WO2019159285A1 - バスシステム及び通信装置 - Google Patents

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WO2019159285A1
WO2019159285A1 PCT/JP2018/005270 JP2018005270W WO2019159285A1 WO 2019159285 A1 WO2019159285 A1 WO 2019159285A1 JP 2018005270 W JP2018005270 W JP 2018005270W WO 2019159285 A1 WO2019159285 A1 WO 2019159285A1
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line
signal
branch
communication device
bus system
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PCT/JP2018/005270
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English (en)
French (fr)
Inventor
洋 板倉
慶洋 明星
Original Assignee
三菱電機株式会社
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    • H04L25/0272—Arrangements for coupling to multiple lines, e.g. for differential transmission

Definitions

  • the present invention relates to a bus system including a main line and a plurality of branch lines, and a communication device including the bus system.
  • Patent Document 1 discloses a bus system including a main wiring whose both ends are terminated, and a plurality of branch lines whose one end is connected to the main wiring and whose other end is connected to each transmitting / receiving device. ing.
  • a signal hereinafter referred to as a “branch signal” in which reflected waves generated at each of a plurality of branch lines and positions where the main wiring is connected is transmitted / received by a transmission / reception device. Measures to reduce the impact on
  • Measures for suppressing the influence of the reflected wave on the branch signal are as follows. (1) The characteristic impedance of the main wiring is the lowest at the center and is set higher as it approaches the both ends. (2) The characteristic impedance of the main wiring is set such that the characteristic impedance from the center to one end side of the main wiring is symmetrical to the characteristic impedance from the center to the other end side of the main wiring. (3) The input impedance in the reception state of the transmission / reception device is one end side from the connection position when the connection position between the branch line to which the transmission / reception device is connected and the main wiring is one end side from the center of the main wiring It is set higher than the characteristic impedance of the main wiring.
  • the input impedance in the reception state of the transmission / reception device is the other end than the connection position if the connection position between the branch line to which the transmission / reception device is connected and the main wiring is the other end side of the center of the main wiring. It is set higher than the characteristic impedance of the main wiring on the side.
  • the characteristic impedance of the main wiring and the input impedance in the reception state of the transmission / reception device are set as described above, the influence of the reflected wave on the branch signal can be suppressed.
  • the characteristic impedance of the main wiring may not be the characteristic impedance as the countermeasure.
  • the conventional bus system has a problem that the influence of the reflected wave on the branch signal cannot be suppressed when the characteristic impedance of the main wiring cannot be realized as the countermeasure characteristic.
  • one end is connected to the first communication device, the other end is connected to the second communication device, one end is connected to the main line, and a plurality of third communication Among the devices, a third communication device and a plurality of branch lines connected to the other end, a signal compensation line having one end connected to the main line and the other end grounded,
  • the signal compensation line is a main line closer to the first communication device than the first connection point counted from the first communication device among the connection points between the main line and each one end of the plurality of branch lines.
  • a first signal compensation line having one end connected to the other end and grounded at the other end, and the second communication device side from the first connection point counted from the second communication device among the respective connection points.
  • the main line and one end are connected Of the second signal compensation line and the other end is grounded, those that comprise at least one.
  • the signal compensation line is more first than the first connection part counted from the first communication device among the connection parts of the main line and the respective ends of the plurality of branch lines.
  • the main line on the communication device side is connected to the first signal compensation line, one end of which is connected and the other end is grounded, and the first connection point counted from the second communication device among the connection points.
  • the bus system was configured to include at least one of the main line on the second communication device side and the second signal compensation line having one end connected and the other end grounded. Therefore, the bus system according to the present invention can reduce the influence of the reflected wave on the branch signal.
  • FIG. 1 is a configuration diagram illustrating a bus system according to a first embodiment. It is explanatory drawing which shows the flow of the signal output from the 1st communication device.
  • FIG. 6 is a configuration diagram illustrating a bus system according to a second embodiment.
  • FIG. 6 is a configuration diagram illustrating a bus system according to a third embodiment. It is explanatory drawing which shows the flow of the signal output from the 1st communication device.
  • FIG. 10 is a configuration diagram showing another bus system according to the third embodiment.
  • FIG. 6 is a configuration diagram illustrating a bus system according to a fourth embodiment.
  • FIG. 10 is a configuration diagram illustrating a bus system according to a fifth embodiment. It is explanatory drawing which shows the flow of the signal output from the 1st communication device.
  • FIG. 10 is a configuration diagram illustrating a communication device according to a sixth embodiment.
  • FIG. 1 is a configuration diagram showing a bus system according to the first embodiment.
  • the bus system shown in FIG. 1 includes a first communication device 1, a second communication device 2, a main line 3, a termination resistor 4, branch lines 5-1 to 5-3, termination resistors 6-1 to 6-3, Third communication devices 7-1 to 7-3, a signal compensating line 9, a terminating resistor 10, and a ground 11 are provided.
  • the first communication device 1, the second communication device 2, and the third communication devices 7-1 to 7-3 may be provided outside the bus system.
  • the first communication device 1 is a transmitter connected to one end of the main line 3.
  • the second communication device 2 is a receiver connected to the other end of the main line 3 via a termination resistor 4.
  • the main line 3 has one end connected to the first communication device 1 and the other end connected to the second communication device 2 via the termination resistor 4.
  • the main line 3 includes a partial line 3-1, a partial line 3-2, a partial line 3-3, a partial line 3-4, and a partial line 3-5.
  • the partial line 3-1 is a part of the main line 3 having one end connected to the first communication device 1 and the other end connected to one end of the partial line 3-2.
  • the partial line 3-2 is a part of the main line 3 having one end connected to the other end of the partial line 3-1, and the other end connected to one end of the partial line 3-3.
  • the partial line 3-3 is a part of the main line 3 having one end connected to the other end of the partial line 3-2 and the other end connected to one end of the partial line 3-4.
  • the partial line 3-4 is a part of the main line 3 having one end connected to the other end of the partial line 3-3 and the other end connected to one end of the partial line 3-5.
  • the partial line 3-5 is a part of the main line 3 having one end connected to the other end of the partial line 3-4 and the other end connected to one end of the termination resistor 4.
  • the partial line 3-1, the partial line 3-2, the partial line 3-3, the partial line 3-4, and the partial line 3-5 are connected in series, so that the main line
  • the main line 3 is a single line.
  • the line length of the partial line 3-2 and the line length of the partial line 3-3 are the same length.
  • the termination resistor 4 is a resistor having one end connected to the other end of the partial line 3-5 and the other end connected to the second communication device 2.
  • the termination resistor 4 is matched with the second communication device 2. Since the termination resistor 4 is matched with the second communication device 2, it is possible to suppress reflection of a signal that reaches the second communication device 2 through the main line 3.
  • the termination resistor 6-n is a resistor connected between the other end of the branch line 5-n and the third communication device 7-n.
  • the termination resistor 6-n is matched with the third communication device 7-n. Since the termination resistor 6-n is matched with the third communication device 7-n, reflection of a signal that reaches the third communication device 7-n through the branch line 5-n can be suppressed. .
  • the third communication device 7-n is a receiver connected to the other end of the branch line 5-n via a termination resistor 6-n.
  • the connection location 8-n is a location where one end of the branch line 5-n is connected to the main line 3.
  • the signal compensation line 9 has one end connected to the main line 3 on the first communication device 1 side of the connection point 8-1 in the main line 3, and the other end connected to the ground via the termination resistor 10. This is the first signal compensation line.
  • the termination resistor 10 is a resistor connected between the other end of the signal compensation line 9 and the ground 11.
  • the termination resistor 10 is matched with the signal compensation line 9. Since the termination resistor 10 is matched with the signal compensation line 9, reflection of a signal that reaches the ground 11 through the signal compensation line 9 can be suppressed.
  • the connection location 12 is a location where one end of the signal compensation line 9 is connected to the main line 3.
  • the bus system is not limited to this.
  • the first communication device 1 is a receiver
  • each of the second communication device 2 and the third communication device 7-n is a transmitter. Also good.
  • the characteristic impedances of the partial lines 3-1 to 3-5, the branch lines 5-1 to 5-3, and the signal compensation line 9 are unified at 50 ⁇ , for example. To do.
  • the number of branch lines 5-n is three is shown, but the present invention is not limited to this.
  • the number of branch lines 5-n may be two or four or more.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram showing the flow of signals output from the first communication device 1.
  • a signal output from the first communication device 1 (hereinafter referred to as “main signal 21”) is transmitted to the second communication device 2 through the main line 3.
  • the main signal 21 corresponds to a multilevel signal in addition to a pulse signal.
  • each of the branch lines 5-1 to 5-3 and the signal compensation line 9 is connected to the main line 3, the main signal 21 output from the first communication device 1 is branched.
  • the branched signal (hereinafter referred to as “branch signal”) flows through each of the branch lines 5-1 to 5-3 and the signal compensation line 9.
  • the branch signal flowing through the branch line 5-1 is represented by the symbol 22-1 and the branch signal flowing through the branch line 5-2 is represented by the symbol 22-2.
  • a branch signal flowing through the signal compensating line 9 is denoted by reference numeral 23.
  • the branch signal 22-1 passes through the branch line 5-1, reaches the third communication device 7-1, and is received by the third communication device 7-1.
  • the branch signal 22-2 passes through the branch line 5-2, reaches the third communication device 7-2, and is received by the third communication device 7-2.
  • connection points 8-1 to 8-3 are branched into two lines having the same characteristic impedance, which is a mismatch that results in a negative reflection coefficient that reduces the characteristic impedance.
  • the part is reflected at each of the connection points 8-1 to 8-3.
  • the reflected signal 24-1 that is a signal reflected at the connection point 8-1 flows through the partial line 3-2 as shown in FIG.
  • the reflected signal 24-1 reaches the connection point 12 between the main line 3 and the signal compensation line 9, it is reflected at the connection point 12.
  • a part of the reflected signal 24-1 flows through the signal compensation line 9 as a reflected signal 24-1a.
  • the rest of the reflected signal 24-1 flows through the partial line 3-2 as the reflected signal 24-1b.
  • the reflected signal 24-1b reaches the connection location 8-1, it is reflected at the connection location 8-1.
  • a part of the reflected signal 24-1b flows through the branch line 5-1 as the reflected signal 24-1c.
  • a reflected signal 24-2 which is a signal reflected at the connection point 8-2 flows through the partial line 3-3 as shown in FIG.
  • the reflected signal 24-2 reaches the connection location 8-1, it is reflected at the connection location 8-1.
  • a part of the reflected signal 24-2 flows through the branch line 5-1 as the reflected signal 24-2a.
  • the rest of the reflected signal 24-2 flows through the partial line 3-3 as the reflected signal 24-2b.
  • the reflected signal 24-2b reaches the connection location 8-2, it is reflected at the connection location 8-2.
  • a part of the reflected signal 24-2b flows through the branch line 5-2 as the reflected signal 24-2c.
  • the signals flowing through the branch line 5-1 are the branch signal 22-1 and the reflected signal 24-2a.
  • the reflected signal 24-2a is delayed from the branch signal 22-1 by the amount that it flows through the partial line 3-3 twice.
  • the original signals of the reflected signal 24-2a are the main signal 21 and the reflected signal 24-2, and the main signal 21 flows once through the partial line 3-3, and the reflected signal 24-2 is the partial signal 3-3. Is flowing once. Therefore, the reflected signal 24-2a flows through the partial line 3-3 twice.
  • the reflected signal 24-2a is a signal having a polarity opposite to that of the main signal 21 because the original signal is reflected at the connection point 8-2
  • the reflected signal 24-2a is the branched signal 22- This signal has a polarity opposite to that of 1. Therefore, if the branch signal 22-1 is a plus sign signal, the reflected signal 24-2a is a minus sign signal, and if the branch signal 22-1 is a minus sign signal, the reflected signal 24-2a is reflected.
  • the signal 24-2a is a signal with a plus sign.
  • the reflected signal 24-2a Since the reflected signal 24-2a is delayed from the branch signal 22-1 and has a polarity opposite to that of the branch signal 22-1, the reflected signal 24-2a has a waveform distortion of the branch signal 22-1. Or it becomes a factor which causes a waveform crack.
  • the reflected signal 24-1c flows through the branch line 5-1.
  • the reflected signal 24-1c is delayed from the branch signal 22-1 by the amount of flowing through the partial line 3-2 twice.
  • the original signals of the reflected signal 24-1c are the reflected signal 24-1 and the reflected signal 24-1b.
  • the reflected signal 24-1 flows through the partial line 3-2 once, and the reflected signal 24-1b It flows once through the line 3-2. Therefore, the reflected signal 24-1c flows through the partial line 3-2 twice.
  • the delay amount of the reflected signal 24-1c with respect to the branch signal 22-1 is the reflected signal with respect to the branch signal 22-1. It is the same as the delay amount 24-2a.
  • the reflected signal 24-1c is a signal having a polarity opposite to that of the main signal 21 because the original signal is reflected at the connection point 8-1, but the original signal is also reflected at the connection point 12 thereafter. As a result, the signal has the same polarity as the main signal 21. Therefore, the reflected signal 24-1c is a signal having the same polarity as that of the branch signal 22-1 and having a polarity opposite to that of the reflected signal 24-2a.
  • the reflected signal 24-1c and the reflected signal 24-2a are signals of opposite polarities, the signals cancel each other, and the signal reaching the third communication device 7-1 is only the branch signal 22-1. become. As described above, in the bus system shown in FIG. 1, the influence of the reflected signal 24-2a on the branch signal 22-1 is reduced.
  • a bus system in which the line length of the partial line 3-2 and the line length of the partial line 3-3 are the same is shown.
  • the bus system is not limited to this.
  • the line length of the partial line 3-2, the line length of the partial line 3-3, and the line length of the partial line 3-4 are the same, Good. If the line length of the partial line 3-2, the line length of the partial line 3-3, and the line length of the partial line 3-4 are the same, the signal reaching the third communication device 7-2 However, it is only the branch signal 22-2.
  • the first embodiment described above is counted from the first communication device 1 among the connection points 8-1 to 8-3 of the main line 3 and one ends of the branch lines 5-1 to 5-3.
  • the bus system is configured to include a signal compensation line 9 having one end connected to the main line 3 closer to the first communication device 1 than the first connection point 8-1 and the other end grounded. Therefore, the bus system can reduce the influence of the reflected wave on the branch signal.
  • Embodiment 2 FIG. In the bus system of the first embodiment, an example is shown in which the other end of the main line 3 is connected to the second communication device 2 via the termination resistor 4. In the second embodiment, a bus system in which the other end of the main line 3 is grounded via a termination resistor 13 will be described.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a bus system according to the second embodiment.
  • the branch line 5-4 has one end connected to the main line 3 and the other end connected to the third communication device 7-4 via a termination resistor 6-4.
  • the termination resistor 6-4 is a resistor connected between the other end of the branch line 5-4 and the third communication device 7-4.
  • the termination resistor 6-4 is matched with the third communication device 7-4. Since the termination resistor 6-4 is matched with the third communication device 7-4, reflection of a signal that reaches the third communication device 7-4 through the branch line 5-4 can be suppressed.
  • the third communication device 7-4 is a receiver connected to the other end of the branch line 5-4 via a termination resistor 6-4.
  • the connection location 8-4 is a location where one end of the branch line 5-4 is connected to the main line 3.
  • the termination resistor 13 has one end connected to the other end of the main line 3 and the other end connected to the ground 11.
  • the bus system shown in FIG. 3 is different from the bus system shown in FIG. 1 in that the other end of the main line 3 is grounded via a termination resistor 13.
  • the bus system shown in FIG. 3 has one end connected to the main line 3 on the first communication device 1 side from the connection point 8-1 in the main line 3 in the same manner as the bus system shown in FIG.
  • the other end of the signal compensation line 9 is grounded. Therefore, the bus system shown in FIG. 3 has the same principle as that of the bus system shown in FIG. 1, and the signal reaching the third communication device 7-1 is only a branch signal that generally passes through the branch line 5-1.
  • the signal reaching the third communication device 7-2 is only the branch signal that passes through the branch line 5-2. . Also, the signal reaching the third communication device 7-3 is only a branch signal that generally passes through the branch line 5-3.
  • Embodiment 3 The bus systems of the first and second embodiments include a signal compensation line 9 having one end connected to the main line 3 on the first communication device 1 side of the connection point 8-1 in the main line 3. ing.
  • a bus system including a signal compensation line 14 having one end connected to the main line 3 closer to the termination resistor 13 than the connection point 8-4 in the main line 3 will be described.
  • FIG. 4 is a block diagram showing a bus system according to the third embodiment.
  • the main line 3 includes a partial line 3-2, a partial line 3-3, a partial line 3-4, a partial line 3-5, and a partial line 3-6.
  • the partial line 3-6 is a part of the main line 3 having one end connected to the other end of the partial line 3-5 and the other end connected to one end of the termination resistor 13.
  • the main line 3 is a single line.
  • the line length of the partial line 3-5 and the line length of the partial line 3-6 are the same length.
  • the signal compensation line 14 is connected to the main line 3 closer to the termination resistor 13 than the connection point 8-4 in the main line 3, and the other end is grounded via the termination resistor 15. This is a signal compensation line.
  • the termination resistor 15 is a resistor connected between the other end of the signal compensation line 14 and the ground 11.
  • the termination resistor 15 is matched with the signal compensation line 14. Since the termination resistor 15 is matched with the signal compensation line 14, reflection of a signal that reaches the ground 11 through the signal compensation line 14 can be suppressed.
  • the connection location 16 is a location where one end of the signal compensation line 14 is connected to the main line 3.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram showing the flow of signals output from the first communication device 1.
  • the main signal 21 output from the first communication device 1 is transmitted by the main line 3.
  • each of the branch lines 5-1 to 5-4 and the signal compensation line 14 is connected to the main line 3, the main signal 21 output from the first communication device 1 is branched.
  • a branched signal that is a branched signal flows through each of the branch lines 5-1 to 5-4 and the signal compensation line 14.
  • the branch signal flowing through the branch line 5-3 is represented by reference numeral 22-3
  • the branch signal flowing through the branch line 5-4 is represented by reference numeral 22-4.
  • a branch signal flowing through the signal compensation line 14 is denoted by reference numeral 25.
  • the branch signal 22-3 passes through the branch line 5-3, reaches the third communication device 7-3, and is received by the third communication device 7-3.
  • the branch signal 22-4 passes through the branch line 5-4, reaches the third communication device 7-4, and is received by the third communication device 7-4.
  • the reflected signal 24-4 which is a signal reflected at the connection point 8-4, flows through the partial line 3-5 as shown in FIG.
  • the reflected signal 24-4 reaches the connection point 8-3, it is reflected at the connection point 8-3.
  • a part of the reflected signal 24-4 flows through the branch line 5-3 as the reflected signal 24-4a.
  • the rest of the reflected signal 24-4 flows through the partial line 3-5 as the reflected signal 24-4b.
  • the reflected signal 24-4b reaches the connection point 8-4, it is reflected at the connection point 8-4.
  • a part of the reflected signal 24-4b flows through the branch line 5-4 as the reflected signal 24-4c.
  • the reflected signal 24-5 reaches the connection point 8-4, it is reflected at the connection point 8-4.
  • a part of the reflected signal 24-5 flows through the branch line 5-4 as the reflected signal 24-5a.
  • the rest of the reflected signal 24-5 flows through the partial line 3-6 as the reflected signal 24-5b.
  • the reflected signal 24-5 b reaches the connection point 16, it is reflected at the connection point 16.
  • part of the reflected signal 24-5b flows through the signal compensation line 14 as the reflected signal 24-5c.
  • the signals flowing through the branch line 5-4 are the branch signal 22-4 and the reflected signal 24-4c.
  • the reflected signal 24-4c is delayed from the branch signal 22-4 by the amount of flowing through the partial line 3-5 twice.
  • the original signals of the reflected signal 24-4c are the reflected signal 24-4 and the reflected signal 24-4b.
  • the reflected signal 24-4 flows through the partial line 3-5 once, and the reflected signal 24-4b It flows once through line 3-5. Therefore, the reflected signal 24-4c flows through the partial line 3-5 twice.
  • the reflected signal 24-4c is a signal having a polarity opposite to that of the main signal 21 because the original signal is reflected at the connection point 8-4. Thereafter, the original signal is converted into the connection point 8-3. However, by being reflected, the signal has the same polarity as the main signal 21. Since the reflected signal 24-4c is delayed with respect to the branch signal 22-4, the reflected signal 24-4c causes a waveform distortion or a waveform crack of the branch signal 22-4.
  • the reflected signal 24-5a flows through the branch line 5-4.
  • the reflected signal 24-5a is delayed from the branch signal 22-4 by the amount of flowing through the partial line 3-6 twice.
  • the original signals of the reflected signal 24-5a are the main signal 21 and the reflected signal 24-5.
  • the main signal 21 flows through the partial line 3-6 once, and the reflected signal 24-5 is the partial line 3-6. Is flowing once. Therefore, the reflected signal 24-5a flows through the partial line 3-6 twice.
  • the delay amount of the reflected signal 24-5a with respect to the branch signal 22-4 is the reflected signal with respect to the branch signal 22-4. This is the same as the delay amount of 24-4c.
  • the reflected signal 24-5a is a signal having a polarity opposite to that of the main signal 21 by being reflected at the connection point 16.
  • the reflected signal 24-5a is a signal having a polarity opposite to that of the reflected signal 24-4c. Since the reflected signal 24-5a and the reflected signal 24-4c are signals having opposite polarities, the signals cancel each other, and the signal reaching the third communication device 7-4 is only the branch signal 22-4. become. As described above, in the bus system shown in FIG. 4, the influence of the reflected signal 24-4c on the branch signal 22-4 is reduced.
  • a bus system is shown in which the line length of the partial line 3-5 and the line length of the partial line 3-6 are the same.
  • the bus system is not limited to this.
  • the line lengths of the partial lines 3-3 to 3-6 may be the same length. If each of the line lengths of the partial lines 3-3 to 3-6 is the same, the signal reaching the third communication device 7-3 is only the branch signal 22-3. Also, the signal reaching the third communication device 7-2 is only a branch signal that generally passes through the branch line 5-2.
  • the third embodiment described above is the first of the connection points 8-1 to 8-4 of the main line 3 and one end of each of the branch lines 5-1 to 5-4 counted from the termination resistor 13.
  • the bus system is configured to include a signal compensation line 14 having one end connected to the main line 3 closer to the termination resistor 13 than the connection point 8-4 and the other end grounded. Therefore, the bus system can reduce the influence of the reflected wave on the branch signal.
  • the bus systems according to the first and second embodiments are provided with a signal compensation line 9, and the bus system according to the third embodiment is provided with a signal compensation line 14.
  • the bus system is not limited to this, and may include both the signal compensation line 9 and the signal compensation line 14 as shown in FIG.
  • FIG. 6 is a block diagram showing another bus system according to the third embodiment. If the line lengths of the partial lines 3-2 to 3-6 are the same, the signals that reach the third communication devices 7-1 to 7-4 are approximately branched lines 5-1 to 5-5. Only the branch signal passing through each of -4.
  • Embodiment 4 FIG.
  • the bus system of the first embodiment an example in which one end of the main line 3 is connected to the first communication device 1 and the other end of the main line 3 is connected to the second communication device 2 via the termination resistor 4. Is shown.
  • a bus system in which one end of the main line 3 is grounded via a termination resistor 17 and the other end of the main line 3 is grounded via a termination resistor 13 will be described.
  • FIG. 7 is a block diagram showing a bus system according to the fourth embodiment. 7, the same reference numerals as those in FIGS. 1, 3, 4, and 6 denote the same or corresponding parts, and thus the description thereof is omitted.
  • the terminating resistor 17 has one end connected to one end of the main line 3 and the other end connected to the ground 11.
  • Each of the third communication devices 18-1 to 18-4 is a communication device that can operate as a transceiver. Any one of the third communication devices 18-1 to 18-4 operates as a transmitter, and the remaining third communication device operates as a receiver.
  • any one of the third communication devices 18-1 to 18-3 operates as a transmitter, and the remaining third communication devices receive signals. It shall operate as a machine. Further, it is assumed that the third communication device 18-4 operates as a receiver. In the bus system shown in FIG. 7, it is assumed that the line length of the partial line 3-5 and the line length of the partial line 3-6 are the same length. Since the bus system shown in FIG. 7 includes the signal compensation line 14, the signal reaching the third communication device 18-4 is almost divided by the same principle as the bus system shown in FIGS. 4 and 6. Only the branch signal passing through 5-4.
  • any one of the third communication devices 18-2 to 18-4 operates as a transmitter, and the remaining third communication device Assume that the device acts as a receiver. Further, it is assumed that the third communication device 18-1 operates as a receiver. In the bus system shown in FIG. 7, it is assumed that the line length of the partial line 3-2 and the line length of the partial line 3-3 are the same. Since the bus system shown in FIG. 7 includes the signal compensation line 9, the signal reaching the third communication device 18-1 is based on the same principle as the bus system shown in FIGS. 1, 3, and 6. In general, only the branch signal passing through the branch line 5-1.
  • the line lengths of the partial lines 3-2 to 3-6 may be the same. If each of the line lengths of the partial lines 3-2 to 3-6 is the same, any of the third communication devices 18-1 to 18-4 that operate as a receiver As for the signals that arrive, only the branch signals that pass through the branch lines are provided.
  • any one of the third communication devices 18-1 to 18-4 is a transmitter, and the remaining third communication device is a receiver.
  • the bus system is configured.
  • the influence of the reflected wave on the branch signal can be reduced.
  • FIG. The main line 3 in the bus systems of Embodiments 1 to 4 shows an example in which it is a single line.
  • a bus system including a main line branched in two along the way will be described.
  • FIG. 8 is a block diagram showing a bus system according to the fifth embodiment.
  • the same reference numerals as those in FIGS. 1, 3, 4, 6, and 7 indicate the same or corresponding parts, and the description thereof is omitted.
  • One end of the main line 30 is connected to the first communication device 1 and is branched into two.
  • One branch end 30a in the main line 30 is connected to the ground 11 via a termination resistor 13a.
  • the other branch end 30b of the main line 30 is connected to the ground 11 via a termination resistor 13b.
  • the main line 30 includes a partial line 31, partial lines 3-1a to 3-4a, and partial lines 3-1b to 3-4b.
  • the partial line 31 has one end connected to the first communication device 1 and the other end connected to a branch point 32 of the main line 30.
  • Each of the partial lines 3-1a to 3-4a is a line corresponding to each of the partial lines 3-1 to 3-4 shown in FIG.
  • the partial lines 3-1a to 3-4a are connected between the branch point 32 of the main line 30 and the termination resistor 13a.
  • Each of the partial lines 3-1b to 3-4b is a line corresponding to each of the partial lines 3-1 to 3-4 shown in FIG.
  • the partial lines 3-1b to 3-4b are connected between the branch point 32 of the main line 30 and the termination resistor 13b.
  • a part of the main line 30 is configured by connecting each of the partial lines 3-1a to 3-4a and the partial lines 3-1b to 3-4b in series.
  • the portion of the line from the branch end 30a to the branch end 30b is a single line.
  • the line length of the partial line 3-3a and the line length of the partial line 3-4a are the same length.
  • the line length of the partial line 3-3b and the line length of the partial line 3-4b are the same length.
  • Each of the branch lines 5-1a to 5-3a is a line corresponding to each of the branch lines 5-1 to 5-3 shown in FIG.
  • Each of the branch lines 5-1b to 5-3b is a line corresponding to each of the branch lines 5-1 to 5-3 shown in FIG.
  • Each of the terminating resistors 6-1a to 6-3a is a resistor corresponding to each of the terminating resistors 6-1 to 6-3 shown in FIG.
  • Each of the termination resistors 6-1b to 6-3b is a resistor corresponding to each of the termination resistors 6-1 to 6-3 shown in FIG.
  • Each of the second communication devices 7-1a to 7-3a is a communication device corresponding to each of the third communication devices 7-1 to 7-3 shown in FIG.
  • Each of the second communication devices 7-1b to 7-3b is a communication device corresponding to each of the third communication devices 7-1 to 7-3 shown in FIG.
  • connection locations 8-1a to 8-3a is a location where one end of each of the branch lines 5-1a to 5-3a is connected to the main line 30.
  • connection locations 8-1b to 8-3b is a location where one end of each of the branch lines 5-1b to 5-3b is connected to the main line 30.
  • the termination resistor 13 a has one end connected to the branch end 30 a of the main line 30 and the other end connected to the ground 11.
  • the termination resistor 13 b has one end connected to the branch end 30 b of the main line 30 and the other end connected to the ground 11.
  • the first signal compensation line 14a has one end connected to the main line 30 closer to the termination resistor 13a than the connection point 8-3a in the main line 30, and the other end grounded via the termination resistor 15a. It is a track.
  • the termination resistor 15 a is a resistor connected between the other end of the first signal compensation line 14 a and the ground 11.
  • the termination resistor 15a is matched with the first signal compensation line 14a. Since the termination resistor 15a is matched with the signal compensation line 14a, reflection of a signal that reaches the ground 11 through the signal compensation line 14a can be suppressed.
  • the connection portion 16 a is a portion where one end of the first signal compensation line 14 a is connected to the main line 30.
  • the second signal compensation line 14b has one end connected to the main line 30 closer to the termination resistor 13b than the connection point 8-3b in the main line 30, and the other end grounded via the termination resistor 15b. It is a track.
  • the termination resistor 15 b is a resistor connected between the other end of the second signal compensation line 14 b and the ground 11.
  • the termination resistor 15b is matched with the second signal compensation line 14b. Since the termination resistor 15b is matched with the signal compensation line 14b, reflection of the signal that reaches the ground 11 through the signal compensation line 14b can be suppressed.
  • the connection location 16 b is a location where one end of the second signal compensation line 14 b is connected to the main line 30.
  • FIG. 9 is an explanatory diagram showing the flow of signals output from the first communication device 1.
  • the main signal output from the first communication device 1 is branched into two at the branch point 32.
  • One main signal 21a branched into two is transmitted by the partial line 3-1a, the partial line 3-2a, the partial line 3-3a, and the partial line 3-4a.
  • the other main signal branched into two is transmitted through the partial line 3-1b, the partial line 3-2b, the partial line 3-3b, and the partial line 3-4b.
  • each of the branch lines 5-1a to 5-3a and the first signal compensation line 14a is connected to the main line 30, the main signal 21a is branched.
  • a branched signal that is a branched signal flows through each of the branch lines 5-1a to 5-3a and the first signal compensation line 14a.
  • the branch signal flowing through the branch line 5-2a is represented by reference numeral 41-2
  • the branch signal flowing through the branch line 5-3a is represented by reference numeral 41-3.
  • a branch signal flowing through the first signal compensation line 14a is denoted by reference numeral 42.
  • the branch signal 41-2 passes through the branch line 5-2a, reaches the second communication device 7-2a, and is received by the second communication device 7-2a.
  • the branch signal 41-3 passes through the branch line 5-3a, reaches the second communication device 7-3a, and is received by the second communication device 7-3a.
  • the reflected signal 43-3 that is a signal reflected at the connection point 8-3a flows through the partial line 3-3a as shown in FIG.
  • the reflected signal 43-3 reaches the connection location 8-2a, it is reflected at the connection location 8-2a.
  • a part of the reflected signal 43-3 flows through the branch line 5-2a as the reflected signal 43-3a.
  • the remainder of the reflected signal 43-3 flows through the partial line 3-3a as the reflected signal 43-3b.
  • the reflected signal 43-3b reaches the connection point 8-3a, it is reflected at the connection point 8-3a.
  • a part of the reflected signal 43-3b flows through the branch line 5-3a as the reflected signal 43-3c.
  • the reflected signal 43-4 which is a signal reflected at the connection location 16a, flows through the partial line 3-4a.
  • the reflected signal 43-4 reaches the connection point 8-3a, it is reflected at the connection point 8-3a.
  • a part of the reflected signal 43-4 flows through the branch line 5-3a as the reflected signal 43-4a.
  • the rest of the reflected signal 43-4 flows through the partial line 3-4a as the reflected signal 43-4b.
  • the reflected signal 43-4b reaches the connection location 16a, it is reflected at the connection location 16a.
  • a part of the reflected signal 43-4b flows through the first signal compensation line 14a as the reflected signal 43-4c.
  • the reflected signal 43-4a does not flow through the branch line 5-3a. Therefore, in this case, the signals flowing through the branch line 5-3a are the branch signal 41-3 and the reflected signal 43-3c.
  • the reflected signal 43-3c is delayed from the branch signal 41-3 by the amount of flowing twice through the partial line 3-3a.
  • the original signals of the reflected signal 43-3c are the reflected signal 43-3 and the reflected signal 43-3b.
  • the reflected signal 43-3 flows through the partial line 3-3a once, and the reflected signal 43-3b is a partial signal. It flows once through the line 3-3a. Therefore, the reflected signal 43-3c flows through the partial line 3-3a twice.
  • the reflected signal 43-3c is a signal having a polarity opposite to that of the main signal 21a because the original signal is reflected at the connection point 8-3a. Thereafter, the original signal is converted into the connection point 8-2a. However, by being reflected, the signal has the same polarity as the main signal 21a. Since the reflected signal 43-3c is delayed with respect to the branch signal 41-3, the reflected signal 43-3c causes a waveform distortion or a waveform crack of the branch signal 41-3.
  • the reflected signal 43-4a flows through the branch line 5-3a.
  • the reflected signal 43-4a is delayed from the branch signal 41-3 by the amount of flowing twice through the partial line 3-4a.
  • the original signals of the reflected signal 43-4a are the main signal 21a and the reflected signal 43-4.
  • the main signal 21a flows once through the partial line 3-4a, and the reflected signal 43-4 is the partial signal 3-4a. Is flowing once. Therefore, the reflected signal 43-4a flows through the partial line 3-4a twice.
  • the delay amount of the reflected signal 43-4a with respect to the branch signal 41-3 is the reflected signal with respect to the branch signal 41-3. It is the same as the delay amount of 43-3c.
  • the reflected signal 43-4a is a signal having a polarity opposite to that of the main signal 21a because the original signal is reflected at the connection portion 16a.
  • the reflected signal 43-4a is a signal having a polarity opposite to that of the reflected signal 43-3c.
  • the reflected signal 43-4a and the reflected signal 43-3c are signals having opposite polarities, the signals cancel each other, and the signal reaching the second communication device 7-3a is substantially only the branch signal 41-3. become. As described above, in the bus system shown in FIG. 8, the influence of the reflected signal 43-3c on the branch signal 41-3 is reduced.
  • a bus system is shown in which the line length of the partial line 3-3a and the line length of the partial line 3-4a are the same.
  • the bus system is not limited to this, and for example, the line lengths of the partial lines 3-1a to 3-4a may be the same length. If each of the line lengths in the partial lines 3-1a to 3-4a is the same length, the signal reaching the second communication device 7-2a is substantially only the branch signal 41-2. Also, the signal reaching the second communication device 7-1a is only a branch signal that generally passes through the branch line 5-1a.
  • the signal compensation line is not connected to one end of the partial line 3-1 a, but one end of the partial line 3-1 a is connected to the branch point 32.
  • the signal compensation line is connected to one end of the partial line 3-1a.
  • the two reflected signals flowing through the branch line 5-1a are canceled out.
  • the line length of the partial line 3-3b and the line length of the partial line 3-4b are the same length. Therefore, the signal reaching the second communication device 7-3b is substantially only a branch signal passing through the branch line 5-3b on the same principle as the signal reaching the second communication device 7-3a.
  • the line lengths of the partial lines 3-1b to 3-4b may be the same. If each of the line lengths in the partial lines 3-1b to 3-4b is the same length, the signal reaching the second communication device 7-2b is almost only a branch signal passing through the branch line 5-2b. . In addition, the signal reaching the second communication device 7-1b is only the branch signal passing through the branch line 5-1b.
  • the signal compensating line is not connected to one end of the partial line 3-1b, but one end of the partial line 3-1b is connected to the branch point 32. Accordingly, since the signal reflected at the branch point 32 flows through the branch line 5-1b via the partial line 3-1b, the signal compensation line is connected to one end of the partial line 3-1b. In addition, the two reflected signals flowing through the branch line 5-1b are canceled out.
  • the influence of the reflected wave on the branch signal can be reduced as in the bus systems of the first to fourth embodiments.
  • FIG. 10 is a configuration diagram illustrating a communication apparatus according to the sixth embodiment.
  • the communication device shown in FIG. 10 is applied with the bus system shown in FIG. 1, but the bus system shown in any of FIGS. 3, 4, and 6 to 8 may be applied. .
  • D / A converters 51-1 to 51-3 which are digital / analog converters, convert the branch signals output from the third communication devices 7-1 to 7-3, respectively, from digital signals to analog signals.
  • the D / A converters 51-1 to 51-3 output analog branch signals to the amplifiers 52-1 to 52-3, respectively.
  • the D / A converter 51-4 converts the main signal output from the second communication device 2 from a digital signal to an analog signal.
  • the D / A converter 51-4 outputs an analog main signal to the amplifier 52-4.
  • the amplifiers 52-1 to 52-3 amplify the branch signals output from the D / A converters 51-1 to 51-3, respectively, and output the amplified branch signals to the antennas 53-1 to 53-3, respectively. To do.
  • the amplifier 52-4 amplifies the main signal output from the D / A converter 51-4 and outputs the amplified main signal to the antenna 53-4.
  • the antennas 53-1 to 53-3 radiate the branched signals output from the amplifiers 52-1 to 52-3, respectively, into the space.
  • the antenna 53-4 radiates the branched signal output from the amplifier 52-4 to the space.
  • the third communication devices 7-1 to 7-3 reach the branch signals of the main signal output from the first communication device 1, the third communication devices 7-1 to 7-3 convert the branch signals into D / A converters 51-1 to 51-51, respectively. Output to -3.
  • the second communication device 2 outputs the main signal to the D / A converter 51-4.
  • the D / A converters 51-1 to 51-3 convert each branch signal from a digital signal to an analog signal.
  • the D / A converters 51-1 to 51-3 output analog branch signals to the amplifiers 52-1 to 52-3, respectively.
  • the D / A converter 51-4 converts the main signal from a digital signal to an analog signal.
  • the D / A converter 51-4 outputs an analog main signal to the amplifier 52-4.
  • the amplifiers 52-1 to 52-3 When the amplifiers 52-1 to 52-3 receive branch signals from the D / A converters 51-1 to 51-3, the amplifiers 52-1 to 52-3 amplify the respective branch signals and transmit the amplified branch signals to the antenna 53-1. To 53-3.
  • the amplifier 52-4 When receiving the main signal from the D / A converter 51-4, the amplifier 52-4 amplifies the main signal and outputs the amplified main signal to the antenna 53-4.
  • the antennas 53-1 to 53-3 radiate the branched signals output from the amplifiers 52-1 to 52-3, respectively, into the space.
  • the antenna 53-4 radiates the branched signal output from the amplifier 52-4 to the space.
  • the communication device operates as a signal transmission device.
  • the present invention is not limited to this, and the communication device may operate as a signal receiving device.
  • the communication apparatus operates as a signal receiving apparatus
  • each of the second communication device 2 and the third communication devices 7-1 to 7-3 operates as a transmitter, and the first communication device 1 as a receiver. Operate.
  • the present invention is suitable for a bus system including a main line and a plurality of branch lines. Moreover, this invention is suitable for a communication apparatus provided with a bus system.

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Abstract

信号補償用線路が、主線路（３）と分岐線路（５－１）～（５－３）におけるそれぞれの一端とのそれぞれの接続箇所（８－１）～（８－３）のうち、第１の通信デバイス（１）から数えて１番目の接続箇所（８－１）よりも第１の通信デバイス（１）側の主線路（３）と一端が接続され、他端が接地されている第１の信号補償用線路と、それぞれの接続箇所（８－１）～（８－３）のうち、第２の通信デバイス（２）から数えて１番目の接続箇所（８－３）よりも第２の通信デバイス（２）側の主線路（３）と一端が接続され、他端が接地されている第２の信号補償用線路とのうち、少なくとも１つ備えている。

Description

バスシステム及び通信装置
　この発明は、主線路と複数の分岐線路とを備えるバスシステムと、バスシステムを備える通信装置とに関するものである。
　以下の特許文献１には、両端が終端されている主配線と、一端が主配線と接続され、他端がそれぞれの送受信デバイスと接続されている複数の分岐線路とを備えるバスシステムが開示されている。
　特許文献１に開示されているバスシステムでは、複数の分岐線路のそれぞれと主配線が接続されている位置のそれぞれで発生する反射波が、送受信デバイスにより送受信される信号（以下、「分岐信号」と称する。）に与える影響を抑える対策が施されている。
　反射波が分岐信号に与える影響を抑える対策は、以下の通りである。
（１）主配線の特性インピーダンスは、中央で最も低く、両端に近づくほど高く設定されている。
（２）主配線の特性インピーダンスは、主配線における中央から一端側の特性インピーダンスと、主配線における中央から他端側の特性インピーダンスとが対称になるように、設定されている。
（３）送受信デバイスの受信状態における入力インピーダンスは、当該送受信デバイスが接続されている分岐線路と主配線との接続位置が、主配線の中央よりも一端側であれば、接続位置よりも一端側の主配線の特性インピーダンスよりも高く設定されている。
　また、送受信デバイスの受信状態における入力インピーダンスは、当該送受信デバイスが接続されている分岐線路と主配線との接続位置が、主配線の中央よりも他端側であれば、接続位置よりも他端側の主配線の特性インピーダンスよりも高く設定されている。
特開２０１４-１０６６９９号公報
　従来のバスシステムは、上記の対策通りに、主配線の特性インピーダンスと、送受信デバイスの受信状態における入力インピーダンスとが設定されていれば、反射波が分岐信号に与える影響を抑えることができる。
　しかし、バスシステムが施される基板は、製造上の制約があるため、主配線の特性インピーダンスが、対策通りの特性インピーダンスにならないことがある。
　従来のバスシステムは、主配線の特性インピーダンスとして、対策通りの特性インピーダンスを実現できない場合、反射波が分岐信号に与える影響を抑えることができないという課題があった。
　この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、反射波が分岐信号に与える影響を低減することができるバスシステムを得ることを目的とする。
　また、この発明は、反射波が分岐信号に与える影響を低減することができるバスシステムを備える通信装置を得ることを目的とする。
　この発明に係るバスシステムは、一端が第１の通信デバイスと接続され、他端が第２の通信デバイスと接続されている主線路と、一端が主線路と接続され、複数の第３の通信デバイスのうち、いずれか１つの第３の通信デバイスと他端が接続されている複数の分岐線路と、一端が主線路と接続され、他端が接地されている信号補償用線路とを備え、信号補償用線路が、主線路と複数の分岐線路におけるそれぞれの一端とのそれぞれの接続箇所のうち、第１の通信デバイスから数えて１番目の接続箇所よりも第１の通信デバイス側の主線路と一端が接続され、他端が接地されている第１の信号補償用線路と、それぞれの接続箇所のうち、第２の通信デバイスから数えて１番目の接続箇所よりも第２の通信デバイス側の主線路と一端が接続され、他端が接地されている第２の信号補償用線路とのうち、少なくとも１つ備えているものである。
　この発明によれば、信号補償用線路が、主線路と複数の分岐線路におけるそれぞれの一端とのそれぞれの接続箇所のうち、第１の通信デバイスから数えて１番目の接続箇所よりも第１の通信デバイス側の主線路と一端が接続され、他端が接地されている第１の信号補償用線路と、それぞれの接続箇所のうち、第２の通信デバイスから数えて１番目の接続箇所よりも第２の通信デバイス側の主線路と一端が接続され、他端が接地されている第２の信号補償用線路とのうち、少なくとも１つ備えるように、バスシステムを構成した。したがって、この発明に係るバスシステムは、反射波が分岐信号に与える影響を低減することができる。
実施の形態１によるバスシステムを示す構成図である。 第１の通信デバイス１から出力された信号の流れを示す説明図である。 実施の形態２によるバスシステムを示す構成図である。 実施の形態３によるバスシステムを示す構成図である。 第１の通信デバイス１から出力された信号の流れを示す説明図である。 実施の形態３による他のバスシステムを示す構成図である。 実施の形態４によるバスシステムを示す構成図である。 実施の形態５によるバスシステムを示す構成図である。 第１の通信デバイス１から出力された信号の流れを示す説明図である。 実施の形態６による通信装置を示す構成図である。
　以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
　図１は、実施の形態１によるバスシステムを示す構成図である。
　図１に示すバスシステムは、第１の通信デバイス１、第２の通信デバイス２、主線路３、終端抵抗４、分岐線路５－１～５－３、終端抵抗６－１～６－３、第３の通信デバイス７－１～７－３、信号補償用線路９、終端抵抗１０及びグラウンド１１を備えている。
　ただし、第１の通信デバイス１、第２の通信デバイス２及び第３の通信デバイス７－１～７－３については、バスシステムの外部に設けられているものであってもよい。
　図１において、第１の通信デバイス１は、主線路３の一端と接続されている送信機である。
　第２の通信デバイス２は、主線路３の他端と終端抵抗４を介して接続されている受信機である。
　主線路３は、一端が第１の通信デバイス１と接続され、他端が終端抵抗４を介して第２の通信デバイス２と接続されている。
　主線路３は、部分線路３－１、部分線路３－２、部分線路３－３、部分線路３－４及び部分線路３－５を備えている。
　部分線路３－１は、一端が第１の通信デバイス１と接続され、他端が部分線路３－２の一端と接続されている主線路３の一部である。
　部分線路３－２は、一端が部分線路３－１の他端と接続され、他端が部分線路３－３の一端と接続されている主線路３の一部である。
　部分線路３－３は、一端が部分線路３－２の他端と接続され、他端が部分線路３－４の一端と接続されている主線路３の一部である。
　部分線路３－４は、一端が部分線路３－３の他端と接続され、他端が部分線路３－５の一端と接続されている主線路３の一部である。
　部分線路３－５は、一端が部分線路３－４の他端と接続され、他端が終端抵抗４の一端と接続されている主線路３の一部である。
　図１では、説明の便宜上、部分線路３－１、部分線路３－２、部分線路３－３、部分線路３－４及び部分線路３－５のそれぞれが直列に接続されることで、主線路３が構成されているように図示しているが、実際には、主線路３は、一本の線路である。
　図１に示すバスシステムでは、部分線路３－２の線路長と、部分線路３－３の線路長とが同じ長さである。
　終端抵抗４は、一端が部分線路３－５の他端と接続され、他端が第２の通信デバイス２と接続されている抵抗である。
　終端抵抗４は、第２の通信デバイス２と整合されている。
　終端抵抗４は、第２の通信デバイス２と整合されているため、主線路３を通って第２の通信デバイス２に到達した信号の反射を抑制することができる。
　分岐線路５－ｎ（ｎ＝１，２，３）は、一端が主線路３と接続され、他端が終端抵抗６－ｎを介して第３の通信デバイス７－ｎと接続されている。
　終端抵抗６－ｎは、分岐線路５－ｎの他端と第３の通信デバイス７－ｎとの間に接続されている抵抗である。
　終端抵抗６－ｎは、第３の通信デバイス７－ｎと整合されている。
　終端抵抗６－ｎは、第３の通信デバイス７－ｎと整合されているため、分岐線路５－ｎを通って第３の通信デバイス７－ｎに到達した信号の反射を抑制することができる。
　第３の通信デバイス７－ｎは、分岐線路５－ｎの他端と終端抵抗６－ｎを介して接続されている受信機である。
　接続箇所８－ｎは、分岐線路５－ｎの一端が主線路３と接続されている箇所である。
　信号補償用線路９は、主線路３の中で、接続箇所８－１よりも第１の通信デバイス１側の主線路３と一端が接続され、他端が終端抵抗１０を介して接地されている第１の信号補償用線路である。
　終端抵抗１０は、信号補償用線路９の他端とグラウンド１１との間に接続されている抵抗である。
　終端抵抗１０は、信号補償用線路９と整合されている。
　終端抵抗１０は、信号補償用線路９と整合されているため、信号補償用線路９を通ってグラウンド１１に到達した信号の反射を抑制することができる。
　接続箇所１２は、信号補償用線路９の一端が主線路３と接続されている箇所である。
　図１に示すバスシステムでは、第１の通信デバイス１が送信機であり、第２の通信デバイス２及び第３の通信デバイス７－ｎのそれぞれが受信機である例を示している。しかし、バスシステムは、これに限るものではなく、例えば、第１の通信デバイス１が受信機であり、第２の通信デバイス２及び第３の通信デバイス７－ｎのそれぞれが送信機であってもよい。
　図１に示すバスシステムでは、部分線路３－１～３－５、分岐線路５－１～５－３及び信号補償用線路９におけるそれぞれの特性インピーダンスは、例えば、５０Ωで統一されているものとする。
　図１に示すバスシステムでは、分岐線路５－ｎの数が３つである例を示しているが、これに限るものではない。例えば、分岐線路５－ｎの数は、２つであってもよいし、４つ以上であってもよい。
　次に、図１に示すバスシステムの動作について説明する。
　図２は、第１の通信デバイス１から出力された信号の流れを示す説明図である。
　第１の通信デバイス１から出力された信号（以下、「主信号２１」と称する。）は、主線路３によって、第２の通信デバイス２まで伝送される。主信号２１としては、パルス信号のほか、多値信号などが該当する。
　主線路３には、分岐線路５－１～５－３及び信号補償用線路９のそれぞれが接続されているので、第１の通信デバイス１から出力された主信号２１は、分岐される。分岐された信号（以下、「分岐信号」と称する。）は、分岐線路５－１～５－３及び信号補償用線路９のそれぞれを流れる。
　図２では、分岐線路５－１を流れる分岐信号を２２－１の符号で表し、分岐線路５－２を流れる分岐信号を２２－２の符号で表している。
　また、信号補償用線路９を流れる分岐信号を２３の符号で表している。
　分岐信号２２－１は、分岐線路５－１を通って、第３の通信デバイス７－１に到達し、第３の通信デバイス７－１によって受信される。
　分岐信号２２－２は、分岐線路５－２を通って、第３の通信デバイス７－２に到達し、第３の通信デバイス７－２によって受信される。
　接続箇所８－１～８－３のそれぞれでは、特性インピーダンスが同じ２つの線路に分岐しており、特性インピーダンスが低下する負の反射係数となる不整合となっているので、主信号２１の一部は、接続箇所８－１～８－３のそれぞれで反射される。
　例えば、接続箇所８－１で反射された信号である反射信号２４－１は、図２に示すように、部分線路３－２を流れる。
　反射信号２４－１は、主線路３と信号補償用線路９の接続箇所１２に到達すると、接続箇所１２で反射される。
　反射信号２４－１の一部は、図２に示すように、反射信号２４－１ａとして、信号補償用線路９を流れる。
　反射信号２４－１の残りは、反射信号２４－１ｂとして、部分線路３－２を流れる。
　反射信号２４－１ｂは、接続箇所８－１に到達すると、接続箇所８－１で反射される。
　反射信号２４－１ｂの一部は、図２に示すように、反射信号２４－１ｃとして、分岐線路５－１を流れる。
　接続箇所８－２で反射された信号である反射信号２４－２は、図２に示すように、部分線路３－３を流れる。
　反射信号２４－２は、接続箇所８－１に到達すると、接続箇所８－１で反射される。
　反射信号２４－２の一部は、図２に示すように、反射信号２４－２ａとして、分岐線路５－１を流れる。
　反射信号２４－２の残りは、反射信号２４－２ｂとして、部分線路３－３を流れる。
　反射信号２４－２ｂは、接続箇所８－２に到達すると、接続箇所８－２で反射される。
　反射信号２４－２ｂの一部は、図２に示すように、反射信号２４－２ｃとして、分岐線路５－２を流れる。
　図１に示すバスシステムにおいて、信号補償用線路９が主線路３に接続されていなければ、反射信号２４－１ｃが、分岐線路５－１を流れることはない。
　したがって、この場合、分岐線路５－１を流れる信号は、分岐信号２２－１と、反射信号２４－２ａである。
　反射信号２４－２ａは、部分線路３－３を２回流れている分だけ、分岐信号２２－１よりも遅延している。反射信号２４－２ａの元の信号は、主信号２１と反射信号２４－２であり、主信号２１は、部分線路３－３を１回流れ、反射信号２４－２は、部分線路３－３を１回流れている。したがって、反射信号２４－２ａは、部分線路３－３を２回流れている。
　また、反射信号２４－２ａは、元の信号が接続箇所８－２で反射されることで、主信号２１と逆極性の信号となっているので、反射信号２４－２ａは、分岐信号２２－１と逆極性の信号である。したがって、分岐信号２２－１が、プラスの符号の信号であれば、反射信号２４－２ａは、マイナスの符号の信号であり、分岐信号２２－１が、マイナスの符号の信号であれば、反射信号２４－２ａは、プラスの符号の信号である。
　反射信号２４－２ａは、分岐信号２２－１よりも遅延しており、かつ、分岐信号２２－１と逆極性の信号であるため、反射信号２４－２ａは、分岐信号２２－１の波形歪み又は波形割れを生じさせる要因となる。
　図１に示すバスシステムでは、信号補償用線路９が主線路３に接続されているため、反射信号２４－１ｃが、分岐線路５－１を流れる。
　反射信号２４－１ｃは、部分線路３－２を２回流れている分だけ、分岐信号２２－１よりも遅延している。反射信号２４－１ｃの元の信号は、反射信号２４－１と反射信号２４－１ｂであり、反射信号２４－１は、部分線路３－２を１回流れ、反射信号２４－１ｂは、部分線路３－２を１回流れている。したがって、反射信号２４－１ｃは、部分線路３－２を２回流れている。
　しかし、部分線路３－２の線路長は、部分線路３－３の線路長と同じであるため、分岐信号２２－１に対する反射信号２４－１ｃの遅延量は、分岐信号２２－１に対する反射信号２４－２ａの遅延量と同じである。
　また、反射信号２４－１ｃは、元の信号が接続箇所８－１で反射されることで、主信号２１と逆極性の信号となっているが、その後、元の信号が接続箇所１２でも反射されることで、主信号２１と同極の信号となっている。
　したがって、反射信号２４－１ｃは、分岐信号２２－１と同極の信号であって、反射信号２４－２ａと逆極性の信号である。
　反射信号２４－１ｃと反射信号２４－２ａは、互いに逆極性の信号であるため、互いに打ち消し合うようになり、第３の通信デバイス７－１に到達する信号は、概ね分岐信号２２－１だけになる。
　以上により、図１に示すバスシステムでは、反射信号２４－２ａが、分岐信号２２－１に与える影響が低減される。
　ここでは、部分線路３－２の線路長と、部分線路３－３の線路長とが同じ長さのバスシステムを示している。
　バスシステムは、これに限るものではなく、例えば、部分線路３－２の線路長と、部分線路３－３の線路長と、部分線路３－４の線路長とが同じ長さであってもよい。
　部分線路３－２の線路長と、部分線路３－３の線路長と、部分線路３－４の線路長とが同じ長さであれば、第３の通信デバイス７－２に到達する信号についても、概ね分岐信号２２－２だけになる。
　以上の実施の形態１は、主線路３と分岐線路５－１～５－３におけるそれぞれの一端とのそれぞれの接続箇所８－１～８－３のうち、第１の通信デバイス１から数えて１番目の接続箇所８－１よりも第１の通信デバイス１側の主線路３と一端が接続され、他端が接地されている信号補償用線路９を備えるように、バスシステム構成した。したがって、バスシステムは、反射波が分岐信号に与える影響を低減することができる。
実施の形態２．
　実施の形態１のバスシステムでは、主線路３の他端が終端抵抗４を介して第２の通信デバイス２と接続されている例を示している。
　実施の形態２では、主線路３の他端が終端抵抗１３を介して接地されているバスシステムを説明する。
　図３は、実施の形態２によるバスシステムを示す構成図である。図３において、図１と同一符号は同一又は相当部分を示すので説明を省略する。
　分岐線路５－４は、一端が主線路３と接続され、他端が終端抵抗６－４を介して第３の通信デバイス７－４と接続されている。
　終端抵抗６－４は、分岐線路５－４の他端と第３の通信デバイス７－４との間に接続されている抵抗である。
　終端抵抗６－４は、第３の通信デバイス７－４と整合されている。
　終端抵抗６－４は、第３の通信デバイス７－４と整合されているため、分岐線路５－４を通って第３の通信デバイス７－４に到達した信号の反射を抑制することができる。
　第３の通信デバイス７－４は、分岐線路５－４の他端と終端抵抗６－４を介して接続されている受信機である。
　接続箇所８－４は、分岐線路５－４の一端が主線路３と接続されている箇所である。
　終端抵抗１３は、一端が主線路３の他端と接続され、他端がグラウンド１１と接続されている。
　図３に示すバスシステムでは、主線路３の他端が終端抵抗１３を介して接地されている点で、図１に示すバスシステムと相違している。
　しかし、図３に示すバスシステムは、図１に示すバスシステムと同様に、主線路３の中で、接続箇所８－１よりも第１の通信デバイス１側の主線路３と一端が接続され、他端が接地されている信号補償用線路９を備えている。
　したがって、図３に示すバスシステムは、図１に示すバスシステムと同様の原理で、第３の通信デバイス７－１に到達する信号が、概ね分岐線路５－１を通る分岐信号だけになる。
　部分線路３－２～３－５における線路長の全てが同じ長さであれば、第３の通信デバイス７－２に到達する信号についても、概ね分岐線路５－２を通る分岐信号だけになる。また、第３の通信デバイス７－３に到達する信号についても、概ね分岐線路５－３を通る分岐信号だけになる。
実施の形態３．
　実施の形態１，２のバスシステムは、主線路３の中で、接続箇所８－１よりも第１の通信デバイス１側の主線路３と一端が接続されている信号補償用線路９を備えている。
　実施の形態３では、主線路３の中で、接続箇所８－４よりも終端抵抗１３側の主線路３と一端が接続されている信号補償用線路１４を備えているバスシステムについて説明する。
　図４は、実施の形態３によるバスシステムを示す構成図である。図４において、図１及び図３と同一符号は同一又は相当部分を示すので説明を省略する。
　図４に示すバスシステムでは、主線路３の他端が終端抵抗１３を介して接地されている例を示しているが、主線路３の他端が終端抵抗４を介して第２の通信デバイス２と接続されているバスシステムであってもよい。
　主線路３は、部分線路３－２、部分線路３－３、部分線路３－４、部分線路３－５及び部分線路３－６を備えている。
　部分線路３－６は、一端が部分線路３－５の他端と接続され、他端が終端抵抗１３の一端と接続されている主線路３の一部である。
　図４は、説明の便宜上、部分線路３－２、部分線路３－３、部分線路３－４、部分線路３－５及び部分線路３－６のそれぞれが直列に接続されることで、主線路３が構成されているように図示しているが、実際には、主線路３は、一本の線路である。
　図４に示すバスシステムでは、部分線路３－５の線路長と、部分線路３－６の線路長とが同じ長さである。
　信号補償用線路１４は、主線路３の中で、接続箇所８－４よりも終端抵抗１３側の主線路３と一端が接続され、他端が終端抵抗１５を介して接地されている第２の信号補償用線路である。
　終端抵抗１５は、信号補償用線路１４の他端とグラウンド１１との間に接続されている抵抗である。
　終端抵抗１５は、信号補償用線路１４と整合されている。
　終端抵抗１５は、信号補償用線路１４と整合されているため、信号補償用線路１４を通ってグラウンド１１に到達した信号の反射を抑制することができる。
　接続箇所１６は、信号補償用線路１４の一端が主線路３と接続されている箇所である。
　次に、図４に示すバスシステムの動作について説明する。
　図５は、第１の通信デバイス１から出力された信号の流れを示す説明図である。
　第１の通信デバイス１から出力された主信号２１は、主線路３によって伝送される。
　主線路３には、分岐線路５－１～５－４及び信号補償用線路１４のそれぞれが接続されているので、第１の通信デバイス１から出力された主信号２１は、分岐される。分岐された信号である分岐信号は、分岐線路５－１～５－４及び信号補償用線路１４のそれぞれを流れる。
　図５では、分岐線路５－３を流れる分岐信号を２２－３の符号で表し、分岐線路５－４を流れる分岐信号を２２－４の符号で表している。
　また、信号補償用線路１４を流れる分岐信号を２５の符号で表している。
　分岐信号２２－３は、分岐線路５－３を通って、第３の通信デバイス７－３に到達し、第３の通信デバイス７－３によって受信される。
　分岐信号２２－４は、分岐線路５－４を通って、第３の通信デバイス７－４に到達し、第３の通信デバイス７－４によって受信される。
　接続箇所８－１～８－４のそれぞれでは、線路の特性インピーダンスが不整合となっているので、主信号２１の一部は、接続箇所８－１～８－４のそれぞれで反射される。
　例えば、接続箇所８－４で反射された信号である反射信号２４－４は、図５に示すように、部分線路３－５を流れる。
　反射信号２４－４は、接続箇所８－３に到達すると、接続箇所８－３で反射される。
　反射信号２４－４の一部は、図５に示すように、反射信号２４－４ａとして、分岐線路５－３を流れる。
　反射信号２４－４の残りは、反射信号２４－４ｂとして、部分線路３－５を流れる。
　反射信号２４－４ｂは、接続箇所８－４に到達すると、接続箇所８－４で反射される。
　反射信号２４－４ｂの一部は、図５に示すように、反射信号２４－４ｃとして、分岐線路５－４を流れる。
　接続箇所１６で反射された信号である反射信号２４－５は、図５に示すように、部分線路３－６を流れる。
　反射信号２４－５は、接続箇所８－４に到達すると、接続箇所８－４で反射される。
　反射信号２４－５の一部は、図５に示すように、反射信号２４－５ａとして、分岐線路５－４を流れる。
　反射信号２４－５の残りは、反射信号２４－５ｂとして、部分線路３－６を流れる。
　反射信号２４－５ｂは、接続箇所１６に到達すると、接続箇所１６で反射される。
　反射信号２４－５ｂの一部は、図５に示すように、反射信号２４－５ｃとして、信号補償用線路１４を流れる。
　図４に示すバスシステムにおいて、信号補償用線路１４が主線路３に接続されていなければ、反射信号２４－５ａが、分岐線路５－４を流れることはない。
　したがって、この場合、分岐線路５－４を流れる信号は、分岐信号２２－４と、反射信号２４－４ｃである。
　反射信号２４－４ｃは、部分線路３－５を２回流れている分だけ、分岐信号２２－４よりも遅延している。反射信号２４－４ｃの元の信号は、反射信号２４－４と反射信号２４－４ｂであり、反射信号２４－４は、部分線路３－５を１回流れ、反射信号２４－４ｂは、部分線路３－５を１回流れている。したがって、反射信号２４－４ｃは、部分線路３－５を２回流れている。
　また、反射信号２４－４ｃは、元の信号が接続箇所８－４で反射されることで、主信号２１と逆極性の信号となっているが、その後、元の信号が接続箇所８－３でも反射されることで、主信号２１と同極の信号となっている。
　反射信号２４－４ｃは、分岐信号２２－４よりも遅延しているため、反射信号２４－４ｃは、分岐信号２２－４の波形歪み又は波形割れを生じさせる要因となる。
　図４に示すバスシステムでは、信号補償用線路１４が主線路３に接続されているため、反射信号２４－５ａが、分岐線路５－４を流れる。
　反射信号２４－５ａは、部分線路３－６を２回流れている分だけ、分岐信号２２－４よりも遅延している。反射信号２４－５ａの元の信号は、主信号２１と反射信号２４－５であり、主信号２１は、部分線路３－６を１回流れ、反射信号２４－５は、部分線路３－６を１回流れている。したがって、反射信号２４－５ａは、部分線路３－６を２回流れている。
　しかし、部分線路３－６の線路長は、部分線路３－５の線路長と同じであるため、分岐信号２２－４に対する反射信号２４－５ａの遅延量は、分岐信号２２－４に対する反射信号２４－４ｃの遅延量と同じである。
　また、反射信号２４－５ａは、接続箇所１６で反射されることで、主信号２１と逆極性の信号である。
　また、反射信号２４－５ａは、反射信号２４－４ｃと逆極性の信号である。
　反射信号２４－５ａと反射信号２４－４ｃは、互いに逆極性の信号であるため、互いに打ち消し合うようになり、第３の通信デバイス７－４に到達する信号は、概ね分岐信号２２－４だけになる。
　以上により、図４に示すバスシステムでは、反射信号２４－４ｃが、分岐信号２２－４に与える影響が低減される。
　ここでは、部分線路３－５の線路長と、部分線路３－６の線路長とが同じ長さのバスシステムを示している。
　バスシステムは、これに限るものではなく、例えば、部分線路３－３～３－６における線路長のそれぞれが同じ長さであってもよい。
　部分線路３－３～３－６における線路長のそれぞれが同じ長さであれば、第３の通信デバイス７－３に到達する信号についても、概ね分岐信号２２－３だけになる。また、第３の通信デバイス７－２に到達する信号についても、概ね分岐線路５－２を通る分岐信号だけになる。
　以上の実施の形態３は、主線路３と分岐線路５－１～５－４におけるそれぞれの一端とのそれぞれの接続箇所８－１～８－４のうち、終端抵抗１３から数えて１番目の接続箇所８－４よりも終端抵抗１３側の主線路３と一端が接続され、他端が接地されている信号補償用線路１４を備えるように、バスシステム構成した。したがって、バスシステムは、反射波が分岐信号に与える影響を低減することができる。
　実施の形態１，２のバスシステムは、信号補償用線路９を備え、実施の形態３のバスシステムは、信号補償用線路１４を備えている例を示している。
　しかし、バスシステムは、これに限るものではなく、図６に示すように、信号補償用線路９と信号補償用線路１４の双方を備えるようにしてもよい。
　図６は、実施の形態３による他のバスシステムを示す構成図である。
　部分線路３－２～３－６における線路長のそれぞれが同じ長さであれば、第３の通信デバイス７－１～７－４のそれぞれに到達する信号が、概ね分岐線路５－１～５－４のそれぞれを通る分岐信号だけになる。
実施の形態４．
　実施の形態１のバスシステムでは、主線路３の一端が第１の通信デバイス１と接続され、主線路３の他端が終端抵抗４を介して第２の通信デバイス２と接続されている例を示している。
　実施の形態４では、主線路３の一端が終端抵抗１７を介して接地され、主線路３の他端が終端抵抗１３を介して接地されているバスシステムを説明する。
　図７は、実施の形態４によるバスシステムを示す構成図である。図７において、図１、図３、図４及び図６と同一符号は同一又は相当部分を示すので説明を省略する。
　終端抵抗１７は、一端が主線路３の一端と接続され、他端がグラウンド１１と接続されている。
　第３の通信デバイス１８－１～１８－４のそれぞれは、送受信機として動作が可能な通信デバイスである。
　第３の通信デバイス１８－１～１８－４のうち、いずれか１つの第３の通信デバイスが送信機として動作し、残りの第３の通信デバイスが受信機として動作する。
　次に、図７に示すバスシステムの動作について説明する。
　図７に示すバスシステムにおいて、例えば、第３の通信デバイス１８－１～１８－３のうち、いずれか１つの第３の通信デバイスが送信機として動作し、残りの第３の通信デバイスが受信機として動作するものとする。また、第３の通信デバイス１８－４が受信機として動作するものとする。
　また、図７に示すバスシステムでは、部分線路３－５の線路長と、部分線路３－６の線路長とが同じ長さであるものとする。
　図７に示すバスシステムでは、信号補償用線路１４を備えてので、図４及び図６に示すバスシステムと同様の原理によって、第３の通信デバイス１８－４に到達する信号は、概ね分岐線路５－４を通る分岐信号だけになる。
　次に、図７に示すバスシステムにおいて、例えば、第３の通信デバイス１８－２～１８－４のうち、いずれか１つの第３の通信デバイスが送信機として動作し、残りの第３の通信デバイスが受信機として動作するものとする。また、第３の通信デバイス１８－１が受信機として動作するものとする。
　また、図７に示すバスシステムでは、部分線路３－２の線路長と、部分線路３－３の線路長とが同じ長さであるものとする。
　図７に示すバスシステムでは、信号補償用線路９を備えてので、図１、図３及び図６に示すバスシステムと同様の原理によって、第３の通信デバイス１８－１に到達する信号は、概ね分岐線路５－１を通る分岐信号だけになる。
　図７に示すバスシステムでは、部分線路３－２～３－６における線路長のそれぞれが同じ長さであってもよい。
　部分線路３－２～３－６における線路長のそれぞれが同じ長さであれば、第３の通信デバイス１８－１～１８－４のうち、受信機として動作するいずれの第３の通信デバイスに到達する信号についても、概ね分岐線路のそれぞれを通る分岐信号だけになる。
　以上の実施の形態４は、第３の通信デバイス１８－１～１８－４のうち、いずれか１つの第３の通信デバイスが送信機であり、残りの第３の通信デバイスが受信機であるように、バスシステムを構成している。実施の形態４のバスシステムでも、実施の形態１～３のバスシステムと同様に、反射波が分岐信号に与える影響を低減することができる。
実施の形態５．
　実施の形態１～４のバスシステムにおける主線路３は、一本の線路である例を示している。
　実施の形態５では、途中で２分岐されている主線路を備えるバスシステムについて説明する。
　図８は、実施の形態５によるバスシステムを示す構成図である。図８において、図１、図３、図４、図６及び図７と同一符号は同一又は相当部分を示すので説明を省略する。
　主線路３０は、一端が第１の通信デバイス１と接続され、途中で２分岐されている。
　主線路３０における一方の分岐端３０ａは、終端抵抗１３ａと介してグラウンド１１と接続されている。
　主線路３０における他方の分岐端３０ｂは、終端抵抗１３ｂと介してグラウンド１１と接続されている。
　主線路３０は、部分線路３１、部分線路３－１ａ～３－４ａ及び部分線路３－１ｂ～３－４ｂを備えている。
　部分線路３１は、一端が第１の通信デバイス１と接続され、他端が主線路３０の分岐点３２と接続されている。
　部分線路３－１ａ～３－４ａのそれぞれは、図１に示す部分線路３－１～３－４のそれぞれに相当する線路である。
　部分線路３－１ａ～３－４ａは、主線路３０の分岐点３２と終端抵抗１３ａとの間に接続されている。
　部分線路３－１ｂ～３－４ｂのそれぞれは、図１に示す部分線路３－１～３－４のそれぞれに相当する線路である。
　部分線路３－１ｂ～３－４ｂは、主線路３０の分岐点３２と終端抵抗１３ｂとの間に接続されている。
　図８では、説明の便宜上、部分線路３－１ａ～３－４ａ及び部分線路３－１ｂ～３－４ｂのそれぞれが直列に接続されることで、主線路３０の一部が構成されているように図示しているが、実際には、分岐端３０ａから分岐端３０ｂに至る部分の線路は、一本の線路である。
　図８に示すバスシステムでは、部分線路３－３ａの線路長と、部分線路３－４ａの線路長とが同じ長さである。
　また、図８に示すバスシステムでは、部分線路３－３ｂの線路長と、部分線路３－４ｂの線路長とが同じ長さである。
　分岐線路５－１ａ～５－３ａのそれぞれは、図１に示す分岐線路５－１～５－３のそれぞれに相当する線路である。
　分岐線路５－１ｂ～５－３ｂのそれぞれは、図１に示す分岐線路５－１～５－３のそれぞれに相当する線路である。
　終端抵抗６－１ａ～６－３ａのそれぞれは、図１に示す終端抵抗６－１～６－３のそれぞれに相当する抵抗である。
　終端抵抗６－１ｂ～６－３ｂのそれぞれは、図１に示す終端抵抗６－１～６－３のそれぞれに相当する抵抗である。
　第２の通信デバイス７－１ａ～７－３ａのそれぞれは、図１に示す第３の通信デバイス７－１～７－３のそれぞれに相当する通信デバイスである。
　第２の通信デバイス７－１ｂ～７－３ｂのそれぞれは、図１に示す第３の通信デバイス７－１～７－３のそれぞれに相当する通信デバイスである。
　接続箇所８－１ａ～８－３ａのそれぞれは、分岐線路５－１ａ～５－３ａの一端のそれぞれが主線路３０と接続されている箇所である。
　接続箇所８－１ｂ～８－３ｂのそれぞれは、分岐線路５－１ｂ～５－３ｂの一端のそれぞれが主線路３０と接続されている箇所である。
　終端抵抗１３ａは、一端が主線路３０の分岐端３０ａと接続され、他端がグラウンド１１と接続されている。
　終端抵抗１３ｂは、一端が主線路３０の分岐端３０ｂと接続され、他端がグラウンド１１と接続されている。
　第１の信号補償用線路１４ａは、主線路３０の中で、接続箇所８－３ａよりも終端抵抗１３ａ側の主線路３０と一端が接続され、他端が終端抵抗１５ａを介して接地されている線路である。
　終端抵抗１５ａは、第１の信号補償用線路１４ａの他端とグラウンド１１との間に接続されている抵抗である。
　終端抵抗１５ａは、第１の信号補償用線路１４ａと整合されている。
　終端抵抗１５ａは、信号補償用線路１４ａと整合されているため、信号補償用線路１４ａを通ってグラウンド１１に到達した信号の反射を抑制することができる。
　接続箇所１６ａは、第１の信号補償用線路１４ａの一端が主線路３０と接続されている箇所である。
　第２の信号補償用線路１４ｂは、主線路３０の中で、接続箇所８－３ｂよりも終端抵抗１３ｂ側の主線路３０と一端が接続され、他端が終端抵抗１５ｂを介して接地されている線路である。
　終端抵抗１５ｂは、第２の信号補償用線路１４ｂの他端とグラウンド１１との間に接続されている抵抗である。
　終端抵抗１５ｂは、第２の信号補償用線路１４ｂと整合されている。
　終端抵抗１５ｂは、信号補償用線路１４ｂと整合されているため、信号補償用線路１４ｂを通ってグラウンド１１に到達した信号の反射を抑制することができる。
　接続箇所１６ｂは、第２の信号補償用線路１４ｂの一端が主線路３０と接続されている箇所である。
　次に、図８に示すバスシステムの動作について説明する。
　図９は、第１の通信デバイス１から出力された信号の流れを示す説明図である。
　第１の通信デバイス１から出力された主信号は、分岐点３２で２分岐される。
　２分岐された一方の主信号２１ａは、部分線路３－１ａ、部分線路３－２ａ、部分線路３－３ａ及び部分線路３－４ａによって伝送される。
　２分岐された他方の主信号は、部分線路３－１ｂ、部分線路３－２ｂ、部分線路３－３ｂ及び部分線路３－４ｂによって伝送される。
　主線路３０には、分岐線路５－１ａ～５－３ａ及び第１の信号補償用線路１４ａのそれぞれが接続されているので、主信号２１ａは、分岐される。分岐された信号である分岐信号は、分岐線路５－１ａ～５－３ａ及び第１の信号補償用線路１４ａのそれぞれを流れる。
　図９では、分岐線路５－２ａを流れる分岐信号を４１－２の符号で表し、分岐線路５－３ａを流れる分岐信号を４１－３の符号で表している。
　また、第１の信号補償用線路１４ａを流れる分岐信号を４２の符号で表している。
　分岐信号４１－２は、分岐線路５－２ａを通って、第２の通信デバイス７－２ａに到達し、第２の通信デバイス７－２ａによって受信される。
　分岐信号４１－３は、分岐線路５－３ａを通って、第２の通信デバイス７－３ａに到達し、第２の通信デバイス７－３ａによって受信される。
　接続箇所８－１ａ～８－３ａのそれぞれでは、線路の特性インピーダンスが不整合となっているので、主信号２１ａの一部は、接続箇所８－１ａ～８－３ａのそれぞれで反射される。
　例えば、接続箇所８－３ａで反射された信号である反射信号４３－３は、図９に示すように、部分線路３－３ａを流れる。
　反射信号４３－３は、接続箇所８－２ａに到達すると、接続箇所８－２ａで反射される。
　反射信号４３－３の一部は、図９に示すように、反射信号４３－３ａとして、分岐線路５－２ａを流れる。
　反射信号４３－３の残りは、反射信号４３－３ｂとして、部分線路３－３ａを流れる。
　反射信号４３－３ｂは、接続箇所８－３ａに到達すると、接続箇所８－３ａで反射される。
　反射信号４３－３ｂの一部は、図９に示すように、反射信号４３－３ｃとして、分岐線路５－３ａを流れる。
　接続箇所１６ａで反射された信号である反射信号４３－４は、図９に示すように、部分線路３－４ａを流れる。
　反射信号４３－４は、接続箇所８－３ａに到達すると、接続箇所８－３ａで反射される。
　反射信号４３－４の一部は、図９に示すように、反射信号４３－４ａとして、分岐線路５－３ａを流れる。
　反射信号４３－４の残りは、反射信号４３－４ｂとして、部分線路３－４ａを流れる。
　反射信号４３－４ｂは、接続箇所１６ａに到達すると、接続箇所１６ａで反射される。
　反射信号４３－４ｂの一部は、図９に示すように、反射信号４３－４ｃとして、第１の信号補償用線路１４ａを流れる。
　図９に示すバスシステムにおいて、第１の信号補償用線路１４ａが主線路３０に接続されていなければ、反射信号４３－４ａが、分岐線路５－３ａを流れることはない。
　したがって、この場合、分岐線路５－３ａを流れる信号は、分岐信号４１－３と、反射信号４３－３ｃである。
　反射信号４３－３ｃは、部分線路３－３ａを２回流れている分だけ、分岐信号４１－３よりも遅延している。反射信号４３－３ｃの元の信号は、反射信号４３－３と反射信号４３－３ｂであり、反射信号４３－３は、部分線路３－３ａを１回流れ、反射信号４３－３ｂは、部分線路３－３ａを１回流れている。したがって、反射信号４３－３ｃは、部分線路３－３ａを２回流れている。
　また、反射信号４３－３ｃは、元の信号が接続箇所８－３ａで反射されることで、主信号２１ａと逆極性の信号となっているが、その後、元の信号が接続箇所８－２ａでも反射されることで、主信号２１ａと同極の信号となっている。
　反射信号４３－３ｃは、分岐信号４１－３よりも遅延しているため、反射信号４３－３ｃは、分岐信号４１－３の波形歪み又は波形割れを生じさせる要因となる。
　図８に示すバスシステムでは、第１の信号補償用線路１４ａが主線路３０に接続されているため、反射信号４３－４ａが、分岐線路５－３ａを流れる。
　反射信号４３－４ａは、部分線路３－４ａを２回流れている分だけ、分岐信号４１－３よりも遅延している。反射信号４３－４ａの元の信号は、主信号２１ａと反射信号４３－４であり、主信号２１ａは、部分線路３－４ａを１回流れ、反射信号４３－４は、部分線路３－４ａを１回流れている。したがって、反射信号４３－４ａは、部分線路３－４ａを２回流れている。
　しかし、部分線路３－４ａの線路長は、部分線路３－３ａの線路長と同じであるため、分岐信号４１－３に対する反射信号４３－４ａの遅延量は、分岐信号４１－３に対する反射信号４３－３ｃの遅延量と同じである。
　また、反射信号４３－４ａは、元の信号が接続箇所１６ａで反射されることで、主信号２１ａと逆極性の信号である。
　また、反射信号４３－４ａは、反射信号４３－３ｃと逆極性の信号である。
　反射信号４３－４ａと反射信号４３－３ｃは、互いに逆極性の信号であるため、互いに打ち消し合うようになり、第２の通信デバイス７－３ａに到達する信号は、概ね分岐信号４１－３だけになる。
　以上により、図８に示すバスシステムでは、反射信号４３－３ｃが、分岐信号４１－３に与える影響が低減される。
　ここでは、部分線路３－３ａの線路長と、部分線路３－４ａの線路長とが同じ長さのバスシステムを示している。
　バスシステムは、これに限るものではなく、例えば、部分線路３－１ａ～３－４ａにおける線路長のそれぞれが同じ長さであってもよい。
　部分線路３－１ａ～３－４ａにおける線路長のそれぞれが同じ長さであれば、第２の通信デバイス７－２ａに到達する信号についても、概ね分岐信号４１－２だけになる。また、第２の通信デバイス７－１ａに到達する信号についても、概ね分岐線路５－１ａを通る分岐信号だけになる。
　図８に示すバスシステムでは、部分線路３－１ａの一端に信号補償用線路が接続されていないが、部分線路３－１ａの一端が分岐点３２と接続されている。したがって、分岐点３２で反射された信号が、部分線路３－１ａを介して、分岐線路５－１ａを流れるため、部分線路３－１ａの一端に信号補償用線路が接続されている場合と同様に、分岐線路５－１ａを流れる２つの反射信号が相殺される。
　図８に示すバスシステムでは、部分線路３－３ｂの線路長と、部分線路３－４ｂの線路長とが同じ長さである。
　したがって、第２の通信デバイス７－３ｂに到達する信号は、第２の通信デバイス７－３ａに到達する信号と同じ原理で、概ね分岐線路５－３ｂを通る分岐信号だけになる。
　図８に示すバスシステムでは、部分線路３－１ｂ～３－４ｂにおける線路長のそれぞれが同じ長さであってもよい。
　部分線路３－１ｂ～３－４ｂにおける線路長のそれぞれが同じ長さであれば、第２の通信デバイス７－２ｂに到達する信号についても、概ね分岐線路５－２ｂを通る分岐信号だけになる。また、第２の通信デバイス７－１ｂに到達する信号についても、概ね分岐線路５－１ｂを通る分岐信号だけになる。
　図８に示すバスシステムでは、部分線路３－１ｂの一端に信号補償用線路が接続されていないが、部分線路３－１ｂの一端が分岐点３２と接続されている。したがって、分岐点３２で反射された信号が、部分線路３－１ｂを介して、分岐線路５－１ｂを流れるため、部分線路３－１ｂの一端に信号補償用線路が接続されている場合と同様に、分岐線路５－１ｂを流れる２つの反射信号が相殺される。
　以上より、途中で２分岐されている主線路３０を備えるバスシステムにおいても、実施の形態１～４のバスシステムと同様に、反射波が分岐信号に与える影響を低減することができる。
実施の形態６．
　実施の形態６では、実施の形態１～５に記載のいずれかのバスシステムを備える通信装置について説明する。
　図１０は、実施の形態６による通信装置を示す構成図である。図１０において、図１と同一符号は同一又は相当部分を示すので説明を省略する。
　図１０に示す通信装置は、図１に示すバスシステムが適用されているが、図３、図４、及び図６～図８のいずれかに示すバスシステムが適用されるものであってもよい。
　デジタルアナログ変換器であるＤ／Ａ変換器５１－１～５１－３は、第３の通信デバイス７－１～７－３からそれぞれ出力された分岐信号をデジタル信号からアナログ信号に変換する。
　Ｄ／Ａ変換器５１－１～５１－３は、アナログの分岐信号のそれぞれを増幅器５２－１～５２－３に出力する。
　Ｄ／Ａ変換器５１－４は、第２の通信デバイス２から出力された主信号をデジタル信号からアナログ信号に変換する。
　Ｄ／Ａ変換器５１－４は、アナログの主信号を増幅器５２－４に出力する。
　増幅器５２－１～５２－３は、Ｄ／Ａ変換器５１－１～５１－３からそれぞれ出力された分岐信号を増幅し、増幅した分岐信号のそれぞれをアンテナ５３－１～５３－３に出力する。
　増幅器５２－４は、Ｄ／Ａ変換器５１－４から出力された主信号を増幅し、増幅した主信号をアンテナ５３－４に出力する。
　アンテナ５３－１～５３－３は、増幅器５２－１～５２－３からそれぞれ出力された分岐信号を空間に放射する。
　アンテナ５３－４は、増幅器５２－４から出力された分岐信号を空間に放射する。
　次に、図１０に示す通信装置の動作について説明する。
　第３の通信デバイス７－１～７－３は、第１の通信デバイス１から出力された主信号の分岐信号のそれぞれが到達すると、それぞれの分岐信号をＤ／Ａ変換器５１－１～５１－３に出力する。
　第２の通信デバイス２は、第１の通信デバイス１から出力された主信号が到達すると、主信号をＤ／Ａ変換器５１－４に出力する。
　Ｄ／Ａ変換器５１－１～５１－３は、第３の通信デバイス７－１～７－３のそれぞれから分岐信号を受けると、それぞれの分岐信号をデジタル信号からアナログ信号に変換する。
　Ｄ／Ａ変換器５１－１～５１－３は、アナログの分岐信号のそれぞれを増幅器５２－１～５２－３に出力する。
　Ｄ／Ａ変換器５１－４は、第２の通信デバイス２から主信号を受けると、主信号をデジタル信号からアナログ信号に変換する。
　Ｄ／Ａ変換器５１－４は、アナログの主信号を増幅器５２－４に出力する。
　増幅器５２－１～５２－３は、Ｄ／Ａ変換器５１－１～５１－３のそれぞれから分岐信号を受けると、それぞれの分岐信号を増幅し、増幅した分岐信号のそれぞれをアンテナ５３－１～５３－３に出力する。
　増幅器５２－４は、Ｄ／Ａ変換器５１－４から主信号を受けると、主信号を増幅し、増幅した主信号をアンテナ５３－４に出力する。
　アンテナ５３－１～５３－３は、増幅器５２－１～５２－３からそれぞれ出力された分岐信号を空間に放射する。
　アンテナ５３－４は、増幅器５２－４から出力された分岐信号を空間に放射する。
　ここでは、通信装置が、信号送信装置として動作する例を示している。しかし、これに限るものではなく、通信装置が、信号受信装置として動作するものであってもよい。
　通信装置が、信号受信装置として動作する場合、第２の通信デバイス２及び第３の通信デバイス７－１～７－３のそれぞれが送信機として動作し、第１の通信デバイス１が受信機として動作する。
　なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
　この発明は、主線路と複数の分岐線路とを備えるバスシステムに適している。
　また、この発明は、バスシステムを備える通信装置に適している。
　１　第１の通信デバイス、２　第２の通信デバイス、３　主線路、３－１～３－６　部分線路、３－１ａ～３－４ａ，３－１ｂ～３－４ｂ　部分線路、４　終端抵抗、５－１～５－４　分岐線路、５－１ａ～５－３ａ，５－１ｂ～５－３ｂ　分岐線路、６－１～６－４　終端抵抗、６－１ａ～６－３ａ，６－１ｂ～６－３ｂ　終端抵抗、７－１～７－４　第３の通信デバイス、７－１ａ～７－３ａ，７－１ｂ～７－３ｂ　第２の通信デバイス、８－１～８－４　接続箇所、８－１ａ～８－３ａ，８－１ｂ～８－３ｂ　接続箇所、９　信号補償用線路（第１の信号補償用線路）、１０　終端抵抗、１１　グラウンド、１２　接続箇所、１３，１３ａ，１３ｂ　終端抵抗、１４　信号補償用線路（第２の信号補償用線路）、１４ａ　第１の信号補償用線路、１４ｂ　第２の信号補償用線路、１５，１５ａ，１５ｂ　終端抵抗、１６，１６ａ，１６ｂ　接続箇所、１７　終端抵抗、１８－１～１８－４　第３の通信デバイス、２１，２１ａ　主信号、２２－１，２２－１，２２－３，２２－４，２３　分岐信号、２４－１，２４－１ａ，２４－１ｂ，２４－１ｃ　反射信号、２４－２，２４－２ａ，２４－２ｂ，２４－２ｃ　反射信号、２４－４，２４－４ａ，２４－４ｂ，２４－４ｃ　反射信号、２４－５，２４－５ａ，２４－５ｂ，２４－５ｃ　反射信号、２５　分岐信号、３０　主線路、３０ａ　一方の分岐端、３０ｂ　他方の分岐端、３１　部分線路、３２　分岐点、４１－２，４１－３，４２　分岐信号、４３－３，４３－３ａ，４３－３ｂ，４３－３ｃ　反射信号、４３－４，４３－４ａ，４３－４ｂ，４３－４ｃ　反射信号、５１－１～５１－４　Ｄ／Ａ変換器、５２－１～５２－４　増幅器、５３－１～５３－４　アンテナ。

Claims (15)

  1. 　一端が第１の通信デバイスと接続され、他端が第２の通信デバイスと接続されている主線路と、
    　一端が前記主線路と接続され、複数の第３の通信デバイスのうち、いずれか１つの第３の通信デバイスと他端が接続されている複数の分岐線路と、
    　一端が前記主線路と接続され、他端が接地されている信号補償用線路とを備え、
    　前記信号補償用線路は、
    　前記主線路と前記複数の分岐線路におけるそれぞれの一端とのそれぞれの接続箇所のうち、前記第１の通信デバイスから数えて１番目の接続箇所よりも前記第１の通信デバイス側の主線路と一端が接続され、他端が接地されている第１の信号補償用線路と、前記それぞれの接続箇所のうち、前記第２の通信デバイスから数えて１番目の接続箇所よりも前記第２の通信デバイス側の主線路と一端が接続され、他端が接地されている第２の信号補償用線路とのうち、少なくとも１つ備えていることを特徴とするバスシステム。
  2. 　前記信号補償用線路は、前記第１の信号補償用線路を備えており、
    　前記主線路と前記第１の信号補償用線路の一端との接続箇所と、前記第１の通信デバイスから数えて１番目の接続箇所との間の主線路の線路長と、
    　前記第１の通信デバイスから数えて１番目の接続箇所と、前記それぞれの接続箇所のうち、前記第１の通信デバイスから数えて２番目の接続箇所との間の主線路の線路長とが同じ長さであることを特徴とする請求項１記載のバスシステム。
  3. 　前記それぞれの接続箇所の間のそれぞれ主線路の線路長が、前記第１の信号補償用線路の一端との接続箇所と前記第１の通信デバイスから数えて１番目の接続箇所との間の主線路の線路長と同じ長さであることを特徴とする請求項２記載のバスシステム。
  4. 　前記信号補償用線路は、前記第２の信号補償用線路を備えており、
    　前記主線路と前記第２の信号補償用線路の一端との接続箇所と、前記第２の通信デバイスから数えて１番目の接続箇所との間の主線路の線路長と、
    　前記第２の通信デバイスから数えて１番目の接続箇所と、前記それぞれの接続箇所のうち、前記第２の通信デバイスから数えて２番目の接続箇所との間の主線路の線路長とが同じ長さであることを特徴とする請求項１記載のバスシステム。
  5. 　前記それぞれの接続箇所の間のそれぞれ主線路の線路長が、前記第２の信号補償用線路の一端との接続箇所と前記第２の通信デバイスから数えて１番目の接続箇所との間の主線路の線路長と同じ長さであることを特徴とする請求項４記載のバスシステム。
  6. 　前記第１の信号補償用線路は、他端が終端抵抗を介して接地されており、
    　前記終端抵抗は、前記第１の信号補償用線路と整合されていることを特徴とする請求項２記載のバスシステム。
  7. 　前記第２の信号補償用線路は、他端が終端抵抗を介して接地されており、
    　前記終端抵抗は、前記第２の信号補償用線路と整合されていることを特徴とする請求項４記載のバスシステム。
  8. 　前記主線路の他端は、前記第２の通信デバイスが接続される代わりに、終端されていることを特徴とする請求項１記載のバスシステム。
  9. 　前記信号補償用線路は、前記第１の信号補償用線路及び前記第２の信号補償用線路を備えており、
    　前記主線路の一端は、前記第１の通信デバイスが接続される代わりに、終端されており、
    　前記主線路の他端は、前記第２の通信デバイスが接続される代わりに、終端されており、
    　前記複数の第３の通信デバイスのうち、いずれか１つの第３の通信デバイスが送信機であり、残りの第３の通信デバイスが受信機であることを特徴とする請求項１記載のバスシステム。
  10. 　一端が第１の通信デバイスと接続され、途中で２分岐されて、一方の分岐端及び他方の分岐端のそれぞれが終端されている主線路と、
    　前記主線路の中で、前記一方の分岐端と前記他方の分岐端との間の主線路と一端が接続され、複数の第２の通信デバイスのうち、いずれか１つの第２の通信デバイスと他端が接続されている複数の分岐線路と、
    　前記主線路と前記複数の分岐線路におけるそれぞれの一端とのそれぞれの接続箇所のうち、前記一方の分岐端から数えて１番目の接続箇所よりも前記一方の分岐端側の主線路と一端が接続され、他端が接地されている第１の信号補償用線路と、
    　前記それぞれの接続箇所のうち、前記他方の分岐端から数えて１番目の接続箇所よりも前記他方の分岐端側の主線路と一端が接続され、他端が接地されている第２の信号補償用線路と
    　を備えたバスシステム。
  11. 　前記主線路と前記第１の信号補償用線路の一端との接続箇所と、前記一方の分岐端から数えて１番目の接続箇所との間の主線路の線路長と、
    　前記一方の分岐端から数えて１番目の接続箇所と、前記それぞれの接続箇所のうち、前記一方の分岐端から数えて２番目の接続箇所との間の主線路の線路長とが同じ長さであり、
    　前記主線路と前記第２の信号補償用線路の一端との接続箇所と、前記他方の分岐端から数えて１番目の接続箇所との間の主線路の線路長と、
    　前記他方の分岐端から数えて１番目の接続箇所と、前記それぞれの接続箇所のうち、前記他方の分岐端から数えて２番目の接続箇所との間の主線路の線路長とが同じ長さであることを特徴とする請求項１０記載のバスシステム。
  12. 　前記それぞれの接続箇所の間のそれぞれ主線路の線路長が、前記第１の信号補償用線路の一端との接続箇所と前記一方の分岐端から数えて１番目の接続箇所との間の主線路の線路長及び前記第２の信号補償用線路の一端との接続箇所と前記他方の分岐端から数えて１番目の接続箇所との間の主線路の線路長のそれぞれと同じ長さであることを特徴とする請求項１１記載のバスシステム。
  13. 　前記第１の信号補償用線路及び前記第２の信号補償用線路のそれぞれは、他端が終端抵抗を介して接地されており、
    　前記第１の信号補償用線路と接続されている終端抵抗は、前記第１の信号補償用線路と整合されており、
    　前記第２の信号補償用線路と接続されている終端抵抗は、前記第２の信号補償用線路と整合されていることを特徴とする請求項１０記載のバスシステム。
  14. 　バスシステムを備える通信装置であり、
    　前記バスシステムは、請求項１記載のバスシステムであることを特徴とする通信装置。
  15. 　バスシステムを備える通信装置であり、
    　前記バスシステムは、請求項１０記載のバスシステムであることを特徴とする通信装置。
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