JP2020145489A - 撮像装置、撮像装置の製造方法、及び移動体 - Google Patents

Abstract

【課題】異なる種類の接着剤が併用される場合でも部材間の接合強度が低下しにくい撮像装置、撮像装置の製造方法、及び移動体を提供する。【解決手段】撮像装置１は、少なくとも１つの光学素子を含む撮像光学系と、撮像光学系によって結像した被写体像を撮像する撮像素子３０と、撮像光学系を保持し位置決め部４１と支持部４２とを有する保持部材４と、撮像素子３０が実装され、第１接着部材６１で位置決め部４１と接着される第１接着部３１と、第２接着部材６２で支持部４２と接着される第２接着部３２とを有する基板３と、第１接着部３１と第２接着部３２との間に位置し、塑性変形または弾性変形可能な隔離部材５とを備える。第１接着部材６１は、第１接着部３１と位置決め部４１と隔離部材５との間に位置し、第２接着部材６２よりも短い時間で硬化し、第２接着部材６２は、第２接着部３２と支持部４２と隔離部材５との間に位置し、第１接着部材６１よりも高い接合強度を有する。【選択図】図１

Description

本開示は、撮像装置、撮像装置の製造方法、及び移動体に関する。

撮像装置において、レンズを含む部材と撮像素子を含む部材とを接合する際、紫外線硬化型接着剤と熱硬化型接着剤が併用される構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１０−２６３６０６号公報

異なる種類の接着剤が併用される場合、それぞれの接着剤が互いに混じることによって、硬化が阻害されることがある。結果として、部材間の接合強度が低下しうる。

本開示は、異なる種類の接着剤が併用される場合でも部材間の接合強度が低下しにくい撮像装置、撮像装置の製造方法、及び移動体を提供することを目的とする。

本開示の一実施形態に係る撮像装置は、少なくとも１つの光学素子を含む撮像光学系と、前記撮像光学系によって結像した被写体像を撮像する撮像素子と、保持部材と、基板と、塑性変形または弾性変形可能な隔離部材とを備える。前記保持部材は、前記撮像光学系を保持し、位置決め部と支持部とを有する。前記基板は、前記撮像素子が実装される。前記基板は、第１接着部材で前記位置決め部と接着される第１接着部を有する。前記基板は、第２接着部材で前記支持部と接着される第２接着部を有する。前記隔離部材は、前記第１接着部と前記第２接着部との間に位置する。前記第１接着部材は、前記第１接着部と前記位置決め部と前記隔離部材との間に位置し、前記第２接着部材よりも短い時間で硬化する。前記第２接着部材は、前記第２接着部と前記支持部と前記隔離部材との間に位置し、前記第１接着部材よりも高い接合強度を有する。

本開示の一実施形態に係る撮像装置の製造方法は、少なくとも１つの光学素子を含む撮像光学系と、前記撮像光学系によって結像した被写体像を撮像する撮像素子と、塑性変形または弾性変形可能な保持部材と、基板と、隔離部材とを備える撮像装置の製造方法である。前記保持部材は、前記撮像光学系を保持し、位置決め部と支持部とを有する。前記基板は、前記撮像素子が実装される。前記基板は、第１接着部材で前記位置決め部と接着される第１接着部を有する。前記基板は、第２接着部材で前記支持部と接着される第２接着部を有する。前記第１接着部材は、前記第２接着部材よりも短い時間で硬化する。前記第２接着部材は、前記第１接着部材よりも高い接合強度を有する。前記製造方法は、前記支持部に第２接着部材を塗布するステップを含む。前記製造方法は、前記第１接着部が前記位置決め部に対応し、前記第２接着部が前記支持部に対応するように前記基板を配置するステップを含む。前記製造方法は、前記第１接着部と前記第２接着部との間に位置し、且つ、前記第２接着部と前記支持部とともに前記第２接着部材の周囲に位置するように隔離部材を配置するステップを含む。前記製造方法は、前記第１接着部と前記位置決め部と前記隔離部材との間の位置に、前記第１接着部材を塗布するステップを含む。前記製造方法は、前記保持部材と前記基板との位置関係を決定するステップを含む。前記製造方法は、前記第１接着部材を硬化させるステップを含む。前記製造方法は、前記第２接着部材を硬化させるステップを含む。

本開示の一実施形態に係る移動体は、撮像装置を搭載する。前記撮像装置は、少なくとも１つの光学素子を含む撮像光学系と、前記撮像光学系によって結像した被写体像を撮像する撮像素子と、保持部材と、基板と、塑性変形または弾性変形可能な隔離部材とを備える。前記保持部材は、前記撮像光学系を保持し、位置決め部と支持部とを有する。前記基板は、前記撮像素子が実装される。前記基板は、第１接着部材で前記位置決め部と接着される第１接着部を有する。前記基板は、第２接着部材で前記支持部と接着される第２接着部を有する。前記隔離部材は、前記第１接着部と前記第２接着部との間に位置する。前記第１接着部材は、前記第１接着部と前記位置決め部と前記隔離部材との間に位置し、前記第２接着部材よりも短い時間で硬化する。前記第２接着部材は、前記第２接着部と前記支持部と前記隔離部材との間に位置し、前記第１接着部材よりも高い接合強度を有する。

本開示の一実施形態に係る撮像装置、撮像装置の製造方法、及び移動体によれば、異なる種類の接着剤が併用される場合でも部材間の接合強度が低下しにくい。

一実施形態に係る撮像装置の構成例を示す分解斜視図である。 一実施形態に係る撮像装置の構成例を示す平面図である。 図２のＡ−Ａ断面図である。 基板の底面図である。 図２の破線囲み部の拡大図である。 図５のＢ−Ｂ断面図である。 一実施形態に係る撮像装置の製造方法の一例を示すフローチャートである。 比較例に係る撮像装置の断面図である。 隔離部材が低硬度であり、隔離部材が位置決め部に接して配置される構成例を示す断面図である。 隔離部材が基板上部に配置され、隔離部材の断面がL字状とした構成例を示す断面図である。 図１０の隔離部材の一部を位置決め部のZ軸方向に延伸した構成例を示す断面図である。 図１１の隔離部材のZ軸方向に延伸した一部を、位置決め部に近づけた構成例を示す断面図である。 図１１の隔離部材の位置決め部に面した部分を、鋸歯状の形状とした構成例を示す断面図である。 図１１の隔離部材の基板上面に一部のZ軸方向に突出した部分を削除する形状とした構成例を示す断面図である。 図１４の隔離部材のZ軸方向に延伸した一部を、位置決め部に近づけた構成例を示す断面図である。 図１４の隔離部材の位置決め部に面した部分を、鋸歯状の形状とした構成例を示す断面図である。 保持部材の一部に突起部を設け、隔離部材を突起部と位置決め部の間に配置した構成例を示す断面図である。 図１７の隔離部材を基板上部に設け、隔離部材の断面をL字状とした構成例を示す断面図である。 図１８の隔離部材の一部を位置決め部のZ軸方向に延伸した構成例を示す断面図である。 図１９の隔離部材のZ軸方向に延伸した一部を、位置決め部に近づけた構成例を示す断面図である。 図１９の隔離部材の位置決め部に面した部分を、鋸歯状の形状とした構成例を示す断面図である。 図１９の隔離部材の基板上面に一部のZ軸方向に突出した部分を削除する形状とした構成例を示す断面図である。 図２２の隔離部材のZ軸方向に延伸した一部を、位置決め部に近づけた構成例を示す断面図である。 図２２の隔離部材の位置決め部に面した部分を、鋸歯状の形状とした構成例を示す断面図である。

図１〜図４に示されるように、一実施形態に係る撮像装置１は、撮像光学系２と、撮像素子３０が実装される基板３と、保持部材４と、隔離部材５とを備える。図２及び図３において、基板３及び撮像素子３０は、二点鎖線の仮想線で表現される。基板３は、撮像光学系２に対して、Ｚ軸の正の方向の側に位置する。撮像素子３０は、基板３の、撮像光学系２に対向する側の面に実装される（図４参照）。基板３は、第１接着部３１と、第２接着部３２とを有する。基板３は、切欠３ａを有してよい。第１接着部３１は、切欠３ａの側面に位置するものとするが、これに限られず、基板３の他の部分に位置してもよい。第２接着部３２は、基板３の、撮像光学系２に対向する側の面に位置するものとするが、これに限られず、基板３の他の部分に位置してもよい。基板３は、第１接着部材６１と、第２接着部材６２と、隔離部材５とを介して、保持部材４に接合される。

撮像光学系２は、撮像装置１に入射する被写体像を撮像素子３０の撮像面で結像させる。撮像光学系２は、保持部材４に接合される。撮像光学系２は、第１レンズ２１と第２レンズ２２とを含むものとする。第１レンズ２１と第２レンズ２２とは、レンズと総称される。レンズの数は、２枚に限られず、１枚であってよいし、３枚以上であってよい。レンズの少なくとも一部は、ミラー等の他の素子に置き換えられてよい。レンズ、又はミラー等の他の素子は、光学素子と総称される。言い換えれば、撮像光学系２は、少なくとも１つの光学素子を含む。レンズは、例えば接着剤等の樹脂によって保持部材４に接合されてよい。レンズは、嵌合構造によって保持部材４に接合されてよい。レンズは、ねじ等の締結によって保持部材４に接合されてよい。

撮像素子３０は、撮像光学系２によって撮像面に結像された被写体像を撮像する。撮像素子３０は、例えば、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサ又はＣＣＤ（Charge Coupled Device）等で構成されてよい。

基板３には、撮像素子３０だけでなく、撮像素子３０で撮像された画像のデータを処理する回路も実装されてよい。基板３は、プリント回路基板等で構成されてよい。

保持部材４は、撮像光学系２と撮像素子３０が実装された基板３とを保持する。保持部材４は、撮像素子３０の撮像面に対して撮像光学系２の光軸及び焦点があうように撮像光学系２と基板３との位置関係を決定してよい。保持部材４は、例えば樹脂等の材料を含んで構成されてよい。保持部材４は、樹脂に限られず、種々の材料を含んで構成されてもよい。

保持部材４は、位置決め部４１と、支持部４２とを備える。位置決め部４１は、Ｚ軸の正の方向に延伸する。言い換えれば、位置決め部４１は、撮像光学系２から撮像素子３０に向かう方向に延伸する。位置決め部４１は、Ｚ軸の正の方向に延伸する柱形状であってよい。位置決め部４１は、例えば円柱形状であってよい。位置決め部４１は、円柱形状に限られず、楕円柱又は角柱等の他の柱形状であってよい。位置決め部４１は、基板３の切欠３ａに挿入されるように位置してよい。切欠３ａが位置決め部４１に合うように配置されることによって、基板３のＸ軸方向及びＹ軸方向の位置、並びに、基板３の、撮像光学系２の光軸周りの回転角度が規定されうる。

支持部４２は、Ｚ軸の正の方向を向く面で構成される。支持部４２は、撮像光学系２の光軸の周りを一周してよい。支持部４２は、撮像光学系２から基板３に向けて突出する。支持部４２は、Ｚ軸の正の方向を向く面で基板３を支持することによって、撮像光学系２と撮像素子３０との間のＺ軸方向の距離を規定しうる。

図５及び図６に示されるように、基板３の第１接着部３１は、第１接着部材６１を介して位置決め部４１に接着される。基板３の第２接着部３２は、第２接着部材６２を介して支持部４２に接着される。第１接着部材６１と第２接着部材６２とは、接着部材と総称される。

第１接着部材６１は、紫外線硬化型接着剤であるものとする。第１接着部材６１は、紫外線硬化型接着剤に限られず、比較的短い時間で硬化しうる材料で構成されてよい。第１接着部材６１は、第２接着部材６２よりも短い時間で硬化しうる材料で構成されてよい。第１接着部材６１が比較的短時間で硬化しうることによって、基板３と保持部材４とは、それらの位置関係が決定された状態で、短時間で仮接着されうる。

第２接着部材６２は、熱硬化型接着剤であるものとする。第２接着部材６２は、熱硬化型接着剤に限られず、第１接着部材６１よりも高い接着強度を有する材料で構成されてよい。第２接着部材６２がより高い接着強度を有することによって、基板３と保持部材４とは、第１接着部材６１だけで接着される場合よりも強固に接合されうる。

異なる種類の接着部材が併用されることによって、第１接着部材６１による仮接着と、第２接着部材６２による本接着とが分けて実行されうる。このようにすることで、高い接着強度を有する第２接着部材６２のみで接着される場合と比べて、位置決めと接着とを行う作業のタクトタイムが短縮されうる。基板３と保持部材４との間の強固な接合と、位置調整の容易さとが両立されうる。

位置決め部４１は、柱形状である場合、その側面の少なくとも一部で、第１接着部材６１を介して基板３に接着されてよい。基板３の位置及び回転角度は、位置決め部４１の位置だけでなく、第１接着部材６１の量によっても調整されうる。支持部４２は、Ｚ軸の正の方向を向く面の少なくとも一部で、第２接着部材６２を介して基板３に接着されてよい。基板３のＺ軸方向の位置は、支持部４２の面の位置だけでなく、第２接着部材６２の量によっても調整されうる。位置決め部４１が延伸する方向に沿って見た場合、位置決め部４１の寸法は、隔離部材５の寸法と基板３の寸法との和より長くされてよい。このようにすることで、位置決め部４１が延伸する方向で、基板３の位置の調整の余地が確保されうる。

第１接着部材６１の材料と、第２接着部材６２の材料とが異なる場合、これらが混じることによって、互いの硬化が阻害されることがある。紫外線硬化型接着剤は、紫外線の照射によって樹脂の重合を開始させる光重合開始剤を含みうる。熱硬化型接着剤は、加熱によって樹脂の重合を開始させる熱重合開始剤を含みうる。例えば、光重合開始剤及び熱重合開始剤のうち、一方が酸を生成し、他方が塩基を生成する場合、酸と塩基とが互いに拡散して中和されることによって、樹脂の重合が阻害されうる。

隔離部材５は、第１接着部３１と第２接着部３２との間に位置し、第１接着部材６１と第２接着部材６２とを隔離する。第１接着部材６１は、第１接着部３１と、位置決め部４１と、隔離部材５との間に位置する。言い換えれば、第１接着部材６１は、第１接着部３１と、位置決め部４１と、隔離部材５とで囲まれてよい。第２接着部材６２は、第２接着部３２と、支持部４２と、隔離部材５との間に位置する。言い換えれば、第２接着部材６２は、第２接着部３２と、支持部４２と、隔離部材５とで囲まれてよい。このようにすることで、異なる種類の材料で構成される接着部材が互いに混じりにくくなる。結果として、異なる種類の材料で構成される接着部材を併用した場合でも、接着部材の硬化が阻害されにくくなる。

隔離部材５は、位置決め部４１が延伸する方向に沿って位置してよい。隔離部材５は、位置決め部４１を囲む円筒形状であってよい。隔離部材５は、円筒形状の一部が円筒の軸の方向に沿ってカットされた形状であってよい。言い換えれば、隔離部材５は、位置決め部４１が延伸する方向に、円弧を延伸した形状であってよい。隔離部材５は、位置決め部４１が延伸する方向に沿って、位置決め部４１の少なくとも一部を覆ってよい。このようにすることで、位置決め部４１が延伸する方向で、基板３の位置の調整の余地が確保されうる。

隔離部材５と基板３との間には、接着部材がなくてもよい。隔離部材５と基板３との間隔は、比較的狭く、接着部材の広がりを妨げうる。

撮像装置１は、図７に示されるフローチャートの手順に沿う製造方法が実行されることによって組み立てられうる。

保持部材４の支持部４２に、第２接着部材６２が塗布される（ステップＳ１）。第２接着部材６２は、例えば図２に示されるように、撮像光学系２の光軸の周囲を連続に囲むように塗布されてよい。第２接着部材６２がこのように塗布される場合、基板３の上において、第２接着部材６２は、撮像素子３０の周囲を連続に囲みうる。このようにすることで、撮像素子３０は、高い接合強度を有する接着部材によって、撮像装置１の外部に対して封止されうる。第２接着部材６２は、撮像光学系２の光軸の周りに離散的に塗布されてよい。第２接着部材６２は、位置決め部４１の近傍に塗布されず、位置決め部４１から所定距離以上離れた位置に塗布されてよい。

隔離部材５と基板３とが、保持部材４の上に配置される（ステップＳ２）。隔離部材５は、基板３の第１接着部３１と第２接着部３２との間に配置される。隔離部材５は、第２接着部３２と支持部４２とともに、第２接着部材６２の周囲に位置するように配置される。隔離部材５は、位置決め部４１が延伸する方向に沿って配置されてよい。基板３は、切欠３ａに位置決め部４１が挿入されるように配置されてよい。

保持部材４に対する基板３の位置が決定される（ステップＳ３）。基板３の位置は、撮像光学系２の位置に基づいて決定されてよい。基板３の位置は、撮像光学系２の光軸に対して撮像素子３０の位置が合うように、決定されてよい。基板３の、撮像光学系２の光軸の周りにおける回転角度は、撮像装置１の外形の回転角度に合わせて決定されてよい。基板３の位置は、ロボットアーム等によって決定されてよい。

基板３と保持部材４とが仮保持される（ステップＳ４）。仮保持によって、基板３と保持部材４とが接着されるまでの間、これらの位置関係が保たれうる。基板３は、例えばクランプ等が取り付けられることによって、保持部材４に対して仮保持されてよい。基板３は、例えばロボットアーム等でその位置が決定された状態のまま、保持部材４に対して仮保持されてよい。

基板３と位置決め部４１との間に、第１接着部材６１が充填される（ステップＳ５）。隔離部材５が第１接着部３１と第２接着部３２との間に配置されることによって、第１接着部材６１は、第１接着部３１と位置決め部４１と隔離部材５とに囲まれた空間に充填される。

第１接着部材６１が硬化される（ステップＳ６）。第１接着部材６１が紫外線硬化型接着剤である場合、基板３と保持部材４とが仮保持されている撮像装置１に対して、紫外線が照射される。これによって、第１接着部材６１が硬化される。第１接着部材６１が他の材料で構成される場合、その材料を硬化させる処理が実行されてよい。

基板３と保持部材４との仮保持が解除される（ステップＳ７）。第１接着部材６１が硬化していることによって、仮保持が解除されても、基板３と保持部材４との位置関係は保たれうる。

第２接着部材６２が硬化される（ステップＳ８）。第２接着部材６２が熱硬化型接着剤である場合、第１接着部材６１を介して接着されている基板３と保持部材４とを含む撮像装置１に対して、熱が加えられる。これによって、第２接着部材６２が硬化される。ステップＳ８の後、図７に示されるフローチャートの手順が終了する。

図７のフローチャートの手順において、基板３と保持部材４との位置関係の決定（ステップＳ３）の前に、第１接着部材６１の充填（ステップＳ５）が実行されてよい。基板３と保持部材４との仮保持（ステップＳ４）の前に、第１接着部材６１の充填（ステップＳ５）が実行されてよい。第１接着部材６１が充填されても、硬化していない状態であれば、基板３と保持部材４との位置関係が調整されうる。

本実施形態に係る撮像装置１、及びその製造方法によれば、基板３と保持部材４との接着に異なる種類の接着剤が併用される場合に、接着剤の硬化が阻害されにくくなる。結果として、基板３と保持部材４との間の接合強度が向上されうる。

図８に示されるように、比較例に係る撮像装置９は、隔離部材５を備えない。第１接着部材６１と第２接着部材６２とはそれぞれ、基板３又は保持部材４の表面で広がりやすい。比較例に係る撮像装置９において、第１接着部材６１と第２接着部材６２とは、隔離部材５によって隔離されず、互いに混じりやすい。第１接着部材６１と第２接着部材６２とは、それぞれが広がりうる範囲に基づいて、保持部材４の上で互いに離れた位置に塗布される必要がある。

接着部材が広がりうる範囲は、接着部材の粘度等の特性、又は、温度若しくは湿度等の環境条件等に基づいて決定されうる。種々の環境条件を想定した場合、第１接着部材６１と第２接着部材６２とは、より遠くに離れて塗布される必要がある。

接着剤の粘度が高い場合、接着剤は、基板３の上で広がりにくくなる。この場合、第１接着部材６１と第２接着部材６２とは、比較的近くに塗布されうる。高い粘度を有する接着剤は、基板３と位置決め部４１との間に充填されにくい。また、高い粘度を有する接着剤は、比較的高い圧力が印加されることによって、塗布ノズルから吐出されうる。結果として、接着剤の塗布装置が大型になりうる。塗布ノズルにおいて、接着剤を吐出する孔の径が大きくされた場合、接着剤が高い粘度を有する場合でも、接着剤を吐出する圧力は低減されうる。この場合、塗布ノズルが大型化することによって、接着剤が塗布される位置の精度が低下しうる。

つまり、比較例に係る撮像装置９においては、接着部材が塗布されうる領域の制限、又は、接着剤の塗布装置の大型化等のデメリットが発生しうる。対して、本実施形態に係る撮像装置１によれば、隔離部材５が第１接着部材６１と第２接着部材６２とを隔離することによって、異なる種類の接着部材が塗布される位置は、比較例よりも互いに近づけられうる。このようにすることで、第２接着部３２は、基板３の端部に近い、より小さい面積の領域に限定して塗布されうる。結果として、基板３の上で部品が実装されうる面積が増大しうる。接着剤の塗布装置が大型化される必要性が低減されうる。

本実施形態に係る撮像装置１において、位置決め部４１と基板３との間隔、及び、位置決め部４１と隔離部材５との間隔は、充填される第１接着部材６１の粘度に基づいて、適宜設定されてよい。言い換えれば、第１接着部材６１の粘度は、位置決め部４１と基板３との間隔、及び、位置決め部４１と隔離部材５との間隔に基づいて、適宜選択されてよい。

図９に示されるように、保持部材４と基板３の間に隔離部材５を配置する。この場合、隔離部材５は、支持部４２の上部に配置され、円柱状の位置決め部４１の周囲に接して円弧状に配置されてよい。

また、隔離部材５の位置決め部４１の中心からY軸方向の長さは、位置決め部４１と基板３の第１接着部３１との間隔より長くされてよく、このことにより基板３の第２接着部３２と隔離部材５が接触することとなりうる。言い換えれば図９の実施形態では、第１接着部材６１と第２接着部材６２は、隔離部材５と基板３により隔離される。

このことにより、第１接着部剤６１および第２接着部剤６２に粘度の低い接着部剤を選択しても、十分隔離することを可能としうる。また同様に接着部剤に含有される充填剤の粒子の形状を小さくしうる。

この実施形態では、隔離部材５の材質として発泡体やゴム部材などの低硬度の物質を使用してよい。このことにより基板３の位置を調整の余地が隔離部材５に妨げられず、調整の範囲を確保されうる。また、前記位置決め部の外周の形状に合わせて塑性変形または弾性変形可能であるため、隔離部材５と位置決め部４１の間への余剰な第１接着部剤６１の流流入を抑え、第１接着部剤６１の使用量削減と不要な箇所への回り込みよる第２接着部剤６２との混合の危険性を低減することが可能となる。

図１０に示される撮像装置１において、隔離部材５は断面がL字状の円弧または円弧の一部を描いた形状をしたもので良く、基板３の上部の位置決め部４１を中心とした周囲に被着されても良い。この実施形態では、隔離部材５の上部に第１接着部材６１を塗布してよい。第１接着部材６１を基板３の上面に塗布することによって第１接着部材と第２接着部材は互いに離れた位置に塗布されることとなり、より一層混じりにくくなる。この実施形態では隔離部材５の上部に第１接着部材を塗布することにより、第１接着部材６１に光重合開始剤等を用いる場合において図７に示されるステップS６において、より短時間に第１接着剤を硬貨させうる。このため図７に示されるステップ６およびステップ７のタクトタイムが短縮しうる。

図１１に示されるように、図１０に示す隔離部材５は、第１接着部３１に沿ってZ軸の負の方向に延伸する形状としても良い。

図１２に示されるように、図１１に示す隔離部材５は、Z軸方向に沿った一部において、位置決め部４１に近づくように内側に突出する部分を有してよい。隔離部材５の内側に突出する部分は突出部５１ともいう。言い換えれば、位置決め部４１と隔離部材５との間隔は、突出部５１において狭くなりうる。隔離部材５に突出部５１が設けられることによって、第１接着部材６１と第２接着部材６２とは、より一層、互いに交じりにくくなる。

図１３に示されるように、図１２に示す隔離部材５は位置決め部４１に面する部分を鋸歯状にしてもよい。隔離部材５の位置決め部４１に面する部分を鋸歯状にすることにより第１接着部材６１で接着される面積が増大しうる。結果として基板３と保持部材４との接合強度が増大しうる。

図１４に示されるように、隔離部材５は基板３の上面のZ軸の正方向に延伸しない形状としてもよい。言い換えれば、隔離部材５の形状のうち基板３の上部の一部を覆う部分の一部をZ軸の正方向に延伸しない形状としても良い。

図１５に示されるように、図１４に示す隔離部材５は、Z軸方向に沿った一部において、位置決め部４１に近づくように内側に突出する部分を有してよい。隔離部材５の内側に突出する部分は突出部５１ともいう。言い換えれば、位置決め部４１と隔離部材５との間隔は、突出部５１において狭くなりうる。

図１６に示されるように、図１４に示す隔離部材５は位置決め部４１に面する部分を鋸歯状にしてもよい。隔離部材５の位置決め部４１に面する部分を鋸歯状にすることにより第１接着部材６１で接着される面積が増大しうる。結果として基板３と保持部材４との接合強度が増大しうる。

図１１、図１２、図１３、図１４、図１５および図１６に示される隔離部材５以外の各構成部は、図１０に示される各構成部と同様または類似に構成されてよい。

図１７に示される撮像装置１において、位置決め部４１と支持部４２の間に突出部４４を有してよい。言い換えれば、保持部材４は位置決め部４１の周囲に突出部４４を有してよい。突出部４４は支持部４２からZ軸の正の方向に延伸し基板３の下部に接触する程度まで延伸しても良い。隔離部材５は基板３の下部、第2接着部３２に面して被着されZ軸の負の方向に延伸し支持部４２と接触しない程度まで延伸しても良い。突出部４４と隔離部材５によって第1接着部材６１と第2接着部材６２とはより一層混じりにくくなる。

図１８に示される撮像装置１において、隔離部材５は、第２接着部３２に沿って、断面がＬ字状の形状を位置決め部４１の周囲の基板３の上部に被着されても良い。この実施形態では、隔離部材５の上部に第１接着部材６１を塗布してよい。第１接着部材６１を基板３の上面に塗布することによって第１接着部材と第２接着部材は互いに離れた位置に塗布されることとなり、より一層混じりにくくなる。この実施形態では隔離部材５の上部に第１接着部材を塗布することにより、第１接着部材６１に光重合開始剤等を用いる場合においてより短時間に第１接着剤を硬貨させうる。このため図７に示されるステップ６およびステップ７のタクトタイムが短縮しうる。

図１９に示されるように、図１８に示す隔離部材５は、第１接着部３１に沿ってZ軸の負の方向に延伸する形状としても良い。

図２０に示されるように、図１９に示す隔離部材５は、Z軸方向に沿った一部において、位置決め部４１に近づくように内側に突出する部分を有してよい。隔離部材５の内側に突出する部分は突出部５１ともいう。言い換えれば、位置決め部４１と隔離部材５との間隔は、突出部５１において狭くなりうる。隔離部材５に突出部５１が設けられることによって、第１接着部材６１と第２接着部材６２とは、より一層、互いに交じりにくくなる。

図２１に示されるように、図２０に示す隔離部材５は位置決め部４１に面する部分を鋸歯状にしてもよい。隔離部材５の位置決め部４１に面する部分を鋸歯状にすることにより第１接着部材６１で接着される面積が増大しうる。結果として基板３と保持部材４との接合強度が増大しうる。

図２２に示されるように、隔離部材５は基板３の上面のZ軸の正方向に延伸しない形状としてもよい。言い換えれば、隔離部材５の形状のうち基板３の上部の一部を覆う部分の一部をZ軸の正方向に延伸しない形状としても良い。

図２３に示されるように、図２２に示す隔離部材５は、Z軸方向に沿った一部において、位置決め部４１に近づくように内側に突出する部分を有してよい。隔離部材５の内側に突出する部分は突出部５１ともいう。言い換えれば、位置決め部４１と隔離部材５との間隔は、突出部５１において狭くなりうる。

図２４に示されるように、図２３に示す隔離部材５は位置決め部４１に面する部分を鋸歯状にしてもよい。隔離部材５の位置決め部４１に面する部分を鋸歯状にすることにより第１接着部材６１で接着される面積が増大しうる。結果として基板３と保持部材４との接合強度が増大しうる。

図１８、図１９、図２０、図２１、図２２、図２３および図２４に示される隔離部材５以外の各構成部は、図１７に示される各構成部と同様または類似に構成されてよい。

本開示に係る撮像装置１は、移動体に搭載されてよい。本開示における「移動体」には、車両、船舶、航空機を含む。本開示における「車両」には、自動車及び産業車両を含むが、これに限られず、鉄道車両及び生活車両、滑走路を走行する固定翼機を含めてよい。自動車は、乗用車、トラック、バス、二輪車、及びトロリーバス等を含むがこれに限られず、道路上を走行する他の車両を含んでよい。産業車両は、農業及び建設向けの産業車両を含む。産業車両には、フォークリフト、及びゴルフカートを含むがこれに限られない。農業向けの産業車両には、トラクター、耕耘機、移植機、バインダー、コンバイン、及び芝刈り機を含むが、これに限られない。建設向けの産業車両には、ブルドーザー、スクレーバー、ショベルカー、クレーン車、ダンプカー、及びロードローラを含むが、これに限られない。車両は、人力で走行するものを含む。なお、車両の分類は、上述に限られない。例えば、自動車には、道路を走行可能な産業車両を含んでよく、複数の分類に同じ車両が含まれてよい。本開示における船舶には、マリンジェット、ボート、タンカーを含む。本開示における航空機には、固定翼機、回転翼機を含む。

本開示に係る実施形態について説明する図は模式的なものである。図面上の寸法比率等は、現実のものとは必ずしも一致していない。

本開示に係る実施形態について、諸図面及び実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形又は修正を行うことが容易であることに注意されたい。従って、これらの変形又は修正は本開示の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各構成部又は各ステップなどに含まれる機能などは論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の構成部又はステップなどを１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。本開示に係る実施形態について装置を中心に説明してきたが、本開示に係る実施形態は装置の各構成部が実行するステップを含む方法としても実現し得るものである。本開示に係る実施形態は装置が備えるプロセッサにより実行される方法、プログラム、又はプログラムを記録した記憶媒体としても実現し得るものである。本開示の範囲にはこれらも包含されるものと理解されたい。

本開示において「第１」及び「第２」等の記載は、当該構成を区別するための識別子である。本開示における「第１」及び「第２」等の記載で区別された構成は、当該構成における番号を交換することができる。例えば、第１レンズは、第２レンズと識別子である「第１」と「第２」とを交換することができる。識別子の交換は同時に行われる。識別子の交換後も当該構成は区別される。識別子は削除してよい。識別子を削除した構成は、符号で区別される。本開示における「第１」及び「第２」等の識別子の記載のみに基づいて、当該構成の順序の解釈、小さい番号の識別子が存在することの根拠に利用してはならない。

本開示において、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は、説明の便宜上設けられたものであり、互いに入れ替えられてよい。本開示に係る構成は、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸によって構成される直交座標系を用いて説明されてきた。本開示に係る各構成の位置関係は、直交関係にあると限定されるものではない。

１、９ 撮像装置
２ 撮像光学系
２１ 第１レンズ
２２ 第２レンズ
３ 基板
３ａ 切欠
３０ 撮像素子
３１ 第１接着部
３２ 第２接着部
４ 保持部材
４１ 位置決め部
４２ 支持部
４３ 溝部
４４ 突出部
５ 隔離部材
５１ 突出部
６１ 第１接着部材
６２ 第２接着部材

Claims (5)

1. 少なくとも１つの光学素子を含む撮像光学系と、
   前記撮像光学系によって結像した被写体像を撮像する撮像素子と、
   前記撮像光学系を保持し、位置決め部と支持部とを有する保持部材と、
   前記撮像素子が実装され、第１接着部材で前記位置決め部と接着される第１接着部と、第２接着部材で前記支持部と接着される第２接着部とを有する基板と、
   前記第１接着部と前記第２接着部との間に位置し、塑性変形または弾性変形可能な隔離部材と
   を備え、
   前記第１接着部材は、前記第１接着部と前記位置決め部と前記隔離部材との間に位置し、前記第２接着部材よりも短い時間で硬化し、
   前記第２接着部材は、前記第２接着部と前記支持部と前記隔離部材との間に位置し、前記第１接着部材よりも高い接合強度を有する、
   撮像装置。
2. 前記隔離部材は前記位置決め部の外周に内周を接する、請求項１に記載の撮像装置。
3. 少なくとも１つの光学素子を含む撮像光学系と、
   前記撮像光学系によって結像した被写体像を撮像する撮像素子と、
   前記撮像光学系を保持し、位置決め部と支持部とを有する保持部材と、
   前記撮像素子が実装され、第２接着部材で前記支持部と接着される第２接着部とを有する基板と、
   前記基板に固定され、前記第２接着部材とは異なる第１接着部材で前記位置決め部と接着される隔離部材と
   を備え、
   前記第１接着部材は、前記位置決め部と前記隔離部材との間に位置し、前記第２接着部材よりも短い時間で硬化し、
   前記第２接着部材は、前記第２接着部と前記支持部と前記隔離部材との間に位置し、前記第１接着部材よりも高い接合強度を有する、
   撮像装置。
4. 少なくとも１つの光学素子を含む撮像光学系と、
   前記撮像光学系によって結像した被写体像を撮像する撮像素子と、
   前記撮像光学系を保持し、位置決め部と支持部とを有する保持部材と、
   前記撮像素子が実装され、第１接着部材で前記位置決め部と接着される第１接着部と、第２接着部材で前記支持部と接着される第２接着部とを有する基板と、
   塑性変形または弾性変形可能な隔離部材と
   を備え、
   前記第１接着部材は、前記第２接着部材よりも短い時間で硬化し、前記第２接着部材は、前記第１接着部材よりも高い接合強度を有する、撮像装置の製造方法であって、
   前記支持部に第２接着部材を塗布するステップと、
   前記第１接着部が前記位置決め部に対応し、前記第２接着部が前記支持部に対応するように前記基板を配置するステップと、
   前記第１接着部と前記第２接着部との間に位置し、且つ、前記第２接着部と前記支持部とともに前記第２接着部材の周囲に位置するように隔離部材を配置するステップと、
   前記第１接着部と前記位置決め部と前記隔離部材との間の位置に、前記第１接着部材を塗布するステップと、
   前記保持部材と前記基板との位置関係を決定するステップと、
   前記第１接着部材を硬化させるステップと、
   前記第２接着部材を硬化させるステップと
   を含む、撮像装置の製造方法。
5. 少なくとも１つの光学素子を含む撮像光学系と、
   前記撮像光学系によって結像した被写体像を撮像する撮像素子と、
   前記撮像光学系を保持し、位置決め部と支持部とを有する保持部材と、
   前記撮像素子が実装され、第１接着部材で前記位置決め部と接着される第１接着部と、第２接着部材で前記支持部と接着される第２接着部とを有する基板と、
   前記第１接着部と前記第２接着部との間に位置し、塑性変形または弾性変形可能な隔離部材と
   を備え、
   前記第１接着部材は、前記第１接着部と前記位置決め部と前記隔離部材との間に位置し、前記第２接着部材よりも短い時間で硬化し、
   前記第２接着部材は、前記第２接着部と前記支持部と前記隔離部材との間に位置し、前記第１接着部材よりも高い接合強度を有する、
   撮像装置を搭載する移動体。