JP2022509141A - リハビリテーション機構をベッドに可逆的に接続するためのデバイス及び方法と、ベッドに接続されるリハビリテーション機構を動作させるための方法 - Google Patents
リハビリテーション機構をベッドに可逆的に接続するためのデバイス及び方法と、ベッドに接続されるリハビリテーション機構を動作させるための方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2022509141A JP2022509141A JP2021528406A JP2021528406A JP2022509141A JP 2022509141 A JP2022509141 A JP 2022509141A JP 2021528406 A JP2021528406 A JP 2021528406A JP 2021528406 A JP2021528406 A JP 2021528406A JP 2022509141 A JP2022509141 A JP 2022509141A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bed
- rehabilitation mechanism
- receiving unit
- transport means
- rehabilitation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 169
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 53
- 239000004033 plastic Substances 0.000 claims description 8
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 5
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 5
- 238000013461 design Methods 0.000 claims description 5
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 abstract description 55
- 238000002643 kinesiotherapy Methods 0.000 abstract description 8
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 abstract description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 abstract 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 97
- 229920006362 Teflon® Polymers 0.000 description 4
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 4
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- -1 polytetrafluoroethylene Polymers 0.000 description 2
- 229920001343 polytetrafluoroethylene Polymers 0.000 description 2
- 239000004810 polytetrafluoroethylene Substances 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 238000012549 training Methods 0.000 description 2
- 208000003443 Unconsciousness Diseases 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 210000000278 spinal cord Anatomy 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 description 1
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- 238000009827 uniform distribution Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
- A61G7/10—Devices for lifting patients or disabled persons, e.g. special adaptations of hoists thereto
- A61G7/1073—Parts, details or accessories
- A61G7/1076—Means for rotating around a vertical axis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
- A61H1/0237—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
- A61H1/0255—Both knee and hip of a patient, e.g. in supine or sitting position, the feet being moved together in a plane substantially parallel to the body-symmetrical plane
- A61H1/0262—Walking movement; Appliances for aiding disabled persons to walk
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
- A61G7/002—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons having adjustable mattress frame
- A61G7/012—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons having adjustable mattress frame raising or lowering of the whole mattress frame
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
- A61G7/10—Devices for lifting patients or disabled persons, e.g. special adaptations of hoists thereto
- A61G7/104—Devices carried or supported by
- A61G7/1044—Stationary fixed means, e.g. fixed to a surface or bed
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
- A61G7/10—Devices for lifting patients or disabled persons, e.g. special adaptations of hoists thereto
- A61G7/104—Devices carried or supported by
- A61G7/1046—Mobile bases, e.g. having wheels
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
- A61G7/10—Devices for lifting patients or disabled persons, e.g. special adaptations of hoists thereto
- A61G7/1073—Parts, details or accessories
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
- A61H1/0237—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
- A61H1/0237—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
- A61H1/0255—Both knee and hip of a patient, e.g. in supine or sitting position, the feet being moved together in a plane substantially parallel to the body-symmetrical plane
- A61H1/0259—Both knee and hip of a patient, e.g. in supine or sitting position, the feet being moved together in a plane substantially parallel to the body-symmetrical plane moved by translation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G2203/00—General characteristics of devices
- A61G2203/70—General characteristics of devices with special adaptations, e.g. for safety or comfort
- A61G2203/78—General characteristics of devices with special adaptations, e.g. for safety or comfort for clamping
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G2203/00—General characteristics of devices
- A61G2203/70—General characteristics of devices with special adaptations, e.g. for safety or comfort
- A61G2203/80—General characteristics of devices with special adaptations, e.g. for safety or comfort for connecting a trolley to a device, e.g. bed or column table
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/01—Constructive details
- A61H2201/0107—Constructive details modular
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/01—Constructive details
- A61H2201/0119—Support for the device
- A61H2201/0138—Support for the device incorporated in furniture
- A61H2201/0142—Beds
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/01—Constructive details
- A61H2201/0157—Constructive details portable
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/12—Driving means
- A61H2201/1238—Driving means with hydraulic or pneumatic drive
- A61H2201/1246—Driving means with hydraulic or pneumatic drive by piston-cylinder systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/16—Physical interface with patient
- A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
- A61H2201/164—Feet or leg, e.g. pedal
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/16—Physical interface with patient
- A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
- A61H2201/164—Feet or leg, e.g. pedal
- A61H2201/1642—Holding means therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/50—Control means thereof
- A61H2201/5007—Control means thereof computer controlled
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/50—Control means thereof
- A61H2201/5023—Interfaces to the user
- A61H2201/5043—Displays
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/50—Control means thereof
- A61H2201/5097—Control means thereof wireless
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2203/00—Additional characteristics concerning the patient
- A61H2203/04—Position of the patient
- A61H2203/0443—Position of the patient substantially horizontal
- A61H2203/0456—Supine
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
- A61H2205/10—Leg
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Nursing (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
【選択図】図1b
Description
-リハビリテーション機構は搬送手段に配置され、搬送位置において、ベッドに搬送する。
-リハビリテーション機構は、高さ調節可能な搬送手段及び/または高さ調節可能なベッドを用いて、第1の接続位置に移動する。
-リハビリテーション機構は、搬送手段及び/または高さ調節可能なベッドを用いて、第1の接続位置から第2の接続位置まで移動し、
-搬送手段は少なくとも1つの受容ユニットと相互作用し、受容ユニットは、受容ユニットをロック解除するために、ベッドの側面に及び/または脚端に配置できる。
-リハビリテーション機構は、高さ調節可能な搬送手段及び/または高さ調節可能なベッドを用いて、第2の接続位置から第3の接続位置まで移動し、
-リハビリテーション機構に配置される少なくとも1つの接続要素は、少なくとも1つの受容ユニットと動作接続する、または、いくつかの受容ユニットがある場合、少なくとも1つの受容ユニットと動作接続する。
-高さ調節可能な搬送手段及び/または高さ調節可能なベッドは、第3の接続位置から搬送位置まで移動する。
-搬送手段はベッドから離れて移動する。
11 接続フレーム
111 接続フレーム11の縦側
112 接続フレーム11の横側
113 旋回軸
114 ロックプレート
115 翼要素
12 受容ユニット
121 ロックプレート
1211 スタンプ要素
1212 バネ要素
122 開口
1221 内面
123 情報をベッド80の垂直機構と交換するための手段
13 搬送手段(台車)
131 制御ユニット
132 傾斜防止デバイス32の保持要素
133 支持フレーム
1331 支持フレーム133の高さ調節器
134 トリガ手段
135 センタリング手段
30 リハビリテーション機構
31 接続要素
32 傾斜防止デバイス
80 ベッド(具体的には、介護ベッド、病院用ベッド、病床ベッド、また集中治療用ベッド)
801 脚端(ベッド80の端)
81 横側
82 縦側
85 縦軸
Claims (15)
- リハビリテーション機構(30)をベッド(80)、特に、垂直位置に運ぶことができる病院用ベッドに可逆的に接続するためのデバイス(1)であって、前記デバイス(1)は、少なくとも、
前記リハビリテーション機構(30)に配置される、少なくとも1つの接続要素(31)と、
前記ベッド(80)の側面に及び/または脚端(801)に配置できる少なくとも1つの受容ユニット(12)であって、前記受容ユニット(12)は前記接続要素(31)に設計上対応する、少なくとも1つの受容ユニット(12)と、
前記リハビリテーション機構(30)を前記ベッド(80)に向かうように及び前記ベッド(80)から離れるように搬送するための搬送手段(13)であって、
前記搬送手段(13)及び/または前記ベッド(80)の高さは調節可能であり、
前記搬送手段(13)は、前記リハビリテーション機構(30)を解放及び固定するために、前記搬送手段(13)が前記少なくとも1つの受容ユニット(12)と相互作用するように、または、いくつかの受容ユニット(12)がある場合、少なくとも1つの受容ユニット(12)と相互作用するように構成される、搬送手段(13)と、
を含む、デバイス(1)。 - 前記デバイスは、
前記リハビリテーション機構(30)に配置される、2つの接続要素(31)と、
前記ベッド(80)の縦軸(85)の異なる側に配置できるのが好ましい2つの受容ユニット(12)と、
を備えることを特徴とする、請求項1に記載のデバイス。 - 前記リハビリテーション機構(30)を前記ベッド(80)に接続するために及び/または前記リハビリテーション機構(30)を前記ベッド(80)から取り外すために、前記搬送手段(13)は前記少なくとも1つの受容ユニット(12)と相互作用するように構成される、または、いくつかの受容ユニット(12)がある場合、少なくとも1つの受容ユニット(12)と相互作用するように構成されることを特徴とする、請求項1または2に記載のデバイス(1)。
- 前記ベッド(80)の横側(81)において、接続フレーム(11)は、少なくとも、前記横側(81)の一部に沿って延在して配置され、
前記接続フレーム(11)は2つの受容ユニット(12)を相互に堅固に接続する、
及び/または
前記接続フレーム(11)は、前記1つ以上の受容ユニット(12)に対して旋回軸(113)を中心に旋回可能に搭載されることを特徴とする、請求項1~3のいずれか1項に記載のデバイス(1)。 - 前記接続フレーム(11)は、好ましくは前記接続フレーム(11)の縦方向に対して中央に、少なくとも1つのロックプレート(114)を備えることを特徴とする、請求項4に記載のデバイス(1)。
- 前記少なくとも1つの受容ユニット(12)、または、いくつかの受容ユニット(12)がある場合、少なくとも1つの受容ユニット(12)は、前記接続フレーム(11)と動作接続するように構成されるロックデバイス(121)を備えることを特徴とする、請求項4または5に記載のデバイス(1)。
- 前記少なくとも1つの受容ユニット(12)、または、いくつかの受容ユニット(12)がある場合、少なくとも1つの受容ユニット(12)は、前記リハビリテーション機構(30)の接続要素(31)を受けるための開口(122)、好ましくは、床に向かって先細りになる開口を有することを特徴とする、請求項1~6のいずれか1項に記載のデバイス(1)。
- 前記ベッド(1221)に向いている内面(1221)にある前記開口(122)は、プラスチックから作られる及び/またはプラスチックでコーティングされることを特徴とする、請求項7に記載のデバイス(1)。
- 前記ロックデバイス(121)は、少なくとも1つのスタンプ要素(1211)及びバネ要素(1212)を含み、
前記スタンプ要素(1211)は、前記リハビリテーション機構(30)の前記接続フレーム(11)に及び前記接続要素(31)に動作接続するように設計され、
前記バネ要素(1212)は前記スタンプ要素(1211)と相互作用するように設計されることを特徴とする、請求項6~8のいずれか1項に記載のデバイス(1)。 - 前記少なくとも1つの受容ユニット(12)は、情報をベッド(80)の垂直機構と交換するための少なくとも1つの手段(123)を有し、前記少なくとも1つの手段(123)は、リハビリテーション機構(30)の接続要素(31)と直接的または間接的に相互作用するように構成されることを特徴とする、請求項1~9のいずれか1項に記載のデバイス(1)。
- 前記搬送手段(13)は、前記リハビリテーション機構(30)を解放及び固定するために、さらに、前記接続フレーム(11)と相互作用するように構成されることを特徴とする、請求項1~10のいずれか1項に記載のデバイス(1)。
- 前記搬送手段(13)は、少なくとも、
前記リハビリテーション機構(30)を支持するための固定のまたは高さ調節可能な支持フレーム(133)と、
前記少なくとも1つの受容ユニット(12)と相互作用するための、または、いくつかの受容ユニット(12)がある場合、少なくとも1つの受容ユニット(12)と直接的または間接的に相互作用するためのトリガ手段(134)と、
を含むことを特徴とする、請求項1~11のいずれか1項に記載のデバイス(1)。 - 前記搬送手段(13)は、少なくとも、
前記ベッド(80)に対して前記搬送手段(13)をセンタリングするための手段(135)と、
リハビリテーション機構(30)の傾斜防止デバイス(32)と相互作用するための保持要素(132)と、及び/または
制御信号を前記リハビリテーション機構(30)と交換するように構成される制御ユニット(131)と、
を備えることを特徴とする、請求項1~12のいずれか1項に記載のデバイス(1)。 - リハビリテーション機構(30)をベッド(80)、特に、垂直位置に運ぶことができる病院用ベッドに可逆的に接続するための方法であって、前記方法では、
リハビリテーション機構(30)は搬送手段(13)に配置され、搬送位置(T)において、ベッド(80)に搬送され、
前記リハビリテーション機構(30)は、高さ調節可能な搬送手段(13)及び/または高さ調節可能なベッドを用いて、第1の接続位置(V1)に移動し、
前記リハビリテーション機構(30)は、前記搬送手段(13)及び/または前記高さ調節可能なベッド(80)を用いて、前記第1の接続位置(V1)から第2の接続位置(V2)まで移動し、
前記搬送手段(13)は少なくとも1つの受容ユニット(12)と相互作用し、前記受容ユニット(12)は、前記受容ユニット(12)をロック解除するために、前記ベッド(80)の側面に及び/または脚端(801)に配置でき、
前記リハビリテーション機構(30)は、前記高さ調節可能な搬送手段(13)及び/または前記高さ調節可能なベッド(80)を用いて、前記第2の接続位置(V2)から第3の接続位置(V3)まで移動し、
前記リハビリテーション機構(30)に配置される少なくとも1つの接続要素(31)は、前記少なくとも1つの受容ユニット(12)と動作接続し、または、いくつかの受容ユニット(12)がある場合、少なくとも1つの受容ユニット(12)と動作接続し、
前記高さ調節可能な搬送手段(13)及び/または前記高さ調節可能なベッド(80)は、前記第3の接続位置(V3)から前記搬送位置(T)まで移動し、
前記搬送手段(13)は前記ベッド(80)から離れて移動する、方法。 - 請求項1~13のいずれか1項に記載のデバイス(1)によって、ベッド(80)(具体的には、垂直位置に運ぶことができる病院用ベッド)に接続されるリハビリテーション機構(30)を動作させるための方法であって、
前記搬送手段(13)は、制御信号を前記リハビリテーション機構(30)と交換するように構成される少なくとも1つの制御ユニット(131)を備え、
前記少なくとも1つの受容ユニット(12)は、情報をベッド(80)の垂直機構と交換するための少なくとも1つの手段(123)を有し、前記少なくとも1つの手段(123)は、前記リハビリテーション機構(30)の接続要素(31)と直接的または間接的に相互作用するように構成され、
前記方法では、前記リハビリテーション機構(30)は、
前記リハビリテーション機構(30)に配置される少なくとも1つの接続要素(31)と、前記ベッド(80)の前記側面に及び/または前記脚端(801)に配置できる少なくとも1つの受容ユニット(12)との間で直接結合を介して、制御データを前記ベッド(80)の垂直機構と交換する、
あるいは、
前記リハビリテーション機構(30)に配置される少なくとも1つの接続要素(31)と、前記ベッド(80)の前記側面に及び/または前記脚端(801)に配置できる少なくとも1つの受容ユニット(12)との間で直接結合を介して、制御データを、前記ベッド(80)の垂直機構と及び前記搬送手段(13)に配置される制御ユニット(131)と交換する、方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102018129370.4 | 2018-11-21 | ||
DE102018129370.4A DE102018129370A1 (de) | 2018-11-21 | 2018-11-21 | Vorrichtung und Verfahren zur reversiblen Verbindung eines Rehabilitationsmechanismus mit einem Bett, sowie Verfahren zum Betreiben eines mit einem Bett verbundenen Rehabilitationsmechanismus |
PCT/DE2019/101001 WO2020103983A1 (de) | 2018-11-21 | 2019-11-21 | Vorrichtung und verfahren zur reversiblen verbindung eines rehabilitationsmechanismus mit einem bett, sowie verfahren zum betreiben eines mit einem bett verbundenen rehabilitationsmechanismus |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022509141A true JP2022509141A (ja) | 2022-01-20 |
JP7441532B2 JP7441532B2 (ja) | 2024-03-01 |
Family
ID=68847913
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021528406A Active JP7441532B2 (ja) | 2018-11-21 | 2019-11-21 | リハビリテーション機構をベッドに可逆的に接続するためのデバイス及び方法と、ベッドに接続されるリハビリテーション機構を動作させるための方法 |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20220008271A1 (ja) |
EP (1) | EP3883516B8 (ja) |
JP (1) | JP7441532B2 (ja) |
KR (1) | KR20210093277A (ja) |
CN (1) | CN113271906B (ja) |
AU (1) | AU2019382590A1 (ja) |
CA (1) | CA3123092A1 (ja) |
DE (1) | DE102018129370A1 (ja) |
WO (1) | WO2020103983A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102019131703B4 (de) | 2019-11-22 | 2022-09-08 | ReActive Robotics GmbH | Vorrichtung zur durchführung einer individuellen bewegungsanalyse und -therapie eines patienten |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003225264A (ja) * | 2001-11-29 | 2003-08-12 | Yaskawa Electric Corp | 肢体駆動装置 |
Family Cites Families (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5577279A (en) * | 1990-05-16 | 1996-11-26 | Hill-Rom Company, Inc. | Hospital bed |
DE4113135A1 (de) | 1991-04-22 | 1992-10-29 | Anton Reck | Therapiegeraet zum passiven bewegen der beine |
US5344169A (en) * | 1992-01-27 | 1994-09-06 | Pryor Products | Multi-pole support stand |
US5319816A (en) * | 1992-12-07 | 1994-06-14 | Hill-Rom Company, Inc. | IV rack transferrable from an IV stand to a hospital bed |
US6228004B1 (en) * | 1998-06-26 | 2001-05-08 | Bedside Rehabilitation Technology, Inc. | Versatile physical therapy apparatus |
ATE262878T1 (de) | 1999-04-07 | 2004-04-15 | Balgrist Schweiz Paraplegikerz | Vorrichtung und verfahren für eine lokomotionstherapie |
US6822571B2 (en) * | 2001-11-15 | 2004-11-23 | Stryker Corporation | Patient movement detection system for a bed including a load cell mounting assembly |
EP1574196B1 (de) * | 2004-03-12 | 2006-06-07 | TRUMPF Kreuzer Medizin Systeme GmbH + Co. KG | Medizinischer Gerätewagen mit einer Andockvorrichtung |
JP4737707B2 (ja) | 2004-05-28 | 2011-08-03 | 株式会社安川電機 | 関節運動装置 |
DE102005054224A1 (de) * | 2005-11-14 | 2007-05-16 | Maquet Gmbh & Co Kg | Patientenlagersystem |
US7845601B1 (en) * | 2006-11-09 | 2010-12-07 | Modular Services Company | Medical equipment transport system |
CN202198778U (zh) * | 2011-04-14 | 2012-04-25 | 阮龙权 | 带有床单更换装置的床 |
FR2985903B1 (fr) * | 2012-01-20 | 2014-12-19 | Medicatlantic Sa | Lit comprenant une barriere comportant un point d'aide technique a la position assise |
CN102824254B (zh) * | 2012-09-14 | 2014-05-14 | 天津科技大学 | 一种辅助护理移乘装置 |
DE102014109985B4 (de) * | 2014-07-16 | 2017-09-14 | Joh. Stiegelmeyer Gmbh & Co. Kg | Kranken- und Pflegebett und ein Seitengitter mit Einhandbedienung |
CN104127289B (zh) * | 2014-08-19 | 2017-01-11 | 宋扬 | 一种具有康复训练功能的分体式机器人护理床 |
DE102015117596B3 (de) * | 2015-10-13 | 2016-08-11 | ReActive Robotics GmbH | Rehabilitationsmechanismus für bettpflichtige Patienten und Verfahren zu dessen Ansteuerung sowie ein den Rehabilitationsmechanismus umfassendes Bett |
FR3042786B1 (fr) * | 2015-10-23 | 2021-01-29 | Univ De Caen | Systeme et methode de manutention pour faciliter la maintenance d'une unite de couchage, en particulier un lit medicalise |
CN205126625U (zh) * | 2015-10-30 | 2016-04-06 | 北京京东科技有限公司 | 一种儿童病床 |
CN105662748B (zh) * | 2016-01-12 | 2018-03-02 | 福尔智能科技南通有限公司 | 一种多功能护理床 |
DE102016115982B4 (de) * | 2016-08-26 | 2019-01-17 | ReActive Robotics GmbH | Vorrichtung zur Überführung eines Bettes aus einer bezüglich seiner Längsseiten horizontalen in eine geneigte Position |
CN107320252A (zh) * | 2017-08-17 | 2017-11-07 | 福尔智能科技南通有限公司 | 一种康复型多功能床椅 |
CN107802417B (zh) * | 2017-12-01 | 2023-07-25 | 哈尔滨理工大学 | 一种平移式伤病员换乘转运装置的锁死机构及使用方法 |
CN108836656A (zh) * | 2018-07-11 | 2018-11-20 | 济南方德自动化设备股份有限公司 | 一种床椅两用服务机器人 |
-
2018
- 2018-11-21 DE DE102018129370.4A patent/DE102018129370A1/de active Pending
-
2019
- 2019-11-21 KR KR1020217017326A patent/KR20210093277A/ko unknown
- 2019-11-21 EP EP19817951.7A patent/EP3883516B8/de active Active
- 2019-11-21 US US17/295,972 patent/US20220008271A1/en active Pending
- 2019-11-21 CN CN201980088468.1A patent/CN113271906B/zh active Active
- 2019-11-21 CA CA3123092A patent/CA3123092A1/en active Pending
- 2019-11-21 WO PCT/DE2019/101001 patent/WO2020103983A1/de unknown
- 2019-11-21 JP JP2021528406A patent/JP7441532B2/ja active Active
- 2019-11-21 AU AU2019382590A patent/AU2019382590A1/en active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003225264A (ja) * | 2001-11-29 | 2003-08-12 | Yaskawa Electric Corp | 肢体駆動装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3883516B8 (de) | 2024-07-03 |
EP3883516A1 (de) | 2021-09-29 |
JP7441532B2 (ja) | 2024-03-01 |
AU2019382590A1 (en) | 2021-06-10 |
KR20210093277A (ko) | 2021-07-27 |
CN113271906B (zh) | 2023-09-22 |
CN113271906A (zh) | 2021-08-17 |
WO2020103983A1 (de) | 2020-05-28 |
EP3883516B1 (de) | 2024-05-08 |
CA3123092A1 (en) | 2020-05-28 |
US20220008271A1 (en) | 2022-01-13 |
EP3883516C0 (de) | 2024-05-08 |
DE102018129370A1 (de) | 2020-05-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5127322B2 (ja) | コントロールパネル付き透析機 | |
US20110138532A1 (en) | Patient lift and transfer device | |
US6427263B1 (en) | Device for moving patients | |
US5165123A (en) | Wheelchair overhead lifting apparatus | |
US20120066831A1 (en) | Patient transfer apparatus | |
JP6630751B2 (ja) | 人体支持装置用の調節可能な頸部牽引アセンブリ | |
EP2074978A2 (en) | Folding patient lift device | |
KR20010098666A (ko) | 다기능 베드 | |
JP2009537197A (ja) | 手術台の案内装置 | |
US11628102B2 (en) | Patient support apparatus adaptable to multiple modes of transport | |
JP2008522698A (ja) | 患者寝返り装置 | |
KR101600367B1 (ko) | 수술대의 환자 지지대 및/또는 수술대 주축의 운반을 위한 운반 캐리지 | |
JP2015515908A (ja) | 側面保護台を用いた患者移送装置 | |
KR20140060234A (ko) | 수술대의 환자 지지대 및/또는 수술대 주축의 운반을 위한 운반 캐리지 | |
JP2022509141A (ja) | リハビリテーション機構をベッドに可逆的に接続するためのデバイス及び方法と、ベッドに接続されるリハビリテーション機構を動作させるための方法 | |
CN113038915A (zh) | 用于支持在其活动方面受限制的人的自行前进运动能力的装置 | |
US20050039643A1 (en) | Multiple position support structure | |
WO2017009946A1 (ja) | 介助ロボット | |
US6568003B1 (en) | Device for handling a patient | |
JP2020043952A (ja) | 医療用器具の支持装置、及びストレッチャ | |
JP4881125B2 (ja) | ストレッチャー | |
US20130110094A1 (en) | Patient transfer arrangement, medical treatment apparatus and medical treatment system | |
KR100397747B1 (ko) | 환자 운반카 | |
JP2011092324A (ja) | 移乗支援装置 | |
JP2005021327A (ja) | サドル着脱昇降式歩行車 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20221021 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230614 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230627 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20230927 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20231127 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20231222 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240130 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240209 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7441532 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |