JP2017157690A - クリンチ機構及び部品装着装置 - Google Patents
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Abstract
Description
2 部品
2L リード
3 基板
11 基板位置決め部
13 挿入ヘッド
15 クリンチユニット(クリンチ機構)
21 ベース部材
22 回転ベース
24 リード屑回収容器
24R 屑入口(開口部)
52 アンビル部
72 固定側誘導管(管状部材)
73 可動側誘導管(管状部材)
74 装着検出センサ(装着検出手段)
81 タッチパネル(報知手段)
Claims (7)
- 基板に装着された部品から前記基板の下面側に突出して延びたリードをクリンチするクリンチ機構であって、
前記基板の下方に位置されるベース部材と、
前記ベース部材に対して水平回転する回転ベースと、
前記回転ベースに設けられ、前記基板の下面から下方に突出したリードの下端の一部をカットするとともに、その下端の一部をカットした前記リードをクリンチするアンビル部と、
前記回転ベースに対して固定して設けられ、前記アンビル部が前記リードの下端の一部をカットしたことにより生じたリード屑を収容して回収するリード屑回収容器とを備えたことを特徴とするクリンチ機構。 - 前記リード屑回収容器は前記回転ベースに対して着脱自在であることを特徴とする請求項1に記載のクリンチ機構。
- 前記アンビル部が前記リードの下端の一部をカットしたことによって生じたリード屑はアンビル部から延びる管状部材から前記リード屑回収容器に設けられた開口部に排出されることを特徴とする請求項1又は2に記載のクリンチ機構。
- 前記アンビル部が前記回転ベースに対して水平方向に移動自在であり、前記リード屑回収容器の前記開口部は前記アンビル部の水平方向への移動に伴って移動する前記管状部材の移動範囲に対応した大きさに設けられていることを特徴とする請求項3に記載のクリンチ機構。
- 基板を位置決めする基板位置決め部と、下方に延びたリードを有する部品をピックアップし、その部品が備える前記リードが前記基板位置決め部により位置決めされた基板に上方から挿入されるようにて前記部品を前記基板に取り付ける挿入ヘッドと、前記基板位置決め部により位置決めされた前記基板の下方に位置し、前記基板に装着された部品から下方に延びて前記基板の下面側に突出したリードをクリンチするクリンチ機構とを備えた部品装着装置であって、
前記基板の下方に位置されるベース部材と、
前記ベース部材に対して水平回転する回転ベースと、
前記回転ベースに設けられ、前記基板の下面から下方に突出したリードの下端の一部をカットするとともに、その下端の一部をカットした前記リードをクリンチするアンビル部と、
前記回転ベースに対して固定して設けられ、前記アンビル部が前記リードの下端の一部をカットしたことにより生じたリード屑を収容して回収するリード屑回収容器とを備えたことを特徴とする部品装着装置。 - 前記リード屑回収容器が所定の位置に装着されているか否かを検出する装着検出手段と、前記装着検出手段により前記リード屑回収容器が前記所定の位置に装着されていない状態が検出されている場合にその旨を報知する報知手段とを備えたことを特徴とする請求項5に記載の部品装着装置。
- 前記ベース部材は前記基板の下方を前記基板に対して水平方向に移動自在であることを特徴とする請求項5又は6に記載の部品装着装置。
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