JP2019508137A - ベッドのパワーアシスト式ホイールの手動リフトシステム - Google Patents

Abstract

ホイールアセンブリ用のリフト機構が開示されている。リフト機構は、第１の回転軸を有するレバーアームと、第１の回転軸と一致する第２の回転軸を有する第１のトルク伝達プレートとを含む。リフトブロックは、第１のトルク伝達プレートによって係合可能であり、第１の角度付き配置面と、第１の角度付き配置面に隣接する載置面とを有する。リフト機構は、レバーアームの回転により第１のトルク伝達プレートが回転してリフトブロックと係合し、それによりリフトブロックの直線運動を引き起こすように構成されている。ホイールアセンブリは、ホイールアセンブリの一部とリフトブロックの第１の角度付き配置面との間の接触によって昇降され、ホイールアセンブリの一部が載置面に対して位置決めされたときに上昇位置に保持される。【選択図】図１

Description

本開示の実施形態は、キャリア、例えば病院ベッドに関し、具体的には、キャリアに取り付けられた少なくとも１つの動力駆動ホイールを有するキャリア、さらに具体的には、動力を利用できないときまたは使用しないときに少なくとも１つの動力駆動ホイールを昇降する手動リフトシステムに関する。

［関連出願の相互参照］
この国際特許出願は、２０１６年３月１日に出願された米国仮出願第６２／３０１，９２８号に対する優先権の利益を主張するものであり、その全体が引用により本明細書に援用される。

患者および個人は、キャリア、例えば病院ベッドに長期間留まることをしばしば要求される。介護者は、医療処置、診断的処置、全体的な介護などの様々な必要なサービスを提供するために、あるいは異なる場所で時間を過ごす機会を患者に提供するために、病院、介護施設などの施設で患者または個人を移動させることができなければならない。介護者は、その下に取り付けられた回転ホイール上の大きな物体、すなわちキャリアを移動させるだけでなく、キャリアが子供（４０ポンド）から大柄な大人（５００ポンド以上）までの体重の範囲の患者も含むため、キャリアを動かすことは困難な作業である場合がある。介護者がキャリアを移動させるのを支援するために、いくつかのキャリアは、必要に応じてオンまたはオフにできる動力駆動ホイールを含む。動力付きホイールは前方に方向付けられた力を付加するが、そのホイールアセンブリは、例えばホイールに動力が供給されていないときなど、特定の状況下で動きに対する抵抗を与えることもある。

例えば、動力付きホイールは、キャリアが施設内を動き回るときに施設内の固定電源とキャリアとの間の有線接続を維持することができないため、何らかの形態の電源（例えば、バッテリ）を含む。電源の電力が適切な電力レベルよりも低くなると（例えば、バッテリが放電されると）、動力付きホイールを駆動するモータまたはアクチュエータがもはや動作できなくなる。実際に、モータまたは他のアクチュエータ自体が、前進運動を妨げるまたは妨害するブレーキシステムの働きをすることがある。このため、電力の喪失後にキャリアの移動を続けるために、動力付きホイールが、地面または床との接触をなくすために、引き離される、例えば持ち上げられる。

動力駆動ホイールを地面または床から持ち上げるための手動システムは、例えば、米国特許第７，３１１，１６１号に開示されるように、当技術分野において公知であるが、そのようなシステムは、複雑で非効率的であり、かつ／または他の欠点を有する。例えば、米国特許第７，３１１，１６１号に開示されている病院用ベッドは、ねじ式の持ち上げシステムをその上に有する長いレバーを含む。このシステムは非効率的であり、動力付きホイールアセンブリに必要な上向きの動きを与えるために大きな回転力が必要とされるため、いくつかの動力付きホイールアセンブリを持ち上げることは実用的ではない。

本開示は、キャリアの動力駆動ホイールアセンブリを効率的かつ効果的に昇降させるためのシステムおよび方法に取り組むものである。

本願のホイールアセンブリのリフト機構の一実施形態は、第１の回転軸を有するレバーアームと、第１の回転軸と一致する第２の回転軸を有する第１のトルク伝達プレートと、第１のトルク伝達プレートと係合可能なリフトブロックであって、第１の角度付き配置面（first angularly disposed surface）と、第１の角度付き配置面に隣接する載置面（resting surface）とを有するリフトブロックとを含むことができ、リフト機構は、レバーアームの回転により第１のトルク伝達プレートが回転してリフトブロックと係合し、それによりリフトブロックの直線運動を生じさせるように構成されており、ホイールアセンブリは、ホイールアセンブリの一部とリフトブロックの第１の角度付き配置面との間の接触により昇降され、ホイールアセンブリの一部が載置面に対して位置決めされたときに上昇位置で保持される。

一実施形態では、本明細書で開示される何れかのリフト機構またはベッドが、第１の端部および第２の端部を有するレバーアームを含むことができ、第１の回転軸が、第１の端部よりも第２の端部に近い。第１トルク伝達プレートは、レバーアームと一体的に形成されるものであってもよい。第１のトルク伝達プレートは、開放端と閉鎖端とを含む第１のスロットを有することができ、開放端が第２の回転軸に対して遠位側にある。一実施形態では、第１のトルク伝達プレートをトルク伝達フォークとして構成することもできる。

例示的な一実施形態では、本明細書で開示される何れかのリフト機構またはベッドが、第２の回転軸を有する第２のトルク伝達プレートを含むことができ、レバーアームが、第１および第２のトルク伝達プレートを回転させてリフトブロックと係合させ、それによりリフトブロックの直線運動を引き起こす。リフトブロックは、載置面の反対側にある第１の角度付き配置面の縁部に配置された第２の角度付き配置面を有することができる。一実施形態では、第１の角度付き配置面が、載置面の突出部に対して第１の角度を有し、第２の角度付き配置面が、載置面の突出部に対して第２の角度を有し、第１の角度が第２の角度よりも小さいものであってもよい。第１のトルク伝達プレートは第１のスロットを備え、リフトブロックは第１のスロット内に配置されたピンを備えることができる。ピンは、第１および第２の回転軸に平行な第１の長手方向軸を含むことができる。

本願のベッドの例示的な一実施形態は、フレームと、フレームに固定され、リフトベアリングを有する駆動ホイールと、フレームに固定されたリフト機構とを含むことができ、リフト機構が、第１の回転軸を有するレバーアームと、第１の回転軸と一致する第２の回転軸を有する第１のトルク伝達プレートと、リフトブロックであって、第１のトルク伝達プレートと係合可能な第１のピンと、第１の角度付き配置面と、第１の角度付き配置面に隣接する載置面とを有するリフトブロックとを備え、リフト機構は、レバーアームの回転により第１のトルク伝達プレートが回転してピンと係合し、それによりリフトブロックの直線運動を生じさせるように構成されており、ホイールが、リフトベアリングとリフトブロックの第１の角度付き配置面との間の接触により昇降される。

一実施形態では、本明細書で開示される何れかのベッドが、互いに共通の高さに配置された少なくとも３つのホイールアセンブリを有するフレームを含むことができる。駆動ホイールは、降下位置にあるときに上記共通の高さに配置することができ、駆動ホイールは、上昇位置にあるときに上記共通の高さよりも高い位置に配置することができる。駆動輪は、駆動モータを含むことができる。

一実施形態では、本明細書で開示される何れかのベッドが、第２の回転軸を有する第２のトルク伝達プレートを含むことができ、レバーアームの回転により第１および第２のトルク伝達プレートが回転してピンと係合し、それによりリフトブロックの直線運動を生じさせる。リフトブロックは、載置面の反対側にある第１の角度付き配置面の縁部に配置された第２の角度付き配置面を含むことができる。第１の角度付き配置面は、載置面の突出部に対して第１の角度を有し、第２の角度付き配置面は、載置面の突出部に対して第２の角度を有し、第１の角度が第２の角度よりも小さいものであってもよい。一実施形態では、第１のトルク伝達プレートが第１のスロットを含み、第１のピンが第１のスロット内に配置されるものであってもよい。

本出願のベッドの例示的な一実施形態は、フレームと、フレームに固定され、第１のリフトベアリングを有する第１の駆動ホイールと、フレームに固定され、第２のリフトベアリングを有する第２の駆動ホイールと、フレームに固定されたリフト機構とを含むことができる。フレームは、第１の回転軸を有するレバーアームと、第１の回転軸と一致する長手方向軸を含む回転シャフトであって、レバーアームに固定された回転シャフトと、第１の回転軸と一致する第２の回転軸を有する第１のトルク伝達プレートであって、回転シャフトに固定された第１のトルク伝達プレートと、第１の回転軸と一致する第３の回転軸を有する第２のトルク伝達プレートであって、回転シャフトに固定された第２のトルク伝達プレートと、第１のリフトブロックであって、第１のトルク伝達プレートと係合可能な第１のピンと、第１の角度付き配置面と、第１の角度付き配置面に隣接する第１の載置面とを有する第１のリフトブロックと、第２のリフトブロックであって、第２のトルク伝達プレートと係合可能な第２のピンと、第２の角度付き配置面と、第２の角度付き配置面に隣接する第２の載置面とを有する第２のリフトブロックとを備え、リフト機構は、レバーアームの回転により第１および第２のトルク伝達プレートが回転してピンと係合し、それにより第１および第２のリフトブロックの直線運動をそれぞれ生じさせるように構成されており、第１および第２のホイールは、第１のリフトベアリングと第１のリフトブロックの第１の角度付き配置面と第２のリフトベアリングと第２のリフトブロックの第２の角度付き配置面との間の接触によりそれぞれ昇降される。

１または複数の実施形態の他の目的、特徴および利点は、以下の詳細な説明および添付の図面および特許請求の範囲から容易に理解されるであろう。

添付の図面を参照して、単なる例示として、様々な実施形態を開示する。それら図面において、対応する参照符号は対応する部分を示している。
図１は、キャリア上に配置された本リフト機構の一実施形態の上面斜視図であり、図１においては病院のベッドとして構成されている。 図２は、図１に示すキャリアに配置された本リフト機構の側面図である。 図３は、本リフト機構の一実施形態の上面斜視図である。 図４は、明瞭化のために外カバーを取り除いた本リフト機構の一実施形態の上面斜視図である。 図５は、明瞭化のために外カバーを取り除いた本リフト機構の一実施形態の上面斜視図である。 図６は、明瞭化のために外カバーを取り除いた本リフト機構の一実施形態の背面図である。 図７は、駆動ホイールが降下位置にある本リフト機構の一実施形態の部分断面図である。 図８は、駆動ホイールが上昇位置にある本リフト機構の一実施形態の部分断面図である。 図９は、本リフト機構のいくつかの実施形態で使用されるリフトブロックの一実施形態の斜視図である。 図１０は、図９に示すリフトブロックの一実施形態の側面図である。 図１１は、明瞭化のために外カバーを取り除いた本リフト機構の一実施形態の上面斜視図である。 図１２は、明瞭化のために外カバーを取り除いた本リフト機構の一実施形態の上面後方斜視図である。 図１３は、明瞭化のために外カバーが取り除いた本リフト機構の一実施形態の底面後方斜視図である。

最初に、異なる図面上の図面番号のように、本明細書に記載の実施形態の同一または機能的に類似の構造要素を特定することを理解されたい。さらに、それらの実施形態は、記載された特定の方法論、材料および変形例に限定されるものではなく、当然のことながら変更し得ることを理解されたい。また、本明細書で使用される用語は、単に特定の態様を説明するためのものであって、開示の実施形態の範囲を限定することを意図したものではなく、それらは添付の特許請求の範囲によってのみ限定されるものであることを理解されたい。

他に定義されない限り、本明細書で使用される全ての技術用語および科学用語は、それらの実施形態が属する技術分野における当業者に一般的に理解されるものと同じ意味を有する。本明細書で使用される「要素Ｂと一体的に形成された要素Ａ」または「要素Ａは要素Ｂと一体である」およびその他の変形は、要素ＡおよびＢが全体を形成する一部であること、換言すれば、要素ＡおよびＢが一緒になって単一の連続的な構造体を形成することを意味するとして、広く解釈されることを意図している。さらに、向きおよび方向に関連する用語、例えば、上、下、水平、垂直などは、説明のために含まれるものであり、概して添付の図面に対してのものである。そのような用語の使用は、本明細書に含まれる特許請求の範囲を限定することを意図したものではない。

別段の記載がない限り、本出願における「または」の使用は、「非排他的」な構成に関するものであることを理解されたい。例えば、「アイテムｘがＡまたはＢである」と述べるとき、これは、（１）アイテムｘはＡおよびＢの一方のみまたは他方のみである；（２）項目ｘはＡとＢの両方である；のうちのいずれかを意味することができることを理解されたい。別の言い方をすれば、「または」という語は「排他的ＯＲ」な構成を定義するために使用されるものではない。例えば、「アイテムｘはＡまたはＢである」という記載に対する「排他的ＯＲ」な構成は、ｘがＡおよびＢのうちの一方のみであることを必要とする。さらに、本明細書で使用される「および／または」は、列挙した要素または条件の１または複数が含まれるかまたは生じる可能性があることを示すために使用される文法上の接続詞を意味することを意図している。例えば、第１の要素、第２の要素および／または第３の要素を含むデバイスは、第１の要素を含むデバイス、第２の要素を含むデバイス、第３の要素を含むデバイス、第１の要素および第２の要素を含むデバイス、第１の要素および第３の要素を含むデバイス、第１の要素および第２の要素および第３の要素を含むデバイス、または、第２の要素および第３の要素を含むデバイス、といった構造的構成のうちのいずれか１つとして解釈されることが意図されている。

さらに、本明細書に記載したものと類似または同等の任意の方法、デバイスまたは材料をこれらの実施形態の実施または試験に使用することができるが、方法、デバイスおよび材料のいくつかの実施形態を以下に説明する。

概して、システムは、レバーを有する回転部材を備え、レバーが、回転部材にトルクを誘起するためにオペレータによって使用される。その後、誘起されたトルクは直線運動に伝達され、その運動が、１または複数のリフトブロックを、動力駆動ホイール懸架アームおよびホイールに付随するリフトベアリングに向けて、最終的にはリフトベアリングの下方へと付勢する。ブロックは、水平運動を、床から離れる懸架アームの鉛直運動に変換する傾斜面を前縁部に有するように設計されている。

本開示は、ホイールまたはホイールアセンブリ用のリフト機構の様々な実施形態を説明する。リフト機構５０は、ホイールアセンブリ５２を昇降させるように構成されている。ホイールアセンブリ５２は、ホイール５３およびリフトベアリング５４を含み、ベアリング５４は、懸架アーム５６などの任意の適切な手段を介してホイール５３に接続されている。リフト機構５０は、レバーアーム５８、トルク伝達プレート６０およびリフトブロック６２を含む。レバーアーム５８は、回転軸６４を有する。トルク伝達プレート６０は、回転軸６６とスロット６８を有する。リフトブロック６２は、ピン７０と、角度付き配置面７２と、角度付き配置面７２に隣接する載置面７４とを備える。回転軸６４は回転軸６６と一致する。レバーアーム５８の回転は、トルク伝達プレート６０の回転を引き起こして、リフトブロック６２の直線運動を引き起こす。ホイールアセンブリ５２は、リフトベアリング５４とリフトブロック６２との間の接触によって昇降される。例えば、リフトブロック６２がリフトベアリング５４に向けて移動し且つリフトベアリング５４が角度付き配置面７２に沿って上方に移動するときに、ホイールアセンブリ５２は上昇する（図８を参照）。反対に、リフトブロック６２がリフトベアリング５４から離れる方向に移動し且つリフトベアリング５４が角度付き配置面７２に沿って下方に移動するときに、ホイールアセンブリ５２は降下する（図７を参照）。

リフトベアリング５４は、ホイールアセンブリ５２がリフト機構５０によってその上昇位置または持ち上げ位置に移動されたときに、載置面７４上に載るように配置されている。載置面７４は、図示の実施形態のように、概ね水平に配置されるものであってよい。例えばホイールアセンブリ５２の重量に起因する、載置面７４にかかる下向きの力は、リフトブロック６２の運動方向に対してほぼ垂直であり、よって、リフトブロック６２の水平運動をもたらすことはなく、それによりホイールアセンブリ５２の偶発的な降下が、ホイールアセンブリ５２の重量にかかわらず防止されることを理解されたい。有利には、リフトベアリング５４による載置面上の下向きの力は、それらの間の摩擦を増加させ、それにより、リフトブロック６２の相対的な水平移動に抵抗するとともに、リフト機構５０により引き上げられた後にホイールアセンブリ５２をその上昇位置で保持するのを補助する。いくつかの実施形態では、載置面７４が、ホイールアセンブリ５２をその上昇構成でロックまたは保持するのをさらに補助するように構成されるものであってもよい。例えば、載置面７４は、リフトベアリング５４を受け入れる大きさおよび／または形状の窪み、ディボットまたは凹部を含むことができ、あるいは載置面７４は、リフトベアリング５４を載置面７４から引き離すのに必要な力を増加させるために、ホイールアセンブリ５２から離れる方向に沿って下向きに傾斜させるようにしてもよい。

レバーアーム５８は、第１の端部７６と第２の端部７８とを有する。端部７６，７８は回転軸６４に対して反対側に配置されているため、一方の端部を押し下げると他方の端部が上昇することとなる。このようにして、図示のように、第１の端部７６を押し下げたときにホイールアセンブリ５２を持ち上げ、さらには第２の端部７８を上昇させるように、第１の端部７６が配置されるようにしてもよい。その後、第２の端部７８を押し下げると、ホイールアセンブリ５２が再び降下して第１の端部７６が元の上昇した幾何学的配置に戻ることにより、リフト機構５０がリセットされることとなる。床に近接して配置されている場合に、レバーアーム５８の関連する端部をユーザが踏むことにより、レバーアーム５８を都合よく作動させることができる。いくつかの実施形態では、回転軸６４が、第１の端部７６よりも第２の端部７８に近いことにより、レバーアームの一方の側が他方よりも長くなり、第２の端部７８を有する短い側ではなく、第１の端部７６を有する長い側でレバーアーム５８を作動させることによって、機械的な利点を増大させることができる。換言すれば、上述の実施形態は、回転軸６４が第２の端部７８よりも第１の端部７６に近い実施形態よりも小さい力で、ホイールアセンブリ５２を上昇させ、あるいは持ち上げることができる。このように、ホイールアセンブリ５２を上昇させるのに、ホイールアセンブリ５２を降下させるよりも大きな力を要するため（引き上げは重力に反し、降下は重力によりアシストされるため）、第１の端部７６でレバーアーム５８を押し下げることが、ホイールアセンブリ５２の上昇に対応し、増大した機械的利点がレバーアーム５８の相対的に低い側により与えられ、一方、第２の端部７８でレバーアーム５８を押し下げることが、ホイールアセンブリ５２の降下に対応するように、レバーアーム５８を構成することができる。一実施形態では、レバーアーム５８が一端のみを有し、ホイールアセンブリを降下させることが、下方からレバーアームを押し上げることにより、例えば、ユーザの足の上部でレバーアーム５８を押し上げることにより達成される。

いくつかの実施形態では、トルク伝達プレート６０が、レバーアーム５８と一体的に形成されているか、または直接取り付けられており、他の実施形態では、レバーアーム５８が、トルク伝達プレート６０が取り付けられた回転シャフト８０に固定されている。いくつかの実施形態では、スロット６８が、開放端８２と閉鎖端８４とを含む。すなわち、スロットが開いたスロット構成を有する。開放端８２は、回転軸６６に対して遠位側にある。トルク伝達プレート６０は、例えばフォーク８６のようなトルク伝達フォークであってもよく、またはトルク伝達プレート６０は、別の形態、例えば、回転軸６４から離れるように半径方向に延びて、回転軸６４を中心とするその回転に起因する力を伝達することができる、閉じたスロット、または他のフィンガ、突起、または他の要素を有するプレートなどの形態を採るようにしてもよい。さらに、シャフト８０の回転運動をリフトブロック６２に伝達する別の手段を使用することもできる。例えば、シャフト８０は、リフトブロック６２上のラックと相互作用する、スプラインセグメントまたは取り付けられたギア、すなわちピニオンを含むことができる。このような実施形態では、各歯またはスプラインが、本明細書に記載されるトルク伝達プレートを実際に形成する。したがって、シャフト８０の回転は、ラックとピニオンとの間の相互作用によってリフトブロック６２の直線運動に変換される。そのような構成および本開示により当業者が理解し得る他のものは、特許請求の範囲内に含まれる。

いくつかの実施形態では、リフト機構５０が、回転軸６６およびスロット９０を含むトルク伝達プレート８８などの追加のトルク伝達プレートをさらに含む。これらの実施形態では、レバーアーム５８の回転が、トルク伝達プレート６０，８８の回転を引き起こし、それによりリフトブロック６２の直線運動を引き起こす。リフトブロックから所与のトルク伝達プレートにかかる反作用力を低減し、かつ／または任意の数の別々のリフトブロックおよび／または個別に作動可能なリフトブロックを作動させるために、任意の数のトルク伝達プレートを含むことができる。

図９および図１０を参照すると最もよく理解できるように、リフトブロック６２は、載置面７４と反対側にある角度付き配置面７２の縁部９４に配置された角度付き配置面９２をさらに備えることができる。これらの実施形態のいくつかでは、角度付き配置面７２が、載置面７４の突出部９８に対して角度９６を有し、角度付き配置面９２が、載置面７４の突出部９８に対して角度１００を有し、角度９６が角度１００より小さい。面７２の角度は、リフトブロックが変位する単位長さ当たりにホイールアセンブリ５２がどれほど急激に持ち上げられるかを決定するため、面７２の角度は、リフトブロック６２を移動させるのに加えられる必要な力と、リフトブロック６２がアセンブリ５２を完全に持ち上げるのに必要な全変位との両方を制御するために使用することができる。例えば、３以上の角度付き配置面または単一の均一な角度付き配置面のような他の変形例も可能であり、そのような変形例も特許請求の範囲内に含まれることに留意されたい。

いくつかの実施形態では、ピン７０がスロット６８内に配置される。ピン７０は、回転軸６４，６６に平行な長手方向軸１０２を有する。リフトブロック６２は、ピン１０４などの追加のピンをさらに備えることができ、ピン７０および／またはピン１０４がスロット６８内に配置されるか、またはトルク伝達プレートから力を受けるためにトルク伝達プレートと係合可能となっている。これらの実施形態のいくつかでは、ピン７０，１０４がそれぞれ長手方向軸１０２，１０６を有する。長手方向軸１０２，１０６はともに、回転軸６４，６６と平行である。ピン１０４は、ピン７０と角度付き配置面７２との間に配置されるようにしてもよい。

さらに、本開示は、上述したリフト機構を備えるベッドをさらに含む。ベッド１０８は、フレーム１１０、駆動ホイールアセンブリ５２およびリフト機構５０を備える。駆動ホイールアセンブリ５２およびリフト機構５０はともにフレーム１１０に固定されている。駆動ホイールアセンブリ５２に加えて、フレーム１１０は、他のホイールアセンブリ、例えば、互いに共通の高さ、すなわち破線１１４により示される平面、例えば床に配置された無動力ホイール１１２をさらに含むことができる。駆動ホイールアセンブリ５２は、降下位置にあるときに共通の高さ１１４に配置され、駆動ホイールアセンブリ５２は、上昇位置にあるときに、共通高さ１１４よりも高い位置に配置される。なお、降下位置にあるときには、駆動ホイールアセンブリ５２は、ベッド１０８の移動を支援し、それによって介護者が患者をより容易に移動させるか、または患者および／またはベッドの重量に起因して通常は不可能とされるベッド１０８内の患者を移動させるために使用することができることに留意されたい。さらに、上昇位置にあるときには、駆動ホイールアセンブリ５２のホイール５３は、ベッド１０８が配置されている床または表面に接触することはなく、それにより、駆動ホイールアセンブリ５２のために動力を利用できないとき、または移動するベッド１０８に対して如何なる支援も与えることができないときは、駆動ホイールアセンブリ５２は、ベッド１０８の移動に対する抵抗を生じさせることはない。駆動ホイールアセンブリ５２は、ベッド１０８の移動を支援するために、駆動モータ１１６も備えることができる。駆動モータ１１６は、動力を与えられたときにホイール５３に回転力を与え、動力が供給されていないときはホイール５３の回転に抵抗を与える。

なお、本明細書に開示のホイール用の本リフト機構の様々な他の実施形態も個別に、またはベッド１０８と様々な組み合わせで使用することができ、そのような変形例も特許請求の範囲に含まれることを理解されたい。例えば、単一リフトブロックが、１または複数のリフトベアリングを作動させるようにしても、あるいは１または複数のホイールまたはホイールアセンブリを作動させるようにしても、あるいは１または複数のトルク伝達プレートによって平行移動されるものであってもよい。さらに、任意の数のホイールまたはホイールアセンブリが、含まれるようにしても、あるいはリフトブロックによって作動されるようにしてもよい。例えば、２つのホイール５３が図示の実施形態に含まれている場合に、それらホイール５３が同じホイールアセンブリに形成される、例えば１または複数のリフトブロックによって作動されるものであっても、あるいは別個にかつ独立に作動可能なホイールアセンブリに形成される、例えばそれぞれが異なるリフトブロックによって作動されるものであってもよい。

複数の駆動ホイールを必要とするベッドの場合、本開示に係るリフト機構は、使用されるトルク伝達プレートまたはリフトブロックの数に関係なく、単一のレバーアームの作動によってすべての駆動ホイールを持ち上げるように構成されるようにしてもよい。この構成の例示的な一実施形態が、本リフト機構の断面図を示す図１１−図１３に示されている。リフト機構１１８は、駆動ホイールアセンブリ１２０，１２２を昇降させるために使用することができる。駆動ホイールアセンブリ１２０，１２２はそれぞれホイールアセンブリ５２にほぼ類似しており、リフトベアリング１２４，１２６をそれぞれ含む。同様に、リフト機構１１８はリフト機構５０にほぼ類似しており、レバーアーム１２８、回転シャフト１３０、トルク伝達プレート１３２，１３４およびリフトブロック１３６，１３８を含む。レバーアーム１２８は回転軸１４０を有し、回転シャフト１３０は、回転軸１４０と一致する長手方向軸１４２を有する。回転シャフト１３０はレバーアーム１２８に固定されている。トルク伝達プレート１３２は、回転軸１４４とスロット１４６とを有する。トルク伝達プレート１３２は、回転シャフト１３０に固定されている。トルク伝達プレート１３４は、回転軸１４８とスロット１５０とを有する。トルク伝達プレート１３４は、回転シャフト１３０に固定されている。リフトブロック１３６は、ピン１５２と、角度付き配置面１５４と、角度付き配置面１５４に隣接する載置面１５６とを含む。同様に、リフトブロック１３８は、ピン１５８と、角度付き配置面１６０と、角度付き配置面１６０に隣接する載置面１６２とを含む。回転軸１４０は、第２の回転軸１４４および第３の回転軸１４８と一致する。ピン１５２，１５８は、スロット１４６，１５０内にそれぞれ配置されている。レバーアーム１２８の回転は、回転シャフト１３０を介してトルク伝達プレート１３２，１３４を回転させる。トルク伝達プレート１３２，１３４の回転は、リフトブロック１３６，１３８の直線運動をそれぞれ引き起こす。ホイール１２０，１２２は、他の実施形態に関して先に述べたように、リフトベアリング１２４，１２６とリフトブロック１３６，１３８との間の接触によってそれぞれ昇降される。

一実施形態では、図１４に最もよく示されているように、上昇位置および降下位置にあるときにレバーアーム１２８を付勢および減衰するアセンブリ１６４が含まれている。すなわち、アセンブリ１６４は、レバーアーム１２８の回転に抵抗するために、（例えば、病院のベッドまたはキャリアがぶつかること、揺さぶられることなどに起因して）本明細書で述べたホイールアセンブリの偶発的な昇降を防止するために、レバーアーム１２８に力を加えるように構成された付勢要素１６６を含む。付勢要素１６６は、レバーアーム１２８の作動に抗して弾性的に力を及ぼすように構成された任意の装置または機構として構成することができる。図示の実施形態では、付勢要素１６６はガススプリングの形態をとるが、代わりに機械ばねまたは他の機構を使用できることを理解されたい。付勢要素１６６は、シャフト１３０に固定されている突出部１６８に一端が接続され、シャフトは、上述したようにレバーアーム１２８に接続されている。このようにして、付勢要素１６６は、シャフト１３０の回転運動に抵抗し、レバーアーム１２８の回転運動、すなわち作動に抵抗するのを補助する。付勢要素１６８の反対側の端部は、支持部材１７０に接続され、この支持部材は、フレーム部材１７２（例えば、上述したフレーム１１０の一部を形成するフレーム部材、またはベッドまたは他の患者キャリアの他のフレームを形成するフレーム部材）に接続されている。仮想線および符号１６６’，１６８’は、レバーアーム１２８が図１４に示されている位置とは反対の位置に回転されたときの付勢要素１６６および突出部１６８の幾何学的配置をそれぞれ示すためのものである。なお、付勢アセンブリ１６４および支持フレーム部材１７２は、他の構成要素を明確にするために、他の図面において隠されているが、突出部１６８は図１３に現れているため、アセンブリ１６４の位置および構成は図１３を考慮してさらに理解されるであろう。

さらに、本開示は、ホイールアセンブリを昇降させる方法を述べる。上述したように、ホイールアセンブリはリフトベアリングを備え、例示的な実施形態では、リフト機構は、レバーアーム、トルク伝達プレートおよびリフトブロックを備える。レバーアームは第１の回転軸を有し、トルク伝達プレートは第２の回転軸とスロットとを有し、リフトブロックはピンと、角度付き配置面と、角度付き配置面に隣接する載置面とを有する。第１の回転軸は第２の回転軸と一致し、ピンはスロット内に配置されている。本方法の実施形態は、ａ）レバーアームと、レバーアームに取り付けたトルク伝達プレートとを第１の回転軸を中心に回転させるステップと、ｂ）トルク伝達プレートの回転中に、トルク伝達プレートとピンとの間の相互作用により、リフトブロックを直線的に平行移動させるステップと、ｃ）角度付き配置面からリフトベアリングに上向きの力を付与するステップと、ｄ）上向きの力によりホイールを上昇させるステップとを含む。

本リフト機構は、介護者のレバーを踏む力を変換して、パワーアシスト式ホイールを地面から持ち上げる。リフト機構は、介護者により与えられる下向きの力を、リフトベアリングを介してホイール懸架アームの上向きの力に変換して、ホイールを持ち上げる。このため、本装置は、レバーとホイールとの間で力を伝達するために、水平に偏った傾斜した面を使用する。傾斜面の使用は、ユーザが入力する小さい力を保ちながら、遥かに大きい持ち上げ力を提供することが分かっている。さらに、傾斜面を有する直線的に作動されるリフトブロックは、必要とされる鉛直方向のスペースの大きさが比較的小さく、これは、病院用ベッド、垂直に折りたたむことができる特定の病院用ベッドにとって有利である。

上述した種々の特徴および機能および他の特徴および機能またはそれらの代替物は、多くの他の異なるシステムまたはアプリケーションに望ましく組み合わせることができることが理解されよう。当業者であれば、現在予想または予期されない種々の代替、改変、変形または改良をその後行うことができるが、それらも、特許請求の範囲に包含されることが意図されている。

Claims (19)

1. ホイールアセンブリ用のリフト機構であって、
   第１の回転軸を有するレバーアームと、
   前記第１の回転軸と一致する第２の回転軸を有する第１のトルク伝達プレートと、
   前記第１のトルク伝達プレートと係合可能なリフトブロックであって、第１の角度付き配置面と、前記第１の角度付き配置面に隣接する載置面とを有するリフトブロックとを備え、
   前記リフト機構は、前記レバーアームの回転により前記第１のトルク伝達プレートが回転して前記リフトブロックと係合し、それにより前記リフトブロックの直線運動を生じさせるように構成されており、
   前記ホイールアセンブリは、前記ホイールアセンブリの一部と前記リフトブロックの第１の角度付き配置面との間の接触により昇降され、前記ホイールアセンブリの一部が前記載置面に対して位置決めされたときに上昇位置で保持されることを特徴とするリフト機構。
2. 請求項１に記載のリフト機構において、
   前記レバーアームが、第１の端部および第２の端部を備え、前記第１の回転軸が、前記第１の端部よりも前記第２の端部に近いことを特徴とするリフト機構。
3. 請求項１または２に記載のリフト機構において、
   前記第１のトルク伝達プレートが前記レバーアームと一体的に形成されていることを特徴とするリフト機構。
4. 請求項１または２に記載のリフト機構において、
   前記第１のトルク伝達プレートが、開放端と閉鎖端とを含む第１のスロットを備え、前記開放端が前記第２の回転軸に対して遠位側にあることを特徴とするリフト機構。
5. 請求項１に記載のリフト機構において、
   前記第１のトルク伝達プレートがトルク伝達フォークであることを特徴とするリフト機構。
6. 請求項１、２、５の何れか一項に記載のリフト機構において、
   前記第２の回転軸を有する第２のトルク伝達プレートをさらに備え、
   前記レバーアームの回転により前記第１および第２のトルク伝達プレートが回転してリフトブロックと係合し、それにより前記リフトブロックの直線運動を生じさせることを特徴とするリフト機構。
7. 請求項１、２、５の何れか一項に記載のリフト機構において、
   前記リフトブロックが、前記載置面の反対側にある前記第１の角度付き配置面の縁部に配置された第２の角度付き配置面をさらに備えることを特徴とするリフト機構。
8. 請求項７に記載のリフト機構において、
   前記第１の角度付き配置面が、前記載置面の突出部に対して第１の角度を有し、前記第２の角度付き配置面が、前記載置面の突出部に対して第２の角度を有し、前記第１の角度が前記第２の角度よりも小さいことを特徴とするリフト機構。
9. 請求項１、２、５の何れか一項に記載のリフト機構において、
   前記第１のトルク伝達プレートが第１のスロットを備え、前記リフトブロックが前記第１のスロット内に配置されたピンを備えることを特徴とするリフト機構。
10. 請求項９に記載のリフト機構において、
    前記ピンが、前記第１および第２の回転軸に平行な第１の長手方向軸を有することを特徴とするリフト機構。
11. ベッドであって、
    フレームと、
    前記フレームに固定され、リフトベアリングを有する駆動ホイールと、
    前記フレームに固定されたリフト機構とを備え、
    前記リフト機構が、
    第１の回転軸を有するレバーアームと、
    前記第１の回転軸と一致する第２の回転軸を有する第１のトルク伝達プレートと、
    前記第１のトルク伝達プレートと係合可能な第１のピンと、第１の角度付き配置面と、前記第１の角度付き配置面に隣接する載置面とを有するリフトブロックとを備え、
    前記リフト機構は、前記レバーアームの回転により前記第１のトルク伝達プレートが回転して前記ピンと係合し、それにより前記リフトブロックの直線運動を生じさせるように構成されており、前記ホイールが、前記リフトベアリングと前記リフトブロックの第１の角度付き配置面との間の接触により昇降されることを特徴とするベッド。
12. 請求項１１に記載のベッドにおいて、
    前記フレームが、互いに共通の高さに配置された少なくとも３つのホイールアセンブリをさらに含むことを特徴とするベッド。
13. 請求項１２に記載のベッドにおいて、
    前記駆動ホイールが、降下位置にあるときに前記共通の高さに配置され、前記駆動ホイールが、上昇位置にあるときに前記共通の高さよりも高い位置に配置されることを特徴とするベッド。
14. 請求項１１乃至１３の何れか一項に記載のベッドにおいて、
    前記駆動ホイールが駆動モータをさらに備えることを特徴とするベッド。
15. 請求項１１に記載のベッドにおいて、
    前記第２の回転軸を有する第２のトルク伝達プレートをさらに備え、
    前記レバーアームの回転により前記第１および第２のトルク伝達プレートが回転して前記ピンと係合し、それにより前記リフトブロックの直線運動を生じさせることを特徴とするベッド。
16. 請求項１１乃至１３、１５の何れか一項に記載のベッドにおいて、
    前記リフトブロックが、前記載置面の反対側にある前記第１の角度付き配置面の縁部に配置された第２の角度付き配置面をさらに備えることを特徴とするベッド。
17. 請求項１６に記載のベッドにおいて、
    前記第１の角度付き配置面が、前記載置面の突出部に対して第１の角度を有し、前記第２の角度付き配置面が、前記載置面の突出部に対して第２の角度を有し、前記第１の角度が前記第２の角度よりも小さいことを特徴とするベッド。
18. 請求項１１乃至１３、１５の何れか一項に記載のベッドにおいて、
    前記第１のトルク伝達プレートが第１のスロットを備え、前記第１のピンが前記第１のスロット内に配置されていることを特徴とするベッド。
19. ベッドであって、
    フレームと、
    前記フレームに固定され、第１のリフトベアリングを有する第１の駆動ホイールと、
    前記フレームに固定され、第２のリフトベアリングを有する第２の駆動ホイールと、
    前記フレームに固定されたリフト機構とを備え、
    前記リフト機構が、
    第１の回転軸を有するレバーアームと、
    前記第１の回転軸と一致する長手方向軸を含む回転シャフトであって、前記レバーアームに固定された回転シャフトと、
    前記第１の回転軸と一致する第２の回転軸を有する第１のトルク伝達プレートであって、前記回転シャフトに固定された第１のトルク伝達プレートと、
    前記第１の回転軸と一致する第３の回転軸を有する第２のトルク伝達プレートであって、前記回転シャフトに固定された第２のトルク伝達プレートと、
    前記第１のトルク伝達プレートと係合可能な第１のピンと、第１の角度付き配置面と、前記第１の角度付き配置面に隣接する第１の載置面とを有する第１のリフトブロックと、
    前記第２のトルク伝達プレートと係合可能な第２のピンと、第２の角度付き配置面と、前記第２の角度付き配置面に隣接する第２の載置面とを有する第２のリフトブロックとを備え、
    前記リフト機構は、前記レバーアームの回転により前記第１および第２のトルク伝達プレートが回転して前記ピンと係合し、それにより前記第１および第２のリフトブロックの直線運動をそれぞれ生じさせるように構成されており、前記第１および第２のホイールは、前記第１のリフトベアリングと前記第１のリフトブロックの第１の角度付き配置面と前記第２のリフトベアリングと前記第２のリフトブロックの第２の角度付き配置面との間の接触により昇降されることを特徴とするベッド。

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