JP2002156463A - 物体識別方法、物体識別センサおよび画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 第１物体と第２物体の識別がつきやすい物体
識別方法および識別測定センサを提供する。 【解決手段】 第１物体と第１物体に形成された第２物
体とを識別する物体識別方法において、光の振動方向が
一定である直線偏光を第１物体と第２物体にそれぞれ入
射させ、第１物体と第２物体からのそれぞれの反射光を
直線偏光と同じ振動方向の第１反射光の成分と第１反射
光の成分を除く全部又は一部の成分の第２反射光に分岐
させ、第１物体からの第１反射光および第２反射光を測
定し且つ第２物体からの第１反射光および第２反射光を
測定し、第１物体の２つの測定結果および、第２物体の
２つの測定結果に基づいて、入射光を照射して反射して
いる識別対象物が第１物体か第２物体かをそれぞれ識別
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は物体識別方法、物体
識別センサおよび画像形成装置に関し、特に、画像形成
装置において像担持体に形成したカラーレジストマーク
の位置を精度よく検出する方法、検出に使用するセンサ
およびこの検出方法を適用した画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】〈従来の技術１〉第１物体と第２物体と
を識別する物体識別方法として、普通の光を第１物体と
第２物体にそれぞれ入射させ、第１物体と第２物体から
の反射光をそれぞれ測定し、それぞれの測定結果に基づ
いて、第１物体か第２物体かを識別する方法および物体
識別センサが知られている。例えば、画像形成装置にお
いて、ＬＥＤ等の普通の光を中間転写ベルト上に形成さ
れたカラーレジストマークに入射させ、中間転写ベルト
とカラーレジストマークの反射光をそれぞれ測定し、そ
れぞれの測定結果に基づいて、測定している対象物が中
間転写ベルトかカラーレジストマークかをそれぞれ識別
可能なカラーレジストセンサが知られている。なお、こ
のセンサを利用して、例えば転写ベルトに形成したカラ
ーレジストマークを検出してカラーの色ずれ補正を行っ
ている。また、他の例として、転写ベルトの上に反射率
の異なる色を下地にして、その上にカラーレジストマー
クを形成して識別しやすくする方法もある。

【０００３】さらに、画像形成装置において、カラーレ
ジストマークが形成された転写ベルトをはさんで対向し
て設けられたＬＥＤとＣＣＤセンサによって検出される
透過光量により転写ベルトとカラーレジストマークとを
識別する方法がある。この識別を利用して、例えば転写
ベルトに形成したカラーレジストマークを検出してカラ
ーの色ずれ補正を行っている。

【０００４】〈従来の技術２〉画像形成装置として、第
１物体である中間転写ベルトと、第２物体である中間転
写ベルト上に形成したカラーレジストマークを搬送さ
せ、物体識別センサにより測定点を通過するカラーレジ
ストマークを検出し、基準位置からの通過時間を検出
し、中間転写ベルトの搬送速度とにより、カラーレジス
トマークの基準位置からの距離を算出し、これに基づき
色ずれを補正する画像形成装置が知られている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、〈従来
の技術１〉の課題として、前述の物体識別方法又は物体
識別センサでは、第１物体と第２物体との反射光の測定
差が少ない場合はその識別がし難い。例えば、赤外光を
使用した反射型センサで、中間転写ベルト上のイエロー
色のカラーレジストマークＹ（マークＹともいう）、マ
ゼンタ色のカラーレジストマークＭ（マークＭともい
う）、シアン色のカラーレジストマークＣ（マークＣと
もいう）、黒色のカラーレジストマークＢＫ（マークＢ
Ｋともいう）を検知する場合、反射率の関係は、 マークＹ、マークＭ、マークＣ＞中間転写ベルト＞マー
クＢＫ となり、中間転写ベルト上の４色のトナーを同一セン
サ、同一回路で検出することはできない。そこで、セン
サの検知スポットを絞ることで、マークＹ、マークＭ、
マークＣで反射する拡散光成分の一部だけを検出するこ
とにより、 中間転写ベルト＞マークＹ、マークＭ、マークＣ＞マー
クＢＫ の関係となり、この関係で得られる信号差で、中間転写
ベルトとトナー像を識別している。しかし、一般に黒色
である中間転写ベルトとマークＹ、マークＭ、マークＣ
との信号差は小さく４色のトナーを同一のセンサ、同一
の回路で検出することは容易でない。

【０００６】また、反射率の異なる色を下地にして、ト
ナー像を検出する場合は、トナーが無駄であるだけでな
く、マークＹ、マークＭ、マークＣとマークＢＫで異な
る検出回路となってしまうという問題がある。

【０００７】さらに、透過光を利用して中間転写ベルト
とカラーレジストマークを識別する場合は、センサが発
光部と受光部で分離されてしまうため、発光部と受光部
との位置関係の精度を必要とし、また、特に、中間転写
ベルトが透過性のものに限定されるという問題もある。

【０００８】第１の発明の目的は、第１物体と前記第１
物体に形成された第２物体の識別がつきやすい物体識別
方法および物体識別センサを提供することにある。特
に、第１物体として中間転写ベルト、転写ベルト、感光
体ドラム等の像担持体、また第２物体として、像担持体
上に形成したトナー像の各カラーレジストマークとの識
別がつきやすい物体識別方法および物体識別センサを提
供する。

【０００９】〈従来の技術２〉の課題として、像担持体
上に形成したカラーレジストマークを検知して色ずれを
補正可能な画像形成装置において、像担持体上に形成し
たカラーレジストマークの位置を確実に、精度よく検出
できないと、精度よく色ずれが補正できず高画質が得ら
れないという問題がある。

【００１０】第２の発明の目的は、像担持体にカラーレ
ジストマークを形成して色ずれを補正可能な画像形成装
置において、カラーレジストマークの位置を確実に、精
度よく検出し、精度のよい色ずれ補正を行うことにより
良好な画質が得られる画像形成装置を提供することにあ
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記第１の発明の目的は
下記のいずれかにより達成できる。

【００１２】（１）第１物体と前記第１物体に形成され
た第２物体とを識別する物体識別方法において、光の振
動方向が一定である直線偏光を前記第１物体と前記第２
物体にそれぞれ入射させ、前記第１物体と前記第２物体
からのそれぞれの反射光を前記直線偏光と同じ振動方向
の第１反射光の成分と前記振動方向を除く全部又は一部
の第２反射光の成分とに分岐させ、前記第１物体からの
前記第１反射光および前記第２反射光を測定し、且つ前
記第２物体からの前記第１反射光および前記第２反射光
を測定し、前記第１物体の２つの測定結果および前記第
２物体の２つの測定結果に基づいて、入射光が照射され
反射している識別対象物が前記第１物体か前記第２物体
かを識別することを特徴とする物体識別方法。

【００１３】（２）第１物体と前記第１物体に形成され
た第２物体とを識別する物体識別センサにおいて、光の
振動方向が一定である直線偏光を前記第１物体と前記第
２物体にそれぞれ入射させる入射手段と、前記第１物体
と前記第２物体からのそれぞれの反射光を前記直線偏光
と同じ振動方向の第１反射光の成分と前記振動方向を除
く全部又は一部の第２反射光の成分とに分岐させる分岐
光学部材と、前記第１物体からの前記第１反射光および
前記第２反射光を測定し、且つ前記第２物体からの前記
第１反射光および前記第２反射光を測定する光測定手段
と、前記第１物体の２つの測定結果および前記第２物体
の２つの測定結果に基づいて、入射光が照射され反射し
ている識別対象物が前記第１物体か前記第２物体かを識
別する識別手段と、を備えたことを特徴とする物体識別
センサ。

【００１４】上記第２の発明の目的は下記の手段により
達成できる。 （３）像担持体にカラーレジストマークを形成して色ず
れを補正可能な画像形成装置において、第１物体である
前記像担持体と、第２物体である前記像担持体上に形成
したトナー像の前記カラーレジストマークとを搬送させ
る搬送手段と、前記（２）に記載の物体識別センサと、
前記カラーレジストマークが前記物体識別センサの測定
点を通過する基準位置からの時間を検出する時間検出手
段と、前記カラーレジストマークの搬送速度と前記カラ
ーレジストマークの通過時間とにより基準位置からカラ
ーレジストマークの位置までの距離を演算する距離演算
手段と、を備え、前記基準位置からのカラーレジストマ
ークの距離に基づき、色ずれを補正することを特徴とす
る画像形成装置。

【００１５】

【発明の実施の形態】〈実施の形態１〉最初に、第１の
発明に係わる実施の形態として画像形成装置における色
ずれ補正に用いる物体識別センサおよび実施の形態の物
体識別センサによる本発明の物体識別方法を説明する。
図１は物体識別センサによる第１物体の測定を示す断面
図（ａ）と第２物体の測定を示す断面図（ｂ）、図２は
物体識別センサの一部の電気回路図、図３は物体識別セ
ンサの出力波形を示す図である。

【００１６】第１物体と第２物体の実施の形態について
最初に説明する。図１、２に示すように、第１物体であ
る中間転写ベルト１０は、表面のあらさが細かく、入射
面に対して平行方向に振動する光成分（Ｐ偏光ともい
う）の入射に対して、反射光はほとんど前述のＰ偏光と
同じ振動方向の光を反射し、それ以外の振動方向の光は
殆ど反射しない。

【００１７】これに対し、第２物体である各色のカラー
レジストマークＢＫ、Ｙ、ＭおよびＣは、それぞれトナ
ー像であり、表面あらさが荒く、乱反射しやすい。ま
た、この第２物体は入射面に対して平行方向に振動する
光成分（Ｐ偏光）に対して、反射光は一部が前記Ｐ偏光
を反射し、それ以外の光の例えば前記Ｐ偏光と直交する
振動方向のＳ偏光も多く反射する。

【００１８】次に、物体識別センサについて説明する
と、物体識別センサ４０Ａは中間転写ベルト１０と各色
のカラーレジストマークＢＫ、Ｙ、ＭおよびＣとを識別
するセンサである。また、入射手段４１Ａは、Ｐ偏光を
中間転写ベルト１０と各色のカラーレジストマークＢ
Ｋ、Ｙ、ＭおよびＣにそれぞれ入射させる手段である。
詳しくは、赤外光に多くの感度を有するＬＥＤ４１の普
通の光を集光レンズ４１１で集光し、集光した光を偏光
ビームスプリッタ４２で直線偏光Ｐに変換し、中間転写
ベルト１０と各色のカラーレジストマークＢＫ、Ｙ、Ｍ
およびＣにそれぞれ入射させる。なお、照射させる光束
のスポット径としては４００μｍ以下が好ましい。例え
ば、第１物体と第２物体の境界をより精度よく検知でき
るようになる。

【００１９】また、分岐光学部材は、中間転写ベルト１
０と各色のカラーレジストマークＢＫ、Ｙ、ＭおよびＣ
からのそれぞれの反射光を入射光のＰ偏光と同じ振動方
向の第１反射光の成分と第１反射光と異なる振動方向の
反射光の全部又は一部の第２反射光の成分に分岐させる
光学部材であり、偏光ビームスプリッタ４３がこれに相
当する。

【００２０】また、光測定手段は、中間転写ベルト１０
又は各色のカラーレジストマークＢＫ、Ｙ、ＭおよびＣ
からの第１反射光を測定する受光部４４、さらに第２反
射光を測定する受光部４５がこれに相当する。

【００２１】さらに、識別手段は、識別対象物が中間転
写ベルト１０か各色のカラーレジストマークＢＫ、Ｙ、
ＭおよびＣであるかを識別する手段である。詳しくは、
中間転写ベルト１０からの第１反射光の出力値と第２反
射光の出力値の差である第１測定差を、差動増幅アンプ
４８ａで検出しコンパレータ４８ｂで２値化する。同様
にして、各色のカラーレジストマークＢＫ、Ｙ、Ｍおよ
びＣからの第１反射光の出力値と第２反射光を出力値の
差である第２測定差を、差動増幅アンプ４８ａで検出
し、コンパレータ４８ｂで２値化する。この第１測定差
と第２測定差に基づいて２値化した結果により、識別対
象物が中間転写ベルト１０であるか、各色のカラーレジ
ストマークＢＫ、Ｙ、ＭおよびＣであるかを識別する。

【００２２】次に、黒（ＢＫ）のトナー像、イエロー
（Ｙ）のトナー像、マゼンタ（Ｍ）のトナー像、シアン
（Ｃ）のトナー像の順で形成された中間転写ベルトを搬
送して得られる出力波形について説明する。

【００２３】図３（ａ）はＰ偏光を受光する受光部４４
での出力波形である。図のように、中間転写ベルトの出
力値は、中間転写ベルトの表面がトナー像に比べて細か
く、測定位置での光の分散が少ないので、入射光のＰ偏
光が多く反射して、反射光が受光され大きな値を示して
いる。また、黒（ＢＫ）のトナー像は乱反射はあるが反
射光量そのものが少ないのでＰ偏光の値も小さい値を示
している。イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン
（Ｃ）の各トナー像は反射光量が多く、Ｐ偏光の値も中
間転写ベルトに近い値を示している。

【００２４】また、図３（ｂ）はＳ偏光を受光する受光
部４５での出力波形である。図のように、中間転写ベル
トの出力値は、中間転写ベルトの表面がトナー像に比べ
て細かく、測定位置での光の分散が少ないので、反射光
のＳ偏光がほとんどなく小さい値を示している。また、
黒（ＢＫ）のトナー像は乱反射はあるが反射光量そのも
のが少ないのでＳ偏光の値は小さい値を示している。イ
エロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各トナ
ー像は反射光量が多く、乱反射もあるのでＳ偏光の値は
Ｐ偏光分と同等の大きな値を示している。

【００２５】また、図３（ｃ）は受光部４４の出力値と
受光部４５の出力値との差の出力波形である。図のよう
に、中間転写ベルトの反射光は大部分がＰ偏光のため出
力値は大きい。また、各色のカラーレジストマークＢ
Ｋ、Ｙ、ＭおよびＣは乱反射するのでＰ偏光とＳ偏光と
の差が少なく出力値は小さい。従って、中間転写ベルト
の出力値と各トナー像の出力値と差が大きくなるので、
中間転写ベルトとトナー像とが２値化し易くなる。図中
のｈは中間転写ベルトと各トナー像を２値化するための
しきい値である。

【００２６】さらに、図３（ｄ）は図３（ｃ）の出力値
を中間転写ベルトとトナー像とに２値化した後の出力波
形である。図のように、中間転写ベルトとトナー像とに
確実に精度よく分けることができる。

【００２７】次に、本発明の物体識別方法について、物
体識別センサの実施の形態により説明する。図１（ａ）
に示すように、最初に、光源のＬＥＤ４１よりの普通の
光を偏光ビームスプリッタ４２を通過させ入射面に対し
て平行方向に振動するＰ偏光にして中間転写ベルト１０
に照射する。中間転写ベルト１０で反射した光は分岐光
学部材である偏光ビームスプリッタ４３で分岐させる。

【００２８】分岐させた第１反射光であるＰ偏光と同じ
振動方向のＰ偏光は集光レンズ４４１で集光して第１の
受光部４４で受光する。また、第２反射光であるＰ偏光
と直交する振動方向のＳ偏光は集光レンズ４４１で集光
して第２の受光部４５で受光する。同様にして、図１
（ｂ）に示すように、中間転写ベルトに形成した各色の
カラーレジストマークＢＫ、Ｙ、ＭおよびＣについても
行う。

【００２９】中間転写ベルト１０からの第１反射光の出
力値と第２反射光の出力値の差である第１測定差を求め
る。同様にして、カラーレジストマークＢＫ、Ｙ、Ｍお
よびＣからの第１反射光の出力値と第２反射光を出力値
の差である第２測定差を求める。ここで、第１測定差と
第２測定差に基づいて、２値化して識別対象物が中間転
写ベルト１０かカラーレジストマークＢＫ、Ｙ、Ｍおよ
びＣであるかを識別する。

【００３０】次に、２つの他の物体識別センサの構成に
ついて説明する。図４は他の物体識別センサによる第１
物体、第２物体の測定を示す断面図、図５は他の物体識
別センサによる第１物体、第２物体の測定を示す断面図
である。なお、図１と異なる構成を中心に説明する。

【００３１】図４に物体識別センサ４０Ｂを示す。光源
のＬＥＤ４１よりの普通の光を集光レンズ４１１で集光
し、偏光ビームスプリッタ４２を通過させＰ偏光にして
さらに、半透明ミラー４６を通過させて中間転写ベルト
１０、カラーレジストマークＢＫ、Ｙ、ＭおよびＣに照
射し、反射光を半透明ミラー４６で反射させて後に分岐
光学部材である偏光ビームスプリッタ４３で分岐させ
る。

【００３２】分岐させた第１反射光であるＰ偏光と同じ
振動方向のＰ偏光は集光レンズ４４１で集光して第１の
受光部４４で受光する。また、第２反射光であるＰ偏光
と直交する振動方向のＳ偏光は集光レンズ４５１で集光
して第２の受光部４５で受光する。以降は図１、図２で
説明したようにして識別対象物が中間転写ベルト１０か
各カラーレジストマークＢＫ、Ｙ、ＭおよびＣであるか
を識別する。

【００３３】以上のように、識別対称物に対して垂直に
光が入射するので、特に、第１物体と第２物体の境界を
検出する精度が出しやすい。

【００３４】次に、図５に物体識別センサ４０Ｃを示
す。光源のＬＥＤ４１よりの普通の光を複合集光レンズ
４９の集光レンズ４９ａ部分で集光し、偏光ビームスプ
リッタ４７を通過させＰ偏光にして中間転写ベルト１０
に照射する。中間転写ベルト１０で反射した光は分岐光
学部材である偏光ビームスプリッタ４７で分岐させる。

【００３５】分岐させた第１反射光であるＰ偏光と同じ
振動方向のＰ偏光は集光レンズ４９ｂ部分で集光して第
１の受光部４４で受光する。また、第２反射光であるＰ
偏光と直交する振動方向のＳ偏光は集光レンズ４５１に
より集光して第２の受光部４５で受光する。以降は図
１、図２で説明したようにして識別対象物が中間転写ベ
ルト１０かカラーレジストマークＢＫ、Ｙ、ＭおよびＣ
であるかを識別する。

【００３６】以上により、偏光ビームスプリッタ４７が
分岐光学部材を兼ねることにより、識別対称物に対して
より垂直に光が入射できるので、特に、第１物体と第２
物体の境界を検出する場合に精度が出しやすい。また、
入射光線の識別対象物と垂直な面に対する角を入射角θ
として、入射角θは３０°以下が好ましい。さらに、偏
光ビームスプリッタ４７を多機能に使用するのでコスト
安となる。

【００３７】なお、実施の形態では、第１物体として中
間転写ベルトについて説明したが、これに限定されるも
のではなく、例えば感光体ドラム、転写ベルトでも同様
である。また、実施の形態では、ＬＥＤ光源からの普通
の光を偏光素子を通過させて直線偏光に変換したが、レ
ーザー光源のように最初から直線偏光で偏光素子を不要
としてもよい。また、実施の形態では第１物体と第２物
体からのそれぞれの反射光を入射角のＰ偏光と同じ振動
方向の第１反射光の成分と第１反射光の成分と直交する
成分のみ分岐させたが、Ｐ偏光成分を除く全部の成分を
分岐させてもよい。さらに、入射光として偏光ビームス
プリッタで直線偏光としたが、これに限定されるもので
はなく、例えば他の偏光子でもよい。

【００３８】〈実施の形態２〉次に、第２の発明に係わ
る実施の形態の画像形成装置について図面を参照して説
明する。図６は本発明の一実施の形態を示す画像形成装
置の断面構成図、図７は図６の光走査装置の構成を示す
図、図８は画像形成装置の色ずれ補正に関する電気関係
ブロック図、図９はカラーレジストマークを形成した中
間転写ベルト上の平面図（ａ）と物体識別センサにより
検出したカラーレジストマークの各部分までの距離を示
す図（ｂ）である。

【００３９】図６に示すように、画像形成装置は、タン
デム型カラー画像形成装置と称せられるもので、複数組
の画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０ＢＫと、中
間転写ユニット７と、給紙搬送手段及び定着手段２４と
から構成されている。画像形成装置本体（以下、装置本
体と称す）Ａの上部には、原稿画像読み取り装置ＳＣが
配置されている。

【００４０】イエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形
成部１０Ｙは、像担持体（感光体ドラム）７Ｙの周囲に
配置された帯電手段２Ｙ、光走査装置３０Ｙ、現像手段
４Ｙ、１次転写手段５Ｙ、クリーニング手段６Ｙを有す
る。また、マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成
部１０Ｍは、像担持体（感光体ドラム）７Ｍ、帯電手段
２Ｍ、光走査装置３０Ｍ、現像手段４Ｍ、１次転写手段
５Ｍ、クリーニング手段６Ｍを有する。また、シアン
（Ｃ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｃは、像担持
体（感光体ドラム）７Ｃ、帯電手段２Ｃ、光走査装置３
０Ｃ、現像手段４Ｃ、１次転写手段５Ｃ、クリーニング
手段６Ｃを有する。さらに、黒（ＢＫ）色画像を形成す
る画像形成部１０ＢＫは、像担持体（感光体ドラム）７
ＢＫ、帯電手段２ＢＫ、光走査装置３０ＢＫ、現像手段
４ＢＫ、１次転写手段５ＢＫ、クリーニング手段６ＢＫ
を有する。

【００４１】中間転写ユニット７は、半導電性エンドレ
スベルト状の中間転写ベルト１０を有し、中間転写ベル
ト１０は駆動ローラ１１、下ローラ１２、上ローラ１
３、１４、１５に張架され、図示の時計方向に回動す
る。また、中間転写ベルト１０と中間転写ベルト１０上
に形成した各色のカラーレジストマークＢＫ、Ｙ、Ｍお
よびＣを搬送させる手段を搬送手段ということにする。

【００４２】物体識別センサ４０Ａは、実施の形態１で
説明した中間転写ベルト１０上に形成したカラーレジス
トマークを検出するセンサである。正反射成分の多い中
間転写ベルト１０と中間転写ベルト１０に形成した乱反
射成分の多いトナー像を高コントラストに識別すること
により、カラーレジストマークを精度よく確実に検出す
るのに使用する。

【００４３】ここで、前述の光走査装置について詳しく
説明するが、光走査装置３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０
ＢＫは機構的に同じであるので一例として光走査装置３
０ＢＫについて説明する。図７（ａ）は光走査装置の平
面図、図７（ｂ）は矢印Ａより見た部分側面図、図７
（ｃ）は矢印Ｂより見た部分側面図、図７（ｄ）は矢印
Ｃより見た部分側面図である。

【００４４】図７に示すように、光走査装置３０ＢＫは
光走査装置本体６４に光学部品等が組み込まれている。
半導体レーザーの光源装置３９からの発散光はコリメー
ターレンズ３３により平行光束となり、平行光束は開口
絞り３４によって断面形状が整形され、副走査方向のみ
パワーを持つ第１シリンドリカルレンズ３５で副走査方
向のみ収束し、その後、結像レンズ３７で主走査方向の
み収束し、偏向器３６の傾き補正用の第２シリンドリカ
ルレンズ３８を通り被走査面である中間転写ベルト１０
上に光スポットとして集光し、偏向器３６によって等速
的に被走査面上を走査する。

【００４５】この光走査装置３０ＢＫは保持部材１に保
持されている。光走査装置は３つの支持部があり、第１
支持部６５は、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、保持
部材１に固定された部材６５ｂは部分球体６５ｃを上下
左右を含む全方向に回動自在に支持している。また、軸
６５ａは部分球体６５ｃの両端に設けられ、また、光走
査装置本体６４に固定された側板６４ａには長溝６４１
ａが形成されている。軸６５ａが長溝６４１ａに係合
し、保持部材１に対して光走査装置本体６４を回動自在
に支持する。

【００４６】また、第２支持部６６は、図７（ａ）、
（ｃ）に示すように、保持部材１に固定されたモータＭ
１の回転により雌ネジ６６ｃが回転し、この回転により
雄ネジを形成した部材６６ｂが直進移動して、光走査装
置本体６４に固定され、部材６６ｂに支持されたボール
ジョイントを有する部材６６ａを上下動させ、光走査装
置本体６４を垂直方向に位置補正する。そして、中間転
写ベルト１０上で光ビームの主走査方向に対する傾きの
補正を行う。

【００４７】また、第３支持部６７は、図７（ａ）、
（ｄ）に示すように、保持部材１に固定されたモータＭ
２の回転により雌ネジ６７ｃが回転し、この回転により
雄ネジを有する部材６７ｂが水平移動して部分球体６７
ｄを介して軸６７ａが光走査装置本体６４に固定された
側板６４ｂを押し光走査装置本体６４を水平方向に位置
補正をする。そして、中間転写ベルト１０の表面と直交
する方向での傾き補正を行う。この垂直方向の位置補正
時には、この第１支持部６５では２つの側面６４ａが傾
く。一方、水平方向の位置補正時には、第１支持部６５
では、軸６５ａが側板６４ａに設けた長溝６４１ａに沿
って遊動する。以上のように構成している。

【００４８】次に、画像形成装置の色ずれ検知に関する
電気関係のブロック図について説明する。図８に示すよ
うに、４０Ａは実施の形態１で説明した本発明の物体識
別センサであり、３つの物体識別センサ４０１Ａ、４０
２Ａおよび４０３Ａが設けられている。８４は基準位置
信号発生回路、８５ａから８５ｃは２値化回路、８６は
カウントクロック発生回路、８７ａから８７ｃはカウン
タ、８８ａから８８ｃはメモリ、９３は色ずれ量の算出
及び色ずれ量に基づいて色ずれ補正量を算出するＣＰＵ
及び７７Ｙから７７ＢＫは色ずれ補正部である。

【００４９】中間転写ベルト上に形成したカラーレジス
トマークの位置を識別する物体識別センサ４０１Ａ、４
０２Ａ、４０３Ａの出力が、それぞれ２値化回路８５ａ
から８５ｃで２値化され、カウンタ８７ａから８７ｃに
入力される。また、カウンタには、カウント開始信号と
なる基準位置信号発生回路８４からの信号が入力され
る。そしてカウンタに入力されるカウントクロック発生
回路８６の信号により基準位置信号からの時間が計測さ
れ、各色のレジストマークが検出されるタイミング、即
ち２値化された像信号の立ち上がりエッジ及び立ち下が
りエッジのタイミング毎に、その時のカウンタ値がラッ
チされ、順次メモリ８８ａから８８ｃに格納される。つ
まり、基準位置信号から、後述する図９（ｂ）のＴＣ１
１、ＴＣ１２、・・・までのカウンタ値（時間情報）
が、メモリに順次格納されていく。

【００５０】ＣＰＵ９３は、メモリに格納されたレジス
トマークの検知時間の情報から、色ずれ量を算出し、さ
らに算出した色ずれ量をもとに、色ずれ補正量を算出し
て色ずれ補正部７７Ｙから７７ＢＫに、各種色ずれ補正
量を設定することで電気的、又は機械的な色ずれ補正を
行う。

【００５１】次に、カラーレジストマークの所定位置か
らの距離の検出について詳しく説明する。図９は、カラ
ーレジストマークを形成した中間転写ベルト上の平面図
（ａ）と物体識別センサにより検出したカラーレジスト
マークの各部分までの距離を示す図（ｂ）である。

【００５２】図９（ａ）は、さらに詳しくは、基準色で
ある黒色（ＢＫ）とイエロー色（Ｙ）の２つの画像形成
部により、カラーレジストマークを形成した中間転写ベ
ルト面の平面図である。図９（ａ）に示すように、中間
転写ベルト面上に、基準色となる黒色（ＢＫ）の画像形
成部により、略「フ」字の形状の３つのカラーレジスト
マーク１ＢＫ、２ＢＫ、３ＢＫを形成する。このときの
各カラーレジストマーク１ＢＫ、２ＢＫ、３ＢＫの露光
位置は、黒色の光走査装置の水平同期信号位置Ｓｍから
の距離Ｓ１、図示の主走査方向の距離Ｓ２、図示の主走
査方向の距離Ｓ３としている。同様に、Ｙ（イエロー）
の光走査装置からの露光により、略「フ」字の形状の３
つのカラーレジストマーク１Ｙ、２Ｙ、３Ｙを形成す
る。このときの各カラーレジストマーク１Ｙ、２Ｙ、３
Ｙの露光位置は、Ｙ（イエロー）の光走査装置の水平同
期信号位置Ｓｍ’からの距離Ｓ１、図示の距離Ｓ２、図
示の距離Ｓ３としている。略「フ」字の形状の黒（Ｂ
Ｋ）色のカラーレジストマーク１ＢＫ、２ＢＫ、３ＢＫ
及びイエロー（Ｙ）色のカラーレジストマーク１Ｙ、２
Ｙ、３Ｙはそれぞれ主走査方向に延びる直線部（例えば
１ＢＫａ）と主走査方向に対して一定角度（例えば、４
５度）に傾斜して形成された傾斜部（例えば１ＢＫｂ）
とをそれぞれ有している。

【００５３】図９（ｂ）は物体識別センサにより検出し
たカラーレジストマークの各部分までの距離を示す図で
ある。図９（ｂ）に示すように、物体識別センサ４０１
Ａは方向ｎと平行な検出基準線１Ｎと各カラーレジスト
マーク１ＢＫ、１Ｙの直線部１ＢＫａ、傾斜部１ＢＫ
ｂ、直線部１Ｙａ、傾斜部１Ｙｂとの各交差点は検出位
置Ｔ１１、Ｔ１２、Ｔ１３、Ｔ１４として読み出され
る。同様にして、物体識別センサ４０２Ａは方向ｎと平
行な検出基準線２Ｎと各カラーレジストマーク２ＢＫ、
２Ｙの直線部２ＢＫａ、傾斜部２ＢＫｂ、直線部２Ｙ
ａ、傾斜部２Ｙｂとの各交差点は図９（ｂ）に示すよう
に検出位置Ｔ２１、Ｔ２２、・・・として読み出され
る。同様にして、物体識別センサ４０３Ａは方向ｎと平
行な検出基準線３Ｎと各カラーレジストマーク３ＢＫ、
３Ｙの直線部３ＢＫａ、傾斜部３ＢＫｂ、直線部３Ｙ
ａ、傾斜部３Ｙｂとの各交差点は検出位置Ｔ３１、Ｔ３
２、・・・として読み出される。

【００５４】そして、各位置検出パルスの立ち上がり部
と立ち下がり部の中心を副走査基準位置Ｓｎからの検出
位置ＴＣ１１、ＴＣ１２、ＴＣ１３、ＴＣ１４、ＴＣ２
１、ＴＣ２２、ＴＣ２３、ＴＣ２４、さらに、ＴＣ３
１、ＴＣ３２、ＴＣ３３、ＴＣ３４として、例えば、Ｔ
Ｃ１１＝（Ｔ１１＋Ｔ１２）／２として算出する。

【００５５】以上のようにして、検出した各距離、ＴＣ
１１からＴＣ１４、ＴＣ２１からＴＣ２４（不図示）及
びＴＣ３１からＴＣ３４（不図示）により、位置ずれを
検出する。即ち、次のように各位置ずれに起因する値を
計算する。

【００５６】主走査方向のずれ量の算出は、 （ＴＣ１４−ＴＣ１３）−（ＴＣ１２−ＴＣ１１） として算出される。

【００５７】副走査方向のずれ量の算出は、黒（ＢＫ）
とイエロー（Ｙ）のマーク間距離（副走査）の設定値を
Ａとすると、 （ＴＣ２３−ＴＣ２１）−Ａ として算出される。

【００５８】全体横倍ずれ量の算出は、 ｛（Ｓ２＋Ｓ３）＋（ＴＣ１４−ＴＣ１３）−（ＴＣ３
４−ＴＣ３３）｝／｛（Ｓ２＋Ｓ３）＋（ＴＣ１２−Ｔ
Ｃ１１）−（ＴＣ３２−ＴＣ３１）｝ として算出される。

【００５９】部分横倍率のずれ量の算出は、 ［｛Ｓ２＋（ＴＣ１４−ＴＣ１３）−（ＴＣ２４−ＴＣ
２３）｝／｛Ｓ３＋（ＴＣ２４−ＴＣ２３）−（ＴＣ３
４−ＴＣ３３）｝］／［｛Ｓ２＋（ＴＣ１２−ＴＣ１
１）−（ＴＣ２２−ＴＣ２１）｝／｛Ｓ３＋（ＴＣ２２
−ＴＣ２１）−（ＴＣ３２−ＴＣ３１）｝］ として算出される。

【００６０】傾きのずれ量の算出は、 （ＴＣ３３−ＴＣ１３）−（ＴＣ３１−ＴＣ１１） として算出される。

【００６１】以上の各量は基準色である黒（ＢＫ）に対
するイエロー（Ｙ）の値である。同様にして、マゼンタ
（Ｍ）の値、シアン（Ｃ）の値を得ることができる。上
記の算出結果に基づき、電気的又は機械的に色ずれを補
正する。

【００６２】上述のように、カラーレジストマークが物
体識別センサ４０１Ａ、４０２Ａ、４０３Ａの測定点を
通過する基準位置からの時間を検出する手段を時間検出
手段ということにする。また、中間転写ベルト１０の搬
送速度とカラーレジストマークの通過時間から所定位置
からの距離を演算する手段を距離演算手段ということに
する。

【００６３】ここで、本発明の画像形成装置の色ずれ補
正、補正後の用紙への画像記録の作用について説明す
る。最初に、色ずれ補正モードにより中間転写ベルト１
０に４色のカラーレジストマークＢＫ、Ｙ、ＭおよびＣ
を形成させる。このマークを実施の形態１で示す本発明
の物体識別センサで検出して色ずれ量を測定する。色ず
れ量に基づき、各種補正量を算出して電気的、または機
械的に色ずれを補正する。

【００６４】色ずれ補正された状態で、用紙への画像記
録を行う。画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂ
Ｋより形成された各色の画像は、１次転写手段５Ｙ、５
Ｍ、５Ｃ、５ＢＫにより、回動する中間転写ベルト１０
上に逐次転写されて、合成されたカラー画像が形成され
る。給紙カセット２０内に収容された記録媒体（以下、
用紙ともいう）ＳＰは、給紙手段２１により給紙され、
複数の中間ローラ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ、レ
ジストローラ２３を経て、２次転写手段５Ａに搬送さ
れ、用紙ＳＰ上にカラー画像が一括転写される。カラー
画像が転写された用紙ＳＰは、定着手段２４により定着
処理され、排紙ローラ２５に挟持されて機外の排紙トレ
イ２６上に載置される。

【００６５】一方、２次転写手段５Ａにより用紙ＳＰに
カラー画像を転写した後、用紙ＳＰを曲率分離した中間
転写ベルト１０は、クリーニング手段６Ａにより残留ト
ナーが除去される。画像形成処理中、１次転写手段５Ｂ
Ｋは常時、感光体ドラム７ＢＫに圧接している。他の１
次転写手段５Ｙ、５Ｍ、５Ｃはカラー画像形成時にの
み、それぞれ対応する感光体ドラム７Ｙ、７Ｍ、７Ｃに
圧接する。２次転写手段５Ａは、ここを用紙ＳＰが通過
して２次転写が行われる時にのみ、中間転写ベルト１０
に圧接する。

【００６６】なお、実施の形態では像担持体として中間
転写ベルトについて説明したが、これに限定されるもの
ではなく、例えば、転写ベルトまたは感光体ドラムでも
よい。また、実施の形態ではカラーレジストマークＢ
Ｋ、Ｙ、ＭおよびＣについて説明したが、これに限定さ
れるものではなく、例えば３色のカラーレジストマーク
でもよい。

【００６７】以上のように、中間転写ベルト面にカラー
レジストマークを形成し、基準位置からのカラーレジス
トマークの距離を物体識別センサーにより精度よく検出
した結果に基づき正確に色ずれ量を検出でき、この色ず
れ量に基づき算出される各種色ずれ補正量によって電気
的または機械的に補正することができ良好な画質が得ら
れる。

【００６８】

【発明の効果】以上のように構成したので下記のような
効果を奏する。

【００６９】請求項１に記載の物体識別方法によれば、
光の振動方向が一定である直線偏光を第１物体と第２物
体にそれぞれ入射させ、第１物体と第２物体からのそれ
ぞれの反射光を直線偏光と同じ振動方向の第１反射光の
成分と振動方向を除く全部又は一部の第２反射光の成分
とに分岐させ、第１物体からの第１反射光および第２反
射光を測定し、且つ第２物体からの第１反射光および第
２反射光を測定し、第１物体の２つの測定結果および第
２物体の２つの測定結果に基づいて、識別対象物を識別
するので、識別対象物が第１物体か第２物体かを確実に
識別する方法を提供できる。例えば、第１物体として像
担持体、第２物体として、像担持体上に形成したトナー
像の識別がつきやすい。

【００７０】請求項２に記載の物体識別センサによれ
ば、光の振動方向が一定である直線偏光を第１物体と第
２物体にそれぞれ入射させる入射手段を設け、第１物体
と第２物体からのそれぞれの反射光を直線偏光と同じ振
動方向の第１反射光の成分と振動方向を除く全部又は一
部の第２反射光の成分とに分岐させる分岐光学部材を設
け、第１物体からの第１反射光および第２反射光を測定
し、且つ第２物体からの第１反射光および第２反射光を
測定する光測定手段を設け、さらに、第１物体の２つの
測定結果および第２物体の２つの測定結果に基づいて、
入射光が照射され反射している識別対象物が第１物体か
第２物体かを識別する識別手段を設けたので、識別対象
物が第１物体か第２物体かを確実に識別する物体識別セ
ンサを提供できる。例えば、第１物体として像担持体、
第２物体として、像担持体上に形成したトナー像の識別
がつきやすい。

【００７１】請求項３に記載の物体識別センサによれ
ば、入射手段として、光源からの普通の光を偏光素子を
通過させて直線偏光に変換するので、光源として、例え
ば光量変動が少なく、小型のＬＥＤ等が使用できる。

【００７２】請求項４に記載の物体識別センサによれ
ば、入射手段の光源はＬＥＤまたはレーザー光であるの
で、ＬＥＤの場合は、光量変動が少なく小型の光源とな
り、レーザー光の場合は、直線偏光のため偏光素子を必
要としない。

【００７３】請求項５に記載の物体識別センサによれ
ば、検知スポットが絞られているので、第１物体と第２
物体との境の区別がつきやすい。

【００７４】請求項６に記載の物体識別センサによれ
ば、第１物体と第２物体にそれぞれ入射する入射光の角
度を識別対象物と垂直な面に対し３０°以内としたの
で、第１物体と第２物体の境界線をより精度よく検知で
きる。

【００７５】請求項７に記載の物体識別センサによれ
ば、第１物体と第２物体にそれぞれ入射させる入射光を
半透明ミラーを通過させて識別対象物に照射し、反射光
をこの半透明ミラーで反射させて後に分岐光学部材に入
射させるので、識別対象物と垂直方向に入射でき、第１
物体と第２物体の境界をより精度よく検知できる。

【００７６】請求項８に記載の物体識別センサによれ
ば、光源からの普通の光を直線偏光させる偏光ビームス
プリッタを有し、偏光ビームスプリッタが分岐光学部材
を兼ねるので、構造が簡単となり、低価格化がはかれ
る。

【００７７】請求項９に記載の物体識別センサによれ
ば、識別手段は、第１物体の第１反射光と第２反射光と
の測定差である第１測定差と、第２物体の第１反射光と
第２反射光との測定差差である第２測定差とをそれぞれ
求め、第１測定差と第２測定差に基づいて、識別対象物
が第１物体か第２物体かを識別するので、識別対象物を
確実に精度よく識別できる。

【００７８】請求項１０に記載の物体識別センサによれ
ば、第１物体は、感光体ドラム、転写ベルトまたは中間
転写ベルトであるので、これらの像担持体は正反射成分
が多く、例えばこれらの像担持体に形成したはトナー像
を識別することにより、画像形成装置において、色ずれ
を精度よく確実に検出でき、精度によい色ずれ補正が可
能となる。

【００７９】請求項１１に記載の物体識別センサによれ
ば、第２物体は、像担持体上に形成した少なくとも１色
のトナー像であるので、画像形成装置において、トナー
像の色ずれを精度よく確実に検出でき、色ずれ補正が可
能となる。

【００８０】請求項１２に記載の物体識別センサによれ
ば、第１物体は中間転写ベルトであり、第２物体は中間
転写ベルト上に形成した黒色、イエロー色、マゼンタ色
またはシアン色のトナー像であるので、中間転写ベルト
を用いた画像形成装置で、前述の色の位置を精度よく確
実に検出でき、色ずれ補正が可能となる。

【００８１】請求項１３に記載の画像形成装置によれ
ば、第１物体である像担持体と、第２物体である像担持
体上に形成したトナー像のカラーレジストマークとを搬
送させる搬送手段と、前記請求項２から１２のいずれか
１項に記載の物体識別センサと、カラーレジストマーク
が物体識別センサの測定点を通過する基準位置からの時
間を検出する時間検出手段と、カラーレジストマークの
搬送速度とカラーレジストマークの通過時間とにより基
準位置からカラーレジストマークの位置までの距離を演
算する距離演算手段とを備えたので、物体識別センサー
により精度のよい色ずれ量を検出でき、この色ずれ量に
基づき色ずれを補正することができ良好な画質が得られ
る。

【００８２】請求項１４に記載の画像形成装置によれ
ば、第１物体が中間転写ベルトであるので、中間転写ベ
ルトは正反射成分が多く、中間転写ベルトに形成したは
トナー像を精度よく識別することにより、色ずれを精度
よく確実に検出でき、精度のよい色ずれ補正が可能とな
る。

【００８３】請求項１５に記載の画像形成装置によれ
ば、第２物体であるトナー像は黒色、イエロー色、マゼ
ンタ色、シアン色からなるカラーレジストマークである
ので、上記の各色において色ずれを精度よく確実に検出
でき、色ずれ補正が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】物体識別センサによる第１物体の測定を示す断
面図（ａ）と第２物体の測定を示す断面図（ｂ）であ
る。

【図２】物体識別センサの一部の電気回路図である。

【図３】物体識別センサの出力波形を示す図である。

【図４】他の物体識別センサによる第１物体、第２物体
の測定を示す断面図である。

【図５】他の物体識別センサによる第１物体、第２物体
の測定を示す断面図である。

【図６】本発明の一実施の形態を示す画像形成装置の断
面構成図である。

【図７】図６の光走査装置の構成を示す図である。

【図８】画像形成装置の色ずれ補正に関する電気関係ブ
ロック図である。

【図９】カラーレジストマークを形成した中間転写ベル
ト上の平面図（ａ）と物体識別センサにより検出したカ
ラーレジストマークの各部分までの距離を示す図（ｂ）
である。

【符号の説明】

１０ 中間転写ベルト（像担持体） ４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ 物体識別センサ ４１ ＬＥＤ ４２、４３、４７ 偏光ビームスプリッタ ４４、４５ 受光部 ４６ 半透明ミラー ＢＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃ カラーレジストマーク（トナー像）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） // Ｇ０１Ｎ 21/21 Ｇ０３Ｇ 21/00 ３７２ (72)発明者 奥富 隆治 東京都八王子市石川町2970番地コニカ株式 会社内 (72)発明者 岸 忍 東京都八王子市石川町2970番地コニカ株式 会社内 (72)発明者 小片 智史 東京都八王子市石川町2970番地コニカ株式 会社内 (72)発明者 西川 英史 東京都八王子市石川町2970番地コニカ株式 会社内 Ｆターム(参考） 2G059 AA05 BB06 BB09 BB10 CC19 DD12 EE02 EE05 GG01 GG02 GG04 JJ11 JJ19 JJ22 MM01 MM05 MM09 2H027 DA10 DA38 DE02 DE07 DE09 EB04 EC03 EC06 EC09 ED02 ED04 ED16 ED24 EE02 2H030 AA01 AD17 BB16 BB42 BB46 BB56 BB71 2H032 AA15 BA01 BA05 BA09 BA23 CA04 CA13

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１物体と前記第１物体に形成された第
   ２物体とを識別する物体識別方法において、光の振動方
   向が一定である直線偏光を前記第１物体と前記第２物体
   にそれぞれ入射させ、前記第１物体と前記第２物体から
   のそれぞれの反射光を前記直線偏光と同じ振動方向の第
   １反射光の成分と前記振動方向を除く全部又は一部の第
   ２反射光の成分とに分岐させ、前記第１物体からの前記
   第１反射光および前記第２反射光を測定し、且つ前記第
   ２物体からの前記第１反射光および前記第２反射光を測
   定し、前記第１物体の２つの測定結果および前記第２物
   体の２つの測定結果に基づいて、入射光が照射され反射
   している識別対象物が前記第１物体か前記第２物体かを
   識別することを特徴とする物体識別方法。
2. 【請求項２】 第１物体と前記第１物体に形成された第
   ２物体とを識別する物体識別センサにおいて、光の振動
   方向が一定である直線偏光を前記第１物体と前記第２物
   体にそれぞれ入射させる入射手段と、前記第１物体と前
   記第２物体からのそれぞれの反射光を前記直線偏光と同
   じ振動方向の第１反射光の成分と前記振動方向を除く全
   部又は一部の第２反射光の成分とに分岐させる分岐光学
   部材と、前記第１物体からの前記第１反射光および前記
   第２反射光を測定し、且つ前記第２物体からの前記第１
   反射光および前記第２反射光を測定する光測定手段と、
   前記第１物体の２つの測定結果および前記第２物体の２
   つの測定結果に基づいて、入射光が照射され反射してい
   る識別対象物が前記第１物体か前記第２物体かを識別す
   る識別手段と、を備えたことを特徴とする物体識別セン
   サ。
3. 【請求項３】 前記入射手段は、光源からの普通の光を
   偏光素子を通過させて直線偏光に変換することを特徴と
   する請求項２に記載の物体識別センサ。
4. 【請求項４】 前記入射手段の光源はＬＥＤまたはレー
   ザー光であることを特徴とする請求項２に記載の物体識
   別センサ。
5. 【請求項５】 前記第１物体と前記第２物体にそれぞれ
   入射させる光束の検知スポットが絞られていることを特
   徴とする請求項２、３又は４に記載の物体識別センサ。
6. 【請求項６】 前記第１物体と前記第２物体にそれぞれ
   入射する入射光の角度を識別対象物と垂直な面に対し３
   ０°以内とすることを特徴とする請求項２から５のいず
   れか１項に記載の物体識別センサ。
7. 【請求項７】 前記第１物体と前記第２物体にそれぞれ
   入射させる入射光を半透明ミラーを通過させて識別対象
   物に照射し、反射光を前記半透明ミラーで反射させて後
   に、再度前記分岐光学部材に入射させることを特徴とす
   る請求項２から６のいずれか１項に記載の物体識別セン
   サ。
8. 【請求項８】 前記入射手段は、光源からの普通の光を
   直線偏光させる偏光ビームスプリッタを有し、前記偏光
   ビームスプリッタが前記分岐光学部材を兼ねることを特
   徴とする請求項２から６のいずれか１項に記載の物体識
   別センサ。
9. 【請求項９】 前記識別手段は、前記第１物体の第１反
   射光と第２反射光との測定差である第１測定差と、前記
   第２物体の第１反射光と第２反射光との測定差である第
   ２測定差とをそれぞれ求め、前記第１測定差と前記第２
   測定差に基づいて、識別対象物が第１物体か第２物体か
   を識別することを特徴とする請求項２から８のいずれか
   １項に記載の物体識別センサ。
10. 【請求項１０】 前記第１物体は、画像形成装置におけ
    る感光体ドラム、転写ベルトまたは中間転写ベルトの像
    担持体であることを特徴とする請求項２から９のいずれ
    か１項に記載の物体識別センサ。
11. 【請求項１１】 前記第２物体は、前記像担持体上に形
    成した少なくとも１色のトナー像であることを特徴とす
    る請求項２から１０のいずれか１項に記載の物体識別セ
    ンサ。
12. 【請求項１２】 前記第１物体は画像形成装置における
    中間転写ベルトであり、前記第２物体は前記中間転写ベ
    ルト上に形成した黒色、イエロー色、マゼンタ色または
    シアン色のトナー像であることを特徴とする請求項２か
    ら９のいずれか１項に記載の物体識別センサ。
13. 【請求項１３】 像担持体にカラーレジストマークを形
    成して色ずれを補正可能な画像形成装置において、第１
    物体である前記像担持体と、第２物体である前記像担持
    体上に形成したトナー像の前記カラーレジストマークと
    を搬送させる搬送手段と、前記請求項２から１２のいず
    れか１項に記載の物体識別センサと、前記カラーレジス
    トマークが前記物体識別センサの測定点を通過する基準
    位置からの時間を検出する時間検出手段と、前記カラー
    レジストマークの搬送速度と前記カラーレジストマーク
    の通過時間とにより基準位置からカラーレジストマーク
    の位置までの距離を演算する距離演算手段と、を備え、
    前記基準位置からのカラーレジストマークの距離に基づ
    き、色ずれを補正することを特徴とする画像形成装置。
14. 【請求項１４】 前記第１物体である像担持体は、中間
    転写ベルトであることを特徴とする請求項１３に記載の
    画像形成装置。
15. 【請求項１５】 前記第２物体であるトナー像は、黒
    色、イエロー色、マゼンタ色、シアン色からなるカラー
    レジストマークであることを特徴とする請求項１３又は
    １４に記載の画像形成装置。