ES2876172T3

ES2876172T3 - Dispositivo de disparo independiente de la fuerza de carga

Info

Publication number: ES2876172T3
Application number: ES18839804T
Authority: ES
Inventors: Johannes Lemburg
Original assignee: Alfred Wegener Insitut fuer Polar und Meeresforschung
Current assignee: Alfred Wegener Insitut fuer Polar und Meeresforschung
Priority date: 2017-12-15
Filing date: 2018-12-07
Publication date: 2021-11-12
Anticipated expiration: 2038-12-07
Also published as: EP3724121B1; DE102017130067B4; CN111727165A; US20200377343A1; EP3724121A1; US11027947B2; CN111727165B; DE102017130067A1; WO2019114876A1

Abstract

Dispositivo de disparo independiente de la fuerza de carga (01) para una carga que ejerce fuerza sobre el mismo, que se mantiene en una posición CERRADA del dispositivo de disparo (01) y se libera en una posición ABIERTA del dispositivo de disparo (01), con una carcasa (02) y una palanca de disparo (05), que está conectada a un trinquete de disparo (08) a través de una palanca de dirección (10), en el que la palanca de disparo (05) está montada de forma giratoria en un primer eje de la carcasa (06), el trinquete de disparo (08) en un segundo eje de la carcasa (09) y la palanca de dirección (10) en un primer eje de palanca de dirección (11) en la palanca de disparo (05) y en un segundo eje de palanca de dirección (12) en el trinquete de desbloqueo (08), así como con un dispositivo de resorte (13), que actúa al menos sobre la palanca de disparo (05), y un dispositivo de bloqueo (17) mediante el que está fijado el dispositivo de disparo (01) en la posición CERRADA, caracterizado por que la palanca de dirección (10) está configurada de forma angular y se apoya en una primera superficie de contacto (19) en la carcasa (02) en la posición CERRADA del dispositivo de disparo (01) y se apoya en una segunda superficie de contacto (20) en la carcasa (02) en la posición ABIERTA del dispositivo de disparo (01), en la que los dos ejes de palanca de dirección (11, 12) se colocan en la primera superficie de contacto (19) de la palanca de dirección (10) directamente delante de una posición de punto muerto autorretenida (41) con respecto al primer eje de la carcasa (06) y en la segunda superficie de contacto (20) de la palanca de dirección fuera de la posición de punto muerto (41), y por que el dispositivo de resorte (13) está configurado como un resorte de tracción (14), que está dispuesto entre la palanca de disparo (05) y el trinquete de disparo (08) y en la posición CERRADA del dispositivo de disparo (01) ejerce una fuerza sobre la palanca de disparo (05) en la dirección de la posición ABIERTA del dispositivo de disparo (01).

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de disparo independiente de la fuerza de carga

La invención se refiere a un dispositivo de disparo independiente de la carga para una carga que ejerce fuerza sobre el mismo, que se mantiene en una posición CERRADA del dispositivo de disparo y se libera en una posición ABIERTA del dispositivo de disparo, con una carcasa y una palanca de disparo que está conectada a un trinquete de disparo a través de una palanca de dirección, en el que la palanca de disparo está montada de forma giratoria en un primer eje de la carcasa, el trinquete de disparo en un segundo eje de la carcasa y la palanca de dirección en un primer eje de palanca de dirección en la palanca de disparo y en un segundo eje de palanca de dirección en el trinquete de disparo, así como con un dispositivo de resorte que actúa al menos sobre la palanca de disparo y un dispositivo de bloqueo mediante el que el dispositivo de desbloqueo está fijado en la posición CERRADA.

Un dispositivo de disparo se utiliza para separar una carga de un dispositivo, por ejemplo, una grúa o un pórtico. Un dispositivo de disparo independiente de la fuerza de carga separa la carga del dispositivo independientemente de la fuerza que la carga ejerce sobre el dispositivo de disparo antes de la separación. Se conoce en muchos dispositivos que una carga pesada bloquea el dispositivo de disparo ya que las partes móviles para la apertura ya no se mueven bajo el efecto de la fuerza de carga. Solo una anulación de la fuerza de la carga permite entonces una apertura del dispositivo de disparo. Sin embargo, en particular con cargas muy pesadas, esto no es posible o solo es posible con un gran esfuerzo. En el caso de dispositivos de disparo independientes de la fuerza de carga, la fuerza de carga no se aplica sobre los componentes de apertura, de modo que estos se pueden abrir de manera segura incluso bajo la acción de la fuerza de carga sobre el propio dispositivo de disparo. Tales dispositivos de disparo independientes de la fuerza de carga se conocen, por ejemplo, para planeadores (los denominados "acoplamientos de remolque"). También en el área subacuática, los dispositivos de disparo independientes de la fuerza de carga son ventajosos ya que las cargas grandes a menudo tienen que bajarse en el agua bajo su carga aerodinámica o recuperarse en el agua bajo su flotabilidad.

Estado de la técnica

El estado de la técnica más cercano a la invención se muestra en el documento DE 1297998 (compárese en particular la figura 2). Se describe un acoplamiento de remolque para aeronaves que se dispara independientemente de la fuerza que ejerce una aeronave remolcada, generalmente un planeador, sobre el acoplamiento. En una posición CERRADA del dispositivo de disparo, la aeronave se mantiene en el aire por medio de un cable de remolque, en una "posición ABIERTA" (posición abierta) del dispositivo de disparo se libera el de remolque y por lo tanto la aeronave. El dispositivo de disparo conocido, independiente de la fuerza de carga, comprende una carcasa en la que están dispuestos un segmento giratorio y una palanca en un primer eje de la carcasa. El segmento y la palanca forman una palanca de disparo. El primer eje de carcasa está fijado de forma estacionaria en la carcasa. Además, un trinquete de disparo está montado de forma giratoria en un segundo eje de carcasa. El segundo eje de carcasa también se fija de forma solidaria en la carcasa. La palanca de disparo y el trinquete de disparo están conectados de forma articulada entre sí mediante una palanca de dirección. Para ello, la palanca de dirección está montada de forma giratoria en un primer eje de palanca de dirección en la palanca de disparo y en un segundo eje de palanca de dirección en el trinquete de disparo. La palanca de dirección está configurada en forma de una lengüeta recta, el primer y el segundo eje de palanca de dirección están dispuestos cada uno en un extremo de la palanca de dirección. No están fijados en la carcasa y se mueven junto con la palanca de dirección. La palanca de dirección solo es guiada por el dispositivo de disparo y el trinquete de disparo, lo que en condiciones extremas puede llevar a posiciones indefinidas e irresolubles de la palanca de dirección en la carcasa.

La palanca de disparo (o el segmento giratorio) y la palanca de dirección juntas forman una articulación de rodilla. A este respecto, se sitúan en su posición de punto muerto, de modo que se bloquean entre sí y se produce una autorretención. Mediante la articulación de la rodilla, la fuerza que actúa por la carga se desvía al dispositivo de disparo y ya no actúa directamente sobre el mecanismo de bloqueo. Para el disparo, ahora se debe aplicar una fuerza relativamente baja, independiente de la carga, que dispara la articulación de rodilla. Para ello, en el dispositivo de disparo conocido está previsto un dispositivo de resorte que actúa sobre la palanca de disparo (o sobre el segmento giratorio). El grado de la articulación de rodilla o autorretención se puede ajustar mediante el ajuste de la fuerza del resorte. Por consiguiente, se determina la fuerza de disparo. Al soltar la articulación de rodilla o al tirar hacia atrás de la palanca de disparo y de la palanca de dirección recta se acciona al mismo tiempo el trinquete de disparo. Luego, la carga se libera mediante su giro alrededor del segundo eje de carcasa. Además, el dispositivo de disparo conocido presenta un dispositivo de bloqueo en forma de palanca excéntrica accionada manualmente, mediante el cual el dispositivo de disparo está fijado en la posición CERRADA (posición cerrada). El disparo del dispositivo de disparo conocido se realiza manualmente mediante el accionamiento de la palanca de disparo o automáticamente mediante el cizallamiento inducido por la fuerza de un pasador de disparador de plástico, que bloquea el dispositivo de disparo en la posición CERRADA. Para ello, el pasador de plástico bloquea un trinquete antagonista cargado por resorte. Sin embargo, ambos mecanismos de disparo no son adecuados para disparar de forma fiable el dispositivo de disparo, incluso a distancia y bajo la influencia molesta de fuerzas externas, irregulares y parcialmente muy fuertes.

Los dispositivos de disparo independientes de la fuerza para uso subacuático se conocen, por ejemplo, por el documento US 3504407 A y el DE 102010010161 B4. Sin embargo, estos funcionan sin articulaciones de rodilla y guían las fuerzas de carga alrededor de los elementos de disparo a través de componentes constructivos macizos.

Planteamiento del objetivo

Partiendo del estado de la técnica más cercano explicado anteriormente, el objetivo de la presente invención consiste en perfeccionar el dispositivo de disparo genérico independiente de la fuerza de carga descrito al principio, de modo que el dispositivo de disparo también se pueda disparar de manera fiable a distancia y bajo la influencia irregular de efectos de fuerzas externas, pero sin aplicación de fuerzas externas adicionales, con lo que se deben evitar sin falta las posiciones indefinidas de la palanca de dirección en la carcasa. A este respecto, se deben conservar todas las ventajas de un dispositivo de disparo independiente de la fuerza de carga. La solución a este objetivo se puede deducir de la reivindicación principal. En las reivindicaciones dependientes se muestran perfeccionamientos ventajosos de la invención y se explican con más detalle a continuación en relación con la invención.

Según la invención, en el dispositivo de disparo independiente de la fuerza de carga reivindicado está previsto que la palanca de dirección esté configurada de forma angular y en la posición CERRADA del dispositivo de disparo se apoye sobre una primera superficie de contacto en la carcasa y en la posición ABIERTA del dispositivo de disparo en una segunda superficie de contacto en la carcasa, con lo que los dos ejes de palanca de dirección en la primera superficie de contacto de la palanca de dirección están colocados directamente delante de una posición de punto muerto autorretenida respecto al primer eje de carcasa y en la segunda superficie de contacto de la palanca de dirección fuera de la posición de punto muerto, y que el dispositivo de resorte esté configurado como un resorte de tracción, que está dispuesto entre la palanca de disparo y el trinquete de disparo y en la posición CERRADA del dispositivo de disparo ejerce una fuerza sobre la palanca de disparo en la dirección de la posición ABIERTA del dispositivo de disparo.

En el dispositivo de disparo reivindicado con la invención, la palanca de dirección está configurada en forma angular y se guía entre dos superficies de contacto, con lo que la palanca de dirección en la posición CERRADA está apoyada en la primera superficie de contacto y en la posición ABIERTA con la segunda superficie de contacto. La palanca de dirección, que no ocupa un eje fijo en la carcasa, sino que sólo está conectada de forma articulada al dispositivo de disparo y al trinquete de desbloqueo, adopta por tanto sólo posiciones fijamente definidas en el dispositivo de desbloqueo. De este modo se aumenta la fiabilidad del disparo. La posición definida también se favorecer por la angularidad de la palanca de dirección, que al menos en la posición CERRADA se apoya ventajosamente en una superficie de contacto correspondientemente angular. Los desplazamientos verticales se evitan de forma segura. Además, la angularidad de la palanca de dirección es ventajosa para llevar los dos ejes de la palanca de dirección en la palanca de dirección en la posición CERRADA del dispositivo de desbloqueo con el primer eje de carcasa a una posición directamente delante de su posición de punto muerto. Debido a la angularidad, los dos ejes de palanca de dirección se pueden colocar por encima y por debajo del primer eje de la carcasa. A este respecto, la palanca de dirección se lleva deliberadamente muy poco antes de la posición del punto muerto, de modo que siempre intente salir de esta posición en la dirección de la posición ABIERTA. Sin embargo, al colocar la palanca de dirección con relación a la carcasa en aproximadamente una posición de punto muerto, las fuerzas de carga que intervienen no actúan sobre la palanca de dirección y la bloquean eventualmente, sino que se introducen alrededor de ella en la carcasa. El movimiento de disparo de la palanca de dirección se favorece por el resorte de tracción previsto entre la palanca de disparo y el trinquete de disparo, que está dispuesto de forma ligeramente oblicua. Sin embargo, a este respecto, el disparo prematuro o involuntario se evita mediante el dispositivo de bloqueo, mediante el cual el dispositivo de disparo está fijado de forma fiable en la posición CERRADA. Cuando el dispositivo de bloqueo se desbloquea para la apertura, el dispositivo de disparo se abre de inmediato automáticamente y sin una entrada de fuerza adicional desde fuera, ya que la energía almacenada en el resorte de tracción se pliega de forma acelerada sobre la palanca de dirección, que se sitúa poco antes del punto muerto y tiende a plegarse. Debido a la tendencia de la palanca de dirección a quererse abrir automáticamente, en relación con el resorte de tracción, eventualmente cualquier obstrucción del dispositivo de disparo, como óxido, suciedad, depósitos (especialmente en el uso subacuático) y fricción, se puede superar de forma segura. Con estas medidas, con el dispositivo de disparo según la invención se pone a disposición por ello un disparador sencillo, pero particularmente fiable, independiente de la fuerza de carga, que dispara de forma fiable incluso cargas pesadas en condiciones ambientales adversas y no bloquea en posiciones indefinidas.

La fiabilidad del disparo mediante la posición definida de la palanca de dirección se mejora aún más en la invención si las dos superficies de contacto para la palanca de dirección están formadas, de forma preferente y ventajosa, por un contorno cerrado en la carcasa. De este modo, las superficies de contacto también obtienen una posición y estabilidad definidas con precisión. Además, tal contorno se puede producir con relativa facilidad en una pared de carcasa mediante fresado. Para una fijación sencilla del resorte de tracción en la palanca de disparo se prefiere además y es ventajoso que la palanca de disparo esté configurada en forma de A (en forma trapezoidal). El resorte de tracción se puede fijar entonces a la punta preferiblemente aplanada de la palanca de disparo sin doblar la palanca de disparo. A continuación, el dispositivo de bloqueo puede intervenir directamente al lado sobre la palanca de disparo.

El trinquete de disparo puede presentar un gancho en su zona inferior, en el que, por ejemplo, se puede colgar un cable para la carga. El aseguramiento del cable se puede realizar en el gancho, por ejemplo, utilizando la carcasa como contrasoporte. Sin embargo, es ventajoso y preferido en la invención que esté previsto un contratrinquete que esté montado de forma giratoria en un tercer eje de la carcasa y forme un ojal cerrado, en el que se puede mantener la carga, con el trinquete de disparo y la carcasa en la posición CERRADA del dispositivo de disparo. Entonces, la carga suspendida no tiene que deslizarse de un gancho. Mejor dicho, la superficie de sujeción se disuelve por completo durante la apertura, de modo que la liberación de la carga está garantizada de forma segura. Esto es ventajoso en particular luego cuando se trata de una carga pesada, en la que el cable se pegaría a un gancho que se abre durante mucho tiempo debido a la fricción estática generada. Para el dispositivo de desbloqueo reivindicado con la invención se puede estar previsto de forma preferente y ventajosa una realización para cargas pesadas con una capacidad de carga de hasta 3 t. Además, es preferible y ventajoso que, en el caso de una construcción abrible a partir de un trinquete de disparo y un contratrinquete con la carcasa como contrasoporte, la carcasa presente un receptáculo para un cable de carga. Por tanto, es preferible y ventajoso que la carcasa presente un orificio oblongo abierto en un lado para formar el ojal. A continuación, el cable se puede insertar en este orificio oblongo y se guía allí de forma segura sin mucho juego lateral. Para que el trinquete de acoplamiento pueda adoptar una posición definida en la posición CERRADA del dispositivo de disparo, es preferible y ventajoso que el trinquete de acoplamiento presente una nariz que esté montada en un tope final en la carcasa en la posición CERRADA del dispositivo de disparo. Además, el trinquete de disparo y el contratrinquete pueden presentar preferible y ventajosamente resaltes que ponen uno al lado de otro en la posición CERRADA del dispositivo de disparo. Todas estas medidas mencionadas se utilizan para asegurar de manera fiable el cable de carga en la posición CERRADA del dispositivo de disparo.

En el caso del dispositivo de disparo independiente de la fuerza de carga reivindicado con la invención, la posición CERRADA se mantiene exclusivamente por la acción del dispositivo de bloqueo. Esto es de particular importancia. Por tanto, es preferible y ventajoso en la invención que el dispositivo de bloqueo comprenda un disparador electromagnético con un pasador de disparador desplazable axialmente, mediante el cual la palanca de desencadenamiento esté fijada en la posición CERRADA del dispositivo de disparo en la carcasa, con lo que el pasador de disparador desplazable axialmente está dispuesto ortogonalmente a la palanca del disparo. Un disparador electromagnético (actuador de solenoide) es un componente comercial estándar. El pasador del disparador se mantiene en la posición CERRADA por la armadura del electroimán y se bloquea allí mediante un resorte. El pasador del disparador engrana a través de un orificio en la palanca de disparo. Durante el disparo, el electroimán se activa eléctricamente y provoca una retracción del pasador del disparador hacia el interior del disparador, de modo que se libere la palanca del disparo. Bajo la fuerza del resorte que interviene del resorte de tracción (especialmente en la configuración de un resorte en espiral, es decir, resorte de tracción en espiral), la palanca de disparo se tira hacia abajo y lleva la palanca de dirección con ella. El disparador electromagnético o el pasador de disparador desplazable axialmente está dispuesto de forma preferida y ventajosa ortogonalmente a la palanca de disparo. De este modo se evita que fuerzas externas accidentales sobre el dispositivo de disparo puedan accionar involuntariamente el disparador. Aún pueden producirse fuerzas involuntarias en la dirección del pasador de disparador desplazable axialmente, ya que el pasador de disparador es bastante ligero y se mantiene en su posición mediante un pequeño resorte. El pasador de disparador solo se desplaza axialmente de forma fiable y deliberada mediante el accionamiento del electroimán, siendo entonces la fuerza de disparo mayor que la fuerza del resorte de retención. Para lograr todavía una seguridad creciente, en particular en los procesos de transporte en los que en cualquier caso se debe evitar un disparo, es preferido y ventajoso en la invención que el dispositivo de bloqueo comprenda un dispositivo de seguridad adicional a través del cual la palanca de disparo esté fijada en la carcasa en la posición CERRADA del dispositivo de disparo. A este respecto, el dispositivo de seguridad adicional puede estar configurado de forma preferida y ventajosa como pin de resorte. En este caso se trata de un dispositivo de seguridad de transporte que debe retirarse manualmente. No está previsto un disparo remoto.

Como otras modificaciones preferidas y ventajosas, en el dispositivo de disparo según la invención puede estar previsto además que en la palanca de disparo esté dispuesta una lengüeta de agarre para el posicionamiento manual de la palanca de disparo en la posición ABIERTA del dispositivo de disparo. De este modo se mejora la manejabilidad manual del dispositivo de disparo. No se requieren herramientas para llevar el sistema a la posición CERRADA. Además, para el manejo sencillo del dispositivo de disparo independiente de la fuerza según la invención es preferible y ventajoso que esté dispuesta una suspensión en el extremo superior. En este caso puede ser, por ejemplo, una varilla que está conectada a un pórtico o un grillete que está conectado a un cable.

Ya se mencionó al principio que el dispositivo de disparo reivindicado con la invención es particularmente resistente a los choques de carga accidentales desde el exterior. Estos efectos pueden ocurrir si el dispositivo de disparo se usa en el área subacuática. Aquí puede estar expuesto a fuerte oleaje o corrientes o movimientos de barcos. El dispositivo de disparo reivindicado se puede utilizar en particular en un barco de investigación y allí se puede utilizar para desplegar un aparato de medición. También se pueden desplegar vehículos subacuáticos autónomos (módulo de aterrizaje) con un peso de más de 2 t. A este respecto es imperativo asegurarse de que no se produzca ningún disparo por encima del nivel del agua para evitar un deterioro del aparato de medición cuando golpea la superficie del agua. La liberación solo puede tener lugar en el cuerpo de agua (el aparato de medición luego se hunde más) o solo después de la colocación del aparato de medición en el fondo del agua. Por tanto, es preferible y ventajoso, en particular en el caso de operaciones en el mar, que esté previsto un diseño de material resistente al agua de mar para el dispositivo de disparo independiente de la fuerza de carga. En este caso, en particular se utilizan aceros inoxidables y plásticos.

Tales operaciones subacuáticas pueden conducir a que el dispositivo de disparo se hunda a varios cientos o miles de metros de profundidad en el agua. Por tanto, el aumento de la presión hidrostática se debe tener en cuenta a tales profundidades. En particular, se deben proteger los componentes con espacios de aire. En el caso de la invención se refiere al dispositivo de bloqueo. El disparador electromagnético se debe proteger. Para ello, por un lado se puede integrar en una carcasa resistente a la presión. Sin embargo, es preferible y ventajoso configurar el disparador electromagnético de forma neutra a la presión. Para ello, este se introduce en un cilindro de plástico transparente que puede cerrarse con dos chapas y se rellena completamente con un fluido a presión, principalmente aceite a presión. Para la compensación de volumen, en el cilindro de plástico se inserta un elemento de compensación de presión flexible que está conectado a la presión ambiental (es decir, también al agua del medio ambiente). En este caso se puede tratar de forma preferida y ventajosa de una bolsa tubular resistente a la presión de PVC, como la que se utiliza en el sector médico para la recogida de líquidos. La bolsa tubular dispone de un tubo flexible de alimentación integrado a través del que el agua de mar puede penetrar en su interior y adaptarse fácilmente a cualquier volumen. Se pueden encontrar más detalles sobre el uso de tales bolsas y sus ventajas en los registros alemanes más antiguos.

102017119115.1 (batería neutra a la presión) y 102017119158.5 (motor eléctrico neutro a la presión). Se pueden encontrar más detalles sobre la invención y sus formas de realización en los ejemplos de realización que se describen a continuación.

Ejemplos de realización

El dispositivo de disparo independiente de la fuerza de carga según la invención y sus ventajosas modificaciones se explican con más detalle a continuación con referencia a las figuras esquemáticas para una mejor comprensión de la invención. A este respecto muestra

Fig. 1 el dispositivo

disparo en la posición CERRADA,

Fig. 2 el dispositivo de disparo en la posición ABIERTA y

Fig. 3 el dispositivo de disparo desde detrás con el dispositivo de bloqueo.

En la Fig. 1 está representado un dispositivo de disparo independiente de la fuerza de carga 01 para una aplicación en el área subacuática. Por tanto, los materiales utilizados son resistentes al agua de mar. El dispositivo de disparo 01 se sitúa en la posición CERRADA, en la que se sostiene una carga, por ejemplo, un OFOS (Sistema de observación del fondo del océano) en un marco de montaje, por ejemplo, en una grúa en un barco de investigación. El OFOS y el marco de montaje tienen un peso de varios cientos de kilogramos, que actúan como un todo en el estado colgado sobre el dispositivo de disparo 01, pero no sobre la zona de disparo directa. Más bien, la fuerza se conduce aquí por delante del dispositivo de disparo 01. De este modo se puede disparar el dispositivo de disparo 01 independientemente de la fuerza de carga que actúa mediante la aplicación de solo una fuerza de disparo baja.

El dispositivo de disparo 01 comprende una carcasa 02, que en el ejemplo de realización mostrado está unidad por tornillos a partir de dos chapas de acero estructuradas 03, 04 (compárese la Fig. 3). Esto tiene la ventaja de que los otros componentes, en particular móviles pueden estar dispuestos entre las dos chapas de acero 03, 04 y por lo tanto están protegidos de influencias externas. El dispositivo de disparo 01 además comprende una palanca de disparo 05, que está montada de forma giratoria en un primer eje de carcasa estacionario 06. En el ejemplo de realización mostrado, la palanca de disparo 05 está configurada en forma de A, con lo que presenta un borde superior aplanado 07. Además, el dispositivo de disparo 01 comprende un trinquete de disparo 08, que está montado de forma giratoria en un segundo eje de carcasa estacionario 09.

La palanca de disparo 05 y el trinquete 08 están conectados entre sí de forma articulada a través de una palanca de dirección 10. En el ejemplo de realización mostrado, la carcasa 02 se compone esencialmente de las dos chapas de acero 03, 04 dispuestas paralelas entre sí. La palanca de disparo 05 y el trinquete de disparo 08 trabajan entre las dos chapas de acero 03, 04. Para que no se produzca una obstrucción con la palanca de dirección 10, esta consta de dos partes paralelas, de las que la una parte está guiada en el contorno 21 en la chapa de acero 03 y la otra parte en la chapa de acero 04 (compárese más abajo). A este respecto, si a continuación se habla de la "palanca de dirección 10", es la palanca de dirección 10 mostrada de dos partes. Pero igualmente es posible sin más una realización de una pieza.

La palanca de dirección 10 está conectada de forma giratoria a través de un primer eje de palanca de dirección móvil 11 a la palanca de disparo 05 y a través de un segundo eje de palanca de dirección móvil 12 al trinquete de disparo 08. En la posición CERRADA, los dos ejes de palanca de dirección 11, 12 y el primer eje de carcasa 06 están dispuestos directamente delante de su posición de punto muerto 41 uno respecto a otro (línea a trazos en la Fig.1, que muestra que el segundo eje de palanca de dirección 12 se desvía algo de la conexión lineal entre el eje de la carcasa 06 y primer eje de palanca de dirección 11). Mediante esta disposición se consigue una articulación de rodilla extensa, que se compone de palanca de disparo 05 y palanca de dirección 10, lo que asegura que una fuerza de carga que se produce en el trinquete de disparo 08 no se transmita a la palanca de disparo 05. Aun así, la palanca de dirección está 10 no está fijada en el punto muerto, sino que tiene la tendencia a querer moverse en la dirección de la posición ABIERTA. Esto se favorece por un dispositivo de resorte 13 en forma de resorte de tracción 14, que está dispuesto entre el borde superior 07 de la palanca de disparo 05 y el trinquete de disparo 08. A este respecto, el resorte de tracción 14 está colocado de forma ligeramente oblicua, es decir, que un punto de tope superior 15 del resorte principal 14 está ligeramente decalado verticalmente respecto a un punto de tope inferior 16. El resorte de tracción 14 (en el ejemplo de realización mostrado se trata de un resorte en espiral simple, estandarizado y disponible comercialmente) está tensado en la posición CERRADA y tiene la tendencia a tirar hacia abajo de la palanca de disparo 05. Esto se evita mediante un dispositivo de bloqueo. 17 con un pasador de disparador desplazable axialmente 18, que engrana desde detrás a través de una abertura en la palanca de disparo 05 (compárese la Fig. 3) y la fija en la posición CERRADA. Si se anula la fijación, el resorte de tracción 14 tira de la palanca de dirección 11 directamente a la posición ABIERTA, lo que conduce a una apertura inmediata del trinquete de disparo 08.

La palanca de dirección 10 está configurada de forma angular. En el ejemplo de realización mostrado, está doblada en su centro en un ángulo obtuso de aproximadamente 120°. En la posición CERRADA se apoya en una primera superficie de contacto 19 en la carcasa 02. Su posición está definida por consiguiente con precisión. A este respecto, la primera superficie de contacto 19 está configurada igualmente en ángulo obtuso. La palanca de dirección está montada en la posición ABIERTA 10 por el contrario en una segunda superficie de contacto 20 en la carcasa 02 (compárese la Fig.2). Esta posición también está fijada por consiguiente con precisión. También la segunda superficie de contacto 20 está configurada en ángulo obtuso. Gracias al contacto definido de la palanca de dirección 10 en la posición CERRADA en la primera superficie de contacto 19 se consigue y mantiene con precisión el posicionamiento antes mencionado de la palanca de dirección 10 directamente delante de la posición del punto muerto 41. Gracias al contacto definido de la palanca de dirección 10 en la posición ABIERTA en la segunda superficie de contacto 20, la palanca de dirección 10 se coloca de forma segura fuera de la posición del punto muerto 41, por lo que se facilita correspondientemente una nueva transferencia a la posición CERRADA.

Además, en la Fig. 1 se puede reconocer adecuadamente que las dos superficies de contacto 19, 20 están formados por un contorno 21 en la carcasa 02. Este está incorporado en ambas chapas de acero. 03, 04 (compárese la Fig. 3) y tiene la forma cerrada de un boomerang. En la posición CERRADA del dispositivo de disparo 01, el primer eje de palanca de dirección 11 se apoya en la primera superficie de contacto 19 en la zona superior del contorno 21. En la posición CERRADA del dispositivo de disparo 01, el segundo eje de palanca de dirección 12 se apoya en la segunda superficie de contacto 20 en la zona inferior del contorno 21 (compárese la Fig. 2).

Además, en la Fig. 1 en la zona inferior del dispositivo de disparo 01 está representado un contratrinquete 22, que está montado de forma giratoria en un tercer eje de carcasa estacionario 23. El contratrinquete 22 se forma en la posición CERRADA con el trinquete de disparo 08 y la carcasa 01 un ojal cerrado 24, en el que se puede mantener una carga (por ejemplo, mediante un cable). Para formar el ojal 24 y para la inserción guiada del cable, la carcasa 02 o las dos chapas de acero 03, 04 presentan un agujero oblongo abierto en un lado 25. Para una posición definida del contratrinquete 22 en la posición CERRADA, este presenta una nariz 26 que presiona contra un tope final 27 en la carcasa 02. Dado que el contratrinquete 22 - como también la palanca de disparo 05, palanca de dirección 10 y trinquete de disparo 08 - está dispuesto en el medio de la carcasa 02 entre las dos chapas de acero 03, 04, el tope final 27 puede estar configurado en forma de pequeño árbol 28 entre las dos chapas de acero 03, 04. Para bloquear y mantener el cable de la carga de forma segura en la posición CERRADA, el trinquete de disparo 08 y el contratrinquete 22 presentan además resaltes 29 con los que se apoyan entre sí de forma segura.

En la Fig. 1, el dispositivo de bloqueo 17 solo se puede reconocer en la zona del pasador de disparador 18, la Fig. 3 muestra otros detalles con intercalado. Aquí está representado que el dispositivo de bloqueo 17 está dispuesto en el lado posterior del dispositivo de disparo 01 y ortogonalmente a él (el pasador del disparador 18 está dispuesto de forma ortogonal a la palanca de disparo 05). Mediante esta disposición en ángulo recto entre sí se evitan de forma fiable disparos en falso debidos a fuerzas no deseadas, como las que se pueden producir en particular al sumergirse en la superficie del agua. El dispositivo de bloqueo 17 comprende un disparador electromagnético 30 (p. ej., actuador de solenoide Intertec®ITS-LS-4035-D-12VDC) en el que un actuador (armadura con o solo pasador de disparador 18) se mueve mediante un campo magnético linealmente, es decir, hacia adelante y hacia atrás en la dirección del eje dentro de una bobina magnética. El pasador de disparador 18 engrana en la posición CERRADA a través de la carcasa 02 o la chapa de acero trasera 04 en un orificio en la palanca de disparo 05 y la fija. Un resorte en el pasador de disparador 30 mantiene la armadura bloqueada en la posición CERRADA. El pasador de disparador está retraído en la posición ABIERTA 18 y la palanca del disparo 05 está liberada.

Para el uso subacuático es muy ventajoso si el dispositivo de bloqueo 17 está configurado de forma neutra a la presión. para ello, en el ejemplo de realización mostrado, el disparador electromagnético 30 está dispuesto en un cilindro de plástico transparente 31 (policarbonato) que está cerrado de forma estanca a presión por dos chapas 32. El cilindro de plástico 31 y el disparador (si tiene aberturas) están llenos de aceite a presión (por ejemplo, aceite blanco o silicona). Debido a la transparencia del cilindro de plástico 31 este es más fácil de comprobar en su interior. En el cilindro de plástico 31 está dispuesto además un elemento de compensación de presión 33, que se puede modificar en su volumen en función de la presión. En el ejemplo de realización seleccionado, se trata de una simple bolsa tubular 34 (PVC), como se le conoce en el sector médico (bolsas de infusión, bolsas de orina, bolsas de secreciones). A través de un tubo flexible de suministro integrado 35, el interior de la bolsa tubular 34 está lleno con el entorno, es decir, con agua de la columna de presión hidrostática durante el uso subacuático, de modo que tiene lugar una compensación de la presión entre el interior y el exterior y prevalece la neutralidad de la presión. A este respecto, la armadura del disparador 30 sobresale hacia atrás fuera de la cubierta 32, para que el volumen de aceite a presión permanezca constante cuando se acciona y para poder pretensar el disparador 30 eventualmente a mano (insertar armadura) o para poder comprobar el correcto bloqueo (no sobresale armadura). Además, en la Fig. 3 está representada una línea de alimentación eléctrica 36 para accionar el disparador 30.

Otra parte del dispositivo de bloqueo está representada en la Fig. 1. En este caso se trata de un dispositivo de seguridad adicional 37, en el ejemplo de realización mostrado en la forma de pasador de resorte 38, a través del cual la palanca de disparo 05 está fijada de forma segura en la posición CERRADA del dispositivo de disparo 01 en la carcasa 02. En la Fig. 1 también está representada una pestaña de agarre 39 en la palanca de disparo 05, que se utiliza para llevar la palanca de disparo desde la posición ABIERTA, compárese la Fig. 2, de nuevo a la posición CERRADA.

En la Fig. 2 está representada la posición ABIERTA del dispositivo de disparo 01. La mayoría de los componentes ya se han explicado en relación con la Fig. 1. Se pueden reconocer adecuadamente las posiciones fuertemente cambiadas de la palanca de disparo 05 y de la palanca de dirección 10, así como del resorte de tracción 14. El trinquete de disparo 08 solo se ha movido un poco, pero el contratrinquete 22 se ha liberado. El dispositivo de disparo 01 está abierto, el cable se podría deslizar fuera del agujero oblongo 25. El contratrinquete 22 se apoya de nuevo en el tope final 27 y no bloquea el agujero oblongo 25.

Además, en la Fig. 2 en el extremo superior del dispositivo de disparo 01 está representada una suspensión 40, en la que puede estar dispuesta una varilla de acoplamiento o un gancho (no representado más) para fijar / suspender el dispositivo de disparo en un pórtico o una grúa.

En conjunto, con el dispositivo de disparo 01 según la invención se pone a disposición un dispositivo simple, pero particularmente fiable y fácil de usar, con el cual también se pueden mantener y liberar de manera fiable cargas muy grandes de hasta 3 t incluso en condiciones ambientales particularmente difíciles, en particular también en la zona subacuática.

Lista de símbolos de referencia

01 Dispositivo de disparo independiente de la fuerza de carga

02 Carcasa

03 Primera chapa de acero de 02

04 Segunda chapa de acero de 02

05 Palanca de disparo

06 Primer eje de la carcasa (estacionario)

07 Borde superior de 05

08 Trinquete de disparo

09 Segundo eje de la carcasa (estacionario)

10 Palanca de dirección

11 Primer eje de palanca de dirección (móvil)

12 Segundo eje de palanca de dirección (móvil)

13 Dispositivo de resorte

14 Resorte de tracción como 13

15 Punto de tope superior de 14

16 Punto de tope inferior de 14

17 Dispositivo de bloqueo

18 Pasador de disparador

19 Primera superficie de contacto para 10 en 02

20 Segunda superficie de contacto para 10 en 02

21 Contorno con 19, 20

22 Contratrinquete

23 Tercer eje de carcasa (estacionario)

24 Ojal

25 Agujero oblongo en 02

Nariz en 22

Tope final para 22

Árbol como 27

Resalte en 08, 22

Disparador para 18

Cilindro de plástico para 30

Cubierta de 31

Elemento de compensación de presión Bolsa tubular como 33

Tubo flexible de línea de alimentación a 34 Línea de alimentación eléctrica para 30 Dispositivo de seguridad adicional

Pin de resorte como 37

Lengüeta de agarre

Suspensión

Posición de punto muerto

Claims

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo de disparo independiente de la fuerza de carga (01) para una carga que ejerce fuerza sobre el mismo, que se mantiene en una posición CERRADA del dispositivo de disparo (01) y se libera en una posición ABIERTA del dispositivo de disparo (01), con una carcasa (02) y una palanca de disparo (05), que está conectada a un trinquete de disparo (08) a través de una palanca de dirección (10), en el que la palanca de disparo (05) está montada de forma giratoria en un primer eje de la carcasa (06), el trinquete de disparo (08) en un segundo eje de la carcasa (09) y la palanca de dirección (10) en un primer eje de palanca de dirección (11) en la palanca de disparo (05) y en un segundo eje de palanca de dirección (12) en el trinquete de desbloqueo (08), así como con un dispositivo de resorte (13), que actúa al menos sobre la palanca de disparo (05), y un dispositivo de bloqueo (17) mediante el que está fijado el dispositivo de disparo (01) en la posición CERRADA, caracterizado por que la palanca de dirección (10) está configurada de forma angular y se apoya en una primera superficie de contacto (19) en la carcasa (02) en la posición CERRADA del dispositivo de disparo (01) y se apoya en una segunda superficie de contacto (20) en la carcasa (02) en la posición ABIERTA del dispositivo de disparo (01), en la que los dos ejes de palanca de dirección (11, 12) se colocan en la primera superficie de contacto (19) de la palanca de dirección (10) directamente delante de una posición de punto muerto autorretenida (41) con respecto al primer eje de la carcasa (06) y en la segunda superficie de contacto (20) de la palanca de dirección fuera de la posición de punto muerto (41), y por que el dispositivo de resorte (13) está configurado como un resorte de tracción (14), que está dispuesto entre la palanca de disparo (05) y el trinquete de disparo (08) y en la posición CERRADA del dispositivo de disparo (01) ejerce una fuerza sobre la palanca de disparo (05) en la dirección de la posición ABIERTA del dispositivo de disparo (01).

2. Dispositivo de disparo independiente de la fuerza de carga (01) según la reivindicación 1, caracterizado por que las dos superficies de contacto (19, 20) de la palanca de dirección (10) están formadas por un contorno cerrado (21) en la carcasa (02).

3. Dispositivo de disparo independiente de la fuerza de carga (01) según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por que la palanca de disparo (05) está configurada en forma de A.

4. Dispositivo de disparo independiente de la fuerza de carga (01) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que está previsto un contratrinquete (22), que está montado de forma giratoria en un tercer eje de la carcasa (23) y en la posición CERRADA del dispositivo de disparo (01) forma un ojal cerrado (24), en el que se puede mantener la carga, con el trinquete de disparo (08) y la carcasa (02).

5. Dispositivo de disparo independiente de la fuerza de carga (01) según la reivindicación 4, caracterizado por que la carcasa (02) presenta un agujero oblongo (25) abierto en un lado para formar el ojal (24).

6. Dispositivo de disparo independiente de la fuerza de carga (01) según la reivindicación 4 o 5, caracterizado por que el contratrinquete (22) presenta una nariz (26), que está montada en un tope final (27) en la carcasa (02) en la posición CERRADA del dispositivo de disparo (01).

7. Dispositivo de disparo independiente de la fuerza de carga (01) según cualquiera de las reivindicaciones 4 a 6, caracterizado por que el trinquete de disparo (08) y el contratrinquete (22) presentan resaltes (29) que se apoyan entre sí en la posición CERRADA del dispositivo de disparo (01).

8. Dispositivo de disparo independiente de la fuerza de carga (01) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el dispositivo de bloqueo (17) comprende un disparador electromagnético (30) con un pasador de disparador desplazable axialmente (18) mediante el cual la palanca de disparo (05) está fijada en la carcasa (02) en la posición CERRADA del dispositivo de disparo (01 ), en el que el pasador de disparador desplazable axialmente (18) está dispuesto ortogonalmente con respecto a la palanca de disparo (05).

9. Dispositivo de disparo independiente de la fuerza de carga (01) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el dispositivo de bloqueo (17) comprende un dispositivo de seguridad adicional (37) mediante el cual la palanca de disparo (08) está fijada en la carcasa (02) en la posición CERRADA del dispositivo de disparo (01).

10. Dispositivo de disparo independiente de la fuerza de carga (01) según la reivindicación 9, caracterizado por que el dispositivo de seguridad adicional (37) está configurado como un pin de resorte (38).

11. Dispositivo de disparo independiente de la fuerza de carga (01) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que en la palanca de disparo (05) hay una lengüeta de agarre (39) para colocar manualmente la palanca de disparo (05) en la posición ABIERTA del dispositivo de disparo (01).

12. Dispositivo de disparo independiente de la fuerza de carga (01) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que una suspensión (40) está dispuesta en el extremo superior.

13. Dispositivo de disparo independiente de la fuerza de carga (01) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que está previsto un diseño de material resistente al agua de mar para un uso subacuático.

14. Dispositivo de disparo independiente de la fuerza de carga (01) según las reivindicaciones 8 y 13, caracterizado por que el disparador electromagnético (30) está configurado de forma neutra a la presión.

15. Dispositivo de disparo independiente de la fuerza de carga (01) según la reivindicación 14, caracterizado por que el disparador electromagnético neutro a la presión (30) presenta una bolsa tubular resistente a la presión (34) como elemento de compensación de presión (33).