BR112018067644B1

BR112018067644B1 - Mecanismo de elevação para conjuntos de rodas, e leito

Info

Publication number: BR112018067644B1
Application number: BR112018067644-6A
Authority: BR
Inventors: Kevin Wilson; Thomas Anthony Dellaca
Original assignee: Huntleigh Technology Limited
Priority date: 2016-03-01
Filing date: 2017-03-01
Publication date: 2022-08-23
Also published as: US11311439B2; CA3016156A1; SG11201807347UA; ZA201806485B; EP3423020B1; WO2017151817A1; HK1258017A1; AU2017226268A1; CA3016156C; US20190209406A1; EP3423020A4; BR112018067644A2; AU2017226268B2; PL3423020T3; EP3423020A1; SG10202008467VA; JP6837490B2; JP2019508137A

Abstract

É descrito um mecanismo de elevação para conjuntos de rodas. O mecanismo de elevação inclui um braço de alavanca que possui primeiro eixo de rotação e primeira placa de transferência de torque que possui segundo eixo de rotação coincidente com o primeiro eixo de rotação. Um bloco de elevação pode ser encaixado pela primeira placa de transferência de torque e possui primeira superfície disposta em ângulo e uma superfície de repouso ao lado da primeira superfície disposta em ângulo. O mecanismo de elevação é configurado de forma que a rotação do braço de alavanca faça com que a primeira placa de transferência de torque gire em encaixe com o bloco de elevação, de forma a causar movimento linear do bloco de elevação. O conjunto de roda é elevado e rebaixado por meio de contato entre uma parte do conjunto de roda e a primeira superfície disposta em ângulo do bloco de elevação e mantido em posição elevada quando a parte do conjunto de roda for posicionada com relação à superfície de repouso.

Description

REFERÊNCIA CRUZADA A PEDIDOS DE PATENTE RELACIONADOS

[001] O presente pedido de patente internacional reivindica o benefício de prioridade do Pedido Provisório Norte-Americano n° 62/301.928, depositado em primeiro de março de 2016, integralmente incorporado ao presente como referência.

CAMPO DA INVENÇÃO

[002] As realizações descritas no presente referem-se a um transportador, tal como leito de hospital, mais especificamente um transportador que possui pelo menos uma roda motorizada fixada ao transportador e, ainda mais especificamente, a um sistema de elevação manual para elevar e rebaixar pelo menos uma roda motorizada quando a energia não estiver disponível ou não for utilizada.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[003] Pacientes e indivíduos frequentemente necessitam permanecer em um transportador, tal como um leito de hospital, por extensos períodos de tempo. Os cuidadores devem poder mover os pacientes ou indivíduos ao longo de uma instalação, tal como hospital, casa de repouso etc., a fim de fornecer diversos serviços necessários, tais como procedimentos médicos, procedimentos de diagnóstico, cuidados gerais ou simplesmente fornecer aos pacientes uma oportunidade de passar tempo em locais diferentes. Mover um transportador pode ser uma ação difícil, pois o cuidador não necessita mover apenas um grande objeto sobre rodas giratórias montadas abaixo dele, ou seja, o transportador, mas o transportador também inclui um paciente que poderá variar de peso de uma criança (18 kg) até um adulto grande (220 kg ou mais). A fim de auxiliar os cuidadores com o movimento dos transportadores, alguns transportadores incluem rodas motorizadas que podem ser ligadas ou desligadas, conforme o necessário. Embora as rodas motorizadas forneçam força dirigida para a frente adicional, os mesmos conjuntos de rodas podem também fornecem resistência ao movimento sob certas circunstâncias, tais como quando as rodas não são motorizadas.

[004] As rodas motorizadas incluem, por exemplo, alguma forma de fonte de energia (por exemplo, bateria), pois não é possível manter conexão com fios entre o transportador e uma fonte de energia fixa em construções à medida que o transportador se move ao longo da instalação. Quando a energia da fonte de energia cair abaixo de um nível de potência apropriado (por exemplo, a bateria se esgota), o motor ou acionador que dirige as rodas motorizadas não consegue mais operar. De fato, motor ou outro acionador pode agir por si próprio como sistema de freio, impedindo ou obstruindo o movimento para a frente. A fim de continuar a mover o transportador após a ocorrência de perda de energia, portanto, as rodas motorizadas devem ser desengatadas, por exemplo, erguidas para eliminar qualquer contato com o solo ou piso.

[005] Sistemas manuais de elevação de rodas motorizadas do solo ou piso são conhecidos na técnica. Vide, por exemplo, a Patente Norte-Americana n° 7.311.161; esses sistemas, entretanto, são complexos, ineficientes e/ou sofrem de outras desvantagens. O leito de hospital descrito na Patente Norte-Americana n° 7.311.161, por exemplo, inclui uma longa alavanca que possui um sistema de elevação do tipo de rosca sobre ela. O sistema é ineficiente e pode ser impraticável para erguer alguns conjuntos de rodas motorizados devido à quantidade de força de rotação exigida para impor o movimento para cima necessário ao conjunto de rodas motorizadas.

[006] A presente invenção aborda um sistema e método de elevação e rebaixamento eficiente e eficaz de conjuntos de rodas motorizadas em um transportador.

DESCRIÇÃO RESUMIDA DA INVENÇÃO

[007] Um exemplo de realização de mecanismo de elevação de conjuntos de rodas de acordo com o presente pedido de patente pode incluir um braço de alavanca que compreende primeiro eixo de rotação, primeira placa de transferência de torque que compreende segundo eixo de rotação coincidente com o primeiro eixo de rotação e um bloco de elevação que pode ser encaixado pela primeira placa de transferência de torque, em que o bloco de elevação possui primeira superfície disposta em ângulo e uma superfície de repouso adjacente à primeira superfície disposta em ângulo, em que o mecanismo de elevação é configurado de forma que a rotação do braço de alavanca cause a rotação da primeira placa de transferência de torque para encaixe com o bloco de elevação, de forma a causar movimento linear do bloco de elevação, e o conjunto de roda é elevado e rebaixado por meio de contato entre uma parte do conjunto de roda e a primeira superfície disposta em ângulo do bloco de elevação e mantido em posição elevada quando a parte do conjunto de roda for posicionada com relação à superfície de repouso.

[008] Em uma realização, qualquer leito ou mecanismo de elevação descrito no presente pode incluir um braço de alavanca que possui primeira extremidade e segunda extremidade e o primeiro eixo de rotação é mais próximo da segunda extremidade que da primeira extremidade. A primeira placa de transferência de torque pode ser formada integralmente com o braço de alavanca. A primeira placa de transferência de torque pode possuir primeira ranhura que inclui uma extremidade aberta e uma extremidade fechada, em que a extremidade aberta é distante com relação ao segundo eixo de rotação. Em uma realização, a primeira placa de transferência de torque pode também ser configurada na forma de garfo de transferência de torque.

[009] Em um exemplo de realização, qualquer mecanismo de elevação ou leito descrito no presente pode incluir uma segunda placa de transferência de torque que compreende o segundo eixo de rotação, em que o braço de alavanca causa rotação das primeira e segunda placas de transferência de torque para encaixe com um bloco de elevação, de forma a induzir movimento linear do bloco de elevação. O bloco de elevação pode possuir segunda superfície disposta em ângulo, posicionada em uma extremidade da primeira superfície disposta em ângulo oposta à superfície de repouso. Em uma realização, a primeira superfície disposta em ângulo pode incluir primeiro ângulo com relação a uma projeção da superfície de repouso e a segunda superfície disposta em ângulo pode incluir segundo ângulo com relação a uma projeção da superfície de repouso, em que o primeiro ângulo é menor que o segundo ângulo. A primeira placa de transferência de torque pode incluir primeira ranhura e o bloco de elevação pode incluir um pino que é posicionado no interior da primeira ranhura. O pino pode incluir primeiro eixo longitudinal paralelo aos primeiro e segundo eixos de rotação.

[010] Um exemplo de realização de leito de acordo com o presente pedido pode incluir uma estrutura, uma roda motorizada fixada à estrutura e que compreende um mancal de elevação e um mecanismo de elevação fixado à estrutura, que inclui um braço de alavanca que compreende primeiro eixo de rotação, em que uma primeira placa de transferência de torque compreende segundo eixo de rotação coincidente com o primeiro eixo de rotação e um bloco de elevação que compreende primeiro pino que pode ser encaixado pela primeira placa de transferência de torque, primeira superfície disposta em ângulo e uma superfície de repouso adjacente à primeira superfície disposta em ângulo, em que o mecanismo de elevação é configurado de tal forma que a rotação do braço de alavanca cause rotação da primeira placa de transferência de torque para encaixe com o pino, de forma a causar movimento linear do bloco de elevação, e a roda é elevada e rebaixada por meio de contato entre o mancal de elevação e a primeira superfície disposta em ângulo do bloco de elevação.

[011] Em uma realização, qualquer leito descrito no presente pode incluir uma estrutura que contém pelo menos três conjuntos de rodas posicionados em elevação comum entre si. A roda motorizada pode ser posicionada na elevação comum quando em posição rebaixada e a roda motorizada pode ser posicionada em elevação mais alta que a elevação comum quando em posição elevada. A roda motorizada pode incluir um motor de direcionamento.

[012] Em uma realização, qualquer leito descrito no presente pode incluir segunda placa de transferência de torque que compreende o segundo eixo de rotação, em que a rotação do braço de alavanca causa rotação das primeira e segunda placas de transferência de torque para encaixe com o pino, de forma a causar movimento linear do bloco de elevação. O bloco de elevação pode incluir segunda superfície disposta em ângulo, posicionada em uma extremidade da primeira superfície disposta em ângulo oposta à superfície de repouso. A primeira superfície disposta em ângulo pode incluir primeiro ângulo com relação a uma projeção da superfície de repouso e a segunda superfície disposta em ângulo pode incluir segundo ângulo com relação a uma projeção da superfície de repouso, em que o primeiro ângulo é menor que o segundo ângulo. Em uma realização, a primeira placa de transferência de torque pode incluir primeira ranhura e o primeiro pino pode ser posicionado no interior da primeira ranhura.

[013] Um exemplo de realização de leito de acordo com o presente pedido pode incluir uma estrutura, primeira roda motorizada fixada à estrutura e que compreende primeiro mancal de elevação, segunda roda motorizada fixada à estrutura e que compreende segundo mancal de elevação e um mecanismo de elevação fixado à estrutura. A estrutura inclui um braço de alavanca que compreende primeiro eixo de rotação, um eixo giratório que compreende um eixo longitudinal coincidente com o primeiro eixo de rotação, o eixo giratório é fixado ao braço de alavanca, primeira placa de transferência de torque que compreende segundo eixo de rotação coincidente com o primeiro eixo de rotação, em que a primeira placa de transferência de torque é fixada ao eixo giratório, segunda placa de transferência de torque que compreende terceiro eixo de rotação coincidente com o primeiro eixo de rotação, em que a segunda placa de transferência de torque é fixada ao eixo giratório, primeiro bloco de elevação que compreende primeiro pino que pode ser encaixado pela primeira placa de transferência de torque, primeira superfície disposta em ângulo e primeira superfície de repouso adjacente à primeira superfície disposta em ângulo e segundo bloco de elevação que compreende segundo pino que pode ser encaixado pela segunda placa de transferência de torque, segunda superfície disposta em ângulo e segunda superfície de repouso adjacente à segunda superfície disposta em ângulo, em que o mecanismo de elevação é configurado de tal forma que a rotação do braço de alavanca cause rotação das primeira e segunda placas de transferência de torque para encaixe com o pino, de forma a causar movimento linear dos primeiro e segundo blocos de elevação, respectivamente, as primeira e segunda rodas são elevadas e rebaixadas por meio de contato entre o primeiro mancal de elevação e a primeira superfície disposta em ângulo do primeiro bloco de elevação e o segundo mancal de elevação e da segunda superfície disposta em ângulo do segundo bloco de elevação, respectivamente.

[014] Outros objetos, características e vantagens de uma ou mais realizações serão facilmente apreciáveis por meio da descrição detalhada a seguir e dos desenhos e reivindicações em anexo.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS

[015] Diversas realizações são descritas, unicamente como exemplos, com referência às figuras anexas, nas quais os símbolos de referência correspondentes indicam partes correspondentes, nas quais:

[016] - a Figura 1 é uma vista em perspectiva superior de uma realização de mecanismo de elevação do presente disposto sobre um transportador, ou seja, disposto na Figura 1 como leito de hospital;

[017] - a Figura 2 é uma vista em elevação lateral do mecanismo de elevação do presente disposto sobre o transportador ilustrado na Figura 1;

[018] - a Figura 3 é uma vista em perspectiva superior de uma realização de mecanismo de elevação do presente;

[019] - a Figura 4 é uma vista em perspectiva superior de uma realização de mecanismo de elevação do presente com a tampa removida por clareza;

[020] - a Figura 5 é uma vista em perspectiva superior de uma realização de mecanismo de elevação do presente com a tampa externa removida por clareza;

[021] - a Figura 6 é uma vista em elevação traseira de uma realização de mecanismo de elevação do presente com a tampa externa removida por clareza;

[022] - a Figura 7 é uma vista em corte transversal parcial de uma realização de mecanismo de elevação do presente exibida com uma roda motorizada em posição rebaixada;

[023] - a Figura 8 é uma vista em corte transversal parcial de uma realização de mecanismo de elevação do presente exibida com uma roda motorizada em posição elevada;

[024] - a Figura 9 é uma vista em perspectiva de uma realização de bloco de elevação utilizado em algumas realizações do mecanismo de elevação do presente;

[025] - a Figura 10 é uma vista em elevação lateral de uma realização do bloco de elevação ilustrado na Figura 9;

[026] - a Figura 11 é uma vista em perspectiva superior de uma realização de mecanismo de elevação do presente com a tampa externa removida por clareza;

[027] - a Figura 12 é uma vista em perspectiva traseira superior de uma realização de mecanismo de elevação do presente com a tampa externa removida por clareza; e

[028] - a Figura 13 é uma vista em perspectiva inferior traseira de uma realização de mecanismo de elevação do presente com a tampa externa removida por clareza.

Descrição Detalhada da Invenção

[029] Primeiramente, dever-se-á apreciar que números similares em vistas de desenhos diferentes identificam elementos estruturais idênticos ou funcionalmente similares das realizações descritas no presente. Além disso, compreende- se que estas realizações não são limitadas à metodologia, materiais e modificações específicas descritas e, portanto, podem, naturalmente, variar. Também se compreende que a terminologia utilizada no presente destina-se unicamente ao propósito de descrever aspectos específicos e não se destina a limitar o escopo das realizações descritas, que são limitadas apenas pelas reivindicações anexas.

[030] A menos que definido de outra forma, todos os termos técnicos e científicos utilizados no presente possuem o mesmo significado comumente compreendido pelos técnicos comuns no assunto ao qual pertencem essas realizações. Da forma utilizada no presente, “elemento A formado integralmente com elemento B” ou “o elemento A é integral ao elemento B” e outras de suas variações destinam-se a ser interpretadas amplamente como indicando que os elementos A e B são partes que formam um todo ou, em outras palavras, os elementos A e B juntos formam uma única estrutura contínua. Além disso, termos relacionados a direções e orientações, tais como acima, abaixo, horizontal, vertical etc., são incluídos para fins de ilustração e geralmente com relação às figuras anexas. O uso desses termos não se destina a limitar o escopo de nenhuma reivindicação incluída no presente.

[031] Dever-se-á compreender que o uso de “ou” no presente pedido refere-se a uma disposição “não exclusiva”, a menos que indicado em contrário. Ao afirmar-se, por exemplo, que “o item x é A ou B”, compreende-se que isso pode indicar um dos seguintes: (1) o item x é apenas um ou o outro dentre A e B; (2) o item x são ambos, A e B. Em outras palavras, a expressão “ou” não é utilizada para definir disposição de “ou exclusivo”. Disposição de “ou exclusivo” para a afirmação “o item x é A ou B”, por exemplo, necessitaria que x pudesse ser apenas um dentre A e B. Além disso, da forma utilizada no presente, “e/ou” destina-se a indicar uma conjunção gramatical utilizada para indicar que um ou mais dos elementos ou condições indicados podem ser incluídos ou ocorrer. Um dispositivo que compreende primeiro elemento, segundo elemento e/ou terceiro elemento, por exemplo, destina-se a ser interpretado como qualquer uma das disposições estruturais a seguir: um dispositivo que compreende primeiro elemento; um dispositivo que compreende segundo elemento; um dispositivo que compreende terceiro elemento; um dispositivo que compreende primeiro elemento e segundo elemento; um dispositivo que compreende primeiro elemento e terceiro elemento; um dispositivo que compreende primeiro elemento, segundo elemento e terceiro elemento; ou um dispositivo que compreende segundo elemento e terceiro elemento.

[032] Além disso, embora quaisquer métodos, dispositivos ou materiais similares ou equivalentes aos descritos no presente possam ser utilizados na prática ou teste destas realizações, são agora descritas algumas realizações de métodos, dispositivos e materiais.

[033] De forma ampla, o sistema compreende um membro giratório que possui uma alavanca utilizada por um operador para induzir torque sobre o membro giratório. O torque induzido é transferido em seguida para movimento linear que orienta um ou mais blocos de elevação em direção a mancais de elevação e, eventualmente, abaixo dos mancais, que são associados ao braço de suspensão das rodas motorizadas e, portanto, às rodas. Os blocos são projetados com um plano inclinado na extremidade frontal, que transforma o movimento horizontal em movimento vertical do braço de suspensão longe do piso.

[034] A presente invenção descreve diversas realizações de mecanismo de elevação para rodas ou conjuntos de rodas. O mecanismo de elevação 50 é disposto para elevar e rebaixar o conjunto de roda 52. O conjunto de roda 52 compreende a roda 53 e o mancal de elevação 54, em que o mancal 54 é conectado à roda 53 por qualquer meio apropriado, tal como o braço de suspensão 56. O mecanismo de elevação 50 compreende o braço de alavanca 58, a placa de transferência de torque 60 e o bloco de elevação 62. O braço de alavanca 58 compreende o eixo de rotação 64. A placa de transferência de torque 60 compreende o eixo de rotação 66 e a ranhura 68. O bloco de elevação 62 compreende o pino 70, a superfície disposta em ângulo 72 e a superfície de repouso 74 adjacente à superfície disposta em ângulo 72. O eixo de rotação 64 é coincidente com o eixo de rotação 66. A rotação do braço de alavanca 58 causa rotação da placa de transferência de torque 60 que, por sua vez, causa movimento linear do bloco de elevação 62. O conjunto de roda 52 é elevado e rebaixado por meio de contato entre o mancal de elevação 54 e o bloco de elevação 62. O conjunto de roda 52, por exemplo, é elevado quando o bloco de elevação 62 move-se em direção ao mancal de elevação 54 e o mancal de elevação 54 move-se para cima, ao longo da superfície disposta em ângulo 72 (vide a Figura 8). Por outro lado, o conjunto de roda 52 é rebaixado quando o bloco de elevação 62 move-se para longe do mancal de elevação 54 e o mancal de elevação 54 move-se para baixo ao longo da superfície disposta em ângulo 72 (vide a Figura 7).

[035] O mancal de elevação 54 é disposto para repouso sobre a superfície de repouso 74 quando o conjunto de roda 52 é movido pelo mecanismo de elevação 50 para a sua posição elevada ou erguida. A superfície de repouso 74 pode possuir disposição geralmente horizontal, como nas realizações ilustradas. Deve-se apreciar que força para baixo sobre a superfície de repouso 74, por exemplo, devido ao peso do conjunto de roda 52, é geralmente perpendicular à direção de movimento do bloco de elevação 62 e, portanto, não resultará em movimento horizontal do bloco de elevação 62 e, portanto, evita-se rebaixamento acidental do conjunto de roda 52, independentemente do peso do conjunto de roda 52. Convenientemente, força para baixo pelo mancal de elevação 54 sobre a superfície de repouso aumenta a fricção entre eles, de forma a resistir ao movimento horizontal relativo do bloco de elevação 62 e ajudar a manter o conjunto de roda 52 na sua posição elevada depois de ser erguido pelo mecanismo de elevação 50. Em algumas realizações, a superfície de repouso 74 pode ser disposta para auxiliar adicionalmente a trava ou retenção do conjunto de roda 52 na sua configuração elevada. A superfície de repouso 74 pode, por exemplo, incluir um dente, torrão ou recesso dimensionado e/ou modelado para receber o mancal de elevação 54, ou a superfície de repouso 74 pode ser inclinada para baixo em direção distante do conjunto de roda 52, a fim de aumentar a força necessária para desencaixar o mancal de elevação 54 da superfície de repouso 74.

[036] O braço de alavanca 58 compreende primeira extremidade 76 e segunda extremidade 78. Como as extremidades 76 e 78 encontram-se em posição oposta com relação ao eixo de rotação 64, pressionar uma extremidade causará a elevação da outra. Desta forma, a primeira extremidade 76 pode ser disposta, conforme ilustrado, para erguer o conjunto de roda 52 mediante pressão da primeira extremidade 76, o que também causa a elevação da segunda extremidade 78. Pressionar em seguida a segunda extremidade 78 reiniciará o mecanismo de elevação 50, novamente rebaixando o conjunto de roda 52 e devolvendo a primeira extremidade 76 para a sua orientação elevada original. Quando localizado perto do piso, o braço de alavanca 58 pode ser convenientemente acionado pelo usuário que pisa sobre a extremidade relevante do braço de alavanca 58. Em algumas realizações, o eixo de rotação 64 é mais próximo da segunda extremidade 78 que da primeira extremidade 76, de forma que um lado do braço de alavanca é mais longo que o outro e obtém-se maior vantagem mecânica por meio do acionamento do braço de alavanca 58 no lado mais longo que possui primeira extremidade 76 e não no lado mais curto que possui segunda extremidade 78. Em outras palavras, as realizações acima exigem menos força para elevar ou erguer o conjunto de roda 52 que realizações nas quais o eixo de rotação 64 é mais próximo da primeira extremidade 76 que da segunda extremidade 78. Desta forma, como é necessária força maior para elevar o conjunto de roda 52 que para rebaixar o conjunto de roda 52 (pois a elevação opõe-se à gravidade e o rebaixamento é assistido pela gravidade), o braço de alavanca 58 pode ser disposto de forma que pressionar o braço de alavanca 58 na primeira extremidade 76 corresponda a elevar o conjunto de roda 52 com a vantagem mecânica aprimorada fornecida pelo lado relativamente inferior do braço de alavanca 58, enquanto pressionar o braço de alavanca 58 na segunda extremidade 78 corresponde a rebaixar o conjunto de roda 52. Em uma realização, o braço de alavanca 58 possui apenas uma extremidade e consegue-se rebaixar o conjunto de roda pressionando-se o braço de alavanca a partir de baixo, tal como pressionando-se o braço de alavanca 58 com a parte superior do pé do usuário.

[037] Em algumas realizações, a placa de transferência de torque 60 é formada integralmente ou fixada diretamente ao braço de alavanca 58, enquanto, em outras realizações, o braço de alavanca 58 é fixado ao eixo giratório 80 ao qual é fixada a placa de transferência de torque 60. Em algumas realizações, a ranhura 68 compreende uma extremidade aberta 82 e uma extremidade fechada 84, ou seja, uma disposição de ranhura aberta. A extremidade aberta 82 é distante com relação ao eixo de rotação 66. A placa de transferência de torque 60 pode ser um garfo de transferência de torque, tal como o garfo 86, ou a placa de transferência de torque 60 pode assumir formas alternativas, tais como uma placa que compreende uma ranhura fechada ou qualquer outro dedo, projeção ou outro elemento que se estenda radialmente para longe do eixo de rotação 64 e seja capaz de transferir força devido à sua rotação em volta do eixo de rotação 64. Além disso, podem também ser utilizados meios alternativos de transferência do movimento de rotação do eixo 80 para o bloco de elevação 62. O eixo 80 pode incluir, por exemplo, um segmento estriado ou engrenagem fixa, ou seja, um pinhão, que interage com uma prateleira sobre o bloco de elevação 62. Nessas realizações, cada dente ou estria criaria, de fato, uma placa de transferência de torque conforme descrito no presente. Desta forma, a rotação do eixo 80 seria transformada em movimento linear do bloco de elevação 62 pela interação entre a prateleira e o pinhão. Estas e outras disposições apreciáveis para os técnicos comuns no assunto por meio da presente invenção encontram-se dentro do escopo das reivindicações abaixo.

[038] Em algumas realizações, o mecanismo de elevação 50 compreende ainda placas de transferência de torque adicionais, tais como a placa de transferência de torque 88 que compreende o eixo de rotação 66 e a ranhura 90. Nessas realizações, a rotação do braço de alavanca 58 causa rotação das placas de transferência de torque 60 e 88, de forma a causar movimento linear do bloco de elevação 62. Qualquer quantidade de placas de transferência de torque pode ser incluída, por exemplo, a fim de reduzir a força contrária exercida por um bloco de elevação sobre qualquer placa de transferência de torque fornecida e/ou para acionar qualquer quantidade de blocos de elevação separados e/ou acionáveis individualmente.

[039] Como pode ser mais bem apreciado em vista das Figuras 9 e 10, o bloco de elevação 62 pode compreender adicionalmente uma superfície disposta em ângulo 92 posicionada na extremidade 94 da superfície disposta em ângulo 72 oposta à superfície de repouso 74. Em algumas destas realizações, a superfície disposta em ângulo 72 compreende ângulo 96 relativo à projeção 98 da superfície de repouso 74, a superfície disposta em ângulo 92 compreende ângulo 100 relativo à projeção 98 da superfície de repouso 74 e o ângulo 96 é menor que o ângulo 100. Como o ângulo da superfície 72 determina a intensidade com que o conjunto de roda 52 é erguido por unidade de comprimento do deslocamento do bloco de elevação, o ângulo da superfície 72 pode ser utilizado para controlar a força aplicada necessária para mover o bloco de elevação 62, bem como o deslocamento total necessário do bloco de elevação 62 para erguer totalmente o conjunto 52. Dever-se- á apreciar que outras variações também são possíveis, tais como mais de duas superfícies dispostas em ângulo ou uma única superfície disposta em ângulo uniforme, e essas variações enquadram-se dentro do escopo das reivindicações abaixo.

[040] Em algumas realizações, o pino 70 é posicionado no interior da ranhura 68. O pino 70 compreende o eixo longitudinal 102 que é paralelo aos eixos de rotação 64 e 66. O bloco de elevação 62 pode compreender ainda pinos adicionais, tais como o pino 104, de forma que o pino 70 e/ou 104 seja posicionado no interior da ranhura 68 ou possa ser encaixado de outra forma contra placas de transferência de torque para receber força. Em algumas dessas realizações, os pinos 70 e 104 compreendem os eixos longitudinais 102 e 106, respectivamente. Os eixos longitudinais 102 e 106 são ambos paralelos aos eixos de rotação 64 e 66. O pino 104 pode ser posicionado entre o pino 70 e a superfície disposta em ângulo 72.

[041] Além disso, a presente invenção inclui adicionalmente um leito que compreende o mecanismo de elevação acima. O leito 108 compreende a estrutura 110, o conjunto de roda motorizada 52 e o mecanismo de elevação 50. O conjunto de roda motorizada 52 e o mecanismo de elevação 50 são ambos fixados à estrutura 110. Além do conjunto de roda motorizada 52, a estrutura 110 pode compreender ainda outros conjuntos de rodas, tais como rodas não motorizadas 112 posicionadas em elevação comum entre si, ou seja, o plano ilustrado pela linha tracejada 114, tal como o piso. O conjunto de roda motorizada 52 é posicionado em elevação comum 114 quando em posição rebaixada e o conjunto de roda motorizada 52 é posicionado em elevação mais alta que a elevação comum 114 quando em posição elevada. Dever-se-á apreciar que, quando em posição rebaixada, o conjunto de roda motorizada 52 pode ser utilizado para assistir com o movimento do leito 108, de forma a permitir que o cuidador mova com mais facilidade o paciente ou mova o paciente no leito 108, o que normalmente seria impossível de ser feito devido ao peso do paciente e/ou do leito. Além disso, quando em posição elevada, a roda 53 do conjunto de roda motorizada 52 não entra em contato com o piso ou a superfície sobre a qual o leito 108 é posicionado e, desta forma, o conjunto de roda motorizada 52 não cria resistência ao movimento do leito 108 quando não for disponível energia para o conjunto de roda 52 ou quando não puder fornecer assistência de outra forma com o leito móvel 108. A fim de fornecer assistência ao movimento do leito 108, o conjunto de roda motorizada 52 pode também compreender motor de direcionamento 116. O motor de direcionamento 116 fornece força de rotação para a roda 53 quando alimentada e fornece resistência à rotação da roda 53 quando sem energia.

[042] Dever-se-á apreciar que as diversas outras realizações do presente mecanismo de elevação para rodas descritas no presente podem também ser utilizadas individualmente ou em diversas combinações com o leito 108 e essas variações enquadram-se dentro do escopo das reivindicações. Um bloco de elevação isolado pode acionar um ou mais mancais de elevação, pode acionar uma ou mais rodas ou conjuntos de rodas ou pode ser traduzido por uma ou mais placas de transferência de torque. Além disso, qualquer quantidade de rodas ou conjuntos de rodas pode ser incluída e acionada pelo(s) bloco(s) de elevação. Duas rodas 53, por exemplo, são incluídas nas realizações ilustradas, em que as rodas 53 podem ser formadas sobre o mesmo conjunto de roda, por exemplo, acionado por um ou mais blocos de elevação, ou conjuntos de rodas separados e acionáveis independentemente, por exemplo, cada qual acionado por um bloco de elevação diferente.

[043] Para leitos que necessitam de mais de uma roda motorizada, os mecanismos de elevação de acordo com a presente invenção podem ser configurados para erguer todas as rodas motorizadas por meio de acionamento de um único braço de alavanca, independentemente da quantidade de placas de transferência de torque ou blocos de elevação empregados. Um exemplo de realização desta disposição é exibido nas Figuras 11-13, que ilustram uma vista transversal de um mecanismo de elevação do presente. O mecanismo de elevação 118 pode ser utilizado para elevar e rebaixar conjuntos de rodas motorizados 120 e 122. Cada um dos conjuntos de rodas motorizadas 120 e 122 relembra geralmente o conjunto de roda 52, que compreende mancais de elevação 124 e 126, respectivamente. De forma similar, o mecanismo de elevação 118 geralmente relembra o mecanismo de elevação 50, que compreende o braço de alavanca 128, o eixo giratório 130, placas de transferência de torque 132 e 134 e os blocos de elevação 136 e 138. O braço de alavanca 128 compreende o eixo de rotação 140, enquanto o eixo giratório 130 compreende o eixo longitudinal 142 coincidente com o eixo de rotação 140. O eixo giratório 130 é fixado ao braço de alavanca 128. A placa de transferência de torque 132 compreende o eixo de rotação 144 e a ranhura 146. A placa de transferência de torque 132 é fixada ao eixo giratório 130. A placa de transferência de torque 134 compreende o eixo de rotação 148 e a ranhura 150. A placa de transferência de torque 134 é fixada ao eixo giratório 130. O bloco de elevação 136 compreende o pino 152, a superfície disposta em ângulo 154 e a superfície de repouso 156 adjacente à superfície disposta em ângulo 154. De forma similar, o bloco de elevação 138 compreende o pino 158, a superfície disposta em ângulo 160 e a superfície de repouso 162 adjacente à superfície disposta em ângulo 160. O eixo de rotação 140 é coincidente com os segundo e terceiro eixos de rotação 144 e 148. Os pinos 152 e 158 são posicionados no interior das ranhuras 146 e 150, respectivamente. A rotação do braço de alavanca 128 causa rotação das placas de transferência de torque 132 e 134 por meio do eixo giratório 130. A rotação das placas de transferência de torque 132 e 134 causa movimento linear dos blocos de elevação 136 e 138, respectivamente. As rodas 120 e 122 são elevadas e rebaixadas por meio de contato entre os mancais de elevação 124 e 126 e os blocos de elevação 136 e 138, respectivamente, conforme descrito acima com relação a outras realizações.

[044] Em uma realização, mais bem apreciada na Figura 14, o conjunto 164 é incluído para orientar e amortecer o braço de alavanca 128 quando nas posições erguida e rebaixada. Isso significa que o conjunto 164 inclui o elemento de orientação 166 disposto para exercer força sobre o braço de alavanca 128, a fim de resistir à rotação do braço de alavanca 128, por exemplo, para evitar elevação e/ou rebaixamento acidental dos conjuntos de rodas discutidos no presente (por exemplo, devido a choque, empurrão etc. do leito de hospital ou transportador). O elemento de orientação 166 pode ser disposto como qualquer dispositivo ou mecanismo disposto para exercer de forma elástica uma força contra o acionamento do braço de alavanca 128. Na realização ilustrada, o elemento de orientação 166 assume a forma de mola de gás, embora se deva apreciar que molas mecânicas ou outros mecanismos podem ser alternativamente utilizados. O elemento de orientação 166 é conectado em uma extremidade à projeção 168 que é fixada ao eixo 130 que, por sua vez, é conectado ao braço de alavanca 128 conforme discutido acima. Desta forma, o elemento de orientação 166 auxilia na resistência ao movimento de rotação do eixo 130 e, portanto, resiste ao movimento de rotação, ou seja, acionamento do braço de alavanca 128. A extremidade oposta do elemento de orientação 168 é conectada ao membro de suporte 170, que, por sua vez, é conectado ao membro de estrutura 172 (por exemplo, que pode fazer parte da estrutura 110 discutida acima, ou outra estrutura de leito ou outro transportador de pacientes). Linhas tracejadas e algarismos de referência 166’ e 168’ são incluídos para exibir a orientação do elemento de orientação 166 e da projeção 168, respectivamente, quando o braço de alavanca 128 girar para sua posição oposta à exibida na Figura 14. Também se observa que o conjunto de orientação 164 e o membro de estrutura de suporte 172 estão ocultos nas outras Figuras por clareza dos demais componentes, mas que a projeção 168 é visível na Figura 13 e, portanto, a localização e a disposição do conjunto 164 são adicionalmente apreciadas em vista da Figura 13.

[045] Além disso, a presente invenção descreve um método de elevação e rebaixamento de um conjunto de roda. Conforme descrito acima, o conjunto de roda compreende um mancal de elevação e, em um exemplo de realização, o mecanismo de elevação compreende um braço de alavanca, uma placa de transferência de torque e um bloco de elevação. O braço de alavanca compreende primeiro eixo de rotação, uma placa de transferência de torque compreende segundo eixo de rotação e uma ranhura e um bloco de elevação compreende um pino, uma superfície disposta em ângulo e uma superfície de repouso adjacente à superfície disposta em ângulo. O primeiro eixo de rotação é coincidente com o segundo eixo de rotação e o pino é posicionado no interior da ranhura. Uma realização de método do presente compreende: (a) rotação do braço de alavanca e da placa de transferência de torque fixada ao braço de alavanca em volta do primeiro eixo de rotação; (b) translação linear do bloco de elevação por meio de interação entre a placa de transferência de torque e o pino durante a rotação da placa de transferência de torque; (c) imposição de força dirigida para cima sobre o mancal de elevação a partir da superfície disposta em ângulo; e (d) elevação da roda por meio da força dirigida para cima.

[046] O mecanismo de elevação do presente traduz a força do cuidador que pisa sobre uma alavanca para erguer rodas motorizadas do solo. O mecanismo de elevação traduz a força para baixo imposta pelo cuidador em força para cima sobre um braço de suspensão de roda por meio de um mancal de elevação para erguer as rodas. Desta forma, os aparelhos do presente utilizam um plano inclinado em orientação horizontal para transferir a força entre a alavanca e a roda. Descobriu-se que o uso de plano inclinado oferece força de elevação muito mais alta, mantendo ao mesmo tempo baixa força de entrada do usuário. Além disso, blocos de elevação acionados linearmente que possuem plano inclinado necessitam de espaço vertical relativamente pequeno, o que é vantajoso para leitos de hospital, particularmente leitos de hospital que sejam dobráveis verticalmente.

[047] Apreciar-se-á que diversas das funções e características descritas acima e outras, ou suas alternativas, podem ser combinadas de forma desejável em muitos outros sistemas ou aplicações diferentes. Diversas alternativas, modificações, variações ou aprimoramentos atualmente imprevistos ou não antecipados podem ser elaborados em seguida pelos técnicos no assunto e também se destinam a ser englobados pelas reivindicações a seguir.

Claims

1. MECANISMO DE ELEVAÇÃO PARA CONJUNTOS DE RODAS, caracterizado pelo mecanismo de elevação compreender: - um braço de alavanca que compreende primeiro eixo de rotação; - primeira placa de transferência de torque que compreende segundo eixo de rotação coincidente com o primeiro eixo de rotação; e - um bloco de elevação que pode ser encaixado pela primeira placa de transferência de torque, em que o bloco de elevação possui primeira superfície disposta em ângulo e uma superfície de repouso adjacente à primeira superfície disposta em ângulo; em que o mecanismo de elevação é configurado de forma que a rotação do braço de alavanca cause rotação da primeira placa de transferência de torque para encaixe com o bloco de elevação, de forma a causar movimento linear do bloco de elevação, e fazendo com que o conjunto de roda seja elevado e rebaixado por meio de contato entre uma parte do conjunto de roda e a primeira superfície disposta em ângulo do bloco de elevação e mantida em posição elevada quando a parte do conjunto de roda for posicionada com relação à superfície de repouso, e em que a primeira placa de transferência de torque ser um garfo de transferência de torque que compreende uma ranhura e o bloco de elevação compreende um pino que é posicionado no interior da ranhura.

2. MECANISMO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo braço de alavanca compreender primeira extremidade e segunda extremidade e o primeiro eixo de rotação ser mais próximo da segunda extremidade que da primeira extremidade.

3. MECANISMO, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pela primeira placa de transferência de torque ser formada integralmente com o braço de alavanca.

4. MECANISMO, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pela ranhura compreender uma extremidade aberta e uma extremidade fechada e a extremidade aberta ser distante com relação ao segundo eixo de rotação.

5. MECANISMO, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado por compreender adicionalmente: - segunda placa de transferência de torque que compreende o segundo eixo de rotação; em que a rotação do braço de alavanca causa rotação das primeira e segunda placas de transferência de torque em encaixe com um bloco de elevação, de forma a causar movimento linear do bloco de elevação, causando assim o movimento linear do bloco de elevação.

6. MECANISMO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1, 2 ou 4, caracterizado pelo bloco de elevação compreender adicionalmente segunda superfície disposta em ângulo posicionada em uma extremidade da primeira superfície disposta em ângulo oposta à superfície de repouso.

7. MECANISMO, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pela primeira superfície disposta em ângulo compreender primeiro ângulo com relação a uma projeção da superfície de repouso, a segunda superfície disposta em ângulo compreender segundo ângulo com relação a uma projeção da superfície de repouso e o primeiro ângulo é menor que o segundo ângulo.

8. MECANISMO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo pino compreender primeiro eixo longitudinal paralelo aos primeiro e segundo eixos de rotação.

9. LEITO, caracterizado por compreender: - uma estrutura; - uma roda dirigida fixada à estrutura, que compreende um mancal de elevação; e - um mecanismo de elevação, conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 8, fixado à estrutura, em que: a roda é elevada e rebaixada por meio de contato entre o mancal de elevação e a primeira superfície disposta em ângulo do bloco de elevação.

10. LEITO, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado por compreender adicionalmente: - segunda placa de transferência de torque que compreende o segundo eixo de rotação; em que a rotação do braço de alavanca causa rotação das primeira e segunda placas de transferência de torque em encaixe com o pino, de forma a causar movimento linear do bloco de elevação.

11. LEITO, de acordo com a reivindicação 9 ou 10, caracterizado pelo bloco de elevação compreender adicionalmente segunda superfície disposta em ângulo posicionada em uma extremidade da primeira superfície disposta em ângulo oposta à superfície de repouso.

12. LEITO, caracterizado por compreender: - uma estrutura; - primeira roda motorizada fixada à estrutura e que compreende primeiro mancal de elevação; - segunda roda motorizada fixada à estrutura e que compreende segundo mancal de elevação; e - um mecanismo de elevação fixado à estrutura e que compreende: - um braço de alavanca que compreende primeiro eixo de rotação; - um eixo giratório que compreende um eixo longitudinal coincidente com o primeiro eixo de rotação, em que o eixo giratório é fixado ao braço de alavanca; - primeira placa de transferência de torque que compreende segundo eixo de rotação coincidente com o primeiro eixo de rotação, em que a primeira placa de transferência de torque é um garfo de transferência de torque que compreende uma primeira ranhura e é fixada ao eixo giratório; - segunda placa de transferência de torque que compreende terceiro eixo de rotação coincidente com o primeiro eixo de rotação, em que a segunda placa de transferência de torque é fixada ao eixo giratório; - primeiro bloco de elevação que compreende primeiro pino, posicionado dentro da primeira ranhura, que pode ser encaixado pela primeira placa de transferência de torque, primeira superfície disposta em ângulo e primeira superfície de repouso adjacente à primeira superfície disposta em ângulo; e - segundo bloco de elevação que compreende segundo pino que pode ser encaixado pela segunda placa de transferência de torque, segunda superfície disposta em ângulo e segunda superfície de repouso adjacente à segunda superfície disposta em ângulo; em que o mecanismo de elevação é configurado de forma que a rotação do braço de alavanca cause a rotação das primeira e segunda placas de transferência de torque em encaixe com o pino, de forma a causar movimento linear dos primeiro e segundo blocos de elevação, respectivamente, as primeira e segunda rodas elevadas e rebaixadas por meio de contato entre o primeiro mancal de elevação e a primeira superfície disposta em ângulo do primeiro bloco de elevação e o segundo mancal de elevação e a segunda superfície disposta em ângulo do segundo bloco de elevação, respectivamente.