JP3119651B2 - プリンタ及びそのカラーレジストレーションエラー補正方法 - Google Patents

プリンタ及びそのカラーレジストレーションエラー補正方法

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JP3119651B2 JP11306105A JP30610599A JP3119651B2 JP 3119651 B2 JP3119651 B2 JP 3119651B2 JP 11306105 A JP11306105 A JP 11306105A JP 30610599 A JP30610599 A JP 30610599A JP 3119651 B2 JP3119651 B2 JP 3119651B2
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    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/435—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of radiation to a printing material or impression-transfer material
    • H—ELECTRICITY
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    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は色相別画像の書込位
置のズレを補正しうるプリンタ及びそのカラーレジスト
レーションエラー補正方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１は一般の湿式プリンタを示す断面図
である。複数のローラー１１、１２、１３により循環運
動する感光ベルト１４の循環経路に隣接してリセット装
置１５、光走査装置３０、４０、５０、６０、光検出器
３８、４８、５８、６８、現像器３６、４６、５６、６
６、乾燥装置１８、転写装置２０が備えられている。部
材番号１５ａは静電潜像を消去するための露光装置であ
り、部材番号１５ｂ、３７、４７、５７は感光ベルト１
４に静電潜像を書込可能に所定電位で帯電させるための
帯電器である。
【０００３】プリント過程を見ると、まず感光ベルト１
４上に設定されたイメージ書込ページ領域の先端がリセ
ット装置１５を経て第１光走査装置３０の走査位置に到
達すれば、第１光走査装置３０はイエロー色相のイメー
ジ情報に対応する光を走査する。第１光走査装置３０に
より感光ベルト１４に形成された静電潜像はイエロー色
相の現像液Ｙを供給する第１現像器３６により現像され
る。感光ベルト１４上の前記ページ領域が静電潜像を新
たに書込めるように帯電器３７により帯電された後、第
２光走査装置４０の走査位置に到達すれば、第２光走査
装置４０はマゼンタ色相のイメージ情報に対する光を走
査する。第２光走査装置４０により感光ベルト１４に形
成された静電潜像はマゼンタ色相の現像液Ｍを供給する
第２現像器４６により現像される。
【０００４】このような過程はシアン及びブラック色相
のイメージ情報を各々走査し、それに対応するシアン及
びブラック色相の現像液（Ｃ）（ＢＫ）を供給する第３
及び第４光走査装置５０、６０と、第３及び第４現像器
５６、６６を経る間続く。その結果、第４現像器６６を
経た感光ベルト１４上にはカラーイメージが形成され
る。感光ベルト１４上に現像物質で形成されたカラー画
像は液状キャリア要素を除去するための乾燥装置１８を
経て感光ベルト１４とその一部が噛合って回転される転
写ローラ２１に１次転写される。転写ローラ２１に移さ
れたカラー画像は転写ローラ２１と定着ローラー２２と
の間に進入される用紙２３に２次転写される。
【０００５】このようなプリンタにおいて、同一なペー
ジのカラーイメージ情報を各光走査装置３０、４０、５
０、６０がその担当色相イメージ情報別に前進する感光
ベルト１４に順次に書込む時、その書込位置がずれる
と、所望の画像が得られなくなる。カラーレジストレー
ションエラーとは、このように各カラー別画像が感光ベ
ルト１４上に設定された画素別画像書込位置からずれて
書込まれることを意味する。
【０００６】このようなカラーレジストレーションエラ
ーを補正するために、従来には設定されたテストパター
ンのイメージを印刷するように命令した後、検査者が用
紙２３に出力された色相別テストパターン間の距離差を
測定してカラーレジストレーションエラー量を算出し
た。しかし、このような方法は検査者が直接カラーレジ
ストレーションエラー量を算出すべき煩わしさと、エラ
ー量の算出時人為的な誤差が含まれる恐れがある。これ
とは違って、正常なプリント方法により全ての現像器３
６、４６、５６、６６を用いてカラー色相のテストパタ
ーンをプリントし、ＣＣＤのようなイメージ情報取得セ
ンサーを用いてプリントされたカラー色相のテストパタ
ーン間の間隔情報を検出してカラーレジストレーション
エラー量を算出する方法がある。ところが、このような
方法によりカラーレジストレーションエラーを精度よく
測定するためには色相別イメージ情報取得センサーを各
々具備すべき為設備が複雑になる問題点がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明は前記問題点を
改善するために案出されたもので、追加要素を大きく増
やさなくても、内部的にカラーレジストレーションエラ
ーを精度よく測定して補正しうるプリンタ及びそのカラ
ーレジストレーションエラー補正方法を提供することに
その目的がある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明に係るプリンタは、複数個のローラーにより循
環運動する感光媒体と、前記感光媒体に対して光を走査
する複数個の光走査装置と、相異なる色相の現像物質を
前記感光媒体に各々供給する複数個の現像器と、前記光
走査装置から出射された光の一部を検出する複数個の光
検出器と、前記光走査装置間のカラーレジストレーショ
ンエラーを検出するために設定された光走査装置別テス
トパターンが前記感光媒体に形成されるように前記光検
出器から出力される受光信号を用いて前記光走査装置、
前記現像器及び前記ローラーの駆動を制御するエンジン
コントローラと、固定位置で現像過程を経て形成された
前記テストパターンの位置を検出するパターン位置検出
手段と、前記パターン位置検出手段から提供される前記
テストパターンの位置情報からカラーレジストレーショ
ンエラー量を算出し、算出されたエラー量からカラーレ
ジストレーション補正データを求めて前記エンジンコン
トローラに出力するカラーレジストレーション補正手段
とを具備する。
【０００９】望ましくは、前記エンジンコントローラは
前記各光走査装置により前記感光媒体に前記テストパタ
ーンに対応させて形成した静電潜像を選択された一つの
前記現像器を制御して単一色相の現像物質で現像させ
る。また、前記目的を達成するための本発明に係るカラ
ーレジストレーションエラー補正方法は、Ａ）カラーレ
ジストレーションエラー検出用として設定されたカラー
別テストパターンに対応する静電潜像を前記光走査装置
により前記感光媒体に形成させる段階と、Ｂ）前記カラ
ー別静電潜像を選択された一つの前記現像器により単一
色相の現像物質で現像する段階と、Ｃ）単一色相の現像
物質として形成されたテストパターン間の位置を検出す
る段階と、Ｄ）検出されたテストパターンの位置情報か
らカラーレジストレーションに対するエラー量を算出す
る段階と、Ｅ）前記Ｄ段階で算出された前記エラー量か
らカラーレジストレーションを合せるための補正データ
を求める段階とを含む。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、添付した図面に基づき本発
明を詳しく説明する。図２は本発明に係るプリンタを示
すブロック図である。図１と同一な機能を行う要素は同
一な部材番号を付する。プリンタはメインコントローラ
１１０、操作パネル１２０、表示装置１３０、エンジン
コントローラ１４０、パターンデータ貯蔵部１５０、カ
ラーレジストレーション補正量算出部１６０、パターン
位置検出部１７０、印刷エンジン１８０を具備する。
【００１１】印刷エンジン１８０はエンジンコントロー
ラ１４０に制御されて所望の画像を用紙にプリントしう
る機械的な装置を有する。湿式印刷エンジンを示す図３
及び図４を参照するに、印刷エンジン１８０は複数個の
ローラー１１、１２、１３により循環運動する感光ベル
ト１４と、感光ベルト１４の循環経路に隣接して設けら
れたリセット装置１５、光走査装置３０、４０、５０、
６０、光検出器３８、４８、５８、６８、現像器３６、
４６、５６、６６、乾燥装置１８、転写装置２０を具備
する。２５はテストパターンを除去するためのクリーニ
ング装置である。
【００１２】第１光走査装置乃至第４光走査装置３０、
４０、５０、６０はエンジンコントローラ１４０に制御
されて各々イエロー、マゼンタ、シアン及びブラック色
相情報を感光ベルト１４に走査する。第１現像器乃至第
４現像器３６、４６、５６、６６は各々イエロー、マゼ
ンタ、シアン、ブラック色相の現像液（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂ
Ｋ）を感光ベルト１４に供給する。
【００１３】メインコントローラ１１０は通信インタフ
ェースを通じて使用者コンピュータ２００から伝送され
た印刷データをデコーディングして印刷エンジン１８０
の駆動に合うビットマップイメージデータに変換した
後、エンジンコントローラ１４０に伝送する。そして、
メインコントローラ１１０は操作パネル１２０から入力
された信号を処理し、表示情報を表示装置１３０を通じ
て表示する。
【００１４】操作パネル１２０にはプリンタの機能を選
択しうる多数のキーが備えられている。望ましくは、前
記操作パネル１２０上にカラーレジストレーションエラ
ー診断モードの実行を指示する診断キー１２１が備えら
れる。エンジンコントローラ１４０は正常印刷作業時メ
インコントローラ１１０から伝送されたビットマップイ
メージデータに対応する画像を印刷できるように印刷エ
ンジン１８０の作動全般を制御する。前記診断キー１２
１の操作を通じてメインコントローラ１１０からカラー
レジストレーションエラー診断モード実行を指示される
と、エンジンコントローラ１４０はパターンデータ貯蔵
部１５０に記録されたテストパターンが感光ベルト１４
上に形成されるように印刷エンジン１８０を制御する。
また、エンジンコントローラ１４０はカラーレジストレ
ーション補正量算出部１６０からテストパターンの形成
結果に対する補正データが出力されると、この補正デー
タで印刷エンジン１８０のイメージ形成と関連した制御
タイミングデータを修正する。
【００１５】パターン位置検出部１７０はパターン位置
検出手段であって、第１センサー１７１、第１光源１７
２、第２センサー１７３及び第２光源１７４を具備す
る。第１及び第２センサー１７１、１７３はその撮像ウ
ィンドウ視野内にあるイメージを撮像してそれに対応さ
れる電気的信号を出力する。第１及び第２センサー１７
１、１７３としてＣＣＤが適用されうる。
【００１６】第１光源１７２と第２光源１７４は第１セ
ンサー１７１と第２センサー１７３のイメージ撮像感度
を高めるためのものであって、第１及び第２センサー１
７１、１７３の撮像対象位置に向かって光を照射するよ
うに設けられる。望ましくは、カラーレジストレーショ
ン補正量算出部１６０が各センサー１７１、１７３を通
じて出力される信号を用いて第１及び第２光源１７２、
１７４の発光量を制御する。第１及び第２光源１７２、
１７４の発光量はイメージが形成されない部分に対して
各センサー１７１、１７３を通じて受光に対応して出力
される電圧レベルを一定に調節する。
【００１７】第１及び第２センサー１７１、１７３と第
１及び第２光源１７２、１７４は形成済みのイメージの
伝送経路と対向される何れの位置でも良い。第１及び第
２センサー１７１、１７３と第１及び第２光源１７２、
１７４は一例として、図３のように乾燥装置１８と転写
装置２０の間に感光ベルト１４に対向に設けてもよく、
図４のように転写ローラ２１と対向して設けてもよい。
【００１８】また、図５に示されたように、撮像対象領
域に対するイメージ情報検出感度を高めるために撮像対
象領域から出射された光をセンサー１７１、１７３に集
束させるための光集束レンズ１７５をセンサー１７１、
１７３と撮像対象領域との間に備えることが望ましい。
１８１はメインフレームで、１７６はセンサーボード
で、１７７は光源支持ボードである。
【００１９】第１センサー１７１と第２センサー１７３
で受光に対応して出力される信号は増幅器（ＡＭＰ）と
比較器１７８、１７９を通じてカラーレジストレーショ
ン補正量算出部１６０に出力される。カラーレジストレ
ーション補正量算出部１６０はカラーレジストレーショ
ン補正手段であって、エンジンコントローラ１４０とイ
ンタフェーシングしてカラーレジストレーションエラー
検出のために適用されたテストパターンデータを受取
り、第１センサー１７１と第２センサー１７３から出力
されたテストパターンの位置情報と前記パターンデータ
とを比較してカラーレジストレーションエラー量を算出
する。そして、算出されたエラー量を補正するための補
正データをエンジンコントローラ１４０に出力する。
【００２０】このようなプリンタのカラーレジストレー
ションエラー補正過程を図６に基づき詳しく説明する。
まず、カラーレジストレーション診断モード実行指示が
あるかを判断する（段階３００）。段階３００において
カラーレジストレーション診断モード実行指示があると
判断されれば、パターンデータ貯蔵部１５０からカラー
レジストレーションエラー検出用として設定されたカラ
ー別テストパターンデータを判読してそれに対応する静
電潜像が感光ベルト１４上に形成されるように各光走査
装置３０、４０、５０、６０の駆動を制御する（段階３
１０）。
【００２１】次いで、感光ベルト１４に各光走査装置３
０、４０、５０、６０により形成された静電潜像を選択
された一つの現像器、望ましくはブラック現像液（Ｂ
Ｋ）を供給する第４現像器６６で現像する（段階３２
０）。それから、感光ベルト１４上に形成されたテスト
パターン間の位置情報を第１及び第２センサー１７１、
１７３により検出する（段階３３０）。
【００２２】以降、カラーレジストレーション補正量算
出部１６０は適用されたテストパターンデータの位置値
と検出されたテストパターンの位置との差量のカラーレ
ジストレーションエラー量を算出する（段階３４０）。
段階３５０において算出されたエラー量が零（ゼロ）と
判断されれば、カラーレジストレーションエラーがない
ものと見なして、カラーレジストレーション診断実行を
終了する。
【００２３】段階３５０においてエラー量があると判断
されれば、カラーレジストレーションが合うように補正
データを算出してエンジンコントローラ１４０に出力す
る（段階３６０）。エンジンコントローラ１４０は受信
された補正データでイメージ形成に対するエンジン制御
関連データを修正する。以降の印刷エンジン１８０によ
るイメージ形成は修正されたエンジン制御関連データに
より行われる。
【００２４】望ましくは、エラー量が０と判断されるま
で前記過程を繰返す。このようなカラーレジストレーシ
ョンエラー補正過程において、相異なる色相の情報を走
査するに用いられる各光走査装置３０、４０、５０、６
０によりテストパターンデータに対応して感光ベルト１
４上に形成させた静電潜像を単色カラー、即ち、ブラッ
ク現像液（ＢＫ）で現像すれば次のような長所がある。
各光走査装置３０、４０、５０、６０により形成させた
静電潜像を相異なる色相の現像液で現像する場合、第１
センサー１７１及び第２センサー１７３の出力信号は、
図７に示されたように、イメージが形成されない感光ベ
ルト１４領域から入射された光に対応するバックグラウ
ンドレベルを基準にテストパターンの色相に応じて異な
る。このような結果は色相別テストパターンに対する正
確な位置検出を難しくしたり、正確な位置検出のために
さらに複雑な回路構成を要求することになる。しかし、
本発明のように単色でテストパターンを現像すれば、第
１センサー１７１及び第２センサー１７３から出力され
る信号からイメージ検出判定を正確に行え、このための
回路構成も簡単になる。
【００２５】以下、カラーレジストレーションエラー補
正過程を図８に基づき、印刷エンジン１８０の作動と関
連して説明する。感光ベルト１４上に設定されたページ
領域の先端が第１光走査装置３０の走査ラインＬ１位置
に到着すれば、第１光検出器３８から走査された光の受
光に対応して出力されるパルス信号に同期させて設定さ
れた遅延時間以後にイエロー色相に対する１本のライン
分のイメージ情報走査を開始する。この際、前記設定さ
れた遅延時間は走査された光が感光ベルト１４の縁部に
到着した時期に該当する前記パルス信号の立ち下がり時
点から一定速度に回転する回転多面鏡３２が光源３１か
ら出射された光を設定された画像書込領域（Ｄ）の先端
に向って光を反射させうる角度に回転されるまで要求さ
れる時間に該当する。１本のライン分に対するイメージ
情報走査以後には光出射を一時中断し、回転多面鏡３２
の次の反射面が光を反射しうる所に位置すれば、光検出
器３８からパルス信号が出力されるまで光を出射する。
それから、光検出器３８からパルス信号が出力された
後、前記設定された遅延時間の間光出射を中断してから
ラインのイメージ情報を走査する。
【００２６】第２光走査装置４０は感光ベルト１４上に
設定されたページ領域が第１光走査装置３０の走査ライ
ンＬ１に到着した時点を基準にその走査ラインＬ２まで
の隔離距離ｄ１を感光ベルト１４が移動するのにかかる
時間以後に前記第１光走査装置３０のような駆動方法に
よりマゼンタ色相のイメージ情報を走査する。第３及び
第４光走査装置５０、６０も設定されたページ領域の先
端がその走査ラインＬ３、Ｌ４の位置に到達した時、第
１光走査装置３０と同様な駆動方法によりシアン及びブ
ラック色相情報のイメージを形成させる。４１、５１、
６１は光源で、４２、５２、６２は回転多面鏡で、３
３、４３、５３、６３はレンズユニットである。
【００２７】一方、このようなイメージ形成方法におい
て、感光ベルト１４上に設定しておいた１ページ領域に
対して各光走査装置３０、４０、５０、６０別に順次に
走査された色相別イメージ情報が設定された画素位置か
らずれて書込されうる。この場合、カラーレジストレー
ションエラーを補正すべきである。カラーレジストレー
ションエラーのうち、光が走査される方向の主走査方向
（感光ベルト１４の進行方向に垂直方向）に対するカラ
ー画像書込エラーを補正するために適用されるテストパ
ターンの例が図９に示されている。図において、ＢＫ、
Ｙ、Ｍ、Ｃは各々第４光走査装置６０、第１光走査装置
３０、第２光走査装置４０及び第３光走査装置５０によ
り形成されるパターンを示す。全てのパターンは第４現
像器６６（図３）のブラック現像液で現像される。テス
トパターンデータは画像書込領域（Ｄ）に対する主走査
方向の画像書込開始位置Ｐ１と終了位置Ｐ２上に各々棒
状に副走査方向に沿って所定間隔に離隔形成されるよう
に設定されている。
【００２８】このようなテストパターン形成過程を通じ
て主走査方向に対したカラーレジストレーションエラー
を補正する過程を図１０及び図１１に基づいて説明す
る。まず、カラーレジストレーション診断モードと判定
されれば（段階４１０）、図８のローラー１１、１２、
１３と回転多面鏡３２、４２、５２、６２を駆動させる
（段階４２０）。この際、測定精度を高めるために感光
ベルト１４を正常印刷時設定された速度より遅く正速回
転させることが望ましい。段階４３０において感光ベル
ト１４と、各光走査装置３０、４０、５０、６０の回転
多面鏡３２、４２、５２、６２が設定速度に回転されて
いると判断されれば、光検出器３８、４８、５８、６８
の受光に対応される出力信号を用いて、図９に示された
テストパターンのうち第１パターン部１５１のテストパ
ターンデータに対応する静電潜像が形成されるように各
光走査装置３０、４０、５０、６０を駆動する。即ち、
第１光走査装置３０は感光ベルト１４上に設定しておい
たページ領域がその走査ラインＬ１位置に到達すれば、
光検出器３８の受光終了に対応されるパルス信号の立ち
下がり時点を基準に主走査方向ラインイメージ開始まで
に対して初期設定した遅延時間以後にテストパターンデ
ータに対応する光を走査する。第２光走査装置乃至第４
光走査装置４０、５０、６０は感光ベルト１４上に設定
したページ領域が第１光走査装置３０の走査ラインＬ１
に到着した時点からその走査ラインＬ２、Ｌ３、Ｌ４位
置に到達するまでに対して初期設定したページ同期発生
時間だけ遅延させた後、光検出器４８、５８、６８の出
力パルス信号と設定された遅延時間を用いてテストパタ
ーンデータに対応する光を走査する。
【００２９】感光ベルト１４上に各光走査装置３０、４
０、５０、６０により形成されたテストパターン静電潜
像は第４現像器６６で現像する（段階４４０）。このよ
うに形成されたテストパターンの位置情報は第２センサ
ー１７３により検出される（段階４５０）。カラーレジ
ストレーション補正量算出部１６０（図２）は基準光走
査装置が第４光走査装置６０に選択された場合、第４光
走査装置６０により形成されたテストパターン（ＢＫ）
の位置を基準として残る光走査装置３０、４０、５０、
６０により形成されたテストパターンＹ、Ｍ、Ｃの主走
査方向に対するエラー量を算出する（段階４６０）。即
ち、ベルト１４の縁部から基準パターンＢＫまでの距離
Ｘ1Bk を基準に残る光走査装置３０、４０、５０、６０
により形成されたパターンＹ、Ｍ、Ｃのベルト１４の縁
部からの距離Ｘ1Y、Ｘ1M、Ｘ1Cに対する誤差量を計算す
る。そして、算出されたエラー量からイメージ書込開始
位置が基準位置と相互一致するかを判断する（段階４７
０）。段階４７０においてエラー量があると判断されれ
ば、イメージ書込開始と関連したデータを補正した後
（段階４８０）、段階４４０乃至段階４７０を繰返す。
【００３０】段階４７０において、エラー量がないと判
断されれば、後続過程として第２パターン部１５２を感
光ベルト１４に形成させる（段階５１０）。段階５１０
において補正完了された第１パターン部１５１を補正対
象第２パターン部１５２と共に感光ベルト１４に形成さ
せてもよい。それから段階５２０と５３０を経て基準パ
ターンＢＫの画素書込開始位置Ｐ１と終了位置Ｐ２との
間のイメージ書込ライン幅Ｘ2Bk に対して他光走査装置
３０、４０、５０、６０により形成されたパターンＹ、
Ｍ、Ｃのライン幅Ｘ2Y、Ｘ2M、Ｘ2Cがずれる程度を算出
した後、段階５４０でエラー量の有無を判断する。段階
５４０でエラー量があると判定されれば、段階５５０で
画素間イメージ走査時間制御データを補正した後、段階
５１０乃至段階５４０を繰返す。
【００３１】これに対して、段階４３０以降、第１パタ
ーン部１５１と第２パターン部１５２とを共に感光ベル
ト１４に形成させた後、画素書込開始位置Ｐ１と、イメ
ージ書込ライン幅の両方に対してエラー量を共に算出
し、補正してもよい。一方、副走査方向（主走査方向に
垂直方向）に対するカラーレジストレーションエラー補
正は図１２のようなテストパターンを用いて各センサー
１７１、１７３から副走査方向に対するパターン相互間
の位置情報からエラー量を算出しうる。この場合、パタ
ーン相互間の副走査方向に対する隔離距離を一定に補正
する。
【００３２】また、主走査方向と副走査方向に対して両
方にカラーレジストレーションエラーを算出するように
図９のテストパターンと図１２のテストパターンを共に
一回の印刷過程を通じて感光ベルト１４に形成させても
よい。他のテストパターン及びこれを用いたカラーレジ
ストレーション補正過程が図１３及び図１４に示されて
いる。
【００３３】図１３を参照するに、選択された基準光走
査装置の第４光走査装置６０によって感光ベルト１４の
中央部に設定された画像書込領域Ｄの一側縁部に該当す
る主走査方向画像書込開始位置Ｐ１上に副走査方向に沿
って第１基準テストパターン１５３が所定間隔に離隔形
成されている。検査対象光走査装置、即ち第１乃至第３
光走査装置３０、４０、５０により第１基準テストパタ
ーン１５３の形成位置を基準として主走査方向に対する
誤差量が副走査方向に沿って設定された単位値ずつ負か
ら正に漸進的に増減される位置上に順次に第１位置可変
パターン１５４が形成される。本例では第６ブロック上
に位置される第１基準テストパターン１５３に対する第
１位置可変パターン１５４の主走査方向に対する誤差成
分が０になるように設定されており、第６ブロックが上
下に離れるほど誤差量が漸進的に変わるようにテストパ
ターン１５３、１５４が形成されている。
【００３４】従って、このように設定されたテストパタ
ーンデータにより形成されて第２センサー１７３から順
次に検出されるテストパターンの位置情報から何番目の
ブロックで第１基準テストパターン１５３と第１位置可
変パターン１５４の形成位置が一致するかだけ把握すれ
ば、一致するブロックに対して適用された誤差量だけ光
走査装置３０、４０、５０の主走査方向に対するイメー
ジ走査開始時期調整データを補正すればよい。
【００３５】副走査方向に対するカラーレジストレーシ
ョンエラーを補正するために選択された基準光走査装置
６０により形成される第２基準テストパターン１５５は
感光ベルト１４の副走査方向に沿って所定間隔に離隔し
て形成する。検査対象光走査装置３０、４０、５０によ
り形成される第２位置可変パターン１５６は第２基準テ
ストパターン１５５の形成位置を基準として副走査方向
に対する誤差量が設定された単位値ずつ負から正に漸進
的に増減される位置上に前記副走査方向に沿って順次に
形成させる。そうすると、前述したような方法で２つの
パターン１５５、１５６が相互一致するブロックを探し
て、一致するブロックに対して適用された誤差量だけ光
走査装置３０、４０、５０の副走査方向に対するイメー
ジ走査開始時期調整データを補償すればよい。
【００３６】図１３に示されたテストパターンを用いる
場合には、一回の印刷過程で一つの検査対象光走査装置
３０、４０、５０のレジストレーションエラー量を算出
することが望ましい。図１４は検査対象光走査装置３
０、４０、５０を代えながら、選択された基準光走査装
置６０と残る光走査装置３０、４０、５０とのカラーレ
ジストレーションエラーを補正する過程を示す。
【００３７】主走査方向に対する光走査装置３０、４
０、５０、６０相互間のカラーレジストレーションエラ
ー補正は各光検出器３８、４８、５８、６８から走査さ
れた光の受光に対応するパルス信号発生時点からイメー
ジ情報走査開始までに対する遅延時間及び設定されたイ
メージライン走査幅に対して同数の画素情報が設定され
た位置に書込可能に各画素データの走査間隔時間を内部
的に修正すればよい。これに対して副走査方向に対する
光走査装置３０、４０、５０、６０相互間のカラーレジ
ストレーションエラー補正は適用される光走査装置３
０、４０、５０、６０の光偏向手段として適用された回
転多面鏡３２、４２、５２、６２またはスキャンディス
ク（図示せず；入射される光を回転により偏向させるよ
うにディスク上にホログラムパターンが形成されたも
の）の間のアラインメント調整によってなされる。即
ち、図１６に示されたように、基準光走査装置６０の回
転多面鏡６２の反射面に対して副走査方向レジストレー
ション誤差のある光走査装置３０、４０、５０の回転多
面鏡３２、４２、５２の反射面とのずれた程度に該当す
るアラインメント角度（ａ）を調整すべきである。この
アラインメント調整データは算出された副走査方向エラ
ー量に応じてカラーレジストレーション補正量算出部１
６０（図２）で求められる。そしてエンジンコントロー
ラ１４０はこの補正量に応じて各回転多面鏡３２、４
２、５２、６２を等速に駆動時基準回転多面鏡６２の反
射面と他回転多面鏡３２、４２、５２の反射面が前記補
正量に対応する交差角度を保つように駆動することでカ
ラーレジストレーションエラーが補正される。
【００３８】
【発明の効果】前述したように本発明に係るプリンタ及
びそのカラーレジストレーションエラー補正方法によれ
ば、各光走査装置別に感光ベルトに形成させたテストパ
ターンに対応する静電潜像を全て単色で現像してイメー
ジを形成させることによって、テストパターンからのエ
ラー量を測定するための構造が単純化され、測定精度も
高められる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一般の湿式プリンタのエンジンを示す断面図で
ある。
【図２】本発明に係るプリンタを示すブロック図であ
る。
【図３】図２の印刷エンジンとパターン位置検出部との
配置関係を示す断面図である。
【図４】本発明に係るプリンタの印刷エンジンとパター
ン位置検出部との他の配置関係を示す断面図である。
【図５】図２のパターン位置検出部の具体的な構成例を
示す断面図である。
【図６】本発明に係るカラーレジストレーションエラー
補正過程を示すフローチャート図である。
【図７】色相別テストパターンを対応する色相の現像物
質で現像した時、カラー別イメージに対応するセンサー
出力波形図である。
【図８】印刷エンジンの作動及びそれに係るカラーレジ
ストレーションエラー発生原因を説明するために図３及
び図４の印刷エンジンの一部を示す斜視図である。
【図９】本発明に適用される主走査方向カラーレジスト
レーションエラー検出用テストパターンの一例を示す図
面である。
【図１０】図９のテストパターンを用いて主走査方向の
カラーレジストレーションエラーを補正する過程を示す
フローチャートである。
【図１１】図１０に続くフローチャートである。
【図１２】本発明に適用される副走査方向カラーレジス
トレーションエラー検出用テストパターンの一例を示す
図である。
【図１３】本発明に適用されるカラーレジストレーショ
ンエラー検出用パターンの他の例を示す図である。
【図１４】図１３のテストパターンを用いてカラーレジ
ストレーションエラーを補正する過程を示すフローチャ
ートである。
【図１５】図１４に続くフローチャートである。
【図１６】副走査方向に対するカラーレジストレーショ
ンエラーがある場合、これを補正する過程を説明するた
めに光走査装置内で正速回転されている回転多面鏡間の
アラインメントを示す平面図である。
【符号の説明】
１１，１２，１３ ローラー １４ 感光ベルト １５ リセット装置 １８ 乾燥装置 ２０ 転写装置 ２５ クリーニング装置 ３０，４０，５０，６０ 光走査装置 ３１，４１，５１，６１，１７２，１７４ 光源 ３２，４２，５２，６２ 回転多面鏡 ３３，４３，５３，６３ レンズユニット ３６，４６，５６，６６ 現像器 ３８，４８，５８，６８ 光検出器 １１０ メインコントローラ １２０ 操作パネル １２１ 診断キー １３０ 表示装置 １４０ エンジンコントローラ １５０ パターンデータ貯蔵部 １５１，１５２ パターン部 １５３，１５５ 基準テストパターン １５４，１５６ 位置可変パターン １６０ カラーレジストレーション補正量算出部 １７０ パターン位置検出部 １７１，１７３ センサー １７５ 光集束レンズ １７６ センサーボード １７７ 光源支持ボード １７８，１７９ 比較器 １８０ 印刷エンジン １８１ メインフレーム
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 朴 相 信 大韓民国京畿道水原市八達区牛満洞76− ７番地 三星アパート101棟804号 (72)発明者 李 範 魯 大韓民国ソウル特別市西大門区延禧２洞 195−２番地 (56)参考文献 特開 平８−324028（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−237778（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−147280（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−149459（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−309037（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−30051（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B41J 2/44 - 2/455 B41J 2/525 G03G 15/01

Claims (10)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数個のローラーにより循環運動する感
    光媒体と、 前記感光媒体に対して光を走査する複数個の光走査装置
    と、 相異なる色相の現像物質を前記感光媒体に各々供給する
    複数個の現像器と、 前記光走査装置から出射された光の一部を検出する複数
    個の光検出器と、 前記光走査装置間のカラーレジストレーションエラーを
    検出するために設定された光走査装置別テストパターン
    が前記感光媒体に形成されるように前記光検出器から出
    力される受光信号を用いて前記光走査装置、前記現像器
    及び前記ローラーの駆動を制御するエンジンコントロー
    ラと、 固定位置で現像過程を経て形成された前記テストパター
    ンの位置を検出するパターン位置検出手段と、 前記パターン位置検出手段から提供される前記テストパ
    ターンの位置情報からカラーレジストレーションエラー
    量を算出し、算出されたエラー量からカラーレジストレ
    ーション補正データを求めて前記エンジンコントローラ
    に出力するカラーレジストレーション補正手段とを具備
    し、 前記エンジンコントローラは前記各光走査装置により前
    記感光媒体に前記テストパターンに対応させて形成した
    静電潜像を選択された一つの前記現像器を制御して単一
    色相の現像物質で現像 することを特徴とするプリンタ。
  2. 【請求項２】 前記パターン位置検出手段は前記感光媒
    体の画像書込面と対向して相互離隔配置された第１及び
    第２パターン位置検出センサーと、 前記第１及び第２パターン位置検出センサーの検出領域
    に向かって各々光を照射する第１及び第２光源とを具備
    することを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
  3. 【請求項３】 複数個のローラーにより循環運動する感
    光媒体と、 前記感光媒体に対して光を走査する複数個の光走査装置
    と、 相異なる色相の現像物質を前記感光媒体に各々供給する
    複数個の現像器と、 前記光走査装置から出射された光の一部を検出する複数
    個の光検出器と、 前記光走査装置間のカラーレジストレーションエラーを
    検出するために設定された光走査装置別テストパターン
    が前記感光媒体に形成されるように前記光検出 器から出
    力される受光信号を用いて前記光走査装置、前記現像器
    及び前記ローラーの駆動を制御するエンジンコントロー
    ラと、 固定位置で現像過程を経て形成された前記テストパター
    ンの位置を検出するパターン位置検出手段と、 前記パターン位置検出手段から提供される前記テストパ
    ターンの位置情報からカラーレジストレーションエラー
    量を算出し、算出されたエラー量からカラーレジストレ
    ーション補正データを求めて前記エンジンコントローラ
    に出力するカラーレジストレーション補正手段と、を具
    備し、 前記パターン位置検出手段は前記感光媒体に形成された
    画像を用紙に転写する転写装置と対向して相互離隔配置
    された第１及び第２パターン位置検出センサーと、 前
    記第１及び第２パターン位置検出センサーの検出領域に
    向って各々光を照射する第１及び第２光源とを具備する
    ことを特徴とするプリンタ。
  4. 【請求項４】 現像済みの前記テストパターンを消すク
    リーニング装置がイメージ伝送経路上の所定位置に備え
    られていることを特徴とする請求項１に記載のプリン
    タ。
  5. 【請求項５】 複数のローラーにより循環運動する感光
    媒体と、前記感光媒体に対して光を走査するように配置
    された複数個の光走査装置と、相異なる色相の現像物質
    を前記感光媒体に供給する複数個の現像器とを具備する
    プリンタのカラーレジストレーションエラー補正方法に
    おいて、 Ａ）カラーレジストレーションエラー検出用として設定
    されたカラー別テストパターンに対応する静電潜像を前
    記光走査装置により前記感光媒体に形成させる段階と、 Ｂ）前記カラー別静電潜像を選択された一つの前記現像
    器により単一色相の現像物質で現像する段階と、 Ｃ）単一色相の現像物質として形成されたテストパター
    ン間の位置を検出する段階と、 Ｄ）検出されたテストパターンの位置情報からカラーレ
    ジストレーションに対するエラー量を算出する段階と、 Ｅ）前記Ｄ段階で算出された前記エラー量からカラーレ
    ジストレーションを合 せるための補正データを求める段
    階とを含むことを特徴とするプリンタのカラーレジスト
    レーションエラー補正方法。
  6. 【請求項６】 前記Ｅ段階で求めた前記補正データで前
    記Ａ段階乃至前記Ｄ段階を繰返す段階をさらに含むこと
    を特徴とする請求項５に記載のプリンタのカラーレジス
    トレーションエラー補正方法。
  7. 【請求項７】 前記テストパターンは前記感光媒体の中
    央部に設定された画像書込領域の両側縁部に該当する画
    像書込開始位置と画像書込終了位置に各々前記光走査装
    置により前記感光媒体の進行方向に沿って所定の間隔及
    び大きさに形成させるように設定されたことを特徴とす
    る請求項５に記載のプリンタのカラーレジストレーショ
    ンエラー補正方法。
  8. 【請求項８】 前記テストパターンは選択された基準光
    走査装置により前記感光媒体の中央部に設定された画像
    書込領域の一側縁部に該当する主走査方向画像書込開始
    位置に副走査方向に沿って所定間隔に離隔して形成させ
    る第１基準テストパターンと、 前記基準光走査装置以外の他光走査装置により前記第１
    基準テスト∪ターンの形成位置を基準として前記主走査
    方向に対した誤差量が前記副走査方向に沿って漸進的に
    変るように形成させる第１位置可変パターンとを含むこ
    とを特徴とする請求項５に記載のプリンタのカラーレジ
    ストレーションエラー補正方法。
  9. 【請求項９】 前記テストパターンは選択された基準光
    走査装置により前記感光媒体の副走査方向に沿って所定
    間隔離隔に離隔させて平行に形成させる第２基準テスト
    パターンと、 前記基準光走査装置以外の他光走査装置により前記第２
    基準テストパターンの形成位置を基準として副走査方向
    に対した誤差量が前記副走査方向に沿って漸進的に変る
    ように形成させる第２位置可変パターンとを含むことを
    特徴とする請求項５に記載のプリンタのカラーレジスト
    レーションエラー補正方法。
  10. 【請求項１０】 カラーレジストレーションに対するエ
    ラー量を算出するための前記Ａ段階乃至Ｃ段階の実行期
    間には正常印刷作業時設定された速度より遅く前記感光
    媒体を移動させることを特徴とする請求項５に記載のプ
    リンタのカラーレジストレーションエラー補正方法。
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