CN217201721U - 一种延长吊车行程极限的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种延长吊车行程极限的装置，包括：安装架、驱动组件、转动组件以及第一杆体；其中，驱动组件安装于所述安装架上；转动组件转动安装在所述安装架上，并具有至少一个摆臂，所述摆臂在所述驱动组件的驱动下摆动，以将所述摆臂的自由端伸出或收回；第一杆体安装于所述至少一个摆臂的自由端。本实用新型用以改善现有的吊钩在一些特殊情况下无法到达待起吊物品上方的问题。

Description

一种延长吊车行程极限的装置

技术领域

本实用新型涉及吊车领域，具体涉及一种延长吊车行程极限的装置。

背景技术

吊车是一种广泛用于港口、车间、电力、工地等地方的起吊搬运机械，能在一定范围内垂直提升和水平搬运重物。吊车行程是指吊钩能够到达的行车范围。然而，在一些特殊情况下，待起吊物品处于吊车行程之外。例如，被起吊物品处于车间端部，不在吊车行程覆盖范围内的情况下，吊钩无法到达被起吊物品的正上方，因此无法直接吊起物品。

实用新型内容

鉴于以上现有技术的缺点，本实用新型提供一种延长吊车行程极限的装置，以改善现有的吊钩在一些特殊情况下无法到达待起吊物品上方的问题。

为实现上述目的及其它相关目的，本实用新型提供一种延长吊车行程极限的装置，包括：安装架、驱动组件、转动组件以及第一杆体；其中，驱动组件安装于所述安装架上；转动组件转动安装在所述安装架上，并具有至少一个摆臂，所述摆臂在所述驱动组件的驱动下摆动，以将所述摆臂的自由端伸出或收回；第一杆体安装于所述至少一个摆臂的自由端。第一杆体用于拨动吊钩的绳索朝向行程之外运动。

在本实用新型一实施方式中，所述驱动组件包括：电机、减速机、第一齿轮以及齿轮压盖，所述电机与所述减速机分别安装于所述安装架上，所述减速机与所述电机连接，所述第一齿轮安装于所述减速机的输出轴上且由所述齿轮压盖固定。

在本实用新型一实施方式中，所述驱动组件还包括控制器，所述控制器与所述电机电连接。控制器用于控制电机。

在本实用新型一实施方式中，所述驱动组件还包括减速机座，所述减速机通过所述减速机座安装于所述安装架上。

在本实用新型一实施方式中，所述驱动组件还包括：行程控制组件，所述行程控制组件与所述转动组件相对应的安装于所述安装架上。

在本实用新型一实施方式中，所述行程控制组件包括行程开关座以及行程开关；所述行程开关座安装于所述安装架上，所述行程开关安装于所述行程开关座上。行程开关与控制器电连接，行程控制组件用于控制转动组件的行程，当转动组件运动至极限位置时，触发行程开关，控制器关闭电机。

在本实用新型一实施方式中，所述转动组件包括：轴承座、轴承以及第二齿轮，所述轴承座安装于所述安装架上，所述轴承安装于所述轴承座上，所述第二齿轮安装于所述轴承的外圈上，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮连接所述摆臂。

在本实用新型一实施方式中，所述摆臂上设置有限位件。限位件用于触发行程开关。

在本实用新型一实施方式中，所述摆臂的摆动角度范围是大于90度小于等于150度。

在本实用新型一实施方式中，所述装置包括两个所述转动组件。

在本实用新型一实施方式中，两个所述轴承之间设置有第二杆体，第二杆体安装于轴承的内圈上。

本实用新型延长吊车行程极限的装置，转动组件在驱动组件的驱动下发生转动，从而带动第一杆体转动，同时转动组件的转动角度范围大于九十度小于等于180度，第一杆体带动绳索运动，使得绳索运动至吊车自身的行程之外。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型延长吊车行程极限的装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型延长吊车行程极限的装置的结构示意图；

图3为本实用新型转动组件处于初始位置与极限位置的示意图；

图4为本实用新型延长吊车行程极限的装置使用时与绳索的位置关系示意图。

元件标号说明

100、安装架；200、驱动组件；210、电机、220、减速机；230、第一齿轮；240、行程控制组件；250、齿轮压盖；260、减速机座；300、转动组件；310、轴承座、320、轴承；330、第二齿轮；340、摆臂；341、限位件；400、第一杆体；500、第二杆体；600、绳索。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其它优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。还应当理解，本实用新型实施例中使用的术语是为了描述特定的具体实施方案，而不是为了限制本实用新型的保护范围。下列实施例中未注明具体条件的试验方法，通常按照常规条件，或者按照各制造商所建议的条件。

须知，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种延长吊车行程极限的装置，包括：安装架100、驱动组件200、转动组件300以及第一杆体400；其中，驱动组件200安装于所述安装架100上；转动组件300转动安装在所述安装架100上，并具有至少一个摆臂340，所述摆臂340在所述驱动组件200的驱动下在允许的角度范围内摆动，以将所述摆臂340的自由端伸出或收回。所述摆臂340转动的角度α的范围是：大于90度小于等于150度；第一杆体400安装于全部摆臂340的自由端。第一杆体400用于拨动吊钩的绳索朝向行程之外运动。所述安装架100上设置有通孔，螺栓穿过通孔将安装架100固定在相应的位置及物件上(例如件端部附近的立柱或其他能固定安装架100的物件)。

请参阅图1，在本实用新型一实施方式中，所述驱动组件200包括：电机210、减速机220、第一齿轮230以及齿轮压盖250，所述电机210与所述减速机220分别安装于所述安装架100上，所述减速机220与所述电机210的输出轴连接，所述第一齿轮230安装于所述减速机220的输出轴上，所述第一齿轮230且由所述齿轮压盖250固定于所述减速机220的输出轴上。电机210为伺服电机。第一齿轮230可以为圆柱齿轮。

在本实用新型一实施方式中，所述驱动组件200还包括控制器(未示出)，所述控制器与所述电机电连接。控制器用于控制电机210。控制器可以安装于控制室或控制柜内。

请参阅图1及图3，在本实用新型一实施方式中，所述驱动组件200还包括减速机座260，所述减速机220通过所述减速机座260安装于所述安装架100上。在本实用新型一实施方式中，所述驱动组件200还包括：行程控制组件240，所述行程控制组件240与所述转动组件300相对应的安装于所述安装架100上。

请参阅图3，在本实用新型一实施方式中，所述行程控制组件240包括行程开关座以及行程开关；所述行程开关座安装于所述安装架100上，所述行程开关安装于所述行程开关座上。行程开关与控制器电连接，行程控制组件240用于控制转动组件300的行程，当转动组件300运动至极限位置时，触发行程开关，控制器关闭电机。

请参阅图3，在本实用新型一实施方式中，所述转动组件300包括：轴承座310、轴承320以及第二齿轮330，所述轴承座310安装于所述安装架100上，所述轴承320安装于所述轴承座310上，所述第二齿轮330安装于所述轴承320的外圈上，所述第二齿轮330与所述第一齿轮230啮合，所述第二齿轮330连接所述摆臂340。所述转动组件300转动的角度α是指摆臂340自初始状态至极限状态之间形成的角度。所述摆臂340上设置有限位件341。限位件341用于触发行程开关。

请参阅图1至图2，在本实用新型一实施方式中，所述延长吊车行程极限的装置包括两个所述转动组件300。两个轴承320同轴，两个所述轴承之间设置有第二杆体500，第二杆体500安装于轴承320的内圈上。第一杆体400或第二杆体500为圆柱杆体，第一杆体400与第二杆体500可以相互平行。所述延长吊车行程极限的装置包括两个行程控制组件240，两个行程控制组件240分别安装于摆臂340的自由端对应的初始位置及限位件341运动的极限位置。摆臂340的自由端是距离轴承较远的一端。

请参阅图4，安装架100安装于待吊物品的上方(例如车间端部的货架或其他辅助设备上)工作时，控制吊车使吊钩移动至安装架100中间，然后将吊车绳索600下降，直至吊钩(位于绳索的自由端部)下降至安装架100的架体以下，并距离安装架100的架体一定距离。再操作吊车行车至极限处，以使绳索600靠近至第二杆体500。通过控制器控制伺服电机转动，伺服电机通过减速机带动第一齿轮230转动，进而带动转动组件300的摆臂340的自由端伸出，从而使得第一杆体400拨动吊车绳索600的向外移动以延长吊车的行程极限，直至吊钩位于待吊装物品的上方，继续操控吊车放绳索，直至吊钩能吊起物品。行程开关可检测摆臂340的转动极限位置，当限位件341触发行程开关后，控制器控制伺服电机停转。吊钩抓取被吊装物品后，通过工作人员操控控制器控制电机反转，将摆臂340收回至水平位置，然后操作吊车直至绳索600位于安装架100的中间部位，提升吊钩，实现对吊车极限位置外物品的吊装。需要说明的是，本实用新型所吊装的物品一般为小型物品(该小型物品能从第一杆体400与第二杆体500之间穿过)，因为大型物品，由于其尺寸较大，所以该物品的吊装点(即吊钩钩住的部位)距离车间端部的距离也较大，一般情况下该吊装点位于吊车的行程范围内。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的一些实际问题从而有很高的利用价值和使用意义。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种延长吊车行程极限的装置，其特征在于，包括：

安装架；

驱动组件，安装于所述安装架上；

转动组件，转动安装在所述安装架上，并具有至少一个摆臂，所述摆臂在所述驱动组件的驱动下摆动，以将所述摆臂的自由端伸出或收回；

第一杆体，安装于所述至少一个摆臂的自由端。

2.根据权利要求1所述的延长吊车行程极限的装置，其特征在于，所述驱动组件包括：电机、减速机、第一齿轮以及齿轮压盖，所述电机与所述减速机分别安装于所述安装架上，所述减速机与所述电机连接，所述第一齿轮安装于所述减速机的输出轴上且由所述齿轮压盖固定。

3.根据权利要求2所述的延长吊车行程极限的装置，其特征在于，所述驱动组件还包括控制器，所述控制器与所述电机电连接。

4.根据权利要求2所述的延长吊车行程极限的装置，其特征在于，所述驱动组件还包括减速机座，所述减速机通过所述减速机座安装于所述安装架上。

5.根据权利要求2所述的延长吊车行程极限的装置，其特征在于，所述驱动组件还包括：行程控制组件，所述行程控制组件与所述转动组件相对应的安装于所述安装架上。

6.根据权利要求5所述的延长吊车行程极限的装置，其特征在于，所述行程控制组件包括行程开关座以及行程开关；所述行程开关座安装于所述安装架上，所述行程开关安装于所述行程开关座上。

7.根据权利要求2所述的延长吊车行程极限的装置，其特征在于，所述转动组件包括：轴承座、轴承以及第二齿轮，所述轴承座安装于所述安装架上，所述轴承安装于所述轴承座上，所述第二齿轮安装于所述轴承上，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮连接所述摆臂。

8.根据权利要求7所述的延长吊车行程极限的装置，其特征在于，所述摆臂上设置有限位件。

9.根据权利要求7所述的延长吊车行程极限的装置，其特征在于，所述摆臂的摆动角度范围是大于90度小于等于150度。

10.根据权利要求9所述的延长吊车行程极限的装置，其特征在于，两个所述轴承之间设置有第二杆体。

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