JP2012156463A - 部品廃棄ボックスおよび部品実装装置 - Google Patents

Abstract

【課題】部品廃棄動作に伴う部品廃棄ボックスからの部品の飛散を未然に防止する。
【解決手段】部品廃棄ボックス４０は、矩形断面を有する有底のボックス本体４２と、その内側の空間を、内底部で互いに連通する第１空間Ｓ１と第２空間Ｓ２とに仕切る仕切板４３とを備える。また、部品廃棄ボックス４０は、その上部に、廃棄部品を第１空間Ｓ１に受け入れるための受け入れ口５０と、第２空間Ｓ２に通じるエアの排気口５１とを備える。ボックス本体４２は、第１空間Ｓ１側から第２空間Ｓ２側に向かって先下がりに傾斜する内底面（底板４７）を備えており、仕切板４３は、その本体部分４８ａが上端から下端に向かって第１空間Ｓ１側へ近づくように鉛直方向に対して傾斜した形状を有する。
【選択図】図５

Description

本発明は、部品実装装置に用いられる部品廃棄ボックスおよびこの部品廃棄ボックスを備えた部品実装装置に関するものである。

部品実装装置として、従来から、搬送中の部品を画像認識し、部品の吸着不良や不良部品を検出した場合に、吸着部品を部品廃棄ボックスに廃棄するものが知られている。

この種の部品実装装置では、部品廃棄ボックスに廃棄された部品が跳ね返って外部に飛び出す場合あり、このような場合には、飛び出した部品が作業中の基板上に余剰部品として搭載されるといった不都合をもたらすおそれがある。そこで、このような不都合を防止するため、例えば特許文献１に記載されるような部品廃棄ボックスが提案されている。この文献１に記載される部品廃棄ボックスは、その内底面が傾斜しており、投下された部品がこの内底面で斜め方向に跳ね返り、ボックス内側面に衝突して落下するように構成されており、これにより部品の飛び出しを防止する。

特開２００７−３２９２６９号公報

ところで、上記のような部品廃棄動作において、吸着部品が小型部品である場合には、負圧を遮断するだけでは部品の吸着状態が完全に解除されない場合がある。そのため、部品廃棄動作に際し、ノズル先端からエアを吐出させ、これにより部品を強制的にノズルから切り離すことが広く行われているが、ここに次のような問題がある。

すなわち、近年の部品実装装置は、複数のヘッドが搭載されたヘッドユニットを備え、部品供給部から基板上に複数の部品を同時に搬送するものが主流となっており、部品廃棄動作においても、複数の部品を同時に廃棄することが必要な場合がある。このような場合には、複数のヘッドのノズルからエアが吐出される結果、部品廃棄ボックス内で吹き返しが起こり、従来のような部品廃棄ボックス（特許文献１）であっても吹き返しにより収納済みの部品が外部に飛散するおそれがある。特に、近年、部品実装装置は、ヘッドユニットの多ヘッド化が進む一方で、装置小型化の要請から部品廃棄ボックスの容積が縮小される傾向にあるため、上記のような不都合が益々発生し易くなると考えられる。

本発明は、このような事情に鑑みて成されたものであり、部品の廃棄動作に伴う部品廃棄ボックスからの部品の外部飛散を防止できるようにすることを目的とする。

上記課題を解決するための本発明は、部品実装用のヘッドにより部品を基板上に搬送して実装する部品実装装置に装備される部品廃棄ボックスであって、部品を収容するための空間を形成する側壁部および底壁部と、前記空間を、水平方向に並びかつ互いに内底部で連通する第１の空間と第２の空間とに仕切る仕切壁部と、上向きに開口し、前記ヘッドから離脱されて落下する部品を前記第１の空間に受け入れることを許容する受け入れ口と、前記側壁部の上端部分の位置で前記第２の空間と外部とを互いに連通する開口部と、を備えているものである。

そして、本発明に係る部品実装装置は、部品吸着用のノズルを先端に備えたヘッドを有し、かつ、所定の可動領域内において基板の被実装面と平行な方向に移動可能に支持されるヘッドユニットと、このヘッドユニットを駆動するヘッドユニット駆動手段と、前記ヘッドユニットの前記可動領域内に配置される部品廃棄ボックスと、エアの供給／停止の切り換え機能を含み、前記ノズルにエアを供給することにより当該ノズルからエアを吐出させるエア吐出手段と、所定の実行条件が充足されたときに、前記ヘッドユニットを部品廃棄ボックス上に移動させて前記ノズルからエアを吐出させることにより、前記ノズルに吸着された吸着部品を前記部品廃棄ボックスへ廃棄する部品廃棄動作を実行すべく、前記ヘッドユニット及び前記エア吐出手段を制御する制御手段と、を備え、かつ、前記部品廃棄ボックスとして上述の部品廃棄ボックスを備えているものである。

このような構成によれば、ヘッドから離脱される部品は、前記受け入れ口から前記第１の空間に受け入れることにより部品廃棄ボックスに収容される。この際、ヘッドから吐出されるエアが第１の空間に吹き込まれることとなるが、当該エアは、部品廃棄ボックスの内底部から第２の空間に入り込み、当該第２空間の側壁部に沿ってその上端部に案内されながら開口部から排気される。そのため、ヘッドから吐出されるエアが部品廃棄ボックスで吹き返すといった現象が抑制され、当該エアの吹き返しに起因する部品の外部飛散が防止される。

この場合、前記仕切壁部は、その上端部から下端部に向かうに伴い第１の空間側の側壁部に近づくように形成されているのが好適である。

この構成によれば、部品廃棄ボックスに収容される部品が当該ボックスの内底面で跳ね返った場合でも、仕切壁部が邪魔板となって当該部品が受け入れ口側に戻り難くなる。よって、部品廃棄ボックスに収容される部品が受け入れ口から外部に飛び出ることが防止される。

また、前記底壁部は、第１の空間側から第２の空間側に向かって先下がりに傾斜しているのが好適である。

この構成によれば、部品廃棄ボックスに収容される部品は当該ボックスの内底面で第２の空間側に斜め方向に跳ね返るため、上記の構成と同様に、部品廃棄ボックスに収容される部品が受け入れ口側に戻り難くなり、受け入れ口から部品が外部に飛び出ることが防止される。

また、上記の部品廃棄ボックスにおいては、前記開口部が上向きに開口しているのが好適である。

この構成によれば、上向きに排気が行われるため、部品排気ボックスの周囲に排気スペースを設ける必要がなく、これにより部品廃棄ボックスとその周辺機器とをより接近させた状態で配置することが可能となる。

また、上記部品廃棄ボックスにおいては、前記側壁部および前記底壁部が一体に形成されたボックス本体を備え、かつ、前記仕切壁部がこのボックス本体とは別体をなすものであって、これらボックス本体および仕切壁部は、当該ボックス本体および仕切壁部を互いに着脱可能に係止するための係止部をそれぞれ備えているものであるのが好適である。

この構成によれば、必要に応じてボックス本体から仕切壁部を取り外すことにより部品廃棄ボックスの内部を容易に清掃することが可能となり、メンテナンス性が向上する。

なお、上述した部品実装装置において、前記ヘッドユニットは、前記ヘッドとして水平方向に直線状に並ぶ複数のヘッドを備えており、前記部品廃棄ボックスは、前記第１の空間と第２の空間とが前記ヘッドの並び方向と直交する方向に並び、かつ、前記複数のヘッドから離脱されて落下する部品を同時に前記受け入れ口から前記第１の空間に受け入れ可能に形成されているのが好適である。

この構成によれば、部品廃棄ボックスでの吹き返しを伴うことなく複数の部品を同時に部品廃棄ボックスに廃棄することが可能となる。

以上説明したように、本発明によれば、ヘッドから吐出されるエアの圧力により当該ヘッドから離脱させられる部品を収容するような場合でも、エアの吹き返しにより部品廃棄ボックスから部品が外部飛散するという不都合を伴うことなく廃棄部品を良好に収容することが可能となる。

本発明に係る部品実装装置を示す平面図である。 ヘッドユニットを示す正面図である。 負圧発生器の構成を示す回路図である。 部品廃棄ボックス上にヘッドユニットを配置した状態を示す部品実装装置（要部）の正面図である。 部品廃棄ボックス上にヘッドユニットを配置した状態を示す部品実装装置（要部）の断面図である。 部品廃棄ボックスを示す分解斜視図である。 部品廃棄ボックスを示す組み立て状態の断面図である。

以下、添付図面を参照しながら本発明の好ましい実施の形態について詳述する。

図１および図２は、本発明に係る部品実装装置（本発明に係る部品廃棄ボックスを備えた部品実装装置）を概略的に示しており、図１は部品実装装置を平面図で、図２は部品実装装置のうち後記ヘッドユニットの部分を正面図でそれぞれ示している。

部品実装装置は、基台１と、この基台１上に配置される基板搬送用のコンベア２と、部品供給部３、４と、部品実装用の２つのヘッドユニット６Ａ、６Ｂ（第１ヘッドユニット６Ａ、第２ヘッドユニット６Ｂと称す）と、これらヘッドユニット６Ａ、６Ｂを駆動するヘッドユニット駆動機構と、部品を廃棄するための部品廃棄ボックス４０等とを備える。

前記コンベア２は、特定方向に並ぶ第１コンベア２Ａ、第２コンベア２Ｂ及び第３コンベア２Ｃを含む。各コンベア２Ａ〜２Ｃはそれぞれ、前記特定方向に互いに平行に延びる一対のベルトコンベアからなり、プリント配線板（PWB；Printed wiring board）等の基板Ｐを前記特定方向に搬送する。当例では、基板Ｐは、第１コンベア２Ａに沿って実装作業位置に搬入され、部品実装の後、第３コンベア２Ｃに沿って他方側に搬出される。

なお、以下の説明では、コンベア２による基板Ｐの搬送方向をＸ方向、水平面上でこれと直交する方向をＹ方向、Ｘ方向及びＹ方向に直交する方向をＺ方向とする。

第１〜第３のコンベア２Ａ〜２Ｃのうち第１コンベア２Ａおよび第３コンベア２Ｃは基台１に固定される固定コンベアであり、第２コンベア２Ｂは、基台１に対してＹ方向に移動可能に支持される可動コンベアである。

第２コンベア２Ｂは、第１、第３の両コンベア２Ａ、２Ｃの間に介在する基準位置と、図１に示すように、この位置からＹ方向にずれたオフセット位置とに移動可能に支持されており、サーボモータを駆動源とするねじ送り機構等の駆動機構により駆動される。すなわち、この部品実装装置は、第２コンベア２Ｂを前記基準位置に配置した状態で基板Ｐを受け入れ、第１コンベア２Ａと第２コンベア２Ｂとに跨るように一枚の基板Ｐを支持した状態で、この基板Ｐに対して後述する２つのヘッドユニット６Ａ、６Ｂを用いて実装作業を進める第１作業形態と、同図に示すように、第１コンベア２Ａおよび第２コンベア２Ｂにそれぞれ基板Ｐを支持し、かつ、第２コンベア２Ｂをオフセット位置に配置した状態で各ヘッドユニット６Ａ、６Ｂによりそれぞれ各基板Ｐに対して個別に実装作業を進める第２作業形態とを選択的に実施する。

前記部品供給部３，４はコンベア２の外側に備えられている。これら部品供給部３、４はそれぞれ、コンベア２に沿ってＸ方向に並ぶ複数のテープフィーダ３ａ、４ａを備えている。各テープフィーダ３ａ、４ａは、ＩＣ、トランジスタ、コンデンサ等の小片状のチップ部品を収納、保持したテープが巻回されたリールを備え、このリールから間欠的にテープを繰り出しながらコンベア２近傍の所定の部品供給位置に部品を供給する。

前記ヘッドユニット６Ａ、６Ｂは、部品供給部３、４から部品を取り出して基板Ｐ上に実装するものであり、コンベア２及び部品供給部３，４等の上方に配置されている。

これらヘッドユニット６Ａ、６Ｂのうち、第１ヘッドユニット６Ａは、装置前側（図１の下側）に位置し、装置前側に位置する部品供給部３から部品を取り出して基板Ｐに実装する。他方、第２ヘッドユニット６Ｂは、装置後側に位置し、装置後側に位置する部品供給部４から部品を取り出して基板Ｐに実装する。

これらヘッドユニット６Ａ、６Ｂは、前記ヘッドユニット駆動機構により一定の可動領域内でＸ方向及びＹ方向に個別に移動可能とされている。

前記ヘッドユニット駆動機構は、第１ヘッドユニット６Ａを駆動する第１駆動機構と第２ヘッドユニット６Ｂを駆動する第２駆動機構とを含む。第１駆動機構は、基台１上に設けられる一対の高架フレーム１ａにそれぞれ固定され、Ｙ方向に互いに平行に延びる一対の固定レール７と、この固定レール７にそれぞれ移動可能に支持されてＸ方向に延びるユニット支持部材８と、図外のＹ軸サーボモータを駆動源としてユニット支持部材８をＹ方向に駆動する図外の支持部材駆動機構とを含む。また、第１駆動機構は、ユニット支持部材８に固定され、第１ヘッドユニット６ＡをＸ方向に移動可能に支持する図外の固定レールと、Ｘ軸サーボモータ１０を駆動源として第１ヘッドユニット６ＡをＸ方向に駆動する図外のユニット駆動機構とを含む。つまり、第１駆動機構は、Ｘ軸サーボモータ１０の駆動により第１ヘッドユニット６ＡをＸ方向に移動させるとともに、Ｙ軸サーボモータの駆動によりユニット支持部材８をＹ方向に移動させ、その結果、第１ヘッドユニット６Ａを一定の領域内でＸ方向及びＹ方向に移動させる。なお、第２駆動機構も第１駆動機構と基本的に同様の構成であり、第１ヘッドユニット６Ａよりも装置後側の領域で、第２ヘッドユニット６ＢをＸ方向及びＹ方向にそれぞれ移動させる。

各ヘッドユニット６Ａ，６Ｂは、図２に示すように、複数本のヘッド２０と、これらヘッド２０を昇降及び回転（Ｚ方向と平行な軸回りに回転）させるためのヘッド駆動機構と、基板撮像カメラ２６と、部品撮像カメラ２８とを備える。

ヘッド２０は、前記テープフィーダ３ａ、４ａにより供給される部品を吸着、保持するものであり、Ｚ軸方向に延びる軸状をなしている。当実施形態では、各ヘッドユニット６Ａ、６Ｂは、それぞれ１０本のヘッド２０を備えている。これらヘッド２０は、Ｘ方向に一定間隔で一列に配列されている。

各ヘッド２０は、筒状の本体とその先端に装着される部品吸着用のノズル２２とを備えており、それぞれ負圧生成器３４を介して正圧供給回路３０に接続されている。この正圧供給回路３０は、圧縮機からなるエア供給源３２と各種配管類３１等を含む。

負圧生成器３４は、エア供給源３２から供給されるエアを用いて部品吸着用の負圧を生成するものであり、ヘッドユニット６Ａ、６Ｂに搭載されている。

負圧生成器３４は、ヘッド２０に負圧を供給する負圧供給状態と、ヘッド２０にエア（正圧）を供給するエア供給状態と、ヘッド２０への負圧およびエアの供給を停止する停止状態とに切り換え可能に構成されている。具体的に、負圧生成器３４は、図３に示すように、エア供給源３２からのエアをヘッド２０に案内する第１通路３３ａと、この第１通路３３ａに介設される第１開閉バルブ３６と、この第１開閉バルブ３６の上流側において当該第１通路３３ａから分岐し、消音器３８を介して外部開放される第２通路３３ｂと、消音器３８よりも上流側の位置で第２通路３３ｂに介設される第２開閉バルブ３７と、この第２開閉バルブ３７と消音器３８との間の位置で第２通路３３ｂに介設される拡散室３３ｃと、前記開閉バルブ３６の下流側の位置で前記第１通路３３ａと拡散室３３ｃとを繋ぐ吸引通路３３ｄとを備えている。つまり、この負圧生成器３４において、第１開閉バルブ３６が閉止され、第２開閉バルブ３７が開放された状態では、第２通路３３ｂを通じてエアが排気されることにより吸引通路３３ｄを通じて第１通路３３ａ内が吸引され、その結果、ヘッド２０に負圧が供給される。逆に、第１開閉バルブ３６が開放され、第２開閉バルブ３７が閉止された状態では、第１通路３３ａを通じてエアがヘッド２０に供給され、これによりノズル２２からエアが吐出される。そして、両バルブ３６、３７が閉止された状態では、ヘッド２０への負圧及びエアの供給が停止されることとる。

従って、部品供給部３、４からの部品の取り出しの際には、負圧生成器３４が負圧供給状態に制御され、ヘッド２０の本体内部を通じてノズル２２の先端に負圧が供給されることにより、この負圧により部品吸着が行われる。他方、後述する部品廃棄動作時には、負圧生成器３４がエア供給状態に制御され、ヘッド２０の本体内部を通じてノズル２２からエアが吐出されることにより、ノズル２２からの吸着部品の切り離しが行われる。なお、この実施形態では、前記正圧供給回路３０および負圧生成器３４が本発明のエア吐出手段に相当する。

各ヘッド２０は、ヘッドユニット６Ａ、６Ｂの図外のフレーム部材に昇降および回転（Ｚ方向と平行な軸回りに回転）に支持されており、前記ヘッド駆動機構により駆動される。このヘッド駆動機構は、図示を省略するが、Ｚ軸サーボモータを駆動源として各ヘッド２０を個別に昇降させる昇降駆動機構と、Ｒ軸サーボモータを駆動源としてヘッド２０を複数本毎に一体的に回転させる回転駆動機構とを含む。

前記基板撮像カメラ２６は、基板Ｐ上に記される各種マーク等を撮像するものであり、ＣＣＤ等の撮像素子を有するカメラ本体と、このカメラ本体の周囲に所定の配列で配置されるＬＥＤ等を有する照明装置とを備えている。

部品撮像カメラ２８は、ヘッドユニット６Ａ、６Ｂの移動中に、各ヘッド２０に吸着された部品を下側から撮像するものである。この部品撮像カメラ２８は、基板撮像カメラ２６と同様にカメラ本体および照明装置を含む。この部品撮像カメラ２８は、ヘッドユニット６Ａ、６Ｂの前記フレーム部材に対してＸ方向に移動可能に支持されており、サーボモータを駆動源とする図外の駆動機構により駆動されてＸ方向に移動する。そして、ヘッド２０が所定の撮像高さ位置に配置された状態で、これらヘッド２０の下方をＸ方向に移動することにより、この移動中に各ヘッド２０の吸着部品を撮像する。

前記部品廃棄ボックス４０は、図１に示すように、基台１上であって、装置前後の各部品供給部３、４と前記コンベア２との間の位置にそれぞれ配置されている。これら部品廃棄ボックス４０は、後述する部品廃棄動作において、ヘッド２０から離脱される部品を収容するためのものである。

部品廃棄ボックス４０は、金属製の容器であり、図６および図７に示すように、上向きに開口するボックス本体４２とこれに挿着される仕切板４３（本発明に係る仕切壁部に相当する）とを含む。

ボックス本体４２は、Ｙ方向に並びかつ上下方向（Ｚ方向）に互いに平行に延びる一対の第１側板４５ａ、４５ｂと、Ｘ方向に並び上下方向に互いに平行に延びる第２側板４６ａ、４６ｂと、これら第１、第２側板４５ａ、４５ｂ、４６ａ、４６ｂ（本発明の側壁部に相当する）の下端部に繋がる底板４７（本発明の底壁部に相当する）とを備えたＹ方向に扁平な断面長方形の箱型をなす。

このボックス本体４２は、Ｘ方向における開口幅がヘッドユニット６Ａ、６Ｂのヘッド配列範囲よりも大きく設計されており、従って、部品廃棄の際には、各ヘッドユニット６Ａ、６Ｂの全てのヘッド２０（１０本のヘッド２０）をＸ方向においてボックス本体４２の内側に配置することを許容する（図４参照）。

ボックス本体４２の第１側板４５ａ、４５ｂのうち一方側（第１側板４５ａ）は他方側（第１側板４５ｂ）よりも上下方向の寸法が短く、従って、底板４７は、Ｙ方向に沿ってその一方側（第１側板４５ａ）から他方側（第１側板４５ｂ）に向かって先下がり傾斜している。また、前記第１側壁４５ａ、４５ｂのうち上下方向の寸法が短いもの（第１側板４５ａ）の上端縁であって当該ボックス本体４２の外側には、２つのフック部４２ａがＸ方向に所定間隔を隔てて設けられている。これらフック部４２ａは、コンベア２又は基台１上に固定される所定のボックス設置用スタンドに係止されており（図５参照）、これにより基台１上の所定位置に部品廃棄ボックス４０が着脱可能に固定されている。

前記仕切板４３は、前記ボックス本体４２の内部に着脱可能に挿着され、その挿着状態において当該ボックス本体４２の内部を２つに仕切るものである。

詳しく説明すると、仕切板４３は、矩形状をなす本体部分４８ａと、その上端であってＸ方向の両端からＹ軸方向に突出して上下方向に伸びる一対の折曲部４８ｂと、これら折曲部４８ｂと同じ側に突出し、当該折曲部４８ｂの間の位置でＸ方向に所定間隔を隔てて並ぶ２つのフック部４８ｃ（本発明の係止部に相当する）とを一体に備えている。

この仕切板４３は、同図に示すように、ボックス本体４２の開口からその内部に挿入され、前記フック部４８ｃが一方側の第１側板４５ｂ（上下方向の寸法が長い方の第１側板４５ｂ）の上端縁（本発明の係止部に相当する）に係止されることによりボックス本体４２に挿着されている。このように仕切板４３がボックス本体４２に挿着された状態では、前記折曲部４８ｂが第１側板４５ｂの内側面に当接することにより当該第１側板４５ｂと本体部分４８ａとの間に隙間が形成され、これによりボックス本体４２の内側の空間が、Ｙ方向に並びかつ内底部で互いに連通する２つの空間に仕切られている。具体的には、ボックス本体４２の内底面（底板４７）のうち上位側に位置する第１空間Ｓ１と下位側に位置する第２空間Ｓ２とに仕切られている。なお、仕切板４３の本体部分４８ａは、仕切板４３が前記ボックス本体４２に装着された状態で、鉛直方向に対して斜めに傾斜するように、詳しくは、上端部から下端部に向うに伴い第１空間Ｓ１側の第１側板４５ａに近づくように形成されている。

そして、このようにボックス本体４２に仕切板４３が挿着された前記部品廃棄ボックス４０には、その上部に、第１側板４５ａ（第１空間Ｓ１側の第１側板４５ａ）、第２側板４６ａ、４６ｂおよび仕切板４３（本体部分４８ａ）によって形成される部品の受け入れ口５０と、第１側板４５ｂ（第２空間Ｓ２側の第１側板４５）、第２側板４６ａ、４６ｂ、および仕切板４３（本体部分４８ａ、折曲部４８ｂ）により形成される、前記受け入れ口５０よりも狭幅のスリット状の排気口５１（本発明の開口部に相当する）とが形成されている。

ところで、この部品実装装置は、図示を省略するが、その動作を統括的に制御するコントローラ（本発明の制御手段に相当する）をさらに備えている。このコントローラは、論理演算を実行するＣＰＵ、そのＣＰＵを制御する種々のプログラムなどを記憶するＲＯＭ、種々のデータを一時的に記憶するＲＡＭおよびＨＤＤ等から構成されており、図外の記憶部に記憶されている実装部プログラムに従い、前記コンベア２およびヘッドユニット６Ａ、６Ｂ等の駆動を統括的に制御するとともに、前記部品撮像カメラ２８からの画像データに基づき、部品の吸着状態の認識や部品の良否判定等の必要な処理を行うものである。

また、このコントローラは、ヘッドユニット６Ａ、６Ｂに搭載される各負圧生成器３４を制御することにより、各ヘッド２０による部品の吸着動作および廃棄動作を制御する。特に、コントローラは、所定の条件が充足されると、ヘッドユニット６Ａ、６Ｂを部品廃棄ボックス４０上に移動させ、吸着部品を部品廃棄ボックス４０に廃棄する部品廃棄動作を実行すべく、前記ヘッドユニット６Ａ、６Ｂおよび負圧生成器３４を制御する。

以下、このコントローラによる部品廃棄動作について説明する。前記コントローラは、（１）部品の吸着状態の認識処理において規定値を超える吸着ずれを伴う部品を検出した場合、（２）吸着部品中に、例えば欠損を伴う部品等、不良部品を検出した場合、（３）部品実装装置がエラー停止された後、再起動された場合に部品廃棄動作を実行する。

この部品廃棄動作では、コントローラは、まず、図５および図６に示すように、全てのヘッド２０が部品廃棄ボックス４０の内側、つまり受け入れ口５０の内側に位置するようにヘッドユニット６Ａ、６Ｂを部品廃棄ボックス４０上に配置し、さらにヘッド２０を所定の廃棄高さ位置に制御する。この廃棄高さ位置は、当例では、ノズル２２先端と部品廃棄ボックス４０の上端との間隔がほぼ１０〜１５ｍｍとなる高さである。

次に、主制御部５２は、廃棄対象部品が吸着されているヘッド２０（以下、このようなヘッド２０を対象ヘッド２０という）に対応する負圧生成器３４を制御し、負圧生成器３４をエア供給状態に切り換えることにより対象ヘッド２０にエアを供給する。このようにヘッド２０にエアを供給することにより、ノズル２２内の負圧を破壊するとともに部品に背圧を与え、ノズル２２から部品を切り離して部品廃棄ボックス４０内に収容する。この際、上記（３）の条件に基づく場合、つまり、装置のエラー停止後、再起動時に部品廃棄動作を実行する場合には、主制御部５２は、吸着部品の有無に拘わらず全てのヘッド２０を対象ヘッド２０として負圧生成器３４を制御する。

なお、この部品廃棄動作において、上記のようにノズル２２からエアが吐出されると、当該エアは部品と共に部品廃棄ボックス４０の前記第１空間Ｓ１に吹き込まれることとなるが、この場合、上記の部品廃棄ボックス４０によれば、第１空間Ｓ１に吹き込まれたエアは、図５中に破線矢印で示すように、第１空間Ｓ１から第２空間Ｓ２に導入され、第１側板４５ｂに沿って案内されつつ部品廃棄ボックス４０上部の排気口５１から外部に排気される。他方、第１空間Ｓ１に投入された部品は、同図中に実線矢印で示すように、部品廃棄ボックス４０の内底面（底板４７）で斜めに跳ね返って第２空間Ｓ２に導入され、第２空間Ｓ２の第１側板４５Ｂと仕切板４３（本体部分４８ａ）との間で一乃至複数回反射するように衝突を繰り返しながらその勢いを失って部品廃棄ボックス４０の内底面に落下する。

つまり、この部品廃棄ボックス４０によれば、上記のように部品廃棄時に対象ヘッド２０からエアを吐出させながらも、当該エアにより部品廃棄ボックス４０内で吹き返しが起きることが抑制され、当該吹き返しにより収納部品が外部に飛散するといった不都合を伴うことなく、部品を良好に部品廃棄ボックス４０に収容することができる。

また、装置再起動時の部品廃棄動作の場合には、上記の通り、吸着部品の有無に拘わらず全てのヘッド２０を対象ヘッド２０として当該ヘッド２０からエアが吐出されるが、このような場合も、部品廃棄ボックス４０内に吹き込まれるエアは、第２空間Ｓ２に導入されつつ排気口５１から排気されるため、部品廃棄ボックス４０内で吹き返しが生じることがない。また、部品廃棄ボックス４０に既に収容されている部品は、部品廃棄ボックス４０の内底面のうち最も低位側の部分に溜まっているためエアの影響を受け難く殆ど舞い上がることが無い。従って、この場合も吹き込返しにより収納部品が外部に飛散するといった不都合を伴うことなく部品廃棄動作を実施することができる。

こうして、対象ヘッド２０からのエアの吐出動作が終了すると、主制御部５２は、ヘッドユニット６Ａ、６Ｂを部品供給部３、４に移動させる。これにより部品廃棄動作が終了する。

以上のように、この部品実装装置では、上記条件（１）〜（３）が充足されることにより部品廃棄動作が実行されるが、上述したような部品廃棄ボックス４０が搭載されている結果、エアの吹き返しを伴うことなく部品を廃棄することができる。従って、当該吹き返しに起因して廃棄部品が外部に飛散することを有効に防止することができる。

なお、以上説明した部品実装装置は、本発明にかかる部品実装装置（本発明に係る部品廃棄ボックスを備えた部品廃棄ボックス）の好ましい実施形態の例示であって、その具体的な構成は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

例えば、実施形態の部品廃棄ボックス４０では、ボックス本体４２に対して仕切板４３が着脱可能に構成されているが、仕切板４３はボックス本体４２に固定的に設けられているものであっても構わない。但し、実施形態のような構成によれば、部品廃棄ボックス４０をボックス本体４２と仕切板４３とに分解して容易に清掃作業を行うことができるため、メンテナンス性が良いという利点がある。

また、実施形態の部品廃棄ボックス４０では、上向きに開口する排気口５１を設けてエアを当該部品廃棄ボックス４０の上方に排気しているが、例えば、第２空間Ｓ２側の第１側板４５ｂに排気口を設けることにより、部品廃棄ボックス４０の側方にエアを排気するようにしてもよい。但し、この場合、エアの円滑な排気を確保するためには、部品廃棄ボックス４０の周囲に排気スペースを確保する必要があり、周辺機器との関係で、部品廃棄ボックス４０や周辺機器の配置に制約が課せられる場合がある。従って、このような制約を避ける上では、部品廃棄ボックス４０は、実施形態のように上向きに排気口５１が開口するものであるのが好適である。

また、実施形態の部品廃棄ボックス４０では、ボックス本体４２の底板４７は、第１空間Ｓ１側から第２空間Ｓ２側に向かって先下がりに形成されているが、この底板４７はフラット（水平）又は下向きに凸の円弧状の形状であってもよい。

６Ａ 第１ヘッドユニット
６Ｂ 第２ヘッドユニット
２０ ヘッド
２２ ノズル
３２ エア供給源
３４ 負圧生成器
４０ 部品廃棄ボックス
４２ ボックス本体
４３ 仕切板
５０ 受け入れ口
５１ 排気口

Claims (7)

1. 部品実装用のヘッドにより部品を基板上に搬送して実装する部品実装装置に装備される部品廃棄ボックスであって、
   部品を収容するための空間を形成する側壁部および底壁部と、
   前記空間を、水平方向に並びかつ互いに内底部で連通する第１の空間と第２の空間とに仕切る仕切壁部と、
   上向きに開口し、前記ヘッドから離脱されて落下する部品を前記第１の空間に受け入れることを許容する受け入れ口と、
   前記側壁部の上端部分の位置で前記第２の空間と外部とを互いに連通する開口部と、を備えていることを特徴とする部品廃棄ボックス。
2. 請求項１に記載の部品廃棄ボックスにおいて、
   前記仕切壁部は、その上端部から下端部に向かうに伴い第１の空間側の側壁部に近づくように形成されていることを特徴とする部品廃棄ボックス。
3. 請求項１又は２に記載の部品廃棄ボックスにおいて、
   前記底壁部は、第１の空間側から第２の空間側に向かって先下がりに傾斜していることを特徴とする部品廃棄ボックス。
4. 請求項１乃至３の何れか一項に記載の部品廃棄ボックスにおいて、
   前記開口部は上向きに開口していることを特徴とする部品廃棄ボックス。
5. 請求項１乃至４の何れか一項に記載の部品廃棄ボックスにおいて、
   前記側壁部および前記底壁部が一体に形成されたボックス本体を備え、かつ、前記仕切壁部がこのボックス本体とは別体をなすものであって、これらボックス本体および仕切壁部は、当該ボックス本体および仕切壁部を互いに着脱可能に係止するための係止部をそれぞれ備えていることを特徴とする部品廃棄ボックス。
6. 部品を基板上に搬送して実装する部品実装装置において、
   部品吸着用のノズルを先端に備えたヘッドを有し、かつ、所定の可動領域内において基板の被実装面と平行な方向に移動可能に支持されるヘッドユニットと、
   このヘッドユニットを駆動するヘッドユニット駆動手段と、
   前記ヘッドユニットの前記可動領域内に配置される部品廃棄ボックスと、
   エアの供給／停止の切り換え機能を含み、前記ノズルにエアを供給することにより当該ノズルからエアを吐出させるエア吐出手段と、
   所定の実行条件が充足されたときに、前記ヘッドユニットを部品廃棄ボックス上に移動させて前記ノズルからエアを吐出させることにより、前記ノズルに吸着された吸着部品を前記部品廃棄ボックスへ廃棄する部品廃棄動作を実行すべく、前記ヘッドユニット及び前記エア吐出手段を制御する制御手段と、を備え、かつ、
   前記部品廃棄ボックスとして請求項１乃至５の何れか一項に記載の部品廃棄ボックスを備えていることを特徴とする部品実装装置。
7. 請求項６に記載の部品実装装置において、
   前記ヘッドユニットは、前記ヘッドとして水平方向に直線状に並ぶ複数のヘッドを備えており、
   前記部品廃棄ボックスは、前記第１の空間と第２の空間とが前記ヘッドの並び方向と直交する方向に並び、かつ、前記複数のヘッドから離脱されて落下する部品を同時に前記受け入れ口から前記第１の空間に受け入れ可能に形成されていることを特徴とする部品実装装置。

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