ES2643473T3 - Acoplamiento de embarcación marina - Google Patents

Description

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

DESCRIPCION

Acoplamiento de embarcacion marina CAMPO DE LA INVENCION

[0001] La presente invencion hace referencia a un aparato de acoplamiento y al metodo asociado para utilizarse en un sistema de recuperacion de embarcaciones marinas. En concreto, pero no exclusivamente, las formas de realizacion de la invencion hacen referencia a un aparato de acoplamiento para utilizarse en el acoplamiento de una embarcacion marina, tal como una balsa inflable de quilla ngida (RIB, por sus siglas en ingles), desde/hasta un buque nodriza.

ANTECEDENTES DE LA INVENCION

[0002] Las embarcaciones marinas como las RIB normalmente se despliegan y/o recuperan de un barco nodriza, tal como un bote. Por ejemplo, los barcos por satelite tal como los botes salvavidas, las embarcaciones de salvamento y las embarcaciones de desembarco se botan normalmente desde un buque nodriza mas grande y se recuperan hasta este, donde los barcos por satelite se estiban normalmente para trayectos de largas distancias hasta una ubicacion concreta. Los barcos por satelite estan disenados normalmente para un fin espedfico, tal como operaciones de alto rendimiento, y pueden ser menos adecuados que el buque nodriza para trayectos largos en aguas expuestas.

[0003] Los barcos por satelite se botan normalmente desde la popa de un buque nodriza levantandolo hasta el agua con una grua por ejemplo; o bajandolo a traves de una rampa o un varadero. De forma alternativa, los barcos por satelite se botan desde el sotavento de un barco nodriza: bajados normalmente sobre el lateral por un cabrestante. A menos que el barco nodriza pueda alojar el barco por satelite dentro de un dique de marea accesible a traves de una puerta de popa, el barco por satelite se recupera generalmente hasta el barco nodriza mediante el arrastre del barco al menos parcialmente fuera del agua, con una grua por ejemplo.

[0004] La botadura y/o recuperacion del barco por satelite puede exigir que el barco nodriza modifique su rumbo, normalmente disminuyendo la velocidad y a menudo quedando paralizado para controlar una posicion relativa entre el barco por satelite y el barco nodriza. Sin embargo, modificar el rumbo de un buque nodriza puede ser perjudicial para otras operaciones, ya que se aumenta, por ejemplo, el tiempo del trayecto del buque nodriza hasta un destino. Ralentizar el buque nodriza y/o el barco por satelite puede afectar a su movimiento en el agua, tal como el balanceo, la cabezada y la guinada; lo que puede dificultar la recuperacion o botadura. Ademas, esperar a que el barco nodriza disminuya la velocidad puede ser perjudicial para el funcionamiento del barco por satelite: por ejemplo, retrasando la botadura de un bote salvavidas para llevar a cabo el rescate.

[0005] Con el fin de recuperar el barco por satelite, se lanza normalmente una amarra bien desde el barco nodriza o desde el barco por satelite, que es capturada por un miembro de la tripulacion del barco por satelite y atada para permitir que el barco por satelite sea remolcado hasta el buque nodriza.

[0006] Sin embargo, esta disposicion convencional puede no ser posible o recomendable en muchas situaciones. Por ejemplo, en situaciones de alta mar puede que no sea posible que un miembro de la tripulacion agarre sin problemas la amarra del buque nodriza, lo que hace que la recuperacion del barco por satelite sea imposible o suponga un riesgo de seguridad inaceptable. De forma alternativa, el barco por satelite puede comprender un vehfculo no tripulado o tripulado de forma remota por lo que no existe ningun miembro de la tripulacion disponible para agarrar la amarra.

[0007] US 3.943.875 describe un metodo de botadura y recuperacion de sumergibles autopropulsados mediante el uso de un ancla flotante por debajo de la superficie del agua cuando se den condiciones comparativamente estables. Se desengancha una sonda en el sumergible desde el ancla flotante o se engancha a esta durante el movimiento relativo entre ellos cuando se desee soltar o recuperar el sumergible. El aparato incluye un ancla flotante adecuada, una sonda conectada al sumergible y un dispositivo de bloqueo extrafble en el ancla flotante y en la sonda.

[0008] US 3.735.722 describe una combinacion de una embarcacion empujada con una embarcacion de empuje. Una muesca de paso profunda en la popa en la embarcacion empujada encaja con la embarcacion de empuje y se extiende hasta aproximadamente el centro del barco. Se proporcionan multiples aparatos de acoplamiento sobre la muesca en la popa de la embarcacion empujada y el extremo de proa de la embarcacion de empuje para proporcionar multiples puntos de acoplamiento entre las embarcaciones. Un dimensionamiento corto de proa y popa del aparato de acoplamiento dota al acople y desacople de la embarcacion de un mmimo de movimiento longitudinal relativo. Pluralidades ordenadas de forma vertical del aparato de acoplamiento permiten diferentes acoplamientos de calado relativos de la embarcacion.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

SUMARIO DE LA INVENCION

[0009] De conformidad con un primer aspecto de la presente invencion, se presenta un aparato de acoplamiento de embarcacion marina para utilizarse en la recuperacion de una embarcacion marina hasta un buque nodriza, de conformidad con la reivindicacion 1.

[0010] En uso, las formas de realizacion de la presente invencion facilitan el acoplamiento preciso y seguro entre una embarcacion marina que ha de ser recuperada y el buque nodriza con poca o ninguna intervencion humana o habilidad. Por consiguiente, la recuperacion de la embarcacion marina puede conseguirse de forma rapida y fiable en entornos en los que, de otro modo, existina un alto riesgo de lesion para la tripulacion o para los pasajeros en cualquier barco, tal como situaciones de alta mar o en entornos bajo la superficie; donde uno o ambos barcos han de ser manipulados por personas relativamente inexpertas; o en casos en los que la embarcacion que ha de ser recuperada no cuenta con tripulacion o es operada por control remoto.

[0011] El aparato de acoplamiento de embarcacion marina puede estar configurado para utilizarse en el despliegue de la embarcacion marina desde el buque nodriza.

[0012] El receptaculo puede acoplarse al buque nodriza, o disponerse sobre este, y la sonda de acoplamiento puede acoplarse a la embarcacion marina que ha de ser recuperada, o disponerse sobre esta. De forma alternativa, el receptaculo puede acoplarse a la embarcacion marina que ha de recuperarse, o disponerse sobre esta, y la sonda de acoplamiento puede acoplarse al buque nodriza, o disponerse sobre este.

[0013] La provision de una pluralidad de ubicaciones de acoplamiento facilita el acoplamiento entre la sonda y el receptaculo incluso cuando existe movimiento relativo significativo, entre el receptaculo y la sonda, por ejemplo, movimiento vertical significativo como puede ser el caso en situaciones de alta mar. La provision de ranuras o canales facilita la ubicacion de la sonda en el receptaculo en condiciones en las que existe movimiento lateral relativo significativo entre el buque nodriza y la embarcacion marina que ha de ser recuperada.

[0014] El receptaculo puede estar formado o configurado de otro modo para recibir la sonda. Por ejemplo, el receptaculo puede comprender al menos una rampa para dirigir la sonda hacia la ubicacion de acoplamiento, o hacia cada una de ellas, en el acoplamiento inicial. La rampa puede extenderse desde el receptaculo. De forma alternativa, o adicional, al menos una ubicacion de acoplamiento puede comprender una entrada conica. De forma ventajosa, la provision de una rampa o entrada conica ayuda a dirigir la sonda hacia una ubicacion de acoplamiento o una pluralidad de ubicaciones de acoplamiento, obviando o mitigando asf la posibilidad de que la sonda quede atascada entre las ubicaciones de acoplamiento o se acople unicamente de forma parcial en una determinada ubicacion o ubicaciones de acoplamiento.

[0015] El receptaculo puede comprender ademas al menos un nicho configurado para recibir un extremo delantero de la sonda. Por ejemplo, el receptaculo puede comprender uno o mas nichos correspondientes a cada ubicacion de acoplamiento.

[0016] La sonda de acoplamiento puede ser de cualquier forma adecuada. Por ejemplo, la sonda puede comprender una primera parte dispuesta para acoplarse inicialmente al receptaculo. En uso, la primera parte de la sonda puede estar dispuesta para acoplarse inicialmente al receptaculo con el fin de ayudar a alinear de forma precisa la sonda con el receptaculo con poca o ninguna intervencion humana.

[0017] La primera parte de la sonda puede comprender una llave de lanzamiento u otra proyeccion macho.

[0018] La primera parte de la sonda puede estar formada o configurada de otro modo para encajar con la ubicacion de acoplamiento. Por ejemplo, la primera parte puede moldearse para adaptarse al orificio, hendidura, canal acoplados u a otra ubicacion de acoplamiento. En algunas formas de realizacion, se puede moldear un extremo delantero de la primera parte de la sonda para adaptarse al nicho dispuesto en el receptaculo. De forma alternativa, o adicional, se puede moldear una base de la primera parte de la sonda para adaptarse a la embocadura de la ubicacion de acoplamiento. De forma mas alternativa o adicional, se puede moldear una parte intermedia de la primera parte de la sonda para adaptarse a una pared de la ubicacion de acoplamiento.

[0019] La sonda puede comprender una primera parte. De forma alternativa, la sonda puede comprender una pluralidad de primeras partes.

[0020] La primera parte de la sonda puede tambien estar configurada para proporcionar acoplamiento de agarre entre la sonda y el receptaculo.

[0021] La sonda puede comprender ademas una segunda parte configurada para acoplar una pared externa del receptaculo. La segunda parte de la sonda puede comprender cualquier disposicion adecuada. En formas de

3

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

realizacion espedficas, la segunda parte de la sonda puede comprender alas que se extienden hacia el exterior del receptaculo y que estan configuradas para acoplarse a este. En uso, la segunda parte de la sonda, por ejemplo, las alas, pueden acoplarse al exterior del receptaculo tras el acoplamiento inicial por parte de la primera parte de la sonda para ayudar a la alineacion de la sonda con el receptaculo. La segunda parte de la sonda puede tambien estar configurada para proporcionar acoplamiento de agarre entre la sonda y el receptaculo.

[0022] La sonda de acoplamiento puede proporcionarse de forma adicional en la grna en v de la embarcacion marina o puede estar integrada en esta u otro dispositivo de fijacion. El dispositivo de bloqueo puede proporcionarse en la sonda y configurarse para acoplarse al receptaculo siguiendo la alineacion de la sonda con el receptaculo.

[0023] El dispositivo de bloqueo puede estar configurado para acoplarse a una ubicacion de acoplamiento. Por ejemplo, el dispositivo de bloqueo puede estar configurado para acoplarse a la misma ubicacion de acoplamiento que la primera parte de la sonda. Las ubicaciones de acoplamiento pueden estar formadas para permitir la recepcion tanto de la sonda como de la primera y segunda parte de la sonda. En formas de realizacion espedficas, sin embargo, el dispositivo de bloqueo puede estar configurado para acoplarse a una ubicacion de acoplamiento adyacente o diferente a la de la primera parte de la sonda.

[0024] De este modo, el acoplamiento entre la primera parte de la sonda con una ubicacion de acoplamiento determinada puede asegurar la alineacion precisa de modo que cuando se active el dispositivo de bloqueo, puede asegurarse el acoplamiento seguro entre la sonda y el receptaculo.

[0025] El dispositivo de bloqueo puede ser de cualquier forma adecuada. Por ejemplo, el dispositivo de bloqueo puede comprender al menos uno de entre un enganche, un brazo de gancho u otro dispositivo de amarre adecuado. En formas de realizacion espedficas, se presentan dos brazos de gancho, cada brazo configurado para acoplarse a un correspondiente resalto en el receptaculo. Cada brazo de gancho y resalto pueden definir superficies de contacto de angulo recto. De forma alternativa, cada brazo de gancho y resalto pueden definir angulos agudos correspondientes, mediante los cuales el brazo de gancho y el resalto proporcionan un cierre de cuna.

[0026] Se reconocera que una vez que el dispositivo de bloqueo se acopla al receptaculo, por ejemplo, cuando el brazo de gancho se acopla a los resaltos, las fuerzas que actuan para separar la sonda y el receptaculo actuaran para fijar de forma adicional la sonda al receptaculo e impedir o al menos mitigar una desconexion involuntaria. Estas fuerzas de separacion pueden ser el resultado de, por ejemplo, empuje de popa (inversion) por la embarcacion marina o fuerzas de traccion ejercidas sobre el receptaculo por parte del buque nodriza.

[0027] Por consiguiente, en uso la embarcacion marina que ha de recuperarse puede ser dirigida hacia el acoplamiento con el receptaculo; acoplando y alineando en primer lugar la primera parte de la sonda la embarcacion marina con el receptaculo y activando despues el dispositivo de bloqueo para fijar la embarcacion al receptaculo y, por tanto, al buque nodriza, lo que facilita el transporte de la embarcacion marina hacia el buque nodriza.

[0028] El aparato de acoplamiento puede comprender ademas una disposicion de activacion configurada para activar el dispositivo de bloqueo. La disposicion de activacion puede ser de cualquier forma adecuada. La disposicion de activacion puede comprender, por ejemplo, al menos uno de entre: disposicion de activacion mecanica; una disposicion de activacion hidraulica; una disposicion de activacion neumatica y una disposicion de activacion electrica. En formas de realizacion espedficas, la disposicion de activacion puede comprender un resorte acoplado a la primera parte de la sonda. En uso, con el acoplamiento completo entre la primera parte de la sonda y la ubicacion de acoplamiento, por ejemplo cuando el extremo delantero de la primera parte de la sonda se acopla a un nicho, la primera parte de la sonda puede desplazarse de forma axial contra el resorte, activando o generando este movimiento axial una senal que provoca la activacion del dispositivo de bloqueo.

[0029] El aparato puede comprender ademas una disposicion indicadora configurada para indicarle el estado del aparato a un usuario, por ejemplo, al timonel de la embarcacion marina, a un miembro de la tripulacion del buque nodriza o a otra ubicacion remota. En uso, la disposicion indicadora puede estar configurada, por ejemplo, para indicar al menos uno de entre: la alineacion entre la sonda y el receptaculo; el acoplamiento entre la sonda y el receptaculo; el acoplamiento completo entre la primera parte de la sonda y una ubicacion de acoplamiento de forma que pueda iniciarse la activacion del dispositivo de bloqueo; y la desconexion entre la sonda y el receptaculo.

[0030] La disposicion indicadora puede comprender cualquier medio adecuado. La disposicion indicadora puede estar configurada para indicar el estado del aparato mediante la emision de una senal. En algunas formas de realizacion, la disposicion indicadora puede comprender un dispositivo configurado para emitir una senal

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

luminosa, por ejemplo aunque no de forma exclusiva, una luz LED, una lampara u otro dispositivo adecuado, o una senal de radiofrecuencia.

[0031] La disposicion indicadora puede comprender una disposicion indicadora visual. De forma alternativa, o adicional, la disposicion indicadora puede comprender una disposicion indicadora tactil. De forma alternativa, o adicional, la disposicion indicadora puede comprender una disposicion indicadora audible.

[0032] El aparato puede comprender ademas un sistema de control configurado para iniciar el acoplamiento y desacoplamiento entre la sonda y el receptaculo. En algunas formas de realizacion, el sistema de control puede estar configurado para iniciar de forma automatica la activacion o desactivacion del dispositivo de bloqueo. En otras formas de realizacion, el sistema de control puede utilizarse junto con la disposicion indicadora y un usuario, que al recibir una senal adecuada de la disposicion indicadora, el usuario sea dirigido para hacer funcionar el sistema de control y activar o desactivar el dispositivo de bloqueo.

[0033] De conformidad con un aspecto adicional de la presente invencion, se presenta un receptaculo para un aparato de acoplamiento de conformidad con el primer aspecto de la presente invencion.

[0034] De conformidad con un aspecto adicional de la presente invencion, se presenta una sonda de acoplamiento para un aparato de acoplamiento de conformidad con el primer aspecto de la presente invencion.

[0035] De conformidad con un aspecto adicional de la presente invencion, se presenta un metodo para acoplar una embarcacion marina a un buque nodriza para su recuperacion y despliegue, de conformidad con la reivindicacion 14.

[0036] La fijacion de la sonda al receptaculo puede comprender la activacion de un dispositivo de bloqueo proporcionado en la sonda. En formas de realizacion espedficas, el dispositivo de bloqueo puede ser activado mediante el acoplamiento completo entre una primera parte de la sonda y la ubicacion de acoplamiento.

[0037] El acoplamiento configurado para acoplar el buque nodriza puede ser flotante. Los acoplamientos pueden ser de cualquier forma adecuada y pueden comprender, por ejemplo, al menos uno de entre un acoplamiento mecanico, un acoplamiento magnetico, un acoplamiento hidraulico y un acoplamiento neumatico.

[0038] La invencion incluye uno o mas aspectos, formas de realizacion o caractensticas correspondientes de forma aislada o en diferentes combinaciones se indique o no de forma espedfica (incluyendo las reivindicaciones) con esa combinacion o de forma aislada. Por ejemplo, resultara evidente que las caractensticas indicadas como opcionales con respecto a un aspecto pueden aplicarse de forma adicional con respecto a otro aspecto, sin necesidad de enumerar de forma explfcita e innecesaria esas diferentes combinaciones y cambios en el presente documento. Por consiguiente, debena entenderse que puede utilizarse cualquiera de las caractensticas definidas anteriormente de conformidad con cualquier aspecto de la presente invencion o descrito a continuacion en relacion con una forma de realizacion, ya sea de forma aislada o junto con cualquier otra caractenstica definida, en cualquier otro aspecto de la invencion.

BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS

[0039] Estos y otros aspectos de la presente invencion seran descritos a continuacion, a modo de ejemplo unicamente, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

La figura 1 muestra una vista en planta esquematica del sistema de recuperacion de embarcacion marina con un aparato de acoplamiento de conformidad con una forma de realizacion de la presente invencion;

La figura 2 muestra un receptaculo que forma parte del aparato de acoplamiento mostrado en la figura 1;

La figura 3 muestra una vista en seccion transversal del receptaculo de la figura 2, que muestra la seccion A-A;

La figura 4 muestra una vista en seccion longitudinal del receptaculo de las figuras 1 y 2, que muestra la seccion B-B;

La figura 5 muestra una vista lateral de una sonda que forma parte del aparato de acoplamiento mostrado en las figuras de la 1 a la 4;

La figura 6 muestra una vista en seccion longitudinal de la sonda de la figura 5, que muestra la seccion C-C; La figura 7 muestra una vista en seccion transversal de parte del aparato de acoplamiento mostrado en las figuras de la 2 a la 6, donde la sonda esta engranada al receptaculo y que muestra un dispositivo de bloqueo antes de la activacion;

La figura 8 muestra una vista ampliada de parte del dispositivo de bloqueo mostrado en la figura 7, tras la activacion/acoplamiento al receptaculo.

La figura 9 muestra una vista en seccion longitudinal de un receptaculo de conformidad con una forma de realizacion alternativa de la presente invencion; y

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

La figura 10 muestra una vista en seccion longitudinal de parte del aparato de acoplamiento de la forma de realizacion mostrada en la figura 9 y que muestra un dispositivo de bloque alternativo antes de la activacion; La figura 11 muestra una vista lateral de una sonda de conformidad con otra forma de realizacion alternativa de la presente invencion;

La figura 12 muestra una vista ampliada de parte de la sonda mostrada en la figura 11.

La figura 13 muestra una vista superior de la sonda mostrada en la figura 11;

La figura 14 muestra una vista en seccion longitudinal de un receptaculo para recibir la sonda de las figuras de la 11 a la 13; y

La figura 15 muestra una vista en seccion transversal de la seccion A-A de la figura 14.

DESCRIPCION DETALLADA DE LOS DIBUJOS

[0040] Haciendo referencia a la figura 1 de los dibujos, se muestra un sistema 10 para recuperar una embarcacion marina 12 hasta un buque nodriza 14. Tal y como se muestra, el sistema 10 presenta un acoplador del casco 16 en forma de dispositivo flotante acoplado al buque nodriza 14 y configurado para recibir al menos parte de la embarcacion marina 12. En la figura 1, el acoplador del casco 16 se muestra acoplado al buque nodriza 14 mediante una unica amarra o cable. Sin embargo, se entendera que el sistema 10 puede utilizar cualquier numero de cables de forma alternativa. En uso, la embarcacion marina 12 se acopla al acoplador del casco 16 para permitir que la embarcacion marina 12 sea recuperada a traves de una masa de agua 20 hasta el buque nodriza 14. De forma similar, cuando se desee desplegar la embarcacion marina 12 desde el buque nodriza 14, se puede desacoplar la embarcacion marina 12 del acoplador del casco 16.

[0041] El acoplador del casco 16 comprende un aparato de acoplamiento 100 con el fin de proporcionar un acoplamiento seguro y firme entre la embarcacion marina 12 y el buque nodriza 14, aparato de acoplamiento 100 con un receptaculo 102 y una sonda de acoplamiento 104. En la forma de realizacion mostrada en la figura 1, el receptaculo 102 se presenta en el acoplador del casco 16 y la sonda 104 se presenta sobre la embarcacion marina 12 que ha de recuperarse, aunque se entendera que el receptaculo 102 puede presentarse de forma alternativa sobre la embarcacion 12 y la sonda 104 presentarse sobre el acoplador del casco 16 segun proceda.

[0042] Haciendo referencia a las figuras de la 2 a la 4 de los dibujos, se muestra un receptaculo 102 del sistema de acoplamiento 100 de conformidad con una forma de realizacion de la presente invencion.

[0043] La figura 2 muestra una vista en perspectiva del receptaculo 102 y las figuras 3 y 4 muestran vistas en seccion transversal y longitudinal a lo largo de A-A y B-B, respectivamente.

[0044] Tal como se muestra en la figura 2, el receptaculo 102 comprende un bao de seccion cuadrada o rectangular 106 con un numero de aberturas dispuestas de forma vertical en forma de orificios o hendiduras 108 (se muestran cuatro hendiduras 108 en la figura 2). Las hendiduras 108 se presentan en una superficie frontal 110 del receptaculo 102 y, en uso, definen ubicaciones de acoplamiento para recibir la sonda 104. Las hendiduras 108 se producen, aunque puede utilizarse cualquier otra tecnica de fabricacion adecuada si procede. La provision de hendiduras multiples 108 permite que se consiga el acoplamiento entre la sonda 104 y el receptaculo 102 incluso cuando existe movimiento relativo significativo entre la sonda 104 y el receptaculo 102. Las hendiduras 108 presentan un tamano y forma para recibir y permitir la activacion de la sonda 104 para fijar la sonda 104 al receptaculo 102, tal y como se describira a continuacion.

[0045] Se presentan rampas 112 entre un numero de hendiduras 108 y, en uso, las rampas 112 proporcionan una entrada conica a las hendiduras 108.

[0046] El receptaculo 102 comprende ademas un numero de hendiduras 114, 116 dispuestas en las superficies laterales 118, 120 del receptaculo 102. Las hendiduras 114, 116 pueden presentar espacio para un dispositivo de bloqueo, pueden permitir que el agua escape y/o proporcionar acceso para reparaciones. Tambien se presenta un orificio generalmente cuadrado 122 en una superficie 124 del receptaculo 102.

[0047] Tal y como se muestra en las figuras 3 y 4, tambien se presenta un numero de muescas o nichos 126 en una superficie trasera interior 128 del receptaculo 102 y en la forma de realizacion mostrada cada hendidura 108 comprende un nicho correspondiente 126.

[0048] El receptaculo 102 comprende ademas resaltos angulados 130 y, en uso, la sonda 104 esta adaptada para acoplarse a los resaltos 130 con el fin de fijar la sonda 104 al receptaculo 102.

[0049] En las figuras 5 y 6 se muestra una sonda 104 de conformidad con una forma de realizacion de la presente invencion, sonda 104 para su uso con el receptaculo 102 mostrado en las figuras de la 2 a la 4. La figura 5 muestra una vista lateral de la sonda 104 y la figura 6 muestra una vista en seccion longitudinal de la sonda 104, que muestra la seccion C-C de la figura 5.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

[0050] La sonda 104 presenta una carcasa 132 y dos primeras partes de la sonda en forma de llaves de lanzamiento 134. Tal y como se muestra en la figura 5, las superficies superiores 136 de las llaves de lanzamiento 134 son conicas. Tal y como se muestra en la figura 6, las superficies laterales 138 de las llaves de lanzamiento 134 tambien son conicas. En la forma de realizacion mostrada, las llaves de lanzamiento 134 son de aproximadamente 203,2 mm (8 pulgadas) de longitud y de aproximadamente 152,4 mm (6 pulgadas) en su punto mas ancho, aunque las llaves de lanzamiento 134 pueden adoptar cualquier dimension adecuada con el fin de permitir el acoplamiento con el receptaculo 102.

[0051] En uso, cuando la embarcacion marina 12 se dirige hacia el receptaculo 102, las llaves de lanzamiento 134, que forman el extremo delantero de la sonda 104, se acoplan a una hendidura determinada 108 y el extremo mas distal 140 de cada llave de lanzamiento 134 se acopla al nicho respectivo 126 en el receptaculo 102. Cuando se ha acoplado por completo al nicho 126, las llaves de lanzamiento 134 se adaptan al nicho de forma que no exista derrame.

[0052] Tambien se presentan alas 142 en las superficies externas de la carcasa 132 y, en uso, las alas 142 se acoplan a las superficies externas del receptaculo 102 (tal como se muestra con mayor claridad en la figura 7).

[0053] Las llaves de lanzamiento 134 son de resorte de forma que con el acoplamiento completo, es decir, cuando el extremo mas distal 140 de las llaves de lanzamiento 134 se acopla al nicho 108, la llave de lanzamiento 134 se hundira de forma axial por una distancia "D" en la direccion mostrada por la flecha "X" en la figura 6, lo que provocara la activacion de un dispositivo de bloqueo 144, tal como se describira con mas detalle a continuacion. En la forma de realizacion mostrada, las llaves de lanzamiento 134 estan configurados para moverse una distancia de aproximadamente 12,7 mm (0,5 pulgadas) para activar el dispositivo de bloqueo 144.

[0054] Haciendo referencia a continuacion a las figuras 7 y 8 de los dibujos, se muestra un dispositivo de bloqueo 144 de conformidad con una forma de realizacion de la presente invencion para su uso en el aparato de acoplamiento 100. El dispositivo de bloqueo 144 comprende un brazo de accionamiento 146 acoplado de forma operativa a la llave de lanzamiento o a cada llave de lanzamiento 134. En uso, la depresion axial de la llave de lanzamiento 134 en direccion X tras el acoplamiento con el nicho 126 tiene como resultado el correspondiente desplazamiento axial del brazo 146. Se acoplan elementos de conexion articulados 148, 150 al brazo 146 y, en uso, el desplazamiento axial del brazo 146 hace que los elementos de conexion 150 giren hacia fuera en direcciones opuestas para acoplarse al receptaculo 104, como se muestra en la figura 8. Los elementos de conexion 150 adoptan la forma de brazos de gancho, estando la parte del gancho 152 dispuesta para acoplarse a los resaltos 130 en el receptaculo 104. Las partes de gancho 152 pueden contar ademas con superficies conicas 154 para ayudar de forma adicional a fijar la sonda 104 al receptaculo 102.

[0055] En la forma de realizacion mostrada, el dispositivo de bloqueo 144 se coloca de forma que se acople a la hendidura 108 por encima de la que esta acoplada a las llaves de lanzamiento 134, aunque se entendera que el dispositivo de bloqueo 144 pueda acoplarse de forma alternativa a la misma hendidura 108 que las llaves de lanzamiento 134.

[0056] Tambien se presenta una disposicion indicadora 155 para indicar el estado del aparato a un usuario, por ejemplo, al timonel o a un operador remoto de la embarcacion marina 12, a un miembro de la tripulacion en el buque nodriza 14 o a otra ubicacion remota. En la forma de realizacion mostrada, la disposicion indicadora 155 esta configurada para recibir senales de radiofrecuencia desde el aparato 100 para indicar la alineacion entre la sonda 104 y el receptaculo 102; el acoplamiento completo entre la llave de lanzamiento 134 y un nicho 126 de forma que pueda iniciarse la activacion del dispositivo de bloqueo; y el desacoplamiento entre la sonda 104 y el receptaculo 102.

[0057] El aparato 100 comprende ademas un sistema de control 157 configurado para iniciar el acoplamiento y desacoplamiento entre la sonda 104 y el receptaculo 102. En algunas formas de realizacion, el sistema de control 157 puede estar configurado para iniciar de forma automatica la activacion o desactivacion del dispositivo de bloqueo 144. En otras formas de realizacion, el sistema de control 157 puede utilizarse junto con la disposicion indicadora 155 y un usuario, que al recibir una senal adecuada de la disposicion indicadora 155, el usuario sea dirigido para hacer funcionar el sistema de control 157 para que active o desactive el dispositivo de bloqueo 144.

[0058] En uso, la embarcacion marina 12 es dirigida hacia el aparato que acopla el casco de forma que la sonda 104 se acople al receptaculo 102. Las llaves de lanzamiento 134 de la sonda 104 se acoplan a una hendidura 108 del receptaculo 102 para alinear la sonda 104 con el receptaculo 102. En esta etapa, se puede iluminar un primer LED de la disposicion indicadora 155 para indicar al timonel de la embarcacion marina 12 o al operador remoto que la sonda 104 y el receptaculo estan alineados. Al conseguir el acoplamiento completo entre las llaves de lanzamiento 134 y el nicho 126, se puede iluminar una segunda LED de la disposicion indicadora para indicar

7

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

al timonel o al operador remoto que el dispositivo de bloqueo 144 debena acoplarse, o en algunas formas de realizacion en las que el dispositivo de bloqueo 144 se acopla de forma automatica, que el dispositivo de bloqueo 144 esta acoplado.

[0059] Cuando se recupera la embarcacion marina, la segunda LED senalara al timonel u operador remoto que inicie el empuje de inversion, fijando asf o fijando de forma adicional la sonda 104 al receptaculo 102 para facilitar el transporte de la embarcacion marina 12 al buque nodriza 14. Durante el despliegue, el timonel o el operador remoto mantendra el empuje de inversion y se encendera la luz de acoplamiento. Para desacoplar, el timonel o el operador remoto pulsa un interruptor o boton de desacoplamiento y debena cambiar a empuje a proa.

[0060] Haciendo referencia a continuacion a las figuras 9 y 10 de los dibujos, se muestra un aparato 200 de conformidad con una forma de realizacion alternativa de la presente invencion. El aparato 200 es similar al aparato 100 mostrado en las figuras de la 1 a la 8 y las caractensticas correspondientes estan representadas por los numeros correspondientes incrementados por 100.

[0061] La figura 9 muestra una vista en seccion longitudinal de un receptaculo 202 de conformidad con la forma de realizacion alternativa de la presente invencion. El receptaculo 202 es identico externamente al receptaculo 102 mostrado en la figura 2. El receptaculo 202 difiere en su geometna interna de la del receptaculo 102 en que presenta dos nichos 226 dispuestos en cada hendidura 208, nichos 226 dispuestos en ubicaciones separadas de forma axial de manera que reciban las llaves de lanzamiento 234 de la sonda 204.

[0062] La figura 10 muestra una vista en seccion longitudinal de parte del aparato 200, donde la sonda 204 esta colocada en el receptaculo 202 y antes del acoplamiento del dispositivo de bloqueo 244. En esta forma de realizacion alternativa, los brazos de gancho 250 estan configurados para girar de manera vertical para acoplarse a los resaltos 230 en el receptaculo 202 y fijar la sonda 204 al receptaculo 202.

[0063] El aparato 200 puede tambien comprender una disposicion indicadora 255, correspondiendose la disposicion indicadora con la disposicion 155 descrita con relacion a la primera forma de realizacion de la invencion.

[0064] Haciendo referencia a continuacion a las figuras de la 11 a la 15, se muestra un aparato 300 de conformidad con una forma de realizacion alternativa adicional de la invencion. Los componentes similares entre el aparato 100 o 200 y el aparato 300 se muestran mediante los mismos numeros.

[0065] La figura 11 muestra una vista lateral de una sonda 304 de conformidad con la presente forma de realizacion. La figura 12 muestra una vista ampliada de parte de la sonda 304 mostrada en la figura 22. La figura 13 muestra una vista superior de la sonda 304. Tal y como se muestra, una parte trasera de la sonda 304 comprende un bloque de montaje o carcasa 332 con un nicho 342 conformado para adaptarse a un casco, en concreto una proa, de una embarcacion marina. Una parte frontal de la pared del nicho 342 esta en pendiente (como se muestra en la lmea oculta en la figura 11). Un punto de fijacion de anclaje se extiende desde el bloque de montaje y permite que la sonda 304 quede fijada a la embarcacion marina. Casi todas las embarcaciones marinas presentan una anilla de fijacion de anclaje en su proa, anilla de fijacion de anclaje capaz de soportar una carga considerable. De forma beneficiosa, la anilla de fijacion puede ser extrafda y reemplazada por la sonda 304 con la menor alteracion en la proa.

[0066] Una parte frontal de la sonda 304 comprende una llave de lanzamiento 334 con un extremo delantero distal 340, una superficie superior conica 336 y superficies laterales conicas 338. La superficie inferior 359 tambien puede ser conica. Se presenta un nicho de enganche 361 en la llave de lanzamiento 334 entre la superficie superior conica 336 y la carcasa 332, definiendo el nicho de enganche 361 una superficie de enganche 363.

[0067] A continuacion se hace referencia tambien a las figuras 14 y 15 que muestran un receptaculo alternativo 302. La figura 14 muestra una seccion longitudinal a traves del receptaculo 302. La figura 15 muestra una vista en seccion transversal de la seccion A-A de la figura 14. Tal y como se muestra, el receptaculo 302 comprende soportes de enganche 365 en cada hendidura 308, montandose los soportes de enganche 365 en el receptaculo 302 mediante bisagras 367.

[0068] Se montan dos barras de enganche 369 a cada lado del receptaculo 302 de forma que se permita que las barras de enganche 369 puedan deslizarse arriba y abajo. Las barras de enganche 369 se conectan de manera mecanica a la parte superior para permitir que un accionador, tal como el accionador descrito anteriormente, tire de las barras de enganche 369 (en direccion P) hacia una posicion desenganchada donde el soporte esta ubicado en una hendidura 371. En uso, el movimiento de las barras de enganche 369 hasta una posicion desenganchada girara los soportes de enganche 365 a la posicion desenganchada.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

[0069] Tal y como se muestra en la figura 15, los soportes de enganche 365 comprenden extensiones 373 que se acoplan a las barras de enganche 369. Asimismo, se presentan nichos 326 en la pared del receptaculo 302 y cada uno esta equipado con interruptores electricos para indicar el estado de acoplamiento del aparato 300.

[0070] Cuando el acoplador del casco se despliega para el acoplamiento, las barras de enganche 367 se elevan de forma parcial, pero se encuentran aun en posicion desacoplada. Esto permitira un espacio libre aumentado entre el soporte de enganche 365 y la llave de lanzamiento 334 cuando entre. Cuando la llave de lanzamiento 334 se acerque al acoplamiento completo, se realizara el contacto entre la llave de lanzamiento 334 y el soporte de enganche 365 y se girara el soporte de enganche 365 hacia arriba. Cuando se lleve a cabo el acoplamiento completo, el soporte de enganche 365 caera de forma parcial en el nicho de enganche 361 (figuras 11 y 12). Una vez el controlador reciba una senal de acoplamiento completo, las barras de enganche 367 bajaran, lo que permitira el total acoplamiento del soporte de enganche 365 con la llave de lanzamiento 334.

[0071] Se entendera que la forma de realizacion descrita en el presente documento es meramente ilustrativa y que pueden realizarse diversas modificaciones de la misma sin alejarse del alcance de la invencion.

[0072] Por ejemplo, en las formas de realizacion mostradas, la embarcacion marina es una RIB. Sin embargo, el experto en la tecnica entendera que el sistema puede ser para otras embarcaciones marinas, tal como una embarcacion sumergible; y/o una embarcacion semisumergible.

[0073] De forma similar, cuando la embarcacion marina mostrada en el presente documento se encuentra tripulada, el experto en la tecnica entendera que la embarcacion marina puede no estar tripulada, tal como una embarcacion autonoma o controlada de forma remota. Se entendera que las referencias a un timonel o usuario en la embarcacion marina debenan hacer referencia a un operador remoto cuando la embarcacion marina que ha de ser recuperada no este tripulada.

[0074] Aunque en las formas de realizacion del presente documento se muestra como un barco propulsado, el barco puede comprender un barco no propulsado, tal como un velero. De forma similar, cuando el buque nodriza mostrado en el presente documento es un barco mayor, el buque nodriza puede ser otra estructura marina, tal como un submarino o una plataforma, tal como una plataforma flotante, u otra ubicacion en la que ha de fijarse/recuperarse y/o desplegarse la embarcacion marina.

[0075] En algunas formas de realizacion, el acoplador del casco sobre el que al menos parte del aparato de acoplamiento puede montarse o acoplarse puede comprender un dique de casco configurado para recibir al menos una parte de un casco de la embarcacion marina, tal como una seccion de proa. El dique puede comprender un cuerpo ngido, por ejemplo fabricado con acero resistente a la corrosion o cualquier otro material adecuado, con lados internos reforzados con caucho endurecido para recibir a la embarcacion marina que ha de recuperarse. El dique presenta una parte inferior con una cara interna inclinada hacia atras, de forma que la parte de proa se levante cuando se manipule en el dique de proa. En uso, el dique de casco puede desplegarse y recuperarse del buque nodriza y el aparato de acoplamiento accionarse para acoplar y fijar la embarcacion marina al dique de casco y asf al buque nodriza para su recuperacion o despliegue. En formas de realizacion alternativas adicionales, el acoplador del casco puede acoplarse de forma directa al casco del buque nodriza.

[0076] El aparato de acoplamiento puede resistir o impedir el desacoplamiento entre la embarcacion marina que ha de ser recuperada y el acoplador de casco durante la botadura y/o recuperacion, por ejemplo, mediante la provision de resaltos angulados a los que se adapta la sonda para ser acoplada y fijar la sonda al receptaculo. En uso, se contempla que la conexion entre el acoplador de casco o sonda y el receptaculo debena formar seno. Esto puede conseguirse cuando el timonel o el operador remoto de la embarcacion marina coloque la embarcacion en relacion con el buque nodriza de forma que tenga cables con seno, por ejemplo antes y/o despues de activar el activador.

[0077] El aparato y metodos de la presente invencion tambien pueden utilizarse junto con el sistema de recuperacion de la embarcacion marina y el metodo asociado descrito en el documento del solicitante US 13/041.398.

Claims (16)

1. 5

   10

   15

   20

   25

   30

   35

   40

   45

   50

   55

   60

   REIVINDICACIONES

   1. Un aparato de acoplamiento (100) para su uso en la recuperacion de una embarcacion marina (12) hasta un buque nodriza (14), aparato (100) que comprende:

   un receptaculo (102) adaptado para ser acoplado a uno de entre un buque nodriza (14) y una embarcacion marina (12), receptaculo (102) que comprende una pluralidad de ubicaciones de acoplamiento (108), ubicaciones de acoplamiento (108) que comprenden canales separados de forma vertical;

   una sonda de acoplamiento (104) adaptada para ser acoplada al otro de entre el buque nodriza (14) y la embarcacion marina (12), donde la sonda de acoplamiento (104) esta adaptada para acoplar una o mas de las ubicaciones de acoplamiento (108) en el receptaculo (102) para alinear la sonda (104) con el receptaculo (102); y

   un dispositivo de bloqueo (144) configurado para fijar la sonda (104) al receptaculo (102) con el fin de fijar la embarcacion marina (12) al buque nodriza (14) para su recuperacion, donde la sonda de acoplamiento (104) comprende al menos una primera parte de la sonda dispuesta para acoplarse de forma inicial al receptaculo (102), comprendiendo la primera parte de la sonda de acoplamiento al menos una llave de lanzamiento (134).
2. 2. Aparato (100) segun la reivindicacion 1, donde el receptaculo (102) comprende al menos una rampa (112) para dirigir la sonda de acoplamiento (104) hacia una ubicacion de acoplamiento (108).
3. 3. Aparato (100) segun la reivindicacion 1 o 2, donde la sonda de acoplamiento (104) comprende un nicho de enganche (361) y el receptaculo (102) comprende soportes de enganche (365) para acoplar el nicho de enganche (361), montandose los soportes de enganche (365) en el receptaculo (302) mediante bisagras (367).
4. 4. Aparato (100) segun la reivindicacion 1,2 o 3, donde uno de:

   el receptaculo (102) puede acoplarse al buque nodriza (14) y la sonda de acoplamiento (104) puede acoplarse a la embarcacion marina (12) que ha de ser recuperada;

   el receptaculo (102) puede acoplarse a la embarcacion marina (12) que ha de ser recuperada y la sonda de acoplamiento (104) puede acoplarse al buque nodriza (14).
5. 5. Aparato (100) segun cualquier reivindicacion anterior, donde al menos uno de entre el receptaculo (102) y la sonda de acoplamiento (104) se proporciona sobre un aparato acoplador de casco (16) configurado para recibir al menos una parte de un casco de la embarcacion marina (12).
6. 6. Aparato (100) segun cualquier reivindicacion anterior, donde los canales se situan en una pared del receptaculo (102).
7. 7. Aparato (100) segun cualquier reivindicacion anterior, donde al menos uno de:

   el receptaculo (102) esta configurado para recibir la sonda de acoplamiento (104); y/o al menos una ubicacion de acoplamiento (108) comprende una entrada conica; y/o el receptaculo (102) comprende ademas al menos un nicho (126) configurado para recibir un extremo delantero de la sonda de acoplamiento (104), comprendiendo el receptaculo (102) de forma opcional al menos un nicho (126) correspondiente a cada ubicacion de acoplamiento (108).
8. 8. Aparato (100) segun cualquier reivindicacion anterior, donde la sonda de acoplamiento (104) comprende ademas una segunda parte configurada para acoplarse a una pared externa del receptaculo (102).
9. 9. Aparato (100) segun cualquier reivindicacion anterior, donde el dispositivo de bloqueo (144) se proporciona en la sonda de acoplamiento (104) y esta configurado para acoplarse al receptaculo (102) siguiendo la alineacion de la sonda de acoplamiento (104) con el receptaculo (102).
10. 10. Aparato (100) segun cualquier reivindicacion anterior, donde el dispositivo de bloqueo (144) comprende al menos un brazo de gancho (150) configurado para acoplarse a un resalto correspondiente (130) en el receptaculo (102).
11. 11. Aparato (100) segun cualquier reivindicacion anterior, que comprende ademas una disposicion de activacion configurada para activar el dispositivo de bloqueo (144).

    10

    15

    20

    25
12. 12. Aparato (100) segun cualquier reivindicacion anterior, que comprende ademas una disposicion indicadora (155) configurada para indicar el estado del aparato (100).
13. 13. Aparato (100) segun cualquier reivindicacion anterior, que comprende ademas un sistema de control (157) configurado para iniciar el acoplamiento y desacoplamiento entre la sonda (104) y el receptaculo (102).
14. 14. Metodo para acoplar una embarcacion marina (12) a un buque nodriza (14) para su recuperacion, metodo que comprende:

    proporcionar un receptaculo (102) sobre uno de entre un buque nodriza (14) y una embarcacion marina (12), receptaculo (102) que comprende una pluralidad de ubicaciones de acoplamiento (108), comprendiendo las ubicaciones de acoplamiento (108) canales separados de forma vertical; y proporcionar una sonda de acoplamiento (104) sobre el otro de entre el buque nodriza (14) y la embarcacion marina (12);

    acoplar la sonda de acoplamiento (104) a una o mas de las ubicaciones de acoplamiento (108) en el receptaculo (102) para alinear la sonda (104) con el receptaculo (102); y

    fijar la sonda (104) al receptaculo (102) para fijar la embarcacion marina (12) al buque nodriza (14), donde la sonda de acoplamiento (104) comprende al menos una primera parte de la sonda dispuesta para acoplarse de forma inicial al receptaculo (102), comprendiendo la primera parte de la sonda de acoplamiento al menos una llave de lanzamiento (134).
15. 15. Metodo segun la reivindicacion 14, donde el receptaculo (102) comprende al menos una rampa (112) para dirigir la sonda de acoplamiento (104) hacia la ubicacion de acoplamiento.
16. 16. Metodo segun la reivindicacion 14 o 15, donde la sonda de acoplamiento (104) comprende un nicho de enganche (361) y el receptaculo (102) comprende soportes de enganche (365) para acoplarse al nicho de enganche (361), montandose los soportes de enganche (365) en el receptaculo (302) mediante bisagras (367).

    imagen1

    Figura 1

    imagen2

    imagen3

    Figura 3

    imagen4

    134 136

    imagen5

    Figura 5

    imagen6

    imagen7

    202

    imagen8

    226

    226

    226

    226

    imagen9

    imagen10

    imagen11

    imagen12

    Fiqura 14

    369

    imagen13

    imagen14

    365

    t - 326