WO2019186613A1 - リード切断システム、およびリード部品装着システム - Google Patents

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WO2019186613A1
WO2019186613A1 PCT/JP2018/011972 JP2018011972W WO2019186613A1 WO 2019186613 A1 WO2019186613 A1 WO 2019186613A1 JP 2018011972 W JP2018011972 W JP 2018011972W WO 2019186613 A1 WO2019186613 A1 WO 2019186613A1
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lead
disposal box
box
waste
cut
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PCT/JP2018/011972
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French (fr)
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和也 出蔵
Original Assignee
株式会社Ｆｕｊｉ
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Publication date
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Priority to US16/982,736 priority patent/US11570939B2/en
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Priority to JP2020510168A priority patent/JP6944591B2/ja
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    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/0473—Cutting and clinching the terminal ends of the leads after they are fitted on a circuit board
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/0084—Containers and magazines for components, e.g. tube-like magazines
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/0404—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
    • H05K13/0413—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws with orientation of the component while holding it; Drive mechanisms for gripping tools, e.g. lifting, lowering or turning of gripping tools
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
    • Y10T29/53174—Means to fasten electrical component to wiring board, base, or substrate
    • Y10T29/53183—Multilead component

Definitions

  • the present invention relates to a lead cutting system including a cutting device for cutting leads of lead components inserted into through holes formed in a substrate.
  • Patent Document 1 describes a container for accommodating a lead cut by a cutting device, that is, lead waste.
  • Patent Document 2 listed below describes a container for housing defective electronic components.
  • the subject of this invention is ensuring the accommodation of the suitable lead waste to a container.
  • the present specification includes a rotating device that rotates a rotating table, and a cutting device that is disposed on the rotating table and cuts leads of lead components inserted into through holes formed in the substrate. And a container that accommodates the lead that is disposed on the rotary table together with the cutting device and that is cut by the cutting device.
  • the present specification describes a holding head for holding a lead component and the lead of the lead component held by the holding head so that the lead of the lead component is inserted into a through hole formed in the substrate.
  • a head moving device that moves the holding head, a rotating device that rotates the rotating table, a cutting device that is disposed on the rotating table and that cuts leads of lead components inserted into the through holes, and the cutting device and the cutting device.
  • a lead component mounting system including a container that is disposed on a rotary table and that stores a lead cut by the cutting device is disclosed.
  • the container is rotated together with the cutting device, so that it is possible to ensure proper accommodation of the lead waste discarded from the cutting device in the container.
  • FIG. 10 is a transparent view of the disposal box of FIG. 9. It is sectional drawing of a disposal box. It is a perspective view which shows the box member of the disposal box of FIG. It is a perspective view which shows the cover member of the disposal box of FIG. It is a perspective view which shows a cut and clinching unit. It is sectional drawing of a disposal box. It is a perspective view which shows the box member of the disposal box of FIG. It is a perspective view which shows the cover member of the disposal box of FIG. It is sectional drawing of a disposal box. It is a perspective view which shows the box member of the disposal box of FIG. It is a perspective view which shows the cover member of the disposal box of FIG. It is sectional drawing of a disposal box. It is a perspective view which shows the box member of the disposal box of FIG. It is a perspective view which shows the cover member of the disposal box of FIG.
  • FIG. 1 shows a component mounter 10.
  • the component mounter 10 is a device for performing a component mounting operation on the circuit substrate 12.
  • the component mounting machine 10 includes an apparatus main body 20, a substrate conveying and holding device 22, a component mounting device 24, a mark camera 26, a parts camera 28, a component supplying device 30, a loose component supplying device 32, and a cut and clinching device (see FIG. 3). 34 and a control device (see FIG. 6) 36 are provided.
  • the circuit substrate 12 includes a circuit board, a three-dimensional structure substrate, and the like, and the circuit board includes a printed wiring board and a printed circuit board.
  • the apparatus main body 20 includes a frame portion 40 and a beam portion 42 that is overlaid on the frame portion 40.
  • the substrate conveyance holding device 22 is disposed in the center of the frame portion 40 in the front-rear direction, and includes a conveyance device 50 and a clamp device 52.
  • the conveyance device 50 is a device that conveys the circuit substrate 12
  • the clamp device 52 is a device that holds the circuit substrate 12.
  • the base material transport and holding device 22 transports the circuit base material 12 and holds the circuit base material 12 fixedly at a predetermined position.
  • the conveyance direction of the circuit substrate 12 is referred to as an X direction
  • a horizontal direction perpendicular to the direction is referred to as a Y direction
  • a vertical direction is referred to as a Z direction. That is, the width direction of the component mounting machine 10 is the X direction, and the front-rear direction is the Y direction.
  • the component mounting device 24 is disposed in the beam portion 42 and includes two work heads 60 and 62 and a work head moving device 64. As shown in FIG. 2, a suction nozzle 66 is provided at the lower end surface of each work head 60, 62, and the parts are sucked and held by the suction nozzle 66.
  • the work head moving device 64 includes an X direction moving device 68, a Y direction moving device 70, and a Z direction moving device 72. Then, the two working heads 60 and 62 are integrally moved to arbitrary positions on the frame portion 40 by the X-direction moving device 68 and the Y-direction moving device 70.
  • the work heads 60 and 62 are detachably attached to the sliders 74 and 76, and the Z-direction moving device 72 individually moves the sliders 74 and 76 in the vertical direction. That is, the work heads 60 and 62 are individually moved in the vertical direction by the Z-direction moving device 72.
  • the mark camera 26 is attached to the slider 74 so as to face downward, and is moved together with the work head 60 in the X direction, the Y direction, and the Z direction. As a result, the mark camera 26 images an arbitrary position on the frame unit 40. As shown in FIG. 1, the parts camera 28 is disposed between the base material conveyance holding device 22 and the component supply device 30 on the frame portion 40 so as to face upward. Thereby, the parts camera 28 images the parts gripped by the suction nozzles 66 of the work heads 60 and 62.
  • the component supply device 30 is disposed at one end of the frame portion 40 in the front-rear direction.
  • the component supply device 30 includes a tray-type component supply device 78 and a feeder-type component supply device (see FIG. 6) 80.
  • the tray-type component supply device 78 is a device that supplies components placed on the tray.
  • the feeder-type component supply device 80 is a device that supplies components by a tape feeder or a stick feeder (not shown).
  • the bulk component supply device 32 is disposed at the other end portion of the frame portion 40 in the front-rear direction.
  • the separated component supply device 32 is a device for aligning a plurality of components scattered in a separated state and supplying the components in an aligned state. That is, it is an apparatus that aligns a plurality of components in an arbitrary posture into a predetermined posture and supplies the components in a predetermined posture.
  • the components supplied by the component supply device 30 and the bulk component supply device 32 include electronic circuit components, solar cell components, and power module components.
  • Electronic circuit components include components having leads and components not having leads.
  • the cut and clinching device 34 is disposed below the conveying device 50, and includes a cut and clinching unit 100 and a unit moving device 102 as shown in FIG.
  • the cut and clinching unit 100 cuts and bends the leads (see FIG. 7) 108 of the lead components (see FIG. 7) 106 inserted into the through holes (see FIG. 7) 104 formed in the circuit base 12.
  • the cut and clinching unit 100 includes a unit main body 110 and a pair of slide bodies 112 as shown in FIG.
  • a slide rail 116 is disposed at the upper end of the unit main body 110 so as to extend in the X direction.
  • the pair of slide bodies 112 are slidably supported by the slide rail 116. As a result, the pair of slide bodies 112 approach and separate in the X direction. Further, the distance between the pair of slide bodies 112 is changed so that the distance can be controlled by driving an electromagnetic motor (see FIG. 6) 118.
  • each of the pair of slide bodies 112 includes a fixed portion 120 and a movable portion 122, and the fixed portion 120 is slidably held on the slide rail 116.
  • Two slide rails 126 are fixed to the back side of the fixed portion 120 so as to extend in the X direction, and the movable portion 122 is slidably held by the two slide rails 126.
  • the movable portion 122 slides in a controllable manner in the X direction with respect to the fixed portion 120 by driving an electromagnetic motor (see FIG. 6) 128.
  • the upper end portion of the fixing portion 120 has a tapered shape, and a first insertion hole 130 is formed so as to penetrate the upper end portion in the vertical direction.
  • the opening edge to the upper end surface of the first insertion hole 130 is a fixed blade (see FIG. 7) 131.
  • the lower end of the first insertion hole 130 opens toward the front side surface of the fixing portion 120.
  • the disposal box 132 is fixed to the upper surface of the unit main body 110 on the front side of the side surface of the fixing portion 120 where the lower end of the first insertion hole 130 is open. The opening of the box 132 faces each other.
  • the upper end portion of the movable portion 122 is also tapered, and a bent portion 133 bent in an L shape is formed at the upper end portion.
  • the bent portion 133 extends above the upper end surface of the fixed portion 120.
  • the first insertion hole 130 that opens to the upper end surface of the fixing portion 120 is covered by the bent portion 133, but the second insertion hole 136 is disposed in the bent portion 133 so as to face the first insertion hole 130. Is formed.
  • the opening edge to the lower end surface of the bent part 133 of the second insertion hole 136 is a movable blade (see FIG. 7) 138.
  • the unit moving device 102 includes an X-direction moving device 150, a Y-direction moving device 152, a Z-direction moving device 154, and a rotation device 156.
  • the X direction moving device 150 includes a slide rail 160 and an X slider 162.
  • the slide rail 160 is disposed so as to extend in the X direction, and the X slider 162 is slidably held by the slide rail 160.
  • the X slider 162 moves in the X direction by driving an electromagnetic motor (see FIG. 6) 164.
  • the Y-direction moving device 152 includes a slide rail 166 and a Y slider 168.
  • the slide rail 166 is disposed on the X slider 162 so as to extend in the Y direction, and the Y slider 168 is slidably held on the slide rail 166.
  • the Y slider 168 moves in the Y direction by driving an electromagnetic motor (see FIG. 6) 170.
  • the Z direction moving device 154 includes a slide rail 172 and a Z slider 174.
  • the slide rail 172 is disposed on the Y slider 168 so as to extend in the Z direction, and the Z slider 174 is slidably held on the slide rail 172.
  • the Z slider 174 moves in the Z direction by driving an electromagnetic motor (see FIG. 6) 176.
  • the rotation device 156 has a generally disk-shaped rotary table 178.
  • the rotary table 178 is supported by the Z slider 174 so as to be rotatable about its axis, and is rotated by driving of an electromagnetic motor (see FIG. 6) 180.
  • a cut and clinching unit 100 is disposed on the rotary table 178. With such a structure, the cut and clinch unit 100 is moved to an arbitrary position by the X-direction moving device 150, the Y-direction moving device 152, and the Z-direction moving device 154, and is rotated at an arbitrary angle by the rotation device 156. To do. Thereby, the cut and clinching unit 100 can be positioned at an arbitrary position below the circuit substrate 12 held by the clamp device 52.
  • the control device 36 includes a controller 190, a plurality of drive circuits 192, and an image processing device 196.
  • the plurality of drive circuits 192 include the transport device 50, the clamp device 52, the work heads 60 and 62, the work head moving device 64, the tray-type component supply device 78, the feeder-type component supply device 80, the bulk component supply device 32, and the electromagnetic motor. 118, 128, 164, 170, 176, 180.
  • the controller 190 includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like, mainly a computer, and is connected to a plurality of drive circuits 192. As a result, the operations of the substrate conveyance holding device 22, the component mounting device 24, and the like are controlled by the controller 190. Further, the controller 190 is also connected to the image processing device 196.
  • the image processing device 196 processes image data obtained by the mark camera 26 and the part camera 28, and the controller 190 acquires various types of information from the image data.
  • the component mounting operation is performed on the circuit substrate 12 held by the substrate conveyance holding device 22 with the above-described configuration.
  • various components can be mounted on the circuit substrate 12. The case where the lead component 106 is mounted on the circuit substrate 12 will be described below.
  • the circuit substrate 12 is transported to the working position, and is fixedly held by the clamp device 52 at that position.
  • the mark camera 26 moves above the circuit substrate 12 and images the circuit substrate 12.
  • the component supply device 30 or the bulk component supply device 32 supplies the lead component 106 at a predetermined supply position.
  • one of the work heads 60 and 62 moves above the component supply position, and the component main body (see FIG. 7) 180 of the lead component 106 is sucked and held by the suction nozzle 66.
  • the work heads 60 and 62 holding the lead component 106 move above the parts camera 28, and the lead component 106 held by the suction nozzle 66 is imaged by the parts camera 28. As a result, information on the holding position of the component can be obtained.
  • the work heads 60 and 62 holding the lead component 106 move above the circuit substrate 12 to correct an error in the holding position of the circuit substrate 12, an error in the holding position of the component, and the like.
  • the lead 108 of the lead component 106 sucked and held by the suction nozzle 66 is inserted into the through hole 104 formed in the circuit substrate 12. At this time, the cut and clinching unit 100 is moved below the circuit substrate 12.
  • the distance between the second insertion holes 136 of the pair of slide bodies 112 is the same as the distance between the two through holes 104 formed in the circuit substrate 12.
  • the distance between the pair of slide bodies 112 is adjusted by the operation of the electromagnetic motor 118.
  • the operation of the rotation device 156 is controlled so that the direction in which the two through holes 104 of the circuit base 12 are aligned and the direction in which the two second insertion holes 136 of the pair of slide bodies 112 are aligned. .
  • the X-direction moving device 150 and the Y-direction moving device 152 are matched.
  • the cut and clinch unit 100 is moved. Thereby, the cut and clinching unit 100 is moved along the XY direction, so that the second insertion hole 136 of the slide body 112 and the through hole 104 of the circuit base material 12 overlap each other in the vertical direction. .
  • the cut-and-clinch unit 100 is configured so that the upper surface of the movable portion 122 is in contact with the lower surface of the circuit substrate 12 or slightly below the lower surface of the circuit substrate 12 by the operation of the Z-direction moving device 154. Rises.
  • the X-direction moving device 150 controls the operations of the X-direction moving device 150, the Y-direction moving device 152, the Z-direction moving device 154, and the rotation device 156, the second insertion hole 136 of the slide body 112 and the circuit substrate 12
  • the cut and clinching unit 100 is disposed below the circuit substrate 12 with the through hole 104 overlapping.
  • the tip of the lead 108 is cut and clinched as shown in FIG. It is inserted into the first insertion hole 130 of the fixed part 120 through the second insertion hole 136 of the movable part 122 of the unit 100.
  • the movable portion 122 slides by the operation of the electromagnetic motor 128.
  • the lead 108 is cut by the fixed blade 131 of the first insertion hole 130 and the movable blade 138 of the second insertion hole 136 as shown in FIG. Then, the tip end portion (hereinafter referred to as “lead scrap”) separated by cutting the lead 108 falls inside the first insertion hole 130 and is accommodated in the disposal box 132. Further, the new tip portion of the lead 108 by cutting is bent as the movable portion 122 slides. As a result, the lead component 106 is mounted on the circuit substrate 12 in a state in which the lead 108 is prevented from coming off from the through hole 104.
  • the cut and clinch unit 100 is moved to an arbitrary position below the circuit substrate 12 by the operation of the unit moving device 102, thereby leading to an arbitrary position on the circuit substrate 12.
  • the component 106 can be mounted.
  • the waste box 132 in which the lead waste is accommodated is fixed to the cut and clinching unit 100 and moves together with the cut and clinching unit 100, so the lead waste accommodated in the waste box 132 is discarded. There is a risk of jumping out of the box 132.
  • the discard box 132 is provided with a shielding plate extending inward so as to block the opening.
  • the disposal box 132 includes a box member 200 and a lid member 202 as shown in FIGS.
  • the box member 200 has a generally rectangular parallelepiped box shape, and an upper surface is open.
  • the upper surface of the box member 200 is closed by a generally rectangular lid member 202.
  • the direction in which the long side of the lid member 202 extends is referred to as the left-right direction
  • the direction that is perpendicular to the left-right direction is referred to as the front-back direction.
  • a generally rectangular opening 206 is formed on the upper surface of the lid member 202 so as to extend along the edge on one side in the front-rear direction.
  • An inclined plate 208 is fixed to a long side close to the edge of the upper surface of the lid member 202 among a pair of long sides that define the opening 206, and the upper end of the inclined plate 208 is away from the opening 206.
  • the inclination angle of the inclined plate 208 is about 35 degrees.
  • the disposal box 132 is disposed above the inclined plate 208 so that the opening on the lower end side of the first insertion hole 130 formed in the fixing portion 120 of the cut and clinch unit 100 is located. As a result, the lead waste discharged from the first insertion hole 130 falls onto the inclined plate 208 and is accommodated in the disposal box 132 via the opening 206. Further, as described above, the disposal box 132 is fixed to the cut and clinching unit 100 and moves and rotates together with the cut and clinching unit 100. For this reason, the relative positions of the cut and clinching unit 100 and the disposal box 132 do not change, and it is possible to ensure proper accommodation of the lead waste discarded from the cut and clinching unit 100 in the disposal box 132. Become.
  • the lid member 202 of the disposal box 132 is provided with a shielding plate 210 on the long side of the pair of long sides that define the opening 206 that faces the long side to which the inclined plate 208 is fixed. Yes.
  • the shielding plate 210 is fixed to the lid member 202 at the upper end portion, and extends straight down, and then is bent toward the opening 206, that is, toward the side wall of the disposal box 132.
  • the inclination angle of the shielding plate 210 is about 35 degrees.
  • the bent end of the shielding plate 210 is inclined obliquely downward and extends to the lower end of the inclined plate 208.
  • the lead waste discharged from the first insertion hole 130 of the cut and clinch unit 100 falls on the inclined plate 208 and slides on the inclined plate 208 in the disposal box 132. Then, the lead waste falls on the shielding plate 210 via the opening 206 and slides on the shielding plate 210. Accordingly, the lead waste passes between the lower end of the shielding plate 210 and the side wall of the disposal box 132 and is accommodated in the disposal box 132. Thus, the lead waste accommodated in the disposal box 132 is prevented from jumping out from the disposal box 132 because the opening 206 of the disposal box 132 is blocked by the shielding plate 210.
  • the waste box 132 not only moves in the horizontal direction with the cut and clinching unit 100 but also moves in the vertical direction, and further rotates around the axis extending in the vertical direction. May jump out of the disposal box 132.
  • the waste box 132 in a state where lead waste is accommodated rotates, the lead waste moves along the side wall inside the waste box 132.
  • the disposal box 132 descends while the disposal box 132 rotates or immediately after the rotation stops the lead waste rises while moving along the side wall of the disposal box 132.
  • the lead waste inside the disposal box 132 moves in the direction of the arrow 212 shown in FIG.
  • the lead waste that has fallen on the inclined plate 208 of the waste box 132 does not slide down and is not accommodated in the waste box 132.
  • the waste waste is moved in the direction of the arrow 216 shown in FIG. Rotate.
  • the disposal box 132 is lowered, the lead waste may float from the inclined plate 208 and jump out of the disposal box 132. That is, the lead waste discharged from the first insertion hole 130 may not pass through the opening 206 of the disposal box 132 and may be scattered outside the disposal box 132 before entering the interior of the disposal box 132.
  • the disposal box 220 includes a box member 222 and a lid member 224.
  • the box member 222 has a generally rectangular parallelepiped box shape, and an upper surface is open. The upper surface of the box member 222 is closed by the lid member 224.
  • a generally rectangular opening 226 is formed on the upper surface of the lid member 224 so as to extend along an edge on one side in the front-rear direction.
  • the inclined plate 228 is fixed to the inner wall surface of the long side closer to the edge of the upper surface of the lid member 224 so as to extend in the vertical direction.
  • the upper end of the inclined plate 228 is bent at a substantially right angle in a direction away from the side wall of the disposal box 220.
  • the lower end of the inclined plate 228 is bent approximately 20 degrees in a direction away from the side wall of the disposal box 220.
  • the cover member 224 of the disposal box 220 is provided with a shielding plate 230 on the long side facing the long side to which the inclined plate 228 is fixed, of the pair of long sides that define the opening 226. Yes.
  • the shielding plate 230 is fixed to the lid member 224 at the upper end, and is bent by about 50 degrees obliquely downward in the direction that blocks the opening 226, that is, toward the side wall of the disposal box 220.
  • the lower end of the shielding plate 230 extends from a position below the lower end of the inclined plate 228 to a position near the side wall of the disposal box 220.
  • a pair of side wall plates 232 are fixed to both side edges of the shielding plate 230 in the left-right direction.
  • the side wall plate 232 has a generally triangular shape, and is fixed to the side edge of the shielding plate 230 and the back surface of the lid member 224 so as to close the gap between the side edge of the shielding plate 230 and the back surface of the lid member 224.
  • the disposal box 220 is disposed above the shielding plate 230 so that the opening on the lower end side of the first insertion hole 130 formed in the fixing portion 120 of the cut and clinch unit 100 is located.
  • the lead dust discharged from the first insertion hole 130 falls onto the shielding plate 230 via the opening 226 and is accommodated in the disposal box 220. That is, in the waste box 132, the lead waste discharged from the first insertion hole 130 falls on the inclined plate 208 and then passes through the opening 206, but in the waste box 220, it is discharged from the first insertion hole 130. Reed waste that passes through the opening 226 directly.
  • the box member 222 is provided with a pair of partition plates 236 extending from the left and right side walls toward the inside.
  • the partition plate 236 is disposed in a state of extending in the vertical direction, that is, in a state of extending from the lower surface of the disposal box 220 toward the upper surface.
  • the partition plate 236 extends obliquely in a direction away from the opening 226 toward the inside of the box member 222 from a position close to the opening 226 on each side wall in the left-right direction. That is, the pair of partition plates 236 partitions the inside of the disposal box 220 so that the distance between the pair of partition plates 236 becomes narrower as the distance from the opening 226 increases.
  • the ends of the pair of partition plates 236 that extend toward the inside of the box member 222 are separated from each other, and a clearance larger than the lead waste is formed between the ends of the pair of partition plates 236. ing.
  • the storage of appropriate lead waste in the disposal box 220 is ensured by such a shape.
  • the lead waste discharged from the first insertion hole 130 passes directly through the opening 226 and falls onto the shielding plate 230 disposed inside the disposal box 220. . Thereby, it is possible to prevent the lead waste discharged from the first insertion hole 130 from being scattered outside the waste box 220 before entering the inside of the waste box 220.
  • the inclined plate 228 prevents the lead waste from jumping out from the waste box 220. This is because the inclined plate 228 is disposed obliquely above the shielding plate 230 and the upper end of the inclined plate 228 is bent at a right angle in the direction of blocking the opening 226. Furthermore, the shielding plate 230 of the disposal box 220 is steeper than the shielding plate 210 of the disposal box 132, and the sliding speed of the lead waste increases, so that the lead waste jumps out of the disposal box 220 appropriately. Is prevented.
  • the waste scrap inside the disposal box 132 moves in the direction of the arrow 212 shown in FIG. There was a risk of climbing over 210 and jumping out of the opening of the disposal box 132.
  • the side wall plate 232 blocks it. It does not ride on the shielding plate 230 from both side edges in the left-right direction. Thereby, jumping out of the lead waste from the disposal box 220 is appropriately prevented.
  • the gap between the lower end of the shielding plate 230 of the disposal box 220 and the side wall of the disposal box 220 is equal to the lower end of the shielding plate 210 of the disposal box 132 and the disposal box 132. It is much smaller than the gap with the side wall. Thereby, the climbing from the lower end of the shielding plate 230 onto the shielding plate 230 is prevented, and the jumping out of lead waste from the disposal box 220 is appropriately prevented.
  • the inside of the disposal box 220 is partitioned by a pair of partition plates 236, and even if the disposal box 220 rotates, the lead waste accommodated inside the disposal box 220 remains on the side wall of the disposal box 220. It is made so that it cannot go around inside.
  • the pair of partition plates 236 partitions the inside of the disposal box 220 so that the distance between the pair of partition plates 236 decreases as the distance from the opening 226 increases. For this reason, in the two spaces inside the disposal box 220 partitioned by the pair of partition plates 236, when the lead waste is accommodated in the space without the opening 226, the lead waste moves to the space with the opening 226. It is hard to do. In this manner, the inside of the disposal box 220 is partitioned by the pair of partition plates 236, so that lead waste from the disposal box 220 is appropriately prevented.
  • a cut and clinching unit 250 shown in FIG. 16 can be used instead of the cut and clinching unit 100.
  • the slide direction of the slide body 252 is different from the slide direction of the slide body 112 of the cut and clinching unit 100, except that the lead of the lead component is bent in an N shape.
  • the unit 100 has substantially the same structure.
  • the detailed structure of the cut and clinching unit 250 is described in “International Publication No. WO2017 / 081724” already filed by the applicant of this specification. For this reason, the detail about the structure of the cut and clinching unit 250 is abbreviate
  • the sliding direction of the slide body 252 is different from that of the cut and clinching unit 100, and thus a disposal box having a structure different from that of the disposal boxes 132 and 220 is employed.
  • a disposal box 260 shown in FIGS. 17 to 19 is employed.
  • the disposal box 260 is also composed of a box member 262 and a lid member 264, similar to the disposal box 132, and the lid member 264 has an opening 270, an inclined plate 272, and a shielding plate 274. Since the opening 270, the inclined plate 272, and the shielding plate 274 of the disposal box 260 have substantially the same structure as the opening 206, the inclined plate 208, and the shielding plate 210 of the disposal box 132, their details are omitted.
  • the lead waste accommodated in the waste box 260 is prevented from jumping out of the waste box 260 because the opening 270 of the waste box 260 is blocked by the shielding plate 274.
  • lead waste inside the waste box 260 may move in the direction of the arrow 276 shown in FIG. 19 and jump out of the opening 270 of the waste box 260.
  • the lead scrap that has fallen on the inclined plate 272 moves on the upper surface of the inclined plate 272 as the disposal box 260 rotates, and floats from the inclined plate 272 as the disposal box 260 descends. There is a risk of scattering outside the disposal box 260.
  • the disposal box 280 is configured by a box member 282 and a lid member 284, similarly to the disposal box 220.
  • the lid member 284 has an opening 290, an inclined plate 292, a shielding plate 294, a pair of side wall plates 296, and the box member 282 has a pair of partition plates 300.
  • the opening 290 of the disposal box 280, the inclined plate 292, the shielding plate 294, the pair of side wall plates 296, and the pair of partition plates 300 are the opening 226 of the disposal box 220, the inclined plate 228, the shielding plate 230, and the pair of partitioning plates 300. Since the side wall plate 232 and the pair of partition plates 236 have substantially the same structure, their details are omitted.
  • the disposal box 280 can achieve the same effect as the disposal box 220 due to such a shape. Specifically, for example, lead waste that has dropped on the upper surface of the shielding plate 294 moves on the upper surface of the shielding plate 294 as the disposal box 280 rotates, and from the shielding plate 294 as the disposal box 280 descends. Even if it floats, the inclined plate 292 prevents the lead waste from jumping out of the waste box 280.
  • the side wall plate 296 blocks the lead waste. It does not ride on the shielding plate 294 from both side edges in the left-right direction. Further, the inside of the waste box 280 is partitioned by the pair of partition plates 300, so that the movement of the lead waste inside the waste box 280 is suppressed, and the jump-out of the lead waste from the waste box 280 is appropriately prevented. .
  • the box member 282 in order to avoid contact with the slide body 252 that slides, the box member 282 has a concave shape as shown in FIG. For this reason, the internal volume of the disposal box 280 differs in the left-right direction. Therefore, the partition plate 300a disposed on the side with the larger internal volume in the left-right direction is disposed to be inclined toward the direction away from the opening 290, and disposed on the side with the smaller internal volume in the left-right direction. The partition plate 300b is arranged without being inclined without leaving the opening 290.
  • the internal volume of the waste box 280 partitioned by the partition plate 300a is equal to the internal volume of the waste box 280 partitioned by the partition plate 300b.
  • the lead waste easily moves between the location partitioned by the partition plate 300a and the location partitioned by the partition plate 300b, and the space where the opening 290 is formed. Movement of lead debris to is suppressed. This also appropriately prevents lead waste from jumping out of the disposal box 280.
  • the component mounter 10 is an example of a lead component mounting system.
  • the cut and clinching device 34 is an example of a lead cutting system.
  • the work heads 60 and 62 are an example of a holding head.
  • the work head moving device 64 is an example of a head moving device.
  • the cut and clinching unit 100 is an example of a cutting device.
  • the unit moving device 102 is an example of a moving device.
  • the disposal box 132 is an example of a container.
  • the rotation device 156 is an example of a rotation device.
  • the turntable 178 is an example of a turntable.
  • the opening 206 is an example of an opening.
  • the shielding plate 210 is an example of a shielding plate.
  • the disposal box 220 is an example of a container.
  • the opening 226 is an example of an opening.
  • the shielding plate 230 is an example of a shielding plate.
  • the partition plate 236 is an example of a partition plate.
  • the cut and clinching unit 250 is an example of a cutting device.
  • the disposal box 260 is an example of a container.
  • the opening 270 is an example of an opening.
  • the shielding plate 274 is an example of a shielding plate.
  • the disposal box 280 is an example of a container.
  • the opening 290 is an example of an opening.
  • the shielding plate 294 is an example of a shielding plate.
  • the partition plate 300 is an example of a partition plate.
  • this invention is not limited to the said Example, It is possible to implement in the various aspect which gave various change and improvement based on the knowledge of those skilled in the art.
  • the inclination angle of the inclined plate 208 or the like such as the disposal box 132 is specifically limited, but it can be set to an arbitrary angle.

Abstract

回転テーブルを回転させる回転装置と、回転テーブルに配設され、基板に形成された貫通穴に挿入されたリード部品のリードを切断する切断装置と、切断装置とともに回転テーブルに配設され、切断装置により切断されたリードを収容する収容器とを備えるリード切断システム。

Description

リード切断システム、およびリード部品装着システム
　本発明は、基板に形成された貫通穴に挿入されたリード部品のリードを切断する切断装置を備えたリード切断システム等に関するものである。
　下記特許文献１には、切断装置により切断されたリード、つまり、リード屑を収容するための収容器について記載されている。また、下記特許文献２には、不良の電子部品を収容するための収容器について記載されている。
特開２０１７－１５７６９０号公報 特開２００２－１５６４６３号公報
　上記特許文献に記載されているように、リード屑等を適切に収容器に収容することが望まれている。そこで、本発明の課題は、収容器への適切なリード屑の収容を担保することである。
　上記課題を解決するために、本明細書は、回転テーブルを回転させる回転装置と、前記回転テーブルに配設され、基板に形成された貫通穴に挿入されたリード部品のリードを切断する切断装置と、前記切断装置とともに前記回転テーブルに配設され、前記切断装置により切断されたリードを収容する収容器とを備えるリード切断システムを開示する。
　上記課題を解決するために、本明細書は、リード部品を保持する保持ヘッドと、前記保持ヘッドにより保持されたリード部品のリードが、基板に形成された貫通穴に挿入されるように、前記保持ヘッドを移動させるヘッド移動装置と、回転テーブルを回転させる回転装置と、前記回転テーブルに配設され、前記貫通穴に挿入されたリード部品のリードを切断する切断装置と、前記切断装置とともに前記回転テーブルに配設され、前記切断装置により切断されたリードを収容する収容器とを備えるリード部品装着システムを開示する。
　本開示により、収容器が切断装置とともに回転することで、切断装置から廃棄されるリード屑の収容器への適切な収容を担保することが可能となる。
部品実装機を示す斜視図である。 部品装着装置を示す斜視図である。 カットアンドクリンチ装置を示す斜視図である。 カットアンドクリンチユニットを示す斜視図である。 スライド体を示す断面図である。 制御装置を示すブロック図である。 リード部品のリードが切断される直前のカットアンドクリンチユニットを示す概略図である。 リード部品のリードが切断された後のカットアンドクリンチユニットを示す概略図である。 廃棄ボックスの断面図である。 図９の廃棄ボックスの箱部材を示す斜視図である。 図９の廃棄ボックスの蓋部材を示す斜視図である。 図９の廃棄ボックスの透過図である。 廃棄ボックスの断面図である。 図１３の廃棄ボックスの箱部材を示す斜視図である。 図１３の廃棄ボックスの蓋部材を示す斜視図である。 カットアンドクリンチユニットを示す斜視図である。 廃棄ボックスの断面図である。 図１７の廃棄ボックスの箱部材を示す斜視図である。 図１７の廃棄ボックスの蓋部材を示す斜視図である。 廃棄ボックスの断面図である。 図２０の廃棄ボックスの箱部材を示す斜視図である。 図２０の廃棄ボックスの蓋部材を示す斜視図である。
　以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。
　図１に、部品実装機１０を示す。部品実装機１０は、回路基材１２に対する部品の実装作業を実行するための装置である。部品実装機１０は、装置本体２０、基材搬送保持装置２２、部品装着装置２４、マークカメラ２６、パーツカメラ２８、部品供給装置３０、ばら部品供給装置３２、カットアンドクリンチ装置（図３参照）３４、制御装置（図６参照）３６を備えている。なお、回路基材１２として、回路基板、三次元構造の基材等が挙げられ、回路基板として、プリント配線板、プリント回路板等が挙げられる。
　装置本体２０は、フレーム部４０と、そのフレーム部４０に上架されたビーム部４２とによって構成されている。基材搬送保持装置２２は、フレーム部４０の前後方向の中央に配設されており、搬送装置５０とクランプ装置５２とを有している。搬送装置５０は、回路基材１２を搬送する装置であり、クランプ装置５２は、回路基材１２を保持する装置である。これにより、基材搬送保持装置２２は、回路基材１２を搬送するとともに、所定の位置において、回路基材１２を固定的に保持する。なお、以下の説明において、回路基材１２の搬送方向をＸ方向と称し、その方向に直角な水平の方向をＹ方向と称し、鉛直方向をＺ方向と称する。つまり、部品実装機１０の幅方向は、Ｘ方向であり、前後方向は、Ｙ方向である。
　部品装着装置２４は、ビーム部４２に配設されており、２台の作業ヘッド６０，６２と作業ヘッド移動装置６４とを有している。各作業ヘッド６０，６２の下端面には、図２に示すように、吸着ノズル６６が設けられており、その吸着ノズル６６によって部品を吸着保持する。また、作業ヘッド移動装置６４は、Ｘ方向移動装置６８とＹ方向移動装置７０とＺ方向移動装置７２とを有している。そして、Ｘ方向移動装置６８とＹ方向移動装置７０とによって、２台の作業ヘッド６０，６２は、一体的にフレーム部４０上の任意の位置に移動させられる。また、各作業ヘッド６０，６２は、スライダ７４，７６に着脱可能に装着されており、Ｚ方向移動装置７２は、スライダ７４，７６を個別に上下方向に移動させる。つまり、作業ヘッド６０，６２は、Ｚ方向移動装置７２によって、個別に上下方向に移動させられる。
　マークカメラ２６は、下方を向いた状態でスライダ７４に取り付けられており、作業ヘッド６０とともに、Ｘ方向，Ｙ方向およびＺ方向に移動させられる。これにより、マークカメラ２６は、フレーム部４０上の任意の位置を撮像する。パーツカメラ２８は、図１に示すように、フレーム部４０上の基材搬送保持装置２２と部品供給装置３０との間に、上を向いた状態で配設されている。これにより、パーツカメラ２８は、作業ヘッド６０，６２の吸着ノズル６６に把持された部品を撮像する。
　部品供給装置３０は、フレーム部４０の前後方向での一方側の端部に配設されている。部品供給装置３０は、トレイ型部品供給装置７８とフィーダ型部品供給装置（図６参照）８０とを有している。トレイ型部品供給装置７８は、トレイ上に載置された状態の部品を供給する装置である。フィーダ型部品供給装置８０は、テープフィーダ、スティックフィーダ（図示省略）によって部品を供給する装置である。
　ばら部品供給装置３２は、フレーム部４０の前後方向での他方側の端部に配設されている。ばら部品供給装置３２は、ばらばらに散在された状態の複数の部品を整列させて、整列させた状態で部品を供給する装置である。つまり、任意の姿勢の複数の部品を、所定の姿勢に整列させて、所定の姿勢の部品を供給する装置である。なお、部品供給装置３０および、ばら部品供給装置３２によって供給される部品として、電子回路部品，太陽電池の構成部品，パワーモジュールの構成部品等が挙げられる。また、電子回路部品には、リードを有する部品，リードを有さない部品等が有る。
　カットアンドクリンチ装置３４は、搬送装置５０の下方に配設されており、図３に示すように、カットアンドクリンチユニット１００とユニット移動装置１０２とを有している。カットアンドクリンチユニット１００は、回路基材１２に形成された貫通穴（図７参照）１０４に挿入されたリード部品（図７参照）１０６のリード（図７参照）１０８を切断するとともに、屈曲させる装置である。カットアンドクリンチユニット１００は、図４に示すように、ユニット本体１１０と、１対のスライド体１１２とを含む。ユニット本体１１０の上端には、スライドレール１１６が、Ｘ方向に延びるように配設されている。そして、そのスライドレール１１６によって、１対のスライド体１１２が、スライド可能に支持されている。これにより、１対のスライド体１１２が、Ｘ方向において接近・離間する。また、１対のスライド体１１２の間の距離は、電磁モータ（図６参照）１１８の駆動により、距離を制御可能に変更される。
　また、１対のスライド体１１２の各々は、固定部１２０と可動部１２２とを有しており、固定部１２０において、スライドレール１１６にスライド可能に保持されている。その固定部１２０の背面側には、Ｘ方向に延びるように、２本のスライドレール１２６が固定されており、それら２本のスライドレール１２６によって、可動部１２２がスライド可能に保持されている。そして、可動部１２２は、電磁モータ（図６参照）１２８の駆動により、固定部１２０に対してＸ方向に制御可能にスライドする。
　また、固定部１２０の上端部は、図５に示すように、先細形状とされており、その上端部を上下方向に貫通するように、第１挿入穴１３０が形成されている。なお、第１挿入穴１３０の上端面への開口縁は、固定刃（図７参照）１３１とされている。また、第１挿入穴１３０の下端は、固定部１２０の前方側の側面に向かって開口している。そして、第１挿入穴１３０の下端が開口する固定部１２０の側面の前方側において、廃棄ボックス１３２が、ユニット本体１１０の上面に固定されており、第１挿入穴１３０の下端の開口と、廃棄ボックス１３２の開口とが向かい合っている。
　一方、可動部１２２の上端部も、先細形状とされており、その上端部には、Ｌ字型に屈曲された屈曲部１３３が形成されている。屈曲部１３３は、固定部１２０の上端面の上方に延び出している。また、固定部１２０の上端面に開口する第１挿入穴１３０は、屈曲部１３３によって覆われているが、屈曲部１３３には、第１挿入穴１３０と対向するように、第２挿入穴１３６が形成されている。なお、第２挿入穴１３６の屈曲部１３３の下端面への開口縁は、可動刃（図７参照）１３８とされている。
　また、ユニット移動装置１０２は、図３に示すように、Ｘ方向移動装置１５０とＹ方向移動装置１５２とＺ方向移動装置１５４と自転装置１５６とを有している。Ｘ方向移動装置１５０は、スライドレール１６０とＸスライダ１６２とを含む。スライドレール１６０は、Ｘ方向に延びるように配設されており、Ｘスライダ１６２は、スライドレール１６０にスライド可能に保持されている。そして、Ｘスライダ１６２は、電磁モータ（図６参照）１６４の駆動により、Ｘ方向に移動する。Ｙ方向移動装置１５２は、スライドレール１６６とＹスライダ１６８とを含む。スライドレール１６６は、Ｙ方向に延びるようにＸスライダ１６２に配設されており、Ｙスライダ１６８は、スライドレール１６６にスライド可能に保持されている。そして、Ｙスライダ１６８は、電磁モータ（図６参照）１７０の駆動により、Ｙ方向に移動する。Ｚ方向移動装置１５４は、スライドレール１７２とＺスライダ１７４とを含む。スライドレール１７２は、Ｚ方向に延びるようにＹスライダ１６８に配設されており、Ｚスライダ１７４は、スライドレール１７２にスライド可能に保持されている。そして、Ｚスライダ１７４は、電磁モータ（図６参照）１７６の駆動により、Ｚ方向に移動する。
　また、自転装置１５６は、概して円盤状の回転テーブル１７８を有している。回転テーブル１７８は、それの軸心を中心に回転可能にＺスライダ１７４に支持されており、電磁モータ（図６参照）１８０の駆動により、回転する。そして、回転テーブル１７８の上に、カットアンドクリンチユニット１００が配設されている。このような構造により、カットアンドクリンチユニット１００は、Ｘ方向移動装置１５０、Ｙ方向移動装置１５２、Ｚ方向移動装置１５４によって、任意の位置に移動するとともに、自転装置１５６によって、任意の角度に自転する。これにより、カットアンドクリンチユニット１００を、クランプ装置５２によって保持された回路基材１２の下方において、任意の位置に位置決めすることが可能となる。
　制御装置３６は、図６に示すように、コントローラ１９０、複数の駆動回路１９２、画像処理装置１９６を備えている。複数の駆動回路１９２は、上記搬送装置５０、クランプ装置５２、作業ヘッド６０，６２、作業ヘッド移動装置６４、トレイ型部品供給装置７８、フィーダ型部品供給装置８０、ばら部品供給装置３２、電磁モータ１１８，１２８，１６４，１７０，１７６，１８０に接続されている。コントローラ１９０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備え、コンピュータを主体とするものであり、複数の駆動回路１９２に接続されている。これにより、基材搬送保持装置２２、部品装着装置２４等の作動が、コントローラ１９０によって制御される。さらに、コントローラ１９０は、画像処理装置１９６にも接続されている。画像処理装置１９６は、マークカメラ２６およびパーツカメラ２８によって得られた画像データを処理するものであり、コントローラ１９０は、画像データから各種情報を取得する。
　部品実装機１０では、上述した構成によって、基材搬送保持装置２２に保持された回路基材１２に対して部品の装着作業が行われる。部品実装機１０では、種々の部品を回路基材１２に装着することが可能であるが、リード部品１０６を回路基材１２に装着する場合について、以下に説明する。
　具体的には、回路基材１２が、作業位置まで搬送され、その位置において、クランプ装置５２によって固定的に保持される。次に、マークカメラ２６が、回路基材１２の上方に移動し、回路基材１２を撮像する。これにより、回路基材１２の保持位置等に関する情報が得られる。また、部品供給装置３０若しくは、ばら部品供給装置３２が、所定の供給位置において、リード部品１０６を供給する。そして、作業ヘッド６０，６２の何れかが、部品の供給位置の上方に移動し、吸着ノズル６６によって、リード部品１０６の部品本体部（図７参照）１８０を吸着保持する。
　続いて、リード部品１０６を保持した作業ヘッド６０，６２が、パーツカメラ２８の上方に移動し、パーツカメラ２８によって、吸着ノズル６６に保持されたリード部品１０６が撮像される。これにより、部品の保持位置等に関する情報が得られる。続いて、リード部品１０６を保持した作業ヘッド６０，６２が、回路基材１２の上方に移動し、回路基材１２の保持位置の誤差，部品の保持位置の誤差等を補正する。そして、吸着ノズル６６により吸着保持されたリード部品１０６のリード１０８が、回路基材１２に形成された貫通穴１０４に挿入される。この際、回路基材１２の下方には、カットアンドクリンチユニット１００が移動している。
　具体的には、カットアンドクリンチユニット１００において、１対のスライド体１１２の第２挿入穴１３６の間の距離が、回路基材１２に形成された２つの貫通穴１０４の間の距離と同じとなるように、１対のスライド体１１２の間の距離が、電磁モータ１１８の作動により調整される。また、回路基材１２の２つの貫通穴１０４の並ぶ方向と、１対のスライド体１１２の２つの第２挿入穴１３６の並ぶ方向とが一致するように、自転装置１５６の作動が制御される。
　そして、Ｘ方向移動装置１５０及びＹ方向移動装置１５２の作動により、第２挿入穴１３６のＸＹ方向での座標と、回路基材１２の貫通穴１０４のＸＹ方向での座標とが一致するように、カットアンドクリンチユニット１００が移動される。これにより、カットアンドクリンチユニット１００が、ＸＹ方向に沿って移動されることで、スライド体１１２の第２挿入穴１３６と、回路基材１２の貫通穴１０４とが上下方向に重なった状態となる。
　次に、カットアンドクリンチユニット１００は、Ｚ方向移動装置１５４の作動により、可動部１２２の上面が回路基材１２の下面に接触、若しくは、回路基材１２の下面より僅か下方に位置するように、上昇される。このように、Ｘ方向移動装置１５０，Ｙ方向移動装置１５２，Ｚ方向移動装置１５４，自転装置１５６の作動が制御されることで、スライド体１１２の第２挿入穴１３６と、回路基材１２の貫通穴１０４とが重なった状態で、カットアンドクリンチユニット１００が回路基材１２の下方に配置される。
　そして、吸着ノズル６６により吸着保持されたリード部品１０６のリード１０８が、回路基材１２の貫通穴１０４に挿入されると、そのリード１０８の先端部は、図７に示すように、カットアンドクリンチユニット１００の可動部１２２の第２挿入穴１３６を経て、固定部１２０の第１挿入穴１３０に挿入される。次に、リード１０８の先端部が、固定部１２０の第１挿入穴１３０に挿入されると、可動部１２２が電磁モータ１２８の作動によりスライドする。
　これにより、リード１０８が、図８示すように、第１挿入穴１３０の固定刃１３１と第２挿入穴１３６の可動刃１３８とによって切断される。そして、リード１０８の切断により分離された先端部（以下、「リード屑」と記載する）は、第１挿入穴１３０の内部において落下し、廃棄ボックス１３２に収容される。また、切断によるリード１０８の新たな先端部は、可動部１２２のスライドに伴って屈曲する。これにより、リード１０８の貫通穴１０４からの抜けが防止された状態で、リード部品１０６が回路基材１２に装着される。
　このように、部品実装機１０では、カットアンドクリンチユニット１００がユニット移動装置１０２の作動により、回路基材１２の下方において任意の位置に移動することで、回路基材１２の任意の位置にリード部品１０６を装着することが可能となっている。しかしながら、部品実装機１０では、リード屑が収容される廃棄ボックス１３２が、カットアンドクリンチユニット１００に固定され、カットアンドクリンチユニット１００とともに移動するため、廃棄ボックス１３２に収容されたリード屑が、廃棄ボックス１３２から飛び出す虞がある。
　このようなことに鑑みて、廃棄ボックス１３２には、開口を遮るように、内部に延び出す遮蔽板が配設されている。具体的には、廃棄ボックス１３２は、図９乃至図１２に示すように、箱部材２００と蓋部材２０２とにより構成されている。箱部材２００は、概して直方体の箱形状をなし、上面が開口している。そして、その箱部材２００の上面が、概して矩形の蓋部材２０２により塞がれている。なお、以下の説明において、蓋部材２０２の長辺の延びる方向を左右方向と称し、その左右方向に水平に直行する方向を前後方向と称する。
　その蓋部材２０２の上面には、前後方向の一方の側の縁部に沿って延びるように、概して矩形の開口２０６が形成されている。開口２０６を区画する１対の長辺のうちの、蓋部材２０２の上面の縁に近い側の長辺に、傾斜板２０８が固定されており、傾斜板２０８の上端は、開口２０６から離れる方向に向かって、斜め上方に延び出している。ちなみに、傾斜板２０８の傾斜角度は、約３５度とされている。
　そして、傾斜板２０８の上方に、カットアンドクリンチユニット１００の固定部１２０に形成された第１挿入穴１３０の下端側の開口が位置するように、廃棄ボックス１３２が配設されている。これにより、第１挿入穴１３０から排出されるリード屑が、傾斜板２０８の上に落下し、開口２０６を経由して、廃棄ボックス１３２の内部に収容される。また、廃棄ボックス１３２は、上述したように、カットアンドクリンチユニット１００に固定されており、カットアンドクリンチユニット１００とともに、移動及び回転する。このため、カットアンドクリンチユニット１００と廃棄ボックス１３２との相対的な位置は変化せず、カットアンドクリンチユニット１００から廃棄されるリード屑の廃棄ボックス１３２への適切な収容を担保することが可能となる。
　また、廃棄ボックス１３２の蓋部材２０２には、開口２０６を区画する１対の長辺のうちの、傾斜板２０８が固定された長辺と対向する長辺に、遮蔽板２１０が配設されている。遮蔽板２１０は、上端部において、蓋部材２０２に固定され、真下に向かって延び出した後に、開口２０６を遮る方向、つまり、廃棄ボックス１３２の側壁に向かって屈曲されている。ちなみに、遮蔽板２１０の傾斜角度は、約３５度とされている。そして、遮蔽板２１０の屈曲された側の端部は、斜め下方に向かって傾斜し、傾斜板２０８の下端部の下方にまで延び出している。これにより、廃棄ボックス１３２の開口２０６は、廃棄ボックス１３２の内部において、遮蔽板２１０により遮られ、廃棄ボックス１３２に収容されたリード屑の廃棄ボックス１３２からの飛び出しが防止される。
　つまり、カットアンドクリンチユニット１００の第１挿入穴１３０から排出されたリード屑は、廃棄ボックス１３２において、傾斜板２０８の上に落下し、傾斜板２０８の上を滑落する。そして、リード屑は、開口２０６を経由して、遮蔽板２１０の上に落下し、遮蔽板２１０の上を滑落する。これにより、リード屑は、遮蔽板２１０の下端と、廃棄ボックス１３２の側壁との間を通り、廃棄ボックス１３２の内部に収容される。このように、廃棄ボックス１３２の内部に収容されたリード屑は、廃棄ボックス１３２の開口２０６が遮蔽板２１０により遮られているため、廃棄ボックス１３２からの飛び出しが防止される。
　しかしながら、廃棄ボックス１３２は、カットアンドクリンチユニット１００とともに、水平方向に移動するだけでなく、上下方向にも移動し、さらに、上下方向に延びる軸周りに回転するため、一旦、収容されたリード屑が廃棄ボックス１３２から飛び出す虞がある。例えば、リード屑を収容した状態の廃棄ボックス１３２が回転すると、リード屑は、廃棄ボックス１３２に内部において、側壁に沿って移動する。そして、廃棄ボックス１３２が回転しながら、若しくは、回転が停止した直後に、廃棄ボックス１３２が下降すると、リード屑は、廃棄ボックス１３２の側壁に沿って移動しながら上昇する。この際、廃棄ボックス１３２の内部のリード屑は、図１１に示す矢印２１２の方向に移動し、遮蔽板２１０の左右方向の両側縁から遮蔽板２１０の上に乗り上がり、廃棄ボックス１３２の開口から飛び出す虞がある。また、廃棄ボックス１３２の内部のリード屑が、遮蔽板２１０の両側縁でなく、遮蔽板２１０の下端から遮蔽板２１０の上に乗り上がり、廃棄ボックス１３２の開口から飛び出す虞もある。
　さらに言えば、廃棄ボックス１３２の回転時に、第１挿入穴１３０からリード屑が排出されると、廃棄ボックス１３２の傾斜板２０８の上に落下したリード屑が滑落せず、廃棄ボックス１３２に収容されない虞もある。詳しくは、廃棄ボックス１３２の回転時に、リード屑が傾斜板２０８の上に落下すると、廃棄ボックス１３２の回転に伴って、リード屑が傾斜板２０８の上面において、図１２に示す矢印２１６の方向に回転する。この際、廃棄ボックス１３２が下降すると、リード屑が傾斜板２０８から浮遊し、廃棄ボックス１３２の外部に飛び出す虞がある。つまり、第１挿入穴１３０から排出されたリード屑が、廃棄ボックス１３２の開口２０６を通過せず、廃棄ボックス１３２の内部に入る前に、廃棄ボックス１３２の外部に飛散する虞がある。
　このようなことに鑑みて、廃棄ボックス１３２の代わりに、図１３乃至図１５に示す廃棄ボックス２２０を採用することで、上記問題を解決し、廃棄ボックスへの適切なリード屑の収容を担保することが可能となる。具体的には、廃棄ボックス２２０は、箱部材２２２と蓋部材２２４とにより構成されており、箱部材２２２は、概して直方体の箱形状をなし、上面が開口している。そして、その箱部材２２２の上面が、蓋部材２２４により塞がれている。
　その蓋部材２２４の上面には、前後方向の一方の側の縁に沿って延びるように、概して矩形の開口２２６が形成されている。その開口２２６を区画する１対の長辺のうちの、蓋部材２２４の上面の縁に近い側の長辺の内壁面に、傾斜板２２８が上下方向に延びるように、固定されている。傾斜板２２８の上端は、廃棄ボックス２２０の側壁から離れる方向に向かって概して直角に屈曲されている。一方、傾斜板２２８の下端は、廃棄ボックス２２０の側壁から離れる方向に向かって概して２０度、屈曲されている。
　また、廃棄ボックス２２０の蓋部材２２４には、開口２２６を区画する１対の長辺のうちの、傾斜板２２８が固定された長辺と対向する長辺に、遮蔽板２３０が配設されている。遮蔽板２３０は、上端部において、蓋部材２２４に固定され、開口２２６を遮る方向、つまり、廃棄ボックス２２０の側壁に向かって、斜め下方に約５０度、屈曲されている。そして、遮蔽板２３０の下端は、傾斜板２２８の下端部の下方より、廃棄ボックス２２０の側壁に近い位置まで延び出している。また、遮蔽板２３０の左右方向の両側縁には、１対の側壁板２３２が固定されている。側壁板２３２は、概して三角形状をなし、遮蔽板２３０の側縁と蓋部材２２４の裏面との隙間を塞ぐように、遮蔽板２３０の側縁及び蓋部材２２４の裏面に固定されている。
　そして、遮蔽板２３０の上方に、カットアンドクリンチユニット１００の固定部１２０に形成された第１挿入穴１３０の下端側の開口が位置するように、廃棄ボックス２２０が配設されている。これにより、第１挿入穴１３０から排出されたリード屑が、開口２２６を経由して、遮蔽板２３０の上に落下し、廃棄ボックス２２０の内部に収容される。つまり、廃棄ボックス１３２では、第１挿入穴１３０から排出されたリード屑が、傾斜板２０８の上に落下した後に、開口２０６を通過するが、廃棄ボックス２２０では、第１挿入穴１３０から排出されたリード屑が、直接的に開口２２６を通過する。
　また、箱部材２２２には、左右方向の側壁から内部に向かって延び出す１対の仕切板２３６が配設されている。仕切板２３６は、上下方向に延びた状態、つまり、廃棄ボックス２２０の下面から上面に向かって延び出した状態で配設されている。そして、仕切板２３６は、左右方向の各々の側壁の開口２２６に近い位置から、箱部材２２２の内部に向かって開口２２６から離れる方向に斜めに延び出している。つまり、１対の仕切板２３６の間の距離が、開口２２６から離れるほど狭くなるように、１対の仕切板２３６が廃棄ボックス２２０の内部を仕切っている。そして、１対の仕切板２３６の箱部材２２２の内部に向かって延び出す端部は、離間しており、それら１対の仕切板２３６の端部の間に、リード屑より大きなクリアランスが形成されている。
　廃棄ボックス２２０では、このような形状により、廃棄ボックス２２０への適切なリード屑の収容が担保されている。具体的には、上述したように、第１挿入穴１３０から排出されたリード屑は、直接的に開口２２６を通過し、廃棄ボックス２２０の内部に配設された遮蔽板２３０の上に落下する。これにより、第１挿入穴１３０から排出されたリード屑が、廃棄ボックス２２０の内部に入る前に、廃棄ボックス２２０の外部に飛散することを防止できる。また、遮蔽板２３０の上面に落下したリード屑が、廃棄ボックス２２０の回転に伴って、遮蔽板２３０の上面で移動し、廃棄ボックス２２０の下降に伴って、遮蔽板２３０から浮遊しても、傾斜板２２８によって、リード屑の廃棄ボックス２２０からの飛び出しが防止される。これは、傾斜板２２８が、遮蔽板２３０の斜め上方に配設されており、傾斜板２２８の上端が、開口２２６を遮る方向に直角に屈曲されているためである。さらに言えば、廃棄ボックス２２０の遮蔽板２３０は、廃棄ボックス１３２の遮蔽板２１０より急勾配とされており、リード屑の滑落速度が高くなるため、廃棄ボックス２２０からのリード屑の飛び出しが適切に防止される。
　また、廃棄ボックス１３２では、廃棄ボックス１３２の回転及び下降により、廃棄ボックス１３２の内部のリード屑が、図１１に示す矢印２１２の方向に移動し、遮蔽板２１０の左右方向の両側縁から遮蔽板２１０の上に乗り上がり、廃棄ボックス１３２の開口から飛び出す虞があった。一方、廃棄ボックス２２０では、廃棄ボックス２２０の回転及び下降により、廃棄ボックス２２０の内部のリード屑が、図１５に示す矢印２３８の方向に移動しても、側壁板２３２に遮られ、遮蔽板２３０の左右方向の両側縁から遮蔽板２３０の上に乗り上がらない。これにより、廃棄ボックス２２０からのリード屑の飛び出しが適切に防止される。
　また、図９と図１３とを比較すれば解るように、廃棄ボックス２２０の遮蔽板２３０の下端と廃棄ボックス２２０の側壁との隙間は、廃棄ボックス１３２の遮蔽板２１０の下端と廃棄ボックス１３２の側壁との隙間より非常に小さくされている。これにより、遮蔽板２３０の下端から遮蔽板２３０の上への乗り上がりを防止し、廃棄ボックス２２０からのリード屑の飛び出しが適切に防止される。
　さらに言えば、廃棄ボックス２２０の内部は、１対の仕切板２３６により仕切られており、廃棄ボックス２２０が回転しても、廃棄ボックス２２０の内部に収容されたリード屑は、廃棄ボックス２２０の側壁に沿って内部を周回できないようにされている。また、１対の仕切板２３６の間の距離が、開口２２６から離れるほど狭くなるように、１対の仕切板２３６が廃棄ボックス２２０の内部を仕切っている。このため、１対の仕切板２３６により仕切られた廃棄ボックス２２０の内部の２つの空間において、開口２２６の無い空間にリード屑が収容されると、そのリード屑は、開口２２６のある空間に移動し難くされている。このように、廃棄ボックス２２０の内部が１対の仕切板２３６により仕切られることで、廃棄ボックス２２０からのリード屑の飛び出しが適切に防止される。
　また、部品実装機１０では、上記カットアンドクリンチユニット１００の代わりに、図１６に示すカットアンドクリンチユニット２５０を用いることも可能である。カットアンドクリンチユニット２５０では、スライド体２５２のスライド方向が、カットアンドクリンチユニット１００のスライド体１１２のスライド方向と異なり、リード部品のリードをＮ字型に屈曲されることを除いて、カットアンドクリンチユニット１００と略同じ構造とされている。また、カットアンドクリンチユニット２５０の詳しい構造については、本明細書の出願人が既に出願している「国際公開第２０１７／０８１７２４号」に記載されている。このため、カットアンドクリンチユニット２５０の構造についての詳細は省略し、以下の説明において、カットアンドクリンチユニット１００と同じ構成について、カットアンドクリンチユニット１００で用いられた符号を用いる。
　このカットアンドクリンチユニット２５０では、スライド体２５２のスライド方向が、カットアンドクリンチユニット１００と異なっているため、上記廃棄ボックス１３２，２２０と異なる構造の廃棄ボックスが採用されている。具体的には、図１７乃至図１９に示す廃棄ボックス２６０が採用されている。廃棄ボックス２６０も、上記廃棄ボックス１３２と同様に、箱部材２６２と蓋部材２６４とにより構成されており、蓋部材２６４は、開口２７０，傾斜板２７２，遮蔽板２７４を有している。そして、廃棄ボックス２６０の開口２７０，傾斜板２７２，遮蔽板２７４は、廃棄ボックス１３２の開口２０６，傾斜板２０８，遮蔽板２１０と略同じ構造とされているため、それらの詳細は省略する。
　このような構造の廃棄ボックス２６０においても、廃棄ボックス２６０の内部に収容されたリード屑は、廃棄ボックス２６０の開口２７０が遮蔽板２７４により遮られているため、廃棄ボックス２６０からの飛び出しが防止される。しかしながら、廃棄ボックス２６０においても、廃棄ボックス１３２と同様に、廃棄ボックス２６０の内部のリード屑が、図１９に示す矢印２７６の方向に移動し、廃棄ボックス２６０の開口２７０から飛び出す虞がある。また、傾斜板２７２の上に落下したリード屑が、廃棄ボックス２６０の回転に伴って、傾斜板２７２の上面で移動し、廃棄ボックス２６０の下降に伴って、傾斜板２７２から浮遊することで、廃棄ボックス２６０の外部に飛散する虞がある。
　そこで、廃棄ボックス２６０の代わりに、図２０乃至図２２に示す廃棄ボックス２８０を採用することで、上記問題を解決し、廃棄ボックスへの適切なリード屑の収容を担保することが可能となる。具体的には、廃棄ボックス２８０も、上記廃棄ボックス２２０と同様に、箱部材２８２と蓋部材２８４とにより構成されている。そして、蓋部材２８４は、開口２９０，傾斜板２９２，遮蔽板２９４，１対の側壁板２９６を有しており、箱部材２８２は、１対の仕切板３００を有している。また、廃棄ボックス２８０の開口２９０，傾斜板２９２，遮蔽板２９４，１対の側壁板２９６，１対の仕切板３００は、廃棄ボックス２２０の開口２２６，傾斜板２２８，遮蔽板２３０，１対の側壁板２３２，１対の仕切板２３６と略同じ構造とされているため、それらの詳細は省略する。
　廃棄ボックス２８０では、このような形状により、廃棄ボックス２２０と同様の効果を奏することが可能とされている。具体的には、例えば、遮蔽板２９４の上面に落下したリード屑が、廃棄ボックス２８０の回転に伴って、遮蔽板２９４の上面で移動し、廃棄ボックス２８０の下降に伴って、遮蔽板２９４から浮遊しても、傾斜板２９２によって、リード屑の廃棄ボックス２８０からの飛び出しが防止される。
　また、廃棄ボックス２８０では、廃棄ボックス２８０の回転及び下降により、廃棄ボックス２８０の内部のリード屑が、図２２に示す矢印３０２の方向に移動しても、側壁板２９６に遮られ、遮蔽板２９４の左右方向の両側縁から遮蔽板２９４の上に乗り上がらない。さらに、廃棄ボックス２８０の内部が１対の仕切板３００により仕切られることで、廃棄ボックス２８０の内部でのリード屑の移動が抑制され、廃棄ボックス２８０からのリード屑の飛び出しが適切に防止される。
　なお、廃棄ボックス２８０では、スライドするスライド体２５２との当接を避けるべく、図２１に示すように、箱部材２８２の角部が凹んだ形状とされている。このため、廃棄ボックス２８０の内部容積が左右方向において異なっている。そこで、左右方向のうちの内部容積の広い側に配設される仕切板３００ａは、開口２９０から離れる方向に向かって傾斜して配設され、左右方向のうちの内部容積の狭い側に配設される仕切板３００ｂは、開口２９０から離れることなく、傾斜せずに配設されている。このため、開口２９０が形成されていない空間において、仕切板３００ａによって仕切られる廃棄ボックス２８０の内部容積と、仕切板３００ｂによって仕切られる廃棄ボックス２８０の内部容積とが同等となる。これにより、開口２９０が形成されていない空間において、仕切板３００ａによって仕切られる箇所と、仕切板３００ｂによって仕切られる箇所との間で、リード屑が移動し易くなり、開口２９０が形成されている空間へのリード屑の移動が抑制される。このことによっても、廃棄ボックス２８０からのリード屑の飛び出しが適切に防止される。
　また、部品実装機１０は、リード部品装着システムの一例である。カットアンドクリンチ装置３４は、リード切断システムの一例である。作業ヘッド６０，６２は、保持ヘッドの一例である。作業ヘッド移動装置６４は、ヘッド移動装置の一例である。カットアンドクリンチユニット１００は、切断装置の一例である。ユニット移動装置１０２は、移動装置の一例である。廃棄ボックス１３２は、収容器の一例である。自転装置１５６は、回転装置の一例である。回転テーブル１７８は、回転テーブルの一例である。開口２０６は、開口の一例である。遮蔽板２１０は、遮蔽板の一例である。廃棄ボックス２２０は、収容器の一例である。開口２２６は、開口の一例である。遮蔽板２３０は、遮蔽板の一例である。仕切板２３６は、仕切板の一例である。カットアンドクリンチユニット２５０は、切断装置の一例である。廃棄ボックス２６０は、収容器の一例である。開口２７０は、開口の一例である。遮蔽板２７４は、遮蔽板の一例である。廃棄ボックス２８０は、収容器の一例である。開口２９０は、開口の一例である。遮蔽板２９４は、遮蔽板の一例である。仕切板３００は、仕切板の一例である。
　なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例では、廃棄ボックス１３２等の傾斜板２０８等の傾斜角度が具体的に限定されているが、任意の角度に設定することが可能である。
　また、上記実施例では、廃棄ボックス１３２等が回転及び下降する際に、廃棄ボックス１３２に収容されたリード屑が飛散する場合について説明したが、当然、廃棄ボックス１３２等が上昇及び、水平方向に移動する際においても、リード屑が飛散する場合もある。そして、廃棄ボックス１３２等では、それら全ての状況下において、リード屑の適切な廃棄ボックスへの収納を担保することが可能とされている。
　１０：部品実装機（リード部品装着システム）　　３４：カットアンドクリンチ装置（リード切断システム）　　６０：作業ヘッド（保持ヘッド）　　６２：作業ヘッド（保持ヘッド）　　６４：作業ヘッド移動装置（ヘッド移動装置）　　１００：カットアンドクリンチユニット（切断装置）　　１０２：ユニット移動装置（移動装置）　　１３２：廃棄ボックス（収容器）　　１５６：自転装置（回転装置）　　１７８：回転テーブル　　２０６：開口　　２１０：遮蔽板　　２２０：廃棄ボックス（収容器）　　２２６：開口　　２３０：遮蔽板　　２３６：仕切板　　２５０：カットアンドクリンチユニット　　２６０：廃棄ボックス（収容器）　　２７０：開口　　２７４：遮蔽板　　２８０：廃棄ボックス（収容器）　　２９０：開口　　２９４：遮蔽板　　３００：仕切板

Claims (5)

  1. 　回転テーブルを回転させる回転装置と、
    　前記回転テーブルに配設され、基板に形成された貫通穴に挿入されたリード部品のリードを切断する切断装置と、
    　前記切断装置とともに前記回転テーブルに配設され、前記切断装置により切断されたリードを収容する収容器と
    　を備えるリード切断システム。
  2. 　前記リード切断システムが、
    　前記回転テーブルを水平方向に移動させる移動装置を備える請求項１に記載のリード切断システム。
  3. 　前記収容器が、
    　前記切断装置により切断されたリードを内部に収容するための開口と、
    　前記開口を遮るように、前記収容器の側壁に向かって延び出す遮蔽板と
    　を有する請求項１または請求項２に記載のリード切断システム。
  4. 　前記収容器が、
    　内部の一部を仕切るように、前記収容器の上面に向かって延び出す仕切板を有する請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のリード切断システム。
  5. 　リード部品を保持する保持ヘッドと、
    　前記保持ヘッドにより保持されたリード部品のリードが、基板に形成された貫通穴に挿入されるように、前記保持ヘッドを移動させるヘッド移動装置と、
    　回転テーブルを回転させる回転装置と、
    　前記回転テーブルに配設され、前記貫通穴に挿入されたリード部品のリードを切断する切断装置と、
    　前記切断装置とともに前記回転テーブルに配設され、前記切断装置により切断されたリードを収容する収容器と
    　を備えるリード部品装着システム。
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