WO2019114876A1 - Lastkraftunabhängige auslöseeinrichtung - Google Patents

Lastkraftunabhängige auslöseeinrichtung Download PDF

Info

Publication number
WO2019114876A1
WO2019114876A1 PCT/DE2018/101001 DE2018101001W WO2019114876A1 WO 2019114876 A1 WO2019114876 A1 WO 2019114876A1 DE 2018101001 W DE2018101001 W DE 2018101001W WO 2019114876 A1 WO2019114876 A1 WO 2019114876A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
lever
triggering device
release
load
triggering
Prior art date
Application number
PCT/DE2018/101001
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Johannes Lemburg
Original Assignee
Alfred-Wegener-Institut, Helmholtz-Zentrum für Polar- und Meeresforschung
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alfred-Wegener-Institut, Helmholtz-Zentrum für Polar- und Meeresforschung filed Critical Alfred-Wegener-Institut, Helmholtz-Zentrum für Polar- und Meeresforschung
Priority to US16/767,661 priority Critical patent/US11027947B2/en
Priority to EP18839804.4A priority patent/EP3724121B1/de
Priority to ES18839804T priority patent/ES2876172T3/es
Priority to CN201880071096.7A priority patent/CN111727165B/zh
Publication of WO2019114876A1 publication Critical patent/WO2019114876A1/de

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/22—Rigid members, e.g. L-shaped members, with parts engaging the under surface of the loads; Crane hooks
    • B66C1/34—Crane hooks
    • B66C1/36—Crane hooks with means, e.g. spring-biased detents, for preventing inadvertent disengagement of loads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/22—Rigid members, e.g. L-shaped members, with parts engaging the under surface of the loads; Crane hooks
    • B66C1/34—Crane hooks

Definitions

  • the invention relates to a load-independent triggering device for a force exerting on it, which is held in an open position of the triggering device and released in an open position of the triggering device, with a housing and a trigger lever which is connected via a steering lever with a trigger pawl in which the release lever is rotatably mounted on a first housing axis, the release pawl on a second housing axis and the steering lever on a first steering lever axis on the release lever and on a second Lenkhebe- salmon on the release latch, as well as with an acting at least on the trigger lever spring means and a Verrieglungseinrich- device by which the triggering device is fixed in the CLOSED position.
  • a triggering device serves to separate a load from a device, for example a crane or a portal.
  • a load independent trigger disengages the load from the device independent of the force exerted by the load on the trip device prior to separation.
  • a heavy load blocks the trip device because the parts that are open to move do not move under the load force effect. Only a lifting of the load force then makes it possible to open the release device. But this is not possible or only with great effort, especially for very heavy loads.
  • load-independent tripping devices the load force is not applied to the opening components, so that They can also open safely under the action of the load on the triggering device.
  • load-independent triggering devices are known, for example, for gliders (so-called “tow-couplings").
  • load-independent triggering devices are also of great advantage, because often large loads have to be lowered under their output force in the water or have to be made up in the water under their buoyancy force.
  • the known load-independent triggering device comprises a housing on which a rotatable segment and a lever are arranged on a first housing axis. Segment and lever form a release lever.
  • the first housing axis is fixed in place in the housing.
  • a release latch is rotatably mounted on a second housing axis. The second housing axis is fixed in the housing stationary.
  • Release lever and release latch are hinged together by a steering lever.
  • the steering lever is rotatably mounted on the trigger lever on a first steering wheel axle and on the release pawl on a second steering lever axle.
  • the steering lever is formed in the form of a straight tab, the first and second steering lever axis is respectively arranged at one end of the steering lever. They are not fixed in the housing and move together with the steering lever.
  • the steering lever is guided only by the release lever and release pawl, which under extreme conditions can lead to undefined and unreliable positional positions of the steering lever in the housing.
  • the release lever (or the rotatable segment) and the steering lever together form a link. They are in their dead center, so they block each other and a self-holding is given. By means of the knuckle, the force acting on the load is redirected in the triggering device and no longer acts directly on the locking device.
  • a spring device is provided in the known triggering device, which acts on the release lever (or on the rotatable segment). By adjusting the spring force, the degree of interlocking or latching can be adjusted. This determines the triggering force.
  • the release latch is actuated simultaneously. Its rotation around the second axis of the housing releases the load.
  • the known triggering device has a Verrieglungs adopted in the form of a manually operated eccentric lever, by which the triggering device is fixed in the closed position (CLOSE).
  • the triggering of the known triggering device takes place either manually by actuating the release lever or automatically by force-induced shearing of a release pin made of plastic, which locks the release mechanism in the CLOSED position.
  • the plastic pin blocks a spring-loaded counter-pawl.
  • both triggering mechanisms are not suitable for triggering the triggering device reliably even remotely and under the disturbing influence of external irregular and sometimes very strong forces.
  • the object of the present invention is to further develop the generic load-independent triggering device described above so that the triggering device reliably and remotely under the irregular influence of external forces, but without additional external force application can be triggered, with undefined positions of the steering lever in the housing must be avoided. All advantages of a load-independent triggering device should be preserved. The solution to this problem can be found in the main claim. Advantageous developments of the invention are set forth in the subclaims and explained in more detail below in connection with the invention.
  • the steering lever is angled and, in the CLOSED position of the triggering device, bears against a first bearing surface in the housing and in the OPEN position of the triggering device against a second contact surface in the housing the two steering lever axes are positioned on the first contact surface of the steering lever immediately before a self-holding dead center to the first housing axis and on the second bearing surface of the steering lever out of dead center, and that the spring device is designed as a tension spring between the release lever and the tripping latch is arranged and in the CLOSED position of the tripping device exerts a force on the tripping lever in the direction of the OPEN position of the tripping device.
  • the steering lever is formed at an angle and is guided between two contact surfaces, wherein the steering lever rests in the CLOSED position on the first contact surface and in the ON position on the second contact surface.
  • the steering lever which does not occupy a fixed axle in the housing, but only hinged to the release lever and the release latch Thus, only firmly defined positions in the tripping device is assumed. This increases the reliability of the trip.
  • the defined position is still supported by the angularity of the steering lever, which rests advantageously at least in the CLOSED position on a corresponding angled contact surface. Vertical shifts are safely avoided.
  • the angularity of the steering lever is advantageous in order to bring the two steering lever axles on the steering lever in the CLOSED position of the triggering device with the first housing axis into a position immediately before its dead center position. Due to the angularity, the two steering lever axes can be positioned above and below the first housing axis.
  • the steering lever is intentionally brought very close to the dead center, so he always has the desire to get out of this position in the direction of the OPEN position. Nevertheless, by positioning the steering lever in relation to the housing in approximately dead center position, attacking load forces do not act on the steering lever and block it, if necessary, but are introduced into the housing around it.
  • the release movement of the steering lever is still supported by the provided tension spring between release lever and release latch, which is arranged slightly obliquely.
  • the premature or unintentional triggering is prevented by the locking device, by means of which the triggering device is reliably fixed in the CLOSED position.
  • the triggering device opens automatically and without further external force input, since the energy stored in the mainspring accelerates down the steering lever, which is located shortly before the dead center position and has the tendency to flip over. Due to the tendency of the steering lever to want to open automatically, in conjunction with the tension spring, any obstructions of the triggering device that may occur, such as rust, dirt, deposits (in particular underwater conditions) and friction, can be safely overcome.
  • the trigger device therefore provides a simple, but particularly reliable, load-independent trigger which reliably triggers even heavy loads under adverse environmental conditions and does not block in undefined positions.
  • the reliability of the triggering by the defined position of the steering lever is further improved in the invention, if preferred and advantageous, the two contact surfaces are formed for the steering lever of a closed contour in the housing. As a result, the contact surfaces also receive a precisely defined position and stability. Furthermore, such a contour can be produced relatively easily in a housing wall by milling.
  • the release lever A-shaped trapezoidal
  • the release latch may have in its lower part a hook in which, for example, a rope for the load can be hung.
  • the securing of the rope on the hook can take place, for example, via the housing as an abutment.
  • a counter-pawl is provided, which is rotatably mounted on a third housing axis and in the CLOSED position of the triggering device forms a closed eyelet with the triggering pawl and the housing, in which the Last is halterbar.
  • the suspended load then does not have to slip off a hook. Rather, the holding surface is completely dissolved when opening, so that the release of the load is safely guaranteed.
  • a heavy-duty version with a load capacity of up to 3 t can be preferably and advantageously provided.
  • the housing has a receptacle for a load rope. It is therefore preferred and advantageous if the housing has a one-sided open oblong hole to form the eyelet. The rope can then be inserted into this slot and is there without large Side play safely guided.
  • the counter pawl can assume a defined position in the CLOSED position of the triggering device, it is preferred and advantageous if the counter pawl has a nose, which is mounted in the CLOSED position of the triggering device on an end stop in the housing. Furthermore, the trip pawl and the counter pawl may preferably and advantageously have shoulders which are abutted against each other in the CLOSED position of the triggering device. All these measures are used to reliably secure the load rope in the CLOSE position of the tripping device.
  • the CLOSED position is held exclusively by the action of the locking device. This is of particular importance. It is therefore preferred and advantageous in the invention, when the VerrieglungsUNE comprises an electromagnetic release with an axially displaceable release pin, through which the release lever is fixed in the CLOSE position of the triggering device in the housing, wherein the axially displaceable trigger pin is arranged orthogonal to the release lever.
  • An electromagnetic actuator solenoid actuator
  • the trigger pin is held in the CLOSE position by the armature of the electromagnet and locked there by a spring.
  • the release pin engages through a hole in the release lever.
  • the solenoid When triggered, the solenoid is electrically actuated, causing the trigger pin to retract into the interior of the trigger, releasing the trigger.
  • the release lever Under the attacking spring force of the tension spring (especially in the formation of a spiral spring, ie spiral tension spring), the release lever is pulled down and takes the steering lever with it.
  • the electromagnetic release or the axially displaceable release pin is arranged orthogonally to the release lever. This avoids that accidental external forces acting on the triggering device can operate the trigger unintentionally. Unintended forces in the direction of the axially displaceable trigger pin can still occur because the trigger pin is quite light and held in place by a small spring.
  • the locking device comprises an additional safeguard, by means of which the release lever in the CLOSE position Position of the triggering device is fixed in the housing.
  • the additional assurance can preferably and advantageously be designed as a spring connector. This is a transport lock that must be removed manually. A remote release is not intended.
  • a gripping tab for manual positioning of the tripping lever in the UP position of the tripping device is arranged on the tripping lever. This improves the manual handling of the triggering device. No tools are needed to move the system to the CLOSED position.
  • a suspension is arranged at the upper end. This may be, for example, a rod connected to a portal or a shackle connected to a rope.
  • the tripping device claimed by the invention is particularly resistant to accidental load impacts from the outside. Such effects can occur if the triggering device is used in the underwater area. Here it can be exposed to strong waves or currents or ship movements.
  • the claimed tripping device can be used in particular on a research vessel and serve there to deploy a measuring apparatus. It is also possible to deploy self-propelled underwater vehicles (lander) weighing more than 2 t. It is imperative to ensure that no triggering takes place above the water level in order to prevent damage to the measuring apparatus upon impact with the water surface. The release must first take place in the water body (the measuring apparatus then continues to sink) or only after the measuring device has been set up on the water bottom. Especially in deep-sea operations, it is therefore preferable and advantageous if a seawater-resistant material design is provided for the load-independent triggering device. In particular, stainless steels and plastics are used here.
  • the electromagnetic release is to be protected.
  • it can be easily integrated into a pressure-resistant housing.
  • it is preferable and advantageous to form the electromagnetic release in a pressure-neutral manner.
  • it is filled into a transparent plastic cylinder which can be closed with two lids and completely filled with a pressure fluid, usually pressurized oil.
  • a flexible pressure compensation element communicating with the ambient pressure (thus also with the surrounding medium of water) is inserted into the plastic cylinder.
  • This may preferably and advantageously be a pressure-resistant PVC hose bag, as used in the medical sector for fluid collection.
  • the tubular bag has an integrated supply hose, through which the seawater can penetrate into its interior, and is easily adaptable to any volume. Further details on the use of such bags and their advantages are the older German applications
  • Fig. 3 the triggering device from the rear with the Verriegelungsein- direction.
  • the triggering device 01 is in the CLOSED position, in which a load, for example an OFOS (Ocean Floor Observation System), is held in a skid frame, for example on a crane on a research ship.
  • OFOS and Absetzrahmen have a weight of several hundred kilograms, which act on the triggering device 01 as a whole in the hanging state, but not on the immediate release area. Rather, the force is passed past by the triggering device 01.
  • the triggering device 01 can be triggered independently of the acting load force by applying a low triggering force.
  • the triggering device 01 comprises a housing 02, which in the embodiment shown is screwed together from two structured steel sheets 03, 04 (see FIG. 3). This has the advantage that the further, in particular movable, components can be arranged between the two steel sheets 03, 04 and thus protected against external influences.
  • the tripping device 01 further comprises a tripping lever 05, which is rotatably mounted on a stationary first housing axis 06.
  • the release lever 05 is formed A-shaped, wherein it has a flattened top edge 07th having.
  • the triggering device 01 comprises a triggering pawl 08, which is rotatably mounted on a stationary second housing axis 09.
  • release lever 05 and release pawl 08 are articulated to one another via a steering lever 10.
  • the housing 02 essentially consists of the two steel sheets 03, 04 arranged parallel to one another.
  • the release lever 05 and the release pawl 08 operate between the two steel sheets 03, 04.
  • this consists of two parallel parts, of which one part in the steel sheet 03 and the other part in the steel sheet 04 in the contour 21 (see below) is guided. If we speak below of the "steering lever 10", this is the illustrated steering lever 10 of two parts.
  • a one-piece design is also readily possible.
  • the steering lever 10 is rotatably connected via a location-variable first steering lever axis 11 with the release lever 05 and a movable second steering lever shaft 12 with the release pawl 08.
  • the two steering lever axles 11, 12 and the first housing axis 06 are arranged directly in front of their dead center position 41 (dashed line in FIG. 1), which shows that the second steering lever axis 12 is slightly offset from the linear connection between GE. housing axis 06 and first steering lever axis 11 deviates).
  • the steering lever 10 is not fixed at the dead center, but has a tendency to want to move in the direction of the UP position.
  • This is supported by a spring device 13 in the form of a tension spring 14, which is arranged between the upper edge 07 of the release lever 05 and the release pawl 08.
  • the tension spring 14 is positioned slightly obliquely, ie that an upper stop point 15 of the tension spring 14 is vertically offset slightly to a lower stop point 16.
  • the tension spring 14 (in the embodiment shown is a simple standardized, commercially available coil spring) is strained in the CLOSE position and has the tendency pull the release lever 05 downwards.
  • the steering lever 10 is formed at an angle. In the illustrated embodiment, it is bent in its center at an obtuse angle of about 120 °. In the CLOSED position, it bears against a first contact surface 19 in the housing 02. His position is thus precisely defined. In this case, the first abutment surface 19 is also formed with an obtuse angle. In the ON position, however, the steering lever 10 is mounted on a second contact surface 20 in the housing 02 (see FIG. 2). This position is also precisely defined. The second contact surface 20 is also designed with an obtuse angle.
  • Fig. 1 is further good to see that the two contact surfaces 19, 20 are formed by a contour 21 in the housing 02. This is introduced into both steel sheets 03, 04 (cf. FIG. 3) and has the closed shape of a wall.
  • the first steering lever 11 abuts on the first contact surface 19 in the upper region of the contour 21.
  • the second steering lever axle 12 rests against the second contact surface 20 in the lower region of the contour 21 (see FIG. 2).
  • a counter-latch 22, which is rotatably mounted on a stationary third housing axis 23, is shown in the lower region of the triggering device 01.
  • the counter-pawl 22 forms in the CLOSE position with the release latch 08 and the housing 01 a closed eyelet 24 in which a load is halterbar (for example via a rope).
  • a load is halterbar (for example via a rope).
  • the housing 02 or the two steel sheets 03, 04 has an oblong hole 25 open on one side.
  • this has a nose 26 which presses against an end stop 27 in the housing 02.
  • the end stop 27 can be in the form of a small shaft 28 between the two steel sheets 03, 04 be formed.
  • the release pawl 08 and the counter pawl 22 also have paragraphs 29, with which they are safe to each other.
  • the locking device 17 can be seen only in the region of the trigger pin 18, further details shows the Fig. 3 with insert.
  • the locking device 17 is arranged on the back of the triggering device 01 and orthogonal thereto (the trigger pin 18 is arranged orthogonal to the release lever 05).
  • the locking device 17 comprises an electromagnetic trigger 30 (for example solenoid actuator lntertec ® ITS-LS-4035-D-12V) at the inside half by a magnetic field, an actuator (anchor or only release pin 18) of a solenoid coil linear, ie in the direction the axis is moved back and forth.
  • an electromagnetic trigger 30 for example solenoid actuator lntertec ® ITS-LS-4035-D-12V
  • an actuator anchor or only release pin 18 of a solenoid coil linear, ie in the direction the axis is moved back and forth.
  • the release pin 18 engages through the housing 02 or the rear steel sheet 04 into a hole in the release lever 05 and fixes it.
  • a spring on the trigger 30 keeps the armature locked in the CLOSED position.
  • the release pin 18 In the UP position, the release pin 18 is retracted and the release lever 05 is released.
  • the locking device 17 is pressure-neutral.
  • the electromagnetic release 30 is arranged in a transparent plastic cylinder 31 (polycarbonate), which is sealed pressure-tight by two covers 32.
  • Plastic cylinder 31 and trigger are filled by a pressure oil (for example, white oil or silicone). Due to the transparency of the plastic cylinder 31, it is easier to check in its interior.
  • a pressure compensation element 33 is further arranged, which is pressure-dependent variable in its volume. This is in the selected embodiment to a simple tubular bag 34 (PVC), as it is known from the medical sector (infusion bag, urine bag, secretion bag).
  • the interior of the tubular bag 34 is filled with the environment, that is to say with underwater use with water from the hydrostatic pressure column, so that pressure equalization takes place between inside and outside and pressure neutrality prevails.
  • the anchor of the trigger 30 protrudes to the rear out of the lid 32, so that the pressure oil volume remains constant when actuated and to the trigger 30 if necessary by hand biasing (anchor insert) or correct locking (no anchor is available) to check.
  • an electrical supply line 36 for the actuation of the trigger 30 is shown in FIG.
  • FIG. 1 Another part of the locking device is shown in FIG. This is an additional safeguard 37, in the embodiment shown in the form of a spring connector 38, by means of which the release lever 05 is securely fixed in the TO 02 position of the triggering device 01 in the housing 02.
  • a gripping tab 39 is shown on the release lever 05, which serves to transfer the release lever from the OPEN position, see FIG. 2, again in the CLOSED position.
  • the OPEN position of the triggering device 01 is shown. Most of the components have already been explained in connection with FIG. Well to recognize the greatly changed positions of the trigger lever 05 and the steering lever 10 and the tension spring 14.
  • the release latch 08 has moved only slightly, but the counter pawl 22 released.
  • the triggering device 01 is open, the cable could slide out of the slot 25.
  • the counter-pawl 22 rests again on the end stop 27 and does not obstruct the slot 25.
  • a suspension 40 is shown, on which a coupling rod or a hook (not shown) for attachment / suspension of the triggering device can be arranged on a gantry or a crane.
  • the triggering device 01 provides a simple, but particularly reliable and easy-to-use device, with which even under particularly difficult environmental conditions, especially in the underwater area, very large loads of up to 3 t are reliable can be kept and reliably released.
  • first contact surface for 10 in 02 second contact surface for 10 in 02 contour with 19, 20

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Air Bags (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)

Abstract

Auslöseeinrichtungen, bei denen die Lastkraft einer anhängenden Last nicht auf den Auslösemechanismus einwirkt, arbeiten lastkraftunabhängig mit einer vorteilhaft geringen Auslösekraft. Bekannte Auslöseeinrichtungen (Schleppkupplungen) arbeiten mit Auslösehebel, Lenkhebel und Auslöseklinke, die jedoch Undefinierte Zustände zueinander einnehmen können, sodass die Auslösung gefährdet sein kann. Bei der erfindungsgemäßen Auslöseeinrichtung (01) ist deshalb vorgesehen, dass der Lenkhebel (10) winklig ausgebildet ist und in der ZU-Position der Auslöseeinrichtung (01) an einer ersten Anlagefläche (19) im Gehäuse (02) und in der AUF-Position der Auslöseeinrichtung (01) an einer zweiten Anlagefläche (20) im Gehäuse (02) anliegt. Dabei nimmt der Lenkhebel (10) nur definierte Positionen im Gehäuse (02) ein, wobei er in der ZU-Position kurz vor der Totpunktlage (41) zum Auslösehebel (05) positioniert ist und selbsttätig öffnen will. Nach der nahezu kraftfreien Entriegelung des Auslösehebel (05) zieht eine Zugfeder (14) den Auslösehebel (05) in die definierte AUF-Position. Die beanspruchte Auslöseeinrichtung (01) kanndadurchauch unter sehr widrigen Umgebungsbedingungen zuverlässig arbeiten. Insbesondere ist sie in seewasserfester Ausführung für Unterwassereinsätze in großen Tiefen, beispielsweise zum Ausbringen von autonomen Messgeräten, besonders geeignet.

Description

Anmelder
Alfred-Wegener-Institut, Helmholtz-Zentrum für Polar- und Meeresforschung, Bre- merhaven, Deutschland
Bezeichnung
Lastkraftunabhängige Auslöseeinrichtung
Beschreibung
Die Erfindung bezieht sich auf eine lastkraftunabhängige Auslöseeinrichtung für eine darauf kraftausübende Last, die in einer ZU-Position der Auslöseeinrichtung gehalten und in einer AUF-Position der Auslöseeinrichtung freigegeben wird, mit einem Gehäuse und einem Auslösehebel, der über einen Lenkhebel mit einer Auslöseklinke verbunden ist, wobei der Auslösehebel an einer ersten Gehäuse- achse, die Auslöseklinke an einer zweiten Gehäuseachse und der Lenkhebel an einer ersten Lenkhebelachse am Auslösehebel und an einer zweiten Lenkhebe- lachse an der Auslöseklinke drehbar gelagert ist, sowie mit einer zumindest auf den Auslösehebel einwirkenden Federeinrichtung und einer Verrieglungseinrich- tung, durch die die Auslöseeinrichtung in der ZU-Position fixiert ist.
Eine Auslöseeinrichtung dient dazu, eine Last von einer Vorrichtung, beispiels- weise einem Kran oder einem Portal, zu trennen. Eine lastkraftunabhängige Aus- löseeinrichtung trennt die Last von der Vorrichtung unabhängig von der Kraft, die die Last vor dem Trennen auf die Auslöseeinrichtung ausübt. Bei vielen Vorrich- tungen ist es bekannt, dass eine schwere Last die Auslösevorrichtung blockiert, weil die zum Öffnen beweglichen Teile sich unter der Lastkraftwirkung nicht mehr bewegen. Nur ein Aufheben der Lastkraft ermöglicht dann ein Öffnen der Auslö- sevorrichtung. Dies ist aber insbesondere bei sehr schweren Lasten nicht oder nur mit sehr großem Aufwand möglich. Bei lastkraftunabhängigen Auslöseeinrich- tungen wird die Lastkraft nicht auf die öffnenden Komponenten gegeben, sodass diese auch unter Einwirkung der Lastkraft auf die Auslöseeinrichtung an sich si- cher öffnen können. Derartige lastkraftunabhängige Auslöseeinrichtungen sind beispielsweise für Segelflugzeuge bekannt (sogenannte„Schleppkupplungen“). Auch im Unterwasserbereich sind lastkraftunabhängige Auslöseeinrichtungen von großem Vorteil, weil häufig große Lasten unter deren Abtriebskraft im Wasser ab- gesenkt oder unter deren Auftriebskraft im Wasser aufgeholt werden müssen.
Stand der Technik
Der der Erfindung nächstliegende Stand der Technik wird in der DE 1 297 998 A (vergleiche insbesondere die Figur 2) offenbart. Beschrieben wird eine Schlepp- kupplung für Flugzeuge, die unabhängig von der Kraft, die ein geschlepptes Flug- zeug, in der Regel ein Segelflugzeug, auf die Kupplung ausübt, auslöst. In einer ZU-Position der Auslöseeinrichtung wird das Flugzeug in der Luft über ein
Schleppseil gehalten, in einer„AUF-Position“ (geöffnete Position) der Auslöseein- richtung wird das Schleppseil und damit das Flugzeug freigegeben. Die bekannte lastkraftunabhängige Auslöseeinrichtung umfasst ein Gehäuse, an dem an einer ersten Gehäuseachse ein drehbares Segment und ein Hebel angeordnet sind. Segment und Hebel bilden einen Auslösehebel. Die erste Gehäuseachse ist orts- fest im Gehäuse fixiert. Desweiteren ist an einer zweiten Gehäuseachse eine Auslöseklinke drehbar gelagert. Auch die zweite Gehäuseachse ist ortsfest im Gehäuse fixiert. Auslösehebel und Auslöserklinke sind durch einen Lenkhebel miteinander gelenkig verbunden. Dazu ist der Lenkhebel an einer ersten Lenkhe- belachse am Auslösehebel und an einer zweiten Lenkhebelachse an der Auslö- seklinke drehbar gelagert. Der Lenkhebel ist in Form einer geraden Lasche aus- gebildet, die erste und zweite Lenkhebelachse ist jeweils an einem Ende des Lenkhebels angeordnet. Sie sind nicht im Gehäuse fixiert und bewegen sich zu- sammen mit dem Lenkhebel. Der Lenkhebel ist nur durch Auslösehebel und Aus- löseklinke geführt, was unter extremen Bedingungen zu Undefinierten und unauf- lösbaren Lagepositionen des Lenkhebels im Gehäuse führen kann. Der Auslösehebel (bzw. das drehbare Segment) und der Lenkhebel bilden zu- sammen eine Verknieung. Dabei befinden sie sich in ihrer Totpunktlage, sodass sie sich gegenseitig blockieren und eine Selbsthaltung gegeben ist. Durch die Verknieung wird die von der Last einwirkende Kraft in der Auslöseeinrichtung um- geleitet und wirkt nicht mehr direkt auf die Verrieglung ein. Für das Auslösen muss nunmehr eine relativ geringe, lastkraftunabhängige Kraft aufgebracht wer- den, die die Verknieung auflöst. Dazu ist bei der bekannten Auslöseeinrichtung eine Federeinrichtung vorgesehen, die auf den Auslösehebel (bzw. auf das dreh- bare Segment) einwirkt. Durch Einstellen der Federkraft kann der Grad der Ver- knieung bzw. Selbsthaltung eingestellt werden. Damit wird die Auslösekraft fest- gelegt. Beim Lösen der Verknieung bzw. beim Zurückziehen des Auslösehebels und des geraden Lenkhebels wird gleichzeitig die Auslöseklinke betätigt. Durch ihre Drehung um die zweite Gehäuseachse wird die Last dann freigegeben. Des- weiteren weist die bekannte Auslöseeinrichtung eine Verrieglungseinrichtung in Form eines manuell zu betätigen Exzenterhebels auf, durch die die Auslöseein- richtung in der ZU-Position (geschlossene Position) fixiert ist. Die Auslösung der bekannten Auslöseeinrichtung erfolgt entweder manuell durch Betätigen des Aus- löserhebels oder automatisch durch kraftinduziertes Abscheren eines Auslöser- stifts aus Kunststoff, der die Auslöseerinrichtung in der ZU-Position verriegelt. Dazu blockiert der Kunststoffstift eine federbelastete Gegenklinke. Beide Auslöse- mechanismen sind aber nicht dazu geeignet, die Auslösevorrichtung zuverlässig auch aus der Ferne und unter dem störenden Einfluss von äußeren unregelmäßi- gen und teilweise sehr starken Krafteinwirkungen auszulösen.
Kraftunabhängige Auslösevorrichtungen für den Unterwassereinsatz sind bei- spielsweise aus der US 3 504 407 A und der DE 10 2010 010 161 B4 bekannt. Diese arbeiten aber ohne Verknieung und leiten die Lastkräfte über massive kon- struktive Bauelemente um die Auslöseelemente herum. Aufgabenstellung
Ausgehend von dem oben erläuterten nächstliegenden Stand der Technik ist die Aufgabe für die vorliegende Erfindung darin zu sehen, die eingangs beschriebene gattungsgemäße lastkraftunabhängige Auslöseeinrichtung so weiterzubilden, dass die Auslösevorrichtung zuverlässig auch aus der Ferne und unter dem unre- gelmäßigen Einfluss von äußeren Krafteinwirkungen, aber ohne zusätzliche äu- ßere Kraftaufbringung ausgelöst werden kann, wobei Undefinierte Lagen des Lenkhebels im Gehäuse unbedingt zu vermeiden sind. Dabei sollen alle Vorteile einer lastkraftunabhängigen Auslöseeinrichtung erhalten bleiben. Die Lösung für diese Aufgabe ist dem Hauptanspruch zu entnehmen. Vorteilhafte Weiterbildun- gen der Erfindung werden in den Unteransprüchen aufgezeigt und im Folgenden im Zusammenhang mit der Erfindung näher erläutert.
Erfindungsgemäß ist bei der beanspruchten lastkraftunabhängigen Auslöseein- richtung vorgesehen, dass der Lenkhebel winklig ausgebildet ist und in der ZU- Position der Auslöseeinrichtung an einer ersten Anlagefläche im Gehäuse und in der AUF-Position der Auslöseeinrichtung an einer zweiten Anlagefläche im Ge- häuse anliegt, wobei die beiden Lenkhebelachsen an der ersten Anlagefläche des Lenkhebels unmittelbar vor einer selbsthaltenden Totpunktlage zur ersten Gehäu- seachse und an der zweiten Anlagefläche des Lenkhebels außerhalb der Tot- punktlage positioniert sind, und dass die Federeinrichtung als Zugfeder ausgebil- det ist, die zwischen dem Auslösehebel und der Auslöseklinke angeordnet ist und in der ZU-Position der Auslöseeinrichtung eine Kraft auf den Auslösehebel in Richtung auf die AUF-Position der Auslöseeinrichtung ausübt.
Bei der mit der Erfindung beanspruchten Auslöseeinrichtung ist der Lenkhebel winklig ausgebildet und wird zwischen zwei Anlageflächen geführt, wobei der Lenkhebel in der ZU-Position an der ersten Anlagefläche und in der AUF-Position an der zweiten Anlagefläche anliegt. Der Lenkhebel, der keine feste Achse im Ge- häuse belegt, sondern nur gelenkig mit dem Auslösehebel und der Auslöserklinke verbunden ist, nimmt somit nur fest definierte Positionen in der Auslöseeinrich- tung ein. Dadurch wird die Zuverlässigkeit der Auslösung erhöht. Die definierte Lage wird noch durch die Winkligkeit des Lenkhebels unterstützt, der zumindest in der ZU-Position vorteilhaft an einer entsprechend winkligen Anlagefläche anliegt. Vertikale Verschiebungen werden sicher vermieden. Desweiteren ist die Winklig- keit des Lenkhebels von Vorteil, um die beiden Lenkhebelachsen auf dem Lenk- hebel in der ZU-Position der Auslöseeinrichtung mit der ersten Gehäuseachse in eine Position unmittelbar vor ihrer Totpunktlage zu bringen. Durch die Winkligkeit können die beiden Lenkhebelachsen ober- und unterhalb der ersten Gehäuse- achse positioniert werden. Dabei wird der Lenkhebel bewusst ganz kurz vor die Totpunktlage gebracht, sodass er immer das Bestreben hat, aus dieser Lage in Richtung auf die AUF-Position herauszukommen. Trotzdem wird durch die Positi onierung des Lenkhebels in Bezug auf das Gehäuse in annähernd Totpunktlage erreicht, dass angreifenden Lastkräfte nicht auf den Lenkhebel einwirken und die- sen ggfs blockieren, sondern um diesen herum in das Gehäuse eingeleitet wer- den. Die Auslösebewegung des Lenkhebels wird noch unterstützt durch die vor- gesehene Zugfeder zwischen Auslösehebel und Auslöseklinke, die etwas schräg angeordnet ist. Dabei wird das vorzeitige oder unbeabsichtigte Auslösen aber ver- hindert durch die Verriegelungseinrichtung, durch die die Auslöseeinrichtung in der ZU-Position zuverlässig fixiert ist. Wenn die Verriegelungseinrichtung zum Öffnen dann entriegelt wird, öffnet die Auslöseeinrichtung sofort selbsttätig und ohne weiteren Krafteintrag von außen, da die in der Zugfeder gespeicherte Ener- gie den Lenkhebel, der sich kurz vor der Totpunktlage befindet und die Tendenz des Umklappens hat, beschleunigt umklappt. Durch die Tendenz des Lenkhebels, selbststätig öffnen zu wollen, in Verbindung mit der Zugfeder können gegebenen- falls auftretende Behinderungen der Auslöseeinrichtung, wie Rost, Schmutz, Anla- gerungen (insbesondere bei Unterwassereinsätzen) und Reibung, sicher über- wunden werden. Durch diese Maßnahmen wird mit der erfindungsgemäßen Aus- löseeinrichtung daher ein einfacher, aber besonders zuverlässiger lastkraftunab- hängiger Auslöser zur Verfügung gestellt, der auch schwere Lasten unter widri- gen Umgebungsbedingungen sicher auslöst und nicht in Undefinierten Stellungen blockiert. Die Zuverlässigkeit der Auslösung durch die definierte Position des Lenkhebels wird bei der Erfindung noch weiter verbessert, wenn bevorzugt und vorteilhaft die beiden Anlageflächen für den Lenkhebel von einer geschlossenen Kontur im Ge- häuse gebildet sind. Dadurch erhalten auch die Anlageflächen eine genau defi nierte Position und Stabilität. Desweiteren kann eine derartige Kontur in einer Ge- häusewandung durch Ausfräsen relativ einfach hergestellt werden. Für eine einfa- che Befestigung der Zugfeder am Auslösehebel ist es weiterhin bevorzugt und vorteilhaft, wenn der Auslösehebel A-förmig (trapezförmig) ausgebildet ist. Die Zugfeder kann dann an der bevorzugt abgeflachten Spitze des Auslösehebels be- festigt werden, ohne den Auslösehebel zu verbiegen. Die Verrieglungseinrichtung kann dann unmittelbar daneben an den Auslösehebel angreifen.
Die Auslöseklinke kann in ihrem unteren Bereich einen Haken aufweisen, in den beispielsweise ein Seil für die Last eingehängt werden kann. Die Sicherung des Seils auf dem Haken kann beispielsweise über das Gehäuse als Gegenlager er- folgen. Vorteilhaft und bevorzugt ist es aber bei der Erfindung, wenn eine Gegen- klinke vorgesehen ist, die an einer dritten Gehäuseachse drehbar gelagert ist und in der ZU-Position der Auslöseeinrichtung mit der Auslöseklinke und dem Gehäu- se eine geschlossene Öse bildet, in der die Last halterbar ist. Die eingehängte Last muss dann nicht von einem Haken abrutschen. Vielmehr wird die Haltefläche beim Öffnen vollständig aufgelöst, sodass die Freigabe der Last sicher gewähr- leistet ist. Diese ist insbesondere dann von großem Vorteil, wenn es sich um eine schwere Last handelt, bei der das Seil schon durch die erzeugte Haftreibung lange an einem sich öffnenden Haken hängenbleiben würde. Für die mit der Erfin- dung beanspruchte Auslöseeinrichtung kann bevorzugt und vorteilhaft eine Schwerlastausführung mit einer Belastbarkeit bis 3 t vorgesehen sein. Weiterhin ist es bevorzugt und vorteilhaft, wenn bei einer öffenbaren Konstruktion aus Aus- löseklinke und Gegenklinke mit dem Gehäuse als Gegenlager das Gehäuse eine Aufnahme für ein Lastseil aufweist. Bevorzugt und vorteilhaft ist es daher, wenn das Gehäuse ein einseitige offenes Langloch zu Bildung der Öse aufweist. Das Seil kann dann in dieses Langloch eingelegt werden und wird dort ohne großes seitliches Spiel sicher geführt. Damit die Gegenklinke eine definierte Position in der ZU-Position der Auslöseeinrichtung einnehmen kann, ist es bevorzugt und vorteilhaft, wenn die Gegenklinke eine Nase aufweist, die in der ZU-Position der Auslöseeinrichtung an einem Endanschlag im Gehäuse gelagert ist. Desweiteren können bevorzugt und vorteilhaft die Auslöseklinke und die Gegenklinke Absätze aufweisen, die in der ZU-Position der Auslöseeinrichtung aneinandergelagert sind. Alle diese genannten Maßnahmen dienen einer zuverlässigen Sicherung des Lastseils in der ZU-Position der Auslöseeinrichtung.
Bei der mit der Erfindung beanspruchten lastkraftunabhängigen Auslöseeinrich- tung wird die ZU-Position ausschließlich durch Einwirken der Verriegelungsein- richtung gehalten. Dieser kommt damit eine besondere Bedeutung zu. Bevorzugt und vorteilhaft ist es deshalb bei der Erfindung, wenn die Verrieglungseinrichtung einen elektromagnetischen Auslöser mit einem axial verschiebbaren Auslöserstift umfasst, durch den der Auslösehebel in der ZU-Position der Auslöseeinrichtung im Gehäuse fixiert ist, wobei der axial verschiebbare Auslöserstift orthogonal zum Auslösehebel angeordnet ist. Bei einem elektromagnetischen Auslöser (Solenoid Aktuator) handelt es sich um ein kommerzielles Standardbauelement. Der Auslö- serstift wird vom Anker des Elektromagneten in der ZU-Position gehalten und dort durch eine Feder verriegelt. Der Auslöserstift greift durch ein Loch in den Auslö- sehebel ein. Beim Auslösen wird der Elektromagnet elektrisch betätigt und be- wirkt ein Zurückziehen des Auslöserstifts in das Innere des Auslösers, sodass der Auslösehebel freigegeben wird. Unter der angreifenden Federkraft der Zugfeder (speziell in der Ausbildung einer Spiralfeder, also Spiralzugfeder) wird der Auslö- sehebel nach unten gezogen und nimmt den Lenkhebel mit. Bevorzugt und vor- teilhaft ist der elektromagnetische Auslöser bzw. der axial verschiebbare Auslö- serstift orthogonal zum Auslösehebel angeordnet. Dadurch wird vermieden, dass zufällige äußere Krafteinwirkungen auf die Auslöseeinrichtung den Auslöser un- beabsichtigt betätigen können. Unbeabsichtigte Kräfte in Richtung des axial ver- schiebbaren Auslöserstifts können trotzdem auftreten, weil der Auslöserstift recht leicht ist und von einer kleinen Feder in Position gehalten wird. Der Auslöserstift wird zuverlässig und bewusst nur durch Betätigen des Elektromagnets axial ver- schoben, wobei die Auslösekraft dann größer ist als die rückhaltende Federkraft. Um insbesondere bei Transportvorgängen, bei denen ein Auslösen auf jeden Fall zu vermeiden ist, noch eine gesteigerte Sicherheit zu erreichen, ist es bei der Er- findung bevorzugt und vorteilhaft, wenn die Verrieglungseinrichtung eine Zusatz- sicherung umfasst, durch die der Auslösehebel in der ZU-Position der Auslöseein- richtung im Gehäuse fixiert ist. dabei kann die Zusatzsicherung bevorzugt und vorteilhaft als Federstecker ausgebildet sein. Hierbei handelt es sich um eine Transportsicherung, die manuell zu entfernen ist. Eine Fernauslösung ist nicht vorgesehen.
Als weitere bevorzugte und vorteilhafte Modifikationen kann bei der Auslöseein- richtung nach der Erfindung desweiteren vorgesehen sein, dass am Auslösehebel eine Grifflasche zur manuellen Positionierung des Auslösehebels in der AUF-Po- sition der Auslöseeinrichtung angeordnet ist. Dadurch wird die manuelle Hand- habbarkeit der Auslöseeinrichtung verbessert. Es werden keine Werkzeuge benö- tigt, um das System in die ZU-Position zu überführen. Desweiteren ist es für die einfache Handhabung der kraftunabhängigen Auslöseeinrichtung nach der Erfin- dung bevorzugt und vorteilhaft, wenn am oberen Ende eine Aufhängung angeord- net ist. Hierbei kann es sich beispielsweise um eine Stange, die mit einem Portal verbunden ist, oder um einen Schäkel, der mit einem Seil verbunden ist, handeln.
Bereits eingangs wurde erwähnt, dass die mit der Erfindung beanspruchte Auslö- seeinrichtung in besonderer Weise resistent gegen zufällige Laststöße von außen ist. Solche Einwirkungen können auftreten, wenn die Auslösevorrichtung im Un- terwasserbereich eingesetzt wird. Hier kann sie starkem Wellengang oder Strö- mungen oder Schiffsbewegungen ausgesetzt sein. Die beanspruchte Auslöseein- richtung kann insbesondere auf einem Forschungsschiff eingesetzt werden und dort dem Ausbringen einer Messapparatur dienen. Es können auch selbstständig fahrende Unterwasserwasserfahrzeuge (Lander) mit einem Gewicht von über 2 t ausgebracht werden. Dabei ist zwingend sicherzustellen, dass keine Auslösung oberhalb des Wasserspiegels stattfindet, um eine Beschädigung der Messappara- tur beim Aufprall auf die Wasseroberfläche zu verhindern. Die Freigabe darf erst im Wasserkörper (die Messapparatur sinkt dann weiter ab) oder erst nach dem Aufsetzen der Messapparatur auf dem Gewässerboden erfolgen. Insbesondere bei Hochseeeinsätzen ist es daher bevorzugt und vorteilhaft, wenn für die last- kraftunabhängige Auslöseeinrichtung eine seewasserfeste Materialausführung vorgesehen ist. Hierbei werden insbesondere rostfreie Stähle und Kunststoffe ein- gesetzt.
Derartige Unterwassereinsätze können dazu führen, dass die Auslöseeinrichtung mehrere hundert oder tausend Meter tief im Wasser abgesenkt wird. In derartigen Tiefen ist deshalb die Zunahme des hydrostatischen Drucks zu berücksichtigen. Insbesondere Bauelemente mit Lufträumen sind zu schützen. Bei der Erfindung betrifft es die Verriegelungseinrichtung. Der elektromagnetische Auslöser ist zu schützen. Dazu kann er zürn einen in ein druckfestes Gehäuse intergiert werden. Bevorzugt und vorteilhaft ist es aber, den elektromagnetischen Auslöser druck- neutral auszubilden. Dazu wird dieser in einen transparenten, mit zwei Deckeln verschließbaren Kunststoffzylinder eingefüllt und vollständig mit einer Druckflüs- sigkeit, zumeist Drucköl, ausgefüllt. Zur Volumenkompensation wird ein mit dem Umgebungsdruck (also auch mit dem Umgebungsmedium Wasser) in Verbindung stehendes flexibles Druckausgleichselement in den Kunststoffzylinder eingefügt. Hierbei kann es sich bevorzugt und vorteilhaft um einen druckfesten Schlauch- beutel aus PVC handeln, wie er im medizinischen Sektor zur Flüssigkeitssamm- lung benutzt wird. Der Schlauchbeutel verfügt über einen integrierten Zuleitungs- schlauch, über den das Seewasser in sein Inneres eindringen kann, und ist ein- fach an jedes beliebige Volumen anpassbar. Weitere Details zur Nutzung derarti- ger Beutel und ihre Vorteile sind den älteren deutschen Anmeldungen
102017119115.1 (druckneutrale Batterie) und 102017119158.5 (druckneutraler Elektromotor) zu entnehmen. Weitere Details zur Erfindung und ihren Ausfüh- rungsformen sind den nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispielen zu ent- nehmen. Ausführungsbeispiele
Nachfolgend werden die lastkraftunabhängige Auslöseeinrichtung nach der Erfin- dung und ihre vorteilhaften Modifikationen anhand der schematischen Figuren zum besseren Verständnis der Erfindung noch weitergehend erläutert. Dabei zeigt die
Fig. 1 die Auslöseeinrichtung in der ZU-Position,
Fig. 2 die Auslöseeinrichtung in der AUF-Position und
Fig. 3 die Auslöseeinrichtung von hinten mit der Verriegelungsein- richtung.
In der Fig. 1 ist eine lastkraftunabhängige Auslöseeinrichtung 01 für eine Anwen- dung im Unterwasserbereich dargestellt. Die verwendeten Materialien sind daher seewasserfest. Die Auslöseeinrichtung 01 befindet sich in der ZU-Position, in der eine Last, beispielsweise ein OFOS (Ocean Floor Observation System) in einem Absetzrahmen, gehalten wird, beispielsweise an einem Kran auf einem For- schungsschiff. OFOS und Absetzrahmen haben ein Gewicht von mehreren hun- dert Kilogramm, die im hängenden Zustand zwar auf die Auslöseeinrichtung 01 als Ganzes einwirken, nicht aber auf den unmittelbaren Auslösungsbereich. Vielmehr wird die Kraft daran vorbei durch die Auslöseeinrichtung 01 geleitet. Dadurch kann die Auslöseeinrichtung 01 unabhängig von der einwirkenden Lastkraft durch Auf- bringen einer nur geringen Auslösekraft ausgelöst werden.
Die Auslöseeinrichtung 01 umfasst ein Gehäuse 02, das im gezeigten Ausfüh- rungsbeispiel aus zwei strukturierten Stahlblechen 03, 04 (vergleiche Fig. 3) zu- sammengeschraubt ist. Dies hat den Vorteil, dass die weiteren, insbesondere be- weglichen Komponenten zwischen den beiden Stahlblechen 03, 04 angeordnet sein können und so vor äußeren Einflüssen geschützt sind. Die Auslöseeinrich- tung 01 umfasst weiterhin einen Auslösehebel 05, der an einer ortsfesten ersten Gehäuseachse 06 drehbar gelagert ist. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Auslösehebel 05 A-Förmig ausgebildet, wobei er eine abgeflachte Oberkante 07 aufweist. Desweiteren umfasst die Auslöseeinrichtung 01 eine Auslöseklinke 08, die an einer ortsfesten zweiten Gehäuseachse 09 drehbar gelagert ist.
Auslösehebel 05 und Auslöseklinke 08 sind über einen Lenkhebel 10 gelenkig mit- einander verbunden. Im gezeigten Ausführungsbeispiel besteht das Gehäuse 02 im Wesentlichen aus den beiden parallel zueinander angeordneten Stahlblechen 03, 04. Der Auslösehebel 05 und die Auslöseklinke 08 arbeiten zwischen den bei- den Stahlblechen 03, 04. Damit keine Behinderung mit dem Lenkhebel 10 auftritt, besteht dieser aus zwei parallelen Teilen, von denen der eine Teil in dem Stahl- blech 03 und der andere Teil in dem Stahlblech 04 in der Kontur 21 (vergleiche weiter unten) geführt ist. Wenn im Folgenden vom„Lenkhebel 10“ gesprochen wird, handelt es sich dabei um den gezeigten Lenkhebel 10 aus zwei Teilen. Eine einteilige Ausführung ist aber ebenfalls ohne weiteres möglich.
Der Lenkhebel 10 ist über eine ortsveränderliche erste Lenkhebelachse 11 mit dem Auslösehebel 05 und über eine ortsveränderliche zweite Lenkhebelachse 12 mit der Auslöseklinke 08 drehbar verbunden. In der ZU-Position sind die beiden Lenkhebelachsen 11 , 12 und die erste Gehäuseachse 06 unmittelbar vor ihrer Tot- punktlage 41 zueinander angeordnet (gestrichelte Linie in Fig. 1 , die zeigt, dass die zweite Lenkhebelachse 12 etwas von der linearen Verbindung zwischen Ge- häuseachse 06 und erster Lenkhebelachse 11 abweicht). Durch diese Anordnung ist eine weitgehende Verknieung, bestehend aus Auslösehebel 05 und Lenkhebel 10, erreicht, die dafür sorgt, dass eine an der Auslöseklinke 08 auftretende Last- kraft nicht auf den Auslösehebel 05 übertragen wird. Trotzdem ist der Lenkhebel 10 nicht im Totpunkt festgelegt, sondern hat die Tendenz, sich in Richtung AUF- Position bewegen zu wollen. Dies wird unterstützt von einer Federeinrichtung 13 in Form einer Zugfeder 14, die zwischen der Oberkante 07 des Auslösehebels 05 und der Auslöseklinke 08 angeordnet ist. Dabei ist die Zugfeder 14 etwas schräg positioniert, d. h. dass ein oberer Anschlagpunkt 15 der Zugfeder 14 vertikal etwas versetzt ist zu einem unteren Anschlagpunkt 16. Die Zugfeder 14 (im gezeigten Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine einfache standardisierte, kommerzi- elle erhältliche Spiralfeder) ist in der ZU-Position gespannt und hat die Tendenz, den Auslösehebel 05 nach unten zu ziehen. Dies wird verhindert durch eine Ver- riegelungseinrichtung 17 mit einem axial verschiebbaren Auslöserstift 18, der durch eine Öffnung in den Auslösehebel 05 von hinten eingreift (vergleich Fig. 3) und diesen in der ZU-Position fixiert. Wird die Fixierung aufgehoben, zieht die Zugfeder 14 den Lenkhebel 11 unmittelbar in die AUF-Position, was zu einem so- fortigen Öffnen der Auslöseklinke 08 führt.
Der Lenkhebel 10 ist winklig ausgebildet. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist er in seiner Mitte unter einem stumpfen Winkel von ca. 120° abgeknickt. In der ZU- Position liegt er an einer ersten Anlagefläche 19 im Gehäuse 02 an. Seine Posi- tion ist damit genau definiert. Dabei ist die erste Anlagefläche 19 ebenfalls stumpf- winklig ausgebildet. In der AUF-Position ist der Lenkhebel 10 hingegen an einer zweiten Anlagefläche 20 im Gehäuse 02 gelagert (vergleiche Fig. 2). Auch diese Position ist damit genau festgelegt. Auch die zweite Anlagefläche 20 ist stumpf- winklig ausgebildet. Durch die definierte Anlage des Lenkhebels 10 in der ZU-Po- sition an der ersten Anlagefläche 19 wird die oben bereits erwähnte Positionierung des Lenkhebels 10 unmittelbar vor der Totpunktlage 41 genau erreicht und einge- halten. Durch die definierte Anlage des Lenkhebels 10 in der AUF-Position an der zweiten Anlagefläche 20 wird der Lenkhebel 10 sicher außerhalb der Totpunktlage 41 positioniert, wodurch ein erneutes Überführen in die ZU-Position entsprechend erleichtert wird.
In der Fig. 1 ist weiterhin gut zu erkennen, dass die beiden Anlageflächen 19, 20 von einer Kontur 21 im Gehäuse 02 gebildet sind. Diese ist in beide Stahlbleche 03, 04 (vergleiche Fig. 3) eingebracht und hat die geschlossene Form eines Bu- merangs. In der ZU-Position der Auslöseeinrichtung 01 liegt die erste Lenkhebe- lachse 11 an der ersten Anlagefläche 19 im oberen Bereich der Kontur 21 an. In der ZU-Position der Auslöseeinrichtung 01 liegt die zweite Lenkhebelachse 12 an der zweiten Anlagefläche 20 im unteren Bereich der Kontur 21 an (vergleiche Fig. 2). Weiterhin ist in der Fig. 1 im unteren Bereich der Auslöseeinrichtung 01 eine Ge- genklinke 22 dargestellt, die an einer ortsfesten dritten Gehäuseachse 23 drehbar gelagert ist. Die Gegenklinke 22 bildet in der ZU-Position mit der Auslöseklinke 08 und dem Gehäuse 01 eine geschlossene Öse 24, in der eine Last halterbar ist (beispielsweise über ein Seil). Zur Bildung der Öse 24 und zum geführten Einle- gen des Seils weist das Gehäuse 02 bzw. die beiden Stahlbleche 03, 04 ein ein- seitig offenes Langloch 25 auf. Für eine definierte Position der Gegenklinke 22 in der ZU-Position weist diese eine Nase 26 auf, die gegen einen Endanschlag 27 im Gehäuse 02 drückt. Da die Gegenklinke 22 - wie auch Auslösehebel 05, Lenk- hebel 10 und Auslöseklinke 08 - in der Mitte des Gehäuses 02 zwischen den bei- den Stahlblechen 03, 04 angeordnet ist, kann der Endanschlag 27 in Form einer kleinen Welle 28 zwischen den beiden Stahlblechen 03, 04 ausgebildet sein. Zur sicheren Verriegelung und Halterung des Seils der Last in der ZU-Position weisen die Auslöseklinke 08 und die Gegenklinke 22 zudem noch Absätze 29 auf, mit de- nen sie sicher aneinander liegen.
In der Fig. 1 ist die Verriegelungseinrichtung 17 nur im Bereich des Auslöserstifts 18 zu erkennen, weitere Details zeigt die Fig. 3 mit Einschub. Hier ist dargestellt, dass die Verriegelungseinrichtung 17 auf der Rückseite der Auslöseeinrichtung 01 angeordnet ist und zwar orthogonal dazu (der Auslösestift 18 ist orthogonal zum Auslösehebel 05 angeordnet). Durch diese rechtwinklige Anordnung zuei- nander werden Fehlauslösungen durch unerwünschte Krafteinwirkungen, wie sie insbesondere beim Eintauchen in die Wasseroberfläche auftreten können, sicher vermieden. Die Verriegelungseinrichtung 17 umfasst einen elektromagnetischen Auslöser 30 (beispielsweise Solenoid Aktuator lntertec®ITS-LS-4035-D-12VDC) bei dem durch ein Magnetfeld ein Aktor (Anker mit bzw. nur Auslösestift 18) inner- halb einer Magnetspule linear, d.h. in Richtung der Achse hin- und her bewegt wird. In der ZU-Position greift der Auslösestift 18 durch das Gehäuse 02 bzw. das hintere Stahlblech 04 in eine Bohrung im Auslösehebel 05 ein und fixiert ihn. Eine Feder am Auslöser 30 hält den Anker in der ZU-Position verriegelt. In der AUF- Position wird der Auslösestift 18 zurückgezogen und der Auslösehebel 05 freige- geben. Für den Unterwassereinsatz ist es von großem Vorteil, wenn die Verriegelungs- einrichtung 17 druckneutral ausgebildet ist. dazu ist im gezeigten Ausführungsbei- spiel der elektromagnetische Auslöser 30 in einem transparenten Kunststoffzylin- der 31 (Polycarbonat) angeordnet, der von zwei Deckeln 32 druckdicht verschlos- sen ist. Kunststoffzylinder 31 und Auslöser (soweit er Öffnungen hat) sind von ei- nem Drucköl (beispielsweise Weißöl oder Silikon) ausgefüllt. Durch die Transpa- renz des Kunststoffzylinders 31 ist dieser in seinem Inneren leichter überprüfbar. Im Kunststoffzylinder 31 ist weiterhin ein Druckausgleichselement 33 anordnet, das in seinem Volumen druckabhängig veränderbar ist. Hierbei handelt es sich im gewählten Ausführungsbeispiel um einen einfachen Schlauchbeutel 34 (PVC), wie er aus dem medizinischen Sektor (Infusionsbeutel, Urinbeutel, Sekretbeutel) bekannt ist. Über einen integrierten Zuleitungsschlauch 35 ist das Innere des Schlauchbeutels 34 mit der Umgebung, also beim Unterwassereinsatz mit Was- ser aus der hydrostatischen Drucksäule gefüllt, sodass ein Druckausgleich zwi- schen Innen und Außen stattfindet und Druckneutralität herrscht. Dabei ragt der Anker des Auslösers 30 nach hinten aus dem Deckel 32 heraus, damit das Druckölvolumen bei Betätigung konstant bleibt und um den Auslöser 30 ggfs von Hand Vorspannen (Anker einschieben) oder auf korrekte Verriegelung (kein Anker steht vor) prüfen zu können. Weiterhin ist in der Fig. 3 eine elektrische Zuleitung 36 für die Betätigung des Auslösers 30 dargestellt.
Ein weiterer Teil der Verriegelungseinrichtung ist in der Fig. 1 dargestellt. Hierbei handelt es sich um eine Zusatzsicherung 37, im gezeigten Ausführungsbeispiel in der Form eines Federsteckers 38, durch die der Auslösehebel 05 in der ZU-Posi- tion der Auslöseeinrichtung 01 im Gehäuse 02 sicher fixiert ist. In der Fig. 1 ist auch eine Grifflasche 39 am Auslösehebel 05 dargestellt, die dazu dient, den Auslösehebel aus der AUF-Position, vergleiche Fig. 2, wieder in die ZU-Position zu überführen.
In der Fig. 2 ist die AUF-Position der Auslöseeinrichtung 01 dargestellt. Die meis- ten Komponenten wurden bereits im Zusammenhang mit der Fig. 1 erläutert. Gut zu erkennen sind die stark veränderten Positionen des Auslösehebels 05 und des Lenkhebels 10 sowie der Zugfeder 14. Die Auslöseklinke 08 hat sich nur wenig bewegt, aber die Gegenklinke 22 freigegeben. Die Auslöseeinrichtung 01 ist of- fen, das Seil konnte aus dem Langloch 25 herausgleiten. Die Gegenklinke 22 liegt wieder am Endanschlag 27 an und versperrt nicht das Langloch 25.
Desweiteren ist in der Fig. 2 am oberen Ende der Auslöseeinrichtung 01 eine Auf- hängung 40 dargestellt, an der eine Koppelstange oder ein Haken (nicht weiter dargestellt) zur Befestigung /Aufhängung der Auslöseeinrichtung an einem Portal oder einem Kran angeordnet sein kann.
Insgesamt wird mit der Auslöseeinrichtung 01 nach der Erfindung eine einfache, aber besonders zuverlässige und einfach zu bedienende Einrichtung zur Verfü- gung gestellt, mit der auch unter besonders schwierigen Umgebungsbedingun- gen, insbesondere auch im Unterwasserbereich, sehr große Lasten bis 3 t zuver- lässig gehalten und zuverlässig freigegebenen werden können.
Bezugszeichenliste
01 lastkraftunabhängige Auslöseeinrichtung
02 Gehäuse
03 erstes Stahlblech von 02
04 zweites Stahlblech von 02
05 Auslösehebel
06 erste Gehäuseachse (ortsfest)
07 Oberkante von 05
08 Auslöseklinke
09 zweite Gehäuseachse (ortsfest)
10 Lenkhebel
11 erste Lenkhebelachse (ortsveränderlich)
12 zweite Lenkhebelachse (ortsveränderlich)
13 Federeinrichtung Zugfeder als 13
oberer Abschlagpunkt von 14 untere Abschlagpunkt von 14 Verriegelungseinrichtung Auslöserstift
erste Anlagefläche für 10 in 02 zweite Anlagefläche für 10 in 02 Kontur mit 19, 20
Gegenklinke
dritte Gehäuseachse (ortsfest) Öse
Langloch in 02
Nase an 22
Endanschlag für 22
Welle als 27
Absatz an 08, 22
Auslöser für 18
Kunststoffzylinder für 30 Deckel von 31
Druckausgleichselement Schlauchbeutel als 33
Zuleitungsschlauch an 34 elektrische Zuleitung für 30 Zusatzsicherung
Federstecker als 37
Grifflasche
Aufhängung
Totpunktlage

Claims

Patentansprüche
1. Lastkraftunabhängige Auslöseeinrichtung (01 ) für eine darauf kraftausübende Last, die in einer ZU-Position der Auslöseeinrichtung (01 ) gehalten und in einer AUF-Position der Auslöseeinrichtung (01 ) freigegeben wird, mit einem Gehäuse (02) und einem Auslösehebel (05), der über einen Lenkhebel (10) mit einer Auslö- seklinke (08) verbunden ist, wobei der Auslösehebel (05) an einer ersten Gehäu- seachse (06), die Auslöseklinke (08) an einer zweiten Gehäuseachse (09) und der Lenkhebel (10) an einer ersten Lenkhebelachse (11 ) am Auslösehebel (05) und an einer zweiten Lenkhebelachse (12) an der Auslöseklinke (08) drehbar ge- lagert ist, sowie mit einer zumindest auf den Auslösehebel (05) einwirkenden Fe- dereinrichtung (13) und einer Verrieglungseinrichtung (17), durch die die Auslö- seeinrichtung (01 ) in der ZU-Position fixiert ist,
dadurch gekennzeichnet, dass der Lenkhebel (10) winklig ausgebildet ist und in der ZU-Position der Auslöseeinrichtung (01 ) an einer ersten Anlagefläche (19) im Gehäuse (02) und in der AUF-Position der Auslöseeinrichtung (01 ) an einer zwei- ten Anlagefläche (20) im Gehäuse (02) anliegt, wobei die beiden Lenkhebelach- sen (11 , 12) an der ersten Anlagefläche (19) des Lenkhebels (10) unmittelbar vor einer selbsthaltenden Totpunktlage (41 ) zur ersten Gehäuseachse (06) und an der zweiten Anlagefläche (20) des Lenkhebels außerhalb der Totpunktlage (41 ) positioniert sind, und dass die Federeinrichtung (13) als Zugfeder (14) ausgebildet ist, die zwischen dem Auslösehebel (05) und der Auslöseklinke (08) angeordnet ist und in der ZU-Position der Auslöseeinrichtung (01 ) eine Kraft auf den Auslö- sehebel (05) in Richtung auf die AUF-Position der Auslöseeinrichtung (01 ) ausübt.
2. Lastkraftunabhängige Auslöseeinrichtung (01 ) nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Anlageflächen (19, 20) für den Lenk- hebel (10) von einer geschlossenen Kontur (21 ) im Gehäuse (02) gebildet sind.
3. Lastkraftunabhängige Auslöseeinrichtung (01 ) nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass der Auslösehebel (05) A-förmig ausgebildet ist.
4. Lastkraftunabhängige Auslöseeinrichtung (01 ) nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass eine Gegenklinke (22) vorgesehen ist, die an ei- ner dritten Gehäuseachse (23) drehbar gelagert ist und in der ZU-Position der Auslöseeinrichtung (01 ) mit der Auslöseklinke (08) und dem Gehäuse (02) eine geschlossene Öse (24) bildet, in der die Last halterbar ist.
5. Lastkraftunabhängige Auslöseeinrichtung (01 ) nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (02) ein einseitig offenes Langloch (25) zu Bildung der Öse (24) aufweist.
6. Lastkraftunabhängige Auslöseeinrichtung (01 ) nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Gegenklinke (22) eine Nase (26) aufweist, die in der ZU-Position der Auslöseeinrichtung (01 ) an einem Endanschlag (27) im Gehäuse (02) gelagert ist.
7. Lastkraftunabhängige Auslöseeinrichtung (01 ) nach einem der Ansprüche 4 bis
6,
dadurch gekennzeichnet, dass die Auslöseklinke (08) und die Gegenklinke (22) Absätze (29) aufweisen, die in der ZU-Position der Auslöseeinrichtung (01 ) anei- nandergelagert sind.
8. Lastkraftunabhängige Auslöseeinrichtung (01 ) nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Verrieglungseinrichtung (17) einen elektro- magnetischen Auslöser (30) mit einem axial verschiebbaren Auslöserstift (18) um- fasst, durch den der Auslösehebel (05) in der ZU-Position der Auslöseeinrichtung (01 ) im Gehäuse (02) fixiert ist, wobei der axial verschiebbare Auslöserstift (18) orthogonal zum Auslösehebel (05) angeordnet ist.
9. Lastkraftunabhängige Auslöseeinrichtung (01 ) nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Verrieglungseinrichtung (17) eine Zusatzsi- cherung (37) umfasst, durch die der Auslösehebel (08) in der ZU-Position der Auslöseeinrichtung (01 ) im Gehäuse (02) fixiert ist.
10. Lastkraftunabhängige Auslöseeinrichtung (01 ) nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet, dass die Zusatzsicherung (37) als Federstecker (38) ausgebildet ist.
11. Lastkraftunabhängige Auslöseeinrichtung (01 ) nach einem der vorangehen- den Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass am Auslösehebel (05) eine Grifflasche (39) zur manuellen Positionierung des Auslösehebels (05) in der AUF-Position der Auslö- seeinrichtung (01 ) angeordnet ist.
12. Lastkraftunabhängige Auslöseeinrichtung (01 ) nach einem der vorangehen- den Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass am oberen Ende eine Aufhängung (40) ange- ordnet ist.
13. Lastkraftunabhängige Auslöseeinrichtung (01 ) nach einem der vorangehen- den Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass eine seewasserfeste Materialausführung für ei- nen Unterwassereinsatz vorgesehen ist.
14. Lastkraftunabhängige Auslöseeinrichtung (01 ) nach Anspruch 8 und 13, dadurch gekennzeichnet, dass der elektromagnetische Auslöser (30) druck- neutral ausgebildet ist.
15. Lastkraftunabhängige Auslöseeinrichtung (01 ) nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der druckneutrale elektromagnetische Auslöser (30) als Druckausgleichselement (33) einen druckfesten Schlauchbeutel (34) aufweist.
PCT/DE2018/101001 2017-12-15 2018-12-07 Lastkraftunabhängige auslöseeinrichtung WO2019114876A1 (de)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US16/767,661 US11027947B2 (en) 2017-12-15 2018-12-07 Load-force-independent triggering device
EP18839804.4A EP3724121B1 (de) 2017-12-15 2018-12-07 Lastkraftunabhängige auslöseeinrichtung
ES18839804T ES2876172T3 (es) 2017-12-15 2018-12-07 Dispositivo de disparo independiente de la fuerza de carga
CN201880071096.7A CN111727165B (zh) 2017-12-15 2018-12-07 独立于负载力的触发装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017130067.8A DE102017130067B4 (de) 2017-12-15 2017-12-15 Lastkraftunabhängige Auslöseeinrichtung
DE102017130067.8 2017-12-15

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019114876A1 true WO2019114876A1 (de) 2019-06-20

Family

ID=65234336

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE2018/101001 WO2019114876A1 (de) 2017-12-15 2018-12-07 Lastkraftunabhängige auslöseeinrichtung

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11027947B2 (de)
EP (1) EP3724121B1 (de)
CN (1) CN111727165B (de)
DE (1) DE102017130067B4 (de)
ES (1) ES2876172T3 (de)
WO (1) WO2019114876A1 (de)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110722291B (zh) * 2019-10-11 2021-05-18 安徽巨一科技股份有限公司 一种安全防脱结构
CH717076A2 (de) * 2020-01-28 2021-07-30 Marenco Ag Lasthaken für Helikopter und Kräne.
CN115893184B (zh) * 2023-03-10 2023-05-09 济宁四通工程机械有限公司 一种吊挂装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1297998B (de) 1967-02-27 1969-06-19 Tost Richard Schleppkupplung fuer Flugzeuge
US3504407A (en) 1967-09-29 1970-04-07 Bendix Corp Underwater release mechanism
JPS61295993A (ja) * 1985-06-25 1986-12-26 三木ネツレン株式会社 吊りハツカ−
DE102010010161B4 (de) 2010-03-03 2012-04-12 Evologics Gmbh Auslösevorrichtung für eine Last an einer Einrichtung und Unterwassereinrichtung
CN106829731A (zh) * 2015-12-04 2017-06-13 中国科学院沈阳自动化研究所 一种自动脱钩装置
DE102017119158B3 (de) 2017-08-22 2018-10-31 Alfred-Wegener-Institut, Helmholtz-Zentrum für Polar- und Meeresforschung Druckneutraler Elektromotor zum Einsatz in der Tiefsee
DE102017119115A1 (de) 2017-08-22 2019-02-28 Alfred-Wegener-Institut, Helmholtz-Zentrum für Polar- und Meeresforschung Druckneutrale Batterie zum Einsatz in der Tiefsee

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DD91541A (de) *
US2736599A (en) * 1952-03-08 1956-02-28 Duff Norton Co Drop hook
GB839629A (en) * 1955-05-06 1960-06-29 Eastern Rotorcraft Corp Improvements relating to sling release hooks
US2937541A (en) * 1956-01-17 1960-05-24 Charles B Barlow Fail-safe up lock mechanism
GB989871A (en) * 1961-03-07 1965-04-22 Dunlop Rubber Co Automatic release hook assembly
US3578373A (en) * 1969-02-19 1971-05-11 Norco Inc Power or manually released cargo latch
US3630562A (en) * 1969-12-24 1971-12-28 Joseph R Metz Power or manually released cargo latch
US4609219A (en) * 1984-03-20 1986-09-02 Yugen Kaisha Go Chuio Tekkosho Suspension grapple
TW517792U (en) * 2001-05-04 2003-01-11 Chung Shan Inst Of Science Fast detaching hook
US8746766B2 (en) * 2012-06-07 2014-06-10 Randy Lewkoski Hook assembly
GB2513646B (en) * 2013-05-02 2017-08-30 Drallim Ltd Cargo hook
US8998280B1 (en) * 2014-05-22 2015-04-07 John H. McMillan Toggle cam release mechanism

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1297998B (de) 1967-02-27 1969-06-19 Tost Richard Schleppkupplung fuer Flugzeuge
US3504407A (en) 1967-09-29 1970-04-07 Bendix Corp Underwater release mechanism
JPS61295993A (ja) * 1985-06-25 1986-12-26 三木ネツレン株式会社 吊りハツカ−
DE102010010161B4 (de) 2010-03-03 2012-04-12 Evologics Gmbh Auslösevorrichtung für eine Last an einer Einrichtung und Unterwassereinrichtung
CN106829731A (zh) * 2015-12-04 2017-06-13 中国科学院沈阳自动化研究所 一种自动脱钩装置
DE102017119158B3 (de) 2017-08-22 2018-10-31 Alfred-Wegener-Institut, Helmholtz-Zentrum für Polar- und Meeresforschung Druckneutraler Elektromotor zum Einsatz in der Tiefsee
DE102017119115A1 (de) 2017-08-22 2019-02-28 Alfred-Wegener-Institut, Helmholtz-Zentrum für Polar- und Meeresforschung Druckneutrale Batterie zum Einsatz in der Tiefsee

Also Published As

Publication number Publication date
EP3724121A1 (de) 2020-10-21
CN111727165B (zh) 2022-05-13
EP3724121B1 (de) 2021-04-14
US20200377343A1 (en) 2020-12-03
CN111727165A (zh) 2020-09-29
DE102017130067B4 (de) 2020-04-16
US11027947B2 (en) 2021-06-08
DE102017130067A1 (de) 2019-06-19
ES2876172T3 (es) 2021-11-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3724121B1 (de) Lastkraftunabhängige auslöseeinrichtung
EP2861388B1 (de) Greifer
EP2542466B1 (de) Auslösevorrichtung für eine last an einer einrichtung und unterwassereinrichtung
CH680522A5 (de)
DE2061821A1 (de) Vorrichtung zum Anschluß hydraulischer Gerate
DE102009035201A1 (de) Kupplungsvorrichtung zum Zusammenkuppeln von Containern, insbesondere von in Frachtschiffen verwendeten Containern
DE2801458A1 (de) Vorrichtung und verfahren zum anschliessen einer leitung an eine unterwasserstation
DE102015120718A1 (de) Fahrzeughaubenverriegelung mit Doppelzugbetätigung
DE4235780C1 (de)
DE102017129638B4 (de) Tiefsee-Schnellauslöse-Haltehakenvorrichtung
DE1812303C3 (de) Transportelevator für Rohre
EP2852811A1 (de) Vorrichtung und verfahren zum koppeln von einem anbaugerät an einem fahrzeug
DE19515951A1 (de) Wasserprobenehmer
DE102017100846A1 (de) Vorrichtung zur Entnahme von Bodenproben aus einem Bohrloch
AT2322U2 (de) Schnellwechselvorrichtung für bagger mit verriegelungssicherung
DE922616C (de) OEse mit federbelasteter, nach Absetzen der Last selbsttaetig oeffnender Klinkeinrichtung
DE7728576U1 (de) Sicherheitshaken
DE3340797A1 (de) Greifer zum erfassen von mit einem deckel verschlossenen behaeltern, insbesondere mit hochradioaktivem inhalt
EP3552945A1 (de) Unterwasserfahrzeug mit einer arretierbaren klappe
AT2087U1 (de) Schnellwechselvorrichtung für bagger mit verriegelungsanzeige
DE202014002187U1 (de) Teleskop-Ausleger
AT411075B (de) Schnellwechselvorrichtung für bagger
AT2088U1 (de) Schnellwechselvorrichtung für bagger mit verriegelungssicherung
DE202011052360U1 (de) Notentriegelungseinrichtung für ein Tor und Toranordnung
DE405734C (de) Lotkoerper fuer Tiefenlotung

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18839804

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2018839804

Country of ref document: EP

Effective date: 20200715