RU2707472C1 - Система для подъема затонувших подводных лодок - Google Patents
Система для подъема затонувших подводных лодок Download PDFInfo
- Publication number
- RU2707472C1 RU2707472C1 RU2018132283A RU2018132283A RU2707472C1 RU 2707472 C1 RU2707472 C1 RU 2707472C1 RU 2018132283 A RU2018132283 A RU 2018132283A RU 2018132283 A RU2018132283 A RU 2018132283A RU 2707472 C1 RU2707472 C1 RU 2707472C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- lifting
- hook
- conductors
- eye
- submarine
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
- B63C7/00—Salvaging of disabled, stranded, or sunken vessels; Salvaging of vessel parts or furnishings, e.g. of safes; Salvaging of other underwater objects
- B63C7/16—Apparatus engaging vessels or objects
- B63C7/20—Apparatus engaging vessels or objects using grabs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
Изобретение относится с судоподъемным средствам и предназначено для подъема затонувших подводных лодок, оборудованных подъемными обухами. Предложена система для подъема затонувшей подводной лодки, включающая размещенные на подводной лодке подъемные обухи, стыковочные узлы (обушки) для направляющих проводников, выполненных составными, подъемные устройства, каждое из которых содержит проушины, соединенные между собой осью, гак с подпружиненной защелкой, соединенный осью с нижней проушиной, судоподъемные скобы, присоединенные к верхней проушине, приспособление для взведения гака и стопорения его во взведенном положении, выполненное в виде магнита с ручкой управления, установленного на нижней проушине, и взаимодействующего с ним фиксатора с подкреплением, установленного на гаке, направляющие приспособления для проводников, выполненные в виде крюков с защелками, установленных на основаниях, которые закреплены на нижней проушине, рым, установленный на гаке, к которому присоединена съемная плавучесть. Технический результат заключается в улучшении условий остропки подъемного устройства и сокращении времени на ее выполнение. 5 ил.
Description
Изобретение относится к судоподъемной технике, в частности, к системам для подъема затонувших подводных лодок.
Известна система для подъема затонувших подводных лодок, включающая подъемные обухи, установленные на подводной лодке, и подъемное устройство, содержащее проушины, соединенные между собой осью, гак с подпружиненной защелкой, соединенный осью с нижней проушиной, судоподъемные скобы, присоединенные к верхней проушине, приспособление для взведения гака и стопорения его во взведенном положении, состоящее из откидной планки, прикрепленной с помощью оси к гаку и перекрывающей отверстие в оконечности гака, подпружиненного рычага, упирающегося в нижний конец планки, и прикрепленного к концу защелки управляющего троса, пропущенного через проушины на корпусе гака, и приспособление для закрепления гака в подъемном обухе, выполненное в виде троса-проводника, прикрепленного к оконечности гака и заведенного в отверстие подъемного обуха на затонувшей подводной лодке[1].
Недостатком вышеуказанной системы является несовершенная кинематика движения подъемного устройства во время стыковки, в которой отсутствует четкое положение подъемного устройства относительно обуха, что делает процесс стыковки достаточно сложным и трудоемким, особенно при волнении моря.
Известна система для подъема затонувших подводных лодок, включающая подъемные обухи и стыковочные узлы (обушки) для направляющих проводников, установленные на подводной лодке, и подъемное устройство, содержащее верхнюю и нижнюю проушины, соединенные между собой осью, гак с подпружиненной защелкой, соединенный осью с нижней проушиной, судоподъемные скобы, присоединенные к верхней проушине, на равном расстоянии от продольнойосевой линии подъемных обухов, приспособление для взведения гака и стопорения его во взведенном положении, выполненное в виде однополюсного магнита с ручкой управления, установленного на нижней проушине, и взаимодействующего с ним фиксатора с подкреплением, установленного на гаке, направляющие приспособления для проводников, выполненные в виде клюзов и установленные по бокам нижней проушины [2]. Данная система принята за прототип.
Система обеспечивает наведение подъемного устройства на обух, находящийся на корпусе подводной лодки, тем самым упрощая его стыковку с обухом.
Система, принятая за прототип, имеет ряд недостатков, которые существенно влияют на работу подъемного устройства при его закреплении на корпусе затонувшей подводной лодки. Они заключаются в следующем:
- конструкция подъемного устройства не обеспечивает отдачу проводников после завершения его закрепления в обухе, в результате этого они могут запутываться в подъемных стропах и создавать аварийную ситуацию;
- масса подъемного устройства, как показали проработки, достаточна велика, и водолаз не в состоянии переместить его в нужную сторону, так как физической силы водолаза недостаточно для надевания гака на подъемный обух.
Перечисленные недостатки системы для подъема затонувших подводных лодок являются факторами, которые могут сделать ее подъем практически неосуществимым.
Задачей изобретения является улучшение условий стыковки подъемного устройства с обухом, установленным на подводной лодке, и сокращение времени ее выполнения.
Задача решается тем, что в известной системе для подъема затонувшей подводной лодки, включающей подъемные обухи и стыковочные узлы (обушки) для направляющих проводников, установленные на равномрасстоянии от продольной осевой линии подъемных обухов на подводной лодке, и подъемное устройство, содержащее верхнюю и нижнюю проушины, соединенные между собой осью, гак с подпружиненной защелкой, соединенный осью с нижней проушиной, судоподъемные скобы, присоединенные к верхней проушине, приспособление для взведения гака и стопорения его во взведенном положении, выполненное в виде однополюсного магнита с ручкой управления, установленного на нижней проушине, и взаимодействующего с ним фиксатора с подкреплением, установленного на гаке, направляющие приспособления для проводников, при этом направляющие проводники выполнены составными, направляющие приспособления для направляющих проводников выполнены в виде крюков с защелками, установленными на основаниях, которые закреплены на нижней проушине, а гак снабжен рымом, к которому присоединена съемная плавучесть.
Выполнение направляющих проводников составными, направляющие приспособления, выполненные в виде крюков с защелками, установленные на основаниях, которые закреплены на нижней проушине, снабжение гака рымом, к которому при выполнении работ по стыковке подъемного устройства с обухом на корпусе затонувшей подводной лодки прикрепляется плавучесть, обеспечивает улучшение условий стыковки и уменьшает время ее выполнения.
На фиг. 1 показан общий вид системы для подъема затонувших подводных лодок.
На фиг. 2 показано устройство системы для подъема затонувших подводных лодок на виде сбоку.
На фиг. 3 показано одевание гака на обух судоподъемный под собственной тяжестью.
На фиг. 4 показан процесс смещения, фиксации и освобождения гака отключением магнита после снятия натяжения в направляющих проводниках.
На фиг. 5 показан перевод гака в рабочее положение приложением вертикальной нагрузки.
Система для подъема затонувших подводных лодок включает установленные на корпусе 1 подводной лодки подъемные обухи 2 и стыковочные узлы (обушки) 3, к которым с помощью вертлюга 4 присоединен направляющий проводник 5, и подъемные устройства. Каждое подъемное устройство системы состоит из гака 6 с защелкой 7. Гак 6 с помощью оси 8 состыкован с нижней проушиной 9, которая в свою очередь связана осью 10 с верхней проушиной 11. На проушине 11 установлены судоподъемные скобы 12 с подъемными стропами 13. На нижней проушине 9 установлены магнит 14 с рукояткой управления 15 и направляющие приспособления 16 с защелками 17 для направляющих проводников 5. На теле гака 6 установлен фиксатор 18, который при наведении подъемного устройства на подъемный обух 2 взаимодействует с магнитом 14, и рым 19 для присоединения к гаку плавучести 20.
Система для подъема затонувших подводных лодок работает следующим образом.
На затонувшей подводной лодке выполняются работы по обеспечению доступа к подъемным обухам 2 и стыковочным узлам (обушкам) 3. На палубе обеспечивающего судна такелажники соединяют между собой скобой 21 части направляющих проводников 5 и концы нижних частей проводников 5 оборудуют вертлюгами 4. Затем направляющие проводники 5 одним из известных способов доставляют на затонувшую подводную лодку и с помощью водолазов или необитаемых телеуправляемых подводных аппаратов соединяют их состыковочными узлами (обушками) 3. Одновременно на обеспечивающем судне производят сборку подъемных устройств. После сборки устройств гак 6 в каждом из них поворачивают на 90 градусов до стыковки фиксатора 18 с магнитом 14 и рукояткой управления 15 приводят магнит 14 в действие, в результате чего фиксатор 18 прочно соединяется с магнитом 14, а к рыму 19 на гаке 6 прикрепляютплавучесть 20. Затем направляющие проводники 5 заводят в направляющие приспособления 16, к верхней проушине 11 судоподъемными скобами 12 присоединяют подъемные стропы 13. Концы подъемных стропов передают на грузоподъемное устройство обеспечивающего судна, а концы верхних частей проводников 5 закрепляют за прочные конструкции на палубе обеспечивающего судна и в таком положении начинают спуск подъемного устройства по направляющим проводникам 5 (фиг. 3). Спуск продолжают до тех пор, пока гак не приблизится к подъемному обуху 2 (фиг. 4). Затем водолаз или телеуправляемый необитаемый подводный аппарат поворотом рукоятки 15 освобождают фиксатор 18 от магнита 14, после чего гак 6 получает свободу передвижения, начинает поворачиваться и заходит в подъемный обух. После этого работой грузоподъемного устройства обеспечивающего судна подъемное устройство полностью заходит в гак и закрепляется в нем с помощью защелки 7. Затем водолаз или телеуправляемый необитаемый подводный аппарат рассоединяет части составных направляющих проводников, отдает плавучесть 20 от гака 6, после чего их поднимают на поверхность. Аналогично выполняются работы по установке других подъемных устройств на всех подъемных обухах, имеющихся на затонувшей подводной лодке. После ее остропки грузоподъемными устройствами обеспечивающего судна затонувшую подводную лодку поднимают на поверхность.
Технико-экономическое преимущество предложенной системы для подъема затонувшей подводной лодки по сравнению с известной системой, принятой за прототип, [2] заключается в улучшении условий остропки подъемного устройства и сокращении времени на ее выполнение.
В настоящее время выполняется трехмерное параметрическое моделирование конструкции подъемного устройства системы и технологического процесса его наведения на подъемные обухи подводной лодки.
Источники информации
1. Устройство для остропки затонувших судов, авторское свидетельство №1654125.
2. Система для подъема затонувших подводных лодок, заявка №2017131806 от 11.09.2017.
Claims (1)
- Система для подъема затонувшей подводной лодки, включающая подъемные обухи и стыковочные узлы (обушки) для направляющих проводников, установленные на равном расстоянии от продольной осевой линии подъемных обухов на подводной лодке, и подъемное устройство, содержащее верхнюю и нижнюю проушины, соединенные между собой осью, гак с подпружиненной защелкой, соединенный осью с нижней проушиной, судоподъемные скобы, присоединенные к верхней проушине, приспособление для взведения гака и стопорения его во взведенном положении, выполненное в виде однополюсного магнита с ручкой управления, установленного на нижней проушине, и взаимодействующего с ним фиксатора с подкреплением, установленного на гаке, направляющие приспособления для проводников, отличающаяся тем, что направляющие проводники выполнены составными, направляющие приспособления для направляющих проводников выполнены в виде крюков с защелками, установленных на основаниях, которые закреплены на нижней проушине, а гак снабжен рымом, к которому присоединена съемная плавучесть.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018132283A RU2707472C1 (ru) | 2018-09-10 | 2018-09-10 | Система для подъема затонувших подводных лодок |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018132283A RU2707472C1 (ru) | 2018-09-10 | 2018-09-10 | Система для подъема затонувших подводных лодок |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2707472C1 true RU2707472C1 (ru) | 2019-11-26 |
Family
ID=68652924
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018132283A RU2707472C1 (ru) | 2018-09-10 | 2018-09-10 | Система для подъема затонувших подводных лодок |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2707472C1 (ru) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2232564A (en) * | 1939-07-28 | 1941-02-18 | Schwarz George | Apparatus for raising sunken submarines |
| SU1390128A1 (ru) * | 1986-11-10 | 1988-04-23 | Предприятие П/Я А-1277 | Устройство дл остропки затонувшего судна |
| SU1654125A2 (ru) * | 1989-06-06 | 1991-06-07 | Предприятие П/Я А-1277 | Устройство дл остропки затонувших судов |
| RU2517387C2 (ru) * | 2011-10-31 | 2014-05-27 | Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Система для подъема затонувших подводных лодок |
-
2018
- 2018-09-10 RU RU2018132283A patent/RU2707472C1/ru active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2232564A (en) * | 1939-07-28 | 1941-02-18 | Schwarz George | Apparatus for raising sunken submarines |
| SU1390128A1 (ru) * | 1986-11-10 | 1988-04-23 | Предприятие П/Я А-1277 | Устройство дл остропки затонувшего судна |
| SU1654125A2 (ru) * | 1989-06-06 | 1991-06-07 | Предприятие П/Я А-1277 | Устройство дл остропки затонувших судов |
| RU2517387C2 (ru) * | 2011-10-31 | 2014-05-27 | Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Система для подъема затонувших подводных лодок |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11667355B2 (en) | System and method for launch and recovery of a marine vessel | |
| US20160339277A1 (en) | Method for inspecting an inside room of a ship and/or performing works therein | |
| CN103781698A (zh) | 锚索张紧方法 | |
| RU2479463C1 (ru) | Камера спасательная всплывающая | |
| US10730590B2 (en) | System and method for retrieving a vessel from water | |
| US20220212760A1 (en) | System for recovering a surface marine craft from a carrier ship | |
| EP2962975A1 (en) | An installation apparatus | |
| US20160059937A1 (en) | Vessel Recovery System and Method | |
| KR20130080285A (ko) | 선박용 자동후크장치 | |
| KR101224909B1 (ko) | 중간고리를 이용한 선박 예인장치 및 예인방법 | |
| CN107848610A (zh) | 用于投放和收回水下船舶或鱼雷的提升装置 | |
| EP1535831A1 (en) | Automatic system for taking up and handling a connecting towrope between a tugboat and a towed vessel | |
| RU2707472C1 (ru) | Система для подъема затонувших подводных лодок | |
| KR20120036938A (ko) | 커플링 | |
| JP2023075339A (ja) | 半自動または自動係留システムを備えた船舶および方法 | |
| RU2517387C2 (ru) | Система для подъема затонувших подводных лодок | |
| RU2689095C2 (ru) | Система для подъема затонувших подводных лодок | |
| CN112938783B (zh) | 多吊点潜水器的吊索挂钩装置及工作方法 | |
| KR101735330B1 (ko) | 해양 구조물의 페어리드 씨패스트닝 장치 | |
| KR20130052346A (ko) | 인양장치를 구비한 선박 및 그의 인양방법 | |
| DE102013022107A1 (de) | Automatischer Knickarmroboter zum Ein- und Aussetzen von Objekten von einem Schiff | |
| RU2735452C1 (ru) | Устройство для подъема затонувшего технического средства | |
| RU2721816C2 (ru) | Устройство для подъема затонувших подводных лодок | |
| KR20160020858A (ko) | 해저케이블 보호용 콘크리트 매트리스의 자동리프트장치 | |
| CN216969940U (zh) | 具有动力定位功能的航行器收放装置 |