ES2939713T3 - Remolcador - Google Patents

Abstract

Se describe un remolcador (1) para ayudar a una embarcación marina (2) a maniobrar. El remolcador comprende un casco (11) que tiene un perímetro (P). El remolcador (1) también comprende un sistema de manejo de línea (10) que comprende un mecanismo de guía de línea (100). El mecanismo de guía de línea (100) sobresale, o puede posicionarse para sobresalir, alejándose del casco (11) para guiar una línea (20) de la embarcación marina (2) hacia una región predeterminada (R) del perímetro (P). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Remolcador

Campo técnico

La presente invención se refiere a remolcadores destinados a ayudar a las embarcaciones marítimas a maniobrar.

Antecedentes

Un remolcador ayuda a maniobrar a otra embarcación empujando o remolcando la otra embarcación. Por ejemplo, puede que a la otra embarcación no se le permita moverse con su propia propulsión, tal como un buque portacontenedores en un puerto abarrotado o en un canal estrecho, o puede que sea incapaz de moverse con su propia propulsión, tal como un buque dañado.

Con el fin de que un remolcador pueda remolcar otra embarcación (tal como un buque portacontenedores), debe haber una estacha de remolque entre el remolcador y la otra embarcación y estar fijada a los mismos. Una forma de proporcionar esta estacha de remolque implica el intercambio sucesivo de cabos de resistencia creciente (y, normalmente, diámetro) entre las embarcaciones. Por ejemplo, se sabe que el extremo de una trapa de retenida (por ejemplo, de 12 milímetros de diámetro) es lanzado al remolcador desde la otra embarcación, tal como desde la proa o la popa de la otra embarcación. El extremo de la trapa de retenida se lanza típicamente desde la otra embarcación a un marinero experimentado (AB, por sus siglas en inglés) que se encuentra en el remolcador, tal como en la cubierta del remolcador. El AB atrapa la trapa de retenida y la ata a un cabo mensajero (por ejemplo, de 24 milímetros de diámetro) que se guarda en el remolcador. El cabo mensajero está unido a una estacha de remolque (por ejemplo, de 76 milímetros de diámetro) que también está guardada en el remolcador y unida al mismo. La trapa de retenida y después el cabo mensajero y luego la estacha de remolque se tira a continuación hacia arriba hasta la otra embarcación, por ejemplo, utilizando un cabrestante de la otra embarcación. La estacha de remolque se une entonces a la otra embarcación, tal como colocándola sobre un bolardo en la otra embarcación. El remolcador es entonces capaz de maniobrar la otra embarcación utilizando la estacha de remolque que se extiende entre ellos.

La trapa de retenida de la otra embarcación es a menudo ligera y sensible al viento, por lo que puede resultar difícil lanzar con precisión la trapa de retenida hacia el remolcador. Por lo tanto, es conocido aumentar el peso de un extremo de la trapa de retenida que se va a lanzar, tal como atando un gran nudo (conocido como "pata de mono" o "puño de mono") en la trapa de retenida. En la Figura 13 se muestra un ejemplo de nudo de puño de mono. En algunos casos, se incluye peso adicional, tal como objetos metálicos, por ejemplo, pernos, en el nudo para ayudar a que el extremo de la trapa de retenida sea lanzado con precisión. Sin embargo, esto no es deseable, ya que el A ^b podría lesionarse si es golpeado por el puño de mono en la trapa de retenida. Por otra parte, en casos extremos, el propio remolcador, tal como su cubierta, podría resultar dañado por el impacto de un puño de mono pesado.

Es más, las condiciones en el mar o incluso en puertos grandes pueden dificultar que los miembros de la tripulación del remolcador se agarren a un cabo del remolcador, tal como un cabo mensajero, o alineen y aten el cabo del remolcador a un cabo de la otra embarcación, tal como una trapa de retenida.

Las realizaciones de la presente invención tienen como objeto abordar los problemas mencionados anteriormente. El documento ES1023207 describe un brazo articulado para remolcadores. El documento NL1010650 divulga un procedimiento para coger una cuerda de remolque de un remolcador. El documento EP0176189 divulga un remolcador para prestar asistencia a una embarcación más grande. El documento NO341050 divulga un sistema de grúa de compensación de movimiento.

Resumen

Un primer aspecto de la presente invención proporciona un sistema de manipulación de cabos para su ubicación en un remolcador, donde el remolcador está destinado a ayudar a una embarcación marítima a maniobrar y el remolcador comprende un casco que tiene un perímetro; donde el sistema de manipulación de cabos comprende un mecanismo de guía de cabos que sobresale, o puede posicionarse para sobresalir, lejos del casco para guiar un cabo de la embarcación marítima hacia una región predeterminada del perímetro, cuando el sistema de manipulación de cabos está ubicado en el remolcador; donde el mecanismo de guía de cabos comprende al menos un dispositivo de guía, comprendiendo el o cada dispositivo de guía un brazo de guía que sobresale, o puede posicionarse para sobresalir, lejos del casco, cuando el sistema de manipulación de cabos está ubicado en el remolcador; y donde el o cada dispositivo de guía comprende una guía secundaria que es móvil con respecto al brazo de guía del dispositivo de guía respectivo para orientar el cabo a lo largo del brazo de guía del dispositivo de guía respectivo hacia la región predeterminada del perímetro, cuando el sistema de manipulación de cabos está ubicado en el remolcador.

Opcionalmente, el sistema de manipulación de cabos comprende un mecanismo de acoplamiento accionable para acoplar el cabo de la embarcación marítima a un segundo cabo cuando el cabo de la embarcación marítima está en la región predeterminada del perímetro, cuando el sistema de manipulación de cabos está ubicado en el remolcador. Opcionalmente, el mecanismo de acoplamiento accionable está destinado a acoplar el cabo de la embarcación marítima al segundo cabo aplicando un conector al cabo de la embarcación marítima y al segundo cabo.

Opcionalmente, el sistema de manipulación de cabos comprende un dispositivo de enganche de cabos destinado a engancharse con el cabo de la embarcación marítima cuando el cabo de la embarcación marítima está en la región predeterminada del perímetro.

Opcionalmente, el brazo de guía puede moverse con respecto al casco cuando el sistema de manipulación de cabos está ubicado en el remolcador.

Opcionalmente, el al menos un dispositivo de guía comprende un primer y un segundo de dichos dispositivos de guía.

Opcionalmente, el primer y el segundo de dichos dispositivos de guía están dispuestos de modo que los brazos de guía respectivos del primer y del segundo dispositivos de guía pueden acercarse y alejarse uno del otro.

Opcionalmente, la guía secundaria puede girar con respecto al brazo de guía del dispositivo de guía respectivo para orientar el cabo a lo largo del brazo de guía del dispositivo de guía respectivo hacia la región predeterminada del perímetro, cuando el sistema de manipulación de cabos está ubicado en el remolcador.

Opcionalmente, el al menos un dispositivo de guía comprende dispositivos de guía primero y segundo dispuestos de modo que las guías secundarias respectivas del primer y segundo dispositivos de guía son móviles entre sí y con respecto al casco, cuando el sistema de manipulación de cabos está ubicado en el remolcador.

Opcionalmente, durante el movimiento de las guías secundarias respectivas de los dispositivos de guía primero y segundo con respecto al casco, cuando el sistema de manipulación de cabos está ubicado en el remolcador, las guías secundarias se cruzan entre sí en un punto de cruce que se mueve a lo largo de una o ambas guías secundarias.

Opcionalmente, cada una de las guías secundarias respectivas de los dispositivos de guía primero y segundo tiene una forma parabólica.

Opcionalmente, el mecanismo de guía de cabos comprende un mecanismo de accionamiento para accionar el movimiento del brazo de guía con respecto al casco, cuando el sistema de manipulación de cabos está ubicado en el remolcador.

Opcionalmente, el mecanismo de guía de cabos comprende un controlador operable por el usuario para controlar el mecanismo de accionamiento.

Opcionalmente, el sistema de manipulación de cabos comprende un dispositivo de accionamiento para accionar el movimiento de la guía secundaria con respecto al casco y al brazo de guía del dispositivo de guía respectivo.

Opcionalmente, el sistema de manipulación de cabos comprende un controlador operable por el usuario para controlar el dispositivo de accionamiento.

Un segundo aspecto de la presente invención proporciona un remolcador destinado a ayudar a una embarcación marítima a maniobrar, comprendiendo el remolcador: el sistema de manipulación de cabos del primer aspecto de la invención; y el casco que tiene el perímetro.

Dado que el mecanismo de guía de cabos está destinado a guiar el cabo de la embarcación marítima hacia la región predeterminada del perímetro, es posible que el cabo (tal como una trapa de retenida) sea lanzado hacia el mecanismo de guía de cabos, en lugar de hacia una cubierta del remolcador o hacia un AB u otro miembro de la tripulación que se encuentre en la cubierta. En consecuencia, los miembros de la tripulación en el remolcador tienen menos probabilidades de resultar heridos, y que el propio remolcador sufra menos daños, por un cabo lanzado desde la embarcación marítima.

Opcionalmente, el brazo de guía puede girar con respecto al casco.

Opcionalmente, el brazo de guía puede girar con respecto al casco alrededor de un punto de pivote para mover un extremo del brazo de guía distal al punto de pivote hacia y en dirección opuesta a un eje que se extiende en una dirección de proa a popa del remolcador.

Opcionalmente, el mecanismo de guía de cabos es móvil con respecto al casco entre una posición desplegada, en la que el mecanismo de guía de cabos sobresale lejos del casco para guiar el cabo de la embarcación marítima hacia la región predeterminada del perímetro, y una posición no operativa, en la que el mecanismo de guía de cabos no sobresale lejos del casco o sobresale lejos del casco en menor medida que en la posición desplegada.

Opcionalmente, el mecanismo de guía de cabos puede moverse con respecto al casco a una posición de operación, en la que el mecanismo de guía de cabos está destinado a guiar el movimiento de una parte de un cabo del remolcador hacia la región predeterminada del perímetro.

Opcionalmente, el segundo cabo es el cabo del remolcador.

Opcionalmente, el sistema de manipulación de cabos es móvil con respecto al casco para variar la región predeterminada del perímetro hacia la cual el mecanismo de guía de cabos puede guiar el cabo de la embarcación marítima. Además, opcionalmente, el sistema de manipulación de cabos puede girar con respecto al casco alrededor de un eje que pasa a través del casco para variar la región predeterminada del perímetro hacia la cual el mecanismo de guía de cabos puede guiar el cabo de la embarcación marítima. Opcionalmente, el eje es sustancialmente paralelo a un eje de guiñada del remolcador.

Breve descripción de los dibujos

A continuación se describen realizaciones de la presente invención, a modo de ejemplo, con referencia a los dibujos adjuntos en los cuales:

La Figura 1 muestra una vista superior esquemática parcial de un ejemplo de un remolcador según una realización de la presente invención, donde un mecanismo de guía de cabos de un sistema de manipulación de cabos del remolcador está en una posición no operativa en una cubierta de un casco del remolcador o adyacente a la misma;

La Figura 2 muestra una vista frontal esquemática del remolcador de la Figura 1, donde el mecanismo de guía de cabos se ha movido a una posición de operación, en la cual el mecanismo de guía de cabos está destinado a guiar una parte de un cabo del remolcador hacia una región predeterminada de un perímetro del casco;

La Figura 3 muestra una vista frontal esquemática del remolcador de la Figura 2, donde el mecanismo de guía de cabos se ha movido a una posición desplegada, en la que el mecanismo de guía de cabos sobresale lejos del casco por encima del agua en el que está asentado el remolcador para guiar un cable de una embarcación marítima hacia la región predeterminada del perímetro del casco;

La Figura 4 muestra una vista superior esquemática parcial del remolcador de la Figura 3, en la que se puede observar que el cabo del remolcador ha sido guiado a la región predeterminada del perímetro del casco por el mecanismo de guía de cabos;

La Figura 5 muestra una vista superior esquemática parcial del remolcador de las Figuras 3 y 4, donde el remolcador está ahora adyacente a una embarcación marítima que va a ser asistida y un cabo de la embarcación marítima está colocado sobre uno de los dos brazos de guía del mecanismo de guía de cabos;

La Figura 6 muestra una vista superior esquemática parcial del remolcador de la Figura 5, donde el brazo de guía sobre el que se deposita el cabo de la embarcación marítima se ha girado con respecto al casco de modo que un extremo distal del brazo de guía está más cerca de un eje que se extiende en una dirección de proa a popa del remolcador;

La Figura 7 muestra una vista superior esquemática parcial del remolcador de la Figura 6, donde las guías secundarias del mecanismo de guía de cabos se han girado con respecto al brazo de guía para orientar el cabo de la embarcación marítima a lo largo del brazo de guía hacia la región predeterminada del perímetro del casco;

La Figura 8 muestra una vista superior esquemática parcial del remolcador de la Figura 7, donde las guías secundarias se han girado adicionalmente con respecto al brazo de guía para levantar el cabo de la embarcación marítima del brazo de guía y llevar el cabo más lejos hacia la región predeterminada del perímetro;

La Figura 9 muestra una vista superior esquemática parcial del remolcador de la Figura 8, donde un dispositivo de enganche de cabos de un mecanismo de acoplamiento accionable del sistema de manipulación de cabos se ha movido para ayudar a la alineación de una zona de acoplamiento del mecanismo de acoplamiento accionable con los cabos;

La Figura 10 muestra una vista superior esquemática en primer plano del remolcador de la Figura 9, que se centra en el mecanismo de acoplamiento accionable y de la que se han omitido varios otros componentes del sistema de manipulación de cabos para mayor claridad;

La Figura 11 es una vista lateral esquemática parcial de los cabos acoplados utilizando un conector mediante el mecanismo de acoplamiento accionable;

La Figura 12 muestra una vista superior esquemática parcial del remolcador de la Figura 10, en la que el sistema de manipulación de cabos del remolcador ha regresado a la condición mostrada en la Figura 4, y los cabos están conectados por el conector y se han retirado de la zona de acoplamiento del mecanismo de acoplamiento accionable; y

La Figura 13 muestra una vista en perspectiva esquemática de un nudo de puño de mono.

Descripción detallada

La Figura 1 muestra una vista superior esquemática parcial de un ejemplo de un remolcador 1 según una realización de la presente invención. El remolcador 1 está destinado a asistir a una embarcación marítima, tal como un buque portacontenedores, a maniobrar.

El remolcador 1 incluye un casco 11 que tiene un perímetro P. En algunas realizaciones, al menos parte del perímetro P del casco 11 puede estar definido por un andullo del remolcador 1, pero en otras realizaciones el andullo podría omitirse. El remolcador 1 también tiene una cubierta 12 dentro del perímetro P y una caseta del timonel 18 en la cubierta 12. El remolcador 1 tiene además un par de almacenes de cabos 16 para almacenar cabos 15. En esta realización, cada uno de los almacenes de cabos 16 tiene la forma de un cabrestante, pero en otras realizaciones uno u otro de los almacenes de cabos 16 podría adoptar cualquier otra forma adecuada, tal como un carrete o cualquier otro suministro adecuado. En esta realización, los almacenes de cabos 16 están ubicados en la cubierta 12 pero, en otras realizaciones, los almacenes de cabos 16 podrían estar ubicados en otro lugar, tal como debajo de la cubierta. En algunas realizaciones, puede haber más de dos almacenes de cabos 16, o solo uno o ningún almacén de cabos 16. En algunas realizaciones, cuando no se utiliza, el(los) cabo(s) 15 está(n) simplemente almacenado(s) en la propia cubierta 12.

En esta realización, los cabos 15 almacenados por los almacenes de cabos 16 son estachas de remolque 15 (también conocidas en la técnica como calabrotes de remolque). Las estachas de remolque 15 pueden ser cualquier estacha de remolque 15 disponible comercialmente, y pueden ser de un material sintético que sea a la vez resistente y lo suficientemente ligero como para flotar. Las estachas de remolque 15 pueden tener, por ejemplo, diámetros respectivos de 76 milímetros. Aunque no se muestra en las Figuras, los extremos libres respectivos de las estachas de remolque 15 pueden tener una gaza, tal como una empulguera, para ayudar a la unión de los extremos libres de las estachas de remolque 15 a los bolardos de una embarcación marítima que se va a asistir, por ejemplo. Los detalles adicionales de las estachas de remolque 15 no se proporcionarán en este caso, por razones de brevedad.

El remolcador 1 también lleva un cabo adicional 13 que, en esta realización, es un cabo mensajero 13. El cabo mensajero 13 puede, por ejemplo, tener un diámetro de 24 milímetros. El cabo mensajero 13 está destinado a su uso en el proceso de arrastrar una estacha de remolque 15 desde el remolcador 1 a una embarcación marítima que va a ser asistida por el remolcador 1. En esta realización, cuando está fuera de uso, el cabo mensajero 13 se almacena en la propia cubierta 12. Sin embargo, en otras realizaciones, el cabo mensajero 13 puede almacenarse en otro lugar, tal como en un almacén de cabos en la cubierta 12 o debajo de la cubierta. En la Figura 1, el cabo mensajero 13 se muestra con un primer extremo acoplado al extremo libre de una de las estachas de remolque 15. Por ejemplo, cuando el extremo libre de la estacha de remolque 15 tiene una gaza, el primer extremo del cabo mensajero 13 puede unirse a la gaza. En otras realizaciones, el cabo mensajero 13 puede no estar unido a la estacha de remolque 15, o al menos no inicialmente.

El segundo extremo opuesto del cabo mensajero 13 se muestra en la Figura 1 como colgado o colocado sobre el perímetro P del casco 11. En esta realización, el cabo mensajero 13 se proporciona en el extremo de proa del remolcador 1. Sin embargo, debido al movimiento del remolcador 1 con respecto al agua en el que se asienta el remolcador 1, el cabo mensajero 13 ha sido arrastrado por el agua desde el centro de la proa a lo largo del lado de estribor del remolcador 1 hacia la popa. En algunas realizaciones, se puede impedir o evitar que el cabo mensajero 13 se mueva sustancialmente a lo largo del lado de babor o estribor del remolcador 1 mediante una o más ranuras, nervaduras u otras características proporcionadas en el casco, tal como en el andullo cuando se proporciona. Estas características pueden recibir y limitar qué tan lejos de la proa el cabo mensajero 13 puede moverse.

El segundo extremo del cabo mensajero 13 puede comprender un elemento flotante para ayudar a flotar el segundo extremo del cabo mensajero 13. Por otra parte, en algunas realizaciones, una parte del cabo mensajero 13 puede estar coloreada para que sea altamente visible. Esta parte del cabo mensajero 13 puede extenderse a una cierta distancia (por ejemplo, aproximadamente un metro) desde el segundo extremo del cabo mensajero 13. Esta parte altamente visible del cabo mensajero 13 puede ayudar a un AB o a otro miembro de la tripulación del remolcador 1 a identificar la posición del cabo mensajero 13, y particularmente si el cabo mensajero 13 está correctamente estibado cuando está fuera de uso. En otras realizaciones, el elemento flotante y/o la parte altamente visible del cabo mensajero 13 pueden omitirse.

En la Figura 1, se muestra que una parte intermedia del cabo mensajero 13 se extiende a través de una bita u otra guía 14 en la cubierta 12. La bita o guía 14 ayuda a guiar el cabo mensajero 13, y las estachas de remolque 15 desde los almacenes de cabo 16, en uso, y puede utilizarse además para unir una o ambas estachas de remolque 15 de manera segura al remolcador 1. Sin embargo, en otras realizaciones, el cabo mensajero 13 puede no estar dispuesto para extenderse a través de una bita u otra guía 14, o la bita u otra guía 14 puede omitirse. Los detalles adicionales del cabo mensajero 13 no se proporcionarán en este caso, por razones de brevedad.

El remolcador 1 también tiene un sistema de manipulación de cabos 10. El sistema de manipulación de cabos 10 comprende un mecanismo de guía de cabos 100 que se puede mover con respecto al casco 11 a una posición de operación, como se muestra en la Figura 2. En la posición de operación, el mecanismo de guía de cabos 100 está destinado a guiar el movimiento de una parte de un cabo del remolcador 1 hacia una región predeterminada R del perímetro P del casco 11. En esta realización, el cabo del remolcador 1 a ser guiado por el mecanismo de guía de cabos 100 es el cabo mensajero 13 pero, en otras realizaciones, un cabo del remolcador distinto del cabo mensajero 13 puede ser guiado por el mecanismo de guía de cabos 100. La colocación del cabo del remolcador 1 en o cerca de la región predeterminada R del perímetro P puede ayudar de esta manera al acoplamiento posterior del cabo del remolcador 1 a un cabo de una embarcación marítima que será asistida por el remolcador 1, como se describirá a continuación con más detalle.

En esta realización, la región predeterminada R del perímetro P está en el extremo de proa del casco 11 en un eje central A-A que se extiende en una dirección de proa a popa del remolcador 11. Sin embargo, en otras realizaciones, la región predeterminada R del perímetro P puede estar, por ejemplo, en la popa del remolcador 1 o en el lado de babor o estribor del remolcador 1. Cuando la región predeterminada R del perímetro P está en una ubicación distinta de la de esta realización, el sistema de manipulación de cabos 10 puede reubicarse en otro lugar con respecto al casco 11, o modificarse de otro modo para adaptarse a la diferencia de ubicación de la región predeterminada R del perímetro P, en consecuencia. En algunas realizaciones, el sistema de manipulación de cabos 10 puede ser móvil, tal como giratorio, por ejemplo, alrededor de un eje que pasa a través del casco 11, en relación con el casco 11 para variar la región predeterminada R del perímetro P hacia la cual el mecanismo de guía de cabos 100 es capaz de guiar el cabo del remolcador 1. Un eje de este tipo puede pasar a través de la cubierta 12. El eje puede ser sustancialmente paralelo a un eje de guiñada del remolcador 1. El sistema de manipulación de cabos 100 puede ser móvil de esta manera mientras el remolcador 1 se mueve con respecto a la embarcación marítima que será asistida por el remolcador 1. Esta movilidad del sistema de manipulación de cabos puede ser útil para permitir que el sistema de manipulación de cabos 10 guíe el cabo del remolcador 1 hacia una parte particular del perímetro P que facilitará el posterior acoplamiento del cabo del remolcador 1 al cabo de la embarcación marítima. La parte del perímetro P puede ser, por ejemplo, la parte del perímetro P que está más cerca de la embarcación marítima.

En la Figura 1, el mecanismo de guía de cabos 100 se muestra en una posición no operativa. En esta realización, en la posición no operativa, el mecanismo de guía de cabos 100 está ubicado dentro del perímetro P del casco 11. Más específicamente, en esta realización, en la posición no operativa, el mecanismo de guía de cabos 100 está ubicado en la cubierta 12 o adyacente a la misma y debajo de una cilindrada del borde del casco 11. El mecanismo de guía de cabos 100 puede ser paralelo o sustancialmente paralelo a la cubierta 12 cuando está en la posición no operativa. Por consiguiente, es menos probable que el mecanismo de guía de cabos 100 se interponga en el camino de los miembros de la tripulación y el funcionamiento del equipo en el remolcador 1. Por otra parte, es poco probable que el mecanismo de guía de cabos 100 interrumpa el movimiento de los cabos, tales como las estachas de remolque 15, a lo largo de la cilindrada. Sin embargo, en otras realizaciones, en la posición no operativa, el mecanismo de guía de cabos 100 puede estar ubicado en otro lugar, tal como en un borde superior del casco 11 o por encima del mismo, o fuera del perímetro P del casco 11.

En esta realización, el mecanismo de guía de cabos 100 comprende dispositivos de guía primero y segundo 110, 120 y una parte intermedia 130 entre los dispositivos de guía primero y segundo 110, 120. En esta realización, el primer dispositivo de guía 110 se ubica en el lado de babor y el segundo dispositivo de guía 120 se ubica en el lado de estribor. Sin embargo, en otras realizaciones, los dispositivos de guía primero y segundo 110, 120 pueden estar dispuestos de otra manera, como por ejemplo, ambos en el lado de babor o estribor. En algunas realizaciones, uno u otro de los dispositivos de guía primero y segundo 110, 120 puede omitirse, de modo que el mecanismo de guía de cabos 100 comprende solo un dispositivo de guía 110, 120.

En esta realización, el primer dispositivo de guía 110 comprende un primer brazo de guía 111, y el segundo dispositivo de guía 120 comprende un segundo brazo de guía 121. Por otra parte, en esta realización, cada uno de los brazos de guía primero y segundo 111, 121 tiene un extremo distal 111d, 121d que es distal de la parte intermedia 130, un extremo proximal opuesto que es adyacente a la parte intermedia 130, y cada uno de los brazos de guía primero y segundo 111, 121 está curvado para curvarse hacia fuera lejos del otro de los brazos de guía primero y segundo 111, 121 entre los extremos proximal y distal. Sin embargo, en otras realizaciones, uno o cada uno de los brazos de guía primero y segundo 111, 121 podría tener una forma diferente. Por ejemplo, en algunas realizaciones, uno o cada uno de los brazos de guía primero y segundo 111, 121 puede seguir otra trayectoria no lineal, o puede ser recto o sustancialmente recto.

En esta realización, el mecanismo de guía de cabos 100 es móvil con respecto al casco 11 entre la posición no operativa de la Figura 1 y la posición de operación de la Figura 2. Más específicamente, en esta realización, el mecanismo de guía de cabos 100 puede girar entre las posiciones no operativa y de operación alrededor de un eje B-B que es sustancialmente paralelo a la cubierta 12. En esta realización, el eje B-B alrededor del cual el mecanismo de guía de cabos 100 puede girar entre las posiciones no operativa y de operación es sustancialmente paralelo a una anchura del remolcador 1. Sin embargo, en otras realizaciones, tales como algunas de aquellas en las que el sistema de manipulación de cabos 10 está ubicado en algún lugar en el remolcador 1 que no sea en el extremo de proa, el eje B-B alrededor del cual el mecanismo de guía de cabos 100 puede girar entre las posiciones no operativa y de operación puede ser distinto en esta realización. Por ejemplo, el eje B-B puede ser no paralelo a la anchura del remolcador 1, tal como perpendicular u oblicuo a la anchura del remolcador 1 y/o puede ser no paralelo a la cubierta 12, tal como perpendicular u oblicuo a la cubierta 12. Aún más, en algunas realizaciones, el movimiento del mecanismo de guía de cabos 100 con respecto al casco 11 entre las posiciones no operativa y de operación puede ser distinto de una rotación, tal como una traslación o una combinación de rotación y traslación.

En esta realización, y como se indica en la Figura 1, el mecanismo de guía de cabos 100 comprende un accionador 140 para accionar el movimiento del mecanismo de guía de cabos 100 hacia y desde la posición de operación con respecto al casco 11, y un controlador operable por el usuario 19 para controlar el accionador 140. El accionador 140 puede adoptar cualquier forma adecuada, tal como uno o más motores eléctricos u otros, opcionalmente con un tren de transmisión o caja de engranajes entre el(los) motor(es) y el mecanismo de guía de cabos 100. En algunas realizaciones, el accionador 140 puede comprender un cilindro hidráulico u otro impulsor. El controlador operable por el usuario 19 está en la cilindrada 18 pero, en otras realizaciones, el controlador operable por el usuario 19 puede estar en otro lugar, tal como en la cubierta 12. El controlador operable por el usuario 19 puede comprender uno o más dispositivos de entrada para que un usuario introduzca comandos en el controlador 19, tales como botón(es), dial(es), joystick(s) o una pantalla táctil. En algunas realizaciones, el mecanismo de guía de cabos 100 puede moverse manualmente hacia y desde la posición de operación, tal como entre las posiciones no operativa y de operación.

Cuando el mecanismo de guía de cabos 100 está en la posición de operación de la Figura 2, los brazos de guía primero y segundo 111, 121 sobresalen hacia arriba lejos del casco y están configurados de modo que, en uso, una parte de un cabo del remolcador 1 que se superpone en uno cualquiera de los brazos de guía 111, 121 es impulsada a moverse a lo largo del brazo de guía 111, 121 en el que se superpone el cabo y se aleja del extremo distal 111d, 121d del brazo de guía 111, 121 hacia la región predeterminada R del perímetro P. Este fomento del movimiento puede deberse a la acción de una fuerza gravitatoria en el cabo y/o debido a una parte del cabo que se encuentra en el agua en el que se asienta el remolcador 1 y que es arrastrado por el agua para crear una fuerza que atrae el cabo hacia abajo.

En esta realización, la configuración de los brazos de guía primero y segundo 111, 121 que fomenta este movimiento comprende la geometría y las propiedades de superficie de los brazos de guía primero y segundo 111, 121, y el posicionamiento de los brazos de guía primero y segundo 111, 121 con respecto al casco 11. Más específicamente, los brazos de guía primero y el segundo 111, 121 están conformados para evitar o reducir la obstaculización del movimiento de los cabos a lo largo de ellos. Por otra parte, cada uno de los brazos de guía primero y segundo 111, 121 es liso para facilitar el deslizamiento, el balanceo u otro movimiento de los cabos a lo largo de ellos. De hecho, es preferible que todas las superficies a lo largo de las cuales los cabos pueden moverse estén suavemente curvadas y libres de características afiladas o puntiagudas, para evitar que los cabos se enganchen. Es más, los brazos de guía primero y segundo 111, 121 están alineados con respecto al casco 11 de modo que el movimiento de una parte de un cabo a lo largo de cualquiera de los brazos de guía primero y segundo 111, 121 es el movimiento hacia la región predeterminada R del perímetro P. En otras realizaciones, los brazos de guía primero y segundo 111, 121 pueden tener cualquiera o todas estas características, y/o pueden tener otras características que ayudan a fomentar este movimiento de cabo hacia la región predeterminada R del perímetro P.

Como se mencionó anteriormente, en esta realización, el segundo extremo del cabo mensajero 13 se muestra en la Figura 1 como colgado o colocado sobre el perímetro P del casco 11. La alineación del cabo mensajero 13 es tal que parte del cabo mensajero 13 se superpone en el segundo brazo de guía 121 cuando el mecanismo de guía de cabos 100 está en la posición no operativa. Por consiguiente, a medida que el mecanismo de guía de cabos 100 se mueve con respecto al casco 11 entre la posición no operativa de la Figura 1 y la posición de operación de la Figura 2, la parte del cabo mensajero 13 que se superpone en el segundo brazo de guía 121 se levanta del casco 11. A medida que el segundo brazo de guía 121 se vuelve cada vez más recto o perpendicular a la cubierta a medida que se acerca a la posición de operación, la parte del cabo mensajero 13 experimenta una fuerza creciente en la dirección generalmente hacia el casco 11 y el agua en la que se asienta el remolcador 1. Cuando el mecanismo de guía de cabos 100 alcanza la posición de operación de la Figura 2, la parte del cabo mensajero 13 se desliza, rueda o se mueve de otro modo a lo largo del segundo brazo de guía 121 hacia la región predeterminada R del perímetro P, si aún no lo ha hecho durante el movimiento del mecanismo de guía de cabos 100, como lo indica la flecha en la Figura 2. Por lo tanto, el cabo 13 cae o se mueve de otro modo hacia la región predeterminada R del perímetro P.

Se observará que, en esta realización, las guías secundarias respectivas 112, 122 de los dispositivos de guía primero y segundo 110, 120, que se describirán con más detalle a continuación, se superponen en los brazos de guía primero y segundo 111, 121 cuando el mecanismo de guía de cabos 100 está en la posición no operativa. Esto es para ayudar a que el mecanismo de guía de cabos 100 sea relativamente compacto cuando está en la posición no operativa, y para evitar que las guías secundarias 112, 122 entren en contacto o interfieran con el reborde del casco 11 durante el movimiento del mecanismo de guía de cabos 100 entre las posiciones no operativa y de operación. Las guías secundarias 112, 122 se mueven con respecto a los brazos de guía primero y segundo 111, 121 de los dispositivos de guía respectivos 110, 120 antes o después de que el mecanismo de guía de cabos 100 haya alcanzado la posición de operación, para reducir la posibilidad de movimiento del cabo (en esta realización, el cabo mensajero 13) a lo largo de uno u otro de los brazos de guía primero y segundo 111, 121 que están bloqueados por las guías secundarias 112, 122.

En esta realización, cada uno de los brazos de guía primero y segundo 111, 121 puede girar con respecto al casco 11 alrededor de un punto de pivote respectivo 111p, 121p. En esta realización, tal rotación mueve los extremos distales respectivos 111d, 121d de los brazos de guía 111, 121 distales a los puntos de pivote 111p, 121p hacia y en dirección opuesta al eje central A-A que se extiende en una dirección de proa a popa del remolcador 1. En realizaciones en las que el mecanismo de guía de cabos 100 está ubicado en otro lugar en el remolcador 1, la rotación de los brazos de guía 111, 121 con respecto al casco 11 puede mover los extremos distales 111d, 121d hacia y en dirección opuesta a un eje que se extiende en una dirección diferente del remolcador 1. En algunas realizaciones, cada uno de los brazos de guía primero y segundo 111, 121 puede moverse en cambio con respecto al casco 11 de una manera diferente, tal como por traslación o una combinación de rotación y traslación.

En esta realización, los brazos de guía primero y segundo 111, 121 son móviles hacia y en dirección opuesta uno del otro. Más específicamente, los brazos de guía primero y segundo 111, 121 pueden girar con respecto al casco 11 alrededor de los puntos de pivote respectivos 111p, 121p, de modo que los extremos distales 111d, 121d de los brazos guía 111, 121 se acercan y se alejan entre sí. La capacidad de los brazos de guía primero y segundo 111, 121 para moverse de esta manera puede proporcionar varios beneficios, tales como ayudar a hacer que el mecanismo de guía de cabos 100 sea relativamente compacto cuando está en la posición no operativa, permitiendo que el ángulo de inclinación de los brazos de guía 111, 121 se ajuste para controlar la velocidad a la que el cabo del remolcador 1 se mueve a lo largo de uno u otro de los brazos de guía 111, 121 cuando el mecanismo de guía de cabos 100 está en la posición de operación, y ayudar a la captura de un cabo de la embarcación marítima a ser asistida cuando el mecanismo de guía de cabos 100 está en una posición desplegada, como se analizará a continuación.

En esta realización, cuando el mecanismo de guía de cabos 100 está en la posición de operación, los brazos de guía primero y segundo 111, 121 y la parte intermedia 130 del mecanismo de guía de cabos 100 en conjunto definen sustancialmente una forma de U. Sin embargo, en algunas realizaciones en las que la parte intermedia 130 es relativamente pequeña, los brazos de guía primero y segundo 111, 121 y la parte intermedia 130 pueden definir en conjunto sustancialmente una forma de V. De manera similar, en realizaciones en las que se omite la parte intermedia 130, los brazos de guía primero y segundo 111, 121 pueden definir en conjunto sustancialmente una forma de V.

En esta realización, el sistema de manipulación de cabos 100 comprende un dispositivo de enganche de cabos 230 para engancharse con el cabo del remolcador 1 cuando el cabo del remolcador 1 está en la región predeterminada R del perímetro P del casco 11. En esta realización, el dispositivo de enganche de cabos 230 define una zona de acoplamiento 250 en la que se puede insertar una parte del cabo del remolcador 1. El dispositivo de enganche de cabos 230 en esta realización es parte de un mecanismo de acoplamiento accionable 200, que se describirá con más detalle a continuación. Sin embargo, en otras realizaciones, el dispositivo de enganche de cabos 230 puede adoptar una forma diferente a la de esta realización.

El mecanismo de guía de cabos 100 de esta realización es móvil con respecto al casco 11 entre la posición de operación y una posición desplegada. Las Figuras 3 y 4 muestran respectivamente una vista frontal esquemática y una vista superior esquemática parcial del remolcador 1 de las Figuras 1 y 2, pero cuando el mecanismo de guía de cabos 100 está en la posición desplegada. En esta realización, la posición de operación está entre la posición no operativa y la posición desplegada del mecanismo de guía de cabos 100 pero, en otras realizaciones, las posiciones pueden estar en un orden diferente. Cuando el mecanismo de guía de cabos 100 está en la posición desplegada, el mecanismo de guía de cabos 100 sobresale lejos del casco 11 para guiar un cabo de una embarcación marítima hacia la región predeterminada R del perímetro P del casco 11. La embarcación marítima podría ser una embarcación en la que el remolcador 1 está destinado a asistir en la maniobra. Más específicamente, cuando el mecanismo de guía de cabos 100 está en la posición desplegada, el mecanismo de guía de cabos 100 sobresale lejos del perímetro P del casco 11 y sobre el agua en el que se asienta el remolcador 1. La colocación del cabo de la embarcación marítima en o cerca de la región predeterminada R del perímetro P puede ayudar de esta manera al acoplamiento posterior del cabo del remolcador 1 al cabo de la embarcación marítima, como se describirá a continuación con más detalle.

Dado que el mecanismo de guía de cabos 100 está destinado a guiar el cabo de la embarcación marítima hacia la región predeterminada R del perímetro P, es posible que el cabo (tal como una trapa de retenida) de la embarcación marítima se lance hacia el mecanismo de guía de cabos 100, en lugar de hacia la cubierta 12 del remolcador 1 o a un AB o a otro miembro de la tripulación que se encuentre en la cubierta 12. En consecuencia, los miembros de la tripulación en el remolcador 1 tienen menos probabilidades de resultar heridos, y que el propio remolcador 1 sufra menos daños, por los cabos lanzados desde la embarcación marítima.

En algunas realizaciones, el sistema de manipulación de cabos 10 puede ser móvil, tal como giratorio, por ejemplo, alrededor de un eje que pasa a través del casco 11, con respecto al casco 11 para variar la región predeterminada R del perímetro P hacia la cual el mecanismo de guía de cabos 100 es capaz de guiar el cabo de la embarcación marítima. Tal eje puede pasar a través de la cubierta 12. El eje puede ser sustancialmente paralelo a un eje de guiñada del remolcador 1. Esta movilidad del sistema de manipulación de cabos puede facilitar el lanzamiento satisfactorio del cabo de la embarcación marítima al remolcador 1, ya que el "objetivo" visible definido por el mecanismo de guía de cabos 100, y más específicamente por los brazos de guía 111, 121, puede posicionarse para orientarse a la embarcación marítima. El sistema de manipulación de cabos 100 puede moverse de esta manera mientras el remolcador 1 y la embarcación marítima se mueven entre sí, de modo que el "objetivo" permanece igual desde la perspectiva de la embarcación marítima independientemente de la posición del remolcador 1 con respecto a la embarcación marítima.

El mecanismo de guía de cabos 100 de esta realización es móvil con respecto al casco 11 entre las posiciones desplegada y no operativa mostradas en las Figuras 4 y 1, respectivamente. El mecanismo de guía de cabos 100 no sobresale lejos del casco 11 cuando está en la posición no operativa en esta realización, como se describió anteriormente. Sin embargo, en otras realizaciones, el mecanismo de guía de cabos 100 puede sobresalir lejos del casco 11 cuando está en la posición no operativa, pero opcionalmente en menor medida que cuando el mecanismo de guía de cabos 100 está en la posición desplegada.

En esta realización, el mecanismo de guía de cabos 100 puede girar entre las posiciones de operación y desplegada alrededor del eje B-B que es sustancialmente paralelo a la cubierta 12 y la anchura del remolcador 1. Sin embargo, como se ha indicado anteriormente, en otras realizaciones, el eje B-B puede ser no paralelo a la anchura del remolcador 1 y/o a la cubierta 12. En algunas realizaciones, la rotación entre las posiciones de operación y desplegada puede ser alrededor de un eje distinto del eje B-B. Por otra parte, en algunas realizaciones, el movimiento del mecanismo de guía de cabos 100 con respecto al casco 11 entre las posiciones de operación y desplegada puede ser distinto de una rotación, tal como una traslación o una combinación de rotación y traslación. En esta realización, el accionador 140 esta destinado a accionar el movimiento del mecanismo de guía de cabos 100 hacia y desde la posición desplegada con respecto al casco 11 bajo el control del controlador operable por el usuario 19 pero, en otras realizaciones, se puede hacer que el mecanismo de guía de cabos 100 se mueva de alguna otra manera. En algunas realizaciones, el mecanismo de guía de cabos 100 puede moverse manualmente hacia y desde la posición desplegada, tal como entre las posiciones de operación y desplegada.

Como se analizó anteriormente, el mecanismo de guía de cabos 100 de esta realización comprende dispositivos de guía primero y segundo 110, 120, cada uno de los cuales comprende uno respectivo de los brazos de guía 111, 121. Los brazos de guía 111, 121 sobresalen lejos del casco 11 cuando el mecanismo de guía de cabos 100 está en la posición desplegada. Por otra parte, como también se analizó anteriormente, cada uno de los brazos de guía primero y segundo 111, 121 de esta realización puede girar con relación al casco 11 alrededor de los puntos de pivote respectivos 111p, 121p, para mover los extremos distales respectivos 111d, 121d de los brazos de guía 111, 121 hacia y en dirección opuesta uno del otro. En esta realización, cuando el mecanismo de guía de cabos 100 está en la posición desplegada, los puntos de pivote 111p, 121p están situados hacia dentro del perímetro P del casco 11. En otras realizaciones, los puntos de pivote 111p, 121p pueden estar situados en o hacia fuera del perímetro P del casco 11. El cabo (tal como una trapa de retenida) de la embarcación marítima está destinado a ser recibido entre los brazos de guía primero y segundo 111, 121. El alejamiento de los extremos distales 111d, 121d aumenta la anchura de un área que los brazos guía 111, 121 son capaces de barrer durante el movimiento del remolcador 1. A su vez, esto aumenta el área hacia la que el cabo de la embarcación marítima puede lanzarse, sin dejar de ser guiado posteriormente por el mecanismo de guía de cabos 100 hacia la región predeterminada R del perímetro P del casco 11.

En esta realización, los brazos de guía primero y segundo 111, 121 son móviles independientemente entre sí con respecto al casco 11. Sin embargo, en otras realizaciones, los brazos de guía primero y segundo 111, 121 pueden ser móviles de manera dependiente entre sí con respecto al casco 11. En esta realización, y como se indica en la Figura 1, el mecanismo de guía de cabos 100 comprende un mecanismo de accionamiento 142 para accionar el movimiento de los brazos de guía primero y segundo 111, 121 con respecto al casco 11, y un controlador operable por el usuario para controlar el mecanismo de accionamiento 142. El mecanismo de accionamiento 142 puede adoptar cualquier forma adecuada, tal como uno o más motores eléctricos u otros, opcionalmente con un tren de transmisión o caja de engranajes entre el(los) motor(es) y los brazos de guía primero y segundo 111, 121. En algunas realizaciones, el mecanismo de accionamiento 142 puede comprender un cilindro hidráulico u otro impulsor. En esta realización, el controlador operable por el usuario 19 es el analizado anteriormente y ubicado en la cilindrada 18. Sin embargo, en otras realizaciones, el controlador operable por el usuario para controlar el mecanismo de accionamiento 142 puede estar separado del controlador operable por el usuario 19 analizado anteriormente y/o puede estar ubicado en otro lugar, tal como en la cubierta 12. El controlador operable por el usuario para controlar el mecanismo de accionamiento 142 puede comprender uno o más dispositivos de entrada para que un usuario introduzca comandos en el controlador 19, tales como botón(es), dial(es), joystick(s) o una pantalla táctil. En algunas realizaciones, los brazos de guía primero y segundo 111, 121 pueden moverse manualmente con respecto al casco 11.

En algunas realizaciones adicionales, los brazos de guía primero y segundo 111, 121 pueden ser inamovibles o sustancialmente inamovibles con respecto al casco 11 cuando el mecanismo de guía de cabos 100 está en la posición desplegada. En tales realizaciones, el cabo de la embarcación marítima puede ser forzado a moverse hacia el dispositivo de enganche de cabos 230 moviendo el remolcador 1 con respecto al cabo de la embarcación marítima.

En las Figuras 3 y 4, y en comparación con la disposición mostrada en la Figura 2, se puede observar que los brazos de guía primero y segundo 111, 121 se han movido con respecto al casco 11 de modo que los extremos distales 111d, 121d de los brazos de guía 111, 121 se separan aún más. De hecho, en esta realización, los extremos distales 111d, 121d están separados por una distancia mayor que el bao (es decir, la anchura máxima) del remolcador 1. En otras realizaciones, los extremos distales 111d, 121d pueden estar separados por una distancia menor o igual que el bao del remolcador 1.

En la Figura 5, el remolcador 1 de las Figuras 3 y 4 es ahora adyacente a una embarcación marítima 2 para ser maniobrada por el remolcador 1. La embarcación marítima puede ser, por ejemplo, un buque portacontenedores. Por otra parte, una parte de un cabo 20 de la embarcación marítima 2 que, en esta realización es una trapa de retenida 20, se ha lanzado desde una posición en la embarcación marítima 2 por la popa del primer brazo de guía 111 del mecanismo de guía de cabos 100, y se coloca sobre el primer brazo de guía 111 del mecanismo de guía de cabos 100. La trapa de retenida 20 puede, por ejemplo, tener un diámetro de 12 milímetros. Una vez que la trapa de retenida 20 de la embarcación marítima 2 se coloca sobre el primer brazo de guía 111 del mecanismo de guía de cabos 100 de esta manera, la trapa de retenida 20 es capaz de ser guiada hacia la región predeterminada R del perímetro P del casco 11 por el mecanismo de guía de cabos 100.

Más específicamente, y con referencia a la Figura 6, el primer brazo de guía 111 sobre el que se coloca la trapa de retenida 20 de la embarcación marítima 2 se ha girado con respecto al casco 11, de modo que el extremo distal 111d del primer brazo de guía 111 se mueve más cerca del eje central A-A que se extiende en la dirección de proa a popa del remolcador 1. Esto tiene el efecto de acercar la trapa de retenida 20 a la región predeterminada R del perímetro P del casco 11.

La trapa de retenida 20 es guiada luego aún más cerca de la región predeterminada R del perímetro P del casco 11 por las guías secundarias 112, 122 del mecanismo de guía de cabos 100, que se ha analizado de manera breve anteriormente. Cada uno de los dispositivos de guía 110, 120 del mecanismo de guía de cabos 100 comprende una respectiva de las guías secundarias 112, 122. La primera guía secundaria 112 es móvil con respecto al primer brazo de guía 111 para orientar un cabo a lo largo del primer brazo de guía 111 hacia la región predeterminada R del perímetro P. De manera similar, la segunda guía secundaria 122 es móvil con respecto al segundo brazo de guía 121 para orientar un cabo a lo largo del segundo brazo de guía 121 hacia la región predeterminada R del perímetro P. Además, en esta realización, el movimiento de las guías secundarias 112, 122 de los dispositivos de guía primero y segundo 110, 120 con respecto al casco 11 comprende el movimiento de las guías secundarias 112, 122 una hacia la otra.

En esta realización, las guías secundarias 112, 122 pueden girar con respecto a los brazos de guía 111, 121 pero, en otras realizaciones, el movimiento de las guías secundarias 112, 122 con respecto a los brazos de guía 111, 121 puede ser distinto de las rotaciones, tal como traslaciones o una combinación de rotaciones y traslaciones. En esta realización, las rotaciones de las guías secundarias 112, 122 son aproximadamente los mismos ejes respectivos que las rotaciones de los brazos de guía 111, 121 con respecto al casco 11. Es decir, las guías secundarias 112, 122 pueden girar alrededor de los mismos puntos de pivote 111p, 121p que los brazos de guía primero y segundo 111, 121. Sin embargo, en otras realizaciones, las guías secundarias 112, 122 pueden ser giratorias alrededor de puntos de pivote distintos de los puntos de pivote 111p, 121p de los brazos de guía primero y segundo 111, 121.

En algunas realizaciones, las guías secundarias primera y la segunda 112, 122 son móviles independientemente entre sí con respecto al casco 11 y los brazos de guía respectivos 111, 121. Sin embargo, en otras realizaciones, las guías secundarias primera y segunda 112, 122 pueden moverse de manera dependiente entre sí con respecto al casco 11 y los brazos de guía respectivos 111, 121. En esta realización, y como se indica en la Figura 1, el mecanismo de guía de cabos 100 comprende un dispositivo de accionamiento 144 para accionar el movimiento de las guías secundarias primera y segunda 112, 122 con respecto al casco 11 y los brazos de guía respectivos 111, 121, y un controlador operable por el usuario para controlar el dispositivo de accionamiento 144. El dispositivo de accionamiento 144 puede adoptar cualquier forma adecuada, tal como uno o más motores eléctricos u otros, opcionalmente con un tren de transmisión o caja de engranajes entre el(los) motor(es) y las guías secundarias primera y segunda 112, 122. En algunas realizaciones, el dispositivo 144 de accionamiento puede comprender un cilindro hidráulico u otro impulsador. En esta realización, el controlador operable por el usuario 19 es el analizado anteriormente y ubicado en la cilindrada 18. Sin embargo, en otras realizaciones, el controlador operable por el usuario para controlar el dispositivo de accionamiento 144 puede estar separado del controlador operable por el usuario 19 analizado anteriormente y/o puede estar ubicado en otro lugar, tal como en la cubierta 12. El controlador operable por el usuario para controlar el dispositivo de accionamiento 144 puede comprender uno o más dispositivos de entrada para que un usuario introduzca comandos en el controlador, tales como botón(es), dial(es), joystick(s) o una pantalla táctil. En algunas realizaciones, las guías secundarias primera y segunda 112, 122 pueden moverse manualmente con respecto al casco 11 y a los brazos de guía respectivos 111, 121.

En esta realización, el primer brazo de guía 111 comprende un indicador o marcador M que está ubicado en parte a lo largo del primer brazo de guía 111. El indicador o marcador M indica una posición o región en el primer brazo de guía 111. Más específicamente, el indicador o marcador M indica una posición o región en el primer brazo de guía 111 en la que el cabo 20 de la embarcación marítima 2 debería ubicarse antes de que la primera guía secundaria 112 se mueva para orientar el cabo 20 a lo largo del primer brazo de guía 111 hacia la región predeterminada R del perímetro P. La región puede ser la que está entre el indicador o marcador M y el punto de pivote 111p del primer brazo de guía 111. Un miembro de la tripulación puede seguir de forma visual la posición o el avance del cabo 20 con respecto al indicador o marcador M. Cuando se observa que el cabo 20 está en la posición o región en el primer brazo de guía 111 indicado por el indicador o marcador M, se provoca el movimiento de la primera guía secundaria 112 para orientar el cabo 20 a lo largo del primer brazo de guía 111 hacia la región predeterminada R del perímetro P. Esta causa puede deberse a la operación por parte del miembro de la tripulación del controlador operable por el usuario para controlar el dispositivo de accionamiento 144, o debido al movimiento manual del miembro de la tripulación de la primera guía secundaria 112. Por consiguiente, el indicador o marcador M ayuda a asegurar que el cabo 20 esté colocado correctamente en el primer brazo de guía 111 para la orientación posterior satisfactoria del cabo 20 a lo largo del primer brazo de guía 111 por la primera guía secundaria 112.

En esta realización, el indicador o marcador M está ubicado más cerca del punto de pivote 111p del primer brazo de guía 111 que del extremo distal 111d del primer brazo de guía 111. Sin embargo, en otras realizaciones, dependiendo de la geometría del mecanismo de guía de cabos 100, el indicador o marcador M puede ubicarse a medio camino entre el punto de pivote 111p y el extremo distal 111d del primer brazo de guía 111, o puede ubicarse más cerca del extremo distal 111d del primer brazo de guía 111 que del punto de pivote 111p del primer brazo de guía 111.

El indicador o marcador M podrá adoptar cualquier forma adecuada. Por ejemplo, el indicador o marcador M puede ser una marca aplicada (tal como pintado) en un punto en el primer brazo de guía 111, o puede ser un punto en el primer brazo de guía 111 en el que se encuentran dos partes del primer brazo de guía 111 con diferentes apariencias (tales como colores). El indicador o marcador M preferiblemente no interfiere con el movimiento del cabo 20 a lo largo del primer brazo de guía 111.

En esta realización, el segundo brazo de guía 121 también comprende dicho indicador o marcador M que está ubicado parcialmente a lo largo del segundo brazo de guía 121 para indicar una posición o región del segundo brazo de guía 121 en la que debe ubicarse un cabo de una embarcación marítima antes de que la segunda guía secundaria 122 se mueva para orientar el cabo a lo largo del segundo brazo de guía 121 hacia la región predeterminada R del perímetro P. En otras realizaciones, solo uno (o ninguno) de los brazos de guía primero y segundo 111, 121 puede comprender dicho indicador o marcador M.

Con referencia a la Figura 7, ambas guías secundarias 112, 122 se han girado con respecto al casco 11 y al primer brazo de guía 111, en comparación con la situación mostrada en la Figura 6. Esto tiene el efecto en esta realización de poner la primera guía secundaria 112 en contacto con la trapa de retenida 20 de la embarcación marítima 2, y luego orientar la trapa de retenida 20 a lo largo del primer brazo de guía 111 y más cerca de la región predeterminada R del perímetro P del casco 11.

Con referencia a la Figura 8, ambas guías secundarias 112, 122 se han girado aún más con respecto al casco 11 y al primer brazo de guía 111, en comparación con la situación mostrada en la Figura 7. Esto tiene el efecto en esta realización de elevar la trapa de retenida 20 de la embarcación marítima 2 desde el primer brazo de guía 111 y llevar la trapa de retenida 20 más hacia la región predeterminada R del perímetro P del casco 11.

Se observará en las Figuras 7 y 8 que, durante el movimiento de las guías secundarias respectivas 112, 122 con respecto al casco 11, las guías secundarias 112, 122 se cruzan entre sí en un punto de cruce X que se mueve a lo largo de ambas guías secundarias 112, 122. En otras realizaciones, la geometría y el funcionamiento de las guías secundarias 112, 122 pueden ser tales que el punto de cruce X se mueva a lo largo de solo una de las guías secundarias 112, 122. Este cruce significa que las guías secundarias 112, 122 y el casco 11 rodean juntos el espacio dentro del cual se ubican la trapa de retenida 20 y el cabo mensajero 13. Esto ayuda a retener la trapa de retenida 20 y el cabo de mensajero 13 con respecto al mecanismo de guía de cabos 100. Es más, en esta realización, cada una de las guías secundarias 112, 122 tiene una forma parabólica. Esto ayuda a evitar que el punto de cruce X forme un ángulo agudo y reduce el riesgo de que las guías secundarias 112, 122 atrapen o pellizquen la trapa de retenida 20 en el punto de cruce X. En algunas realizaciones, la geometría de las guías secundarias 112, 122 puede ser tal que las guías secundarias 112, 122 nunca se crucen entre sí.

En la situación de la Figura 8, tanto el cabo mensajero 13 del remolcador 1 como la trapa de retenida 20 de la embarcación marítima 2 ahora están ubicados en la región predeterminada R del perímetro P del casco 11. Es más, los dos cabos 13, 20 están en el espacio rodeado por las guías secundarias 112, 122 y el casco 11. Los dos cabos 13, 20 ahora se van a acoplar mediante el mecanismo de acoplamiento accionable 200 del sistema de manipulación de cabos 10, que se ha mencionado de manera breve anteriormente pero se describirá ahora con más detalle con referencia a las Figuras 9 a 12.

En esta realización, el mecanismo de acoplamiento accionable 200 está destinado a acoplar entre sí un cabo del remolcador 1 y un cabo de la embarcación marítima 2 aplicando un conector a los cabos cuando se acciona. Más específicamente, en esta realización, el mecanismo de acoplamiento accionable 200 está destinado a acoplar el cabo mensajero 13 del remolcador 1 a la trapa de retenida 20 de la embarcación marítima 2 cuando el cabo mensajero 13 del remolcador 1 y la trapa de retenida 20 de la embarcación marítima 2 están en la región predeterminada R del perímetro P.

Como se mencionó anteriormente, en algunas realizaciones, el sistema de manipulación de cabos 10 es móvil (por ejemplo, giratorio) con respecto al casco 11. Un movimiento de este tipo es utilizable para variar la región predeterminada R del perímetro P en la que el mecanismo de acoplamiento accionable 200 es adecuado para acoplar entre sí los cabos 13, 20.

Como se ha mencionado brevemente, el mecanismo de acoplamiento accionable 200 comprende el dispositivo de enganche de cabos 230, que define una zona de acoplamiento 250. En esta realización, el dispositivo de enganche de cabos 230 comprende una horquilla que tiene dos puntas 231, 232, y la zona de acoplamiento 250 está definida por y entre las puntas 231,232. En otras realizaciones, el dispositivo de enganche de cabos 230 puede adoptar una forma diferente. El dispositivo de enganche de cabos 230 está destinado a acoplarse con la trapa de retenida 20 de la embarcación marítima 2 cuando la trapa de retenida 20 de la embarcación marítima 2 está en la región predeterminada R del perímetro P. La zona de acoplamiento 250 está destinada a recibir los cabos 13, 20 a acoplar. El mecanismo de acoplamiento accionable 200 de esta realización es accionable para aplicar el conector a los cabos 13, 20 cuando los cabos 13, 20 están en la zona de acoplamiento 250. En otras realizaciones, el mecanismo de acoplamiento accionable 200 puede no incluir un dispositivo de enganche de cabos 230 que defina una zona de acoplamiento 250, como tal. Por ejemplo, el mecanismo de acoplamiento accionable 200 puede tener suficiente libertad de movimiento para que pueda utilizarse para acoplar los cabos 13, 20 en una de muchas ubicaciones en el remolcador 1 o alrededor del mismo.

En esta realización, el mecanismo de acoplamiento accionable 200 comprende un soporte 240 para soportar el dispositivo de enganche de cabos 230, y el dispositivo de enganche de cabos 230 es móvil con respecto al soporte 240 para ayudar a la alineación de la zona de acoplamiento 250 con los cabos 13, 20. Se puede observar en la Figura 10 que, en esta realización, el dispositivo de enganche de cabos 230 se ha extendido fuera del soporte 240, en comparación con la disposición mostrada en la Figura 9. Aunque el cabo mensajero 13 y la trapa de retenida 20 se han omitido en la Figura 10 para mayor claridad, se desprenderá de la Figura 10 que dicho movimiento del dispositivo de enganche de cabos 230 con respecto al soporte 240 ayuda a garantizar que los cabos 13, 20 se reciban en la zona de acoplamiento 250 ya que la zona de acoplamiento 250 se aproxima a la región predeterminada R del perímetro P. En algunas realizaciones, el dispositivo de enganche de cabos 230 puede ser inmóvil con respecto a un soporte para soportar el dispositivo de enganche de cabos 230. Por ejemplo, los cabos 13, 20 pueden engancharse con el dispositivo de enganche de cabos 230 debido a la guía de los cabos 13, 20 por las guías secundarias 112, 122 y/o los brazos de guía 111, 121.

El mecanismo de acoplamiento accionable 200 de esta realización tiene un sensor 260 para detectar la presencia de los cabos 13, 20 en la zona de acoplamiento 250, y para emitir una señal dependiendo de la presencia de los cabos 13, 20 en la zona de acoplamiento 250. El sensor 260 puede ser un sensor táctil y/o un sensor de proximidad, por ejemplo. Por otra parte, el mecanismo de acoplamiento accionable 200 es accionable para aplicar el conector a los cabos 13, 20 en función de la señal. En algunas realizaciones, el mecanismo de acoplamiento accionable 200 puede comprender un controlador para recibir la señal y para provocar el accionamiento del mecanismo de acoplamiento accionable 200 en función de la señal. Por ejemplo, el mecanismo de acoplamiento accionable 200 puede configurarse para accionarse automáticamente para aplicar el conector a los cabos 13, 20 para acoplar en conjunto los cabos 13, 20, cuando la señal indica la presencia de los cabos 13, 20 en la zona de acoplamiento 250. Como alternativa o de manera adicional, el mecanismo de acoplamiento accionable 200 puede ser accionable selectivamente por un usuario para aplicar el conector a los cabos 13, 20 para acoplar entre sí los cabos 13, 20. Por ejemplo, el accionamiento del mecanismo de acoplamiento accionable 200 puede ser controlable por un usuario desde el controlador operable por el usuario 19, en algunas realizaciones. En algunas realizaciones, el mecanismo de acoplamiento accionable 200 puede tener un controlador que permite tal accionamiento selectivo del mecanismo de acoplamiento accionable 200 por un usuario basándose en la señal del sensor 260, tal como solo cuando la señal indica la presencia de los cabos 13, 20 en la zona de acoplamiento 250.

El conector que se utilizará para acoplar entre sí el cabo mensajero 13 y la trapa de retenida 20 puede adoptar una de muchas formas, tal como, por ejemplo, un clip, una abrazadera, un pasador o una correa. En esta realización, el conector 210 es una longitud de alambre. Por otra parte, en esta realización, el mecanismo de acoplamiento accionable 200 comprende un suministro 220 de alambre, y está configurado para cortar el conector 210 del suministro 220. El alambre puede tener, por ejemplo, un diámetro de entre 1 y 3 milímetros, tal como entre 1,5 y 2 milímetros, por ejemplo 1,8 milímetros. El suministro 220 puede contener, por ejemplo, 1 metro, 10 metros o 100 metros de alambre a partir del cual se pueden cortar los conectores 210 sucesivos.

En esta realización, el mecanismo de acoplamiento accionable 200 está configurado para envolver el conector 210 alrededor de los cabos 13, 20 cuando se acciona el mecanismo de acoplamiento accionable 200. En esta realización, la envoltura del conector 210 alrededor de los cabos 13, 20 implica hacer que el conector 210 rodee el haz de los cabos 13, 20 solo una vez pero, en otras realizaciones, el conector 210 puede rodear el haz de los cabos 13, 20 más de una vez. El mecanismo de acoplamiento accionable 200 de esta realización también está configurado para retorcer en conjunto los extremos libres 211, 212 del conector 210 después de envolver el conector 210 alrededor de los cabos 13, 20. Esto ayuda a mantener el conector 210 en posición con respecto a los cabos 13, 20 y, en consecuencia, ayuda a mantener los cabos 13, 20 en posición entre sí.

La disposición final del conector 210 que acopla el cabo mensajero 13 y la trapa de retenida 20 de acuerdo con esta realización se muestra en la Figura 11. En este caso se puede observar que el conector 210 se aplica a los cabos 13, 20 adyacentes a las curvas respectivas en cada uno de los cabos 13, 20. Las curvas en los cabos 13, 20 están en el mismo lado del conector 210. Se ha comprobado en ciertas realizaciones que esta disposición de acoplamiento de alambres puede soportar unos 40 kg (400 N) de fuerza antes de que el cabo mensajero 13 y la trapa de retenida 20 se deslicen uno respecto al otro, y que una fuerza de aproximadamente 5000 N rompa el alambre conector 210. En otras realizaciones, la magnitud de una o cada una de estas fuerzas puede ser diferente de estas figuras.

Cuando los cabos 13, 20 se han acoplado entre sí, las guías secundarias 112, 122 pueden separarse entre sí y los brazos de guía 111, 121 pueden separarse entre sí. Esto libera la trapa de retenida 20 y el cabo mensajero 13 acoplado del espacio rodeado por las guías secundarias 112, 122 y el casco 11, de modo que el cabo mensajero 13 se puede tirar hasta la embarcación marítima 2 utilizando la trapa de retenida 20. Opcionalmente a partir de entonces, un extremo de al menos una de las estachas de remolque 15 se puede tirar hasta la embarcación marítima 2 utilizando el cabo mensajero 13, y además opcionalmente un extremo opuesto de la al menos una de las estachas de remolque 15 se puede unir a la bita o guía 14 del remolcador 1.

Cuando ya no se requiere el mecanismo de guía de cabos 100, en esta realización, el mecanismo de guía de cabos 100 puede regresar de la posición desplegada a la posición no operativa. Por otra parte, cuando el mecanismo de acoplamiento accionable 200 ya no es necesario, en esta realización, el mecanismo de acoplamiento accionable 200 se puede mover desde la posición mostrada en las Figuras 9 hacia delante, en la que el mecanismo de acoplamiento accionable 200 es accionable para aplicar el conector 210 a los cabos 13, 20 para acoplar en conjunto los cabos 13, 20, a la posición mostrada en la Figura 1, en la que el mecanismo de acoplamiento accionable 200 está estibado. En esta realización, el mecanismo de acoplamiento accionable 200 se mueve junto con el mecanismo de guía de cabos 100 a una posición no operativa dentro del perímetro P del casco 11 y adyacente a la cubierta 12 pero, en otras realizaciones, este puede no ser el caso. En algunas realizaciones, el mecanismo de acoplamiento accionable 200 permanece en posición, por ejemplo, con respecto al casco 11, entre usos.

Aunque en las realizaciones descritas anteriormente el sistema de manipulación de cabos 10 comprende el mecanismo de acoplamiento accionable 200, en algunas otras realizaciones, el mecanismo de acoplamiento accionable 200 puede omitirse de modo que el sistema de manipulación de cabos 10 esté libre de un mecanismo de acoplamiento accionable.

Mientras que en las realizaciones descritas anteriormente el mecanismo de guía de cabos 100 es móvil con respecto al casco 11 a una posición de operación en la que el mecanismo de guía de cabos 100 está destinado a guiar el movimiento de una parte de un cabo del remolcador hacia una región predeterminada del perímetro, en otras realizaciones, el mecanismo de guía de cabos 100 no es móvil con respecto al casco 11 a una posición de operación en la que el mecanismo de guía de cabos 100 está destinado a guiar el movimiento de una parte de un cabo del remolcador hacia una región predeterminada del perímetro. Por ejemplo, el mecanismo de guía de cabos 100 puede ser inamovible desde la posición desplegada con respecto al casco 11.

En otras realizaciones, se pueden combinar dos o más de las realizaciones descritas anteriormente. En otras realizaciones, las características de una realización pueden combinarse con características de una o más realizaciones diferentes.

Las realizaciones de la presente invención se han analizado con referencia particular a los ejemplos ilustrados. Sin embargo, se apreciará que se pueden realizar variaciones y modificaciones a los ejemplos descritos dentro del alcance de la invención.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Un sistema de manipulación de cabos (10) para ubicarse en un remolcador (1), donde el remolcador ( I) está destinado a asistir a una embarcación marítima (2) a maniobrar y el remolcador (1) comprende un casco (11) que tiene un perímetro (P);

donde el sistema de manipulación de cabos (10) comprende un mecanismo de guía de cabos (100) que se puede posicionar para sobresalir lejos del casco (11) para guiar un cabo de la embarcación marítima (2) hacia una región predeterminada del perímetro (P), cuando el sistema de manipulación de cabos (10) está ubicado en el remolcador (1);

donde el mecanismo de guía de cabos (100) comprende al menos un dispositivo de guía (110, 120), comprendiendo el o cada dispositivo de guía (110, 120) un brazo de guía (111, 121) que puede posicionarse para sobresalir lejos del casco (11), cuando el sistema de manipulación de cabos (10) está ubicado en el remolcador (1); y

donde el o cada dispositivo de guía (110, 120) comprende una guía secundaria (112, 122) que es móvil con respecto al brazo de guía (111, 121) del dispositivo de guía respectivo (110, 120) para guiar el cabo a lo largo del brazo de guía (111, 121) del dispositivo de guía respectivo (110, 120) hacia la región predeterminada del perímetro (P), cuando el sistema de manipulación de cabos (10) está ubicado en el remolcador (1).

2. El sistema de manipulación de cabos (10) de la reivindicación 1, donde el sistema de manipulación de cabos (10) comprende un mecanismo de acoplamiento accionable (200) para acoplar el cabo de la embarcación marítima (2) a un segundo cabo cuando el cabo de la embarcación marítima (2) está en la región predeterminada del perímetro (P), cuando el sistema de manipulación de cabos (10) está ubicado en el remolcador, opcionalmente donde el mecanismo de acoplamiento accionable (200) está destinado a acoplar el cabo de la embarcación marítima (2) al segundo cabo aplicando un conector al cabo de la embarcación marítima (2) y al segundo cabo.

3. El sistema de manipulación de cabos (10) de la reivindicación 1 o la reivindicación 2, donde el sistema de manipulación de cabos (10) comprende un dispositivo de enganche de cabos (230) para engancharse con el cabo de la embarcación marítima (2) cuando el cabo de la embarcación marítima (2) está en la región predeterminada del perímetro (P).

4. El sistema de manipulación de cabos (10) de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, donde el brazo de guía (111, 121) es móvil con respecto al casco (11) cuando el sistema de manipulación de cabos (10) está ubicado en el remolcador (1).

5. El sistema de manipulación de cabos (10) de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, donde el al menos un dispositivo de guía (110, 120) comprende un primer y un segundo de dichos dispositivos de guía (110, 120), opcionalmente donde el primer y el segundo de dichos dispositivos de guía (110, 120) están dispuestos de manera que los brazos de guía respectivos (111, 121) de los dispositivos de guía primero y segundo (110, 120) pueden acercarse y alejarse uno del otro.

6. El sistema de manipulación de cabos (10) de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, donde la guía secundaria puede girar con respecto al brazo de guía del dispositivo de guía respectivo (110, 120) para orientar el cabo a lo largo del brazo de guía (111, 121) del dispositivo de guía respectivo (110, 120) hacia la región predeterminada del perímetro (P), cuando el sistema de manipulación de cabos (10) está ubicado en el remolcador (1).

7. El sistema de manipulación de cabos (10) de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, donde el al menos un dispositivo de guía comprende dispositivos de guía primero y segundo (110, 120) dispuestos de modo que las guías secundarias respectivas (112, 122) de los dispositivos de guía primero y segundo (110, 120) son móviles entre sí y con respecto al casco (11), cuando el sistema de manipulación de cabos (10) está ubicado en el remolcador (1).

8. El sistema de manipulación de cabos (10) de la reivindicación 7, donde, durante el movimiento de las guías secundarias respectivas de los dispositivos de guía primero y segundo (110, 120) con respecto al casco ( I I ) , cuando el sistema de manipulación de cabos (10) está ubicado en el remolcador (1), las guías secundarias (112, 122) se cruzan entre sí en un punto de cruce que se mueve a lo largo de una o ambas de las guías secundarias (112, 122), opcionalmente donde cada una de las guías secundarias respectivas de los dispositivos de guía primero y segundo (110, 120) tiene una forma parabólica.

9. El sistema de manipulación de cabos (10) de la reivindicación 4 o cualquier reivindicación dependiente de la misma, donde el mecanismo de guía de cabos (100) comprende un mecanismo de accionamiento (142) para accionar el movimiento del brazo de guía con respecto al casco (11), cuando el sistema de manipulación de cabos (10) está ubicado en el remolcador (1), opcionalmente donde el mecanismo de guía de cabos (100) comprende un controlador operable por el usuario (19) para controlar el mecanismo de accionamiento (142).

10. El sistema de manipulación de cabos (10) de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, que comprende un dispositivo de accionamiento (144) para accionar el movimiento de la guía secundaria (112, 122) con respecto al casco (11) y al brazo de guía (111, 121) del dispositivo de guía respectivo (110, 120), cuando el sistema de manipulación de cabos (10) está ubicado en el remolcador (1), opcionalmente donde el sistema de manipulación de cabos (10) comprende un controlador operable por el usuario (19) para controlar el dispositivo de accionamiento (144).

11. Un remolcador (1) destinado a asistir a una embarcación marítima (2) a maniobrar, comprendiendo el remolcador (1):

el sistema de manipulación de cabos (10) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10; y

el casco (11) que tiene el perímetro (P).

12. El remolcador (1) de la reivindicación 11, donde el brazo de guía (111, 121) puede girar con respecto al casco (11) alrededor de un punto de pivote para mover un extremo del brazo de guía (111, 121) distal al punto de pivote hacia y en dirección contraria a un eje que se extiende en una dirección de proa a popa del remolcador (1).

13. El remolcador (1) de la reivindicación 11 o la reivindicación 12, donde el mecanismo de guía de cabos (100) es móvil con respecto al casco (11) entre una posición desplegada, en la que el mecanismo de guía de cabos (100) sobresale lejos del casco (11) para guiar el cabo de la embarcación marítima (2) hacia la región predeterminada del perímetro (P), y una posición no operativa, en la que el mecanismo de guía de cabos (100) no sobresale lejos del casco (11) o sobresale lejos del casco (11) en menor medida que en la posición desplegada.

14. El remolcador (1) de una cualquiera de las reivindicaciones 11 a 13, donde el mecanismo de guía de cabos (100) es móvil con respecto al casco (11) a una posición de operación, en la que el mecanismo de guía de cabos (100) está destinado a guiar el movimiento de una parte de un cabo del remolcador (1) hacia la región predeterminada del perímetro (P).

15. El remolcador de una cualquiera de las reivindicaciones 11 a 14, donde el sistema de manipulación de cabos (10) es móvil con respecto al casco (11) para variar la región predeterminada del perímetro (P) hacia la cual el mecanismo de guía de cabos (100) es capaz de guiar el cabo de la embarcación marítima (2), opcionalmente donde el sistema de manipulación de cabos (10) puede girar con respecto al casco (11) alrededor de un eje que pasa a través del casco (11) para variar la región predeterminada del perímetro (P) hacia la cual el mecanismo de guía de cabos (100) es capaz de guiar el cabo de la embarcación marítima (2).