JP6204473B2 - 部品廃棄箱および部品実装装置 - Google Patents

Description

本発明は、部品廃棄箱および部品実装装置に関する。

部品廃棄箱および部品実装装置の一形式として、特許文献１に示されているものが知られている。特許文献１の図２，３に示されているように、部品実装装置は、その部品装着機において廃棄される回路部品を種類毎に分別して収容する部品収容装置１６０（部品廃棄箱）が設置されている。部品収容装置１６０は、概して幅が一定で長手形状を成す収容容器１６４（箱本体）と、その長手方向に沿って設けられた複数の収容室１６２とを備えている。上記長手方向が複数の部品フィーダ１２０の並ぶ方向に平行となる状態でかつ部品フィーダ１２０に近接して部品収容装置１６０が配設されている。各収容室１６２は対応する部品フィーダ１２０の各々の幅方向の寸法に対応する大きさとされている。位置決め溝１７０および位置決め突条等の位置決め係合部や、位置決め部材によって、仕切板１６６（仕切部材）および小容器を収容容器に対して位置決めすることにより、複数の収容室１６２が設けられている。

特開２００４−２１４４４７号公報

上述した特許文献１に記載されている部品廃棄箱においては、仕切板が段階的に位置決めされるため、すなわち収容室（開口）の大きさが段階的にしか変更することができないため、収容室のなかには収容すべき部品の大きさや収容容量に対して必要以上に大きくなるものもあり、部品廃棄箱内のスペースを効率よく使用することができなかった。また、収容室の設計について自由度が低下するという問題もあった。

本発明は、上述した問題を解消するためになされたもので、部品廃棄箱および部品実装装置において、収容室の設計の自由度を向上させるとともに収容室ひいては部品廃棄箱のスペースを効率よく使用することを目的とする。

上記の課題を解決するため、本発明に係る部品廃棄箱は、複数種の部品を少なくとも一種類の基板に実装する部品実装装置に備えられ、部品実装装置において廃棄される部品を収容する部品廃棄箱であって、部品廃棄箱は、箱状に形成され、部品実装装置に設けられた部品移載装置によって保持された部品のうち廃棄される廃棄部品を投入するための開口を有する箱本体と、箱本体を廃棄部品の廃棄区分にそれぞれ対応する複数の収容室に仕切り、かつ取付位置が連続的に可変である複数の仕切部材と、を有し、各仕切部材は、部品実装装置に設けられた撮像装置によって撮像可能なマークがそれぞれ設けられ、撮像装置によってそれぞれ撮像された各マークによって各仕切部材の位置を認識して、各仕切部材が予め決められた取付位置に位置決めされていることを確認する仕切部材位置確認部をさらに備えたことを特徴とする。
これによれば、部品廃棄箱のスペースを効率よく使用することができる。

本発明の一実施形態による部品実装装置を示す平面図である。 図１に示す部品廃棄箱を示す平面図である。 図２の３−３線に沿った断面図である。 図１に示す部品実装装置を示す機能ブロック図である。 本発明の部品廃棄箱における仕切部材の取付位置決定方法を示すフローチャートである。 部品リストを示す図である。 収容室の運用例を示した部品廃棄箱を示す平面図である。上段は収容室が４つの場合、中段は収容室が３つの場合、下段は収容室が１つの場合を示す。 本発明の部品廃棄箱における仕切部材の位置確認方法を示すフローチャートである。 廃棄部品の収容室への廃棄方法を示すフローチャートである。 図１に示す部品廃棄箱の変形例を示す平面図である。 図１０の１１−１１線に沿った断面図である。 部品廃棄箱の収容室に収容する中箱および中敷を示す斜視図である。 図１２に示す中敷を展開した場合の平面図である。

以下、本発明による部品廃棄箱および部品実装装置の一実施形態について説明する。図１は、部品実装装置を示す平面図である。
この部品実装装置１０は、複数種の部品を少なくとも一種類の基板に実装するものである。部品実装装置１０は、ダブルトラックコンベア方式のものであり、部品実装装置１０の基台１１上には第１および第２基板Ｓ１，Ｓ２を図においてＸ軸右方向に搬送する基板搬送装置１２が設けられている。

基板搬送装置１２は、基台１１上に互いに平行に設けられた第１および第２の基板搬送レーン１３，１４よりなる。第１および第２の基板搬送レーン１３，１４は、第１および第２基板Ｓ１，Ｓ２を搬送方向（Ｘ軸方向）に沿ってそれぞれ搬送する。
第１および第２の基板搬送レーン１３，１４はＸ軸方向に互いに平行に延びる各１対の第１および第２ガイドレール１３ａ，１４ａをそれぞれ備えており、その側方には各１対のエンドレスのコンベアベルト（図示省略）が互いに平行に設けられている。各第１および第２基板Ｓ１，Ｓ２は各コンベアベルトの上側の張り部上に支持され、各ガイドレール１３ａ，１４ａにより案内されてＸ軸右向きに搬送される。なお、各コンベアベルトおよび各ガイドレール１３ａ，１４ａは、搬送方向と直交する水平方向（Ｙ軸方向）に位置調節可能であり、これにより異なる幅の第１および第２基板Ｓ１，Ｓ２に対応できるようになっている。

基板搬送装置１２には、所定の実装位置まで搬送されてきた基板Ｓ１を、多数のバックアップピンを介して押し上げて位置決め支持するバックアップ装置１５が設けられている。図１では第１の基板搬送レーン１３のバックアップ装置１５だけが表示され、第２の基板搬送レーン１４のバックアップ装置は表示されていない。

部品実装装置１０には、基板搬送装置１２を間に挟んで両側に第１および第２の部品供給装置２０ａ，２０ｂが設けられている。各部品供給装置２０ａ，２０ｂは、部品実装装置１０の基台１１上に固定された部品供給ステージ２１と、その上側に第１および第２基板Ｓ１，Ｓ２の搬送方向に沿って密着して並設された細長い多数のスロット２２と、各スロット２２に離脱可能にセットされる幅の狭いカセット式フィーダ２３（部品供給ユニット）よりなるものである。

各カセット式フィーダ２３は、本体２３ａと、本体２３ａに取り付けられるテープよりなるもので、基板搬送装置１２側となる本体２３ａの先端部には部品取出部２３ｃが設けられている。供給リール２３ｂには電子部品が所定ピッチで封入された細長いテープ（図示省略）が巻回支持され、このテープはスプロケット（図示省略）により所定ピッチで部品取出部２３ｃに送り込まれ、部品取出部２３ｃでは封入状態が解除されて電子部品は取り出し可能となっている。なお部品供給ユニットはこのようなカセット式のものに限らず、多数の電子部品をトレイ上に並べたトレイ式のものでもよく、その場合はスロット２２もそれに応じた構造のものとする。

基板搬送装置１２の上方（図において紙面と直交方向上方側）には、各カセット式フィーダ２３の部品取出部２３ｃから電子部品を採取して第１および第２基板Ｓ１，Ｓ２の所定の実装位置にそれぞれ実装する部品移載装置３０が設けられている。

部品移載装置３０は、ＸＹロボットタイプのものであり、基板搬送装置１２および第１および第２の部品供給装置２０ａ，２０ｂの上方に基台１１に相対移動可能に配設されている。部品移載装置３０は、Ｙ軸モータ（図示省略）によりＹ軸方向に沿って移動されるＹ軸スライダ３１と、このＹ軸スライダ３１に相対移動可能に支持され、Ｘ軸モータ（図示省略）によりＸ軸方向に沿って移動されるＸ軸スライダ３２と、を備えている。

Ｘ軸スライダ３２には、装着ヘッド３３が設けられている。装着ヘッド３３は、Ｚ軸モータ（図示省略）によりＺ軸方向（Ｘ軸方向およびＹ軸方向に直交する方向）に沿って移動されるヘッド本体３４と、ヘッド本体３４に支持されて吸着ノズル３６を保持するノズル保持部３５と、ノズル保持部３５から下方に突出して設けられて下端に電子部品を吸着保持する細い円筒状の吸着ノズル３６と、を備えている。

この部品移載装置３０は、装着ヘッド３３の下端の吸着ノズル３６によりカセット式フィーダ２３の部品取出部２３ｃから電子部品を吸着採取して上昇させ、Ｙ軸スライダ３１およびＸ軸スライダ３２によりＹ軸方向およびＸ軸方向に移動し、所定の位置において下降して第１および第２基板Ｓ１，Ｓ２上に電子部品を実装する。

本実施形態においては、装着ヘッド３３は、１個の吸着ノズル３６を備えて電子部品を１個ずつ実装するものであるが、複数の吸着ノズル３６を備えて複数の電子部品をそれぞれのカセット式フィーダ２３から吸着してまとめて実装するものでもよい。

部品移載装置３０は、第１基板Ｓ１（または第２基板Ｓ２）に設けられた基準マーク（図示省略）を上方から撮像して認識する基板用撮像装置３７を備えている。この基板用撮像装置３７は、後述する箱本体４１および仕切部材４２にそれぞれ設けられている各マークＭａ，Ｍｂも撮像する。

第１部品用撮像装置１６ａは、第１の基板搬送レーン１３と第１の部品供給装置２０ａとの間に設けられている。第１部品用撮像装置１６ａは、装着ヘッド３３に設けられた吸着ノズル３６に吸着された電子部品の吸着状態を下方から撮像して認識する。第２部品用撮像装置１６ｂは、第２の基板搬送レーン１４と第２の部品供給装置２０ｂとの間に設けられている。第２部品用撮像装置１６ｂは、吸着ノズル３６に吸着された電子部品の吸着状態を下方から撮像して認識する。

部品実装装置１０は、部品実装装置１０において廃棄される部品を収容する部品廃棄箱４０を備えている。部品廃棄箱４０は、第１部品用撮像装置１６ａの隣に基台１１に着脱可能に設けられている。この部品廃棄箱４０は、図２，３に示すように、箱本体４１、仕切部材４２および駆動装置４３を備えている。部品廃棄箱４０は、第２部品用撮像装置１６ｂの隣にも設けられている。

箱本体４１は、箱状（例えば直方体状）に形成された容器（筐体）であり、底板４１ａ、底板４１ａの前後端からそれぞれ立設された前後板４１ｂ，４１ｃ、および底板４１ａの左右端からそれぞれ立設された左右板４１ｄ，４１ｅから構成されている。箱本体４１は、部品移載装置３０の吸着ノズル３６によって保持された部品のうち廃棄される廃棄部品を投入するための上部に向けて開口された開口４１ｆを有する。さらに、底板４１ａには、複数のガイド溝４１ａ１が形成されている。箱本体４１は、箱状であれば、形状は直方体状でもよく、円筒状でもよい。

仕切部材４２は、箱本体４１を、廃棄部品の廃棄区分（後述する）にそれぞれ対応する複数の収容室４４に仕切り、かつ取付位置が連続的に可変である複数の仕切部材である。本実施形態では、仕切部材４２は、板状で方形状に形成された仕切板である。収容室４４は、廃棄部品の再利用の有無、廃棄部品にて溶剤の付着の有無、基板Ｓ１（またはＳ２）に実装する部品種毎の部品の使用数、および部品種毎の部品の廃棄率のうち少なくとも一つに基づいて決定された廃棄区分および大きさに設定される。収容室４４の数は、仕切部材４２の数に１を加算した値となる。本実施形態の図２，３では、仕切部材４２は２つであるため、収容室４４は最大で３つである。

箱本体４１の左右板４１ｄ，４１ｅの上面には、基板用撮像装置３７によって撮像可能なマークＭａがそれぞれ設けられている。各仕切部材４２の上面には、基板用撮像装置３７によって撮像可能なマークＭｂがそれぞれ設けられている。各マークＭａ，Ｍｂは、仕切部材４２の移動方向に沿って延在する一直線上に位置するように設けるのが好ましい。基板用撮像装置３７が左端（または右端）から右方向（左方向）に一回走査するだけで、箱本体４１の左右板４１ｄ，４１ｅおよび各仕切部材４２の座標を短時間かつ確実に認識することができる。

駆動装置４３は、複数の仕切部材４２を移動させる駆動装置である。各仕切部材４２は、駆動装置４３によって所望の取付位置に移動されて位置決めされる。駆動装置４３は、各仕切部材４２をそれぞれ独立に移動させる各仕切部材駆動装置を備えている。本実施形態では、それぞれ第１および第２仕切部材駆動装置４３ａ，４３ｂは、第１および第２仕切部材４２ａ，４２ｂをそれぞれ移動させる。

具体的には、第１仕切部材駆動装置４３ａは、第１スライダ４３ａ１、第１送りネジ４３ａ２、第１モータ４３ａ３、および第１カバー４３ａ４を備えている。第１スライダ４３ａ１は、第１送りネジ４３ａ２にねじ係合している。第１スライダ４３ａ１の上面には、第１仕切部材４２ａの下端部を支持する支持部４３ａ１ａが形成されている。第１仕切部材４２ａの下端部は、支持部４３ａ１ａに挟持されている。支持部４３ａ１ａは、底板４１ａに形成されているガイド溝４１ａ１によってガイド（案内）されている。さらに、第１スライダ４３ａ１は、第１カバー４３ａ４によってもガイドされている。

第１送りネジ４３ａ２の両端部は、第１カバー４３ａ４の両端に軸回りに回転可能に軸架されている。第１送りネジ４３ａ２の一端（右端）は、第１モータ４３ａ３の出力軸（図示省略）に回転連結されている。よって、第１モータ４３ａ３が駆動され、第１送りネジ４３ａ２が軸回りに回転されると、第１スライダ４３ａ１は第１カバー４３ａ４の長手方向（第１送りネジ４３ａ２の軸方向）に沿ってガイドされながら往復動される。

なお、第１モータ４３ａ３は、第１カバー４３ａ４に取り付けられている。また、第１カバー４３ａ４は、細長い箱状に形成されかつ上部に開口を有する。開口は、底板４１ａのガイド溝４１ａ１と同一の形状および大きさであり、ガイド溝４１ａ１に合わせて取り付けられている。すなわち、第１カバー４３ａ４はガイド溝４１ａ１を下方から覆っている。第１カバー４３ａ４は、箱本体４１に取付固定してもよいし、着脱可能に取り付けるようにしてもよい。

第２仕切部材駆動装置４３ｂは、第１仕切部材駆動装置４３ａと同様に、第２スライダ４３ｂ１（第１スライダ４３ａ１と同様に構成されている）、第２送りネジ４３ｂ２（第１送りネジ４３ａ２と同様に構成されている）、第２モータ４３ｂ３（第１モータ４３ａ３と同様に構成されている）、および第２カバー４３ｂ４（第１カバー４３ａ４と同様に構成されている）を備えている。

制御装置５０には、図４に示すように、入力装置５１、部品用撮像装置１６ａ，１６ｂ、基板用撮像装置３７、記憶装置５２、基板搬送装置１２、バックアップ装置１５、部品供給装置２０ａ，２０ｂ、部品移載装置３０、駆動装置４３および出力装置５３が接続されている。入力装置５１は、部品実装装置１０の運転を開始させる開始スイッチ、停止させる停止スイッチなどを備えている。記憶装置５２は、部品実装装置１０全体を制御するシステムプログラム、そのシステムプログラム上で装置の各要素をそれぞれ個別に制御する制御プログラム、部品リストなどを記憶するものである。出力装置５３は、部品実装装置１０の状態情報、警告、作業者への指示、部品廃棄箱４０の仕切部材４２の取付位置などを表示するものである。なお、出力装置５３は、操作モニタでもよい。

次に、上述した部品供給装置の作動について説明する。最初に、収容室４４の廃棄区分および大きさの決定方法（本発明の仕切部材取付位置の決定方法の一実施例）について図５−７を参照して説明する。

この決定方法は、各収容室４４が、廃棄部品の再利用の有無、廃棄部品の溶剤の付着の有無、基板Ｓ１（またはＳ２）に実装する部品種毎の部品の使用数、および部品種毎の部品の廃棄率のうち少なくとも一つに基づいて決定された廃棄区分および大きさに設定されるように、各仕切部材４２の取付位置を決定するもの（取付位置決定工程）である。

具体的には、制御装置５０は、ステップＳ１０２（廃棄区分決定工程）において、部品実装装置１０における所定実装期間の生産で使用する部品リストに掲載されている、廃棄部品の再利用の有無、および廃棄部品の溶剤の付着の有無のうち少なくとも一つに基づいて各収容室４４の廃棄区分を決定する。部品リストは、記憶装置５２から読み出してもよく、ホストコンピュータ（図示省略）から取得するようにしてもよい。

部品リストは、図６に示すように、基板一枚あたりの部品種、基板１枚当たりに使用する使用個数、部品の寸法（サイズ）、廃棄率、部品を再利用するか否かを示す再利用の有無、および部品に溶剤が付着しているか否かを示す溶剤付着の有無が掲載されている。部品を再利用するか否かは、部品の値段、部品が損傷している場合に修理して再使用できるか否かなどの観点から判断している。部品に溶剤が付着しているか否かは、電子部品の端子をフラックス等に浸すオプション動作の設定が「有」になっている電子部品の実装の有無などの観点から判断している。溶剤は、半田クリームやフラックスがある。
なお、廃棄区分および収容室４４の大きさを設定する際に参照される各種データは、実績データと、設定データに分類される。例えば、廃棄率は、実際に生産中に廃棄された電子部品の廃棄数に基づいて算出される、生産実績情報の１つである。したがって、実際に生産しないと取得できない実績データに分類される。また、再利用の有無、基板１枚に実装される電子部品種毎の使用数、溶剤付着の有無は、実際に生産が行われていなくても取得できる設定データに分類される。

例えば、部品種Ｐ１の場合、使用個数はＮ１個であり、寸法（幅×奥行き×高さ（ｍｍ））はＷ１×Ｄ１×Ｈ１であり、廃棄率（小数）はａ１であり、再利用の有無は「有」であり、溶剤付着の有無は「無」である。また、再利用の有無が「有」の部品種はＰ１およびＰ３であり、溶剤付着の有無が「有」の部品種はＰ２およびＰ３である。なお、図６に示す部品リストは第１基板Ｓ１のものである。
本実施形態では、部品実装装置１０における所定実装期間は、第１基板Ｓ１を所定の生産枚数だけ生産するのにかかる期間である。所定実装期間としては、作業者の勤務時間（作業者の交代間隔）でもよく、段取替えと段取替えとの間でもよい。所定実装期間において実装される基板種は、１つのときもあれば、複数のときもある。

制御装置５０は、再利用の有無のみが「有」である部品種がある場合には、再利用区分を設け、溶剤付着の有無のみが「有」である部品種がある場合には、溶剤付着区分を設け、再利用の有無および溶剤付着の有無の両方が「有」である部品種がある場合には、再利用・溶剤付着区分を設け、再利用の有無および溶剤付着の有無の両方が「無」である部品種がある場合には、通常廃棄区分を設けるように決定する。決定された廃棄区分は、部品種と関連付けて記憶装置５２に記憶してもよいし、部品リストに関連付けて記憶してもよい。
なお、再利用・溶剤付着区分は、溶剤が付着していなければ「再利用区分」に、溶着が付着していれば「溶剤付着区分」に決定して廃棄すればよいため、必須ではなく、適宜設定することができる。

本実施形態においては、制御装置５０は、再利用区分、溶剤付着区分、再利用・溶剤付着区分および通常廃棄区分の４つの廃棄区分に決定する。再利用区分は、部品を廃棄（通常廃棄）せずに再利用するための区分である。溶剤付着区分は、部品に溶剤が付着しているので廃棄する際に注意（例えばそのままでは通常廃棄できないので、何らかの処理後に通常廃棄するなど）が必要な区分である。再利用・溶剤付着区分は、部品に溶剤が付着しているので再利用する際に注意（例えばそのままでは再利用できないので、何らかの処理後に再利用するなど）が必要な区分である。通常廃棄区分は、そのまま廃棄する区分である。なお、廃棄区分は、少なくとも通常廃棄区分を１つ含んで構成されるのが好ましい。また、廃棄部品の再利用および廃棄部品の溶剤の付着以外の他の条件で区分するようにしてもよい。

制御装置５０は、ステップＳ１０４（総部品種導出工程）において、部品実装装置１０における所定実装期間の生産で使用する部品リストから総部品種ならびに部品種毎の個数（使用個数）および寸法を導出する。

制御装置５０は、ステップＳ１０６（廃棄個数導出工程）において、ステップＳ１０４（総部品種導出工程）によって導出された部品種毎の個数と、部品種の廃棄率とから所定実装期間内の廃棄区分毎の廃棄個数を導出する。このとき、制御装置５０は、所定実装期間内の基板生産枚数を生産計画から取得する。そして、制御装置５０は、上述のように決定された廃棄区分に割り振られた部品種毎に廃棄個数をそれぞれ導出し、その算出された各部品種の廃棄個数を加算して当該廃棄区分の廃棄個数を導出する。

すなわち、再利用区分の場合には、再利用の有無のみが「有」である部品種について、使用個数に廃棄率を乗算しその値に所定実装期間内の基板生産枚数を乗算した値が部品種毎の廃棄個数となる。例えば、部品種Ｐ１の場合、廃棄個数はＮ１×ａ１×基板生産枚数で算出される。再利用区分に振り分けられた全ての部品種の廃棄個数の総和が、再利用区分の廃棄個数となる。他の廃棄区分の廃棄個数も、再利用区分と同様に導出する。

制御装置５０は、ステップＳ１０８（収容室容積決定工程）において、ステップＳ１０６（廃棄個数導出工程）によって導出された廃棄区分毎の廃棄個数と、ステップＳ１０４（総部品種導出工程）によって導出された部品種毎の寸法とに基づいて、各廃棄区分に対応する収容室４４に必要な容積をそれぞれ決定する。すなわち、制御装置５０は、部品種の部品寸法から部品の容積を算出し、その算出した容積に先にステップＳ１０６にて導出された部品種毎の廃棄個数を乗算することで、その部品種を収容するのに必要な容積を導出する。例えば部品種Ｐ１の場合、部品容積はＷ１×Ｄ１×Ｈ１であるので、必要な容積は（Ｗ１×Ｄ１×Ｈ１）×（Ｎ１×ａ１×基板生産枚数）で算出される。そして、制御装置５０は、廃棄区分に対応する部品種の必要な容積の総和を廃棄区分の必要容積として導出する。同様に全ての廃棄区分の必要な容積を導出する。なお、部品リストにおいて、寸法は容積に置き換えることができる。また、廃棄区分の必要容積は、マージン分を確保するための係数を乗算するようにしてもよい。
すなわち、収容室４４の大きさ（必要な容積）は、少なくとも部品大きさ（寸法）に基づいて決定される。各廃棄区分に廃棄される電子部品の大きさ（寸法）の比率に基づいて、収容室４４の大きさ（各廃棄区分の収容室４４の大きさ（寸法）の比率）を決定することもできる。

制御装置５０は、ステップＳ１１０（取付位置導出）において、仕切部材４２の取付位置を導出する。まず、制御装置５０は、収容室４４に廃棄区分を割り当てる。例えば、制御装置５０は、廃棄区分の廃棄個数に基づいて割り当てる。廃棄個数の多い廃棄区分が部品用撮像装置１６ａ（または１６ｂ）に近くなるように収容室を割り当てるのが好ましい。すなわち、廃棄個数の多い廃棄区分ほど、部品用撮像装置１６ａの近くの収容室４４に割り当てられるのが好ましい。これによれば、部品を廃棄するタスクをより減少することができ、生産全体の時間を短縮することができる。

本実施形態では、図７の上段の図に示すように、仕切部材４２が３つ（第１〜第３仕切部材４２ａ〜４２ｃ）の場合で、収容室４３が４つ（第１〜第４収容室４４ａ〜４４ｄ）の場合について説明する。第１収容室４４ａは、左板４１ｄと第１仕切部材４２ａとの間に形成され、第２収容室４４ｂは、第１仕切部材４２ａと第２仕切部材４２ｂとの間に形成され、第３収容室４４ｃは、第２仕切部材４２ｂと第３仕切部材４２ｃとの間に形成され、第４収容室４４ｄは、第３仕切部材４２ｃと右板４１ｅとの間に形成されている。

第１〜第４収容室４４ａ〜４４ｄは、この順に部品用撮像装置１６ａに近くなるように設定されている。本実施形態では通常廃棄区分の廃棄個数が一番多く、再利用区分、溶剤付着区分、再利用・溶剤付着区分の順に少なくなっているとする。そうすると、制御装置５０は、第１〜第４収容室４４ａ〜４４ｄをそれぞれ再利用・溶剤付着区分、溶剤付着区分、再利用区分、通常廃棄区分に割り当てる。換言すると、廃棄区分と収容室とが関連付けられる。このように関連付けられた廃棄区分と収容室との関係を、記憶装置５２に記憶するのが好ましい。

そして制御装置５０は、第１〜第４収容室４４ａ〜４４ｄの各容積が割り当てられた廃棄区分の必要容積となるように、第１〜第３仕切部材４２ａ〜４２ｃの取付位置を導出する。各収容室４４内の奥行き（図７にて上下方向）および高さ（図３にて上下方向）は同一であるので、各収容室４４の容積と廃棄区分の必要容積とが同一となるように、各収容室４４内の幅（図７にて左右方向）を導出し、その幅を実現する仕切部材４２の位置が導出するべき取付位置となる。図７の上段に示す各仕切部材４２ａ〜４２ｃの位置が、各仕切部材４２ａ〜４２ｃの取付位置である。

また、図７の中段には、廃棄区分が３つ（例えば通常廃棄区分、再利用区分、溶剤付着区分）である場合を例示する。この場合、第１仕切部材４２ａが左板４１ｄに当接して位置決めされ、第１収容室４４ａは形成されないで、第２〜第４収容室４４ｂ〜４４ｄが形成されている。第２〜第４収容室４４ｂ〜４４ｄがそれぞれ溶剤付着区分、再利用区分、通常廃棄区分に割り当てられる。

さらに、図７の下段には、廃棄区分が１つ（例えば通常廃棄区分）である場合を例示する。この場合、第１〜第３仕切部材４２ａ〜４２ｃが順に左板４１ｄに当接して位置決めされ、第１〜第３収容室４４ａ〜４４ｃは形成されないで、第４収容室４４ｄのみが形成されている。第４収容室４４ｄが通常廃棄区分に割り当てられる。

制御装置５０は、ステップＳ１１０の処理後、駆動装置４３を駆動して各仕切部材４２を決定された各取付位置まで移動して位置決めする。
また、各仕切部材４２を手動にて移動させる場合には、制御装置５０は、各仕切部材４２の取付位置（Ｘ軸座標）を出力装置５３に出力する。作業者は手動で仕切部材４２を出力装置５３に出力されている取付位置に移動させる。

次に、仕切部材４２の位置（収容室４４の大きさ）の確認方法について図８を参照して説明する。制御装置５０は、ステップＳ２０２において、基板用撮像装置３７により撮像された各マークＭｂによって第１〜第３仕切部材４２ａ〜４２ｃの現在位置を取得する。そして、制御装置５０は、ステップＳ２０４において、取得した第１〜第３仕切部材４２ａ〜４２ｃの現在位置が、先に決定された第１〜第３仕切部材４２ａ〜４２ｃの取付位置と一致するかを確認する。このように、制御装置５０は、基板用撮像装置３７によってそれぞれ撮像された各マークＭｂによって各仕切部材４２の位置を認識して、各仕切部材４２が予め決められた取付位置に位置決めされていることを確認する（仕切部材位置確認部）。

そして、取得した第１〜第３仕切部材４２ａ〜４２ｃの現在位置が、先に決定された第１〜第３仕切部材４２ａ〜４２ｃの取付位置と一致しない場合には、制御装置５０は、ステップＳ２０６において、駆動装置４３を駆動して取付位置にない仕切部材４２を取付位置に移動して修正する。
また、各仕切部材４２を手動にて移動させる場合には、制御装置５０は、出力装置５３により警告を行うとともに、仕切部材４２の移動を作業者に促す。例えば、出力装置５３に移動方向と移動量を出力する。作業者は手動で仕切部材４２を出力装置５３に出力されている取付位置に移動させる。

さらに、廃棄部品の収容室への廃棄について図９を参照して説明する。制御装置５０は、ステップＳ３０２において、各仕切部材４２の現在位置を認識することによって各収容室４４の位置（大きさ、範囲）を認識する（収容室位置認識部）。例えば、制御装置５０は、基板用撮像装置３７によってそれぞれ撮像された各マークＭａ，Ｍｂによって各仕切部材４２の現在位置を認識する。なお、駆動装置４３のモータ４３ａ３，４３ｂ３の位置（回転）センサから現在位置を認識するようにしてもよい。

制御装置５０は、ステップＳ３０４において、部品移載装置３０によって保持されている廃棄部品の廃棄区分を特定する（区分特定部）。例えば、制御装置５０は、保持している廃棄部品の部品種と廃棄区分とが関連付けされているデータ（例えば上述したステップＳ１０２にて記憶装置５２に記憶された部品種と廃棄区分との関連付けデータ）に基づいて特定するのが好ましい。

制御装置５０は、ステップＳ３０６において、ステップＳ３０４（区分特定部）によって特定された廃棄部品の廃棄区分と、ステップＳ３０２（収容室位置認識部）によって認識された収容室４４とを関連付ける（関連付け部）。例えば、制御装置５０は、廃棄区分と収容室４４とが関連付けされているデータ（例えば上述したステップＳ１１０にて記憶装置５２に記憶された廃棄区分と収容室との関連付けデータ）に基づいて関連付けするのが好ましい。

そして制御装置５０は、部品移載装置３０によって保持されている廃棄部品をステップＳ３０６（関連付け部）によって関連付けられた廃棄区分に対応する収容室４４まで移動させてその収容室４４に投入する（部品投入部）。

上述した実施形態に係る部品廃棄箱４０は、複数種の部品を少なくとも一種類の基板に実装する部品実装装置１０に備えられ、部品実装装置１０において廃棄される部品を収容する部品廃棄箱４０であって、部品廃棄箱４０は、箱状に形成され、部品実装装置１０に設けられた部品移載装置３０によって保持された部品のうち廃棄される廃棄部品を投入するための開口４１ｆを有する箱本体４１と、箱本体４１を廃棄部品の廃棄区分にそれぞれ対応する複数の収容室４４に仕切り、かつ取付位置が連続的に可変である複数の仕切部材４２と、を有することを特徴とする。
これによれば、各収容室４４の大きさを規定する仕切部材４２は所望の取付位置に位置決めできるため、収容室４４の設計の自由度を向上させるとともに収容室４４ひいては部品廃棄箱４０のスペースを効率よく使用することができる。

また上述した部品廃棄箱４０において、複数の仕切部材４２を移動させる駆動装置４３をさらに備え、仕切部材４２は、駆動装置４３によって取付位置に移動されて位置決めされる。
これによれば、収容室４４の大きさを自動で設定することができ、作業者の手間をできるだけ抑制するとともに、仕切部材４２を適切に取付位置に移動させて位置決めすることができる。

また上述した部品廃棄箱４０において、各仕切部材４２は、部品実装装置１０に設けられた基板用撮像装置３７（撮像装置）によって撮像可能なマークＭｂがそれぞれ設けられ、基板用撮像装置３７によってそれぞれ撮像された各マークＭｂによって各仕切部材４２の位置を認識して、各仕切部材４２が予め決められた取付位置に位置決めされていることを確認する（制御装置５０、ステップＳ２０２，２０４（仕切部材位置確認部））。
これによれば、ステップＳ２０２，２０４（仕切部材位置確認部）によって、各仕切部材４２が作業者の手動で、または自動で移動された後に、各仕切部材４２が所定の取付位置に位置決めされているか否かを確実に確認することができる。

また上述した部品廃棄箱４０において、各仕切部材４２の現在位置を認識することによって各収容室４４の位置を認識するステップＳ３０２（収容室位置認識部）と、部品移載装置３０によって保持されている廃棄部品の廃棄区分を特定するステップＳ３０４（区分特定部）と、ステップＳ３０４（区分特定部）によって特定された廃棄部品の廃棄区分とステップＳ３０２（収容室位置認識部）によって認識された収容室４４とを関連付けるステップＳ３０６（関連付け部）と、部品移載装置３０によって保持されている廃棄部品をステップＳ３０６（関連付け部）によって関連付けられた廃棄区分に対応する収容室４４まで移動させて収容室４４に投入するステップＳ３０８（部品投入部）と、を備えている。
これによれば、ステップＳ３０８（部品投入部）が、部品移載装置３０によって保持された廃棄部品をステップＳ３０６（関連付け部）によって関連付けられた廃棄区分に対応する収容室４４まで移動させて収容室４４に投入するため、廃棄部品を廃棄区分に対応する収容室４４に確実に投入することができる。

また上述した部品実装装置１０は、上述した部品廃棄箱４０を備えている。これによれば、部品実装装置１０は、上述した部品廃棄箱４０に係る作用効果を得ることができる。

また上述した部品廃棄箱４０における仕切部材の取付位置決定方法の発明は、複数種の部品を少なくとも一種類の基板に実装する部品実装装置１０に備えられ、部品実装装置１０において廃棄される部品を収容する部品廃棄箱４０であって、部品廃棄箱４０は、箱状に形成され、部品実装装置１０に設けられた部品移載装置３０によって保持された部品のうち廃棄される廃棄部品を投入するための開口４１ｆを有する箱本体４１と、箱本体４１を廃棄部品の廃棄区分にそれぞれ対応する複数の収容室４４に仕切る複数の仕切部材４２と、を有する部品廃棄箱の仕切部材の取付位置を決定する仕切部材の取付位置決定方法であって、各収容室４４が、廃棄部品の再利用の有無、廃棄部品にて溶剤の付着の有無、基板に実装する部品種毎の部品の使用数、および部品種毎の部品の廃棄率のうち少なくとも一つに基づいて決定された廃棄区分および大きさに設定されるように、各仕切部材４２の取付位置を決定する取付位置決定工程（ステップＳ１０２〜１１０）を有することを特徴とする。
これによれば、各仕切部材４２で仕切られる各収容室４４は、廃棄部品の再利用の有無、廃棄部品にて溶剤の付着の有無、基板に実装する部品種毎の部品の使用数、および部品種毎の部品の廃棄率のうち少なくとも一つに基づいて決定された廃棄区分および大きさに設定される。よって、収容室４４の大きさを廃棄区分に対応した適切な大きさに設定することができるため、収容室４４ひいては部品廃棄箱４０のスペースを高効率かつ有効に使用することができる。

また上述した部品廃棄箱における仕切部材の取付位置決定方法において、取付位置決定工程は、部品実装装置１０における所定実装期間の生産で使用する部品リストから総部品種ならびに部品種毎の個数および寸法を導出する総部品種導出工程（ステップＳ１０４）と、総部品種導出工程(ステップＳ１０４)によって導出された部品種毎の個数と、部品種の廃棄率とから所定実装期間内の廃棄区分毎の廃棄個数を導出する廃棄個数導出工程（ステップＳ１０６）と、廃棄個数導出工程（ステップＳ１０６）によって導出された廃棄区分毎の廃棄個数と、総部品種導出工程（ステップＳ１０４）によって導出された部品種毎の寸法とに基づいて、各廃棄区分に対応する収容室に必要な容積をそれぞれ決定する収容室容積決定工程（ステップＳ１０８）と、を有する。
これによれば、収容室４４の大きさを廃棄区分に対応した大きさをより正確に導出することができるため、収容室４４ひいては部品廃棄箱４０のスペースを一層高効率かつ有効に使用することができる。

なお、上述した実施形態において、仕切部材４２を駆動させる駆動装置４３を設けたが、駆動装置４３を設けないで、かつ仕切部材４２が自立するように下部にフランジを設けるようにしてもよい。この場合仕切部材４２は、作業者により手動にて移動される。また、自立する仕切部材４２を採用し、これを駆動装置４３に代えて部品移載装置３０に設けたチャックで保持して移動するようにしてもよい。
また、上述した実施形態において、部品廃棄箱４０の箱本体４１を収縮自在な材料（例えばゴム材）で形成するようにしてもよい。

また、上述した実施形態において、Ｙ軸方向に延在する仕切部材４２のみを配設したが、これに加えてＸ軸方向に延在する仕切部材４５を配設するようにしてもよい。具体的には、図１０，１１に示すように、仕切部材４５は、仕切部材４２間または仕切部材４２と箱本体の左右板４１ｄ，４１ｅとの間にそれぞれ配設され、幅方向に収縮自在に構成されている。本実施形態においては、仕切部材４５は３つ（４５ａ，４５ｂ，４５ｃ）設けられている。

仕切部材４５ａは、図１１に示すように、仕切部材４２ａと同一高さの左右フレーム４５ａ１，４５ａ２と、下端が左フレーム４５ａ１の下端に回動可能に取り付けられるとともに上端が右フレーム４５ａ２に沿って摺動可能に取り付けられている第１リンク４５ａ３と、下端が右フレーム４５ａ２の下端に回動可能に取り付けられかつ上端が左フレーム４５ａ１に沿って摺動可能に取り付けられるとともに長手方向中央にて第１リンク４５ａ３と回動可能に支承されている第２リンク４５ａ４と、を備えている。

第１リンク４５ａ３または第２リンク４５ａ４は、解除可能な位置決め機構（例えばラッチ機構）が設けられており、幅方向に位置決めされた左右フレーム４５ａ１，４５ａ２は解除されるまで、その位置が維持される。左右フレーム４５ａ１，４５ａ２の移動は手動でもよいし、駆動装置によってもよい。
仕切部材４５ａの側面は、伸縮自在な部材例えば板状のゴム部材で覆われている。左右フレーム４５ａ１，４５ａ２の各上端には、マークＭｂと同様なマークＭｃが設けられている。他の仕切部材４５ｂ、４５ｃも同様に構成されている。

また、上述した各部品廃棄箱において、図１２に示すように、各収容室４４に中敷６１を敷いた中箱６２を設けるようにしてもよい。中箱６２は収容室４４の各サイズに対応する各種サイズを用意するのが好ましい。中箱６２の底部はくりぬかれているが、中敷６１が下に落ちないようにフランジ部６１ａが設けられている。中敷６１は、平面状に展開可能に形成されている。具体的には中敷６１は、図１３に示すようにほぼ十（プラス）字状に形成されている。この中敷６１も各サイズの中箱６２と対応するように各種サイズを用意するのが好ましい。

これによれば、部品廃棄箱４０の中が汚れるのを防止することができ、かつ、中敷６２は洗浄し易い。また、中箱６２の底がくりぬかれているため、中敷６１を下から押し出すことで容易に中箱６２から外すことができる。

また、この中敷６１と中箱６２のセットに代えて、例えばシリコン、ゴムなどの柔らかい部材で有底箱状に形成されたリバーシブルな中箱を用意してもよい。

１０…部品実装装置、４０…部品廃棄箱、４１…箱本体、４２，４２ａ〜４２ｃ，４５，４５ａ〜４５ｃ…仕切部材、４３，４３ａ，４３ｂ…駆動装置、４４，４４ａ〜４４ｃ…収容室、５０…制御装置。

Claims (6)

1. 複数種の部品を少なくとも一種類の基板に実装する部品実装装置に備えられ、前記部品実装装置において廃棄される前記部品を収容する部品廃棄箱であって、
   前記部品廃棄箱は、
   箱状に形成され、前記部品実装装置に設けられた部品移載装置によって保持された前記部品のうち廃棄される廃棄部品を投入するための開口を有する箱本体と、
   前記箱本体を前記廃棄部品の廃棄区分にそれぞれ対応する複数の収容室に仕切り、かつ取付位置が連続的に可変である複数の仕切部材と、
   を有し、
   前記各仕切部材は、前記部品実装装置に設けられた撮像装置によって撮像可能なマークがそれぞれ設けられ、
   前記撮像装置によってそれぞれ撮像された前記各マークによって前記各仕切部材の位置を認識して、前記各仕切部材が予め決められた前記取付位置に位置決めされていることを確認する仕切部材位置確認部をさらに備えたことを特徴とする部品廃棄箱。
2. 複数種の部品を少なくとも一種類の基板に実装する部品実装装置に備えられ、前記部品実装装置において廃棄される前記部品を収容する部品廃棄箱であって、
   前記部品廃棄箱は、
   箱状に形成され、前記部品実装装置に設けられた部品移載装置によって保持された前記部品のうち廃棄される廃棄部品を投入するための開口を有する箱本体と、
   前記箱本体を前記廃棄部品の廃棄区分にそれぞれ対応する複数の収容室に仕切り、かつ取付位置が連続的に可変である複数の仕切部材と、
   を有し、
   前記各仕切部材の現在位置を認識することによって前記各収容室の位置を認識する収容室位置認識部と、
   前記部品移載装置によって保持されている前記廃棄部品の廃棄区分を特定する区分特定部と、
   前記区分特定部によって特定された前記廃棄部品の廃棄区分と前記収容室位置認識部によって認識された前記収容室とを関連付ける関連付け部と、
   前記部品移載装置によって保持されている前記廃棄部品を前記関連付け部によって関連付けられた前記廃棄区分に対応する収容室まで移動させて前記収容室に投入する部品投入部と、を備えたことを特徴とする部品廃棄箱。
3. 複数種の部品を少なくとも一種類の基板に実装する部品実装装置に備えられ、前記部品実装装置において廃棄される前記部品を収容する部品廃棄箱であって、
   前記部品廃棄箱は、
   箱状に形成され、前記部品実装装置に設けられた部品移載装置によって保持された前記部品のうち廃棄される廃棄部品を投入するための開口を有する箱本体と、
   前記箱本体を前記廃棄部品の廃棄区分にそれぞれ対応する複数の収容室に仕切り、かつ取付位置が連続的に可変である複数の仕切部材と、
   を有し、
   前記各収容室が、前記廃棄部品の再利用の有無、前記廃棄部品にて溶剤の付着の有無、前記基板に実装する部品種毎の部品の使用数、および前記部品種毎の部品の廃棄率のうち少なくとも一つに基づいて決定された前記廃棄区分および大きさに設定されるように、前記各仕切部材の前記取付位置を決定する取付位置決定部をさらに有することを特徴とする部品廃棄箱。
4. 前記取付位置決定部は、
   前記部品実装装置における所定実装期間の生産で使用する部品リストから総部品種ならびに前記部品種毎の個数および寸法を導出する総部品種導出部と、
   前記総部品種導出部によって導出された部品種毎の個数と、前記部品種の廃棄率とから前記所定実装期間内の前記廃棄区分毎の廃棄個数を導出する廃棄個数導出部と、
   前記廃棄個数導出部によって導出された前記廃棄区分毎の廃棄個数と、前記総部品種導出部によって導出された前記部品種毎の寸法とに基づいて、前記各廃棄区分に対応する前記収容室に必要な容積をそれぞれ決定する収容室容積決定部と、
   を有することを特徴とする請求項３記載の部品廃棄箱。
5. 前記複数の仕切部材を移動させる駆動装置をさらに備え、
   前記仕切部材は、前記駆動装置によって前記取付位置に移動されて位置決めされることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項記載の部品廃棄箱。
6. 請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の部品廃棄箱を備えたことを特徴とする部品実装装置。

Images