CN220485133U - 一种防止悬臂吊摆动的结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种防止悬臂吊摆动的结构，涉及悬臂吊领域。包括设备底座，设备底座上固定安装有定位立柱，定位立柱上端处固定安装有吊臂，吊臂上设有吊缆组件，定位立柱内安装有升降机构，滚珠丝杆活动安装于定位立柱内，滚珠丝杆上设有滚珠螺母，滚珠螺母上固定安装有定位架体，定位架体上固定安装有限位支脚，定位立柱内位于滚珠丝杆两侧固定安装有导向杆，定位架体表面固定安装有防摆机构。滚珠丝杆旋转之后其会带动滚珠螺母上的定位架体上下运动，从而使防摆缆绳跟随物品上下运输，物品前后运动时可以启动伺服电机，启动伺服电机之后其会收放防摆缆绳，从而时防摆缆绳始终连接在物品一侧，进而在物品旋转时将其拉住，防止物品摆动。
Description
技术领域
本实用新型涉及悬臂吊领域，特别涉及一种防止悬臂吊摆动的结构。
背景技术
悬臂吊属于工业部件，是属于轻型工作强度起重机，由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。起重机旋臂为空心型钢结构，自重轻，跨度大，起重量大，经济耐用。内置式行走机构，采用带滚动轴承的特种工程塑料走轮，摩擦力小，行走轻快；结构尺寸小，特别有利于提高吊钩行程。具有自重轻，跨度大，起重量大，经济耐用。然而使用过程中被吊起物品会随着回转臂旋转，在离心力的作用下被吊起物品容易发生摆动。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种防止悬臂吊摆动的结构，可以有效解决背景技术中提到的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种防止悬臂吊摆动的结构，包括设备底座，所述设备底座上固定安装有定位立柱，所述定位立柱上端处固定安装有吊臂，所述吊臂上设有吊缆组件，所述定位立柱内安装有升降机构，所述升降机构包括滚珠丝杆、导向杆、滚珠螺母、定位架体和限位支脚，所述滚珠丝杆活动安装于定位立柱内，所述滚珠丝杆上设有滚珠螺母，所述滚珠螺母上固定安装有定位架体，所述定位架体上固定安装有限位支脚，所述定位立柱内位于滚珠丝杆两侧固定安装有导向杆，所述定位架体表面固定安装有防摆机构，所述防摆机构包括伺服电机、活动孔、机构外壳、收卷滚筒和防摆缆绳，所述机构外壳固定安装于定位架体表面，所述机构外壳一侧表面固定安装有伺服电机，所述机构外壳上开设有活动孔，所述活动孔上活动安装有收卷滚筒，所述收卷滚筒上缠绕有防摆缆绳。
进一步而言，所述限位支脚上开设有滑动孔，所述限位支脚通过滑动孔活动安装在导向杆上。
进一步而言，所述定位架体通过限位支脚活动安装在导向杆一侧，所述定位架体通过滚珠螺母活动安装在滚珠丝杆上，所述定位立柱侧壁上开设有豁口，所述限位支脚通过豁口伸入定位立柱内。
进一步而言，所述定位架体表面上设有螺丝，所述机构外壳通过螺丝固定在定位架体表面上。
进一步而言，所述收卷滚筒通过活动孔活动安装在机构外壳内，所述收卷滚筒一侧开设有连接槽，所述伺服电机的输出末端通过连接槽连接在收卷滚筒内。
进一步而言，所述防摆机构通过升降机构活动安装在定位立柱一侧。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
物品被吊起前可以将防摆缆绳末端固定在物品上，物品升降时可以控制滚珠丝杆旋转，滚珠丝杆旋转之后其会带动滚珠螺母上的定位架体上下运动，从而使防摆机构上的防摆缆绳跟随物品上下运输，物品前后运动时可以启动伺服电机，启动伺服电机之后其会收放防摆缆绳，从而时防摆缆绳始终连接在物品一侧，进而在物品旋转时将其拉住，防止物品摆动。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的局部结构示意图；
图3为本实用新型的升降机构示意图；
图4为本实用新型的防摆机构示意图。
图中：1、定位立柱；2、吊臂；3、吊缆组件；4、设备底座；5、防摆机构；501、伺服电机；502、活动孔；503、机构外壳；504、收卷滚筒；505、防摆缆绳；6、升降机构；601、滚珠丝杆；602、导向杆；603、滚珠螺母；604、定位架体；605、限位支脚。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1～图4所示，一种防止悬臂吊摆动的结构，包括设备底座4，设备底座4上固定安装有定位立柱1，定位立柱1上端处固定安装有吊臂2，吊臂2上设有吊缆组件3，定位立柱1内安装有升降机构6，升降机构6包括滚珠丝杆601、导向杆602、滚珠螺母603、定位架体604和限位支脚605，定位架体604表面固定安装有防摆机构5，防摆机构5通过升降机构6活动安装在定位立柱1一侧。
定位立柱1内安装有升降机构6，升降机构6包括滚珠丝杆601、导向杆602、滚珠螺母603、定位架体604和限位支脚605，滚珠丝杆601活动安装于定位立柱1内，滚珠丝杆601上设有滚珠螺母603，滚珠螺母603上固定安装有定位架体604，定位架体604上固定安装有限位支脚605，定位立柱1内位于滚珠丝杆601两侧固定安装有导向杆602，定位架体604表面固定安装有防摆机构5，防摆机构5包括伺服电机501、活动孔502、机构外壳503、收卷滚筒504和防摆缆绳505，机构外壳503固定安装于定位架体604表面，机构外壳503一侧表面固定安装有伺服电机501，机构外壳503上开设有活动孔502，活动孔502上活动安装有收卷滚筒504，收卷滚筒504上缠绕有防摆缆绳505，物品升降时可以控制滚珠丝杆601旋转，滚珠丝杆601旋转之后其会带动滚珠螺母603上的定位架体604上下运动，从而使防摆机构5上的防摆缆绳505跟随物品上下运输，物品前后运动时可以启动伺服电机501，启动伺服电机501之后其会收放防摆缆绳505，从而时防摆缆绳505始终连接在物品一侧，进而在物品旋转时将其拉住，防止物品摆动。
需要说明的是，本实用新型为一种防止悬臂吊摆动的结构，在实际使用时，首先将防摆缆绳505末端固定在物品上，物品升降时可以控制滚珠丝杆601旋转，由于限位支脚605上开设有滑动孔，限位支脚605通过滑动孔活动安装在导向杆602上，定位架体604通过限位支脚605活动安装在导向杆602一侧，定位架体604通过滚珠螺母603活动安装在滚珠丝杆601上，定位立柱1侧壁上开设有豁口，限位支脚605通过豁口伸入定位立柱1内，于是，滚珠丝杆601旋转之后其会带动滚珠螺母603上的定位架体604上下运动，从而使防摆机构5上的防摆缆绳505跟随物品上下运输，物品前后运动时可以启动伺服电机501，由于定位架体604表面上设有螺丝，机构外壳503通过螺丝固定在定位架体604表面上，收卷滚筒504通过活动孔502活动安装在机构外壳503内，收卷滚筒504一侧开设有连接槽，伺服电机501的输出末端通过连接槽连接在收卷滚筒504内，于是启动伺服电机501之后其会收放防摆缆绳505，从而时防摆缆绳505始终连接在物品一侧，进而在物品旋转时将其拉住，防止物品摆动。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种防止悬臂吊摆动的结构，其特征在于：包括设备底座（4），所述设备底座（4）上固定安装有定位立柱（1），所述定位立柱（1）上端处固定安装有吊臂（2），所述吊臂（2）上设有吊缆组件（3），所述定位立柱（1）内安装有升降机构（6），所述升降机构（6）包括滚珠丝杆（601）、导向杆（602）、滚珠螺母（603）、定位架体（604）和限位支脚（605），所述滚珠丝杆（601）活动安装于定位立柱（1）内，所述滚珠丝杆（601）上设有滚珠螺母（603），所述滚珠螺母（603）上固定安装有定位架体（604），所述定位架体（604）上固定安装有限位支脚（605），所述定位立柱（1）内位于滚珠丝杆（601）两侧固定安装有导向杆（602），所述定位架体（604）表面固定安装有防摆机构（5），所述防摆机构（5）包括伺服电机（501）、活动孔（502）、机构外壳（503）、收卷滚筒（504）和防摆缆绳（505），所述机构外壳（503）固定安装于定位架体（604）表面，所述机构外壳（503）一侧表面固定安装有伺服电机（501），所述机构外壳（503）上开设有活动孔（502），所述活动孔（502）上活动安装有收卷滚筒（504），所述收卷滚筒（504）上缠绕有防摆缆绳（505）。
2.根据权利要求1所述的一种防止悬臂吊摆动的结构，其特征在于：所述限位支脚（605）上开设有滑动孔，所述限位支脚（605）通过滑动孔活动安装在导向杆（602）上。
3.根据权利要求2所述的一种防止悬臂吊摆动的结构，其特征在于：所述定位架体（604）通过限位支脚（605）活动安装在导向杆（602）一侧，所述定位架体（604）通过滚珠螺母（603）活动安装在滚珠丝杆（601）上，所述定位立柱（1）侧壁上开设有豁口，所述限位支脚（605）通过豁口伸入定位立柱（1）内。
4.根据权利要求3所述的一种防止悬臂吊摆动的结构，其特征在于：所述定位架体（604）表面上设有螺丝，所述机构外壳（503）通过螺丝固定在定位架体（604）表面上。
5.根据权利要求4所述的一种防止悬臂吊摆动的结构，其特征在于：所述收卷滚筒（504）通过活动孔（502）活动安装在机构外壳（503）内，所述收卷滚筒（504）一侧开设有连接槽，所述伺服电机（501）的输出末端通过连接槽连接在收卷滚筒（504）内。
6.根据权利要求5所述的一种防止悬臂吊摆动的结构，其特征在于：所述防摆机构（5）通过升降机构（6）活动安装在定位立柱（1）一侧。
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