CN113271906B - 一种用于将康复机构可逆地连接到床的装置和方法，以及用于操作连接到床的康复机构的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于将康复机构(30)可逆地连接到床(80)，特别是连接到可置于垂直位置的病床的装置(1)和方法。该装置(1)至少包括：至少一个设置在康复机构(30)上的连接元件(31)；至少一个接收单元(12)，其可以设置在床(80)的侧面和/或床(80)的脚端(801)；其中，所述接收单元(12)在设计上与所述连接元件(31)相对应；以及用于将康复机构(30)朝着床(80)和远离床(80)运输的运输装置(13)，其中运输装置(13)和/或床(80)高度可调。本发明还涉及通过根据本发明的装置(1)来操作连接到床(80)的康复机构(30)的方法。本发明有利地使得康复机构(30)能够容易、快速、可逆地连接到常规病床(80)，特别是连接到可置于垂直位置的病床。本发明还特别适用于利用用于运动疗法的机器人系统快速且经济地改造现有床(80)。

Description

一种用于将康复机构可逆地连接到床的装置和方法，以及用 于操作连接到床的康复机构的方法

技术领域

本发明涉及一种用于将康复机构可逆地连接到床，特别是连接到可置于垂直位置的病床的装置和方法。

本发明还涉及一种用于操作通过这种装置连接到床，优选连接到可以置于垂直位置的床的康复机构的方法，所述方法使用布置在运输装置上的控制单元。

背景技术

对于卧床不起患者（以下特别理解为由于医疗原因，无论是清醒还是无意识都不能在任何时间内自己下床的患者）的自动运动疗法，现有技术中已知各种装置，这些装置允许将卧床患者从水平位置带到倾斜位置，以便随后在机器人的帮助下，在患者至少部分体重的作用下，自动移动患者的四肢，特别是腿部。例如，WO 00/61069公开了一种高度和倾斜度可调且具有用于移动患者腿部的驱动机构的站立台，通过该驱动机构可以进行强化训练以激活患者脊髓中的运动中心。然而，在使用这种站立台之前，必须首先将患者从他的病床上转移到这种设备上，例如特别是在重症监护患者通过导管或电缆连接连接到其他医疗设备的情况下，很耗时，而且会让病人不舒服，或甚至会带来医学上的问题。此外，DE 10 2015117 596 B3公开了一种用于卧床患者的康复机构、控制所述机构的方法以及包含所述康复机构的床，其中康复机构必须由治疗师手动固定到床上，并且类似地再次移除。

为了解决这个问题，开发出了移动运动机器人，可以将它置于传统的病床上进行运动疗法，并且在运动疗法完成后可以再次移开。例如，JP 2005-334 385 A公开了一种可以推到病床侧面的训练装置。相比之下，DE 41 13 135 A1公开了一种治疗装置，其借助于手推车移动到病床的脚端以被动地移动腿部。在这两种装置中，在运动疗法期间，相应的运动机器人保持牢固地连接到相应的运输装置，如前所述，在体重影响下的运动疗法中，这些运动机器人的可用性受到限制。DE 10 2016 115 982 A1公开了一种用于将床，特别是病床从其纵向侧的水平位置转移到倾斜位置的装置，即用于常规床的垂直化的装置。在一个实施例中，它还提供了一种用于与卧床患者相互作用的康复机构，在一种配置中，该康复机构可以借助运输装置，特别是手推车，运输到其中公开的装置的固定部件，并且可以操作地连接到所述部件。康复机构不是连接到床上，而是连接到固定部件的接收装置上。因此，根据DE 10 2016 115 982 A1的教导，与康复机构相连的床决不能与康复机构一起移动，而是具有始终绑定到装置固定部件的缺点。

发明内容

从这一点出发，本发明的目的是提供一种运动机器人移动使用的装置，该装置相对于现有技术进行了改进，并且允许使用各自的运动机器人，特别是在体重影响下的运动疗法的情况下。

该目的首先借助于一种装置和方法来实现，该装置和方法用于将康复机构可逆地连接到床上，特别是连接到可优选地置于垂直位置的病床上，以及通过一种操作康复机构的方法，该康复机构通过这种装置连接到床上，优选地连接到可置于垂直位置的床上。可以单独使用或相互组合使用的进一步的优点和改进是从属权利要求的主题。

根据本发明的装置包括设置在康复机构上的至少一个连接元件；至少一个接收单元，其可以设置在床的侧面和/或床的脚端；其中，所述接收单元在设计上对应于所述连接元件；以及运输装置，其用于将所述康复机构向所述床运输和从所述床离开；其中运输装置和/或床高度可调；其中，运输装置的配置方式为，为了释放和固定康复机构，其与至少一个接收单元相互作用，或者在多个接收单元的情况下，与至少一个接收单元相互作用。

根据本发明的装置有利地允许康复机构容易、快速和可逆地连接到常规病床，特别是连接到可以置于垂直位置并且特别是高度也可以调节的病床。运动机器人或康复机构在大多数情况下是昂贵的，因此可以在一天的过程中在不同的床上进行多次运动疗法。已经存在的床也可以通过放置根据本发明的接收单元来快速且低成本地改造，并且因此也可以有利地用机器人系统改造。

在本发明的优选实施例中，该装置可以有利地具有布置在康复机构上的两个连接元件；以及两个接收单元，它们可以优选地布置在床的纵轴的不同侧。布置在康复机构上的两个连接元件与优选布置在床的纵轴的不同侧上的两个接收单元的相互作用有利地允许在床的横向侧的区域中力的均匀分布。在这种情况下，康复机构上产生的力可有利地主要直接引入床上的接收单元，特别是在康复机构的电机附近的长边，这抵消了不期望的杠杆力的发生，有利地有助于稳定床与康复机构之间的连接。此外，接收单元或连接元件的纵向布置允许在运输装置重心附近接收康复机构，优选是手推车，以及将康复机构布置在靠近康复机构重心的床上，这反过来有利地增加整个布置在操作状态下的稳定性。

在另一优选实施例中，为了将康复机构连接到床和/或为了从床上移除康复机构，运输装置可以配置成与至少一个接收单元相互作用，或者在多个接收单元的情况下，与至少一个接收单元相互作用。以这种方式配置的运输装置有利地允许通过运输装置与接收单元的相互作用，自动锁定和解锁至少一个接收单元中的一个或多个连接元件，或者在多个接收单元的情况下，自动锁定和解锁至少一个接收单元中的一个或多个连接元件，无需第三方进一步干预，从而有利地提高操作安全性，特别是在连接过程中的操作安全性。

此外，已证明有利的是，在所述床的横向侧，设置至少沿所述横向侧的一部分延伸的连接框架，所述连接框架牢固地将两个接收单元彼此连接，和/或连接框架相对于一个或多个接收单元绕枢轴枢转地安装。

如果连接框架优选地在其纵向范围的中心包括至少一个锁定板，则这是有利的。这种类型的连接框架有利地使得一方面，在两个接收单元的情况下，可以将它们固定在彼此相距设定的距离处，从而获得自主结构单元，例如将传统的病床作为一个整体改造，可以安装在各自的床上。另一方面，相对于所述一个或多个接收单元可绕枢轴枢转地安装的连接框架通过与所述运输装置接触而有利地允许所述运输装置和所述一个或多个接收单元之间的相互作用。如果连接框架还包括至少一个锁定板，则运输装置和一个或多个接收单元之间的相互作用可以通过将运输装置向床移动和/或通过运输装置对锁定板施加压力来有利地触发。

如果至少一个接收单元或者在多个接收单元的情况下，至少一个接收单元包括锁定装置，其配置成与连接框架进行可操作连接，则这也证明是有利的。如果接收单元包括这种锁定装置，则通过作用于连接框架，特别是后者的锁定板，可以有利地触发接收单元的锁定和解锁。

在另一优选实施例中，已经证明至少一个接收单元或者在多个接收单元的情况下，至少一个接收单元具有用于接收康复装置的连接元件的开口（优选地朝向地板逐渐变细）是有利的。通过该开口或这些开口，借助于其连接元件或多个连接元件，康复机构可以稳定地但可逆地连接到床上。开口朝向地板逐渐变细，因此在接收单元的顶部相对较宽，有利地允许当通过运输装置将康复机构移向相应的床时，连接元件容易地“螺旋”进入接收单元，其中有利的是，在连接过程中，在横向和任何倾斜（床的横向侧到康复机构的横向侧）的情况下，为康复机构的定向创建了进一步的公差范围。开口或多个开口的逐渐变细还有利地为康复机构提供了一种自定心机构，并且有利地限定了其相对于床的位置，从而使得连接过程对于用户而言更容易。

如果开口在其朝向床的内表面上由塑料制成和/或涂有塑料，则也是有利的。这种配置的开口的内壁在连接过程中有利地减少了连接元件和接收单元之间的摩擦，从而在无需进一步润滑的情况下，可以减少部件的机械磨损。此外，涂有诸如聚四氟乙烯(Teflon)之类的塑料或由诸如聚四氟乙烯(Teflon)之类的塑料形成的内壁减少了连接过程中由摩擦引起的任何噪音，因此预先确认了根据本发明的设备用于敏感的医院区域。

如果锁定装置包括至少一个压印元件和弹簧元件，则也是有利的，其中，所述压印元件设计用于与连接框架和康复机构的连接元件的可操作连接，其中弹簧元件设计为与所述压印元件相互作用。此类锁定装置有利地形成自锁、“始终锁定”机构，其固定康复机构，特别是当床处于倾斜位置时，即在垂直化过程中，防止滑出接收单元。由于康复机构施加在床上的力通过一个或多个压印元件转移，因此弹簧元件可以有利地保持无负载。

在本发明的另一实施例中，已经证明至少一个接收单元具有至少一个用于与床的垂直化机构交换信息的装置是有利的，该垂直化机构配置成直接或间接地与康复机构的连接元件相互作用。用于信息交换的装置可有利地向床的垂直化机构指示康复机构之间的连接状态，特别是其连接元件的连接状态，并且一个或多个接收单元只能在有稳定连接时启用床的垂直化运动。这有利于避免错误，从而提高患者的安全性。

此外，一个实施例证明是有利的，其中运输装置的配置方式为，为了释放和固定康复机构，它可以与连接框架相互作用，具体地，另外与至少一个接收单元相互作用，或者在多个接收单元的情况下，与至少一个接收单元相互作用。以这种方式配置的运输装置有利地确保锁定装置的锁定机构仅在运输装置已经移动到足够靠近床的位置时驱动，以确保安全地执行连接程序或释放程序。

在另一优选实施例中，运输装置可优选地至少包括用于支撑康复机构的刚性的或高度可调的支撑框架；以及触发装置，其用于直接或间接地与至少一个接收单元相互作用，或者在多个接收单元的情况下，与至少一个接收单元相互作用。无论相应的病床如何，高度可调的支撑框架都有利地允许通过运输装置补偿高度差。相应的病床可以保持被动，这有利地节省了床和运输装置之间的任何通信设备。刚性的支撑框架有利地使得能够提供无任何杠杆机构的运输装置，这相应地降低成本和支出。由于许多病床在任何情况下高度可调，因此运输装置可以保持被动，这再次有利地节省了床和运输装置之间的任何通信设备。然而，最后，运输装置和床也可设计为高度可调。然后可以有利地划分在高度上行进的距离，这再次允许在杠杆机构方面的节省，即使床和运输装置之间的通信设备可能代表这种设计中的附加要求。

最后，该装置的一个实施例已证明是有利的，其中运输装置优选地包括至少一个用于使运输装置相对于床居中的装置；用于与康复机构的防倾翻装置相互作用的保持元件；和/或控制单元，其配置成与康复机构交换控制信号。用于使运输装置居中的装置有利地促进康复机构朝向床的快速移动，并且相对于病床的横向侧进入适合于连接程序的位置。保持元件有利地防止康复机构向前倾翻，特别是在运输装置上运输期间。最后，如果运输装置包括控制单元，则在不需要进一步的控制装置的情况下，可以有利地从运输装置控制康复机构。

根据本发明的用于将康复机构可逆地连接到床，特别是连接到可置于垂直位置的病床的方法与所讨论类型的其它方法的区别在于

-康复机构设置在运输装置上，并从运输位置运输至床；

-借助高度可调的运输装置和/或高度可调的床将康复机构移动到第一连接位置；

-借助运输装置和/或高度可调的床，将康复机构从第一连接位置移动到第二连接位置，

-其中，所述运输装置与至少一个接收单元相互作用，所述接收单元可布置在所述床的侧面和/或所述床的脚端，以便解锁所述接收单元；

-借助高度可调的运输装置和/或高度可调节床，将康复机构从第二连接位置移动到第三连接位置；

-其中，设置在所述康复机构上的至少一个连接元件与所述至少一个接收单元或在多个接收单元的情况下与至少一个接收单元进行可操作连接；

-将高度可调的运输装置和/或高度可调的床从第三连接位置移动到运输位置；以及

-将运输装置从床上移开。

根据本发明的方法有利地允许康复机构容易、快速和可逆地连接到常规病床，特别是连接到可置于垂直位置的病床，并且确保在该方法的每个步骤中用户的最大可能的安全。

最后，本发明还涉及一种方法，所述方法用于通过上述装置操作连接到床上的康复机构，特别是可置于垂直位置的病床，其中，所述运输装置包括至少一个控制单元，所述控制单元配置成与所述康复机构（30）交换控制信号；以及其中至少一个接收单元具有至少一个用于与床的垂直化机构交换信息的装置，该垂直机构配置成直接或间接地与康复机构的连接元件相互作用。

根据本发明的操作方法与所述类型的其他操作方法的区别在于，康复机构通过设置在康复机构上的至少一个连接元件和可设置在床的侧面和/或床的脚端的至少一个接收单元之间的直接相互作用，与床的垂直化机构交换控制数据。可替代地，根据本发明的操作方法与所述类型的其他操作方法的区别在于，康复机构通过设置在康复机构上的至少一个连接元件和可设置在床的侧面和/或床的脚端的至少一个接收单元之间的直接相互作用，与床的垂直化机构以及布置在运输装置上的控制单元交换控制数据。根据本发明的操作方法有利地允许在不需要另外的装置的情况下直接从运输装置协调地、用户友好地控制康复机构和可选地控制垂直化机构以及床的提升机构（如果存在）。

附图说明

下面基于优选的示例性实施例（然而，本发明不限于此）并结合附图描述本发明的附加细节和进一步优点。

附图示出：

图1a示出了根据本发明的装置的实施例的侧视图；

图1b示出了图1a中的装置的透视图；

图2示出了根据本发明的运输装置的实施例的透视图；

图3示出了图2的运输装置的支撑框架的放大透视图；

图4a示出了具有布置在其上的两个接收单元的连接框架的实施例的透视图；

图4b示出了图4a的连接框架和接收单元的平面图；

图4c示出了图4a的连接框架和接收单元的后视图；

图5a示出了接收单元的一个实施例的侧视图；

图5b示出了沿A-A穿过图5a中的接收单元的截面；

图5c示出了沿B-B穿过图5a和5b中的接收单元的截面；

图6示出了具有布置在其上的连接元件的康复机构的实施例的一部分的侧视图，以及

图7a至7f示出了图示根据本发明的用于将康复机构可逆地连接到床的方法的第一示例性顺序的一系列图像。

具体实施方式

在本发明的优选实施例的以下描述中，相同的附图标记表示相同或可比较的组件。

图1a示出了根据本发明的装置1的实施例的侧视图；图1b以透视图示出了图1a中的装置。所示装置1包括至少一个连接元件31，该连接元件31布置在康复机构30上，例如，这里所示为连接叶片，以及至少一个接收单元12，该接收单元12可以布置在床80的脚端801；其中，接收单元12设计成对应于连接元件31，特别是连接叶片。装置1还可以优选地包括设置在康复机构30上的两个连接元件31；以及两个接收单元12，它们可以优选地布置在床80的纵轴85的不同侧。

此外，根据本发明的装置1包括至少一个运输装置13，用于将康复机构30运输到床80和远离床80，其中运输装置30和/或床80可设计为高度可调；其中，运输装置13可以这样配置：为了释放和固定康复机构，其与至少一个接收单元相互作用，或者在多个接收单元的情况下，与至少一个接收单元相互作用。运输装置13可有利地设计为例如手推车，借助手推车可舒适地且不费力地移动康复机构30。运输装置13，特别是手推车，可以有利地包括高度调节装置1331，最好是伸缩装置，其中康复机构30在移动时，和在远离床80停放时，可以有利地置于靠近地板的相对较低位置，因此，在由运输装置13和康复机构30组成的系统中，可以产生相对较低的重心，从而有利地增加整个系统的防倾翻安全性。可选地，运输装置13或手推车也可以是刚性设计，特别是当与高度可调的床80一起使用时。

图2示出了根据本发明的运输装置13的实施例的透视图。如果运输装置13配置成将康复机构30连接到床80和/或通过与至少一个接收单元12或在多个接收单元12的情况下与至少一个接收单元12相互作用来从床80移除康复机构30，则是有利的，特别是用于通过与连接框架11和/或至少一个接收单元12或在多个接收单元12的情况下与至少一个接收单元12相互作用来释放和固定康复机构30。为此，触发装置134可以优选地布置在运输装置13上，用于直接或间接地与至少一个接收单元12相互作用，或者在多个接收单元12的情况下，与至少一个接收单元12相互作用。如图2所示，触发装置134可以布置在运输装置13上的支撑框架133的下方。此外，运输装置13可有利地包括用于使运输装置13相对于床80居中的定心装置135，该定心装置135优选地也布置在运输装置13上的支撑框架133下方，并且有利地具有V形或U形设计，使得其可与床80的一部分相互作用。此外，还可以有利地在运输装置13上布置用于与康复机构30的防倾翻装置32相互作用的保持元件132和/或配置成与康复机构30交换控制信号的控制单元131。

图3示出了图2中运输装置13的支撑框架133的放大透视图。这里所示的支撑框架133，在运输过程中至少部分地可以支撑康复机构30，优选地包括用于防倾翻装置32的保持元件132，该防倾翻装置32可以依次布置在康复机构30上，优选地布置在后者的后表面上（参见图1）。

图4a到c在透视图（图4a）、平面图（图4b）和后视图（图4c）中示出了连接框架11的实施例，其中两个接收单元12布置在连接框架11上。这里所示的连接框架11有利地将两个接收单元12牢固地彼此连接，由此形成一种类型的模块。另外，连接框架11围绕枢轴113相对于两个接收单元12可枢转地安装。可选地，至少一个接收单元12或两个接收单元12或连接框架11也可以单独地布置（未示出）在床80上，优选地布置在床80的侧面和/或床80的脚端801处。在模块化设置的情况下，如图4a到4c所示，整个模块可以优选地布置在床80的横向侧81处。连接框架11有利地至少沿横向侧81的一部分延伸，优选地沿整个横向侧81延伸。如在图4a中特别可以看到的，连接框架11可以有利地包括至少一个锁定板114，其优选地相对于连接框架11的纵向范围布置在中心。另外，如果一个或多个翼元件115布置在连接框架11的一个或两个横向侧112上则是有利的（参见图4a）。

图5a至5c示出了侧视图（图5a）中的接收单元12的实施例，作为沿A-A通过接收单元12的一个截面（图5b），以及作为沿B-B通过接收单元12的一个截面（图5c）。

可以看出，至少一个接收单元12或者在多个接收单元12的情况下，至少一个接收单元12可以具有开口122，优选地朝向地板逐渐变细，用于接收康复机构30的连接元件31。开口122优选地位于朝向床的内表面1221上，可以由塑料，特别是Teflon制成，和/或可以用塑料，特别是Teflon涂覆。这里所示的接收单元12还包括锁定装置121，其具有至少一个压印元件1211和弹簧元件1212。在图5c中可以看出，压印元件1211例如可以设计为近似矩形的、优选为实心的部件，其优选地在接收单元12本身的开口122的方向上具有特定的细长开口，连接元件31穿过该开口，优选地设计成连接叶片可以通过开口。这样，压印元件1211可以有利地与连接元件31进行可操作连接。此外，压印元件1211的一端，特别是朝向远离床80的一端，可以有利地通过接收单元12的另一个横向开口露出，并且因此可以可操作地连接到连接框架11，优选地连接到其翼元件或多个翼元件115。此外，在压印元件1211的另一端，优选地在朝向床80的一端，可以有利地布置弹簧元件1212，其设计成与压印元件1211相互作用，优选地，由于这样一个事实，即当没有对压印元件1211施加相反的力时，它能够将压印元件1211推出接收单元12的横向开口，从而对弹簧元件1212施加相反的力。

接收单元12或者，在多个接收单元12的情况下，至少一个接收单元12可以另外具有至少一个用于与床80的垂直化机构交换信息的装置123，其配置成直接或间接地与康复机构30的连接元件31相互作用。这种用于与床80的垂直化机构交换信息的装置123例如可以是检测接收单元12内的压印元件1211的位置并提供可集成在床80中的垂直化机构的传感器，独立地具有关于康复机构30是否正确地连接到接收单元12的信息。此信息可通过避免垂直化过程的不受控制的开始而有利地提高患者安全性。

图6示出了具有布置在其上的连接元件31的康复机构30的实施例的一部分的侧视图。连接元件31在这里设计为所谓的连接叶片，其可以插入到相应接收单元12的开口122中，并且由于其形状，同样地向地板逐渐变细，因此在连接过程中实际上自身移动到开口122内的适当位置。这里所示的连接元件31还具有切口，其用于加强与压印元件1211的相互作用，特别是“锁定”，优选地通过形状配合接合。

最后，图7a到7f示出了一系列图像，这些图像说明了根据本发明的用于将康复机构30可逆地连接到床80的方法的示例性顺序。

在第一方法步骤中，康复机构30布置在高度可调的运输装置13上，并且从运输位置T运输到床80（图7a）。在该运输位置T中，康复机构30与地板的距离优选地选择为小，使得由康复机构30和运输装置13组成的系统的重心尽可能低，即特别是靠近地板。在该运输位置T中，康复机构30优选地由支撑框架133承载，并且通过布置在运输装置13上的保持元件132与布置在康复机构上的防倾翻装置32啮合，在运输期间固定以防止向下倾翻。

在另一方法步骤中，借助高度可调的运输装置13，将康复机构30从运输位置T移动到第一连接位置V1（图7b）。为此，优选借助高度调节装置1331，特别是借助伸缩装置，将康复机构30优选地提升到一定高度，使得布置在康复机构30上的连接元件31可以从上方插入布置在床80上的接收单元12中。

在另一方法步骤中，借助高度可调的运输装置13，将康复机构30从第一连接位置V1移动到第二连接位置V2（图7c）。运输装置13在这里与至少一个接收单元12相互作用，接收单元12可以布置在床80的侧面和/或床80的脚端801处，以便解锁接收单元12，这是由于当布置在运输装置13上的触发装置134接近床80时，它压在设置在床80上的连接框架11上，特别是压在设置在其上的锁定板114上。布置在连接框架11上的翼元件15可以有利地与接收单元12的锁定装置121，特别是与锁定装置121的压印元件1211相互作用，并且可以释放接收单元12以连接到康复机构30的连接元件31或多个连接元件31。

在另一方法步骤中，借助高度可调的运输装置13，将康复机构30从第二连接位置V2移动到第三连接位置V3，其中，设置在康复机构30上的至少一个连接元件31与至少一个接收单元12进行可操作连接，或者在多个接收单元12的情况下，与至少一个接收单元12进行可操作连接（图7d）。

最后，在一个方法步骤中，高度可调的运输装置13从第三连接位置V3移动到运输位置T（图7e）；并且，在最后一个方法步骤中，将高度可调的运输装置13从床80移开（图7f）。当运输装置13从床80移开时，触发装置134施加在锁定装置121上的压力，特别是施加在其压印元件1211上的压力也减小，优选地设置在接收单元12中的弹簧元件1212可以将压印元件1211移回其起始位置（锁定位置），从而将康复机构30固定在接收单元12中。为了将康复机构30从床80断开，所述方法步骤可以优选地以相反顺序执行。

在根据本发明的用于将康复机构30可逆地连接到床80的方法的顺序的第二示例中（这里未明确示出），高度可调的床80可替换地或额外地降低到一个高度，使得布置在康复机构30上的连接元件31可以从上方插入布置在床80上的接收单元12中。高度可调的床有利地还允许使用刚性的、因此节约成本的运输装置13。

为此，在一个方法步骤中，康复机构30可布置在运输装置13上，并从运输位置T处运输到床80。然后可以将高度可调的床80移动到第一连接位置V1。在另一方法步骤中，高度可调的床80可从第一连接位置V1移动到第二连接位置V2，其中运输装置13与至少一个接收单元12相互作用，该接收单元12可布置在床80的侧面和/或床80的脚端801处，以便解锁接收单元12。现在可以将高度可调的床80从第二连接位置V2移动到第三连接位置V3，其中设置在康复机构30上的至少一个连接元件31与至少一个接收单元12进行可操作连接，或者在多个接收单元12的情况下，具有至少一个接收单元12。最后，在最后一个方法步骤中，高度可调的床80可以从第三连接位置V3移动到运输位置T，然后运输装置13可以从床80移开。

为了以根据本发明的方法操作装置1以进行如上所述的可逆连接，康复机构30，通过设置在康复机构30上的至少一个连接元件31和可设置在床80的侧面和/或床80的脚端801处的至少一个接收单元12之间的直接相互作用，能够与床80的垂直化机构和/或与布置在运输装置13上的控制单元131交换控制数据。数据交换可以通过有线连接或无线方式进行。

本发明涉及用于将康复机构30可逆地连接到床80的装置1和方法，特别是连接到优选设计成可置于垂直位置的病床的装置1和方法。装置1至少包括：至少一个连接元件31，设置在康复机构30上；至少一个接收单元12，其可设置在床80的侧面和/或床80的脚端801处；其中，接收单元12在设计上对应于连接元件31；以及刚性的或优选高度可调的运输装置13，用于将康复机构30向刚性的或优选高度可调的床80运输和远离床80。本发明还涉及通过根据本发明的装置1来操作连接到床80的康复机构30的方法。本发明有利地使得康复机构30能够容易、快速、可逆地连接到常规病床80，特别是可置于垂直位置的病床。本发明还特别适用于使用用于运动疗法的机器人系统快速且经济地改造现有床80。

附图标记清单

1装置

11连接框架

111连接框架11的纵向侧

112连接框架11的横向侧

113枢轴

114锁定板

115翼元件

12接收单元

121锁定装置

1211压印元件

1212弹簧元件

122开口

1221内表面

123用于与床80的垂直化机构交换信息的装置

13运输装置（手推车）

131控制单元

132防倾翻装置32的保持元件

133支撑框架

1331支撑框架133高度调节器

134 触发装置

135定心装置

30康复机构

31连接元件

32防倾翻装置

80床，特别是：护理床、医院病床、病床或重症监护床

801脚端（床80的端部）

81横向侧

82纵向侧

85纵轴

Claims (17)

1.一种用于将康复机构可逆地连接到床的装置，所述装置包括：

设置在康复机构（30）上的至少一个连接元件（31）；

连接框架（11），其安装在床（80）的横向侧（81），并至少沿横向侧（81）的一部分延伸，其中所述连接框架（11）相对于一个或多个接收单元（12）绕枢轴（113）枢转地安装；

其中至少一个接收单元（12）设置在床（80）的一侧和/或床（80）的脚端（801），所述至少一个接收单元（12）具有与所述至少一个连接元件（31）的设计相对应的设计，并且其中所述至少一个接收单元（12）包括锁定装置（121），所述锁定装置配置成与所述连接框架（11）可操作地连接；

运输装置（13），用于将所述康复机构（30）向所述床（80）输送和从所述床（80）离开；

其中，所述运输装置（13）或床（80）中的至少一个高度可调；

其中，触发装置（134）布置在运输装置（13）上，用于直接或间接地与至少一个接收单元（12）相互作用；以及

其中，所述运输装置（13）配置成通过与所述至少一个接收单元（12）相互作用来选择性地释放或固定康复机构（30），其中，

为了解锁接收单元（12），当运输装置（13）接近床（80）时，布置在运输装置（13）上的触发装置（134）压在连接框架（11）上，以及

为了在运输装置（13）从床（80）移开时锁定接收单元（12），触发装置（134）施加在与连接框架（11）可操作地连接的锁定装置（121）上的压力减小。

2.根据权利要求1所述的用于将康复机构可逆地连接到床的装置，其中：

所述至少一个连接元件（31）是设置在康复机构（30）上的两个连接元件（31）之一；以及

所述至少一个接收单元（12）是设置在床（80）的纵轴（85）的相对侧的两个接收单元（12）中的一个。

3.根据权利要求2所述的用于将康复机构可逆地连接到床的装置，其中所述连接框架（11）将两个接收单元（12）牢固地连接在一起。

4.根据权利要求1所述的用于将康复机构可逆地连接到床的装置，其中所述连接框架（11）包括至少一个锁定板（114）。

5.根据权利要求4所述的用于将康复机构可逆地连接到床的装置，其中所述至少一个锁定板（114）相对于所述连接框架（11）的纵向范围布置在中心。

6.根据权利要求1所述的用于将康复机构可逆地连接到床的装置，其中至少一个接收单元（12）具有用于接收康复机构（30）的连接元件（31）的开口（122）。

7.根据权利要求6所述的用于将康复机构可逆地连接到床的装置，其中所述开口（122）是向下逐渐变细的开口。

8.根据权利要求6所述的用于将康复机构可逆地连接到床的装置，其中所述开口（122）具有朝向所述床（80）的内表面（1221），并且所述内表面（1221）由塑料制成或涂有塑料。

9.根据权利要求1所述的用于将康复机构可逆地连接到床的装置，其中所述锁定装置（121）包括至少一个压印元件（1211）和弹簧元件（1212），并且其中：

所述压印元件（1211）配置为操作连接到所述连接框架（11）和所述康复机构（30）的连接元件（31）；以及

所述弹簧元件（1212）配置成与所述压印元件（1211）相互作用。

10.根据权利要求1所述的用于将康复机构可逆地连接到床的装置，其中，所述床（80）是配置成置于垂直位置的病床，并且所述至少一个接收单元（12）具有至少一个用于与床(80)的垂直化机构交换信息的装置（123），其用于直接或间接地与康复机构(30)的所述至少一个连接元件(31)相互作用。

11.根据权利要求1所述的用于将康复机构可逆地连接到床的装置，其中所述运输装置（13）包括：

刚性的或高度可调的支撑框架（133），其用于支撑康复机构（30）。

12.根据权利要求1所述的用于将康复机构可逆地连接到床的装置，其中所述运输装置（13）包括以下至少一种：

定心装置（135），其用于使所述运输装置（13）相对于所述床（80）居中；

保持元件（132），其用于与所述康复机构（30）的防倾翻装置（32）相互作用；或

控制单元（131），其配置成与康复机构（30）交换控制信号。

13.根据权利要求1所述的用于将康复机构可逆地连接到床的装置，其配置为与能够置于垂直位置的病床相互作用。

14.一种用于将康复机构可逆地连接到床的方法，所述方法包括：

在运输装置（13）上设置康复机构（30），并将处于运输位置（T）的康复机构（30）输送至床（80）；

通过调整高度可调的运输装置（13）的高度或调整高度可调的床的高度，将康复机构（30）移动到第一连接位置（V1），

其中，将康复机构（30）提升到一定高度，使得布置在康复机构（30）上的连接元件（31）从上方插入布置在床（80）上的接收单元（12）中；

通过高度可调的运输装置（13）或高度可调的床（80），将康复机构（30）从第一连接位置（V1）移动到第二连接位置（V2），

其中，所述运输装置（13）与至少一个接收单元（12）相互作用，所述接收单元（12）设置在所述床（80）的侧面和/或所述床（80）的脚端（801）处，以便解锁所述接收单元（12）；

其中，为了解锁接收单元（12），当运输装置（13）接近床（80）时，布置在运输装置（13）上的触发装置（134）压在连接框架（11）上，其中所述连接框架（11）安装在床（80）的横向侧（81），并至少沿横向侧（81）的一部分延伸，并且安装成使得所述连接框架（11）相对于一个或多个接收单元（12）能够绕枢轴（113）枢转；

通过高度可调的运输装置（13）或高度可调的床（80），将康复机构（30）从第二连接位置（V2）移动到第三连接位置（V3）；

其中，设置在康复机构（30）上的至少一个连接元件（31）与至少一个接收单元（12）进行可操作连接；

将高度可调的运输装置（13）或高度可调的床（80）从第三连接位置（V3）移动到运输位置（T）；以及

将运输装置（13）从床（80）移开，其中为了在运输装置（13）从床（80）移开时锁定接收单元（12），所述触发装置（134）施加在与连接框架（11）可操作地连接的锁定装置（121）上的压力减小。

15.根据权利要求14所述的用于将康复机构可逆地连接到床的方法，其中所述床是能够置于垂直位置的病床。

16.一种用于操作连接到床的康复机构的方法，所述方法包括：

提供根据权利要求1所述的装置（1），所述运输装置（13）包括至少一个控制单元（131），所述控制单元（131）配置成与所述康复机构（30）交换控制信号，以及至少一个接收单元（12），所述接收单元（12）具有用于与床（80）的垂直化机构交换信息的装置（123），其配置成直接或间接地与所述康复机构（30）的连接元件（31）相互作用；

通过设置在康复机构（30）上的至少一个连接元件（31）和设置在床（80）的侧面和/或床（80）的脚端（801）上的至少一个接收单元（12）之间的直接相互作用，康复机构（30）与床（80）的垂直化机构交换控制数据；

或

通过设置在康复机构（30）上的至少一个连接元件（31）和设置在床（80）的侧面和/或床（80）的脚端（801）上的至少一个接收单元（12）之间的直接相互作用，康复机构（30）与床（80）的垂直化机构以及布置在运输装置（13）上的控制单元（131）交换控制数据。

17.根据权利要求16所述的用于操作连接到床的康复机构的方法，其中所述床是能够置于垂直位置的病床。