WO2019176363A1 - 固定構造、電子機器、撮像装置、移動体、および固定構造の製造方法 - Google Patents

固定構造、電子機器、撮像装置、移動体、および固定構造の製造方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2019176363A1
WO2019176363A1 PCT/JP2019/003715 JP2019003715W WO2019176363A1 WO 2019176363 A1 WO2019176363 A1 WO 2019176363A1 JP 2019003715 W JP2019003715 W JP 2019003715W WO 2019176363 A1 WO2019176363 A1 WO 2019176363A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
protrusion
recess
protruding direction
adhesive
housing
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/003715
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
安田　俊之
Original Assignee
京セラ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 京セラ株式会社 filed Critical 京セラ株式会社
Priority to CN201980016222.3A priority Critical patent/CN111788873B/zh
Priority to US16/977,849 priority patent/US20210014995A1/en
Priority to EP19767031.8A priority patent/EP3768052B1/en
Publication of WO2019176363A1 publication Critical patent/WO2019176363A1/ja

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K7/00—Constructional details common to different types of electric apparatus
    • H05K7/14—Mounting supporting structure in casing or on frame or rack
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/023—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses permitting adjustment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/04—Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G02B13/16—Optical objectives specially designed for the purposes specified below for use in conjunction with image converters or intensifiers, or for use with projectors, e.g. objectives for projection TV
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/51—Housings
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K1/00—Printed circuits
    • H05K1/02—Details
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K2201/00—Indexing scheme relating to printed circuits covered by H05K1/00
    • H05K2201/09—Shape and layout
    • H05K2201/09009—Substrate related
    • H05K2201/09063—Holes or slots in insulating substrate not used for electrical connections
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K2201/00—Indexing scheme relating to printed circuits covered by H05K1/00
    • H05K2201/10—Details of components or other objects attached to or integrated in a printed circuit board
    • H05K2201/10007—Types of components
    • H05K2201/10121—Optical component, e.g. opto-electronic component

Definitions

  • the present disclosure relates to a fixed structure, an electronic device, an imaging device, a moving body, and a method for manufacturing the fixed structure.
  • a fixing structure capable of precisely aligning and fixing a plate-like member within a casing has been studied, such as a configuration in which a circuit board on which an image sensor is mounted is fixed to a casing that holds an optical system.
  • the fixing structure is: A plate-like member having an engagement portion including at least one of a through hole and a notch; A housing having a protrusion in which at least a part of the outer peripheral wall surface is opposed to the inner peripheral wall surface defining the engaging portion and a recess is formed to be recessed along the protruding direction from the tip; An adhesive body that is interposed between the engaging portion and the protrusion and fixes the plate-like member to the housing;
  • the protrusion has a plurality of communication portions that communicate the recess and the outer periphery of the protrusion so as to be distributed around an axis extending in the protruding direction, The said adhesive body is located between the said engaging part and the said protrusion through the said several communication part from the said recessed part.
  • An electronic device is A circuit board having an engagement portion including at least one of a through hole and a notch;
  • a housing having a protrusion in which at least a part of the outer peripheral wall surface is opposed to the inner peripheral wall surface defining the engaging portion and a recess is formed to be recessed along the protruding direction from the tip;
  • An adhesive body interposed between the engaging portion and the protrusion, and fixing the circuit board to the housing,
  • the protrusion has a plurality of communication portions that communicate the recess and the outer periphery of the protrusion so as to be distributed around an axis extending in the protruding direction, The said adhesive body is located between the said engaging part and the said protrusion through the said several communication part from the said recessed part.
  • An imaging device is An engagement portion including at least one of a through hole and a notch, and a circuit board; An image sensor mounted on the circuit board; A housing having a protrusion in which at least a part of the outer peripheral wall surface is opposed to the inner peripheral wall surface defining the engaging portion and a recess is formed to be recessed along the protruding direction from the tip; An adhesive body interposed between the engaging portion and the protrusion, and fixing the circuit board to the housing, The protrusion has a plurality of communication portions that communicate the recess and the outer periphery of the protrusion so as to be distributed around an axis extending in the protruding direction, The said adhesive body is located between the said engaging part and the said protrusion through the said several communication part from the said recessed part.
  • the mobile object is An engagement portion including at least one of a through hole and a notch, and a circuit board; An image sensor mounted on the circuit board, and a protrusion formed with a concave portion in which at least a part of the outer peripheral wall surface faces the inner peripheral wall surface defining the engaging portion and is recessed along the protruding direction from the tip. And an adhesive body that is interposed between the engaging portion and the protrusion and fixes the plate-like member to the casing.
  • the protrusion communicates the recess and the outer periphery of the protrusion.
  • a plurality of communicating portions that are distributed around an axis extending in the projecting direction, and the adhesive body is disposed between the engaging portion and the projection from the recess through the plurality of communicating portions.
  • the image pickup apparatus located at is mounted.
  • the manufacturing method of the fixed structure by the 5th viewpoint is as follows. Supporting the housing having the protrusion so that the protrusion direction of the protrusion faces vertically upward; Inserting an engaging portion of a plate-like member including at least one of a through hole or a notch into the protrusion; and Aligning the plate-like member in the housing; Injecting adhesive into the recess recessed from the tip of the protrusion along the protruding direction; and The adhesive that has flowed out of the recess flows out through a plurality of communication portions that communicate with the recess and the outer periphery of the protrusion, and are formed so as to be dispersed around an axis extending in the protruding direction of the protrusion. And stopping the injection of the adhesive after reaching the engaging portion; Curing the adhesive that has reached the engagement portion.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view showing a cross section perpendicular to the protruding direction of a modification of the protrusion of FIG. 4 in a configuration in which the engaging portion is a notch.
  • the fixing structure according to an embodiment of the present disclosure is applied to, for example, an electronic device.
  • the electronic device is an imaging device, for example.
  • an imaging apparatus 10 to which the fixing structure according to the present embodiment is applied is mounted on a moving body 11, for example.
  • the moving body 11 may include, for example, a vehicle, a ship, and an aircraft.
  • the vehicle may include, for example, an automobile, an industrial vehicle, a railway vehicle, a living vehicle, a fixed wing aircraft that runs on a runway, and the like.
  • Automobiles may include, for example, passenger cars, trucks, buses, motorcycles, trolley buses, and the like.
  • Industrial vehicles may include, for example, industrial vehicles for agriculture and construction.
  • Industrial vehicles may include, for example, forklifts and golf carts.
  • Industrial vehicles for agriculture may include, for example, tractors, cultivators, transplanters, binders, combiners, lawn mowers, and the like.
  • Industrial vehicles for construction may include, for example, bulldozers, scrapers, excavators, crane trucks, dump trucks, road rollers, and the like.
  • the vehicle may include a vehicle that travels manually.
  • the classification of the vehicle is not limited to the example described above.
  • an automobile may include an industrial vehicle capable of traveling on a road.
  • the same vehicle may be included in multiple classifications.
  • Ships may include, for example, marine jets, boats, tankers, and the like.
  • Aircraft may include, for example, fixed wing aircraft and rotary wing aircraft.
  • the imaging apparatus 10 includes an optical system 12, an imaging element 13, and a fixed structure 14.
  • the optical system 12 is constituted by an optical element such as a lens.
  • the optical system 12 is designed and formed so that optical characteristics such as a field angle and a depth of field have desired values.
  • the optical system 12 forms a subject image.
  • the optical system 12 is held by a housing 16 constituting a fixing structure 14 described later.
  • the imaging element 13 is, for example, a CCD (Charge Coupled Device) image sensor and a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) image sensor.
  • the image sensor 13 is mounted on a circuit board that is a plate-like member 15 constituting a fixing structure 14 described later.
  • the imaging element 13 is disposed at the image forming position of the optical system 12 via the plate-like member 15 and the housing 16.
  • the image sensor 13 captures a subject image formed by the optical system 12.
  • the fixing structure 14 includes a plate-shaped member 15, a housing 16, and an adhesive body 17.
  • the plate-like member 15 is, for example, a circuit board as described above.
  • the plate-like member 15 has an engaging portion 18 on a part of the plate surface.
  • the engaging part 18 may include, for example, at least one of a through-hole penetrating the plate surface and a notch from the end of the plate surface.
  • all of the engaging portions 18 may be through holes, all of them may be notched, or some of them may be through holes and the other part may be notched.
  • the housing 16 has a protrusion 19 at a position where the plate-like member 15 is fixed.
  • the protrusion 19 is, for example, a generally cylindrical boss.
  • the protrusion 19 protrudes inward and perpendicular to the inner wall surface of the housing 16 inside the housing 16 where the plate-like member 15 is provided. More specifically, the protrusion 19 protrudes in a direction away from the optical system 12 in parallel with the optical axis direction of the optical system 12 held by the housing 16.
  • the protrusion 19 is provided so that the plate-like member 15 is arranged at a position substantially defined with respect to the housing 16 in a state where the engaging portion 18 of the plate-like member 15 is loosely fitted to the protrusion 19.
  • the outer diameter of the protrusion 19 is shorter than the inner diameter of the engaging portion 18 of the plate-like member 15, and the outer peripheral wall surface of the protrusion 19 and the inner peripheral wall surface of the engaging portion 18 are inserted in the engaging portion 18. There may be a gap between them.
  • the protrusion 19 has a recess 20 that is recessed from the tip along the protruding direction.
  • the protrusion 19 has a plurality of communication portions 21.
  • the communication portion 21 includes a recess 20, that is, an internal space, and a peripheral space os outside the peripheral wall that defines the recess 20, that is, the inner space of the protrusion 19 of the portion having the recess 20. Communicate.
  • the plurality of communication portions 21 are positioned so as to be distributed around an axis extending in the protruding direction.
  • the axis extending in the protruding direction is an axis passing through the center of gravity of the protrusion 19 in a cross section perpendicular to the protruding direction.
  • the plurality of communication portions 21 may or may not be positioned at regular intervals around an axis extending in the protruding direction. In the present embodiment, the plurality of communication portions 21 are located at equal intervals around an axis extending in the protruding direction. In the configuration in which the engagement portion 18 is a notch, the communication portion 21 may be located only at a portion facing the inner peripheral wall that defines the engagement portion 18 as shown in FIG.
  • the communication portion 21 may have, for example, a slit shape that extends from the tip of the protrusion 19 along the protruding direction. As shown in FIG. 7, the communication portion 21 may have, for example, a hole shape that extends from the inner peripheral wall surface of the protrusion 19 that defines the recess 20 to the outer peripheral wall surface. As shown in FIG. 8, the communication portion 21 may have a notch shape positioned near the tip of the protrusion 19, for example. The plurality of communication portions 21 may all have the same shape or may be different.
  • the bottom surface of the recess 20 may be further away from the position farthest from the tip of the protrusion 19 in the communication wall surface defining the communication portion 21.
  • the bottom surface of the recess 20 may be positioned closer to the position farthest from the tip of the protrusion 19 than the tip.
  • the adhesive body 17 is interposed between the engaging portion 18 and the protrusion 19 and fixes the plate member 15 to the housing 16.
  • the adhesive body 17 is specifically a cured adhesive.
  • a photocurable resin or a thermosetting resin may be applied to the adhesive.
  • the adhesive body 17 is located between the engaging portion 18 and the protrusion 19 through the plurality of communicating portions 21 from the recessed portion 20. That is, the adhesive body 17 protrudes from the protrusion 19 and reaches the engagement portion 18 from the recess 20 via the plurality of communication portions 21.
  • the housing 16 having the protrusion 19 having the above-described configuration is supported so that the protrusion direction of the protrusion 19 faces vertically upward.
  • the housing 16 may be supported so that the direction of the protrusion 19 in the protruding direction is not limited to the vertically upward direction but is directed in the horizontal direction.
  • the plate-like member 15 having the above-described configuration is disposed on the housing 16 so that the engaging portion 18 is inserted into the protrusion 19.
  • a jig that supports the plate member 15 so as to be displaceable in a three-dimensional direction is used to arrange the plate member 15 on the housing 16.
  • casing 16 of the plate-shaped member 15 is performed by inserting the engaging part 18 in the protrusion 19.
  • the plate member 15 is displaced in the protruding direction and in a direction perpendicular to the protruding direction, so that the plate member 15 in the casing 16 is precisely aligned.
  • the fixing structure 14 fixes the imaging device 13
  • precise alignment that matches the in-focus position of the optical system 12 and the position of the light receiving surface of the imaging device 13 in the protruding direction of the protrusion 19. Is required.
  • precise alignment is required to match the optical axis of the optical system 12 and the center of the imaging region of the imaging element 13 in the direction perpendicular to the protruding direction of the protrusion 19.
  • the plate-like member 15 is precisely aligned so that it is displaced in the protruding direction from the time of the approximate alignment (see the two-dot chain line) and displaced to the left side of the page.
  • an adhesive injector 22 is inserted into the recess 20 of the protrusion 19 as shown in FIG.
  • the injector 22 may have a small-diameter inlet that can inject an adhesive into the recess 20 like a needle, for example.
  • the adhesive 23 is discharged from the injector 22, thereby injecting the adhesive 23 into the recess 20.
  • the injection of the adhesive 23 is performed. Stopped. After the injection is stopped, the injector 22 is removed from the recess 20 and the adhesive 23 is cured.
  • a photocurable resin is applied to the adhesive 23
  • the adhesive 23 is irradiated with light having a wavelength that cures the resin.
  • a thermosetting resin is applied to the adhesive 23
  • the temperature of the adhesive 23 is raised to the curing temperature of the resin.
  • the fixing structure 14 is manufactured by curing the adhesive 23.
  • the adhesive body 17 that fixes the plate-like member 15 to the housing 16 is dispersed from the concave portion 20 of the projection 19 of the housing 16 around an axis extending in the protruding direction. It is located between the engaging portion 18 and the protrusion 19 via the plurality of communicating portions 21 provided to do so.
  • the adhesive body 17 can be uniformly formed around an axis extending in the protruding direction of the protrusion 19. Since the adhesive shrinks when cured, if the adhesive body 17 between the projection 19 and the engaging portion 18 is formed unevenly around the axis extending in the protruding direction, the plate member 15 is displaced from the aligned position.
  • the plurality of communication portions 21 are arranged at equal intervals around the axis extending in the protruding direction.
  • the adhesive body 17 can be more evenly formed around the axis extending in the protruding direction of the protrusion 19. Therefore, the fixing structure 14 can align the plate-like member 15 with the housing 16 with higher accuracy.
  • the bottom surface of the recess 20 can be formed so as to be further away from the position farthest from the tip of the protrusion 19 in the communication wall surface defining the communication part 21. According to such a configuration, even when the insertion position of the injector 22 into the concave portion 20 is shifted from the center of the concave portion 20 when viewed from the projecting direction when the fixing structure 14 is manufactured, the liquid level of the adhesive 23 is maintained. While rising to the communication portion 21, the liquid level can be in a horizontal state. Accordingly, the fixing structure 14 can cause the adhesive 23 to flow out of each communication portion 21 evenly, regardless of the distance from the insertion position to the communication portion 21 when the fixing structure 14 is manufactured. Therefore, the fixing structure 14 can uniformly form the adhesive body 17 around the axis extending in the protruding direction regardless of the insertion position of the injector 22 into the recess 20 at the time of manufacture.
  • the bottom surface of the recess 20 can be positioned closer to the position farthest from the tip of the protrusion 19 in the communication wall surface defining the communication portion 21 than the tip. According to such a configuration, the fixing structure 14 can reduce the amount of the adhesive 23 used.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
  • Mounting And Adjusting Of Optical Elements (AREA)
  • Mounting Components In General For Electric Apparatus (AREA)
  • Adhesives Or Adhesive Processes (AREA)
  • Mounting Of Printed Circuit Boards And The Like (AREA)

Abstract

固定構造１４は板状部材１５と筐体１６と接着体１７とを有する。板状部材１５は係合部１８を有する。筐体１６は突起１９を有する。突起１９では係合部１８を画定する内周壁面に少なくとも一部の外周壁面が対向する。突起１９に先端から突出方向に沿って陥凹する凹部を形成している。接着体１７は係合部１８および突起１９の間に介在して板状部材１５を筐体１６に固定する。突起１９は凹部と突起１９の外周とを連通する連通部を有する。突起１９は連通部を突出方向に延びる軸回りに分散するように有する。接着体１７は凹部から複数の連通部を介して係合部１８および突起１９の間に位置する。

Description

固定構造、電子機器、撮像装置、移動体、および固定構造の製造方法 関連出願の相互参照
　本出願は、２０１８年３月１３日に日本国に特許出願された特願２０１８－４５７６９の優先権を主張するものであり、この先の出願の開示全体をここに参照のために取り込む。
　本開示は、固定構造、電子機器、撮像装置、移動体、および固定構造の製造方法に関するものである。
　例えば、光学系を保持する筐体に、撮像素子を搭載した回路基板を固定する構成のように、板状部材を筐体内で精密に位置合わせして固定可能な固定構造が従来検討されている。精密な位置合わせを行いながら、製造の簡易化も求められている。製造を簡易化させながら精密な位置合わせを達成すべく、互いの間に隙間を有する突起および切欠きを遊嵌させた状態で位置合わせを行い、接着剤を用いて固定することが提案されている（特許文献１参照）。
特開２００４－０１０７５９号公報
　第１の観点による固定構造は、
　貫通孔および切欠きの少なくとも一方を含む係合部を有する板状部材と、
　前記係合部を画定する内周壁面に少なくとも一部の外周壁面が対向し且つ先端から突出方向に沿って陥凹する凹部が形成された突起を有する筐体と、
　前記係合部および前記突起の間に介在して、前記板状部材を前記筐体に固定する接着体と、を備え、
　前記突起は、前記凹部と前記突起の外周とを連通する複数の連通部を、前記突出方向に延びる軸周りに分散するように、有し、
　前記接着体は、前記凹部から、前記複数の連通部を介して、前記係合部および前記突起の間に位置する。
　また、第２の観点による電子機器は、
　貫通孔および切欠きの少なくとも一方を含む係合部を有する回路基板と、
　前記係合部を画定する内周壁面に少なくとも一部の外周壁面が対向し且つ先端から突出方向に沿って陥凹する凹部が形成された突起を有する筐体と、
　前記係合部および前記突起の間に介在し、前記回路基板を前記筐体に固定する接着体と、を備え、
　前記突起は、前記凹部と前記突起の外周とを連通する複数の連通部を、前記突出方向に延びる軸周りに分散するように、有し、
　前記接着体は、前記凹部から、前記複数の連通部を介して、前記係合部および前記突起の間に位置する。
　また、第３の観点による撮像装置は、
　貫通孔および切欠きの少なくとも一方を含む係合部を有し、回路基板と、
　前記回路基板に搭載されている撮像素子と、
　前記係合部を画定する内周壁面に少なくとも一部の外周壁面が対向し且つ先端から突出方向に沿って陥凹する凹部が形成された突起を有する筐体と、
　前記係合部および前記突起の間に介在し、前記回路基板を前記筐体に固定する接着体と、を備え、
　前記突起は、前記凹部と前記突起の外周とを連通する複数の連通部を、前記突出方向に延びる軸周りに分散するように、有し、
　前記接着体は、前記凹部から、前記複数の連通部を介して、前記係合部および前記突起の間に位置する。
　また、第４の観点による移動体は、
　貫通孔および切欠きの少なくとも一方を含む係合部を有し、回路基板と、
　前記回路基板に搭載されている撮像素子と、前記係合部を画定する内周壁面に少なくとも一部の外周壁面が対向し且つ先端から突出方向に沿って陥凹する凹部が形成された突起を有する筐体と、前記係合部および前記突起の間に介在し、前記板状部材を前記筐体に固定する接着体と、を備え、前記突起は、前記凹部と前記突起の外周とを連通する複数の連通部を、前記突出方向に延びる軸周りに分散するように、有し、前記接着体は、前記凹部から、前記複数の連通部を介して、前記係合部および前記突起の間に位置する、撮像装置を搭載する。
　また、第５の観点による固定構造の製造方法は、
　突起を有する筐体を、前記突起の突出方向が鉛直上方を向くように支持するステップと、
　貫通孔または切欠きの少なくとも一方を含む、板状部材の係合部を、前記突起に挿通させるステップと、
　前記筐体における前記板状部材の位置合わせを行うステップと、
　前記突起の先端から突出方向に沿って陥凹する凹部内に、接着剤の注入を開始するステップと、
　前記突起の前記突出方向に延びる軸周りに分散するように形成されている、前記凹部と前記突起の外周とを連通する複数の連通部を介して、前記凹部から流出した前記接着剤が流出して、前記係合部に到達した後に、前記接着剤の注入を停止するステップと、
　前記係合部に到達した前記接着剤を硬化させるステップと、を備える。
本実施形態に係る固定構造を適用した撮像装置の移動体における搭載位置を示す配置図である。 図１の撮像装置の概略構成を示す、光軸を通るように切断した断面図である。 図２の固定構造の概略構成を示す拡大断面図である。 図３の突起の外観を示す斜視図である。 図４の突起の突出方向に垂直な断面を示す断面図である。 係合部が切欠きである構成における、図４の突起の変形例の突出方向に垂直な断面を示す断面図である。 図３の突起の別の例の外観を示す斜視図である。 図３の突起の別の例の外観を示す斜視図である。 図３の突起の別の例の外観を示す斜視図である。 図３の固定構造の製造方法を示す図であって、筐体の支持姿勢を示す断面図である。 図３の固定構造の製造方法を示す図であって、筐体に板状部材の概略位置合わせを行った状態を示す断面図である。 図３の固定構造の製造方法を示す図であって、筐体に板状部材の精密位置合わせを行った状態を示す断面図である。 図３の固定構造の製造方法を示す図であって、凹部に注入器を挿入した状態を示す断面図である。 図３の固定構造の製造方法を示す図であって、凹部への接着剤の注入を開始した状態を示す断面図である。 図３の固定構造の製造方法を示す図であって、注入された接着剤が係合部に到達した状態を示す断面図である。 従来の固定構造の製造時に必要な作業を示す上面図である。
　以下、本発明を適用した固定構造の実施形態について、図面を参照して説明する。
　本開示の一実施形態に係る固定構造は、例えば、電子機器に適用されている。電子機器は、具体的には、例えば、撮像装置である。図１に示すように、本実施形態に係る固定構造を適用した撮像装置１０は、例えば、移動体１１に搭載される。
　移動体１１は、例えば車両、船舶、および航空機等を含んでよい。車両は、例えば自動車、産業車両、鉄道車両、生活車両、および滑走路を走行する固定翼機等を含んでよい。自動車は、例えば乗用車、トラック、バス、二輪車、およびトロリーバス等を含んでよい。産業車両は、例えば農業および建設向けの産業車両等を含んでよい。産業車両は、例えばフォークリフトおよびゴルフカート等を含んでよい。農業向けの産業車両は、例えばトラクター、耕耘機、移植機、バインダー、コンバイン、および芝刈り機等を含んでよい。建設向けの産業車両は、例えばブルドーザー、スクレーバー、ショベルカー、クレーン車、ダンプカー、およびロードローラ等を含んでよい。車両は、人力で走行するものを含んでよい。車両の分類は、上述した例に限られない。例えば、自動車は、道路を走行可能な産業車両を含んでよい。複数の分類に同じ車両が含まれてよい。船舶は、例えばマリンジェット、ボート、およびタンカー等を含んでよい。航空機は、例えば固定翼機および回転翼機等を含んでよい。
　図２に示すように、撮像装置１０は、光学系１２、撮像素子１３、および固定構造１４を含む。
　光学系１２は、レンズなどの光学素子によって構成されている。光学系１２は、画角、被写界深度などの光学特性が所望の値となるように設計され、形成されている。光学系１２は被写体像を結像させる。光学系１２は、後述する固定構造１４を構成する筐体１６に保持される。
　撮像素子１３は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサおよびＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ　Ｍｅｔａｌ　Ｏｘｉｄｅ　Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサである。撮像素子１３は、後述する固定構造１４を構成する板状部材１５である回路基板に搭載される。撮像素子１３は、板状部材１５および筐体１６を介して、光学系１２の結像位置に配置されている。撮像素子１３は、光学系１２が結像させる被写体像を撮像する。
　図３に示すように、固定構造１４は、板状部材１５、筐体１６、および接着体１７を含んで構成される。
　板状部材１５は、前述のように、例えば、回路基板である。板状部材１５は、板面の一部に係合部１８を有する。係合部１８は、例えば、板面を貫通する貫通孔、および板面の端部からの切欠きの少なくとも一方を含んでよい。例えば、係合部１８は、すべてが貫通孔であっても、すべてが切欠きであっても、一部が貫通孔で他の一部が切欠きであってもよい。
　筐体１６は、板状部材１５を固定する位置に突起１９を有する。突起１９は、例えば、全体的に円柱状のボスである。例えば、突起１９は、板状部材１５を設ける筐体１６の内部に、筐体１６の内壁面に垂直かつ内方に突出する。さらに具体的には、突起１９は、筐体１６に保持された光学系１２の光軸方向に平行に、光学系１２から離れる方向に突出する。突起１９は、突起１９に板状部材１５の係合部１８を遊嵌させた状態で、筐体１６に対して略定められた位置に板状部材１５を配置させるように設けられている。突起１９の外径は、板状部材１５の係合部１８の内径より短く、突起１９を係合部１８に挿通させた状態で、突起１９の外周壁面および係合部１８の内周壁面の間には隙間を生じさせ得る。
　図４に示すように、突起１９には、先端から突出方向に沿って陥凹する凹部２０が形成されている。突起１９は、複数の連通部２１を有する。図５に示すように、連通部２１は、凹部２０を有する部分の突起１９の、凹部２０、すなわち内部空間と、突起１９の外周、すなわち凹部２０を画定する周壁の外側の周囲空間ｏｓとを連通する。複数の連通部２１は、突出方向に延びる軸周りに分散するように、位置する。なお、突出方向に延びる軸とは、突出方向に垂直な断面において突起１９の重心を通る軸である。複数の連通部２１は、突出方向に延びる軸周りに等間隔に位置しても、位置しなくてもよい。本実施形態においては、複数の連通部２１は、突出方向に延びる軸周りに等間隔に位置する。なお、係合部１８が切欠きである構成においては、図６に示すように、連通部２１は、係合部１８を画定する内周壁に面する部分にのみ位置してもよい。
　図４に示すように、連通部２１は、例えば、突起１９の先端から突出方向に沿って延びるスリット形状であってよい。図７に示すように、連通部２１は、例えば、凹部２０を画定する突起１９の内周壁面から外周壁面に延びる孔形状であってよい。図８に示すように、連通部２１は、例えば、突起１９の先端近傍に位置する切欠き形状であってよい。複数の連通部２１は、すべて同じ形状であってよく、異なっていてもよい。
　図４に示すように、凹部２０の底面は、連通部２１を画定する連通壁面の中で、突起１９の先端から最も離れた位置に対して、さらに離れていてよい。または、図９に示すように、凹部２０の底面は、突起１９の先端から最も離れた位置に対して、先端よりに位置してよい。
　図３に示すように、固定構造１４において、突起１９の外周壁面の少なくとも一部は、係合部１８を画定する内周壁面に対向する。言い換えると、固定構造１４において、突起１９は係合部１８に挿通されている。
　接着体１７は、係合部１８および突起１９の間に介在して、板状部材１５を筐体１６に固定する。接着体１７は、具体的には硬化した接着剤である。接着剤には、例えば、光硬化性樹脂または熱硬化性樹脂が適用されてよい。図３に示すように、接着体１７は、凹部２０から、複数の連通部２１を介して、係合部１８および突起１９の間に位置する。すなわち、接着体１７は、凹部２０から、複数の連通部２１を介して、突起１９から突出して係合部１８に到達している。
　次に、固定構造１４の製造方法について、以下に説明する。
　図１０に示すように、固定構造１４の製造のために、上述の構成の突起１９を有する筐体１６が、突起１９の突出方向が鉛直上方を向くように支持される。なお、例えば、粘度の大きな接着剤を用いる構成においては、突起１９の突出方向の向きは鉛直上方に限定されず水平方向に向くように、筐体１６が支持されてもよい。筐体１６の支持後に、図１１に示すように、上述の構成の板状部材１５が、係合部１８が突起１９に挿通されるように、筐体１６に配置される。板状部材１５の筐体１６への配置には、例えば、板状部材１５を３次元方向に変位可能に支持するジグが用いられる。なお、係合部１８を突起１９に挿通させることにより、板状部材１５の筐体１６への概略の位置合わせが行われる。
　図１２に示すように、板状部材１５を突出方向および突出方向に垂直な方向に変位させることにより、筐体１６における板状部材１５の精密な位置合わせが行われる。本実施形態のように、固定構造１４が撮像素子１３を固定する構成では、突起１９の突出方向において光学系１２の合焦位置と撮像素子１３の受光面の位置とを一致せせる精密な位置合わせが要求される。また、当該構成では、突起１９の突出方向に垂直な方向において光学系１２の光軸と撮像素子１３の撮像領域の中心とを一致させる精密な位置合わせが要求される。例えば、図１２の例においては、板状部材１５は、概略位置合わせ時（二点鎖線参照）から突出方向に変位させ、紙面左側に変位させるように、精密な位置合わせが行われている。
　精密な位置合わせ後に、図１３に示すように、突起１９の凹部２０内に、接着剤の注入器２２が挿入される。注入器２２は、例えば、ニードルのように凹部２０に接着剤を注入可能な細径の注入口を有してよい。凹部２０に注入器２２を挿入した状態で、図１４に示すように、注入器２２から接着剤２３を吐出させることにより、凹部２０内への接着剤２３の注入が開始される。
　接着剤２３の注入開始後、図１５に示すように、連通部２１を介して凹部２０から突起１９の外周に流出した接着剤２３が係合部１８に到達した後に、接着剤２３の注入は停止される。注入停止後、凹部２０から注入器２２が抜脱され、接着剤２３が硬化させられる。接着剤２３に光硬化性樹脂を適用した場合、当該樹脂を硬化させる波長の光が接着剤２３に照射される。接着剤２３に熱硬化性樹脂を適用した場合、当該樹脂の硬化温度に接着剤２３が昇温される。接着剤２３を硬化することにより、固定構造１４が製造される。
　以上のような構成の本実施形態の固定構造１４では、板状部材１５を筐体１６に固定する接着体１７が、筐体１６の突起１９の凹部２０から、突出方向に延びる軸周りに分散するように設けられた複数の連通部２１を介して、係合部１８および突起１９の間に位置している。このような構成により、固定構造１４では、接着体１７は、突起１９の突出方向に延びる軸周りに均等に形成され得る。接着剤は硬化時に収縮するため、突起１９と係合部１８との間の接着体１７が突出方向に延びる軸周りに不均等に形成されると、板状部材１５が位置合わせした位置から変位する可能性がある。例えば、図１６に示すように、特許文献１に記載の固定構造においては、筐体１６’における回路基板１５’の位置合わせ後に、突起１９’の周方向に亘って、穴１８’と突起１９’との隙間に接着剤を塗布する必要がある。しかし、突起１９’の周方向に亘って、穴１８’と突起１９’との隙間に均等に接着剤を塗布するためには、例えば、作業者が注入器２２’を周方向に沿って変位させながら接着剤を吐出させるなどの高い技能が要求されるため、高精度の位置合わせが困難である。一方、上述の構成を有する固定構造１４は、接着体１７が突出方向の周りに均等に形成され得るので、板状部材１５を筐体１６に、高精度に位置合わせさせ得る。
　また、本実施形態の固定構造１４では、複数の連通部２１が、突出方向に延びる軸周りに等間隔に配置されている。このような構成により、固定構造１４では、接着体１７は突起１９の突出方向に延びる軸周りにさらに均等に形成され得る。したがって、固定構造１４は、板状部材１５を筐体１６に、より高精度に位置合わせさせ得る。
　また、本実施形態の固定構造１４では、凹部２０の底面は、連通部２１を画定する連通壁面の中で、突起１９の先端から最も離れた位置に対して、さらに離れるように形成され得る。このような構成によれば、固定構造１４の製造時に、注入器２２の凹部２０への挿入位置が、突出方向から見て凹部２０の中央からずれていたとしても、接着剤２３の液面が連通部２１にまで上昇する間に当該液面が水平状態になり得る。したがって、固定構造１４は、固定構造１４の製造時に、挿入位置からの連通部２１までの距離に関わらず、接着剤２３を各連通部２１から均等に流出させ得る。それゆえ、固定構造１４は、製造時の注入器２２の凹部２０への挿入位置にかかわらず、接着体１７を突出方向に延びる軸周りに均等に形成させ得る。
　また、本実施形態の固定構造１４では、凹部２０の底面は、連通部２１を画定する連通壁面の中で、突起１９の先端から最も離れた位置に対して、先端よりに位置させ得る。このような構成によれば、固定構造１４は、接着剤２３の使用量を削減させ得る。
　本発明を諸図面および実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形および修正を行うことが容易であることに注意されたい。従って、これらの変形および修正は本発明の範囲に含まれることに留意されたい。
　１０　撮像装置
　１１　移動体
　１２　光学系
　１３　撮像素子
　１４　固定構造
　１５　板状部材
　１５’　回路基板
　１６、１６’　筐体
　１７　接着体
　１８　係合部
　１８’　穴
　１９、１９’　突起
　２０　凹部
　２１　連通部
　２２、２２’　注入器
　２３　接着剤
　ｏｓ　周囲空間

Claims (9)

  1. 　貫通孔および切欠きの少なくとも一方を含む係合部を有する板状部材と、
    　前記係合部を画定する内周壁面に少なくとも一部の外周壁面が対向し且つ先端から突出方向に沿って陥凹する凹部が形成された突起を有する筐体と、
    　前記係合部および前記突起の間に介在して、前記板状部材を前記筐体に固定する接着体と、を備え、
    　前記突起は、前記凹部と前記突起の外周とを連通する複数の連通部を、前記突出方向に延びる軸周りに分散するように、有し、
    　前記接着体は、前記凹部から、前記複数の連通部を介して、前記係合部および前記突起の間に位置する
    　固定構造。
  2. 　請求項１に記載の固定構造において、
    　前記複数の連通部は、前記突出方向に延びる軸周りに等間隔に配置されている
    　固定構造。
  3. 　請求項１または２に記載の固定構造において、
    　前記連通部は、前記突起の先端から前記突出方向に沿って延びるスリット形状である
    　固定構造。
  4. 　請求項１または２に記載の固定構造において、
    　前記連通部は、前記凹部を画定する内周壁面から外周壁面に延びる孔形状である
    　固定構造。
  5. 　請求項１または２に記載の固定構造において、
    　前記連通部は、前記突起の先端近傍に位置する切欠き形状である
    　固定構造。
  6. 　貫通孔および切欠きの少なくとも一方を含む係合部を有する回路基板と、
    　前記係合部を画定する内周壁面に少なくとも一部の外周壁面が対向し且つ先端から突出方向に沿って陥凹する凹部が形成された突起を有する筐体と、
    　前記係合部および前記突起の間に介在し、前記回路基板を前記筐体に固定する接着体と、を備え、
    　前記突起は、前記凹部と前記突起の外周とを連通する複数の連通部を、前記突出方向に延びる軸周りに分散するように、有し、
    　前記接着体は、前記凹部から、前記複数の連通部を介して、前記係合部および前記突起の間に位置する
    　電子機器。
  7. 　貫通孔および切欠きの少なくとも一方を含む係合部を有し、回路基板と、
    　前記回路基板に搭載されている撮像素子と、
    　前記係合部を画定する内周壁面に少なくとも一部の外周壁面が対向し且つ先端から突出方向に沿って陥凹する凹部が形成された突起を有する筐体と、
    　前記係合部および前記突起の間に介在し、前記回路基板を前記筐体に固定する接着体と、を備え、
    　前記突起は、前記凹部と前記突起の外周とを連通する複数の連通部を、前記突出方向に延びる軸周りに分散するように、有し、
    　前記接着体は、前記凹部から、前記複数の連通部を介して、前記係合部および前記突起の間に位置する
    　撮像装置。
  8. 　請求項７に記載の撮像装置を搭載する移動体。
  9. 　突起を有する筐体を支持するステップと、
    　貫通孔および切欠きの少なくとも一方を含む、板状部材の係合部を、前記突起に挿通させるステップと、
    　前記筐体における前記板状部材の位置合わせを行うステップと、
    　前記突起の先端から突出方向に沿って陥凹する凹部内に、接着剤の注入を開始するステップと、
    　前記突起の前記突出方向に延びる軸周りに分散するように位置する、前記凹部と前記突起の外周とを連通する複数の連通部を介して、前記凹部から流出した前記接着剤が流出して、前記係合部に到達した後に、前記接着剤の注入を停止するステップと、
    　前記係合部に到達した前記接着剤を硬化させるステップと、を備える
    　固定構造の製造方法。
PCT/JP2019/003715 2018-03-13 2019-02-01 固定構造、電子機器、撮像装置、移動体、および固定構造の製造方法 WO2019176363A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201980016222.3A CN111788873B (zh) 2018-03-13 2019-02-01 固定结构、电子设备、拍摄装置、移动体、以及固定结构的制造方法
US16/977,849 US20210014995A1 (en) 2018-03-13 2019-02-01 Fixing structure, electronic apparatus, imaging apparatus, moveable body, and fixing structure manufacturing method
EP19767031.8A EP3768052B1 (en) 2018-03-13 2019-02-01 Securing structure, electronic device, imaging device, moving body, and securing structure production method

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018045769A JP6976201B2 (ja) 2018-03-13 2018-03-13 固定構造、電子機器、撮像装置、移動体、および固定構造の製造方法
JP2018-045769 2018-03-13

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019176363A1 true WO2019176363A1 (ja) 2019-09-19

Family

ID=67907650

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2019/003715 WO2019176363A1 (ja) 2018-03-13 2019-02-01 固定構造、電子機器、撮像装置、移動体、および固定構造の製造方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20210014995A1 (ja)
EP (1) EP3768052B1 (ja)
JP (1) JP6976201B2 (ja)
CN (1) CN111788873B (ja)
WO (1) WO2019176363A1 (ja)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000252652A (ja) * 1999-02-26 2000-09-14 Denso Corp 制御機器の基板保持装置
JP2004010759A (ja) 2002-06-07 2004-01-15 Sankyo Seiki Mfg Co Ltd 接着構造、光ヘッド装置、および接着方法
JP2007150708A (ja) * 2005-11-28 2007-06-14 Kyocera Corp 撮像モジュールおよび撮像装置
WO2014010074A1 (ja) * 2012-07-13 2014-01-16 三菱電機株式会社 半導体装置
JP2014017435A (ja) * 2012-07-11 2014-01-30 Panasonic Corp 電子装置
WO2017187690A1 (ja) * 2016-04-28 2017-11-02 京セラ株式会社 接着構造、撮像装置、および車載カメラ

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3305426B2 (ja) * 1993-06-25 2002-07-22 日立化成工業株式会社 多層プリント配線板の製造方法
WO1997005660A1 (fr) * 1995-08-02 1997-02-13 Matsushita Electronics Corporation Dispositif de prise de vues a semi-conducteurs et fabrication dudit dispositif
JP3103077B2 (ja) * 1999-01-08 2000-10-23 初雄 藤田 接合具及びそれを用いた柱、梁、桁等の接合装置並びに柱、梁、桁等の接合方法
JP2001245217A (ja) * 2000-03-02 2001-09-07 Olympus Optical Co Ltd 小型撮像モジュール
JP3490694B2 (ja) * 2001-03-28 2004-01-26 三菱電機株式会社 撮像装置及びその製造方法
KR100718421B1 (ko) * 2002-06-28 2007-05-14 교세라 가부시키가이샤 소형 모듈 카메라, 카메라 모듈, 카메라 모듈 제조 방법 및 촬상 소자의 패키징 방법
US20040061799A1 (en) * 2002-09-27 2004-04-01 Konica Corporation Image pickup device and portable terminal equipped therewith
JP2007028430A (ja) * 2005-07-20 2007-02-01 Kyocera Corp カメラモジュール
JP2007184801A (ja) * 2006-01-10 2007-07-19 Alps Electric Co Ltd カメラモジュール
JP4941781B2 (ja) * 2006-03-02 2012-05-30 コニカミノルタオプト株式会社 撮像装置
JP4805705B2 (ja) * 2006-03-23 2011-11-02 アルプス電気株式会社 カメラモジュール
CN101802916B (zh) * 2007-09-19 2012-09-05 松下电器产业株式会社 光拾取器、光信息装置、计算机、光盘播放器、车载导航系统、光盘录像机、以及光盘服务器
CN103826052A (zh) * 2009-02-23 2014-05-28 京瓷株式会社 摄像模块
JP5391913B2 (ja) * 2009-08-05 2014-01-15 ソニー株式会社 カメラ装置
US20120213580A1 (en) * 2009-10-29 2012-08-23 Yachiyo Industry Co., Ltd. Component mounting structure and push nut
JP5126257B2 (ja) * 2010-03-12 2013-01-23 オムロン株式会社 撮像装置
JP5491628B2 (ja) * 2010-06-28 2014-05-14 京セラ株式会社 配線基板および撮像装置ならびに撮像装置モジュール
JP5634598B2 (ja) * 2011-04-28 2014-12-03 三菱重工業株式会社 キャップおよびこれを用いた固定構造部
JP2013248233A (ja) * 2012-06-01 2013-12-12 Yamana Seisakusho:Kk ホックおよびその取り付け方法
EP3029928B1 (en) * 2013-07-30 2019-08-14 Kyocera Corporation Imaging device
CN103489885B (zh) * 2013-09-30 2016-05-11 格科微电子（上海）有限公司 图像传感器芯片的晶圆级封装方法
CN104101980B (zh) * 2014-06-30 2017-06-27 南昌欧菲光电技术有限公司 相机模组
JP6583601B2 (ja) * 2014-08-06 2019-10-02 ミツミ電機株式会社 レンズホルダ駆動装置およびカメラ付き携帯端末
JP6503735B2 (ja) * 2014-12-26 2019-04-24 ミツミ電機株式会社 レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000252652A (ja) * 1999-02-26 2000-09-14 Denso Corp 制御機器の基板保持装置
JP2004010759A (ja) 2002-06-07 2004-01-15 Sankyo Seiki Mfg Co Ltd 接着構造、光ヘッド装置、および接着方法
JP2007150708A (ja) * 2005-11-28 2007-06-14 Kyocera Corp 撮像モジュールおよび撮像装置
JP2014017435A (ja) * 2012-07-11 2014-01-30 Panasonic Corp 電子装置
WO2014010074A1 (ja) * 2012-07-13 2014-01-16 三菱電機株式会社 半導体装置
WO2017187690A1 (ja) * 2016-04-28 2017-11-02 京セラ株式会社 接着構造、撮像装置、および車載カメラ

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3768052A4

Also Published As

Publication number Publication date
EP3768052A4 (en) 2021-12-01
CN111788873A (zh) 2020-10-16
US20210014995A1 (en) 2021-01-14
CN111788873B (zh) 2021-07-23
JP6976201B2 (ja) 2021-12-08
EP3768052A1 (en) 2021-01-20
JP2019161014A (ja) 2019-09-19
EP3768052B1 (en) 2024-01-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20200045212A1 (en) Camera module
CN208026971U (zh) 透镜单元
CN107635089B (zh) 车辆摄像机装置
JP7020921B2 (ja) カメラモジュール
KR102119329B1 (ko) 향상된 접착 영역을 갖는 자동차 카메라용 렌즈 장치, 카메라, 자동차 및 방법
CN109791344B (zh) 摄像装置
DE102016207070A1 (de) Kameravorrichtung
JP7163608B2 (ja) 車両用部品の取付け構造、車両用部品の取付け方法および車両用のウインドシールド
CA2746999A1 (en) Sensor module
WO2019176363A1 (ja) 固定構造、電子機器、撮像装置、移動体、および固定構造の製造方法
CN110719386A (zh) 相机模块
DE102016208544A1 (de) Kameramodul für ein Fahrzeug
US11543614B2 (en) Imaging apparatus, mobile object, and manufacturing method
EP3691240B1 (en) Image capture device, method of manufacturing image capture device, and moving body
KR102441951B1 (ko) 카메라 모듈
WO2021059964A1 (ja) 撮像装置及び移動体
JP6905958B2 (ja) 接着構造、撮像装置、および移動体
CN118590745A (zh) 车载相机及其制造方法
WO2019004006A1 (ja) 撮像装置、撮像装置の製造方法、及び移動体
WO2022070604A1 (ja) カメラモジュールおよび車載カメラ装置
DE102017217776A1 (de) Formkörper mit mindestens einem Halteelement
KR102368884B1 (ko) 카메라 모듈
JP2020145489A (ja) 撮像装置、撮像装置の製造方法、及び移動体

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19767031

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2019767031

Country of ref document: EP

Effective date: 20201013