CN114644287B - 一种吊钩防旋转定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种定位装置，尤其涉及一种吊钩防旋转定位装置。技术问题为：提供一种可以在吊起和放下货物时自动调节吊钩状态，并且便于勾住货物的吊钩防旋转定位装置。技术方案是：一种吊钩防旋转定位装置，包括有连接座、连接板、承载座、主动轴、第一压盘、第二压盘等；连接座上对称的固接有两个连接板，两个连接板上共同固接有承载座，承载座上转动连接有主动轴，主动轴上固接有第一压盘，主动轴上连接有第二压盘，主动轴上套有用于推动第一压盘和第二压盘向上复位的复位弹簧。通过吊钩、连接块、限位机构、限位槽和六棱柱的配合克服了现有技术中的吊钩不能在吊起和放下货物时自动调节吊钩的状态和调节的效率较低等缺点。

Description

一种吊钩防旋转定位装置

技术领域

本发明涉及一种定位装置，尤其涉及一种吊钩防旋转定位装置。

背景技术

吊钩为其中机械中最常见的一种吊具。

现有技术中的吊装作业中，为了便于将货物挂在吊钩上，所以吊钩通常为转动连接的方式安装起重机械上，并且吊钩可以进行摆动，通过转动吊钩可以使吊钩对准货物所在的位置，摆动吊钩则便于使吊钩勾住货物；但是转动连接的吊钩在吊运货物时，由于一些货物较重或者体积较大，所以在移动的过程中很容易带动吊钩进行转动，从而导致货物在运送的过程中不稳定，很容易导致货物与周边设施发生碰撞，甚至是将工作人员碰伤，这让本就具有一定危险系数的起重作业安全隐患更大。

在目前已有的相关技术方案中，专利号为CN210505255U的中国专利公开了一种带防旋转装置的吊钩，使用时，先将支架与起重机的钢丝绳连接，根据起吊情况，需要采用旋转吊钩时直接使用即可，需要采用固定吊钩时，要先将定位环向上移动与支架插接固定，避免起吊过程吊钩旋转。因此，该吊钩可以满足多种起吊情况使用，避免频繁更换吊钩，有效提高起吊效率；

上述技术方案所存在的缺点：当吊起货物后需要对吊钩进行固定时，需要人工将定位环向上移动，放下货物后，为了便于吊钩对准下一个货物，需要手动将定位环下移，以解除对吊钩的固定，调节的效率较低；一些货物的体积较大，在吊起货物时人工很难够到定位环，导致人工调节起来不方便；并且吊钩不能够进行摆动，不便于勾住货物。

针对现有技术中的吊钩在不能在吊起和放下货物时自动调节吊钩的状态、调节的效率较低、货物体积较大时不便于调节和不便于勾住货物的缺点，急需发明一种可以在吊起和放下货物时自动调节吊钩状态，并且便于勾住货物的吊钩防旋转定位装置。

发明内容

为了克服现有技术中的吊钩不能在吊起和放下货物时自动调节吊钩的状态、调节的效率较低、货物体积较大时不便于调节和不便于勾住货物的缺点，技术问题为：提供一种可以在吊起和放下货物时自动调节吊钩状态，并且便于勾住货物的吊钩防旋转定位装置。

技术方案是：一种吊钩防旋转定位装置，包括有连接座、连接板、承载座、主动轴、第一压盘、第二压盘、复位弹簧、连接块、吊钩、六棱柱、限位盘和限位机构，连接座通过两个连接板固接有承载座，承载座上转动连接有主动轴，主动轴上连接有第一压盘和第二压盘，主动轴上套有用于推动第一压盘和第二压盘向上复位的复位弹簧，主动轴通过连接块转动连接有用于吊运货物的吊钩，主动轴上固接有六棱柱，承载座上安装有限位盘，限位盘上开设有限位槽，六棱柱上连接有能阻止其转动的限位机构， 在吊钩承重时限位机构卡进限位槽限制吊钩的转动。

进一步，限位机构包括有支撑盘、限位杆、限位弹簧、限位盘、限位环、限位齿轮、阻挡组件和上压板，六棱柱上滑动连接有支撑盘，支撑盘固接有限位杆，六棱柱上套有限位弹簧，六棱柱上固接有限位环，六棱柱上连接有能在其向下滑动后托住限位环的限位齿轮，限位杆穿过限位齿轮，连接板上连接有用于将支撑盘向下挤压的阻挡组件，六棱柱上固接有用于带动阻挡组件向下移动的上压板。

进一步，阻挡组件包括有阻挡架、阻挡板和阻挡拉杆，两个连接板上共同固接有阻挡架，阻挡架上滑动连接有阻挡板，阻挡板上固接有阻挡拉杆，阻挡拉杆另一端从阻挡架上伸出并且设有拉环。

进一步，还包括有能在吊运货物时带动限位齿轮转动的调节机构，调节机构安装在承载座上，调节机构包括有调节弹簧、调节接杆、调节轴、调节齿轮、上伞齿轮、调节导板、调节手柄、调节接板、下伞齿轮和调节转柄，限位盘与承载座为滑动连接并且连接有多个调节弹簧，限位盘与承载座为滑动连接并且连接有多个调节弹簧，限位盘上固接有与承载座滑动连接的调节接杆，调节接杆用于带动限位盘向下移动以使限位杆与限位槽脱离，承载座上滑动连接有调节轴，调节轴上转动连接有调节齿轮和上伞齿轮，承载座上固接有调节导板，调节轴上转动连接有用于支撑调节轴的调节手柄，调节手柄带动调节轴下降以通过调节齿轮将调节接杆向下按压，调节手柄从调节导板上的缺口内穿过，承载座上固接有调节接板，调节接板上同轴式转动连接有下伞齿轮和调节转柄，调节轴带动调节齿轮和上伞齿轮向下移动以使其分别与限位齿轮和下伞齿轮啮合。

进一步，还包括有可以限制吊钩上下摆动的限制机构，限制机构与第二压盘连接，限制机构包括有限制接杆、限制环和缓冲导向组件，第二压盘与第一压盘转动连接，第二压盘上固接有限制接杆，限制接杆上连接有用于限制吊钩摆动的限制环，限制环套在连接块上，限制环上连接有对其进行缓冲导向作用的缓冲导向组件。

进一步，缓冲导向组件包括有限制导杆、限制导板和限制弹簧，限制环（501）上滑动连接有两个限制导杆，承载座上对称的固接有两个用于对限制导杆起导向作用的限制导板，限制导板与限制导杆滑动连接并且连接有限制弹簧。

进一步，还包括有轴承座和减阻环，承载座上安装有轴承座，限位齿轮上安装有减阻环，减阻环与轴承座配合以减轻限位齿轮与承载座之间的磨损；通过减阻环和轴承座的配合更便于限位齿轮转动。

进一步，还包括有定位杆，阻挡拉杆上开设有定位孔，阻挡架上滑动连接有能进入到定位孔内以对阻挡拉杆进行限位的定位杆。

本技术方案的有益效果：

1、本装置在吊运货物时通过限位机构进入到限位槽内以实现对六棱柱的限制，从而在吊运货物时限制吊钩的转动，放下货物时则限位机构自动复位，吊钩可以进行转动，克服了现有技术中的吊钩不能在吊起和放下货物时自动调节吊钩的状态、调节的效率较低、货物体积较大时不便于调节的缺点，通过连接块与吊钩转动连接的方式可以实现吊钩的摆动，解决了现有的吊钩不便于勾住货物的缺点；

2、限位机构通过阻挡组件将支撑盘向下挤压，使限位杆在吊运货物时能够进入到限位槽内，通过限制六棱柱转动实现限制吊钩转动，解决了现有技术中吊钩不能在吊起和放下货物时自动调节吊钩的状态的问题；

3、阻挡组件通过上压板和阻挡板的配合可以将支撑盘向下挤压；

4、调节机构通过调节齿轮、上伞齿轮、下伞齿轮、调节转柄和调节接杆的配合，使人工通过转动调节转柄能带动吊钩转动，便于人工在需要放置货物时将其对准放置位置，将调节齿轮、上伞齿轮、下伞齿轮、调节转柄和调节接杆复位后，吊钩能继续保持不能转动的状态；

5、限制机构通过限制环对吊钩进行限位，使吊钩在吊起货物后不能够左右摆动，使货物在吊运的过程中更加稳定；

6、缓冲导向组件通过限位导杆、限制导板和限制弹簧的配合，为限制环上下移动的过程中起导向的作用，并且使限制环可以更好的对吊钩进行限位；

7、通过减阻环和轴承座的配合可以减轻限位齿轮与承载座之间的磨损，更便于调节齿轮带动限位齿轮转动；

8、定位杆进入到定位孔内可以对阻挡拉杆进行限位，防止阻挡板移动导致影响到装置的流畅运行。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的限位机构位置示意图。

图3为本发明的支撑盘连接关系炸开示意图。

图4为本发明的轴承座位置示意图。

图5为本发明的减阻环位置示意图。

图6为本发明的阻挡组件位置示意图。

图7为本发明的承载座剖面结构示意图。

图中零部件名称及序号：1 连接座，101 连接板，2 承载座，201 主动轴，202 第一压盘，203 第二压盘，204 复位弹簧，205 连接块，206 吊钩，207 六棱柱，3 支撑盘，301 限位杆，302 限位弹簧，303 限位盘，304 限位槽，305 限位环，306 限位齿轮，307 阻挡架，308 阻挡板，309 阻挡拉杆，310 上压板，4 调节弹簧，401 调节接杆，402 调节轴，403 调节齿轮，404 上伞齿轮，405 调节导板，406 调节手柄，407 调节接板，408 下伞齿轮，409调节转柄，5 限制接杆，501 限制环，502 限制导杆，503 限制导板，504 限制弹簧，6 轴承座，601 减阻环，7 定位孔，701 定位杆。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例1

一种吊钩防旋转定位装置，如图1-7所示，包括有连接座1、连接板101、承载座2、主动轴201、第一压盘202、第二压盘203、复位弹簧204、连接块205、吊钩206、六棱柱207、限位盘303和限位机构，连接座1上对称的固接有两个连接板101，两个连接板101上共同固接有承载座2，承载座2上转动连接有主动轴201，主动轴201上固接有第一压盘202，主动轴201上连接有第二压盘203，主动轴201上套有用于推动第一压盘202和第二压盘203向上复位的复位弹簧204，主动轴201上固接有连接块205，连接块205上转动连接有吊运货物的吊钩206，吊钩206可以围绕与连接块205连接的转轴进行摆动，主动轴201上固接有六棱柱207，承载座2上安装有限位盘303，限位盘303上环形阵列的开设有多个限位槽304，六棱柱207上连接有能限制六棱柱207转动的限位机构，限位机构与限位槽304配合，通过限制六棱柱207转动限制吊钩206转动；启用限位机构时，限位机构会在吊钩206吊起货物时进入到限位槽304内，限位机构进入到限位槽304内时会卡住六棱柱207使其无法转动，从而防止吊钩206在吊运货物的过程中转动；当不使用限位机构时，吊钩206在吊起货物时限位机构不会进入到限位槽304内，从而不会限制六棱柱207转动，使吊钩206在任何状态下都可以转动；本装置在吊运货物时通过限位机构进入到限位槽内以实现对六棱柱的限制，从而在吊运货物时限制吊钩的转动，放下货物时则限位机构自动复位，吊钩可以进行转动，克服了现有技术中的吊钩不能在吊起和放下货物时自动调节吊钩的状态、调节的效率较低、货物体积较大时不便于调节的缺点，通过连接块与吊钩转动连接的方式可以实现吊钩的摆动，解决了现有的吊钩不便于勾住货物的缺点;。

当没有使用限位机构时，此时吊钩206吊运货物时会通过连接块205带动主动轴201和六棱柱207向下移动，从而第一压盘202和第二压盘203向下移动并且将复位弹簧204压缩，吊钩206无论有没有吊运货物都可以进行转动；当吊钩206放下货物时，复位弹簧204会通过第一压盘202和第二压盘203推动主动轴201和六棱柱207向上复位，当使用限位机构时，六棱柱207向下移动会带动限位机构对其进行限位，限位机构通过限制六棱柱207转动可以限制主动轴201转动，从而可以限制吊钩206转动，当吊钩206放下货物时，六棱柱207向上移动会带动限位机构向上复位，限位机构向上复位后吊钩206可以正常转动。

如图2-图4所示，限位机构包括有支撑盘3、限位杆301、限位弹簧302、限位环305、限位齿轮306、阻挡组件和上压板310，六棱柱207上滑动连接有支撑盘3，支撑盘3上环形阵列的固接有多个限位杆301，通过限位杆301进入到限位槽304内可以限制六棱柱207转动，六棱柱207上套有用于推动支撑盘3向上移动的限位弹簧302，六棱柱207上固接有用于限制六棱柱207向下滑动的限位环305，六棱柱207上滑动连接有限位齿轮306，限位齿轮306上环形阵列的开设有多个通孔，限位杆301对应的穿过限位齿轮306上的通孔，两个连接板101上共同连接有将支撑盘3向下挤压的阻挡组件，六棱柱207上固接有用于带动阻挡组件向下移动的上压板310；当需要吊钩206有货没货都能转动时，取消阻挡组件对支撑盘3的限制，限位弹簧302会向上推动支撑盘3，使限位杆301无法进入到限位槽304内，从而无法限制六棱柱207转动，即便吊钩206上有货物，限位杆301也无法进入到限位槽304内，当需要吊钩206有货不能旋转时，使阻挡组件将支撑盘3向下挤压，当吊钩206上有货时，阻挡组件在上压板310的带动下向下移动，并且带动支撑盘3向下移动，当限位环305向下移动到与限位齿轮306接触时，此时主动轴201和六棱柱207不能再向下移动，此时限位杆301进入到了限位槽304内，此时支撑盘3会限制六棱柱207转动；限位机构通过阻挡组件将支撑盘3向下挤压，在吊运货物时使限位杆301能够进入到限位槽304内，通过限制六棱柱207转动达到了限制吊钩206转动，使吊钩206在没货的时候能转动，有货的时候不能转动，限位机构通过阻挡组件将支撑盘3向下挤压，使限位杆301在吊运货物时能够进入到限位槽304内，通过限制六棱柱207转动实现限制吊钩206转动，解决了现有技术中吊钩206不能在吊起和放下货物时自动调节吊钩的状态的问题。

当没有使用阻挡组件时，支撑盘3处于被限位弹簧302向上推出的状态，六棱柱207向下会带动限位环305向下移动，当限位环305向下移动到与限位齿轮306接触时不能继续向下移动，此时限位杆301无法进入到限位盘303上的限位槽304内，从而支撑盘3无法限制六棱柱207转动，吊钩206依然可以转动；当使用阻挡组件时，阻挡组件会在为吊运货物时就将支撑盘3向下挤压，从而使支撑盘3的初始位置向下移动，由于限位弹簧302位于支撑盘3和限位环305之间，所以支撑盘3向下移动会将限位弹簧302向下压缩，此时吊钩206吊运货物时，六棱柱207会通过上压板310推动阻挡组件向下移动，由于支撑盘3的初始位置下降，所以限位杆301的初始位置也下降，所以当阻挡组件通过推动支撑盘3带动限位杆301向下移动时，此时限位杆301会进入到限位槽304内，从而通过限位杆301可以限制支撑盘3转动，通过支撑盘3限制六棱柱207转动，通过主动轴201和连接块205限制吊钩206转动；吊钩206当放下货物时，六棱柱207向上复位会带动限位环305向上移动，通过限位弹簧302推动支撑盘3和阻挡组件复位，从而可以使限位杆301从限位槽304内脱离，支撑盘3和阻挡组件完成复位后吊钩206可以正常转动。

如图2和图6所示，阻挡组件包括有阻挡架307、阻挡板308和阻挡拉杆309，两个连接板101上共同固接有阻挡架307，阻挡架307上滑动连接有用于限制支撑盘3向上移动的阻挡板308，阻挡板308上固接有用于拉动阻挡板308的阻挡拉杆309，阻挡拉杆309上远离阻挡板308的一端从阻挡架307上伸出并且设有拉环；通过推动阻挡拉杆309可以使阻挡板308将支撑盘3向下挤压，并且通过进入到上压板310和支撑盘3之间，使支撑盘3无法向上复位，六棱柱207向下移动时会通过上压板310带动阻挡板308向下移动，从而通过上压板310将限位杆301按压进限位槽304内，实现限制六棱柱207转动的目的；阻挡组件通过上压板310和阻挡板308的配合可以将支撑盘向下挤压。

当需要将支撑盘3向下挤压时，人工通过阻挡拉杆309将阻挡板308向右推动，阻挡板308中部的缺口会插到六棱柱207的两侧，并且达到了将支撑盘3向下挤压的目的，将支撑盘3向下挤压时会将限位弹簧302压缩；当不需要将支撑盘3向下挤压时，人工通过阻挡拉杆309将阻挡板308向下左拉动，从而不再将支撑盘3向下挤压，支撑盘3在限位弹簧302的推动下向上复位。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2、图4和图7所示，还包括有能在吊运货物时带动限位齿轮306转动的调节机构，调节机构安装在承载座2上，调节机构包括有调节弹簧4、调节接杆401、调节轴402、调节齿轮403、上伞齿轮404、调节导板405、调节手柄406、调节接板407、下伞齿轮408和调节转柄409，限位盘303与承载座2为滑动连接并且连接有多个调节弹簧4，限位盘303上固接有与承载座2滑动连接的调节接杆401，调节接杆401用于带动限位盘303向下移动，承载座2上滑动连接有调节轴402，调节轴402上转动连接有调节齿轮403和上伞齿轮404，承载座2上固接有调节导板405，调节导板405上开设有凹字形缺口，调节轴402上转动连接有调节手柄406，调节手柄406从调节导板405上的缺口内穿过，承载座2上固接有调节接板407，调节接板407上同轴式转动连接有下伞齿轮408和调节转柄409；当限位杆301进入到限位槽304内并且需要对吊钩206进行转动时，人工将调节手柄406移动到调节导板405的缺口下侧，从而通过调节轴402带动调节齿轮403和上伞齿轮404向下移动，并且分别与限位齿轮306和下伞齿轮408啮合，调节齿轮403通过调节接杆401带动限位盘303向下与限位杆301脱离接触，人工通过转动调节转柄409可以带动限位齿轮306转动，从而通过六棱柱207带动吊钩206转动；调节机构通过调节齿轮403、上伞齿轮404、下伞齿轮408、调节转柄409和调节接杆401的配合，使人工通过转动调节转柄409能带动吊钩206转动，便于人工在需要放置货物时将其对准放置位置，将调节齿轮403、上伞齿轮404、下伞齿轮408、调节转柄409和调节接杆401复位后，吊钩206能继续保持不能转动的状态。

在需要放置货物时，需要对货物的方向进行调整，使货物可以准确的被放入到指定位置，此时就需要控制吊钩206转动，当货物的方向调整完成后，人工在使吊钩206不能转动，从而防止在放置货物的过程中货物会转动；人工先将调节手柄406移动到调节导板405缺口的下侧，从而可以通过调节轴402带动调节齿轮403和上伞齿轮404向下移动，调节齿轮403向下移动会与限位齿轮306啮合，上伞齿轮404会与下伞齿轮408啮合，调节齿轮403向下移动的时候会通过调节接杆401带动限位盘303向下移动并且将调节弹簧4向下压缩，限位盘303向下移动会使限位杆301从限位槽304内脱离，此时支撑盘3可以进行转动，六棱柱207也可以进行转动，此时人工转动调节转柄409，从而通过上伞齿轮404、下伞齿轮408和调节齿轮403带动限位齿轮306转动，限位齿轮306转动时会带动主动轴201、六棱柱207和支撑盘3同步转动，从而通过连接块205带动吊钩206转动；当对货物的方向转动完毕后，人工将调节手柄406移动到调节导板405缺口的上侧，从而可以通过调节轴402带动调节齿轮403和上伞齿轮404向上移动，使调节齿轮403与限位齿轮306脱离啮合，上伞齿轮404与下伞齿轮408脱离啮合，并且支撑盘3在调节弹簧4的推动下向上复位，从而使限位杆301可以从新进入到限位槽304内，再次限制吊钩206转动。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图2和图3所示，还包括有可以限制吊钩206上下摆动的限制机构，限制机构与第二压盘203连接，限制机构包括有限制接杆5、限制环501和缓冲导向组件，第二压盘203与第一压盘202转动连接，第二压盘203上固接有限制接杆5，限制接杆5上连接有用于限制吊钩206摆动的限制环501，限制环501套在连接块205上，限制环501上连接有对其进行缓冲导向作用的缓冲导向组件；主动轴201向下移动时会带动第一压盘202和第二压盘203向下移动，从而通过限位接杆带动限制环501向下移动，限制环501向下移动后能限制吊钩206摆动；限制机构通过限制环501对吊钩206进行限位，使吊钩206在吊起货物后不能够左右摆动，使货物在吊运的过程中更加稳定；。

在吊运货物时，因为吊钩206与连接块205为转动连接，并且货物的重心较低，所以吊钩206在带动货物移动的过程中可能会出现摆动的情况，当吊钩206吊起货物时，主动轴201向下移动带动第二压盘203向下移动，第二压盘203通过限制接杆5带动限制环501向下移动，因为吊钩206与连接块205转动的部位为方形，所以限制环501向下移动后会卡在吊钩206的两侧，从而限制吊钩206的摆动，使货物在运送的过程中更加稳定；当货物被放下时，复位弹簧204推动第二压盘203和第一压盘202向上移动复位，从而通过限制接杆5带动限制环501向上移动复位，从而不再限制吊钩206摆动，在没有吊起货物时，为了便于将货物挂在吊钩206上，此时不需要限制吊钩206的摆动；因为第二压盘203与第一压盘202为转动连接，限制接杆5与限位环305为转动连接，所以第二压盘203不会影响到第一压盘202的正常转动，限制环501也不会影响到连接块205的正常转动。

如图2和图3所示，缓冲导向组件包括有限制导杆502、限制导板503和限制弹簧504，限制环501侧壁上开设有一圈滑槽，滑槽内滑动连接有两个限制导杆502，承载座2上对称的固接有两个用于对限制导杆502起导向作用的限制导板503，限制导板503与同侧的限制导杆502滑动连接并且连接有限制弹簧504；缓冲导向组件通过限位导杆、限制导板503和限制弹簧504的配合，为限制环501上移动的过程中起导向的作用，并且使限制环501可以更好的对吊钩206进行限位。

限制环501向下移动时会带动两个限制导杆502在限制导板503上向下滑动，并且将限制弹簧504拉伸，当连接块205转动时，因为两个限制导杆502与限制环501为转动连接，所以可以为限制环501起到导向的作用，使限制环501可以转动的更加稳定；当第二压盘203向上复位时，通过限制接杆5带动限制环501向上复位，并且两个限制弹簧504可以为限制环501提供向上复位的力。

如图4和图5所示，还包括有轴承座6和减阻环601，承载座2上安装有轴承座6，限位齿轮306上安装有减阻环601，减阻环601与轴承座6转动连接；通过减阻环601和轴承座6的配合更便于限位齿轮306转动。

主动轴201向下移动会带动限位环305向下移动，限位环305与限位齿轮306接触时会对限位齿轮306施加压力，通过减阻环601和轴承座6的配合，可以在需要转动吊钩206时，限位齿轮306可以更轻松转动。

如图6所示，还包括有定位杆701，阻挡拉杆309上开设有定位孔7，阻挡架307上滑动连接有定位杆701，定位杆701通过进入到定位孔7内实现对阻挡拉杆309的限位，通过定位杆701对阻挡拉杆309的限位能够避免在不需要使用阻挡板308时，阻挡板308会左右移动导致影响装置的正常运行。

当不需要使用阻挡板308时，人工将阻挡拉杆309向左拉动，然后使定位杆701可以插在定位孔7内，从而可以通过阻挡拉杆309对阻挡板308进行限位，防止阻挡板308影响到装置的流畅运行。

以上对本申请进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (6)

1.一种吊钩防旋转定位装置，包括有连接座（1）、连接板（101）和吊钩（206），其特征在于，还包括有承载座（2）、主动轴（201）、第一压盘（202）、第二压盘（203）、复位弹簧（204）、连接块（205）、六棱柱（207）、限位盘（303）和限位机构，连接座（1）通过两个连接板（101）固接有承载座（2），承载座（2）上转动连接有主动轴（201），主动轴（201）上连接有第一压盘（202）和第二压盘（203），主动轴（201）上套有用于推动第一压盘（202）和第二压盘（203）向上复位的复位弹簧（204），主动轴（201）通过连接块（205）转动连接有用于吊运货物的吊钩（206），主动轴（201）上固接有六棱柱（207），承载座（2）上安装有限位盘（303），限位盘（303）上开设有限位槽（304），六棱柱（207）上连接有能阻止其转动的限位机构，在吊钩（206）承重时限位机构卡进限位槽（304）限制吊钩（206）的转动；

限位机构包括有支撑盘（3）、限位杆（301）、限位弹簧（302）、限位环（305）、限位齿轮（306）、阻挡组件和上压板（310），六棱柱（207）上滑动连接有支撑盘（3），支撑盘（3）固接有限位杆（301），六棱柱（207）上套有限位弹簧（302），六棱柱（207）上固接有限位环（305），六棱柱（207）上连接有能在其向下滑动后托住限位环（305）的限位齿轮（306），限位杆（301）穿过限位齿轮（306），连接板（101）上连接有用于将支撑盘（3）向下挤压的阻挡组件，六棱柱（207）上固接有用于带动阻挡组件向下移动的上压板（310）；

阻挡组件包括有阻挡架（307）、阻挡板（308）和阻挡拉杆（309），两个连接板（101）上共同固接有阻挡架（307），阻挡架（307）上滑动连接有阻挡板（308），阻挡板（308）上固接有阻挡拉杆（309），阻挡拉杆（309）另一端从阻挡架（307）上伸出并且设有拉环。

2.根据权利要求1所述的一种吊钩防旋转定位装置，其特征在于，还包括有能在吊运货物时带动限位齿轮（306）转动的调节机构，调节机构安装在承载座（2）上，调节机构包括有调节弹簧（4）、调节接杆（401）、调节轴（402）、调节齿轮（403）、上伞齿轮（404）、调节导板（405）、调节手柄（406）、调节接板（407）、下伞齿轮（408）和调节转柄（409），限位盘（303）与承载座（2）为滑动连接并且连接有多个调节弹簧（4），限位盘（303）上固接有与承载座（2）滑动连接的调节接杆（401），调节接杆（401）用于带动限位盘（303）向下移动以使限位杆（301）与限位槽（304）脱离，承载座（2）上滑动连接有调节轴（402），调节轴（402）上转动连接有调节齿轮（403）和上伞齿轮（404），承载座（2）上固接有调节导板（405），调节轴（402）上转动连接有用于支撑调节轴（402）的调节手柄（406），调节手柄（406）带动调节轴（402）下降以通过调节齿轮（403）将调节接杆（401）向下按压，调节手柄（406）从调节导板（405）上的缺口内穿过，承载座（2）上固接有调节接板（407），调节接板（407）上同轴式转动连接有下伞齿轮（408）和调节转柄（409），调节轴（402）带动调节齿轮（403）和上伞齿轮（404）向下移动以使其分别与限位齿轮（306）和下伞齿轮（408）啮合。

3.根据权利要求1所述的一种吊钩防旋转定位装置，其特征在于，还包括有可以限制吊钩（206）摆动的限制机构，限制机构与第二压盘（203）连接，限制机构包括有限制接杆（5）、限制环（501）和缓冲导向组件，第二压盘（203）与第一压盘（202）转动连接，第二压盘（203）上固接有限制接杆（5），限制接杆（5）上连接有用于限制吊钩（206）摆动的限制环（501），限制环（501）套在连接块（205）上，限制环（501）上连接有对其进行缓冲导向作用的缓冲导向组件。

4.根据权利要求3所述的一种吊钩防旋转定位装置，其特征在于，缓冲导向组件包括有限制导杆（502）、限制导板（503）和限制弹簧（504），限制环（501）上滑动连接有两个限制导杆（502），承载座（2）上对称的固接有两个用于对限制导杆（502）起导向作用的限制导板（503），限制导板（503）与限制导杆（502）滑动连接并且连接有限制弹簧（504）。

5.根据权利要求1所述的一种吊钩防旋转定位装置，其特征在于，还包括有轴承座（6）和减阻环（601），承载座（2）上安装有轴承座（6），限位齿轮（306）上安装有减阻环（601），减阻环（601）与轴承座（6）配合以减轻限位齿轮（306）与承载座（2）之间的磨损。

6.根据权利要求1所述的一种吊钩防旋转定位装置，其特征在于，还包括有定位杆（701），阻挡拉杆（309）上开设有定位孔（7），阻挡架（307）上滑动连接有能进入到定位孔（7）内以对阻挡拉杆（309）进行限位的定位杆（701）。

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