ES2950235T3 - Una embarcación con un sistema y método de amarre semiautomático o automático - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a una embarcación 3 con un sistema de amarre de embarcaciones semiautomático o automático y a un método de amarre con dicho sistema. La embarcación incluye un casco 22, una unidad de cabrestante 7 de línea de amarre, al menos una línea de amarre que se extiende desde dicha unidad de cabrestante 7 y un peso 4 en un extremo de al menos una línea de amarre. Un brazo guía de línea de amarre 5 con al menos una guía de línea de amarre en una porción de guía de línea de amarre 26 se puede mover entre una posición retraída alineada con el casco 22 y una posición extendida. En la posición extendida, el brazo guía de línea de amarre 5 permite que la unidad de cabrestante 7 baje el peso 4 en el extremo de la línea de amarre que se extiende a través de la guía de línea de amarre y sobre un muelle 1. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Una embarcación con un sistema y método de amarre semiautomático o automático

La presente invención se refiere a una embarcación con un sistema de amarre de embarcaciones semiautomático o automático y a un método para atracar con dicho sistema. La embarcación de la invención es típicamente una embarcación autónoma, pero la invención también puede ser una embarcación tripulada. El atraque de embarcaciones autónomas se realiza mejor sin personal a bordo de la embarcación. La presente invención resuelve este problema al proporcionar un sistema que presenta automáticamente las líneas de amarre en un muelle, sin requerir ningún equipo especial o adaptaciones del muelle. Sin embargo, el muelle debe incluir una tripulación para sujetar las líneas de amarre a los bolardos u otras estructuras de sujeción adecuadas. El sistema incluye cabrestantes de la línea de amarre a bordo que pueden soltar, tensar y mantener las líneas de amarre en su posición, solos o en combinación con una unidad de fijación de la líneas. Para un sistema completamente automático, el muelle debe incluir un sistema para unir automáticamente las líneas de amarre.

Las soluciones de la técnica anterior incluyen soluciones con varios tipos de brazos o botavaras para sujetar una embarcación a un muelle. Los brazos normalmente se operan manualmente. Sin embargo, la mayoría de estas soluciones requieren que el muelle se adapte a la embarcación de una forma u otra. Otros tipos incluyen brazos que forman parte del amarre una vez que se completa el amarre. Estas soluciones se ilustran, por ejemplo, en publicaciones de patentes US4729332A, JPS6194887A o RU20132C1.

En la presente invención, el brazo se opera automáticamente y el brazo no forma parte del amarre una vez que se completa el amarre. Además, cualquier operación manual o intervención con la solución se puede realizar desde el muelle. Es un propósito de la presente invención proporcionar al menos un sistema semiautomático que pueda usarse en muelles que no estén particularmente adaptados para el sistema de amarre. Además, el sistema de la invención no requiere ningún sistema de control particularmente adaptado en el muelle, y no requiere ninguna operación manual a bordo de la embarcación no tripulada.

Además, el sistema se puede mantener completamente alejado del área de la cubierta superior de la embarcación, reservando el área para otros propósitos.

Además, el sistema se puede usar en conexión con más de una línea de amarre, lo que permite que el sistema se use para líneas de pecho, líneas de resorte, líneas de proa, líneas de popa, etc.

El sistema también incluye una unidad de control, normalmente unida a un peso utilizado como parte del sistema.

La presente invención se refiere a una embarcación con un sistema de amarre de embarcaciones semiautomático o automático. La embarcación incluye un casco, una unidad de cabrestante de la línea de amarre y al menos una línea de amarre que se extiende desde dicha unidad de cabrestante. Se asegura un peso a un extremo de al menos una línea de amarre. Una botavara de guía de la línea de amarre con al menos una guía de la línea de amarre en una porción de guía de la línea de amarre se puede mover entre una posición retraída alineada con el casco y una posición extendida sobre un muelle. La botavara guía de la línea de amarre en la posición extendida permite que la unidad de cabrestante baje el peso al final de al menos una línea de amarre, extendiéndose a través de al menos una guía de la línea de amarre y hacia el muelle.

El casco incluye aberturas en el casco y la al menos una línea de amarre puede extenderse a través de las aberturas en el casco.

La al menos una línea de amarre puede incluir una línea de mensajero y una línea de amarre principal unida a la línea de mensajero. El peso se puede unir al final de la línea de mensajero.

El peso puede incluir un controlador del lado de la costa, que controla al menos la unidad de cabrestante. La unidad del cabrestante puede estar ubicada dentro del casco.

El al menos un peso puede incluir una porción de asiento cónica que se adapta a un asiento que rodea una abertura de botavara de guía de la línea de amarre. Cuando el casco incluye al menos una abertura de casco, el peso puede así sellar la abertura del casco cuando al menos una línea de amarre está en una posición retraída, lo que permite ubicar la abertura/aberturas más abajo en el casco sin riesgo de agua de las olas o rocío de mar entrando en la abertura/aberturas.

Los pesos pueden incluir una superficie inferior plana.

La botavara de guía de la línea de amarre está soportada de forma pivotante en el casco, e incluye un accionador de botavara de guía de la línea de amarre provisto para balancear la botavara de guía de la línea de amarre entre una posición retraída alineada con el casco y la posición extendida.

La botavara de guía de la línea de amarre del sistema semiautomático o automático de amarre de embarcaciones puede incluir en una realización alternativa elementos telescópicos proporcionados para desplazar linealmente la botavara de guía de la línea de amarre entre la posición retraída alineada con el casco y la posición extendida.

La embarcación puede incluir además una luz indicadora para cada línea de amarre.

La embarcación puede ser una embarcación autónoma.

La embarcación puede incluir dos sistemas de amarre de embarcaciones semiautomáticos o automáticos, cada uno de los cuales incluye tres líneas de amarre, cada línea de amarre está controlada por la unidad de cabrestante, donde la unidad de cabrestante incluye un tambor de la línea de amarre para cada línea de amarre.

La invención incluye además un método de amarre semiautomático o automático de una embarcación con un sistema de amarre de embarcaciones semiautomático o automático. La embarcación incluye un casco, una unidad de cabrestante de la línea de amarre, al menos una línea de amarre que se extiende desde dicha unidad de cabrestante, un peso en un extremo de al menos una línea de amarre y una botavara de guía de la línea de amarre con al menos una guía de la línea de amarre. La botavara de guía de la línea de amarre se puede mover entre una posición retraída alineada con el casco y una posición extendida. El método comprende las etapas de hacer navegar la embarcación para llegar al muelle. A continuación, la botavara guía de la línea de amarre se mueve desde la posición retraída junto al casco hasta la posición extendida sobre el muelle. La unidad de cabrestante se activa para bajar los pesos al muelle. La botavara de guía de la línea de amarre se mueve desde la posición extendida sobre el muelle hasta la posición retraída junto al casco. La línea de amarre se extrae para recibir una parte de fijación de la línea de amarre de la línea de amarre, la parte de fijación de la línea de amarre se fija a un elemento de fijación de la línea de amarre en el muelle, y la unidad de cabrestante se opera para ajustar la tensión de la línea de amarre.

En el caso de que el sistema de amarre de embarcaciones incluya más líneas de amarre, el método incluye además repetir las etapas de sacar las líneas de amarre adicionales para recibir las porciones de unión de las líneas de amarre adicionales de las líneas de amarre adicionales. Las porciones de fijación de la líneas de amarre adicionales se fijan a elementos de fijación de la líneas de amarre adicionales en el muelle, y la unidad de cabrestante se hace funcionar para ajustar el apriete de las líneas de amarre adicionales.

La etapa de hacer funcionar la unidad de cabrestante para ajustar el apriete de la línea de amarre incluye hacer funcionar un controlador del lado de la costa unido a dicho al menos un peso.

El cabrestante o los cabrestantes de la línea de amarre a bordo no tienen que ser cabrestantes de tambor tradicionales, sino que pueden ser un cabrestante de cabrestante alimentado automáticamente que también se puede usar en combinación con más de una línea de amarre. Además, la unidad de cabrestante también puede incluir un cabrestante de alambre del tipo de agarre y liberación que puede usarse para más de una línea de amarre.

Breve descripción de los dibujos:

La figura 1 muestra una parte de una embarcación con un sistema de amarre de la invención en una primera configuración;

la figura 2 muestra una parte de una embarcación con un sistema de amarre de la invención en una segunda configuración;

la figura 3 muestra una parte de una embarcación con un sistema de amarre de la invención en una tercera configuración;

la figura 4 muestra una parte de una embarcación con un sistema de amarre de la invención en una cuarta configuración;

la figura 5 muestra una parte de una embarcación con un sistema de amarre de la invención en una quinta configuración;

la figura 6 es una representación esquemática de una primera realización de la invención, desde arriba;

la figura 7 es una representación esquemática de una segunda realización de la invención, desde arriba;

la figura 8 es una representación esquemática de una tercera realización de la invención, desde un lado, que muestra la botavara de guía de la línea de amarre instalada en un costado del casco;

la figura 9a-9f es una representación esquemática de una secuencia para el atraque con la presente invención; la figura 10a-10e es una representación esquemática de una secuencia para desmontar con la presente invención; y

las figuras 11 a-11c, muestran un sistema de amarre de embarcaciones semiautomático o automático de una realización alternativa de la invención.

Las figuras 1-5 muestran una secuencia para atracar una embarcación autónoma sin tener que abordar la embarcación.

En la figura 1 la embarcación 3 está a lo largo de un muelle 1. Un bolardo 2 está asegurado al muelle 1. La embarcación 3 incluye una botavara de guía de la línea de amarre 5 provista por un brazo oscilante sostenido de forma pivotante en un costado del casco de la embarcación 3 en un punto de pivote 10. Tres pesos 14 con una superficie de fondo plana 4 están ubicados y sellados contra superficies de asiento cónicas en la botavara de guía de la línea de amarre 5 para evitar que el rocío del mar entre en el casco. La parte inferior plana 4 de los pesos 14 y la botavara de guía de la línea de amarre 5 pueden montarse al ras del casco para proporcionar un costado del casco liso.

La botavara de guía de la línea de amarre 5 incluye una parte de guía de la línea de amarre 26 que en la realización de las figuras 1-6 y 8-10 está constituida por una parte exterior de la botavara de guía de la línea de amarre 5 con aberturas de botavara de guía de la línea de amarre.

Los cabrestantes del interior de la embarcación sostienen los pesos 14 en esta posición sentada.

La secuencia incluye:

1. La figura 1, la posición de tránsito, el sistema no está operativo, los pesos están sustancialmente alineados con la botavara de guía de la línea de amarre y la botavara de guía de la línea de amarre está tendida sustancialmente horizontalmente a lo largo del casco. La botavara de guía de la línea de amarre puede estar ubicada en un rebaje en el casco.

2. La figura 2, etapa 1 del proceso de amarre:

La botavara de guía de la línea de amarre está girada hacia fuera y forma un ángulo con respecto al casco, típicamente de manera perpendicular, y se extiende sustancialmente de forma horizontal hacia fuera del casco. Se sueltan tres líneas mensajeros que forman la primera parte de tres líneas de amarre para permitir la extensión de la botavara guía de la línea de amarre.

3. La figura 3, etapa 2 del proceso de amarre:

Los cabos de amarre se sueltan más para bajar los pesos al muelle, mientras que la botavara guía de la línea de amarre está en la posición extendida.

4. La figura 4, etapa 3 del proceso de amarre:

La botavara de guía de la línea de amarre se vuelve a girar a la posición de la figura 1 mientras los pesos permanecen en el muelle.

El línea de guía de la línea de amarre se retrae a una posición de reposo mientras la línea de amarre se extiende a través de la línea de guía de la línea de amarre, y la línea de amarre se extiende a través de la línea de guía de la línea de amarre en todo momento.

5. La figura 5, etapa 4 del proceso de amarre:

Se tira de una de las líneas mensajeros para sacar una de las líneas principales de amarre y asegurar este línea principal de amarre al muelle. El sistema de cabrestante dentro del casco es operado por el controlador del lado de la costa para tensar esta línea de amarre principal. Se transfiere una carga insignificante de las líneas de amarre a la botavara de guía de la línea de amarre.

6. La figura 5, etapa 5 del proceso de amarre:

Repita la etapa 4 con las líneas de amarre restantes según sea necesario.

La figura 2 corresponde a la figura 1, además de mostrar la botavara de guía de la línea de amarre 5 en una posición girada hacia afuera del casco. Un rebaje del casco 19 está ubicado en el costado del casco para acomodar la botavara de guía de la línea de amarre 5, para permitir que toda la botavara de guía de la línea de amarre 5, incluida la porción de guía de la línea de amarre 26, quede al ras con el casco cuando la botavara de guía de la línea de amarre 5 está en una posición retraída. La botavara de guía de la línea de amarre 5 se muestra en una posición extendida girada hacia afuera, girada alrededor del punto de pivote 10 en un extremo interior de la botavara de guía de la línea de amarre 5. La longitud de la botavara guía de la línea de amarre debe ser suficiente para extenderse con seguridad desde el costado del casco hasta una posición sobre el muelle 1. Las líneas de mensajero 8 sostienen los pesos 14 asentados en las aberturas de botavara de guía de la línea de amarre. Las líneas de mensajero 8 se extienden a través de las aberturas del casco 11 (escobones) y están conectadas a uno o varios cabrestantes en el interior del casco. Por consiguiente, la botavara de guía de la línea de amarre puede ser relativamente corta siempre que la navegación de la embarcación sea buena. Dos o tres metros o menos para un peso interior debería ser suficiente. Las líneas mensajeras 8 se enrollan en los cabrestantes como una extensión de las líneas de amarre principales, y pueden ser ligeramente elásticas, sujetando firmemente los pesos 14 asentados en las aberturas de la botavara de guía de la línea de amarre. La porción de guía de la línea de amarre 26 incluye una cámara 29 que puede enviar imágenes en vivo en tiempo real a un controlador/maestro de puerto/sala de control ubicada remotamente o puede proporcionar información a una computadora con software de comparación de patrones.

La figura 3 corresponde a la figura 2, además de mostrar los pesos 14 apoyados en el muelle 1. Las líneas mensajeras 8 han sido liberados por los cabrestantes dentro del casco y son tirados a través de las aberturas de botavara guía de la líneas de amarre 12/escobones que actúan como guías de la líneas de amarre por los pesos 14. Las aberturas de la botavara de guía de la línea de amarre son aberturas circulares u ovaladas con un diámetro adaptado para permitir que la parte más ancha del cable de amarre pase a través de las aberturas. La parte más ancha de la línea de amarre suele ser la parte de unión con el ojal 16 de la línea de amarre (que se muestra en la figura 5). El diámetro de la abertura circular/ovalada puede ser, por ejemplo, dos veces la anchura de la parte de fijación de la línea de amarre formada por el ojal de la línea de amarre. La abertura forma un escobén o guía para la línea de amarre e incluye un borde redondeado para reducir el desgaste en la línea de amarre y en la guía. Un accionador 6 del brazo guía de la línea de amarre está en una posición extendida para mantener el brazo guía de la línea de amarre en la posición de atraque. Las aberturas del casco 11 están ubicadas fuera de los cabrestantes y se alinean con las aberturas de la botavara de guía de la línea de amarre 12 cuando la botavara de guía de la línea de amarre está en una posición retraída. La superficie inferior plana de los pesos 14 asegura que los pesos estén colocados de forma estable en el muelle. Las líneas mensajeras 8 están fijadas a los pesos 14 por su extremo exterior. Las luces indicadoras 27 para indicar una secuencia de conexión o liberación de la línea de amarre pueden ubicarse en los pesos 14, en la parte de guía de la línea de amarre o en la embarcación 3.

La realización mostrada incluye tres aberturas para líneas de amarre en el casco y en la botavara de guía de la línea de amarre, formando guías/escobones para la línea de amarre.

Alternativamente, las aberturas de la botavara de guía de la línea de amarre pueden dimensionarse para permitir el acceso a las guías de rodillos dentro del casco. Las guialíneas de rodillos también pueden sustituir al escobén en la botavara guía de la línea de amarre.

La figura 4 corresponde a la figura 3, además de mostrar la botavara guía de la línea de amarre 5 en una posición retraída ubicada en el rebaje del casco. Las aberturas de la botavara de guía de la línea de amarre 12 están alineadas con las aberturas del casco, lo que permite que las líneas de mensajero 8 corran desde los cabrestantes, a través del casco y hacia los pesos 14 en el muelle 1. Tirar de las líneas mensajeras 8 no pondrá ninguna carga en la botavara guía de la línea de amarre 5 en esta posición. Los pesos 14 incluyen una superficie de asiento cónica 15 para sentarse contra asientos abiertos que rodean las aberturas 12 de la botavara guía de la línea de amarre.

Un controlador del lado de la costa 18 está ubicado en uno de los pesos para controlar los cabrestantes. La comunicación entre el controlador del lado de la costa, los cabrestantes y el actuador de la botavara de guía de la línea de amarre puede ejecutarse a lo largo de las líneas de mensajero o puede ser inalámbrica. La figura 5 se corresponde con la figura 4, además de mostrar una línea de amarre principal 9 con una parte de fijación de la línea de amarre principal formada por la argolla de la línea de amarre principal 16 unido al bolardo 2. Las dos líneas de mensajero/líneas piloto 8 restantes se pueden usar para extender más líneas de amarre principales, por ejemplo, para una línea de pecho, líneas de resorte, línea de proa, línea de popa, etc. forma que complementa la forma de la superficie de asiento cónica 15 de las pesas.

La figura 6 es una representación esquemática de un sistema de amarre de embarcaciones autónomo basculante de la invención. La botavara de guía de la línea de amarre 5 incluye aberturas con asientos de apertura 13 para los pesos 14 con fondo plano 4. Las aberturas se alinean con las aberturas del casco 11 en el casco 22. Un accionador 6 acciona la botavara de guía de la línea de amarre 5 con la porción de guía de la línea de amarre entre una posición extendida y una posición (como se muestra) en línea con el casco 22. El accionador 6 puede ser un accionador activo controlado de doble dirección (entrada/salida) tal como un cilindro hidráulico, un accionador electromecánico, etc. o un elemento de resorte pasivo. La unidad de cabrestante se puede usar para extender o retraer la botavara de guía de la línea de amarre 5 cuando el accionador es un elemento de resorte pasivo. El elemento de resorte puede incluir resortes mecánicos, un cilindro y un acumulador hidráulicos, resortes de gas, etc. Las líneas de mensajero 8 están unidas con las líneas de amarre principales (no mostradas) y se extienden a través de una unidad de fijación de la línea 20 que permite fijar o soltar las líneas 8, a una unidad de cabrestante 7. Los detectores de parada de la línea 21 proporcionan una señal que indica que los cabrestantes deben detenerse cuando una línea se retrae por completo y el peso se asienta en el asiento de apertura 13. La unidad de fijación de la línea 20 puede omitirse si la unidad de cabrestante 7 es capaz de sujetar las líneas bajo carga. Los pesos 14 sellan las aberturas del casco 11 cuando los pesos 14 están en su posición retraída mostrada.

La figura 7 muestra una realización alternativa con brazos 23 que se extienden linealmente para mover la botavara de guía de la línea de amarre 5 y la parte 26 de guía de la línea de amarre linealmente hacia adentro o hacia afuera. En esta realización, la "botavara de guía de la línea de amarre" no se balancea ni pivota. En este contexto, "brazos que se extienden linealmente" pretende cubrir elementos que permiten el desplazamiento lineal de la "parte de guía de la línea de amarre 26 desde una posición alineada con el casco en el exterior del casco o en un rebaje en el casco, y a una posición extendida posición situada encima de un muelle. Los elementos restantes corresponden a los elementos de la figura 6.

La figura 8 muestra una realización en la que la botavara de guía de la línea de amarre 5 está dividida en tres partes individuales de botavara de guía de la línea de amarre, 12a, 12b y 12c, cada una de las cuales lleva un escobén. Las tres partes de la botavara guía de la línea de amarre se pueden accionar de forma independiente con actuadores para facilitar el amarre con más de una línea de amarre. Las partes individuales de la botavara de guía de la línea de amarre, 12a, 12b y 12c tienen un punto de pivote común y la botavara de guía de la línea de amarre más interna y corta 12c está ubicada en un recorte 24 en la segunda botavara de guía de la línea de amarre más interna e intermedia 12b, que nuevamente está ubicado en un recorte 24 en la botavara de guía de la línea de amarre exterior y más larga 12a. Las botavaras de guía de la línea de amarre 12 están ubicados en un rebaje 19 en el casco 22.

La figura 9 a-f muestra una secuencia durante el atraque (los mismos números de referencia se aplican a todas las figuras 9a-9f).

En la figura 9a, la embarcación 3 navega junto a un muelle 1. El sistema de amarre de embarcaciones semiautomático o automático de la invención está inactivo. Véase también la figura 1.

En la figura 9b, la botavara guía de la línea de amarre 5 se extiende mediante el accionador de la botavara guía de la línea de amarre 6 y el funcionamiento de las unidades de cabrestante 7 se coordinan con el funcionamiento del actuador de la botavara guía de la línea de amarre 6 para permitir la extensión de la botavara guía de la línea de amarre 5 mientras se mantiene los pesos 14 en sus respectivas posiciones asentados en la botavara guía de la línea de amarre 5. Véase también la figura 2

En la figura 9c, se opera la unidad de cabrestante izquierda 7 y el peso izquierdo 14 se baja al muelle.

En la figura 9d, se opera la unidad de cabrestante derecha 7 y el peso derecho 14 se baja al muelle.

En la figura 9e, la botavara guía de la línea de amarre 5 se retrae mediante el accionador de la botavara guía de la línea de amarre 6 y el funcionamiento de la unidad de cabrestante central 7 se coordina con el funcionamiento del actuador de la botavara guía de la línea de amarre 6 para permitir la retracción de la botavara guía de la línea de amarre 5 mientras se mantiene el peso central 14 en su respectiva posición asentado en la botavara guía de la línea de amarre 5.

En la figura 9f, un trabajador portuario 25 ha tirado de la línea de mensajero izquierda 8 y ha sacado la línea de amarre principal izquierda 9, El ojo de la línea de amarre principal izquierda 16 está a punto de unirse al bolardo izquierdo 2. Véase también la figura 5 que muestra la argolla izquierda de la línea de amarre 16 unido al bolardo 2.

La figura 10 a-e muestra una secuencia durante el descanso. (los mismos números de referencia se aplican a todas las figuras 10a-10e).

En la figura 10a, dos líneas de amarre principales 9 están aseguradas a dos bolardos 2 y la embarcación 3 está amarrada. Un trabajador portuario 25 controla el controlador del lado de la costa 18 en un peso 14 al final de una línea de mensajeros 8.

En la figura 10b, el trabajador portuario 25 ha liberado la tensión en la línea de amarre principal derecha y ha levantado la argolla de línea de amarre principal 16 del bolardo 2, liberando así la línea de amarre principal derecha.

En la figura 10c, el trabajador portuario 25 operó la unidad de cabrestante derecha 7 con el controlador del lado de la costa 18 y tiró de la línea de amarre principal hacia la embarcación 3.

En la figura 10d, el trabajador del muelle 25 está operando la unidad de cabrestante izquierda 7 con el controlador del lado de la costa 18 en el peso 14 al final de la línea de mensajero 8 y libera la tensión en la línea de amarre principal izquierda 9.

En la figura 10e, el trabajador portuario 25 ha liberado la tensión en la línea de amarre principal izquierda y ha levantado la argolla de línea de amarre principal 16 del bolardo 2, liberando así la línea de amarre principal izquierda.

El controlador del lado de la costa 18 puede incluir una funcionalidad que accionará automáticamente todos los cabrestantes a su posición de estacionamiento con los pesos 14 en sus respectivas posiciones de descanso asentados en la botavara de guía de la línea de amarre retraída 5.

Las figuras 11 a-11c muestra la extensión de una botavara de guía de la línea de amarre 5 con una parte de guía de la línea de amarre 26 de una realización alternativa de la invención. En esta realización, el sistema de amarre de embarcaciones semiautomático o automático de la invención incluye un solo elemento telescópico 17 y la porción de guía de la línea de amarre 26 en un extremo exterior del único elemento telescópico 17 que forma parte de la botavara de guía de la línea de amarre 5. El elemento telescópico y la parte de guía de la línea de amarre 26 en el extremo del elemento telescópico forman una T. Las aberturas o guías 12 de la botavara guía de la línea de amarre se muestran llevando las líneas de amarre principales 9 llevados hacia adelante por el único elemento telescópico 17. Esto es para resaltar que, en algunas situaciones, las líneas de mensajero pueden omitirse. El único elemento telescópico puede incluir un accionador lineal pasivo o activo para mover la botavara guía de la línea de amarre entre la posición retraída que se muestra en la figura 11a, la posición parcialmente extendida mostrada en la figura 11b, y la posición completamente extendida que se muestra en 11c. Un accionador pasivo puede incluir un elemento de resorte que desvía la botavara de guía de la línea de amarre 5 y la parte de guía de la línea de amarre 26 hacia la posición extendida. La unidad de cabrestante 7 se puede usar para extender o retraer la botavara de guía de la línea de amarre 5. El elemento de resorte puede incluir resortes mecánicos, un cilindro y un acumulador hidráulicos, resortes de gas, etc. Un rebaje 19 en el casco puede tener una forma que se ajuste a la forma de la parte de guía de la línea 26, lo que permite que la parte de guía de la línea se monte al ras en el casco cuando se retrae la botavara de la línea de amarre. La unidad de cabrestante 7 puede incluir un tambor de cabrestante 28 para cada línea de amarre y línea de mensajero. Los tambores del cabrestante 28 pueden funcionar individualmente. Las aberturas de botavara o guías 12 pueden incluir rodillos pasivos o accionados para facilitar el desenrollado de las líneas principales de amarre 9. En esta realización, los pesos se aseguran directamente a las líneas de amarre principales.

El controlador del lado de la costa podría controlar uno o todos los cabrestantes. Alternativamente, un controlador del lado de la costa puede ser un controlador multifunción o "inteligente" y varios otros pueden ser controladores con funciones muy básicas.

Como alternativa, el sistema se puede controlar a través de una estación de control remoto. Una cámara que transfiere imágenes en vivo puede comunicarse con la estación de control remoto para monitorear la operación. La cámara se puede ubicar en la botavara de guía de la línea de amarre o en otra ubicación que proporcione una vista del funcionamiento del amarre con el sistema de amarre, y en particular una vista de las líneas de amarre principales y los bolardos.

Un capitán en una ubicación remota, por ejemplo, en una sala de control, puede predeterminar qué líneas desplegar y una secuencia para que la tripulación de costa conecte las líneas de amarre.

El sistema puede desplegar automáticamente esas líneas de mensajero con pesos a una tripulación de costa en un orden específico, o puede comunicarse simultáneamente con el controlador del lado de la costa indicando qué línea de amarre hacer primero (podrían ser luces indicadoras parpadeantes de colores para indicar la secuencia).

La tripulación de costa puede activar la unidad de cabrestante para facilitar la línea utilizando el controlador del lado de la costa. En este modo, el cabrestante o cabrestantes pueden incluir sensores de tensión para identificar que un equipo de costa está tratando de sacar la línea de amarre y la unidad del cabrestante puede ayudar a desenrollar la línea de amarre.

La tripulación de costa puede señalar al controlador del lado de la costa que una línea de amarre está asegurada al bolardo y que la tensión de la línea de amarre se puede ajustar. El capitán ubicado remotamente puede predeterminar la cantidad de tensión. Un sistema de control computarizado puede sustituir al capitán ubicado remotamente.

El controlador también puede comenzar una secuencia automática específica al atracarse, y los sensores y detectores pueden proporcionar señales, iniciando el proceso de acoplamiento.

El sistema puede desactivarse en el momento en costa.

A la salida, al desamarrar, el capitán remoto puede reactivar el sistema para permitir la liberación de las líneas de amarre y el cabrestante de los pesos en sus asientos.

El capitán/controlador ubicado remotamente puede determinar una secuencia de liberación de la línea de amarre, que se comunica a la tripulación de costa a través de una secuencia de destensado y comunicación desde el controlador del lado de la costa. Las luces indicadoras de colores intermitentes en los pesos o en conexión con cada apertura del brazo oscilante pueden indicar qué línea de amarre se debe soltar si se requiere una secuencia de liberación. La tripulación de costa no debe quitar una línea de amarre de un bolardo antes de que se dé una señal. La tripulación de costa retira las líneas destensadas de los bolardos y luego presiona un botón en el controlador del lado de la costa para indicar que los pesos se pueden retraer. Los pesos podrían retraerse inmediatamente o en una secuencia predeterminada. El sistema puede recibir una alerta cuando todas las líneas de amarre se retraen con éxito.

El sistema debe indicar cuándo se produce un fallo y proporcionar una señal de emergencia al capitán situado a distancia. El fallo puede incluir la rotura de una o más líneas de amarre, cargas más altas de lo esperado, fallo del cabrestante, fallo del transductor, etc.

Una embarcación incluirá típicamente dos sistemas de amarre de embarcaciones automáticos o semiautomáticos de la invención, uno en la parte de proa y otro en la popa. Debería ser suficiente incluir el sistema en un solo lado de la embarcación, generalmente en el lado de babor, siempre que la embarcación pueda acercarse a este lado en todo momento.

La parte de fijación de la línea de amarre se muestra como un ojo de la línea de amarre. Sin embargo, la invención pretende cubrir otros tipos de fijaciones bien conocidas dentro del campo de la fijación de cables y cuerdas.

El sistema puede hacerse totalmente automático si el muelle está equipado con un sistema de enganche automático de las líneas de amarre.

Claims (13)

REIVINDICACIONES

1. Una embarcación (3) con un sistema de amarre de embarcaciones semiautomático o automático, incluyendo la embarcación (3) un casco (22);

una unidad de cabrestante de la línea de amarre (7);

al menos una línea de amarre que se extiende desde dicha unidad de cabrestante (7);

un peso (14) en un extremo de al menos una línea de amarre;

una botavara de guía de la línea de amarre (5) con al menos una guía de la línea de amarre y una porción de guía de la línea de amarre (26) móvil entre una posición retraída alineada con el casco (22) y una posición extendida; en el que el casco (22) incluye al menos una abertura en el casco (11) y en el que al menos una línea de amarre se extiende a través de al menos una abertura en el casco (11);

en el que la guía de la línea de amarre es provista por al menos una abertura (12) de la botavara guía de la línea de amarre en la porción de guía de la línea de amarre (26) alineada con al menos una abertura del casco (11) cuando la botavara de guía de la línea de amarre (5) está en la posición retraída alineada con el casco (22); en el que la botavara guía de la línea de amarre (5) está soportada de manera pivotante en el casco, e incluye un accionador de la botavara guía de la línea de amarre (6) proporcionado para balancear la botavara guía de la línea de amarre (5) con la porción de guía de la línea de amarre (26) entre la botavara retraída posición alineada con el casco (22) y posición extendida;

por lo que la porción de guía de la línea de amarre (26) en la posición extendida permite que la unidad de cabrestante (7) baje el peso (14) al final de la línea de amarre que se extiende a través de la guía de la línea de amarre y hacia un muelle (1).

2. La embarcación de la reivindicación 1, en el que al menos una línea de amarre incluye una línea de mensajero (8) y una línea de amarre principal (9) unida a la línea de mensajero (8) y en el que el peso (14) está unido al extremo de la línea de mensajero (8).

3. La embarcación de la reivindicación 1 o 2, en la que el peso (14) incluye un controlador del lado de la costa (18), que controla al menos la unidad de cabrestante

(7).

4. La embarcación de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que la unidad de cabrestante (7) está ubicada dentro del casco (22).

5. La embarcación de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que al menos un peso incluye una parte de asiento cónica (15) que se adapta a un asiento de apertura (13) que rodea una abertura de botavara de guía de la línea de amarre (12) en la parte de guía de la línea de amarre (26), sellar la abertura del casco (11) cuando al menos una línea de amarre está en una posición retraída.

6. La embarcación de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que al menos un peso incluye una superficie inferior plana (4).

7. La embarcación de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que la botavara de guía de la línea de amarre (5) del sistema de amarre de embarcaciones semiautomático o automático incluye elementos telescópicos (17) o brazos que se extienden linealmente (23) provistos para desplazar linealmente la porción de guía de la línea de amarre (26) entre una posición retraída alineada con el casco (22) y la posición extendida.

8. La embarcación de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que además incluye una luz indicadora (27) para cada línea de amarre.

9. La embarcación de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que la embarcación es una embarcación autónoma.

10. La embarcación de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que incluye dos o más sistemas de amarre de embarcaciones semiautomáticos o automáticos, cada uno de los cuales incluye dos o tres líneas de amarre, cada línea de amarre está controlada por la unidad de cabrestante (7), donde la unidad de cabrestante incluye un amarre tambor de la línea (28) para cada línea de amarre.

11. Un método de amarre semiautomático o automático de una embarcación (3) con un sistema de amarre semiautomático o automático de embarcaciones de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, comprendiendo el método las etapas de:

navegar la embarcación (3) para llegar a un muelle (1);

mover la porción de guía de la línea de amarre (26) desde una posición retraída junto al casco (22) a una posición extendida sobre el muelle (1);

accionar la unidad de cabrestante (7) para bajar el peso (14) sobre el muelle (1);

mover la porción de guía de la línea de amarre (26) desde la posición extendida sobre el muelle (1) a la posición retraída junto al casco (22);

tirar de la línea de amarre para recibir una parte de fijación de la línea de amarre de la línea de amarre; unir la porción de fijación de la línea de amarre a un elemento de fijación de la línea de amarre en el muelle; y operar la unidad del cabrestante para ajustar la tensión de la línea de amarre.

12. El método de la reivindicación 11, en el que el sistema de amarre de embarcaciones semiautomático o automático incluye líneas de amarre adicionales, el método incluye además repetir las etapas de:

tirar de las líneas de amarre adicionales para recibir las porciones de unión de las líneas de amarre adicionales de las líneas de amarre adicionales;

unir las porciones de fijación de la líneas de amarre adicionales a elementos de fijación de la líneas de amarre adicionales en el muelle; y

operar la unidad del cabrestante para ajustar el apriete de las otras líneas de amarre.

13. El método de la reivindicación 11, en el que la etapa de operar la unidad de cabrestante para ajustar la tensión de la línea de amarre incluye operar un controlador del lado de la costa (18) unido a al menos un peso (14).