CN105125234B - 床旁ct机的移动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种床旁CT机的移动装置，包括：基座，其为长方形板状结构，所述基座的四个端角下端分别设置有医疗床轮，所述基座长度方向两端分别向上设置有推车扶手；中控刹车组件，其设置在所述扶手的上端，并可沿所述扶手上下伸缩；以及传动连杆组件，其设置在移动装置的下端，所述传动连杆组件同步连接四个所述医疗床轮的制动控制端，所述中控刹车组件的伸缩端通过闸线与所述传动连杆组件的活动端连接；其中，所述基座上活动设置有升降组件，CT机设置在所述升降组件上。本发明的移动装置解决了CT机不易移动和固定的技术问题，同时兼具了CT机的升降功能。

Description

床旁CT机的移动装置

技术领域

本发明涉及一种移动装置，更具体地说，本发明涉及一种床旁CT机的移动装置。

背景技术

在我国，随着国民健康需求不断增长，加之中枢神经系统疾病发展快，病情危重，每年因脑部疾病而需要进行头部CT扫描的病人日益增加。目前，每年需要进行脑部扫描的约有2000万。然而，将一些病情严重的病人送到CT室进行扫描检查非常危险甚至不可能，因为在转送病人至CT室时，常常需要被迫暂时停止各种重要生理监测和一些抢救设备的使用，这有可能加重患者病情或导致并发症的发生，而且在病情变化时很难提供适时的监测和救治措施。因此，急需一种小型移动CT扫描仪为危重病人提供适时的床旁扫描服务，以避免延误诊断的危险。

移动CT扫描仪是CT史上近几年的一大创新。美国NeuroLogica公司于2005年推出的世界首台移动式床旁CT扫描仪-CereTom，提供了在病房、急诊室、ICU重症等场所为病人进行诊疗的服务，实现了以人为中心的服务方式，代表了CT扫描仪未来的一个发展方向。因其突出的创新性，CereTom获得了2006年度的Frost&Sullivan医学影像产品发明奖，以及2006年度的医学设计金奖。

移动CT扫描仪在工作时，对CT扫描仪的稳定性要求较高，随着CT机转动部件的转动，CT机整机不能有较大的震动更不能有移动。而现有技术中，CT移动装置通常采用带脚刹的万向脚轮，需要移动时，打开脚刹，推动CT机，将CT机移动到所需病房内之后，搬下脚刹，将移动装置固定。

但这种移动装置的不足之处在于：移动装置移动或固定前，需要人为的将脚刹搬下或搬起，给操作人员带来了较大的不便，特别是空间受限制的区域，可能无法触及到脚轮位置，此种情况下往往只固定2个脚轮，随着CT机的运转，由于移动装置的固定不稳，可能造成CT机整机的较大震动，同时移动装置可能会产生一定的位移，这种震动和位移对CT机的扫描成像或拍片过程影响较大，从而进一步影响CT机的性能；同时，这种移动装置的CT机，通过推动机身来移动，控制不便，从而需要多人配合来完成。

至此，急需有一种CT机的移动装置，可以方便将CT机移动在各个病房，同时可以稳定在地面上，减小震动，避免运行过程中移动，且可以方便推动，便于单人操作。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种床旁CT机的移动装置，待机时，电动推杆复位，升降平台升降底板与基座接触；脚轮在锁紧拉簧拉力作用下处于锁紧状态。移动时，通过握紧拉杆轴随直线轴承沿导向轴移动，带动闸线→摇杆→脚轮连杆→脚轮锁紧；同时通过另一条传动链闸线→摇杆→连杆→脚轮连杆→脚轮锁紧。工作时，中控刹车系统处于自锁状态，通过控制器控制电动推杆直线运动，通过提升拉杆提升升降底板作升降运动，调整高度。本发明的移动装置解决了CT机不易移动和固定的技术问题，同时兼具了CT机的升降功能。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种床旁CT机的移动装置，包括：

基座，其为长方形板状结构，所述基座的四个端角下端分别设置有医疗床轮，所述基座长度方向两端分别向上设置有推车扶手；

中控刹车组件，其设置在所述扶手的上端，并可沿所述扶手上下伸缩；以及

传动连杆组件，其设置在移动装置的下端，所述传动连杆组件同步连接四个所述医疗床轮的制动控制端，所述中控刹车组件的伸缩端通过闸线与所述传动连杆组件的活动端连接；

其中，所述基座上活动设置有升降组件，CT机设置在所述升降组件上。

优选的，所述医疗床轮具体结构为：

支架，其内设置有纵向的容置空腔；

滚轮，其固定设置在所述支架的下部；

控制组件，其转动设置在所述容置空腔内，所述控制组件包括刹车凸轮、刹车盘以及上下连接所述刹车凸轮和所述刹车盘的传动插杆，所述刹车盘下端设置有刹车块，所述刹车块活动设置在所述滚轮上。

优选的，所述基座长度方向两侧边固定设置有第一型材，所述第一型材的一端与所述支架的上端转动连接，所述扶手支撑设置在所述第一型材的上端。

优选的，所述基座两端扶手上分别设置有所述中控刹车组件，所述中控刹车组件的具体结构为：

一对第一轴支座，其固定在所述扶手上端的内侧壁上，所述一对轴支座之间通过钢管把手连接；

一对第二轴支座，其对应固定在所述第一轴支座下端的所述扶手内侧壁上，所述第一轴支座和第二轴支座之间通过第一导向轴连接；以及

一对直线轴承，其设置在所述第一导向轴上形成第一滑动副，所述一对直线轴承之间通过拉杆轴连接，所述直线轴承和所述第二轴支座之间通过第一弹簧连接，所述第一弹簧穿设在所述第一导向轴上。

优选的，所述基座长度方向两端分别设置有所述中控刹车组件，所述传动连杆组件的具体结构为：

凸轮轴，其轴向表面设置为棱角，所述凸轮轴的两端设置在所述基座长度方向一侧的两个所述医疗床轮的刹车凸轮中；

摇杆，其为折弯构件，每一个所述直线轴承下端对应设置有一个所述摇杆，且所述摇杆穿设固定在所述凸轮轴上，所述摇杆的上端通过闸线与上端的所述直线轴承连接，所述基座宽度方向一侧的两个所述摇杆下端通过脚轮连杆枢接；

第二弹簧，其上端与所述扶手下端连接，所述第二弹簧的下端与所述摇杆中部连接；其中，四个所述摇杆的摆动位置一致。

优选的，还包括电动推杆，其底部通过垫板固定在所述基座上，所述基座长度方向的两端分别设置有一个所述电动推杆。

优选的，还包括第二导向轴，其垂直设置在所述基座的四个端角上。

优选的，所述升降组件具体结构为：

升降底板，其为长方形板状结构，所述升降底板的四个端角上分别设置有一个导向轴承，所述第二导向轴对应设置在所述导向轴承中形成滑动副；

提升拉杆，其设置在所述升降底板长度方向的两端，所述电动推杆的顶部通过螺栓设置在所述提升拉杆顶部下端组成转动副；

托架，其通过支撑立柱对应设置在所述提升拉杆侧旁的所述升降底板上；

工控机，其通过钣金固定在所述升降底板上。

优选的，所述CT机架设在所述托架上。

优选的，所述提升拉杆和所述托架设置在所述升降底板宽度方向的中部。

本发明至少包括以下有益效果：

1、移动装置随拉随动，且拉杆轴一复位，移动装置即可固定在地面上的移动装置，大大方便了工作人员将CT机移动，震动小，位置固定后，移动装置即可死死固定在地面上，不易移动，从而又提高了CT机的成像或拍片性能，清晰度更高，由此可见，本发明的移动装置具有较大的良好的实用性能和可操作性；

2、本发明的移动装置可以实现单人操作，推拉方便，同时无需去手动控制每一个脚轮，到达位置后再去手动刹住每个脚轮，移动更加便捷化，操作性更高，移动更方便；

3、在移动装置定位完毕之后，可以方便的控制CT机的升降，调整到合适的高度，便于成像或拍片，提高了工作效率，减少病人的移动，避免造成二次伤害，调整到合适高度后，CT机可以保持稳定，减小震动和晃动，进一步提高成像或拍片质量。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明移动装置的整体结构示意图；

图2为升降组件的整体结构示意图；

图3为移动装置车架的俯视结构示意图；

图4为移动装置车架的剖面结构示意图；

图5为移动装置车架的后视结构示意图；

图6为升降组件侧视结构示意图；

图7为升降组件俯视结构示意图；

图8为移动装置车架的的整体结构示意图；

图9为所述传动连杆组件结构示意图；

图10为升降组件的装配结构示意图；

图11为移动装置的俯视结构示意图；

图12为移动装置左侧视结构示意图；

图13为移动装置右侧视结构示意图；

图14为CT机整机的俯视结构示意图；

图15为CT机整机的正视结构示意图；

图16为CT机整机的立体结构示意图；

图中标号说明：1、中控刹车组件，2、升降组件，3、基板，4、型材1，5、脚轮连杆，6、脚轮，7、摇杆，8、凸轮轴，9、e型卡圈，10、第二弹簧，11、型材2，12、型材3，13、型材4，14、型材5，15、角座-135度，16、角座-90度-宽，17、型材6，18、刹车机构底板，19、第二轴支座，20、第一弹簧，21、直线轴承，22、第三轴支座，23、拉杆轴，24、第一导向轴，25、第一轴支座，26、钢管支座，27、钢管把手，28、闸线，29、ups，30、电动推杆垫板，31、升降底板，32、导向轴承，33、第二导向轴，34、电动推杆，35、提升拉杆，36、支撑立柱，37、立柱托架，38、托架，39、工控机，40、工控机钣金，41、ups钣金1，42、ups钣金2。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-16所示，本发明提供一种床旁CT机的移动装置，包括：

基座3，其为长方形板状结构，所述基座3的四个端角下端分别设置脚轮6，本实施例中采用的带中控刹车盘的医疗床轮，可以手动控制医疗床轮处于制动或可移动状态，所述基座3长度方向两端分别向上设置有推车扶手100，便于前后都可以推动或拉动移动装置；所述医疗床轮具体结构包括支架、滚轮和控制组件，支架，其内设置有纵向的容置空腔；滚轮，其固定设置在所述支架的下部；控制组件，其转动设置在所述容置空间内，所述控制组件包括刹车凸轮、刹车盘以及上下连接所述刹车凸轮和所述刹车盘的传动插杆，传动插杆用于刹车凸轮和刹车盘之间的传动，所述刹车盘下端设置有刹车块，所述刹车块活动设置在所述滚轮上，本实施例中刹车凸轮有两个档位，第一个档位：刹车凸轮将刹车盘下压，从而使得刹车盘将刹车皮下压与滚轮接触，也就是将滚轮制动，第一档位为常规工作档位；第二个档位：将刹车凸轮转动到第二档位，也就是松开刹车凸轮，使得刹车块脱离滚轮，也就是滚轮可以自由移动。另一种实施例中，脚轮可以采用三档位的医疗床轮，其具有上述的两个档位外，还具有定向移动的第三档位，也就是说，将刹车凸轮转动到第三档位时，刹车盘与定向盘啮合，刹车块与滚轮分离，滚轮可以移动但只能朝一个方向移动，处于这种模式下的医疗床轮，在推动CT机时，可以有效控制移动方向，避免移动偏向，移动者可以方便的将CT机移动到目的地，可控性更好。

中控刹车组件1，其设置在所述扶手100的上端，并可沿所述扶手100上下伸缩；所述基座3两端扶手100上分别设置有所述中控刹车组件1，所述中控刹车组件1的具体结构包括一对第一轴支座25、一对第二轴支座19和一对直线轴承21，一对第一轴支座25，其固定在所述扶手100上端的内侧壁上，且左右对称设置，所述一对轴支座之间通过钢管把手27连接，用于推拉移动装置；一对第二轴支座19，其对应固定在所述第一轴支座25下端的所述扶手100内侧壁上，所述第一轴支座25和第二轴支座19之间通过第一导向轴24连接；一对直线轴承21，其设置在所述第一导向轴24上形成第一滑动副，直线轴承21上设置有第三轴支座22，所述一对第三轴支座22之间通过拉杆轴23连接，所述直线轴承21和所述第二轴支座19之间通过第一弹簧20连接，所述第一弹簧20穿设在所述第一导向轴24上，由此可以将钢管把手27作为受力载体，拉动拉杆轴23，由于第一弹簧20的作用，需要施力将拉杆轴23向上提，由此，直线轴承21可以在第一导向轴24上进行上下移动。以及

传动连杆组件，其设置在移动装置的下端，所述传动连杆组件同步连接四个所述医疗床轮的制动控制端，所述中控刹车组件的伸缩端通过闸线28与所述传动连杆组件的活动端连接，也即与直线轴承21连接；具体的，所述基座3长度方向两端分别设置有所述中控刹车组件，也就是说有两套中控刹车组件，分布设置在基座3长度方向两端，所述传动连杆组件的具体结构包括：凸轮轴8，摇杆7和第二弹簧10，凸轮轴8，其轴向表面设置为棱角，所述凸轮轴8的两端设置在所述基座3长度方向一侧的两个所述医疗床轮的刹车凸轮中，通过转动卡设在刹车凸轮中的凸轮轴8来实现刹车凸轮的上下移动，也就是控制医疗床轮的工作档位，转动凸轮轴8即可实现医疗床轮在几个档位中的切换，也就是一种装置可以在制动、定向移动、万向移动的模式下切换；

摇杆7，其为折弯构件，每一个所述直线轴承21下端对应设置有一个所述摇杆7，也有四个摇杆，且所述摇杆7穿设固定在所述凸轮轴8上，每根凸轮轴8两端分别穿过一个摇杆7的中部然后与刹车凸轮卡合，所述摇杆7的上端通过闸线28与上端的所述直线轴承21连接，所述基座3宽度方向一侧的两个所述摇杆7下端通过脚轮连杆5枢接，也就是一个脚轮连杆5的两端分别转动连接至一个摇杆7的下端，从而，凸轮轴实现基座长度方向一侧的两个摇杆联动，脚轮连杆实现基座宽度方向一侧的两个摇杆联动，同时每个摇杆的上端通过闸线与对应上端的直线轴承连接，从而完成四个摇杆的联动，也就是完成四个医疗床轮的联动控制，而控制扶手任意一侧的中控刹车组件即可控制四个医疗床轮的制动或定向移动或任意方向移动；

第二弹簧10，其上端与所述扶手100下端连接，所述第二弹簧10的下端与所述摇杆7中部连接，第二弹簧10使得常规状态下，由凸轮轴控制的医疗床轮处于制动位置，其中，初始条件下，四个所述摇杆的摆动位置一致。

其中，所述基座3上活动设置有升降组件2，CT机设置在所述升降组件2上。

工作原理如下，正常工作状态下，四个医疗床轮处于制动状态，也就是第一、第二弹簧复位状态，移动装置稳定在地面上，CT机固定在移动装置上，在工作状态时也不会产生移动，同时四个医疗床轮有机械控制的齿轮控制卡死，有效降低和吸收了CT机的震动，CT机身基本不会震动，从而提高了CT机的扫描或拍片效果，强化了CT机的性能，成像效果更好。CT机需要移动到另一个病房时，以钢管把手做为受力载体，手动拉动任意一侧的拉杆轴，直线轴承上拉，闸线同步上拉，将其提起，第一、第二弹簧拉伸，同步带动四个摇杆同向转动，进一步带动两个凸轮轴转动，进而转动刹车凸轮，使得四个医疗床轮同步切换到可移动的位置，保持拉杆轴的上拉位置，推动钢管把手，将移动装置整体进行移动，直到移动到目的地，松开拉杆轴，由于第一、第二弹簧的复位力，使得凸轮轴逆向转动呢，四个医疗床轮同步复位到制动位置，由此移动装置牢牢的固定在地面上，避免在CT机工作过程中移动，同时消除震动，提高性能，这种随拉随动，且拉杆轴一复位，移动装置即可固定在地面上，大大方便了工作人员将CT机移动，可以实现单人操作，推拉方便，同时无需去手动控制每一个脚轮，到达位置后再去手动刹住每个脚轮，移动更加便捷化，操作性更高，移动更方便，可实现单人操作，震动小，位置固定后，移动装置即可死死固定在地面上，不易移动，从而又提高了CT机的成像或拍片性能，清晰度更高，由此可见，本发明的移动装置具有较大的良好的实用性能和可操作性。

另一种实施例中，所述基座3长度方向两侧边固定设置有第一型材，所述第一型材的一端与所述支架的上端转动连接，所述扶手100支撑设置在所述第一型材的上端，从而实现了脚轮、基座和扶手的一体化。

另一种实施例中，本发明的移动装置还包括电动推杆34，其底部通过垫板30固定在所述基座3上，所述基座3长度方向的两端分别设置有一个所述电动推杆34，用于控制升降组件2上下移动。

另一种实施例中，本发明的移动装置还包括还包括第二导向轴33，其垂直设置在所述基座3的四个端角上，用于对升降组件2进行导向。

另一种实施例中，所述升降组件2具体结构包括：升降底板31、提升拉杆35、托架37和工控机39，升降底板31，其为长方形板状结构，所述升降底板31的四个端角上分别设置有一个导向轴承32，所述第二导向轴33对应设置在所述导向轴承32中形成滑动副，从而导向轴承32对升降组件2起到垂直的导向作用；提升拉杆35，其设置在所述升降底板31长度方向的两端，所述电动推杆34的顶部通过螺栓设置在所述提升拉杆35顶部下端组成转动副，转动副为了吸收升降组件2水平方向上的偏差，防止升降组件2在上升或下降过程中卡住，影响升降，控制电动推杆34升降，从而带动提升拉杆35、进而整个升降组件2升降；托架37，其通过支撑立柱36对应设置在所述提升拉杆35侧旁的所述升降底板31上，所述CT机整体架设在所述托架上；且所述提升拉杆35和所述托架37设置在所述升降底板31宽度方向的中部，使得CT机的重心在移动装置的中心，防止晃动，影响CT机的成像或拍片质量；工控机39，其通过钣金40固定在所述升降底板31上，用于控制整个CT机的工作。

升降组件的工作原理如下，控制电动推杆向上运动，通过提升拉杆将整个升降组件向上提升，进而将架设在升降组价上的CT机整体向上移动，同时以四角上的第二导向轴为导向，保证升降组件垂直上升或下降，电动推杆下降，则CT机也同步下降，在移动装置定位完毕之后，可以方便的控制CT机的升降，调整到合适的高度，便于成像或拍片，提高了工作效率，减少病人的移动，避免造成二次伤害，调整到合适高度后，CT机可以保持稳定，减小震动和晃动，进一步提高成像或拍片质量。

另一种实施例中，本发明的移动装置包括：中控刹车组件，升降组件；其中，升降组件置于中控刹车组件基座上；升降组件中四个直线轴承固定在升降底板，通过与固定在基座上的导向轴组成滑动副；电动推杆底部通过电动推杆垫板固定在基座3上，推杆顶部通过螺栓与提升拉杆组成转动副，提升拉杆35固定在升降底板31上；工控机39通过工控机钣金40固定在升降底板31上；托架37、38分别通过支撑立柱36固定在升降底板31上；型材联接顺序：型材5→型材4→型材3→型材2→型材，通过角座15、16联接；脚轮6通过型材1固定在基座3上；凸轮轴联接同侧两个脚轮，连杆5通过摇杆7和凸轮轴将两侧脚轮联接；刹车机构底板18固定在型材5上，两侧通过型材6联接；导向轴33通过轴支座19和轴支座25固定在刹车机构底板18；钢管把手27通过钢管支座26固定在轴支座25上，导向轴23通过轴支座22固定在直线轴承21上，直线轴承21沿导向轴33滑动；压簧20位于直线轴承21和轴支座19；闸线28固定在轴支座22随直线轴承21移动，闸线28另一端固结在摇杆7上；拉簧10一端通过拉簧钣金11固定在型材3上，另一侧固定在摇杆7上，并施加一定的预拉力。所述滑动副为直线轴承；所述压簧20用于张紧闸线，并调整解锁拉力；

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (5)

1.一种床旁CT机的移动装置，其特征在于，包括：

基座，其为长方形板状结构，所述基座的四个端角下端分别设置有医疗床轮，所述基座长度方向两端分别向上设置有推车扶手；

中控刹车组件，其设置在所述基座长度方向两端的扶手的上端，并可沿所述扶手上下伸缩；以及

传动连杆组件，其设置在移动装置的下端，所述传动连杆组件同步连接四个所述医疗床轮的制动控制端，所述中控刹车组件的伸缩端通过闸线与所述传动连杆组件的活动端连接；

其中，所述基座上活动设置有升降组件，CT机设置在所述升降组件上；

还包括电动推杆，其底部通过垫板固定在所述基座上，所述基座长度方向的两端分别设置有一个所述电动推杆；

还包括第二导向轴，其垂直设置在所述基座的四个端角上；

所述中控刹车组件的具体结构为：

一对第一轴支座，其固定在所述扶手上端的内侧壁上，所述一对第一轴支座之间通过钢管把手连接；

一对第二轴支座，其对应固定在所述第一轴支座下端的所述扶手内侧壁上，所述第一轴支座和第二轴支座之间通过第一导向轴连接；以及

一对直线轴承，其设置在所述第一导向轴上形成第一滑动副，所述一对直线轴承之间通过拉杆轴连接，所述直线轴承和所述第二轴支座之间通过第一弹簧连接，所述第一弹簧穿设在所述第一导向轴上；

所述传动连杆组件的具体结构为：

凸轮轴，其轴向表面设置为棱角，所述凸轮轴的两端设置在所述基座长度方向一侧的两个所述医疗床轮的刹车凸轮中；

摇杆，其为折弯构件，每一个所述直线轴承下端对应设置有一个所述摇杆，且所述摇杆穿设固定在所述凸轮轴上，所述摇杆的上端通过闸线与上端的所述直线轴承连接，所述基座宽度方向一侧的两个所述摇杆下端通过脚轮连杆枢接；

第二弹簧，其上端与所述扶手下端连接，所述第二弹簧的下端与所述摇杆中部连接；其中，四个所述摇杆的摆动位置一致；

所述升降组件具体结构为：

升降底板，其为长方形板状结构，所述升降底板的四个端角上分别设置有一个导向轴承，所述第二导向轴对应设置在所述导向轴承中形成滑动副；

提升拉杆，其设置在所述升降底板长度方向的两端，所述电动推杆的顶部通过螺栓设置在所述提升拉杆顶部下端组成转动副；

托架，其通过支撑立柱对应设置在所述提升拉杆侧旁的所述升降底板上；

工控机，其通过钣金固定在所述升降底板上。

2.如权利要求1所述的床旁CT机的移动装置，其特征在于，所述医疗床轮具体结构为：

支架，其内设置有纵向的容置空腔；

滚轮，其固定设置在所述支架的下部；

控制组件，其转动设置在所述容置空腔内，所述控制组件包括刹车凸轮、刹车盘以及上下连接所述刹车凸轮和所述刹车盘的传动插杆，所述刹车盘下端设置有刹车块，所述刹车块活动设置在所述滚轮上。

3.如权利要求2所述的床旁CT机的移动装置，其特征在于，所述基座长度方向两侧边固定设置有第一型材，所述第一型材的一端与所述支架的上端转动连接，所述扶手支撑设置在所述第一型材的上端。

4.如权利要求3所述的床旁CT机的移动装置，其特征在于，所述CT机设在所述托架上。

5.如权利要求4所述的床旁CT机的移动装置，其特征在于，所述提升拉杆和所述托架设置在所述升降底板宽度方向的中部。