CN115893184B - 一种吊挂装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于起重机技术领域,特别是涉及一种吊挂装置。该吊挂装置包括连接组件、吊挂组件、滑动组件、传动机构和脱钩机构,吊钩组件包括承重件、第一弧形块和第二弧形块,第一弧形块和第二弧形块能够在周向沿相反的方向发生相对滑动,从而使吊钩组件具有开启状态和闭合状态,在开启状态时,吊钩组件具有供起吊件进入的缺口,在闭合状态时,缺口被封堵,承重件在受拉时能够带动滑动杆向下导向滑动,第一复位件用于使滑动杆复位;脱钩机构用于在吊钩组件从闭合状态切换为开启状态的过程中把起吊件推离吊钩组件,从而不需要后续操作,就能实现起吊件和吊钩组件的分离,操作较为方便,工作效率较高。
Description
技术领域
本发明属于起重机技术领域,特别是涉及一种吊挂装置。
背景技术
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构,大多是由吊挂系统和绞车组成,也有通过液压系统升降重物的。
现有技术中,如中国专利CN113562587B公开了一种起重机提升用的带吊钩的吊具,该吊具包括吊具主体、牵拉头、防护套、吊钩体和自适应解锁架,自适应解锁架包括挂板、牵拉簧和锁架,自适应解锁架的下端固定安装有矩形状的挂板;挂板的左端通过转轴转动安装有长方体框状的锁架,锁架的下端与止挡舌的中部靠下处转动相连接;挂板下方的吊钩体杆体上套装有牵拉簧,牵拉簧的下端与吊钩体固定相连接,当吊钩体吊拉货物的起吊件下移至指定位置时,货物着地,吊钩体下移脱力,在牵拉簧的作用下,吊钩体上移复位,锁架带动止挡舌内扣,使得货物的起吊件不再被止挡舌阻挡,只需向外移动吊具,货物的起吊件就能够从吊钩脱离,从而不需要人工进行脱钩作业。
然而,上述吊具在进行脱钩作业时只是解除了止挡舌对起吊件的限制,起吊件还是位于吊钩体内,并没有直接实现起吊件与吊钩体的分离,还需要向外移动吊具,才能实现起吊件与吊钩体的分离,操作较为不便。
发明内容
基于此,有必要针对现有技术所存在的问题,提供一种吊挂装置,以解决现有技术中的货物上的起吊件与吊钩体的分离不便的问题。
上述目的通过下述技术方案实现:
一种吊挂装置,包括连接组件、吊钩组件、滑动组件、传动机构和脱钩机构;吊钩组件包括承重件、第一弧形块和第二弧形块;滑动组件包括第一复位件和滑动杆,滑动杆与承重件连接,承重件在受拉时带动滑动杆向下导向滑动,第一复位件用于使滑动杆复位;传动机构包括驱动电机和传动齿轮,驱动电机设置在承重件上,传动齿轮固定在驱动电机的输出轴上,第一弧形块具有第一弧形齿面,第二弧形块具有第二弧形齿面,第一弧形齿面和第二弧形齿面同时与传动齿轮啮合,第一弧形齿面和第二弧形齿面中的一个位于传动齿轮的上方,另一个位于传动齿轮的下方;连接组件包括连接件和转动件,连接件用于与起重机的吊绳连接,转动件转动设置在连接件中;脱钩机构包括第二复位件、第一连杆和第二连杆,第一连杆导向滑动插装在第一弧形块的端部,第二复位件设置在第一连杆和第一弧形块之间,第一连杆具有第一极限位置,在第一极限位置时,第一连杆被第一弧形块挡止,第二复位件使第一连杆复位并维持在第一极限位置,第一连杆与第二连杆铰接,第二连杆与第一弧形块之间活动连接。
进一步地,第一连杆上具有对第二复位件的第一端进行限位的第一凸块,第一弧形块上具有对第二复位件的第二端进行限位的限位块,第一弧形块上还具有供第一连杆导向滑动的导向滑槽,第一连杆上还具有用于与限位块挡止配合的第二凸块。
进一步地,第一弧形块上设置有容纳槽,第二弧形块导向滑动穿装在容纳槽中,第二弧形块上设置有避让脱钩机构的第一避让弧形槽和第二避让弧形槽,在第二避让弧形槽的靠近第二弧形块的端部位置处设置有设定长度的防脱封堵块,防脱封堵块用于挡止第一连杆的端部。
进一步地,第一弧形块上设置有导向销,第二连杆上设置有滑动长孔,导向销插入滑动长孔中。
进一步地,转动件包括多个导向杆和多个连接盘,多个导向杆沿周向间隔布置,多个连接盘沿上下方向间隔布置,连接盘与多个导向杆固定连接,连接盘与连接件之间能发生相对转动,连接盘上设置有供滑动杆导向滑动的导向孔,传动齿条固定设置在其中一个连接盘上。
进一步地,滑动杆上设置有挡止凸起,第一复位件位于挡止凸起和其中一个连接盘之间,滑动杆下移时,第一复位件被挡止凸起挤压。
本发明的有益效果是:本发明的吊挂装置在工作时,吊钩组件处于开启状态,具有缺口,先把被吊物品的起吊件放入吊钩组件中,然后控制起重机的吊绳起升,被吊物品通过吊钩组件向下拉动滑动杆,滑动杆向下移动,在此过程中,第一复位件发生弹性形变,传动机构会使吊钩组件从开启状态切换为闭合状态,缺口被封堵,从而能够把起吊件封堵在吊钩组件内,从而降低起吊件和吊钩组件意外分离的风险。当被吊物品被移动至指定位置后,被吊物品不再向下拉动吊钩组件,在第一复位件的作用下,滑动杆复位,进而传动机构使吊钩组件从闭合状态切换为开启状态,在此过程中,脱钩机构把起吊件推离吊钩组件,从而不需要后续操作,就能实现起吊件和吊钩组件的分离,操作较为方便,工作效率较高。
附图说明
图1为具有本发明的一个实施例的吊挂装置的起重机的结构示意图;
图2为图1的吊挂装置在吊钩组件处于开启状态时的结构示意图;
图3为图2中的A处的局部放大图;
图4为图2的吊挂装置的另一视角的结构示意图;
图5为图4中的结构的B-B向剖视图;
图6为图5中的E处的局部放大图;
图7为图2中的吊挂装置隐去部分结构后的结构示意图;
图8为图7中的结构的C-C向剖视图;
图9为图2中的吊挂装置的第二弧形块和传动齿轮的结构示意图;
图10为图2中的吊挂装置的第一弧形块和传动齿轮的结构示意图;
图11为图10中的D处的局部放大图;
图12为图2中的吊挂装置在吊钩组件处于闭合状态时的结构示意图。
其中:
100、起重机;110、吊挂装置;210、连接件;220、转动件;222、导向杆;224、第一连接盘;226、第二连接盘;228、第三连接盘;310、承重件;320、第一弧形块;322、导向销;323、安装座;327、弧形板;328、容纳槽;329、第二避让弧形槽;319、第一避让弧形槽;318、导向滑槽;317、导向缺口;321、弧形齿槽;324、第一弧形齿面;325、立板;326、限位块;330、第二弧形块;332、防脱封堵块;334、弧形引导面;336、第二弧形齿面;410、第一复位件;420、滑动杆;422、挡止凸起;530、传动齿轮;540、输出轴;610、第二复位件;620、第一连杆;621、长板;622、第一凸块;624、第二凸块;630、第二连杆;632、滑动长孔。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下通过实施例,并结合附图,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
本文中为组件所编序号本身,例如“第一”、“第二”等,仅用于区分所描述的对象,不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”,如无特别说明,均包括直接和间接连接(联接)。在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面参照图1至图9,描述本发明实施例提供的吊挂装置:
本发明的吊挂装置110能够应用于起重机100中,具体地,可以应用于复杂地形起重机、全地形起重机、汽车起重机等多种类型的起重机中。
在其中一个实施例中,吊挂装置110包括连接组件、吊钩组件、滑动组件、传动机构和脱钩机构,其中,连接组件用于与起重机100的吊绳连接,吊钩组件包括承重件310、第一弧形块320和第二弧形块330,第一弧形块320和第二弧形块330能够围成一个圆环,第一弧形块320和第二弧形块330能够在该圆环的圆周方向上沿相反的方向发生相对滑动,从而使吊钩组件具有开启状态和闭合状态,在开启状态时,吊钩组件具有供起吊件进入的缺口,起吊件设置在被吊物品上,设置起吊件的目的是方便起升被吊物品,起吊件可以是绳索,也可以是吊环,在从开启状态切换至闭合状态的过程中,第一弧形块320和第二弧形块330在圆环的圆周方向上发生相对滑动,从而使缺口被封堵,从而能够把起吊件封堵在吊钩组件内,降低起吊件和吊钩组件意外分离的风险。滑动组件包括第一复位件410和滑动杆420,滑动杆420能够相对于连接组件在竖直方向上导向滑动,滑动杆420与承重件310连接,第一复位件410可以是套设在滑动杆420上的压簧,也可以是套设在滑动杆420上的拉簧,在起升被吊物品的过程中,承重件310被向下拉动,从而带动滑动杆420向下导向滑动,在此过程中,第一复位件410发生弹性形变,当货物被卸下后,第一复位件410使滑动杆420复位。传动机构用于把滑动杆420的运动传递给吊钩组件,具体地,在滑动杆420向下导向滑动时,传动机构使吊钩组件从开启状态切换为闭合状态,在滑动杆420复位时,传动机构使吊钩组件从闭合状态切换为开启状态。脱钩机构用于在吊钩组件从闭合状态切换为开启状态的过程中把起吊件推离吊钩组件,从而不需要后续操作,就能实现起吊件和吊钩组件的分离,操作较为方便,工作效率较高。
在工作时,吊钩组件处于开启状态,具有缺口,吊钩组件形成一个C形环,先把被吊物品的起吊件放入吊钩组件中,然后控制起重机100的吊绳起升,被吊物品通过吊钩组件向下拉动滑动杆420,滑动杆420向下移动,在此过程中,第一复位件410发生弹性形变,传动机构会使吊钩组件从开启状态切换为闭合状态,缺口被封堵,从而能够把起吊件封堵在吊钩组件内,从而降低起吊件和吊钩组件意外分离的风险。当被吊物品被移动至指定位置后,被吊物品不再向下拉动吊钩组件,在第一复位件410的作用下,滑动杆420复位,进而传动机构使吊钩组件从闭合状态切换为开启状态,在此过程中,脱钩机构把起吊件推离吊钩组件,从而不需要后续操作,就能实现起吊件和吊钩组件的分离,操作较为方便,工作效率较高。
在其中一个实施例中,脱钩机构设置在第一弧形块320上,脱钩机构包括第二复位件610、第一连杆620和第二连杆630,第一连杆620导向滑动插装在第一弧形块320的端部,第二复位件610设置在第一连杆620和第一弧形块320之间,本实施例中,第二复位件610为压簧,第一连杆620具有第一极限位置(如图6所示),在第一极限位置时,第一连杆620被第一弧形块320挡止,第二复位件610能够使第一连杆620复位并维持在第一极限位置,在该第一极限位置处,第一连杆620的第一端和第一弧形块320之间相互挡止。第一连杆620的第二端与第二连杆630的第一端铰接,第二连杆630与第一弧形块320之间活动连接,第二连杆630受压时能够顶推第一连杆620,从而使第一连杆620相对于第一弧形块320导向滑动。
当吊钩组件处于开启状态时,先把起吊件放置在吊钩组件形成的C形环中,且保证起吊件越过脱钩机构,随着滑动杆420的下移,第一弧形块320和第二弧形块330在周向上沿相反的发生相对滑动,使得吊钩组件从开启状态切换为闭合状态,在此过程中,第二弧形块330逐渐封堵吊钩组件的缺口,第一弧形块320会带动脱钩机构移动,起吊件会挤压第二连杆630,第二连杆630会顶推第一连杆620,使第一连杆620相对于第一弧形块320导向滑动,第二复位件610发生弹性形变,从而使脱钩机构避让开起吊件,起吊件会滑落在第二弧形块330的内壁面的最低处,此时在第二复位件610的作用下,第一连杆620复位至第一极限位置处。当被吊物品被移动至指定位置后,被吊物品不再向下拉动吊钩组件,在第一复位件410的作用下,滑动杆420复位,进而传动机构使吊钩组件从闭合状态切换为开启状态,第一弧形块320和第二弧形块330在周向上沿相反的发生相对滑动,且滑动的方向与切换为闭合状态时的滑动方向相反,由于第一连杆620导向滑动插装在第一弧形块320的端部,且在第一复位件410的作用下,第一连杆620处于第一极限位置处,随着第二弧形块330的滑动,起吊件也被第二弧形块330带动,当起吊件运动至脱钩机构的位置处时,第一连杆620会阻挡起吊件,随着第二弧形块330的继续滑动,第一连杆620会把起吊件推离第二弧形块330,从而实现起吊件和吊钩组件的自动分离。
在其中一个实施例中,第一连杆620包括两个平行布置的长板621和用于连接两个长板621的凸块,其中一个凸块与第一连杆620的第二端相邻,第一连杆620的第二端与第二连杆630的第一端铰接,该凸块构成对第二复位件610的第一端进行限位的第一凸块622,另一个凸块位于第一连杆620的第一端,把两个长板621的端部连接起来,该凸块构成用于与限位块326挡止配合的第二凸块624,当第二凸块624与限位块326相互挡止时,第一连杆620处于第一极限位置处(如图6所示)。第一弧形块320上设置有两个间隔布置的导向缺口317(如图11所示),在其中一个导向缺口317内设置有限位块326,限位块326的宽度小于导向缺口317的宽度,限位块326的两个侧面和导向缺口317的两个内壁面之间的空隙形成两个导向滑槽318,两个长板621对应导向滑动穿过两个导向滑槽318。在其它实施例中,第一连杆可以由一个长板和两个凸块组成,只需保证第二复位件位于第一凸块和限位块之间即可,对应地,第一弧形块上只设置一个导向滑槽,限位块由第一弧形块上的一部分构成,当第二连杆受压时,第二连杆顶压第一连杆,第一连杆在导向滑槽中滑动,第一连杆的第一凸块顶压第二复位件,使第二复位件压缩。
在其中一个实施例中,第一弧形块320由四块不同尺寸的弧形板327围成,第一弧形块320内形成有容纳槽328,第二弧形块330的尺寸与容纳槽328适配,使得第二弧形块330能够导向滑动穿装在容纳槽328中,脱钩机构位于容纳槽328中,第二弧形块330上设置有用于避让脱钩机构的第一避让弧形槽319以及供第一连杆620伸出的第二避让弧形槽329,在第二避让弧形槽329的靠近第二弧形块330的端部位置处设置有设定长度的防脱封堵块332。在吊钩组件从开启状态切换为封闭状态的过程中,此时起吊件已经越过脱钩机构,并挤压在第二连杆630上,此时由于第一连杆620的端部顶压在防脱封堵块332上,因此第二连杆630不会摆动,从而在吊钩组件的缺口开始封堵的前期,脱钩机构能够挡止起吊件,避免起吊件脱离吊钩组件,有效提高了起吊货物时的可靠性。为了在复位时第一连杆620的端部再次顶压在防脱封堵块332上,在防脱封堵块332的端部设置有弧形引导面334。
在其中一个实施例中,第一弧形块320上设置有导向销322,具体地,在构成容纳槽328的底壁的一个弧形板327上设置有安装座323,安装座323包括两个间隔布置的立板325,导向销322安装在两个立板325上,导向销322和立板325之间可以是固定连接,也可以是转动连接。第二连杆630上设置有滑动长孔632,导向销322插入滑动长孔632中,第二连杆630受压时能够相对导向销322发生摆动和滑动。
在其中一个实施例中,传动机构包括驱动电机(说明书附图中未显示)和传动齿轮530,承重件310固定在滑动杆420的下端处,整体呈弧形,承重件310能够在第一弧形块320上的容纳槽328中滑动,驱动电机设置在承重件310中,传动齿轮530固定设置在驱动电机的输出轴540上,滑动杆420上设置有距离传感器(说明书附图中未显示),连接组件上设置有对滑动杆420进行支撑的支撑面,距离传感器用于检测距离传感器与支撑面之间的距离,操作人员可根据需要自行开启或者关闭距离传感器,对距离传感器和支撑面之间的距离进行检测,检测出的距离数据会自动发送给驱动电机的控制器,从而控制驱动电机的转动。本实施例中,传动齿轮530有两个,驱动电机可以采用双出轴电机,双出轴电机的输出轴540具有两个伸出端,每个伸出端上固定一个传动齿轮530。在其它实施例中,也可以只设置一个传动齿轮,驱动电机采用具有一个伸出端的电机即可。在其它实施例中,当设置两个传动齿轮时,也可以设置两个电机分别驱动两个传动齿轮。
第一弧形块320和第二弧形块330上均开设有两个间隔布置的弧形齿槽321,第一弧形块320的弧形齿槽321的内壁面上具有第一弧形齿面324,第二弧形块330的弧形齿槽321的内壁面上具有第二弧形齿面336,第一弧形齿面324和第二弧形齿面336同时与传动齿轮530啮合,且第一弧形齿面324和第二弧形齿面336中的一个位于传动齿轮530的上方,另一个位于传动齿轮530的下方。当检测到的支撑面和距离传感器之间的距离小于或等于第一设定值时,此时说明滑动杆420在货物的拉动下发生位移,支撑面对滑动杆420进行支撑,则驱动电机的控制器使驱动电机带动传动齿轮530正向转动设定圈数,第一弧形块320和第二弧形块330在周向上沿相反的方向发生相对滑动,第一弧形块320和第二弧形块330围成圆环,吊钩组件处于闭合状态;当检测到的支撑面和距离传感器之间的距离大于或等于第二设定值时,则驱动电机的控制器使驱动电机带动传动齿轮530反向转动设定圈数,第一弧形块320和第二弧形块330恢复至开启状态,具有缺口。其中,第一设定值小于第二设定值。
为了使吊挂装置110能够自由转动,避免起重机100的吊绳缠绕在一起,在其中一个实施例中,连接组件包括连接件210和转动件220,连接件210用于与起重机100的吊绳固定连接,转动件220转动设置在连接件210中。
具体地,连接件210为长方体形,连接件210内部具有空腔,连接件210内设置有轴承,轴承的外圈与连接件210固定连接,轴承的内圈与转动件220固定连接,使得转动件220转动设置在空腔中,转动件220包括多个导向杆222和多个连接盘,多个导向杆222沿周向间隔布置,本实施例中,导向杆222有四个,连接盘有三个,三个连接盘沿上下方向间隔布置,分别为第一连接盘224、第二连接盘226和第三连接盘228,其中,连接盘与四个导向杆222固定连接,三个连接盘与连接件210之间能发生相对转动,连接盘上设置有供滑动杆420导向滑动的导向孔。
在其中一个实施例中,滑动杆420上设置有挡止凸起422,第一复位件410为压簧,第一复位件410位于挡止凸起422和第二连接盘226之间,滑动杆420下移时,第一复位件410被挡止凸起422挤压,本实施例中,挡止凸起422为环形,挡止凸起422上设置有多个与导向杆222一一对应的穿孔,穿孔供导向杆222穿过,在其它实施例中,挡止凸起可以是由多个间隔布置在滑动杆的外周面上的挡块构成,挡块上设置有供导向杆穿过的穿孔。为了避免在起升货物时压坏第一复位件410,可以在第二连接盘226上设置多个挡台(说明书附图中未展示),也可以在导向杆222上设置多个挡台,从而限制滑动杆420的下移距离,避免挡止凸起422压坏第一复位件410,挡台上用于与滑动杆420接触的表面即为对滑动杆420进行支撑的支撑面。在其它实施例中,第一复位件可以为拉簧,第一复位件的一端与第一连接盘固定连接,另一端与滑动杆的上端固定连接,当滑动杆下移时,第一复位件被拉伸,当货物被放下时,滑动杆不再受到向下的拉力,第一复位件带动滑动杆复位。
本实施例的吊钩装置的工作过程如下所述:
在使用时,吊钩装置的连接件210与起重机100的吊绳固定连接,且此时吊钩组件处于开启状态,具有缺口,吊钩组件形成一个C形环,先把被吊物品的起吊件放入吊钩组件中,且保证起吊件越过脱钩机构,然后控制起重机100的吊绳起升,被吊物品通过吊钩组件向下拉动滑动杆420,滑动杆420向下移动,第一复位件410被压缩,支撑面对滑动杆420进行支撑,此时支撑面和距离传感器之间的距离小于或等于第一设定值,驱动电机的控制器使驱动电机带动传动齿轮530正向转动设定圈数,第一弧形块320和第二弧形块330围成圆环。吊钩组件从开启状态切换为闭合状态,缺口开始被封堵,在此过程中,第一弧形块320会带动脱钩机构移动,起吊件会挤压第二连杆630,第二连杆630会挤压第一连杆620。由于在第二避让弧形槽329的靠近第二弧形块330的端部位置处设置有设定长度的防脱封堵块332,在吊钩组件从开启状态切换为封闭状态的过程中,此时起吊件挤压在第二连杆630上,由于第一连杆620的端部顶压在防脱封堵块332上,因此第二连杆630不会摆动,脱钩机构不会避让起吊件,从而在吊钩组件的缺口开始封堵的前期,脱钩机构能够挡止起吊件,避免起吊件脱离吊钩组件。
随着第一弧形块320和第二弧形块330的继续移动,第一连杆620的端部越过防脱封堵块332,开始进入第二避让弧形槽329,第一连杆620相对于第一弧形块320导向滑动,第二复位件610被第一连杆620挤压,发生弹性形变,从而使脱钩机构避让开起吊件,进而起吊件会滑落在第二弧形块330的内壁面的最低处,此时在第二复位件610的作用下,第一连杆620复位至第一极限位置处,吊钩组件的缺口被封堵。在此过程中,由于挡台的存在,第一复位件410不会被压坏。
当被吊物品被移动至指定位置后,被吊物品不再向下拉动吊钩组件,在第一复位件410的作用下,滑动杆420复位,支撑面和距离传感器之间的距离从第一设定值变为第二设定值,驱动电机的控制器使驱动电机带动传动齿轮530反向转动设定圈数,第一弧形块320和第二弧形块330恢复至开启状态,具有缺口。吊钩组件从闭合状态切换为开启状态,在此过程中,在第一复位件410的作用下,第一连杆620处于第一极限位置处。
随着第二弧形块330的滑动,起吊件也被第二弧形块330带动,当起吊件运动至脱钩机构的位置处时,第一连杆620会阻挡起吊件,随着第二弧形块330的继续滑动,第一连杆620会把起吊件推离第二弧形块330,从而在不需要后需操作的情况下,实现起吊件和吊钩组件的自动分离,操作较为方便,工作效率较高。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (5)
1.一种吊挂装置,其特征在于,包括连接组件、吊钩组件、滑动组件、传动机构和脱钩机构;
吊钩组件包括承重件、第一弧形块和第二弧形块;
滑动组件包括第一复位件和滑动杆,滑动杆与承重件连接,承重件在受拉时带动滑动杆向下导向滑动,第一复位件用于使滑动杆复位;
传动机构包括驱动电机和传动齿轮,驱动电机设置在承重件上,传动齿轮固定在驱动电机的输出轴上,第一弧形块具有第一弧形齿面,第二弧形块具有第二弧形齿面,第一弧形齿面和第二弧形齿面同时与传动齿轮啮合,第一弧形齿面和第二弧形齿面中的一个位于传动齿轮的上方,另一个位于传动齿轮的下方;
连接组件包括连接件和转动件,连接件用于与起重机的吊绳固定连接,转动件转动设置在连接件中;
转动件包括多个导向杆和多个连接盘,多个导向杆沿周向间隔布置,多个连接盘沿上下方向间隔布置,连接盘与多个导向杆固定连接,连接盘与连接件之间能发生相对转动,连接盘上设置有供滑动杆导向滑动的导向孔,传动齿条固定设置在其中一个连接盘上;
脱钩机构包括第二复位件、第一连杆和第二连杆,第一连杆导向滑动插装在第一弧形块的端部,第二复位件设置在第一连杆和第一弧形块之间,第一连杆具有第一极限位置,在第一极限位置时,第一连杆被第一弧形块挡止,第二复位件使第一连杆复位并维持在第一极限位置,第一连杆与第二连杆铰接,第二连杆与第一弧形块之间活动连接。
2.根据权利要求1所述的吊挂装置,其特征在于,第一连杆上具有对第二复位件的第一端进行限位的第一凸块,第一弧形块上具有对第二复位件的第二端进行限位的限位块,第一弧形块上还具有供第一连杆导向滑动的导向滑槽,第一连杆上还具有用于与限位块挡止配合的第二凸块。
3.根据权利要求2所述的吊挂装置,其特征在于,第一弧形块上设置有容纳槽,第二弧形块导向滑动穿装在容纳槽中,第二弧形块上设置有避让脱钩机构的第一避让弧形槽和第二避让弧形槽,在第二避让弧形槽的靠近第二弧形块的端部位置处设置有设定长度的防脱封堵块,防脱封堵块用于挡止第一连杆的端部。
4.根据权利要求1所述的吊挂装置,其特征在于,第一弧形块上设置有导向销,第二连杆上设置有滑动长孔,导向销插入滑动长孔中。
5.根据权利要求1所述的吊挂装置,其特征在于,滑动杆上设置有挡止凸起,第一复位件位于挡止凸起和其中一个连接盘之间,滑动杆下移时,第一复位件被挡止凸起挤压。
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