CN208707467U - 双向同轴大扭矩减速电机 - Google Patents

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王水林
王建明
殷金利
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Abstract

本实用新型专利公开了双向同轴大扭矩减速电机,包括小齿轮,第一输出轴,第二输出轴,输出轴齿轮,控制箱,第一减速箱,第二减速箱,电动机转子,电动机定子,其特征在于:电动机转子的转轴两侧长度相同,两侧各自连接第一主动齿轮和第二主动齿轮,电动机转子旋转时,带动两侧减速箱内的减速机构对第一输出轴以及第二输出轴进行减速,第一输出轴和第二输出轴同轴心,控制箱位于电动机轴向中间部位,第一减速箱和第二减速箱分别位于电动机轴向两侧与其成为一个整体,第一输出轴和输出轴分别从第一减速箱和第二减速箱的两端伸出从而实现减速后双向同轴同步输出动力的功能,本实用新型的减速比大、扭矩大。

Description

双向同轴大扭矩减速电机
技术领域
本实用新型涉及减速电机,具体涉及双向同轴大扭矩减速电机。
背景技术
减速电机是指减速机和电机(马达)的集成体,这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机,广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药、医疗、美容、保健按摩、办公用品等各种通用机械设备的减速传动机构,由于减速电机的应用场合非常广泛,这使得人们迫切需要一种结构简单,可以实现同轴心双向输出动力的减速电机。
现有减速电机的种类虽然有很多,大功率齿轮减速电机,同轴式斜齿轮减速电机,平行轴斜齿轮减速电机,螺旋锥齿轮减速电机,YCJ 系列齿轮减速电机,直流减速电机,摆线针轮减速电机,谐波齿轮减速电机,三环减速电机,行星摩擦式机械无级变速电机,蜗轮蜗杆减速电机、行星齿轮减速机、锥齿轮减速电机、立式齿轮减速电机、卧式齿轮减速电机,但是这些减速电机各有各的优点,各有各的功能,但是很少有可以实现双同轴的,即使有实现双向同轴的,结构也都非常复杂,拆装起来非常复杂,往往一个零件坏了,整个电机也就不可以使用了,给人们的生活带来了很大的不方便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于设计一种双向同轴大扭矩减速电机,并且结构简单,便于拆卸,适用于应用减速电机较多的场合,即使电机某个零部件出现故障也可以很轻松的更换。
双向同轴大扭矩减速电机包括第一主动齿轮、第一输出轴、第二输出轴、第一从动齿轮、第二从动齿轮、控制箱、第一减速箱、第二减速箱、电动机转子、电动机定子,其特征在于:所述电动机转子转轴两侧伸出轴长度相同,所述控制箱位于电动机轴向中间部位,所述第一减速箱、第二减速箱分别位于电动机轴向两侧部位与其成为一个整体,所述第一输出轴安装在第一减速箱上,第一从动齿轮安装在第一输出轴上,第二输出轴安装在第二减速箱上,第二从动齿轮安装在第二输出轴上,所述第一主动齿轮以及第二主动齿轮安装在电动机转子的转轴两侧分别位于第一减速箱和第二减速箱的内部,所述第一主动齿轮与第一从动齿轮相互啮合,所述第二主动齿轮与第二从动齿轮相互啮合,所述控制箱内安装有行程开关和电位控制器。
进一步地,所述电动机转子的两侧伸出轴分别安装第一主动齿轮和第二主动齿轮,第一主动齿轮以及第二主动齿轮分别用紧固螺钉固定在电动机转子上。
进一步地,所述第一从动齿轮安装在第一输出轴上,用紧固螺钉固定,第二从动齿轮安装在第二输出轴上,用紧固螺钉固定。
进一步地,所述第一输出轴安装在第一减速箱内部,第二输出轴安装在第二减速箱内部。
进一步地,所述第一减速箱,减速箱分别在控制箱两侧与控制箱成为一个整体。
进一步地,所述控制箱内部装有行程开关和电位控制器,电位控制器位于控制箱内部靠上的位置,行程开关位于控制箱内部靠下的位置与电位控制器对称分布。
本实用新型的有益效果在于:本电机结构简单,设计巧妙,便于拆卸,如果某一个零部件出现故障只需更换这一个零部件即可,另外,本减速电机可以实现同轴心双向输出动力,减速比大、扭矩大。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的传动结构示意图。
图3为本实用新型的减速机构示意图。
图中第一减速箱1、第一主动齿轮2、第一从动齿轮3、第一输出轴4、控制箱5、限位开关6、限位器7、电动机定子8、第二输出轴9、第二从动齿轮10、第二主动齿轮11、第二减速箱12、电位控制器13、电动机转子转轴14、电动机转子15。
具体实施方式
以下为本实用新型的较佳实施方式,但并不因此而限定本实用新型的保护范围。
实施例1:如图所示,双向同轴大扭矩减速电机,包括第一减速箱1、控制箱5、第二减速箱12,所述第一减速箱1、第二减速箱12 分别在控制箱两侧与控制箱成为一个整体,所述第一输出轴4安装在第一减速箱1上,第一从动齿轮3安装在第一输出轴4上,第二输出轴9安装在第二减速箱12上,第二从动齿轮10安装在第二输出轴9 上,所述第一主动齿轮2以及第二主动齿轮11安装在电动机转子转轴14两侧分别位于第一减速箱1和第二减速箱12的内部,所述第一主动齿轮2与第一从动齿轮3相互啮合,所述第二主动齿轮11与第二从动齿轮相互啮合11,所述控制箱内安装有限位器7和电位控制器13,所述限位开关6安装在控制箱5下方,所述电位控制器13控制限位开关6的开启和关闭从而控制电动机转子15的旋转从而带动第一主动齿轮2以及第二主动齿轮11同时工作从而带动第一从动齿轮3以及第二从动齿轮10工作,所述第一从动齿轮3工作带动第一输出轴4输出动力,第二从动齿轮10工作带动第二输出轴9输出动力,实现双向同轴心输出动力。
进一步地所述第一主动齿轮2与第一从动齿轮3的传动比和第二主动齿轮11与第二从动齿轮10的传动比相同,且传动比较大可实现大扭矩输出动力。
本实用新型设计了双向同轴大扭矩减速电机:本电机结构简单,设计巧妙,便于拆卸,如果某一个零部件出现故障只需更换这一个零部件即可,另外,本减速电机可以实现同轴心双向输出动力,减速比设计较大扭矩较大。
以上仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种双向同轴大扭矩减速电机,包括第一主动齿轮、第一输出轴、第二输出轴、第一从动齿轮、第二从动齿轮、控制箱、第一减速箱、第二减速箱、电动机转子、电动机定子、其特征在于:所述电动机转子转轴两侧伸出轴长度相同,所述控制箱位于电动机轴向中间部位,所述第一减速箱、第二减速箱分别位于电动机轴向两侧部位与其成为一个整体,所述第一输出轴安装在第一减速箱上,第一从动齿轮安装在第一输出轴上、第二输出轴安装在第二减速箱上,第二从动齿轮安装在第二输出轴上,所述第一主动齿轮以及第二主动齿轮安装在电动机转子的转轴两侧,所述第一主动齿轮位于第一减速箱内部,所述第二主动齿轮位于第二减速箱的内部,所述第一主动齿轮与第一从动齿轮相互啮合,所述第二主动齿轮与第二从动齿轮相互啮合,所述控制箱内安装有行程开关和电位控制器。
2.根据权利要求1所述的双向同轴大扭矩减速电机,其特征在于:所述电动机转子的两侧伸出轴分别安装第一主动齿轮和第二主动齿轮,第一主动齿轮以及第二主动齿轮分别用紧固螺钉固定在电动机转子上。
3.根据权利要求1所述的双向同轴大扭矩减速电机,其特征在于:所述第一从动齿轮安装在第一输出轴上,用紧固螺钉固定。
4.根据权利要求1所述的双向同轴大扭矩减速电机,其特征在于:所述第一输出轴安装在第一减速箱内部,第二输出轴安装在第二减速箱内部。
5.根据权利要求1所述的双向同轴大扭矩减速电机,其特征在于:所述第一减速箱,减速箱分别在控制箱两侧与控制箱成为一个整体。
6.根据权利要求5所述的双向同轴大扭矩减速电机,其特征在于:所述控制箱内部装有行程开关和电位控制器,电位控制器与限位器位于控制箱内部对称分布,限位开关安装于控制箱下方。
7.根据权利要求1所述的双向同轴大扭矩减速电机,其特征在于:所述第一主动齿轮与第一从动齿轮的传动比和小齿轮与第二从动齿轮的减速比相同。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111466797A (zh) * 2020-04-30 2020-07-31 惠阳亚伦塑胶电器实业有限公司 一种多功能食品加工机的传动装置及食品加工机
CN112803668A (zh) * 2021-04-13 2021-05-14 南京合信自动化有限公司 土豆机驱动电机

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