JPS6194888A - 自動係船装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、船舶を岸壁或は他の船舶に対して係留せし
める自動係船装置に関するＯ〔従来の技術〕 従来、船舶を岸壁或は他の船舶に係留する場合、次のよ
うな手順でその作業が行われる０ ■船首及び船尾に各々２〜３名の人員を配置し、船体中
央の操舵室に係留責任者を置き、係船しようとする相手
方の船舶（又は岸壁）に近づいた時点で、まず船首部側
から係留索（ワイヤロープ等）の先端に結ばれた細いロ
ープを相手方に投げる。

■相手方の船舶では、作業者がこのロープを引いて係留
索をたぐり寄せ、この係留索を自船のビット（又はボラ
ード）に結ぶ。

■前記係留索を係船ウィンチで所定量巻き取り船首部側
の作業を完了する。

■同様の作業を船尾部についても行い、一連の係留作業
を完了する（船が大型になると船首及び船尾の他に中央
部についても係留索で係留する）。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、このような従来性われている係船作業は多くの
人手と作業時間がかかる上、係留索として通常用いられ
るワイヤロープはしはしは切断事故を起こすことから、
係留作業自体に非常な危険を伴うという問題がある。

本発明はこのような問題に鑑みなされたもので、船舶の
係留を少ない人手で安全且つ適切に行わしめることがで
きる自動係船装置を提供せんとするものである。

〔問題点を解決する几めの手段〕

この九め本発明は、船体から岸壁又は他の船舶に伸び縮
みできる伸縮アームを装備し、該伸ｊ１１アーム先端に
、岸壁又は他の船舶上に設置されたビットやボラードに
係留できる係留具を設ける。この伸縮アームは船体舷側
長手方向に沿つ１自走するキャリッジ上に設置し、舷側
長手方向に移動できるようにする。

更に伸縮アームは上記キャリッジ上で水平方向に旋回で
き、又、俯仰自在に取付けられている。

〔作　用〕

船体から伸びて、岸壁又は他の船舶に係留できる係留具
ｔ−備えた伸縮アームを、キャリッジによシ舷側長手方
向に沿って自走させ、岸壁や他の船舶側の係留ビット°
等か設けられた付近で停止させる。そこから前記伸縮ア
ームを適宜伸縮、俯仰、水平旋回せしめて、係留ビット
等に係留具を引掛け、その後伸縮アームを縮めて必要な
テンションを与えて船体の係船を行う。

〔実施例〕

以下本発明の具体的実施例を図面に基づいて説明する。

第１図及び第２図は本発明の一実施例を示しており、本
発明はキャリッジ（１）と、伸縮アーム（２）と、係留
具（３）とを有している。′尚（Ｚｏｏ）に船体を示し
ている・ キャリッジ（１）は、本実施例では上段ヤヤリッジ（１
ａ）と下段キャリッジ（１ｂ）の二つが用いられておシ
、図面に示すよ５に船体（１０のの舷側長手方向にリセ
ス（Ｚｏｏりを設けて、そこに敷設された互いに平行な
Ｔ字型の上段ガイドレール（１０１）と下段ガイトレー
＃　（１０２）上に夫々設置さ几ている０両キャリッジ
（１＆）　（ｌｂ）は、第３図に示すように上段ガイド
レール（１０１）又う は下段ガイドレール（１０２）の周囲を囲むように設置
されたキャリッジ本体αＧと、レール（１００又に（１
０２）のレール本体（１０３）上面に接するホイールα
でと、その下面に接するホイール（ＩＩＩＬ）（ｌｌｂ
）と、レール腹部（１０４）を両側から挾んで設けらｆ
ｌ、九水平ローラ（１２）　（１２＆）とから構成され
る。上記ホイール（１１）　（ｌｌａ）　（阜１ｂ）は
上下方向の荷重を支え、又、水平ローラ（１２）　（１
２ａ）は左右方向の振動やずれを防止し、以上のような
構成により両キャリッジ（ｌａ）　（ｌｂ）が安定して
ガイドレール（１０１）又は（１０２）上を走行できる
ようにしている。又、下段ガイドレール（１０２）のレ
ール本体（１０３）側部にはラック（１０５）がその長
手方向に固足さｎ、このラック（１０５）に噛み込むビ
ニオンギアαＪをキャリッジ本体αＧに取付けられた駆
動源ＣＩ４により回転させることにより、前記下段ガイ
ドレール（１０２）に沿つ工下段キャリッジ（１ｂ）を
走行せしめるようにしている。更に第４図に示すように
、下段ガイドレール（１０２）のレール本体（１０３）
各箇所にピンホー、％−（１０６）が設けら九、その中
に嵌合するロックピン四をキャリッジ本体叫に固定され
たロックシリンダＭで押し出したり引き抜いたすするこ
とにより装入離脱できるようにし、前記下段キャーリッ
ジ（１ｂ）を所定の位置で固定できるようにしている。

尚、下段キャリッジ（１ｂ）上に設置される伸縮アーム
（２）が上段キャリッジ（１ｂ）から延出する後述の俯
仰シリンダ翰と接続しているため、上段キャリッジ（１
ａ）は下段キャリッジ（１ｂ）の走行と共に移動する。

伸縮アーム（２）は、油圧シリンダで構成され、シリン
ダ本体根元端部を垂直アイ（ホ）に俯仰自在に取付け、
この垂直アイ一端部を更に下段キャリッジ（ｌｂ）上で
水平旋回自在に取付けられた水平アイ？すに固定してお
り、下段キャリッジ（ｌｂ）上で水平及び垂直旋回可能
に取付けられている０更に上段キャリッジ（１ａ）上に
回転自在に設置された俯仰アイ翰を介し１該上股キヤリ
ツジ（１ａ）に俯仰シリンダ（ホ）を設けており、その
シリンダフッド（２３ａ）を、イ申縮アーム（２）本体
に固定されたアームアイ（財）に取付けて俯仰シリンダ
翰を伸縮せしめることにより前記伸縮アーム（２）を俯
仰せしめることができるようにしている。又、ロッド（
２５ａ）が水平方向に伸び縮みする旋回シリンダ（イ）
の根元端部を下段キャリッジ（１ｂ）上に固定してお〕
、このロッド（２５ｍ）を前記水平アイＣηに連結し、
旋回シリンダ（ハ）を伸縮せしめることにより１Ｉｆｌ
　記伸縮アーム（２）を水平アイＱηを中心に下段キャ
リッジ（１ｂ）上で水平方向に旋回できるようにし１い
る。

係留具（３）　Ｆ’Ｓ　、前記伸、縮アーム（２）のロ
ッド（２ａ）先端に取付けられた係留ロープよ多なり、
岸壁又は他の船舶上に設けられ念係留ビットやボラード
に引掛けて使用する。この係留具（３）としては係留ロ
ープのほか係留用のアイ等、係留ビット等に係留できる
ものならいずれでも良い〇 尚、本実施例では船体（１００）舷側上部にテレビカメ
ラ付コントロールスタンド（１１０）が設けられておシ
、本装置による係留の諸作業をここを通して船室内に映
像として送り、そこで各装置の作動をコントロールする
ようにしている０又、伸縮アーム（２）、俯仰シリンダ
（至）及び旋回シリンダ四の油圧は船体よりホースによ
って供給され、係留の際、伸縮アーム（２）によって係
留具（３）に適当なテン７ヨンを与えるため、該伸縮ア
ーム（２）の圧力、油量の自動調整を行っている。

以上のような構造からなる本装置は次のようにして作動
せしめる。まず、船体（１００）が岸壁（１２０）又は
他の船舶（１２０ａ）の船体に近づき停止した時、下段
キャリッジ（１ｂ）を上段キャリッジ（ｌ＆）と共に自
走させ、岸Ｊｉ（１２０）又は船体（１２０畠）の係留
ビット（１２１）付近でストップさせて下段ガイドレー
ル（１０２）のピンホール（１０６）中にロックビン四
を挿入し固定せしめる。そして第２図に示すように伸縮
アーム（２）を、旋回シリンダ（ホ）によって水平方向
に旋回せしめ、該伸縮アーム（２）を係留ピッ）　（１
２１）方向に同ける０次に第１図に示すように俯仰シリ
ンダのによって伸縮アーム（２）の俯仰角反を係留ビッ
ト（１２１）設置高さに合わせて調整する。そこかう伸
縮アーム（２）のロッド（２ａ）を伸ばしながら該伸縮
アーム（２）を多少上下動させ、ロッド（２ａ）先端の
係留具（３）を係留ビット（１２１）に引掛ける。最後
に前記ロッド（２ａ）を少し縮めて係留ビット（１２１
）Ｋ引掛けた係留具（３）に適当なテンションを与え係
留を完了する。

又、係留を解除する楊＠ニ以上と逆の手順によシ伸縮ア
ーム（２）をはずし、最後に旋回シリンダ四で該伸縮ア
ーム（２）をリセス（ｉｏｏａ）内に格納する。

〔発明の効果〕

以上述べた本発明によれば、従来人手に頼っていた係留
作業を機械的操作によって短時間に行うことができ、作
業の合理化と安全性の確保を図ることができるという効
果がある＠

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す側面図、ｔｇ２図はそ
の平面図、第３図は本実施例におけるキャリッジの構造
を示す説明図、第４図は下段キャリッジを下段ガイドレ
ールに固定する構造を示す拡大図である。 図中、（１）　（ｌａ）　（ｌｂ）はキャリッジ、（２
）は伸縮アーム、（３）は係留具、０！１ｒｊ俯仰シリ
ンダ、Ｈａ旋回シリンダ、（１００）ｒｉ船体、（１２
０）　ｄ岸壁、（１２０８）　ｔ！他の船舶、（１２１
）Ｈ係留ビットを各示す。 特許出願人　　日本−管株式会社 向　　　　　　　　社団法人日本造船研究協会発明者　
木田用　昇　三 同　　　　　　　　　　平　　　１）　　重　　　室間
　　　　　　　　　福　　　１）　　宏　　　先回　　
　　　　　　長　　　順　　　　　　　均量　　　　　
　　　　金　　　子　　　広　　　室間　　　　　　　
　　世　　　古　　　昌　　　弘代理人弁理士　　　吉
　　　原　　　省　　　三第　　１　　　図 第　　３　　図 第　　４　　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 船体舷側長手方向に沿つて自走するキャ リッジと、該キャリッジに水平旋回及び俯 仰自在に取付けられた伸縮アームと、該伸 縮アーム先端に装備された係留具とを有す ることを特徴とする自動係船装置。