgebildete Betten 80 erlauben vorteilhaft auch den Einsatz starr ausgebildeter und damit preisgünstiger Transportmittel 13.

Dazu kann in einem Verfahrensschritt ein Rehabilitationsmechanismus 30 auf einem Transportmittel 13 angeordnet sein und in eine Transportstellung T zu einem Bett 80 transportiert werden. Ein höhenverstellbar ausgebildetes Bett 80 kann dann in eine erste Verbindungsstellung VI bewegt werden. In einem weiteren Verfahrensschritt kann das höhenverstellbar ausgebildete Bett 80 von der ersten Verbindungsstellung VI in eine zweite Verbindungsstellung V2 bewegt werden, wobei das Transportmittel 13 mit we nigstens einer seitlich zum und/oder am Fußende 801 des Bettes 80 anordenbaren Auf nahmeeinheit 12 zur Entriegelung der Aufhahmeeinheit 12 wechselwirkt. Nun kann das höhenverstellbar ausgebildete Bett 80 von der zweiten Verbindungsstellung V2 in eine dritte Verbindungsstellung V3 bewegt wird; wobei wenigstens ein am Rehabilitationsme chanismus 30 angeordnetes Verbindungselement 31 mit der wenigstens einen Aufhahme einheit 12 oder im Fall von mehreren Aufnahmeeinheiten 12 mit wenigstens einer Auf nahmeeinheit 12 in Wirkverbindung tritt. Schließlich kann das höhenverstellbar ausgebil dete Bett 80 in einem letzten Verfahrensschritt von der dritten Verbindungsstellung V3 in die Transportstellung T bewegt und dann das Transportmittel 13 vom Bett 80 wegbewegt werden.

Zum Betrieb der Vorrichtung 1 im Rahmen eines erfmdungsgemäßen Verfahrens zur reversiblen Verbindung wie oben beschrieben kann der Rehabilitationsmechanismus 30 über eine direkte Wechselwirkung zwischen wenigstens einem, am Rehabilitationsme- chanismus 30 angeordneten, Verbindungselement 31 und wenigstens einer seitlich zum und/oder am Fußende 801 des Bettes 80 anordenbaren Aufhahmeeinheit 12 mit einem Vertikalisierungsmechanismus des Bettes 80, und/oder mit einer am Transportmittel 13 angeordneten Steuerungseinheit 131 Steuerdaten austauschen. Der Datenaustausch kann dabei über eine Kabelverbindung oder aber kabellos erfolgen.

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung 1 sowie ein Verfahren zur reversib len Verbindung eines Rehabilitationsmechanismus 30 mit einem Bett 80, insbesondere mit einem, bevorzugt vertikalisierbar ausgebildeten oder vertikalisierbaren, Kranken hausbett. Die Vorrichtung 1 umfasst wenigstens: wenigstens ein am Rehabilitationsme chanismus 30 angeordnetes Verbindungselement 31; wenigstens eine seitlich zum und/oder am Fußende 801 des Bettes 80 anordenbare Aufnahmeeinheit 12; wobei die Aufhahmeeinheit 12 korrespondierend zu dem Verbindungselement 31 ausgebildet ist; und ein starr oder bevorzugt höhenverstellbar ausgebildetes Transportmittel 13 zum Transport des Rehabilitationsmechanismus 30 zu einem starr oder bevorzugt höhenver- stellbar ausgebildeten Bett 80 hin und vom Bett 80 weg. Darüber hinaus betrifft die Er findung ein Verfahren zum Betreiben eines mit einem Bett 80 mittels einer erfindungs- gemäßen Vorrichtung 1 verbundenen Rehabilitationsmechanismus 30. Die Erfindung ermöglicht vorteilhaft eine einfach und schnell durchzuführende, reversible Verbindung eines Rehabilitationsmechanismus 30 mit einem herkömmlichen, insbesondere vertikali- sierbaren Krankenhausbett 80. Sie eignet sich insbesondere auch für die schnelle und kostengünstige Nachrüstung bereits existierender Betten 80 mit einem Robotersystem für eine Bewegungstherapie.

Bezugszeichenliste

1 Vorrichtung

11 V erbindungsrahmen

111 Längsseite des Verbindungsrahmens 11

112 Querseite des Verbindungsrahmens 11

113 Schwenkachse

114 Verriegelungsplatte

115 Flügelelement

12 Aufnahmeeinheit

121 Verriegelungsvorrichtung

1211 Stempelelement

1212 Federelement

122 Öffnung

1221 Innenseite

123 Mittel zum Informationsaustausch mit einem Vertikalisierungsmecha- nismus des Bettes 80 13 Transportmittel (Trolley)

131 Steuereinheit

132 Halteelement für die Kippsicherung 32

133 Tragrahmen

1331 Höhenverstelleinrichtung für den Tragrahmen 133

134 Auslösemittel

135 Mittel zur Zentrierung

30 Rehabilitationsmechanismus

31 Verbindungselement Kippsicherung

Bett, insbesondere: Pflegebett, Krankenbett, Spitalbett oder Intensivbett 801 Fußende (Ende des Bettes 80)

Querseite

Längsseite

Längsachse

Claims

Patentansprüche

1. Vorrichtung (1) zur reversiblen Verbindung eines Rehabilitationsmechanismus (30) mit einem Bett (80), insbesondere mit einem vertikalisierbar ausgebildeten oder vertikabsierbaren Krankenhausbett, wenigstens umfassend:

wenigstens ein am Rehabilitationsmechanismus (30) angeordnetes Ver- bindungselement (31);

wenigstens eine seitlich zum und/oder am Fußende (801) des Bettes (80) anordenbare Aufnahmeeinheit (12);

wobei die Aufhahmeeinheit (12) korrespondierend zu dem Ver bindungselement (31) ausgebildet ist;

und

ein Transportmittel (13) zum Transport des Rehabilitationsmechanismus (30) zum Bett (80) hin und vom Bett (80) weg;

wobei das Transportmittel (13) und/oder das Bett (80) höhenver stellbar ausgebildet sind;

- und wobei das Transportmittel (13) derart eingerichtet ist, dass es zum Lösen und zum Fixieren des Rehabilitationsmechanismus (30) mit der wenigstens einen Aufnahmeeinheit (12) oder im Fall von mehreren Aufnahmeeinheiten (12) mit wenigstens einer Auf nahmeeinheit (12) wechselwirkt.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zwei, am Rehabilitationsmechanismus (30) angeordnete Verbindungs elemente (31);

und zwei, vorzugsweise auf verschiedenen Seiten einer Längsachse (85) des Bettes (80), anordenbare Aufnahmeeinheiten (12);

umfasst.

3. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportmittel (13) eingerichtet ist, zur Verbindung des Rehabilitationsmecha- nismus (30) mit dem Bett (80) und/oder zur Entfernung des Rehabilitationsme chanismus (30) vom Bett (80), mit der wenigstens einen Aufhahmeeinheit (12) oder im Fall von mehreren Aufhahmeeinheiten (12) mit wenigstens einer Auf nahmeeinheit (12) wechselzuwirken.

4. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass an der Querseite (81) des Bettes (80), ein sich wenigstens entlang eines Ab schnitts der Querseite (81) erstreckender Verbindungsrahmen (11) angeordnet ist, welcher zwei Aufhahmeeinheiten (12) fest miteinander verbindet, und/oder

welcher über eine Schwenkachse (113) gegenüber der oder den Aufhah meeinheiten (12) schwenkbar gelagert ist.

5. Vorrichtung (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Verbin dungsrahmen (11), vorzugsweise mittig bezüglich seiner Längserstreckung, we nigstens eine Verriegelungsplatte (114) umfasst.

6 Vorrichtung (1) nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die we nigstens eine Aufnahmeeinheit (12) oder im Fall von mehreren Aufhahmeeinhei ten (12) wenigstens eine Aufnahmeeinheit (12) eine Verriegelungsvorrichtung

(121) umfasst, welche eingerichtet ist, mit dem Verbindungsrahmen (11) in Wirkverbindung zu treten.

7. Vorrichtung (1) nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Aufhahmeeinheit (12) oder im Fall von mehreren Aufnahmeeinheiten (12) wenigstens eine Aufhahmeeinheit (12) eine, vorzugsweise sich zum Boden hin verjüngende, Öffnung (122) zur Aufnahme ei nes Verbindungselementes (31) des Rehabilitationsmechanismus (30) aufweist. 8. Vorrichtung (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Öffnung

(122) an ihrer zum Bett hin gewandten Innenseite (1221) aus einem Kunststoff und/oder mit einem Kunststoffbeschichtet ausgebildet ist. 9. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungsvorrichtung (121) wenigstens ein Stempelelement (1211) und ein Federelement (1212) umfasst,

wobei das Stempelelement (1211) ausgebildet ist, mit dem Verbindungs rahmen (11) und mit dem Verbindungselement (31) des Rehabilitations mechanismus (30) in Wirkverbindung zu treten, und

wobei das Federelement (1212) ausgebildet ist, mit dem Stempelelement (1211) wechselzuwirken. 10. Vorrichtung (1) nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Aufnahmeeinheit (12) wenigstens ein Mit tel (123) zum Informationsaustausch mit einem Vertikalisierungsmechanismus eines Bettes (80) aufweist, welches eingerichtet ist, mit einem Verbindungsele ment (31) eines Rehabilitationsmechanismus (30) mittelbar oder unmittelbar wechselzuwirken .

11 Vorrichtung (1) nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportmittel (13) derart eingerichtet ist, dass es zum Lösen und zum Fixieren des Rehabilitationsmechanismus (30) zusätzlich mit dem Verbindungsrahmen (11) wechselwirkt.

12. Vorrichtung (1) nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportmittel (13) wenigstens umfasst:

einen starr oder höhenverstellbar ausgebildeten Tragrahmen (133) zum Tragen des Rehabilitationsmechanismus (30); und

Auslösemittel (134) zur unmittelbaren oder mittelbaren Wechselwirkung mit der wenigstens einen Aufhahmeeinheit (12) oder im Fall von mehre ren Aufnahmeeinheiten (12) mit wenigstens einer Aufhahmeeinheit (12). 13. Vorrichtung (1) nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportmittel (13) wenigstens

ein Mittel (135) zur Zentrierung des Transportmittel (13) bezüglich des Bettes (80); ein Halteelement (132) zur Wechselwirkung mit einer Kippsicherung (32) eines Rehabilitationsmechanismus (30); und/oder

eine Steuereinheit (131), welche eingerichtet ist, Steuersignale mit dem Rehabilitationsmechanismus (30) auszutauschen;

umfasst.

14. Verfahren zur reversiblen Verbindung eines Rehabilitationsmechanismus (30) mit einem Bett (80), insbesondere mit einem vertikalisierbaren Krankenhausbett, bei dem

ein Rehabilitationsmechanismus (30) auf einem Transportmittel (13) an geordnet ist und in eine Transportstellung (T) zu einem Bett (80) trans portiert wird;

der Rehabilitationsmechanismus (30) mit Hilfe eines höhenverstellbar ausgebildeten Transportmittels (13) und/oder ein höhenverstellbar ausge bildetes Bett (80) in eine erste Verbindungsstellung (VI) bewegt wird; der Rehabilitationsmechanismus (30) mit Hilfe des Transportmittels (13) und/oder das höhenverstellbar ausgebildete Bett (80) von der ersten Ver bindungsstellung (VI) in eine zweite Verbindungsstellung (V2) bewegt wird,

wobei das Transportmittel (13) mit wenigstens einer seitlich zum und/oder am Fußende (801) des Bettes (80) anordenbaren Auf nahmeeinheit (12) zur Entriegelung der Aufhahmeeinheit (12) wechselwirkt;

der Rehabilitationsmechanisimus (30) mit Hilfe des höhenverstellbar ausgebildeten Transportmittels (13) und/oder das höhenverstellbar ausge bildete Bett (80) von der zweiten Verbindungsstellung (V2) in eine dritte Verbindungsstellung (V3) bewegt wird;

wobei wenigstens ein am Rehabilitationsmechanismus (30) ange ordnetes Verbindungselement (31) mit der wenigstens einen Aufhahmeeinheit (12) oder im Fall von mehreren Aufhahmeein- heiten (12) mit wenigstens einer Aufnahmeeinheit (12) in Wirk verbindung tritt; das höhenverstellbar ausgebildete Transportmittel (13) und/oder das hö henverstellbar ausgebildete Bett (80) von der dritten Verbindungsstellung (V3) in die Transportstellung (T) bewegt wird; und

das Transportmittel (13) vom Bett (80) wegbewegt wird.

Verfahren zum Betreiben eines mit einem Bett (80), insbesondere eines vertikab- sierbar ausgebildeten oder vertikalisierbaren Krankenhausbett, mittels einer Vor richtung (1) nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 13 verbundenen Re habilitationsmechanismus (30),

wobei das Transportmittel (13) wenigstens eine Steuereinheit (131) um fasst, welche eingerichtet ist, Steuersignale mit dem Rehabilitationsme chanismus (30) auszutauschen;

und wobei wenigstens eine Aufhahmeeinheit (12) wenigstens ein Mittel (123) zum Informationsaustausch mit einem Vertikalisierungsmechanis- mus eines Bettes (80) aufweist, welches eingerichtet ist, mit einem Ver bindungselement (31) des Rehabilitationsmechansimus (30) mittelbar o- der unmittelbar wechselzuwirken;

bei dem der Rehabilitationsmechanismus (30)

über eine direkte Wechselwirkung zwischen wenigstens einem am Reha bilitationsmechanismus (30) angeordneten Verbindungselement (31) und wenigstens einer seitlich zum und/oder am Fußende (801) des Bettes (80) anordenbaren Aufhahmeeinheit (12) mit einem Vertikalisierungsmecha- nismus des Bettes (80) Steuerdaten austauscht;

oder

über eine direkte Wechselwirkung zwischen wenigstens einem am Reha bilitationsmechanismus (30) angeordneten Verbindungselement (31) und wenigstens einer seitlich zum und/oder am Fußende (801) des Bettes (80) anordenbaren Aufhahmeeinheit (12) mit einem Vertikalisierungsmecha- nismus des Bettes (80), und mit einer am Transportmittel (13) angeordne ten Steuerungseinheit (131) Steuerdaten austauscht.