CN114104953B - 一种具备自装卸和自回转的自动吊钩 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具备自装卸和自回转的自动吊钩，属于吊钩技术领域。一种具备自装卸和自回转的自动吊钩，包括吊钩本体，所述吊钩本体转动连接在吊钩安装座内，所述吊钩本体转动连接在凹槽内；所述吊钩安装座的两侧壁分别设有第一电机和第二电机，所述第一电机的输出端连接有第一主动轴，所述第一主动轴通过限位组件连接有第三从动轴，所述第三从动轴通过第一单向组件与吊钩本体相连；所述第二电机的输出端连接有第二主动轴，所述第二主动轴通过第二单向组件与吊钩本体相连；本发明中不需要采用人工操作，降低了工人操作存在的危险性，且在恶劣天气或者环境中，也能很好的使用，降低了操作难度，提高了工作效率。

Description

一种具备自装卸和自回转的自动吊钩

技术领域

本发明涉及吊钩技术领域，尤其涉及一种具备自装卸和自回转的自动吊钩。

背景技术

目前起重机配备的吊钩在工作时需要有工作人员辅助装卸，若重物在空中需要旋转则需要工作人员对所吊重物施加外力来改变其方向，这样的工作既增大了人工作业量又提高了作业危险性；在部分特殊施工条件下，如高处吊点、深坑吊点、高辐射环境、有毒环境、易燃爆环境等恶劣工况，人员现场辅助起重机作业的难度和危险性将大大增加，为此，我们提出一种具备自装卸和自回转的自动吊钩来解决此类问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种具备自装卸和自回转的自动吊钩。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种具备自装卸和自回转的自动吊钩，包括吊钩本体，所述吊钩本体转动连接在吊钩安装座内，所述吊钩安装座内分别设有凹槽、第一空腔和第二空腔，所述吊钩本体转动连接在凹槽内；

所述吊钩安装座的两侧壁分别设有第一电机和第二电机，所述第一电机的输出端连接有第一主动轴，所述第一主动轴通过限位组件连接有第三从动轴，所述第三从动轴通过第一单向组件与吊钩本体相连，所述限位组件和第一单向组件均设置在第一空腔内；

所述第二电机的输出端连接有第二主动轴，所述第二主动轴通过第二单向组件与吊钩本体相连，所述第二单向组件设置在第二空腔内。

为了使限位组件便于工作，优选地，所述限位组件包括第一从动轴和第二从动轴，所述第一从动轴和第二从动轴均转动连接在第一空腔内，所述第一主动轴上固定连接有小齿轮，所述第一从动轴上设有与小齿轮相啮合的大齿轮，所述第一从动轴上固定连接有第一锥齿轮，所述第二从动轴上设有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述第二从动轴上固定连接有蜗杆，所述第三从动轴上固定连接有与蜗杆相配合的蜗轮。

为了使第二从动轴转动更稳定，进一步地，所述第二从动轴的外壁转动连接有支撑板，所述支撑板固定连接在第一空腔的内壁。

为了能够实现减速效果，更进一步地，所述大齿轮的直径大于小齿轮的直径。

为了使第一单向组件和第二单向组件便于工作，进一步地，所述第一单向组件和第二单向组件均包括转盘，所述转盘的内壁设有圆槽，所述圆槽内设有卡块，所述第三从动轴和第二主动轴上均设有固定块，所述固定块上设有圆弧槽，所述圆弧槽内转动连接有转轴，所述转轴上固定连接有卡杆，所述转轴与圆弧槽的内壁之间设有扭簧，且所述卡杆与卡块相配合。

为了使第一单向组件和第二单向组件便于配合使用，更进一步地，所述第一单向组件和第二单向组件上的卡块和卡杆所设置的方向相反，所述卡块和卡杆上均设有相配合的斜面，所述凹槽内设有与吊钩本体相配合的挡块。

为了使滑杆与锥形块便于配合，优选地，所述吊钩安装座的底部固定连接有限位块，所述吊钩本体置于吊钩安装座外的一端设有圆柱块，所述圆柱块上设有锥形块，所述锥形块与限位块相配合。

为了使滑杆便于滑动，进一步地，所述限位块上设有长槽，所述长槽内滑动连接有与锥形块相配合的滑杆，所述滑杆上设有拉杆，所述拉杆置于限位块外的一端设有拉块，所述拉杆上套接有弹簧，所述弹簧设置在滑杆与长槽的内壁之间。

为了使锥形块便于推动滑杆滑动，更进一步地，所述滑杆的外壁设有圆弧面。

为了使吊钩本体便于安装，优选地，所述吊钩安装座上设有连接块，所述连接块的顶部设有安装块。

与现有技术相比，本发明提供了一种具备自装卸和自回转的自动吊钩，具备以下有益效果：

1、该具备自装卸和自回转的自动吊钩，第一主动轴则会通过限位组件带动第三从动轴转动，然后再次通过第一单向组件带动吊钩本体进行单向转动，然后将吊钩安装座移动至需要吊取货物的地方，将货物挂在吊钩本体上，然后通过第二主动轴带动第二单向组件工作，从而使吊钩本体能够向反方向转动，从而使吊钩本体和吊钩安装座之间的空隙闭合，从而方便的将货物吊取，不需要人工操作，降低了危险性，提高了效率。

2、该具备自装卸和自回转的自动吊钩，限位组件中所采用的小齿轮和大齿轮可以降低吊钩本体转动的速度，从而更方便的控制其转动的角度，通过蜗轮蜗杆传动，能够产生一定的自锁功能，从而使吊钩本体在失去转动力后，能够保持原动作，便于吊取货物，便于操作，降低了起重作业的难度和危险性。

3、该具备自装卸和自回转的自动吊钩，通过采用第一单向组件和第二单向组件可相互制约，又互不影响，即当第一单向组件转动时，第二单向组件不会影响其转动，同时会防止其反转，当第二单向组件转动时同理，提高了安全性。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明中不需要采用人工操作，降低了工人操作存在的危险性，且在恶劣天气或者环境中，也能很好的使用，降低了操作难度，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种具备自装卸和自回转的自动吊钩主视的结构示意图；

图2为本发明提出的一种具备自装卸和自回转的自动吊钩主视的剖视示意图；

图3为本发明提出的一种具备自装卸和自回转的自动吊钩侧视的剖视示意图；

图4为本发明提出的一种具备自装卸和自回转的自动吊钩中限位块的结构示意图；

图5为本发明提出的一种具备自装卸和自回转的自动吊钩中限位组件的结构示意图；

图6为本发明提出的一种具备自装卸和自回转的自动吊钩中第一单向组件的结构示意图；

图7为本发明提出的一种具备自装卸和自回转的自动吊钩中第二单向组件的结构示意图；

图8为本发明提出的一种具备自装卸和自回转的自动吊钩中滑杆的俯视示意图；

图9为本发明提出的一种具备自装卸和自回转的自动吊钩图3中A部分的结构示意图。

图中：1、吊钩安装座；101、连接块；102、安装块；103、凹槽；104、第一空腔；105、第二空腔；106、挡块；2、吊钩本体；201、圆柱块；202、锥形块；3、第一电机；301、第一主动轴；302、小齿轮；303、大齿轮；304、第一从动轴；305、第一锥齿轮；306、第二锥齿轮；307、第二从动轴；308、蜗杆；309、蜗轮；310、支撑板；311、第三从动轴；4、第二电机；401、第二主动轴；5、转盘；501、卡块；502、固定块；503、卡杆；504、扭簧；6、限位块；601、长槽；602、滑杆；603、弹簧；604、拉杆；605、拉块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

参照图1、图2和图3，一种具备自装卸和自回转的自动吊钩，包括吊钩本体2，吊钩本体2转动连接在吊钩安装座1内，吊钩安装座1内分别设有凹槽103、第一空腔104和第二空腔105，吊钩本体2转动连接在凹槽103内；吊钩安装座1的两侧壁分别设有第一电机3和第二电机4，第一电机3的输出端连接有第一主动轴301，第一主动轴301通过限位组件连接有第三从动轴311，第三从动轴311通过第一单向组件与吊钩本体2相连，限位组件和第一单向组件均设置在第一空腔104内；第二电机4的输出端连接有第二主动轴401，第二主动轴401通过第二单向组件与吊钩本体2相连，第二单向组件设置在第二空腔105内。

本发明中，当需要使吊钩本体2转动进行吊取货物时，首先启动第一电机3，从而使其带动第一主动轴301转动，然后第一主动轴301则会通过限位组件带动第三从动轴311转动，然后再次通过第一单向组件带动吊钩本体2进行单向转动，然后将吊钩安装座1移动至需要吊取货物的地方，将货物挂在吊钩本体2上，然后启动第二电机4，使其通过第二主动轴401带动第二单向组件工作，从而使吊钩本体2能够向反方向转动，从而使吊钩本体2和吊钩安装座1之间的空隙闭合，从而方便的将货物吊取，其次，第一单向组件和地热单向组件只能使吊钩本体2向两个不同的方向转动，且在转动时，能够保证其不会回转。

实施例2：

参照图1-图3、图5和图9，一种具备自装卸和自回转的自动吊钩，包括吊钩本体2，吊钩本体2转动连接在吊钩安装座1内，吊钩安装座1内分别设有凹槽103、第一空腔104和第二空腔105，吊钩本体2转动连接在凹槽103内；吊钩安装座1的两侧壁分别设有第一电机3和第二电机4，第一电机3的输出端连接有第一主动轴301，第一主动轴301通过限位组件连接有第三从动轴311，第三从动轴311通过第一单向组件与吊钩本体2相连，限位组件和第一单向组件均设置在第一空腔104内；第二电机4的输出端连接有第二主动轴401，第二主动轴401通过第二单向组件与吊钩本体2相连，第二单向组件设置在第二空腔105内；限位组件包括第一从动轴304和第二从动轴307，第一从动轴304和第二从动轴307均转动连接在第一空腔104内，第一主动轴301上固定连接有小齿轮302，第一从动轴304上设有与小齿轮302相啮合的大齿轮303，第一从动轴304上固定连接有第一锥齿轮305，第二从动轴307上设有与第一锥齿轮305相啮合的第二锥齿轮306，第二从动轴307上固定连接有蜗杆308，第三从动轴311上固定连接有与蜗杆308相配合的蜗轮309。

限位组件的具体工作过程为：通过第一电机3带动第一主动轴301转动，从而使其带动小齿轮302转动，小齿轮302则会带动与之啮合的大齿轮303转动，从而使第一从动轴304转动，由于大齿轮303的直径大于小齿轮302的直径，因此，当小齿轮302与大齿轮303相啮合时，会使降低大齿轮303的转动速度，从而降低了第一从动轴304的转动速度，同时可以使吊钩本体2能够缓慢转动，方便控制其转动的角度，便于吊取货物，第一从动轴304会带动其外壁的第一锥齿轮305转动，从带动与之啮合的第二锥齿轮306转动，进一步的使第二从动轴307转动，第二从动轴307会同时带动蜗杆308转动，从而带动与之相啮合的蜗轮309转动，采用蜗杆308与蜗轮309传动，能够进行一定的自锁效果，避免反转，由于第二从动轴307上设置第二锥齿轮306的一端为悬空状态，并且第二从动轴307的外壁转动连接有支撑板310，支撑板310固定连接在第一空腔104的内壁，从而使第二从动轴307转动更稳定，且方便放置，蜗杆308会带动与之固定相连的第三从动轴311转动，从而使其通过第一单向组件带动吊钩本体2转动，从而使吊钩本体2能够打开，方便吊取货物。

实施例3：

参照图3、图6和图7，一种具备自装卸和自回转的自动吊钩，包括吊钩本体2，吊钩本体2转动连接在吊钩安装座1内；吊钩安装座1的两侧壁分别设有第一电机3和第二电机4，第一电机3的输出端连接有第一主动轴301，第一主动轴301通过限位组件连接有第三从动轴311，第三从动轴311通过第一单向组件与吊钩本体2相连；第二电机4的输出端连接有第二主动轴401，第二主动轴401通过第二单向组件与吊钩本体2相连；第一单向组件和第二单向组件均包括转盘5，转盘5的内壁设有圆槽，圆槽内设有卡块501，第三从动轴311和第二主动轴401上均设有固定块502，固定块502上设有圆弧槽，圆弧槽内转动连接有转轴，转轴上固定连接有卡杆503，转轴与圆弧槽的内壁之间设有扭簧504，且卡杆503与卡块501相配合。

本发明中，当需要使吊钩本体2转动进行吊取货物时，首先启动第一电机3，从而使其带动第一主动轴301转动，然后第一主动轴301则会通过限位组件带动第三从动轴311转动，然后再次通过第一单向组件带动吊钩本体2进行单向转动，然后将吊钩安装座1移动至需要吊取货物的地方，将货物挂在吊钩本体2上，然后启动第二电机4，使其通过第二主动轴401带动第二单向组件工作，从而使吊钩本体2能够向反方向转动，从而使吊钩本体2和吊钩安装座1之间的空隙闭合，从而方便的将货物吊取，其次，第一单向组件和地热单向组件只能使吊钩本体2向两个不同的方向转动，且在转动时，能够保证其不会回转，当第一电机3带动第一主动轴301转动时，会通过限位组件带动第三从动轴311转动，其中限位组件的具体工作过程在实施例2中具体说明，第三从动轴311转动时，会带动其外壁的固定块502转动，从而使固定块502上的卡杆503与转盘5上的卡块501相抵，从而使卡杆503带动转盘5转动，转盘5通过固定杆和法兰盘与吊钩本体2相连，因此在转盘5转动的同时，会带动吊钩本体2同时转动，从而使其展开，由于第一单向组件和第二单向组件上的卡块501和卡杆503所设置的方向相反，且卡块501和卡杆503上均设有相配合的斜面，因此，在第一单向组件带动吊钩本体2转动时，第二单向组件内的卡杆503上的斜面则会与卡块501上的斜面相配合，从而使卡块501带动卡杆503转动，从而使第二单向组件内的转盘5能够跟随其转动，不会影响其转动，当第二单向组件工作时，同理，第一单向组件也不会影响其转动，同时还会防止其反转，凹槽103内设有与吊钩本体2相配合的挡块106，可对吊钩本体2进行限位，便于控制。

实施例4：

参照图1、图2、图4和图8，一种具备自装卸和自回转的自动吊钩，包括吊钩本体2，吊钩本体2转动连接在吊钩安装座1内，吊钩安装座1内分别设有凹槽103、第一空腔104和第二空腔105，吊钩本体2转动连接在凹槽103内；吊钩安装座1的两侧壁分别设有第一电机3和第二电机4，第一电机3的输出端连接有第一主动轴301，第一主动轴301通过限位组件连接有第三从动轴311，第三从动轴311通过第一单向组件与吊钩本体2相连，限位组件和第一单向组件均设置在第一空腔104内；第二电机4的输出端连接有第二主动轴401，第二主动轴401通过第二单向组件与吊钩本体2相连，第二单向组件设置在第二空腔105内，吊钩安装座1的底部固定连接有限位块6，吊钩本体2置于吊钩安装座1外的一端设有圆柱块201，圆柱块201上设有锥形块202，锥形块202与限位块6相配合。

限位块6上设有长槽601，长槽601内滑动连接有与锥形块202相配合的滑杆602，滑杆602上设有拉杆604，拉杆604置于限位块6外的一端设有拉块605，拉杆604上套接有弹簧603，弹簧603设置在滑杆602与长槽601的内壁之间。

本发明中，吊钩本体2在转动时，会带动圆柱块201和锥形块202同步转动，然后锥形块202则会与限位块6内的滑杆602相配合，由于滑杆602上设有圆弧面，因此，当锥形块202持续抵住滑杆602时，会推动滑杆602向两端移动同时压缩弹簧603，当锥形块202移动至滑杆602的内部之后，滑杆602则会在弹簧603的作用下自动复位，从而挡住锥形块202，使其不会回弹，从而对其进行定位，使其吊取货物时避免货物滑落，拉动拉块605，使其通过拉杆604带动滑杆602移动，从而使其不在抵住锥形块202，则可使其能够转动出来，需要注意的是，当需要使吊钩本体2开启时，需要先拉动拉块605，使滑杆602不会抵住锥形块202才可，其次可在吊钩本体2上设置锁紧件，使圆柱块201转动在吊钩本体2上，锁紧件可在转动至一定角度后定位使用。

实施例5：

参照图1-图3，一种具备自装卸和自回转的自动吊钩，与实施例1基本相同，更进一步的是，吊钩安装座1上设有连接块101，连接块101的顶部设有安装块102。

本发明中，本发明还可在吊钩安装座1内设置锂电池用于供电，还可通过电路板和遥控器用于控制，其中供电部分采用锂电池可供吊钩连续工作55小时，控制部分可实现操作员远程控制吊钩动作，且可设置无线手持段参数显示功能，可实时显示无线信号状态、电量、当前吊钩开合状态、吊钩开合次数、工作时间等；可设置系统自检及故障记录功能，显示器上显示系统自检的故障代码，为操作人员排除故障提供有效的指导；可设置系统报警功能，能实现超载、工作环境温度高低报警、保养周期等预先报警；可设置工作模式切换功能，在吊钩上设置手动开关按钮，可实现手动与智能控制模式任意切换；可设置密码设定功能，智能控制系统可以设置操作密码，防止非专业人员错误设置参数。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种具备自装卸和自回转的自动吊钩，包括吊钩本体（2），其特征在于，所述吊钩本体（2）转动连接在吊钩安装座（1）内，所述吊钩安装座（1）内分别设有凹槽（103）、第一空腔（104）和第二空腔（105），所述吊钩本体（2）转动连接在凹槽（103）内；

所述吊钩安装座（1）的两侧壁分别设有第一电机（3）和第二电机（4），所述第一电机（3）的输出端连接有第一主动轴（301），所述第一主动轴（301）通过限位组件连接有第三从动轴（311），所述第三从动轴（311）通过第一单向组件与吊钩本体（2）相连，所述限位组件和第一单向组件均设置在第一空腔（104）内；

所述第二电机（4）的输出端连接有第二主动轴（401），所述第二主动轴（401）通过第二单向组件与吊钩本体（2）相连，所述第二单向组件设置在第二空腔（105）内；

所述限位组件包括第一从动轴（304）和第二从动轴（307），所述第一从动轴（304）和第二从动轴（307）均转动连接在第一空腔（104）内，所述第一主动轴（301）上固定连接有小齿轮（302），所述第一从动轴（304）上设有与小齿轮（302）相啮合的大齿轮（303），所述第一从动轴（304）上固定连接有第一锥齿轮（305），所述第二从动轴（307）上设有与第一锥齿轮（305）相啮合的第二锥齿轮（306），所述第二从动轴（307）上固定连接有蜗杆（308），所述第三从动轴（311）上固定连接有与蜗杆（308）相配合的蜗轮（309）；

所述第二从动轴（307）的外壁转动连接有支撑板（310），所述支撑板（310）固定连接在第一空腔（104）的内壁；

所述大齿轮（303）的直径大于小齿轮（302）的直径；

所述第一单向组件和第二单向组件均包括转盘（5），所述转盘（5）的内壁设有圆槽，所述圆槽内设有卡块（501），所述第三从动轴（311）和第二主动轴（401）上均设有固定块（502），所述固定块（502）上设有圆弧槽，所述圆弧槽内转动连接有转轴，所述转轴上固定连接有卡杆（503），所述转轴与圆弧槽的内壁之间设有扭簧（504），且所述卡杆（503）与卡块（501）相配合；

所述第一单向组件和第二单向组件上的卡块（501）和卡杆（503）所设置的方向相反，所述卡块（501）和卡杆（503）上均设有相配合的斜面，所述凹槽（103）内设有与吊钩本体（2）相配合的挡块（106）。

2.根据权利要求1所述的一种具备自装卸和自回转的自动吊钩，其特征在于，所述吊钩安装座（1）的底部固定连接有限位块（6），所述吊钩本体（2）置于吊钩安装座（1）外的一端设有圆柱块（201），所述圆柱块（201）上设有锥形块（202），所述锥形块（202）与限位块（6）相配合。

3.根据权利要求2所述的一种具备自装卸和自回转的自动吊钩，其特征在于，所述限位块（6）上设有长槽（601），所述长槽（601）内滑动连接有与锥形块（202）相配合的滑杆（602），所述滑杆（602）上设有拉杆（604），所述拉杆（604）置于限位块（6）外的一端设有拉块（605），所述拉杆（604）上套接有弹簧（603），所述弹簧（603）设置在滑杆（602）与长槽（601）的内壁之间。

4.根据权利要求3所述的一种具备自装卸和自回转的自动吊钩，其特征在于，所述滑杆（602）的外壁设有圆弧面。

5.根据权利要求1所述的一种具备自装卸和自回转的自动吊钩，其特征在于，所述吊钩安装座（1）上设有连接块（101），所述连接块（101）的顶部设有安装块（102）。