ES2245528B1 - Sistema automatico de recogida y manipulacion de sirga para enganche entre remolcador y buque remolcado. - Google Patents
Sistema automatico de recogida y manipulacion de sirga para enganche entre remolcador y buque remolcado. Download PDFInfo
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Abstract
Sistema automático de recogida y manipulación de la sirga para enganche entre remolcador y buque remolcado. Consta de un carro atador que se desplaza sobre unas guías alrededor de la cubierta del remolcador. Después del lanzamiento de la sirga desde el buque a remolcar, el carro se desplaza por la guía hasta que el sensor incorporado detecta la presencia de la sirga a nivel de la tapa de regala. El carro atador lleva sujeto en una pinza el cable o cabo de remolque del remolcador y una vez ha detectado que la sirga está introducida en la pinza, la cierra y la libera del carro, dejando unido el cabo del remolcador con la sirga del buque. Una vez realizada la operación, el carro atador vuelve a su posición de reposo. El sistema funciona automáticamente sin la intervención de ninguna persona en la cubierta del remolcador y es controlado a distancia desde el puente.
Description
Sistema automático de recogida y manipulación de
sirga para enganche entre remolcador y buque remolcado.
La presente solicitud de Patente de Invención
tiene por objeto el registro de un sistema automático de recogida y
manipulación de sirga para enganche entre remolcador y buque
remolcado que incorpora notables innovaciones y ventajas frente a
los actuales métodos para igual o similar fin.
Más concretamente la nueva invención comprende
una instalación para su montaje en la cubierta de un remolcador que
permite manipular la sirga de unión entre remolcador y buque
remolcado sin necesidad de que un operario tenga que estar en dicha
cubierta para realizar operaciones manuales. La nueva invención
consta de un carro atador que se desplaza sobre unas guías
alrededor de la cubierta del remolcador. Después del lanzamiento de
la sirga desde el buque a remolcar, el carro se desplaza hasta que
un sensor incorporado al carro detecta la presencia de la sirga a
nivel de la tapa de regala. El carro atador lleva sujeto en la
pinza el cable o cabo de remolque del remolcador y una vez detectado
que la sirga está introducida en la pinza, la cierra y la libera
del carro, dejando unido el cabo del remolcador con la sirga del
buque. Una vez realizada la operación, el carro atador vuelve a su
posición de reposo.
Actualmente la operación de enganche del cabo de
remolque del remolcador portuario al buque que se dispone a entrar
o salir de puerto, se realiza habitualmente del siguiente modo:
a) el remolcador se aproxima al buque por la
parte de proa o popa, dependiendo de dónde le haya dicho el
Práctico o el Capitán del buque que debe enganchar.
b) Cuando ya se encuentra en sus inmediaciones,
un marinero del buque lanza una sirga que incorpora normalmente una
bola, hecha de cabo trenzado, en el extremo que se lanza, para que
el peso de ésta arrastre en el aire el cabo delgado de la sirga
consiguiendo llegar tan lejos como sea posible como si se lanzara
una piedra. La bola impacta sobre la cubierta del remolcador
quedando el otro extremo de la sirga a bordo del buque cuyo
marinero la ha lanzado.
c) Un tripulante del remolcador recoge la sirga
que le han lanzado desde el buque y que ha caído sobre la cubierta.
Inmediatamente la ata al cabo de remolque del remolcador.
d1) El buque comienza a recoger o cobrar la
sirga al mismo tiempo que desde el remolcador todo el cabo de
remolque arrollado en el chigre se va dejando en banda o suelto, o
en todo caso, se va largando, accionando su desenrollamiento del
tambor del chigre de remolque, a medida que desde el barco se está
cobrando. Cuando desde el buque terminan de recoger la sirga,
aparece atada a ésta, normalmente, un cabo textil un poco más
grueso que convenientemente dispuesto en un cabestrante o molinete
de a bordo permite ir recogiendo el resto de la línea de remolque
formada normalmente por cable de acero o por un grueso cabo textil
trenzado o por una combinación de ambos. Cuando aparece a bordo del
buque el cable de acero formando una gaza, ésta se encapilla en una
bita o punto de tiro, al tiempo que desde el remolcador ya no se
deja el cabo suelto y se frena el chigre de remolque quedando
unidos fijamente, a partir de este momento, buque y remolcador. La
maniobra de enganche ha terminado.
d2) La operación descrita anteriormente
corresponde a la forma de trabajar en puertos en los que el cabo de
remolque es facilitado por el remolcador, siendo éste responsable
de su conservación y buen estado. Cuando el cabo de remolque es
facilitado por el barco, las tres primeras operaciones son iguales y
solamente cambia la última. En este caso, es el marinero del
remolcador el que recoge la sirga lanzada desde el barco y empieza
a cobrar el cabo de remolque hasta que le llega la gaza de la
estacha o cabo que se encapilla en el gancho de remolque del
remolcador. Esta forma de trabajar está cayendo en desuso, en
detrimento de la descrita anteriormente, porque en aquella el
remolcador tiene responsabilidad sobre el estado del cabo y en caso
de accidentes, en la maniobra del buque, causados por la rotura del
un cabo en mal estado, pueden pedirse responsabilidades a la
empresa de remolcadores.
d) A partir de este momento, el remolcador sigue
las instrucciones que recibe del buque en el sentido de tirar en
una u otra dirección para ayudar al buque en su maniobra de entrada
o salida de puerto.
A lo largo de los años, la forma de trabajar no
ha variado, debido principalmente a la dificultad que supone
introducir cambios en una forma de trabajar consolidada en el
tiempo y en todos los puertos del mundo. Los elementos marineros
bita, gatera, sirga, cabrestante, molinete, chigre, noray, estacha,
cable, etc. son mundialmente conocidos y utilizados en todos los
barcos y puertos del mundo. Cualquier cambio que suponga
implantación de nuevos dispositivos en buques y muelles será muy
difícil que llegue a consolidarse, si no viene impuesto a nivel
mundial y solamente los cambios que permitan la realización de las
mismas tareas de una forma más fácil y sencilla, tienen
posibilidades de éxito.
La publicación 1.023.290 que corresponde a un
modelo de utilidad de un equipo para el encapillado y amarre de
buque está relacionado con la operación citada en d2). Sin embargo
el solicitante ha constatado que está forma de trabajar está
cayendo en desuso. La implantación de la facilidad descrita en la
publicación es desconocida por el mismo ya que en todos los
remolcadores que los inventores han visitado, no la han visto
implantada.
La publicación 2.064.206 que corresponde a una
patente de invención de aplicación en remolcadores está mas
encaminada a las funciones de atraque y desatraque que no a las
operaciones descritas con anterioridad. Parcialmente describe la
aplicación del invento para una operación de remolcado de buques en
la que un brazo telescópico hace la operación de enganche por si
mismo al buque remolcado sin necesidad de realizar las operaciones
anteriormente descritas. La implantación del invento de esta
publicación es desconocida por los inventores y el solicitante ya
que no han constatado su existencia en ningún remolcador.
El sistema automático de recogida y manipulación
de sirga para enganche entre remolcador y buque remolcado objeto
del presente registro, se caracteriza porque comprende grandes
ventajas sin significar cambio en modo alguno al procedimiento
global de enganche descrito con anterioridad correspondiente con el
estado de la técnica actual. El procedimiento seguirá siendo el
mismo y los cambios efectuados por la nueva invención afectan
principalmente al hecho de que no se requiere la presencia de un
tripulante en la cubierta del remolcador para recoger la sirga y
atarla al cabo de remolque, ya que esta operación la realiza un
carro atador.
El citado carro atador ejerce las siguientes
operaciones:
- 1.
- Detectar la presencia de la sirga a nivel de la tapa de regala, donde se encuentra apoyada después de haberla lanzado desde el buque a remolcar.
- 2.
- Sujetar la sirga con la pinza.
- 3.
- Liberar la pinza del carro
- 4.
- Volver a su posición de reposo hasta una nueva operación cuyo inicio ha de ser accionado desde el puente del remolcador.
La nueva invención está conformada por un
carril-guía dispuesto alrededor del remolcador sobre
el que se desplaza de forma automática el carro atador. El carro
atador dispone de un detector de presencia que, al llegar al punto
donde se encuentra la sirga, hace que el carro se detenga.
Inmediatamente un sistema de agarre tipo pinza o gatillo, que lleva
sujeto el cable o cabo del remolcador, agarra la sirga, la sujeta,
y se libera del carro. Una vez realizada esta operación el carro
atador vuelve a una posición determinada o punto de reposo donde no
moleste. Este procedimiento, lo realiza el carro atador de forma
automática, aunque el inicio del procedimiento viene ordenado desde
el puente de mando del remolcador pulsando el comando
correspondiente en la consola de control del sistema, a partir del
momento que la bola impacta en la cubierta y la sirga queda apoyada
sobre la tapa de regala. Desde la consola de control también puede
conmutarse el funcionamiento del sistema de forma automática a
manual.
En funcionamiento manual el movimiento del carro
atador es controlado desde la consola de control. Ello es así
porque la bola de la sirga puede quedar atrapada en algún punto de
la cubierta, impidiendo el correcto funcionamiento automático del
proceso. De este modo, en caso de darse esta circunstancia, desde
el puente de mando del remolcador se puede ordenar al carro atador,
la realización de las operaciones necesarias de forma individual
para que la bola y la sirga puedan librar los obstáculos que le
impiden funcionar de forma automática. En caso que tampoco sea
posible liberar la sirga mediante la operación manual sobre la
consola de control instalada en el puente de mando, procurando los
movimientos del carro atador de forma individual se contempla
adicionalmente la utilización de un pequeño vehículo autopropulsado
sobre la cubierta, con sentido del desplazamiento, velocidad y
ángulo de giro controlado por radio desde el mismo puente, como si
de un juguete se
tratara.
tratara.
La principal ventaja de la invención con
respecto al estado de la técnica anterior es que no resulta
necesaria la presencia de ningún tripulante en la cubierta del
remolcador durante la operación de enganche, lo cual conlleva una
mayor seguridad para la tripulación. Hemos de pensar que esta tarea
de enganchar, muchas veces se hace en condiciones de mala mar, poca
visibilidad, con lluvia, etc., condiciones todas ellas que pueden
originar un accidente por resbalamiento, tropiezo o caída del
tripulante. El patrón que se encuentra en el puente, tiene que
estar atento al buque al cual se va a enganchar y al mismo tiempo
al tripulante. Con la invención, el patrón solamente tendrá que
preocuparse del buque ya que no hay ningún tripulante en cubierta. A
partir del momento que la sirga impacta en cubierta solamente se
deberá pulsar el botón de Inicio. El resto de operaciones son las
mismas que se hacen actualmente y ya se realizan desde el
puente.
Para completar la descripción que seguidamente
se va a realizar y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de
sus características, se acompaña a la presente memoria descriptiva,
de un juego de figuras, de forma ilustrativa y no limitativa, donde
se representan los detalles más significativos de la invención.
Figura 1. Muestra una vista en perspectiva de un
remolcador con el dispositivo de nueva invención.
Figura 2. Muestra una vista en perspectiva del
carro atador sobre el carril guía.
Figura 3. Muestra una vista de perfil del carro
sobre la guía y con la sirga apoyada en la tapa de regala.
Figura 4. Muestra una vista en perspectiva
frontal del interior del carro atador sobre el carril guía.
Figura 5. Muestra una vista en perspectiva
posterior del interior del carro atador sobre el carril
guía.
guía.
Figura 6. Muestra un esquema de bloques de la
configuración electrónica de la invención.
A la vista de las comentadas figuras y de
acuerdo con la numeración adoptada, se puede observar en las mismas
una realización preferente aunque no limitativa de la invención, la
cual consiste en un carril guía (6) constituido por dos raíles
calibrados cilíndricos de acero inoxidable templado y pulido
preferentemente, que dan la vuelta a todo, o en parte, del barco (1)
remolcador. Estos raíles (6) están unidos mediante tornillos,
soldados o similar a los soportes (5), los cuales están montados
sobre la cubierta (2) del barco. Sobre esta guía (6) existe un
carro (3) atador desplazable longitudinalmente.
El carro (7) atador comprende una estructura o
bastidor (8) que incorpora un motor (9) eléctrico, debidamente
protegido, que mediante unas poleas (27) de reducción de giro y las
correspondientes correas (28) está relacionado con dos ruedas (24)
motrices de perfil acanalado, apoyadas sobre uno de los rieles (6)
de la guía. El bastidor (8) presenta en una posición opuesta a las
dos ruedas (24) motrices otras dos ruedas (25) tensoras sobre un
soporte (26) que las comprime contra el otro riel (6) de la guía. A
su vez el bastidor (8) presenta unos soportes (10) de una batería
(18) recargable para suministro de energía eléctrica al motor (9) y
a la circuitería (19 y 22) de gobierno. El bastidor (8) presenta un
brazo (29) emergente opuesto a la guía (6) con un mecanismo (11)
orientable que incorpora un mecanismo de pinza (12) con un sensor
(21) de detección de presencia de la sirga (4) y dos varillas (23)
abiertas en V de guiado de dicha sirga (4) apoyada en la tapa (3)
de regala hacia la pinza (12). El mecanismo conjunto
varilla-pinza (12 y 23) está dispuesto al nivel de
la tapa (3) de regala. La pinza (12) está unida con el cabo de línea
(no representado) y es desprendible cuando se acciona un solenoide
(20) de cierre de la misma uniendo dicho cabo con la sirga (4) del
buque remolcado.
La circuitería (19) de gobierno del carro (7)
está constituida por un equipo (22) radiotransmisor, un control de
velocidad y de marcha/parada del motor, un controlador del sensor
(21) de la pinza (12) y un accionador del solenoide (20) de cierre
de la pinza (12). El equipo (22) radiotransmisor del carro (7) está
relacionado con un equipo (15) radiotransmisor equivalente existente
en la consola (13) de mando del puente, para la manipulación
automática o manual de dicho carro (7), con los correspondientes
mandos (14) de regulación de velocidad, inicio/paro, dirección de
desplazamiento del carro (7) y cierre del solenoide (20) de la
pinza (12).
El carro (7) atador incorpora un mecanismo (17)
de recarga de la batería (18), constituido mediante enchufes
acoplables a una base (16) existente en un punto apartado del
recorrido del carril (6) guía o alternativamente mediante un
sistema de carga por inducción sin contacto. La base (16) del
sistema de recarga puede estar en su posición de reposo, dispuesta
en la proa o en la zona que menos molestias cause. Dicho sistema
(16) de recarga puede estar asegurado mediante un sistema de
gatillo o trinquete que queda libre en el momento de iniciar su
funcionamiento desde la consola (13) de control.
Claims (11)
1. Sistema automático de recogida y manipulación
de sirga para enganche entre remolcador y buque remolcado,
apropiado para la unión del cabo de línea del remolcador con la
sirga de enganche del buque remolcado de forma automática y no
asistida por tripulante alguno sobre cubierta, caracterizado
porque comprende un carro (7) atador desplazable sobre un carril
(6) guía existente en todo o parte del contorno circundante de la
cubierta (2) del remolcador (1) y a una altura aproximada a la tapa
(3) de regala; y porque el carro (7) atador comprende medios
motrices sobre el carril (6) guía de forma autónoma; y porque el
carro (7) atador comprende una pinza (12) unida con un cabo de
línea (no representado) para la unión de dicho cabo con la sirga
(4) lanzada desde el buque remolcado; y porque el carro (7) atador
está relacionado mediante un circuito (19) de gobierno con una
consola (13) de mando a distancia para su funcionamiento automático
o manual.
2. Sistema automático de recogida y manipulación
de sirga para enganche entre remolcador y buque remolcado, de
conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el
carro (7) está constituido por un bastidor (8) que presenta un
juego de ruedas (24) motrices relacionadas con un motor (9) y
aplicadas sobre el carril (6) guía; y porque entre el motor (9) y
las ruedas (24) motrices existen un juego de poleas (27) y correas
(28) o similares de transmisión y reducción.
3. Sistema automático de recogida y manipulación
de sirga para enganche entre remolcador y buque remolcado, de
conformidad con las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado
porque el bastidor (8) comprende un juego de ruedas (25) tensoras
aplicadas sobre el carril (6) guía; y porque dicho juego de ruedas
(25) tensoras están dispuestas contrapuestas con el juego de ruedas
(24) motrices; y porque dicho juego de ruedas tensoras (25) está
dispuesto en el seno de una zapata o soporte (26) compresor o
similar.
4. Sistema automático de recogida y manipulación
de sirga para enganche entre remolcador y buque remolcado, de
conformidad con las reivindicaciones 1, 2 y 3, caracterizado
porque el carril (6) guía está constituido por un par de rieles,
preferentemente cilíndricos dispuestos paralelos y alineados
sensiblemente verticales o inclinados; y porque el carril (6) guía
está sujeto por una serie de soportes (5) sobre la cubierta (2) del
remolcador (1); y porque el juego de ruedas (24) motrices presenta
su contorno acanalado en correspondencia con el riel del carril (6)
guía sobre el que está aplicado; y porque el juego de ruedas (25)
tensoras presenta su contorno acanalado en correspondencia con el
riel del carril (6) guía sobre el que está aplicado.
5. Sistema automático de recogida y manipulación
de sirga para enganche entre remolcador y buque remolcado, de
conformidad con las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado
porque comprende una batería (18) de suministro de energía en el
carro (7); y porque el bastidor (8) comprende unos soportes (10) de
dicha batería (18).
6. Sistema automático de recogida y manipulación
de sirga para enganche entre remolcador y buque remolcado, de
conformidad con las reivindicaciones 1, 2 y 3, caracterizado
porque comprende un cargador (16) de batería (18) instalado en un
lugar oportuno del carril (6) guía no coincidente con la zona de
trabajo convencional; y porque el carro (7) comprende un mecanismo
(17) de recarga de la batería (18) acoplable con el cargador (16)
con o sin contacto.
7. Sistema automático de recogida y manipulación
de sirga para enganche entre remolcador y buque remolcado, de
conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el
circuito (19) de gobierno existente en el carro (7) presenta una
comunicación con la consola (13) de mando mediante comunicación
inalámbrica por radiotransmisión (15 y 22) o similar.
8. Sistema automático de recogida y manipulación
de sirga para enganche entre remolcador y buque remolcado, de
conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el
carro (7) comprende un brazo (29) emergente del bastidor (8) que
incorpora un mecanismo de pinza (12) con un sensor (21) de
detección de presencia de la sirga (4); y porque el mecanismo de la
pinza (12) comprende dos varillas (23) abiertas en V de guiado de
la sirga (4) apoyada en la tapa (3) de regala hacia la pinza
(12).
9. Sistema automático de recogida y manipulación
de sirga para enganche entre remolcador y buque remolcado, de
conformidad con las reivindicaciones 1 y 8, caracterizado
porque el brazo (29) emergente presenta un mecanismo (11)
orientable del mecanismo de pinza (12).
10. Sistema automático de recogida y
manipulación de sirga para enganche entre remolcador y buque
remolcado, de conformidad con las reivindicaciones 1 y 8,
caracterizado porque la pinza (12) comprende un solenoide
(20) de cierre sobre la sirga (4) para su unión y el
desprendimiento de dicha pinza (12).
11. Sistema automático de recogida y
manipulación de sirga para enganche entre remolcador y buque
remolcado, de conformidad con las reivindicaciones 1 y 7,
caracterizado porque la consola (13) de mando comprende
mandos (14) y medios de accionamiento automático o manual del carro
(7) atador; y porque el circuito (19) de gobierno comprende un
control de velocidad, marcha/parada del motor, un controlador del
sensor (21) de la pinza (12) un accionador del solenoide (20) de
cierre de la pinza (12).
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