JP2021511247A - 半自動または自動係留システムを備えた船舶および方法 - Google Patents
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Abstract
Description
1.図1、トランジット位置、システムは操作されず、ウエイトは係留ラインガイドブームと実質的に面一であり、係留ラインガイドブームは船体に沿って実質的に水平に置かれている。係留ラインガイドブームは、船体の凹部に位置することができる。
係留ラインガイドブームは外に揺動され、船体からある角度に、典型的には垂直にあり、船体から実質的に水平に外に延びている。3つの係留ラインの最初の部分を形成する3つのメッセンジャラインは、係留ラインガイドブームの延長を可能にするために引き出される。
係留ラインは、係留ラインガイドブームが延長位置にある間にウエイトを岸壁に下げるためにさらに引き出される。
係留ラインガイドブームは、ウエイトが岸壁に残っている間に図1の位置に揺動して戻される。
メッセンジャラインの1つを引っ張って主係留ラインの1つを引き出し、この主係留ラインを岸壁に固着する。船体内部のウインチシステムは、この主係留ラインを締め付けるために岸側コントローラによって操作される。無視できるほどの荷重が、係留ラインから係留ラインガイドブームに伝達される。
必要に応じて、残りの係留ラインを使用してステップ4を繰り返す。
Claims (16)
- 半自動または自動船舶係留システムを備えた船舶(3)であって、前記船舶(3)は、船体(22)と、
係留ラインウインチユニット(7)と、
前記ウインチユニット(7)から延びる少なくとも1つの係留ラインと、
前記少なくとも1つの係留ラインの端のウエイト(4)と、
少なくとも1つの係留ラインガイド、および係留ラインガイド部分(26)を備えた、前記船体(22)と位置合わせされた後退位置と延長位置との間で移動可能な係留ラインガイドブーム(5)と
を含み、
これにより、前記延長位置にある前記係留ラインガイド部分(26)は、前記ウインチユニット(7)が前記係留ラインガイドを通って岸壁(1)まで延びる前記係留ラインの前記端で前記ウエイト(4)を下げることを可能にする、
船舶。 - 前記船体(22)は、少なくとも1つの船体開口部(11)を含み、前記少なくとも1つの係留ラインは、前記少なくとも1つの船体開口部(11)を通って延びる、請求項1に記載の船舶。
- 前記少なくとも1つの係留ラインは、メッセンジャライン(8)と、前記メッセンジャライン(8)に取り付けられた主係留ライン(9)とを含み、前記ウエイト(4)は、前記メッセンジャライン(8)の端に取り付けられる、請求項1または2に記載の船舶。
- 前記ウエイト(4)は、少なくとも前記ウインチユニット(7)を制御する岸側コントローラ(18)を含む、請求項1〜3のいずれか一項に記載の船舶。
- 前記ウインチユニット(7)は、前記船体(22)の内部に位置する、請求項1〜4のいずれか一項に記載の船舶。
- 前記係留ラインガイドは、前記係留ラインガイド部分(26)の係留ラインガイドブーム開口部(12)によって提供される、請求項1〜5のいずれか一項に記載の船舶。
- 前記船体(22)は、少なくとも1つの船体開口部(11)を含み、前記少なくとも1つのウエイトは、前記係留ラインガイド部分(26)の係留ラインガイドブーム開口部(12)を取り囲む開口部シート(13)に一致する円錐形着座部分(15)を含み、前記少なくとも1つの係留ラインが後退位置にあるときに前記船体開口部(11)を密閉する、請求項1〜6のいずれか一項に記載の船舶。
- 前記少なくとも1つのウエイトは、平らな底面(4)を含む、請求項1〜7のいずれか一項に記載の船舶。
- 前記係留ラインガイドブーム(5)は、前記船体に旋回可能に支持され、前記船体(22)と位置合わせされた前記後退位置と前記延長位置との間で前記係留ラインガイドブーム(5)および前記係留ラインガイド部分(26)を揺動させるために設けられた係留ラインガイドブームアクチュエータ(6)を含む、請求項1〜8のいずれか一項に記載の船舶。
- 前記半自動または自動船舶係留システムの前記係留ラインガイドブーム(5)は、前記船体(22)と位置合わせされた後退位置と前記延長位置との間で前記係留ラインガイド部分(26)を直線的にシフトさせるために設けられた伸縮要素(17)または直線的に延びるアーム(23)を含む、請求項1〜9のいずれか一項に記載の船舶。
- 各係留ライン用の表示灯(27)をさらに含む、請求項1〜10のいずれか一項に記載の船舶。
- 前記船舶は、自律船舶である、請求項1〜11のいずれか一項に記載の船舶。
- 各々2つまたは3つの係留ライン(9)を含む2つ以上の半自動または自動船舶係留システムを含み、各係留ライン(9)は、前記ウインチユニット(7)によって制御され、前記ウインチユニットは、各係留ライン(9)に対して1つの係留ラインドラム(28)を含む、請求項1〜12のいずれか一項に記載の船舶。
- 半自動または自動船舶係留システムを備えた船舶(3)の半自動または自動係留の方法であって、前記船舶(3)は、船体(22)と、
係留ラインウインチユニット(7)と、
前記ウインチユニット(7)から延びる少なくとも1つの係留ラインと、
前記少なくとも1つの係留ラインの端のウエイト(4)と、
係留ラインガイド部分(26)上の少なくとも1つの係留ラインガイドを備えた、前記船体(22)と位置合わせされた後退位置と延長位置との間で移動可能な係留ラインガイドブーム(5)と
を含み、
前記方法は、
岸壁(1)に沿って来るように前記船舶(3)を航行するステップと、
前記係留ラインガイド部分(26)を前記船体(22)に沿って後退位置から前記岸壁(1)の上の延長位置に移動させるステップと、
前記ウインチユニット(7)を作動させて前記ウエイト(4)を前記岸壁(1)に下げるステップと、
前記係留ラインガイド部分(26)を前記岸壁(1)の上の前記延長位置から前記船体(22)に沿って前記後退位置に移動させるステップと、
前記係留ラインを引き出して前記係留ラインの係留ライン取り付け部分を受け取るステップと、
前記係留ライン取り付け部分を前記岸壁の係留ライン取り付け要素に取り付けるステップと、
前記ウインチユニットを操作して係留ラインの締め付けを調整するステップと
を含む、方法。 - 前記船舶係留システムは、さらなる係留ラインを含み、前記方法は、
前記さらなる係留ラインを引き出し、前記さらなる係留ラインのさらなる係留ライン取り付け部分を受け取るステップと、
前記さらなる係留ライン取り付け部分を前記岸壁のさらなる係留ライン取り付け要素に取り付けるステップと、
前記ウインチユニットを操作して前記さらなる係留ラインの締め付けを調整するステップと
を繰り返すことをさらに含む、請求項14に記載の方法。 - 前記ウインチユニットを操作して係留ラインの締め付けを調整するステップは、前記少なくとも1つのウエイト(4)に取り付けられた岸側コントローラ(18)を操作することを含む、請求項14に記載の方法。
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