CN210178797U - 基于活动行星齿轮的手自一体离合器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种基于活动行星齿轮的手自一体离合器，通过设置行星齿轮绕太阳齿轮旋转并互相啮合，设置与太阳齿轮间隙小于行星齿轮直径的啮合构件，行星齿轮绕太阳轮旋转至与啮合构件接触并保持啮合，行星齿轮再带动啮合构件的推动部运动实现电动，或者推动推动部并推开行星齿轮实现手动的，形成手动和自动一体并且可以互相切换的方式控制其离合状态；其为纯扭矩机械齿轮传动，具有承载能力大、异常率低等优点使得本实用新型稳定性更高，并且由于其较大的传动比还能有效的减速，进而进一步加强了工作稳定性。

Description

基于活动行星齿轮的手自一体离合器

技术领域

本实用新型涉及离合器领域，尤其涉及一种基于活动行星齿轮的手自一体离合器。

背景技术

离合器的作用主要是控制驱动装置输出的动力大小，主要应用在智能锁的减速电机内外部以及其它智能产品，如安防设备、电动窗帘等，达到手动和电动互换的功能；现有的手自一体离合器多为电磁离合式，这种离合装置通常结构较为复杂，所以体积较大，承载能力小且精准度不高，还有可能由于电压不稳定导致电磁线圈功能出现异常，从而影响离合装置的使用，严重的甚至可能威胁使用者的健康安全。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种行星齿轮装置及其应用其的手自一体离合器；其针对现有的电磁式手自一体离合器稳定性不高的缺点作出改进，提出了一种稳定性高的基于活动行星齿轮的手自一体离合器。

为实现上述目的，本实用新型提采用以下技术方案：

本实用新型提供一种基于活动行星齿轮的手自一体离合器，包括依次设置的驱动装置、活动行星齿轮和啮合构件；活动行星齿轮包括行星齿轮、太阳齿轮和连接盘，连接盘的一端沿垂直方向设置有行星齿轮轴、中心位置沿与行星齿轮轴相同方向设置有太阳齿轮轴，行星齿轮和太阳齿轮分别设置在行星齿轮轴和太阳齿轮轴上并相互啮合；

啮合构件设置在太阳齿轮的一侧，且啮合构件和太阳齿轮的间隔距离小于行星齿轮的直径，啮合构件设置有推动部，驱动装置与太阳齿轮连接并驱动太阳齿轮旋转，进而太阳齿轮带动连接盘和行星齿轮旋转直到行星齿轮与啮合构件单面接触并保持啮合；驱动装置继续工作，太阳齿轮旋转带动行星齿轮自转进而带动啮合构件运动，进而推动推动部；或者驱动装置停止工作，推动推动部进而啮合构件推开行星齿轮。

其中，太阳齿轮轴的直径小于或者等于连接盘中心孔的直径。

其中，连接盘两端对称设置有两个行星齿轮轴，行星齿轮轴上均对应设置有行星齿轮。

其中，驱动装置包括电机、蜗杆和主动齿轮，电机的转动轴固接蜗杆并带动蜗杆旋转，蜗杆与主动齿轮啮合，太阳齿轮包括同轴转动的上位齿轮和下位齿轮，上位齿轮与行星齿轮啮合，下位齿轮与主动齿轮啮合。

其中，啮合构件包括从动齿轮和轴销，从动齿轮间隔设置在太阳齿轮的一侧且间隔距离小于行星齿轮的直径，轴销的一端固接在从动齿轮的中心位置、另一端连接推动部。

其中，啮合构件包括从动齿条，从动齿条间隔设置在太阳齿轮的一侧且间隔距离小于行星齿轮的直径，齿条带动推动部运动。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的基于活动行星齿轮的手自一体离合器通过设置行星齿轮绕太阳齿轮旋转并互相啮合，设置与太阳齿轮间隙小于行星齿轮直径的啮合构件，行星齿轮绕太阳轮旋转至与啮合构件接触并保持啮合，太阳齿轮旋转并带动行星齿轮旋转进而再带动啮合构件的推动部运动实现电动，或者外力推动推动部并推开行星齿轮实现手动的方式，形成手动和自动一体并且可以互相切换的方式控制其离合状态；其为纯扭矩机械齿轮传动，具有承载能力大、异常率低等优点使得本实用新型的基于活动行星齿轮的手自一体离合器稳定性更高，并且由于其较大的传动比还能有效的减速，进而进一步加强了工作稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的基于活动行星齿轮的手自一体离合器的整体结构爆炸示意图；

图2是本实用新型的基于活动行星齿轮的手自一体离合器的局部A的结构放大示意图；

图3是本实用新型的基于活动行星齿轮的手自一体离合器的活动行星齿轮装置的结构示意图。

主要元件符号说明

1、驱动装置 11、蜗杆

12、主动齿轮 2、活动行星齿轮

21、连接盘 211、行星齿轮轴

22、行星齿轮 23、太阳齿轮轴

24、太阳齿轮 3、啮合构件

31、从动齿轮 32、轴销

4、主壳。

具体实施方式

为了更清楚地说明本技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图进行说明。

请参阅图1和图2，本实施例提供一种基于活动行星齿轮的手自一体离合器，包括依次设置的驱动装置1、活动行星齿轮2和啮合构件3；还包括主壳4，驱动装置1、行星齿轮22和啮合构件3可以设置在主壳4内，活动行星齿轮2 包括带有中心孔的行星齿轮22、带有中心孔的太阳齿轮24和连接盘21，连接盘 21的一端沿垂直方向设置有行星齿轮轴211，连接盘21的中心位置沿垂直方向设置有太阳齿轮轴23，行星齿轮22和太阳齿轮24分别设置在行星齿轮轴211 和太阳齿轮轴23上并相互啮合；啮合构件3设置在太阳齿轮24的一侧，且啮合构件3和太阳齿轮24的间隔距离小于行星齿轮22的直径，啮合构件3设置有推动部，驱动装置1与太阳齿轮24连接并驱动太阳齿轮24旋转，进而太阳齿轮 24带动连接盘21和行星齿轮22旋转直到行星齿轮22与啮合构件3单面接触并保持啮合；驱动装置1继续工作，太阳齿轮24旋转带动行星齿轮22自转进而带动啮合构件3运动，进而推动推动部，实现自动运转；或者驱动装置1停止工作，外力推动推动部进而啮合构件3推开行星齿轮22，实现手动运转。

在正常情况下，行星齿轮22不与啮合构件3啮合，当驱动装置1工作时，连接盘21旋转带动行星齿轮22绕太阳齿轮24旋转至与啮合构件3啮合，此时，由于啮合构件3和太阳齿轮24的间距小于行星齿轮22的直径，进而行星齿轮 22停止绕太阳齿轮24旋转并与啮合构件3保持啮合，同时，太阳齿轮24旋转并带动行星齿轮22自转并传动该啮合构件3，从而带动啮合构件3的推动部运动，可实现自动工作；当驱动装置1不工作且推动部被外力驱动时，啮合构件3 推开行星齿轮22，此时，啮合构件3空转并不与行星齿轮22啮合，不会出现卡住的情况，可实现手动工作，形成手动和自动一体并且可以互相切换的方式控制其离合状态。

请参阅图2，本实施例的太阳齿轮轴23与连接盘21的中心孔的配合关系为间隙配合，即太阳齿轮轴23的直径小于或者等于连接盘21中心孔的直径；在自动工作过程中和手动工作推开行星齿轮22的时候，设置太阳齿轮轴23与连接盘21的中心孔通过间隙配合可以有效的减小太阳齿轮轴23与连接盘21之间的磨损，同时又可以达到太阳齿轮轴23带动连接盘21旋转的作用；

连接盘21两端对称设置有两个行星齿轮轴211，行星齿轮轴211上均对应设置有行星齿轮22；通过设置两个行星齿轮22可以实现一个用于驱动装置1正转传动，另一个用于驱动装置1反转传动，加快了行星齿轮22的活动间隔，进而加快了本实施例的离合器的反应速度和稳定性，同时又能使行星齿轮22间歇工作，加长使用寿命。

请参阅图1和图3，本实施例的驱动装置1包括电机、蜗杆11和主动齿轮12，电机的转动轴固接蜗杆11并带动蜗杆11旋转，蜗杆11与主动齿轮12 啮合，主动齿轮12与太阳齿轮24啮合；通过蜗杆11传动的方式能够增大传动比，进而使得本实施例具有了减速的效果；

啮合构件3包括从动齿轮31和轴销32，从动齿轮31设置在太阳齿轮24的一侧，从动齿轮31与太阳齿轮24的间隙距离小于行星齿轮22的直径，轴销32 的一端固接在从动齿轮31的中心位置、另一端连接推动端；从动齿轮31作为啮合构件3主要应用于电动智能锁等，将电动智能锁作为一个实施例，此时，推动端为智能锁的锁舌，当用户从外部输入开锁指令时，行星齿轮22带动从动齿轮 31旋转，进一步带动智能锁的锁舌向锁体内缩，实现自动开锁功能；而在房间内部拧动门把手，门把手连接从动齿轮31并带动其旋转，从动齿轮31推开行星齿轮22，行星齿轮22不会挡住从动齿轮31运动，从而实现用户的手动开锁；啮合构件3包括从动齿条，从动齿条设置在太阳齿轮24的一侧，从动齿条与太阳齿轮24的间隙距离小于行星齿轮22的直径，齿条带动推动端运动；齿条作为啮合构件3主要应用于电动窗帘等，将电动窗帘作为一个实施例，窗帘作为推动端当用户发出启动指令时，行星齿轮22带动齿条运动，进一步带动与齿条连接的窗帘运动，实现电动窗帘的电驱动；若是停电时，用户还可以手动拉动窗帘，进一步带动齿条运动，齿条推开行星齿轮22，行星齿轮22不会挡住齿条运动，从而实现电动窗帘的手动。

本实用新型的优势在于：

(1)通过设置啮合构件与活动行星齿轮相配合的方式控制其离合状态，其为纯扭矩机械齿轮传动，具有承载能力大、异常率低等优点使得本实用新型的离合器稳定性更高。

(2)采用的蜗杆传动为垂直交错传动，有效的减小了离合装置的整体体积，并且由于其较大的传动比还能有效的减速使本实施例的手自一体离合器工作更加平稳。

(3)通过设置两个行星齿轮可以实现一个用于驱动装置正转传动，另一个用于驱动装置反转传动，加快了行星齿轮的活动间隔，进而加快了本实施例的离合器的反应速度和稳定性，同时又能使行星齿轮间歇工作，加长使用寿命。

以上公开的仅为本实用新型的一个或几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种基于活动行星齿轮的手自一体离合器，其特征在于，包括依次设置的驱动装置、活动行星齿轮和啮合构件；所述活动行星齿轮包括行星齿轮、太阳齿轮和连接盘，所述连接盘的一端沿垂直方向设置有行星齿轮轴、中心位置沿与所述行星齿轮轴相同方向设置有太阳齿轮轴，所述行星齿轮和太阳齿轮分别设置在所述行星齿轮轴和太阳齿轮轴上并相互啮合；

所述啮合构件设置在所述太阳齿轮的一侧，且所述啮合构件和所述太阳齿轮的间隔距离小于所述行星齿轮的直径，所述啮合构件设置有推动部，所述驱动装置与所述太阳齿轮连接并驱动太阳齿轮旋转，进而所述太阳齿轮带动所述连接盘和行星齿轮旋转直到所述行星齿轮与所述啮合构件单面接触并保持啮合；

驱动装置继续工作，所述太阳齿轮旋转带动所述行星齿轮自转进而带动所述啮合构件运动，进而推动所述推动部；或者驱动装置停止工作，推动所述推动部进而所述啮合构件推开行星齿轮。

2.根据权利要求1所述的基于活动行星齿轮的手自一体离合器，其特征在于，所述太阳齿轮轴的直径小于或者等于所述连接盘中心孔的直径。

3.根据权利要求1所述的基于活动行星齿轮的手自一体离合器，其特征在于，所述连接盘两端对称设置有两个行星齿轮轴，所述行星齿轮轴上均对应设置有行星齿轮。

4.根据权利要求1所述的基于活动行星齿轮的手自一体离合器，其特征在于，所述驱动装置包括电机、蜗杆和主动齿轮，所述电机的转动轴固接所述蜗杆并带动所述蜗杆旋转，所述蜗杆与所述主动齿轮啮合，所述太阳齿轮包括同轴转动的上位齿轮和下位齿轮，所述上位齿轮与所述行星齿轮啮合，所述下位齿轮与所述主动齿轮啮合。

5.根据权利要求1所述的基于活动行星齿轮的手自一体离合器，其特征在于，所述啮合构件包括从动齿轮和轴销，所述从动齿轮间隔设置在所述太阳齿轮的一侧且间隔距离小于所述行星齿轮的直径，所述轴销的一端固接在所述从动齿轮的中心位置、另一端连接推动部。

6.根据权利要求1所述的基于活动行星齿轮的手自一体离合器，其特征在于，所述啮合构件包括从动齿条，所述从动齿条间隔设置在所述太阳齿轮的一侧且间隔距离小于所述行星齿轮的直径，所述齿条带动推动部运动。

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