CN112938783B - 多吊点潜水器的吊索挂钩装置及工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种多吊点潜水器的吊索挂钩装置及工作方法，包括多套吊索挂钩组件，吊索挂钩组件包括两条吊索、一条索扣支撑架以及两个起吊固定结构，所述吊索的两端分别设置有第一连接环、第二连接环，所述索扣支撑架安装在潜水器上并设置有容纳通孔，所述第一连接环安装在容纳通孔中并允许在受力后脱离索扣支撑架，两个起吊固定结构间隔布置在潜水器上，其中，一个起吊固定结构连接一条吊索上的第二连接环，另一个起吊固定结构连接另一条吊索上的第二连接环，本发明将多个吊点的吊索汇集到一处，通过锁扣支撑架固定，形成集中挂钩点，解决了潜水器起吊过程中挂钩次数多的问题，简化了挂钩操作程序，结构简单，成本低。

Description

多吊点潜水器的吊索挂钩装置及工作方法

技术领域

本发明涉及水下潜水器布放回收领域，具体地，涉及一种多吊点潜水器的吊索挂钩装置及工作方法。

背景技术

光纤遥控水下机器人和自治水下机器人没有能承重的脐带缆，这类潜水器在上浮到海面后，需要由人员操作将母船吊机的吊索与潜水器的吊点连接挂钩。由于潜水器距离母船太近会发生碰撞损坏，因此潜水器必须距离母船一定的距离，加上海浪的升沉影响，吊索挂钩操作非常困难。

潜水器根据主结构的不同，往往会有多个吊点，多吊点的潜水器在起吊时，需要由主吊锁分叉子吊索，子吊索连接每一个吊点，这种情况下更增加了挂钩的难度，例如多体潜水器，此类潜水器由分离的单体中部用构架结构连接成一个整体的潜水器，此类潜水器稳定性好、操纵灵活，但结构复杂、中体结构强度低，且起吊方式为多点起吊，起吊操作困难，风险大。

专利文献CN110816794A公开了一种通用式无人潜水器回收装置及回收方法，它涉及水下机器人回收技术领域。它包括笼体和顶部横梁；所述顶部横梁上安装有第一吊耳、第二吊耳和导缆滑轮、摄像头储缆盒，顶部横梁与笼体固定联接组成回收吊笼；笼体的两端分别设有前栅栏和后栅栏，笼体入口两侧安有左目摄像头和右目摄像头，笼体入口处顶部安有顶部摄像头；所述顶部横梁的中间横梁的底部开设有T型槽，T型槽内滑动连接有球铰结构，顶部横梁通过球铰结构与喉箍连接，但该设计结构复杂，成本高。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种多吊点潜水器的吊索挂钩装置及工作方法。

根据本发明提供的一种多吊点潜水器的吊索挂钩装置，包括多套吊索挂钩组件，所述吊索挂钩组件包括：

两条吊索,所述吊索的两端分别设置有第一连接环、第二连接环；

索扣支撑架，安装在潜水器上并设置有容纳通孔，所述第一连接环安装在所述容纳通孔中并在受力后允许所述第一连接环脱离所述索扣支撑架；

两个起吊固定结构，两个起吊固定结构间隔布置在所述潜水器上，其中，一个起吊固定结构连接一条吊索上的第二连接环，另一个起吊固定结构连接另一条吊索上的第二连接环。

优选地，所述第一连接环用于起吊时连接吊钩，所述吊钩上设置有连接绞车的弹性平衡绳。

优选地，所述索扣支撑架包括第一支座以及第二制作；

所述第一支座以及第二制作均安装在所述潜水器上并共同形成Ω形。

优选地，所述索扣支撑架的容纳通孔中沿轴向方向依次布置有第一安装位、第二安装位，所述第一安装位、第二安装位分别对两条吊索上的第一连接环形成弹性夹持。

优选地，安装在所述容纳通孔中的第一连接环绑扎有扎带。

优选地，所述第一连接环、第二连接环均为弹性圆环。

优选地，所述吊索采用合成纤维制作。

优选地，索扣支撑架采用弹性材料制作。

优选地，所述起吊固定结构采用合金材料制作。

根据本发明提供的一种多吊点潜水器的吊索挂钩的工作方法，包括如下步骤：

S1:潜水器先抛出牵引绳或由母船抛勾勾住潜水器，母船牵引潜水器间隔行驶；

S2:挂钩杆头部与吊钩以及弹性平衡绳连接并调整弹性平衡绳的长度，使弹性平衡绳的弹力与吊钩、挂钩杆、吊索重量平衡；

S3:吊钩与潜水器上的容纳通孔挂钩到位后，拽拖挂钩杆及连接在挂钩杆头部的弹性平衡绳；

S4:启动起吊设备，吊钩拉拽容纳通孔中的第一连接环并脱离索扣支撑架且两个吊索分别被拉直，起吊设备继续起吊，实现潜水器的回收。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

1、本发明将多个吊点的吊索汇集到一处，通过锁扣支撑架固定，形成集中挂钩点，使得两个起吊点吊索端部圆环合并成一点，解决了潜水器起吊过程中挂钩次数多的问题，简化了挂钩操作的程序，且结构简单，成本低。

2、本发明中采用多套吊索挂钩组件，在意外因素导致挂钩失败时，有备选挂钩点，增加了设备的实用性。

3、本发明针对潜水器回收挂钩时，操作人员位于甲板上，无法直接挑起很长的挂钩杆，也无法挑起挂钩杆末端较大的吊钩的不足，通过挂钩杆、主吊索、吊钩及弹性平衡绳的配合，弹性平衡绳利用自身弹力对抗挂钩杆、吊钩及主吊锁的重量，使得人员在甲板上，以较小的力量可实现挂钩操作。

4、本发明中索扣支撑架作为挂钩点由弹性材料制成且中间剖开，类似于Ω形状；索扣支撑架可向外侧翻开，使得内部汇集的环扣能从中间被拉出，解决了多吊点吊索合并起吊的问题。

5、本发明能够适用于多种类型潜水器的吊装，应用范围广泛，通用性强。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明操作人员通过挂钩杆并结合弹性平衡绳将吊钩挂到潜水器上第一连接环操作示意图；

图2为图1中A部位的结构放大示意图；

图3为实施例2中索扣支撑架的结构示意图；

图4为挂钩杆头部与吊钩、弹性平衡绳连接后的结构示意图；

图5为人员操作挂钩杆将吊钩挂到索扣支撑架上时的结构示意图；

图6为吊钩挂到索扣支撑架上后弹性平衡绳收起并准备起吊时的结构示意图；

图7为吊钩吊起潜水器时的结构示意图；

图8为吊钩吊起潜水器时吊索分别与起吊固定结构、吊钩连接的结构示意图；

图9为潜水器被吊到船舷内时的结构示意图。

图中示出：

潜水器1 吊钩7

挂钩杆2 吊索101

主吊索3 索扣支撑架102

弹性平衡绳4 第一支座1021

起吊设备5 第二制作1022

绞车6 起吊固定结构103

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。

实施例1：

本发明提供了一种多吊点潜水器的吊索挂钩装置，包括多套吊索挂钩组件，具体在吊装潜水器1时使用一套即可完成潜水器1的吊装，其他的吊索挂钩组件作为备用，优选采用两套吊索挂钩组件，一套使用，一套备用，防止因一套损坏而影响吊装的情形，其中，所述吊索挂钩组件包括两条吊索101、一个索扣支撑架102以及两个起吊固定结构103，所述吊索101的两端分别设置有第一连接环、第二连接环，所述第一连接环、第二连接环通过连接绳相连，所述吊索101采用高强度合成纤维制作，具有安全系数高、使用寿命长、耐海水腐蚀等优点，吊索101首尾均优选为圆环状，所述第一连接环用于起吊时与吊钩7连接，当起吊设备5起吊时，起吊设备5上的主吊索收紧提升潜水器1上的吊索101，使得盘在潜水器1上的吊索101逐步释放，直至形成“人”字形结构，如图2、图8所示。

进一步地，所述索扣支撑架102安装在潜水器1上并设置有容纳通孔，所述第一连接环安装在所述容纳通孔中并在受力后允许所述第一连接环脱离所述索扣支撑架102，所述索扣支撑架102作为挂钩点，底部固定在潜水器1背部，索扣支撑架102采用弹性材料制作，索扣支撑架102内表面优选汇集两条吊索101的第一连接环，在吊钩7钩挂索扣支撑架102时能够同时将两个第一连接环同时挂钩在吊钩7上，同时，安装在所述容纳通孔中的第一连接环绑扎有扎带，防止第一连接环在未使用时用于触碰脱离容纳通孔而影响正常吊装，扎带起到捆扎束缚的作用，安装有第一连接环的索扣支撑架102的内环处于被撑开状态，方便吊钩7操作，起吊设备5上的主吊索3提升潜水器1时，索扣支撑架102向外侧翻开，扎带拉脱，吊钩7拉动第一连接环从索扣支撑架102的容纳通孔中间拉出，进而拉动连接绳使整个吊索101张紧起吊。所述吊钩7上设置有弹性自锁扣，在吊钩7勾住第一连接环后弹性自锁扣自锁，防止吊装过程中第一连接环由于晃动而脱离吊钩7，造成吊装事故。

两个所述起吊固定结构103间隔布置在所述潜水器1上，其中，一个起吊固定结构103连接一条吊索101上的第二连接环，另一个起吊固定结构103连接另一条吊索101上的第二连接环。两个所述起吊固定结构103间隔布置在所述潜水器1上使得起吊潜水器1时两个吊索101呈人字形结构，增加了回收潜水器1时的稳定性。所述起吊固定结构103采用高强度合金材料制作，增加结构强度，能够保证在恶劣海况下起吊的安全性。

具体地，所述吊钩7上设置有连接绞车6的弹性平衡绳4，弹性平衡绳4用于抵消吊钩的重量，且人员操作挂钩杆2更为方便，减轻了挂钩操作的难度。吊钩7与主吊索3端部固定连接在一起，与挂钩杆2之间用扎带捆绑，在成功将吊钩7挂至索扣支撑架102上且吊钩7上的自锁扣闭合后，拉脱扎带。

本发明还提供了一种多吊点潜水器的吊索挂钩的工作方法，包括如下步骤：

S1:潜水器1先抛出牵引绳或由母船抛勾勾住潜水器1，母船牵引潜水器1间隔行驶，行驶过程中控制速度，微速前进，由于水流的阻力，潜水器1距离母船较近时也不会撞到母船。

S2:挂钩杆2头部与吊钩7以及弹性平衡绳4连接并调整弹性平衡绳4的长度，使弹性平衡绳4的弹力与吊钩7、挂钩杆2、吊索101重量平衡。具体操作时，挂钩人员负责瞄准潜水器1的挂钩点、实现挂钩，弹性平衡绳4的弹力由另一名操作人员控制，若母船升沉过大，弹性平衡绳4操作人员需要根据船的升沉调整弹性绳的长度和弹力，是挂钩人员以最小的力量实现挂钩，绞车6是船舶提升或牵引重物的常用设备，可直接安装在A架上，母船A架是船舶起吊系统布放和回收海洋工程装备的常规装置，通过绞车6能够调节弹性平衡绳4松紧进而实现挂钩人员以最小的力量实现挂钩。

S3:吊钩7与潜水器1上的容纳通孔挂钩到位后，拽拖挂钩杆2及连接在挂钩杆2头部的弹性平衡绳4；

S4:启动起吊设备5，吊钩7拉拽容纳通孔中的第一连接环并脱离索扣支撑架102且两个吊索101分别被拉直，起吊设备5继续起吊，A架摆动到船舷内，实现潜水器1的回收。

需要说明的是，挂钩杆2选用重量轻，刚度高的材料制成，在远距离起吊操作方面具有独特的优越性，用扎带将挂钩杆2端部与吊钩7捆绑在一起，成功将吊钩7挂至索扣支撑架102上后，通过吊钩7拉脱扎带实现起吊。

主绳索3是船舶起吊系统布放和回收海洋工程装备的必备装置，由母船A架上的绞车6布放和回收，吊钩7通过主吊索3与绞车6连接，绞车6通过驱使主绳索3进而实现吊钩7向上或向下运动。

实施例2：

本实施例为实施例1的一个优选例。

本实施例中，所述索扣支撑架102包括第一支座1021以及第二制作1022，如图3所示，所述第一支座1021以及第二制作1022均安装在所述潜水器上并共同形成Ω形。所述第一连接环、第二连接环均为弹性圆环，所述索扣支撑架102的容纳通孔中沿轴向方向依次布置有第一安装位、第二安装位，所述第一安装位、第二安装位分别对两条吊索101上的第一连接环形成弹性夹持。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (8)

1.一种多吊点潜水器的吊索挂钩装置，其特征在于，包括多套吊索挂钩组件，所述吊索挂钩组件包括：

两条吊索(101),所述吊索(101)的两端分别设置有第一连接环、第二连接环；

索扣支撑架(102)，安装在潜水器(1)上并设置有容纳通孔，所述第一连接环安装在所述容纳通孔中并在受力后允许所述第一连接环脱离所述索扣支撑架(102)；

两个起吊固定结构(103)，间隔布置在所述潜水器(1)上，其中，一个起吊固定结构(103)连接一条吊索(101)上的第二连接环，另一个起吊固定结构(103)连接另一条吊索(101)上的第二连接环；

所述索扣支撑架(102)包括第一支座(1021)以及第二支座(1022)；

所述第一支座(1021)以及第二支座(1022)均安装在所述潜水器上并共同形成Ω形；

所述索扣支撑架(102)的容纳通孔中沿轴向方向依次布置有第一安装位、第二安装位，所述第一安装位、第二安装位分别对两条吊索(101)上的第一连接环形成弹性夹持。

2.根据权利要求1所述的多吊点潜水器的吊索挂钩装置，其特征在于，所述第一连接环用于起吊时连接吊钩(7)，所述吊钩(7)上设置有连接绞车(6)的弹性平衡绳(4)。

3.根据权利要求1所述的多吊点潜水器的吊索挂钩装置，其特征在于，安装在所述容纳通孔中的第一连接环绑扎有扎带。

4.根据权利要求1所述的多吊点潜水器的吊索挂钩装置，其特征在于，所述第一连接环、第二连接环均为弹性圆环。

5.根据权利要求1所述的多吊点潜水器的吊索挂钩装置，其特征在于，所述吊索(101)采用合成纤维制作。

6.根据权利要求1所述的多吊点潜水器的吊索挂钩装置，其特征在于，索扣支撑架(102)采用弹性材料制作。

7.根据权利要求1所述的多吊点潜水器的吊索挂钩装置，其特征在于，所述起吊固定结构(103)采用合金材料制作。

8.一种多吊点潜水器的吊索挂钩的工作方法，其特征在于，基于权利要求1-7任一项所述的多吊点潜水器的吊索挂钩装置，包括如下步骤：

S1:潜水器(1)先抛出牵引绳或由母船抛勾勾住潜水器(1)，母船牵引潜水器(1)间隔行驶；

S2:挂钩杆(2)头部与吊钩(7)以及弹性平衡绳(4)连接并调整弹性平衡绳(4)的长度，使弹性平衡绳(4)的弹力与吊钩(7)、挂钩杆(2)、吊索(101)重量平衡；

S3:吊钩(7)与潜水器(1)上的容纳通孔挂钩到位后，拽拖挂钩杆(2)及连接在挂钩杆(2)头部的弹性平衡绳(4)；

S4:启动起吊设备(5)，吊钩(7)拉拽容纳通孔中的第一连接环并脱离索扣支撑架(102)且两个吊索(101)分别被拉直，起吊设备(5)继续起吊，实现潜水器(1)的回收。

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