JP2007140285A - 画像形成装置および画像形成装置の色ずれ補正方法 - Google Patents

Abstract

【課題】容易に、かつ、適切に色ずれ補正を行うことができるカラー画像形成装置を提供する。
【解決手段】色ずれ補正手段は、各色ごとの色ずれのパターン画像を転写面上に形成するパターン画像形成手段と、形成されたパターン画像の位置を検出する位置検出手段とを含む。位置検出手段は、転写面上に、偏光された第１の偏光光を照射する第１偏光光照射手段と、転写面から反射された反射光のうち、第１の偏光光を受光する第１偏光光受光ユニットと、転写面から反射された反射光のうち、第１の偏光光と異なる第２の偏光光を受光する第２偏光光受光ユニットと、第１偏光光受光ユニットによって受光された光量から第２偏光光受光ユニットによって受光された光量を差し引いた差分光量の受光波形により、パターン画像が形成された位置を決定する位置決定手段と、差分光量の受光波形の歪みを除去する歪み除去手段とを有する。
【選択図】図７

Description

この発明は、画像形成装置および画像形成装置の色ずれ補正方法に関し、特に、カラーの画像形成装置およびカラーの画像形成装置の色ずれ補正方法に関する。

ブラックのトナーおよびブラック以外の色のトナーを使用してカラー画像を形成する画像形成装置において、たとえば、フルカラーの画像を形成する画像形成装置としては、４連タンデム方式の画像形成装置がある。これは、フルカラーを構成する４つの原色、ブラック、イエロー、シアン、マゼンダの現像器をそれぞれ並べて配置し、各現像器で形成された画像を、転写ベルトのような中間転写体に順次転写していき、中間転写体上にフルカラー画像を形成した後、これを用紙に転写してフルカラー画像を出力する方式である。

上記した方式の画像形成装置においては、フルカラー画像の画質の維持を図るため、定期的に色ずれの補正を行う必要がある。色ずれとは、使用により経時的に変化する各色ごとの現像剤の状態や周辺環境等により、転写ベルト上に形成される各色の画像の位置が、読取られた画像から算出される位置に対して、ずれて転写されることである。上記した４つの色が、読取られた画像から算出される位置からずれると、色の再現性が劣化し、画質を損なうことになる。

ここで、画像形成に際し、感光体上に形成されたトナーの付着量を、光源や偏光プリズム、受光ユニット等を使って測定し、この測定値を用いて画質を維持する技術が、特許２７２９９７６号公報（特許文献１）に開示されている。また、定期的に色ずれを検出するために、転写ベルト上に色ずれ検出用のパターン画像を形成し、形成された各色のパターン画像の位置を検出して補正することにより画質を維持する技術が、特開平８−４４１３４号公報（特許文献２）に開示されている。

上記した特許文献１に開示された技術、具体的には、偏光光を対象物に照射し、反射光のうち、照射された偏光光の光量および乱反射した際に発生し、照射された偏光光と異なる偏光光の光量を測定することにより、トナーの付着量を算出する技術を用いて、中間転写体上に形成された色ずれ検出用のパターン画像の位置を把握する方法について、簡単に説明する。

まず、転写ベルトの転写面上に色ずれ検出用のパターン画像を形成する。次に、転写面上に上記した偏光光を照射し、その反射光のうち、照射された偏光光の光量等から、形成されたパターン画像の位置を決定する。

図８は、このときに検出される偏光光の光量の出力と、経過時間を示すグラフである。図８において、縦軸は、光量の出力値（Ｖ）を、横軸は、経過時間を示す。ここで、照射された所定の偏光光（これを「第１の偏光光」という）の光量の出力を第１偏光光出力１０１ａ、第１の偏光光と異なる偏光光（これを「第２の偏光光」という）の光量を検出した出力を第２偏光光出力１０１ｂ、第１偏光光出力１０１ａから第２偏光光出力１０１ｂを指し引いた出力を差分出力１０２として示す。また、パターン画像が形成された範囲を図８中の矢印で示し、その色を表示している。ここで、Ｋは、ブラック、Ｙは、イエロー、Ｃは、シアン、Ｍは、マゼンダを表している。

図８を参照して、差分出力１０２に関しては、図８中の矢印で示された範囲以外の部分については、一定の高い値を示している。しかし、図８中の矢印で示された範囲の部分については、その出力は大きく低下している。

したがって、差分出力１０２の出力値の低下し始めた位置と出力値の上昇の終わった位置の間が、各パターン画像が形成された範囲を示すことになる。このようにして、差分出力１０２の出力値により、転写面上に形成された各パターン画像の位置を検出することができる。
特許２７２９９７６号公報（段落番号００１４〜００２３、図１） 特開平８−４４１３４号公報（段落番号００６１〜００６７、図５）

図８において、第１偏光光出力１０１ａの矢印Ｙで示す範囲の境界部分には、上方向に凸状の歪み１０３ａ、１０３ｂが発生している。矢印Ｃ、矢印Ｍで示す範囲の両側についても、同様の歪みが発生している。

この歪み１０３ａ等が発生する原因を、図９を用いて説明する。図９は、転写ベルトの転写面上に形成されたパターン画像を示す概略図である。図９を参照して、転写ベルト１０４の転写面１０６上に形成されたパターン画像１０５の端の部分である端部１０７ａ、１０７ｂにおいては、パターン画像１０５は、転写面１０６やパターン画像１０５の中央部１０８と比較して、若干の傾斜をもっている。この傾斜を有する端部１０７ａ、１０７ｂによって、第１の偏光光の反射光量が増加する。その結果、第１偏光光出力１０１ａに歪み１０３ａ、１０３ｂが発生することになる。また、この端部１０７ａ、１０７ｂにおけるトナー層は一定ではないため、歪み１０３ａ等の量は、不安定である。

このように、第１偏光光出力１０１ａに歪み１０３ａ等が含まれると、差分出力１０２についても、歪みが含まれることになる。

そうすると、正確にパターン画像１０５の検出位置、具体的には、差分出力１０２の出力値の低下し始める位置や出力値の上昇が終わる位置を決定することができない。その結果、色ずれ補正を行うためのパターン画像１０５の位置が適切に検出できないことになり、色ずれ補正の精度が損なわれるおそれがある。

この場合、歪み１０３ａ等がすべての色に対して発生するのであれば、検出開始位置を単純にずらす等によって、色ずれ補正に関しての影響を少なくすることができる。しかし、ブラックのトナーに関しては、反射光量は少ないため、ブラックのパターン画像１０５の端部１０７ａ、１０７ｂにおいて、歪みは発生しない。そうすると、色ずれ補正に関しての影響を少なくすることができない。

一方、偏光光の光量を受光する受光ユニット等の取り付けを厳密に行えば、端部１０７ａ、１０７ｂにおける傾斜の影響を少なくすることができるが、取り付けに際し、多大な労力を要することになり、妥当ではない。

この発明の目的は、容易に、かつ、適切に色ずれ補正を行うことができる画像形成装置を提供することである。

この発明の他の目的は、容易に、かつ、適切に画像形成装置の色ずれ補正を行うことができる画像形成装置の色ずれ補正方法を提供することである。

この発明に係る画像形成装置は、ブラックのトナーと、ブラック以外の色のトナーとを使用してカラー画像を形成する。また、画像形成装置は、転写面上に各色ごとのパターン画像を形成し、その位置を検出することにより色ずれを補正する色ずれ補正手段を備える。色ずれ補正手段は、各色ごとの色ずれのパターン画像を転写面上に形成するパターン画像形成手段と、パターン画像形成手段によって形成されたパターン画像の位置を検出する位置検出手段とを含む。位置検出手段は、転写面上に、偏光された第１の偏光光を照射する第１偏光光照射手段と、転写面から反射された反射光のうち、第１の偏光光を受光する第１偏光光受光ユニットと、転写面から反射された反射光のうち、第１の偏光光と異なる第２の偏光光を受光する第２偏光光受光ユニットと、第１偏光光受光ユニットによって受光された光量から第２偏光光受光ユニットによって受光された光量を差し引いた差分光量の受光波形により、パターン画像が形成された位置を決定する位置決定手段と、差分光量の受光波形の歪みを除去する歪み除去手段とを有する。

好ましくは、歪み除去手段は、第１偏光光受光ユニットによって受光された光量の受光波形の歪みを除去する。

より好ましくは、歪み除去手段は、第１偏光光照射手段により照射する第１の偏光光の照射光量を調整する。

さらに好ましくは、位置決定手段は、差分光量が所定の値以下となれば、パターン画像が形成された位置であることを決定する。

この発明の他の局面においては、画像形成装置の色ずれ補正方法は、ブラックのトナーと、ブラック以外の色のトナーとを使用してカラー画像を形成する画像形成装置の色ずれ補正方法である。また、画像形成装置の色ずれ補正方法は、各色ごとの色ずれパターン画像を転写面上に形成する工程と、形成されたパターン画像の位置を検出する工程とを含む。位置を検出する工程は、転写面上に偏光された第１の偏光光を照射する第１偏光光照射工程と、転写面から反射された反射光のうち、第１の偏光光を受光する第１偏光光受光工程と、転写面から反射された反射光のうち、第１の偏光光と異なる第２の偏光光を受光する第２偏光光受光工程と、第１偏光光受光工程によって受光された光量から第２偏光光受光工程によって受光された光量を差し引いた差分光量の受光波形により、パターン画像の位置を決定する位置決定工程と、差分光量の受光波形の歪みを除去する歪み除去工程とを有する。

この発明によると、歪み除去手段により、第１の偏光光の光量の出力から第２偏光光の光量の出力を差し引いた差分光量の受光波形は、歪みを含まない。

したがって、差分光量の出力値が低下し始める位置および出力値の上昇が終わった位置を、正確に決定することができ、パターン画像が形成された位置を正確に検出することができる。そうすると、このようにして得られたパターン画像の位置を基に、正確に色ずれ補正を行うことができる。また、このようにしてパターン画像の位置を検出すれば、厳密に受光ユニット等を取り付ける必要はない。

その結果、容易に、かつ、適切に色ずれ補正を行うことができる画像形成装置および画像形成装置の色ずれ補正方法を提供することができる。

以下、この発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１はこの発明の一実施形態に係る画像形成装置を、デジタル複合機１０に適用した場合の、デジタル複合機１０の構成を示すブロック図である。図１を参照して、デジタル複合機１０は、デジタル複合機１０全体を制御する制御部１１と、画像データ等の書き込みや読み出しを行うためのＤＲＡＭ１２と、デジタル複合機１０におけるユーザとのインターフェイスとなる操作部１３と、原稿を自動的に所定の原稿読取り位置へ搬送する原稿送り装置１４と、原稿送り装置１４によって搬送されてきた原稿の画像を所定の読取り位置でスキャナで読取る画像読取り部１５と、画像読取り部１５で読取られた原稿からその画像を形成する画像形成部１６と、原稿データ等を格納するハードディスク１７と、公衆回線２０に接続されるＦＡＸ通信部１８と、ネットワーク２１と接続するためのネットワークＩＦ（インタフェース）部１９とを備える。画像形成部１６は、フルカラー画像を形成するブラック、イエロー、シアン、マゼンダの４つの現像器を含む現像部２４と、フルカラー画像を形成する中間転写体である転写ベルト２５とを含む。また、制御部１１は、フルカラー画像の画質を維持するため、定期的に上記した４色の色ずれを補正する色ずれ補正手段２３を含む。

デジタル複合機１０は、画像読取り部１５により読取られた原稿を用いて、ＤＲＡＭ１２を介して画像形成部１６において画像を形成することにより、複写機として作動する。また、デジタル複合機１０は、ＦＡＸ通信部１８を通じて、公衆回線２０から送信された画像データを用いて、ＤＲＡＭ１２を介して画像形成部１６において画像を形成することにより、ファクシミリ装置として作動する。さらに、デジタル複合機１０は、ネットワークＩＦ部１９を通じて、ネットワーク２１に接続されたパソコン２２から送信された画像データを用いて、ＤＲＡＭ１２を介して画像形成部１６において画像を形成することにより、プリンターとして作動する。

なお、図１において太線の矢印は画像データの流れを示しており、細線の矢印は制御信号または制御データの流れを示している。

次に、上記した色ずれ補正手段２３の構成について、詳細に説明する。図２は、色ずれ補正手段２３の構成を示すブロック図である。図２を参照して、色ずれ補正手段２３は、転写ベルト２５上にパターン画像を形成するパターン画像形成手段２６と、形成されたパターン画像の位置を検出する位置検出手段２７とを備える。位置検出手段２７は、転写ベルト２５に対し、第１の偏光光を照射する第１偏光光照射手段２８と、転写ベルト２５からの反射光のうち、第１の偏光光を受光し、増幅して出力する第１偏光光受光ユニット２９ａと、転写ベルト２５からの反射光のうち、第２の偏光光を受光し、増幅して出力する第２偏光光受光ユニット２９ｂと、第１偏光光受光ユニット２９ａによって受光された光量の受光波形の歪みを除去する歪み除去手段３０とを有する。

次に、上記したデジタル複合機１０に含まれる画像形成部１６の構成について、詳細に説明する。図３は、画像形成部１６に含まれる現像部２４と、中間転写体である転写ベルト２５と、上記した色ずれ補正手段２３に含まれる位置検出手段２７とを示す概略図である。

図３を参照して、現像部２４は、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）の４色の現像器３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄを含む。現像器３１ａ〜３１ｄの構成は同じであるため、現像器３１ａを用いて、その構成を説明する。現像器３１ａは、感光体３２ａと、感光体３２ａを帯電させる帯電部３３ａと、帯電した感光体３２ａに露光して静電潜像を形成する露光部３４ａと、トナーを感光体３２ａに付着させ静電潜像を可視化する現像ユニット３５ａと、感光体３２ａ上に残留したトナー等を除去するクリーニング部３６ａと、感光体３２ａ上に形成されたトナー画像を転写ベルト２５に転写するための転写ローラ３７ａと、供給するトナーを格納するホッパー３９ａとを備える。

転写ベルト２５は、トナーによって可視化された画像を転写する転写面４３と、転写面４３の周回を可能する回転ローラ４２ａ、４２ｂと、用紙に転写されず、転写面４３上に残留したトナーを清掃する転写クリーニング部４１とを備える。転写ベルト２５は、図３中の矢印Ａの方向に周回し、転写部３８ａにおいて、感光体３２ａ上に形成されブラックのトナーによって可視化された画像を、転写ベルト２５の転写面４３上に転写する。これを、イエロー、シアン、マゼンダの各現像器３１ｂ〜３１ｄについても行い、転写面４３上にフルカラー画像を形成する。その後、転写面４３上に形成されたフルカラー画像を、用紙に転写し、定着部（図示せず）において定着して、出力する。位置検出手段２７は、転写ベルト２５の上方であって、各現像器３１ａ〜３１ｄの下流側に配置される。

次に、パターン画像を形成し、その位置を検出する方法について説明する。まず、現像部２４により、各色のパターン画像を、転写面４３の所定の位置に、順次形成する。ここで、現像部２４は、パターン画像形成手段２６として作動する。

図４は、色ずれ検出用のパターン画像の一例である。図４を参照して、ブラックのトナーのみから形成されるパターン画像４５ａ、イエローのトナーのみから形成されるパターン画像４５ｂ、シアンのトナーのみから形成されるパターン画像４５ｃ、マゼンダのトナーのみから形成されるパターン画像４５ｄが形成される。また、転写ベルト２５の進行方向Ａに対し、最も先頭の位置にブラックのパターン画像４５ａ、その後に、イエローのパターン画像４５ｂ、シアンのパターン画像４５ｃ、マゼンダのパターン画像４５ｄの順に配置される。

次に、形成されたパターン画像４５ａ等の位置を検出する方法について説明する。図５は、位置検出手段２７によって、パターン画像４５ａ等の位置を検出する状態を示す図である。図５を参照して、まず、位置検出手段２７の構成について説明すると、位置検出手段２７は、光量が調整可能であり、転写ベルト２５の転写面４３に対して投光光４９を照射する光源４６と、照射された投光光４９を第１の偏光光５０に変換する偏光フィルタ４７と、転写面４３等からの反射光５１を第１の偏光光５０および第２の偏光光５２に分離する偏光プリズム４８と、偏光プリズム４８によって分離された第１の偏光光５０を受光し、増幅して出力する第１偏光光受光ユニット２９ａと、偏光プリズム４８によって分離された第２の偏光光５２を受光し、増幅して出力する第２偏光光受光ユニット２９ｂとを備える。

次に、パターン画像４５ａ等の位置を検出する方法について説明する。図６は、形成されたパターン画像４５ａ等の位置を検出する場合の処理の流れの概略を示すフローチャートである。図５および図６を参照して、まず、光源４６から転写面４３に対し、投光光４９を照射する。そうすると、偏光フィルタ４７によって第１の偏光光５０のみが、転写面４３またはパターン画像４５ａ等上に照射される（図６において、ステップＳ１１。以下、ステップを省略する）。ここで、光源４６および偏光フィルタ４７は、第１偏光光照射手段２８として作動する。なお、このときの光源４６から照射される光量は、転写面４３に照射したときに、後述する第１偏光光出力の出力値が飽和する照射光量とする。

その後、第１の偏光光５０は、転写面４３または転写面４３上に形成されているパターン画像４５ａ等に当たって、反射する。このときの反射は、転写面４３およびトナー層の影響で乱反射を含むため、反射光５１の中には、第１の偏光光５０と異なる第２の偏光光５２も含むことになる。この反射光５１を、偏光プリズム４８を利用して、第１の偏光光５０および第２の偏光光５２に分離する。分離された第１の偏光光５０を第１偏光光受光ユニット２９ａによって受光し、その光量を出力する。また、分離された第２の偏光光５２を第２偏光光受光ユニット２９ｂによって受光し、その光量を出力する（Ｓ１２）。

図７は、第１偏光光受光ユニット２９ａ等によって得られた出力値と、経過時間との関係を表すグラフである。縦軸は、光量の出力値（Ｖ）を示し、横軸は、経過時間を示す。また、第１偏光光受光ユニット２９ａによって受光した光量の出力を、第１偏光光出力５５ａ、第２偏光光受光ユニット２９ｂによって受光した光量の出力を、第２偏光光出力５５ｂ、第１偏光光出力５５ａの出力から第２偏光光出力５５ｂの出力を差し引いた差分の出力を、差分出力５６として示している。

図５、図６および図７を参照して、図７中の矢印で示す範囲が、差分出力５６の出力値の低下している範囲である。なお、Ｋは、ブラック、Ｙは、イエロー、Ｃは、シアン、Ｍは、マゼンダとして、その色を表示している。このように、差分出力５６の出力値が低下し始める部分が、パターン画像４５ａ等を検出し始める位置であり、差分出力５６の出力値の上昇が終わった部分が、パターン画像４５ａ等を検出し終わる位置である。

ここで、図７中の矢印Ｙで示す範囲、すなわち、イエローのパターン画像４５ｂが検出されている範囲において、差分出力５６の出力値の低下し始める部分および出力値の上昇し終わる部分、具体的には、図７中のＤで示す部分については、上方向に凸状の歪みは発生していない。これは、第１偏光光出力５５ａが飽和しており、受光する光量が端部５３ａ、５３ｂを検出したときでも、増加しないためである。ここで、光源４６は、歪み除去手段３０として作動する。なお、図７中の矢印Ｃで示す範囲、矢印Ｍで示す範囲、すなわち、シアンのパターン画像４５ｃ、マゼンダのパターン画像４５ｄが検出されている範囲も同様である。

その結果、差分出力５６において、歪みが発生していないため、パターン画像４５ｂ〜４５ｄの位置を正確に決定することができる。このようにして、差分出力５６の出力値により、パターン画像４５ａ等の位置を決定する（Ｓ１３）。また、差分出力５６の出力値が、所定の値以下となれば、パターン画像４５ａ等が形成された位置であることを決定することにしてもよい。

このようにして決定されたパターン画像４５ａ等の位置の範囲と、形成されるべきパターン画像４５ａ等の位置の範囲を比較することにより、色ずれ補正を行う。

以上より、色ずれ補正を行う際に、第１偏光光出力５５ａの歪みが、歪み除去手段３０により除去されているため、差分出力５６についても、歪みによる影響を受けない。そうすると、転写ベルト２５の転写面４３上に形成されたすべての色のパターン画像４５ａ等の位置を、正確に検出することができる。したがって、適切に色ずれ補正を行うことができる。

また、この場合においては、位置検出手段２７が、転写面４３に対し、厳密に垂直な上方向ではなく多少の取付け誤差を有していても、端部５３ａ等による影響を受けず、正確な位置を検出することができる。したがって、位置検出手段２７の取り付けに際しても、容易に行うことができ、特段の労力を伴うことはない。

なお、上記の実施の形態においては、歪み除去手段３０として、光源４６の照射光量を調整することにより、第１偏光光出力５５ａの出力値を飽和させ、第１偏光光出力５５ａに発生する歪みを除去して、差分光量の受光波形の歪みを除去することとしたが、これに限らず、第１偏光光受光ユニット２９ａの感度を調整することにより、第１偏光光出力５５ａの出力値を飽和させ、歪みを除去するようにしてもよい。

また、上記の実施の形態においては、歪み除去手段３０として、第１偏光光出力５５ａの出力値を飽和させることにより歪みを除去することにしたが、これに限らず、たとえば、差分出力５６の出力値の上限値を定め、その値以上を示さないようにして、差分光量の受光波形の歪みを除去するようにしてもよい。

なお、上記の実施の形態においては、カラー画像として、フルカラー画像を形成する場合について説明したが、これに限らず、ブラックのトナーと、他の色のトナー、たとえば、マゼンダのトナーの２色から構成されるカラー画像を形成する画像形成装置についても、適用される。

以上、図面を参照してこの発明の実施形態を説明したが、この発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示した実施形態に対して、この発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。

この発明の一実施形態に係るデジタル複合機の全体構成を示すブロック図である。 色ずれ補正手段に含まれる機能を示すブロック図である。 画像形成部に含まれる現像部、転写ベルト、位置検出手段の構成を示す概略図である。 転写ベルト上に形成されるパターン画像の一例を示す概略図である。 位置検出手段によってパターン画像の位置を検出する状態を示す図である。 色ずれ補正を行う動作の概略を示すフローチャートである。 第１偏光光受光ユニットおよび第２偏光光受光ユニットによって検出された出力と経過時間の関係を表すグラフである。 従来における第１偏光光受光ユニットおよび第２偏光光受光ユニットによって検出された出力と経過時間の関係を表すグラフである。 転写面上に形成されたパターン画像を示す概略図である。

符号の説明

１０ デジタル複合機、１１ 制御部、１２ ＤＲＡＭ、１３ 操作部、１４ 原稿送り装置、１５ 画像読取り部、１６ 画像形成部、１７ ハードディスク、１８ ＦＡＸ通信部、１９ ネットワークＩＦ部、２０ 公衆回線、２１ ネットワーク、２２ パソコン、２３ 色ずれ補正手段、２４ 現像部、２５ 転写ベルト、２６ パターン画像形成手段、２７ 位置検出手段、２８ 第１偏光光照射手段、２９ａ 第１偏光光受光ユニット、２９ｂ 第２偏光光受光ユニット、３０ 歪み除去手段、３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ 現像器、３２ａ 感光体、３３ａ 帯電部、３４ａ 露光部、３５ａ 現像ユニット ３６ａ クリーニング部、３７ａ 転写ローラ、３８ａ 転写部、３９ａ ホッパー、４１ 転写クリーニング部、４２ａ，４２ｂ 回転ローラ、４３ 転写面、４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｄ パターン画像、４６ 光源、４７ 偏光フィルタ、４８ 偏光プリズム、４９ 投光光、５０ 第１の偏光光、５１ 反射光、５２ 第２の偏光光、５３ａ，５３ｂ 端部、５５ａ 第１偏光光出力、５５ｂ 第２偏光光出力、５６ 差分出力。

Claims (5)

1. ブラックのトナーと、ブラック以外の色のトナーとを使用してカラー画像を形成する画像形成装置であって、
   転写面上に各色ごとのパターン画像を形成し、その位置を検出することにより色ずれを補正する色ずれ補正手段を備え、
   前記色ずれ補正手段は、各色ごとの色ずれのパターン画像を転写面上に形成するパターン画像形成手段と、
   前記パターン画像形成手段によって形成された前記パターン画像の位置を検出する位置検出手段とを含み、
   前記位置検出手段は、前記転写面上に、偏光された第１の偏光光を照射する第１偏光光照射手段と、
   前記転写面から反射された反射光のうち、前記第１の偏光光を受光する第１偏光光受光ユニットと、
   前記転写面から反射された反射光のうち、前記第１の偏光光と異なる第２の偏光光を受光する第２偏光光受光ユニットと、
   前記第１偏光光受光ユニットによって受光された光量から前記第２偏光光受光ユニットによって受光された光量を差し引いた差分光量の受光波形により、前記パターン画像が形成された位置を決定する位置決定手段と、
   前記差分光量の受光波形の歪みを除去する歪み除去手段とを有する、画像形成装置。
2. 前記歪み除去手段は、前記第１偏光光受光ユニットによって受光された光量の受光波形の歪みを除去する、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記歪み除去手段は、前記第１偏光光照射手段により照射する前記第１の偏光光の照射光量を調整する、請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 前記位置決定手段は、前記差分光量が所定の値以下となれば、前記パターン画像が形成された位置であることを決定する、請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
5. ブラックのトナーと、ブラック以外の色のトナーとを使用してカラー画像を形成する画像形成装置の色ずれ補正方法であって、
   各色ごとの色ずれパターン画像を転写面上に形成する工程と、
   形成されたパターン画像の位置を検出する工程とを含み、
   位置を検出する工程は、転写面上に偏光された第１の偏光光を照射する第１偏光光照射工程と、
   転写面から反射された反射光のうち、第１の偏光光を受光する第１偏光光受光工程と、
   転写面から反射された反射光のうち、第１の偏光光と異なる第２の偏光光を受光する第２偏光光受光工程と、
   第１偏光光受光工程によって受光された光量から第２偏光光受光工程によって受光された光量を差し引いた差分光量の受光波形により、パターン画像の位置を決定する位置決定工程と、
   差分光量の受光波形の歪みを除去する歪み除去工程とを有する、画像形成装置の色ずれ補正方法。

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