ES2920160A1 - Propulsor acuatico radiocontrol - Google Patents

Abstract

Propulsor acuático radiocontrol para aplicaciones de rescate y de recreo, que permite salvaguardar la vida del rescatador, aumentar la rapidez de transporte, asegurar la funcionalidad en condiciones de oleaje y en aplicaciones de larga duración, permitiendo la correcta sujeción del cuello y la zona cervical y reduciendo el coste asociado, que comprende una estructura (1) hidrodinámica en forma de flecha con bordes redondeados y un conjunto de líneas hidrodinámicas (12) de navegación, un sistema radiocontrol (3) para control remoto; y dos módulos de propulsión (2) en voladizo acoplados a la estructura (1) que se extienden hacia la zona trasera y que comprenden una rejilla de entrada (13) de agua, un motor eléctrico sujeto a la estructura (1) y acoplado a una o más turbinas de chorro de agua que impulsan el agua hacia una salida (14) de agua y puede comprender mandos de pilotaje y un inmovilizador cervical (16).

Description

DESCRIPCIÓN

PROPULSOR ACUÁTICO RADIOCONTROL

OBJETO DE LA INVENCIÓN

La presente invención se refiere a un propulsor acuático radiocontrol que permite realizar rescates a distancia y remolcado a zona segura y también permite su uso como dispositivo de recreo, para labores de remolcado o para llevar a un usuario a un punto específico del mar.

El objetivo de la invención es proveer un propulsor acuático que permite el control remoto del mismo para reducir el tiempo de un rescate, siendo más económico y menos contaminante. Asimismo, el propulsor acuático de la invención puede estar destinado a aplicaciones de recreo a un coste reducido.

Otro objeto de la invención es un método de autoadrizaje para el propulsor acuático radiocontrol de la invención, el cual permite voltear el mismo cuando vuelca.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Actualmente, existen muchas soluciones de embarcaciones tripuladas y no tripuladas en el estado del arte.

Algunas soluciones se refieren a embarcaciones inflables controladas remotamente, para navegar de forma independiente. Estas soluciones pueden contar con un dispositivo de manipulación de dirección manual para permitir que la embarcación inflable tenga las funciones de navegación y manipulación del rumbo, así como un sistema de control remoto.

Otra solución se refiere a una embarcación autopropulsada en forma de U provista de dos turbinas, una en cada aleta, que impulsan la embarcación. En este caso, la embarcación puede usarse como medio de rescate, reemplazando a trabajadores de rescate, y permitiendo un rescate rápido y seguro. En esta solución, las turbinas se mueven dentro de la cámara de operación adoptando automáticamente la posición adecuada.

Otros documentos se refieren a un equipo salvavidas inteligente basado en radiocontrol, que comprende luces de guiado y es accionado eléctricamente mediante baterías.

Otra solución del estado del arte es un salvavidas móvil que cuenta con un compartimento para baterías el cual permite garantizar el efecto impermeable de las baterías y permitir un desmontaje y reemplazo de las mismas rápido y sencillo.

También se encuentran, en el estado del arte, métodos para el autoadrizaje de un salvavidas. Cuando el cuerpo del mismo se voltea sobre la superficie del agua, puede girar automáticamente y caer nuevamente a la superficie debido a una relación de desequilibrio en el peso del cuerpo del salvavidas.

En el estado del arte, también se encuentra un bote salvavidas a control remoto con una estructura en forma de U, canales de entrada de agua y guías de flujo dispuestas en las partes traseras del bote salvavidas. En esta solución, se pueden ajustar los canales de entada para garantizar la navegación normal del cuerpo del bote salvavidas en estado regular y en estado de vuelco.

Sin embargo, no se ha localizado en el estado del arte una solución que se refiera a un propulsor acuático con funcionalidad control remoto que permita rescates más seguros para el rescatista y la víctima y que permita asegurar su buen funcionamiento en condiciones adversas que se presenten en el agua.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

La invención se refiere a un propulsor acuático que comprende una estructura hidrodinámica y compacta en forma de flecha con bordes redondeados. La estructura cuenta con dos cilindros en voladizo acoplados a la estructura que se extienden hacia la zona trasera. Además, se incorporan a la estructura un conjunto de líneas hidrodinámicas de navegación.

El propulsor cuenta con un sistema de control remoto mediante radiocontrol que permite que éste sea pilotado a distancia. Así, el propulsor puede funcionar como una embarcación no tripulada (USV, del inglés unmanned surface vehicle). Además, puede comprender dos o más joysticks, que permiten el control desde el propio propulsor.

El propulsor cuenta además con un sistema de radio que permite la comunicación con la víctima a distancia por radiofrecuencia.

Para el pilotaje a distancia el propulsor cuenta con un mando a distancia que comprende un joystick para dirección (derecha e izquierda), un botón para autoadrizaje automático, un botón para activar radio y comunicar con el propulsor, un micrófono, una pantalla para mostrar el estado de carga del propulsor, el estado de carga del mando, la distancia recorrida, la velocidad y el modo de pilotaje, radiocontrol o mediante joysticks. También comprende un indicador LED que indica si el mando está encendido, apagado o con batería baja, y un zumbador indicador que indica una petición de control por radiocontrol, un gatillo para ajustar la velocidad y una PCB.

Para la propulsión, el propulsor cuenta con un módulo de propulsión que comprende una rejilla de entrada de agua, un motor eléctrico sujeto a la estructura y acoplado a una o más turbinas de chorro que impulsan el agua hacia una salida de agua. De ese modo, se genera un empuje hacia delante que permite el desplazamiento del propulsor.

Al propulsor se le pueden incorporar un conjunto de asas de agarre que pueden consistir en agujeros realizados en la estructura o sobresalir de la misma. Las asas facilitan el transporte y aumentan las posibilidades de agarre de una posible víctima.

También, se pueden añadir un conjunto de luces de LED, acopladas a la estructura para su uso en condiciones de baja visibilidad, para determinar su posición y para indicar si se encuentra en una misión de rescate. Las luces LED tienen varias posiciones, como, por ejemplo, son intermitentes cuando el propulsor se encuentra en un rescate y son fijas cuando está en reposo.

Preferiblemente, la estructura del propulsor es estanca para su uso en agua. Además, puede comprender una o más baterías intercambiables alojadas en compartimentos separados y estancos, para evitar comprometer la integridad de la electrónica del resto de componentes. Más preferiblemente, puede comprender 2 baterías intercambiables.

Para la monitorización del funcionamiento y estado de carga del propulsor se puede incorporar una pantalla en la estructura.

También se puede añadir un sistema antichoque que consiste en un parachoques delantero de un material que absorbe golpes.

Para que el dispositivo pueda ser pilotado de forma manual desde el mismo propulsor, éste puede comprender además mandos de pilotaje, con al menos un joystick para el control del mismo. Además puede comprender un botón de cambio de pilotaje, que permite el cambio entre el control mediante joystick y a control remoto.

Asimismo, se puede disponer una rosca en una parte delantera de la estructura destinada a acoplar elementos externos.

Para añadir funcionalidades al propulsor, se puede incorporar un conjunto de ranuras o anillas. A éstas se les pueden acoplar al menos un cinturón, arnés o cabo para la sujeción de una víctima. También, se puede acoplar un cojín cervical, para la sujeción de la cabeza de una posible víctima, acoplado a la estructura por medio de las ranuras o anillas. Además, se pueden incorporar agujeros para alojar las orejas de la víctima en el cojín cervical.

La invención también se refiere a un método de autoadrizaje para el propulsor descrito, que permite dar la vuelta a dicho propulsor, de modo que asegura su correcto funcionamiento en condiciones adversas, como, por ejemplo, condiciones de fuerte oleaje.

El método de autoadrizaje comprende las etapas de invertir el sentido de las turbinas del propulsor cuando éste ha volcado, de modo que el agua es succionada por la zona posterior y expulsada hacia arriba. La inversión del sentido de las turbinas provoca el hundimiento de los módulos de propulsión hasta completar un giro de al menos 90°. A continuación, se completa el giro del propulsor por gravedad que lo devuelve a su posición inicial.

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

Figura 1.- muestra una vista en perspectiva desde la zona delantera del propulsor acuático de la invención.

Figura 2.- muestra una vista en perspectiva desde la zona posterior del propulsor acuático de la invención.

Figura 3.- muestra una vista en perspectiva desde la zona inferior del propulsor acuático de la invención.

Figura 4.- muestra una vista en planta del propulsor acuático de la invención.

Figura 5.- muestra una vista del alzado desde la zona delantera del propulsor acuático de la invención.

Figura 6.- muestra una vista del alzado desde la zona trasera del propulsor acuático de la invención.

Figura 7.- muestra una vista lateral del propulsor acuático de la invención.

Figura 8.- muestra una vista lateral de un corte del propulsor acuático de la invención.

Figura 9.- muestra una vista en perspectiva del propulsor acuático de la invención con un cojín cervical adherido.

Figura 10.- muestra una vista en perspectiva del propulsor acuático de la invención con el cojín cervical adherido y un usuario colocado sobre el mismo.

Figura 11.- muestra una vista esquemática de las etapas del método de autoadrizaje del propulsor acuático de la invención.

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN

La presente invención se refiere a un propulsor acuático hidrodinámico y compacto que puede usarse en aplicaciones de rescate, salvaguardando la vida del rescatador, aumentando la rapidez del rescate, asegurando su funcionalidad en condiciones de oleaje y en rescates de larga duración, permitiendo la correcta sujeción del cuello y la zona cervical durante rescates y reduciendo el coste asociado. Asimismo, el propulsor de la invención puede ser usado en aplicaciones de recreo abaratando los costes respecto a los dispositivos del estado del arte y permitiendo funciones de remolcado de embarcaciones o transporte de usuarios.

La Figura 1 muestra una vista en perspectiva del propulsor de la invención, que comprende: una estructura (1) hidrodinámica en forma de flecha con bordes redondeados y un conjunto de líneas hidrodinámicas (12) de navegación, situadas en la zona inferior del mismo, como se aprecia en la figura 3, de modo que quedan en contacto con el agua durante el uso. El propulsor cuenta también con dos módulos de propulsión (2) en voladizo acoplados a la estructura (1) que se extienden hacia la zona trasera, de modo que la estructura (1) y los módulos de propulsión (2) tienen una forma de U.

La estructura (1) cuenta con un sistema antichoque que consiste en un parachoques delantero (8) que permite amortiguar los golpes que puedan producirse y proteger al resto de bañistas, al estar fabricado en un material que permita absorber golpes.

El propulsor de la invención puede ser controlado de forma remota, para lo que cuenta con un sistema de radiocontrol (3), el cual permite el control remoto por medio de un mando de control.

El propulsor también puede comprender un sistema de radio, el cual permite la comunicación a distancia mediante un micrófono incorporado en el mando a distancia.

Ya que la principal aplicación del propulsor de la invención es en agua, se diseña el mismo de modo que la estructura (1) es estanca. En especial, se diseñan de forma estanca dos compartimentos (11) que alojan baterías intercambiables que suministran energía al propulsor, el cual puede ser abierto y cerrado, conservando la condición de estanqueidad. Los compartimentos se disponen separados de la electrónica del resto de componentes para evitar comprometer su integridad y funcionamiento. Preferentemente, el propulsor de la invención comprende 2 baterías intercambiables.

Con el fin de facilitar su manipulación y permitir el correcto agarre del usuario, ya sea el rescatador o la persona que es rescatada, se disponen en la estructura (1) un conjunto de asas (4) de agarre que consisten en agujeros realizados en la estructura (1). Alternativamente, las asas (4) de agarre pueden sobresalir de la estructura (1), en lugar de estar realizadas sobre la misma. En el ejemplo de realización de la figura 1, la estructura (1) cuenta con dos asas (4) de agarre laterales, que sobresalen de la estructura (1), dos asas (4) de agarre frontales y un asa (4) de agarre inferior, definidas sobre la estructura (1).

El propulsor de la invención puede ser usado en condiciones de baja luminosidad gracias a que cuenta con un conjunto de luces de LED (5) acoplados a la estructura del propulsor.

El propulsor de la invención puede ser controlado de forma manual a través de mandos de pilotaje que se incorporan sobre la estructura (1), en este caso, dos joystick (10) que permiten el control direccional del propulsor. También, se incorpora un botón de cambio de pilotaje (15), que alterna entre el control remoto y el control mediante joysticks (10).

El propulsor también puede comprender una rosca (9) situada en una parte delantera destinada a acoplar elementos externos, como cámaras, luces o altavoces.

La figura 2 muestra una vista en perspectiva desde atrás del propulsor de la invención, además de los elementos ya comentados, en esta vista se muestra que el propulsor también comprende una pantalla (6) para mostrar información, que puede ser de rumbo, de carga u otra información relevante para el usuario.

La figura 3 muestra una vista desde la parte inferior del propulsor, donde se muestran los módulos de propulsión (2), donde cada uno de ellos comprende una rejilla de entrada (13) de agua y una salida de agua (14). Entre ellas, se dispone un motor eléctrico sujeto a la estructura (1) y acoplado a una turbina de chorro de agua que impulsa el agua hacia la salida de agua (14), de modo que se genera un empuje en el propulsor.

Las Figuras 4 a 8 muestran vistas en planta, en alzado delantero, en alzado trasero, en perfil y un corte de perfil del propulsor de la invención. En cada una de ellas se muestran los componentes visibles del propulsor.

La figura 9 muestra una vista en perspectiva del propulsor de la invención que además comprende un cojín cervical (16). El propulsor comprende un conjunto de ranuras o anillas (7) que permiten fijar el cojín cervical (16) a la estructura (1), por medio de ranuras (18) realizadas en el propio cojín cervical (16). El cojín cervical (16) permite la sujeción de la cabeza de una víctima para evitar que se dañe la misma o el cuello.

Además el cojín cervical (16) comprende agujeros (17) para las orejas del usuario, de modo que permite vigilar el sangrado de los oídos así como mejorar el confort de la persona rescatada.

Alternativamente, también pueden acoplarse cinturones, arneses o cabos al conjunto de ranuras o anillas (7).

La Figura 10 muestra el propulsor con cojín cervical (16) con un usuario en la posición que se ha de colocar a la persona que es rescatada para evitar daños en el cuello o la cabeza.

La Figura 11 muestra los pasos del método de autoadrizaje para el propulsor de la invención, el cual permite dar la vuelta al propulsor cuando vuelca. El método de autoadrizaje comprende las etapas de invertir el sentido de sus turbinas, de modo que el agua es succionada por la zona posterior, por la salida (14) de agua, y expulsada hacia arriba, por la rejilla de entrada (13) de agua, provocando el hundimiento de los módulos de propulsión (2) de la zona posterior.

Este proceso continúa hasta que el propulsor completa un giro de al menos 90°. Finalmente, se completa el giro por gravedad debido al peso del propio propulsor, que lo devuelve a su posición correcta.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Propulsor acuático que comprende:

- una estructura (1) hidrodinámica en forma de flecha con bordes redondeados y un conjunto de líneas hidrodinámicas (12) de navegación,

- un sistema radiocontrol (3) para control remoto; y

- dos módulos de propulsión (2) en voladizo acoplados a la estructura (1) que se extienden hacia la zona trasera y que comprenden una rejilla de entrada (13) de agua, un motor eléctrico sujeto a la estructura (1) y acoplado a una o más turbinas de chorro de agua que impulsan el agua hacia una salida (14) de agua.

2. Propulsor de acuerdo con la reivindicación 1, donde la estructura (1) es estanca para su uso en agua.

3. Propulsor de acuerdo con la reivindicación 1, que además comprende un sistema de radio que permite la comunicación a distancia por radiofrecuencia.

4. Propulsor de acuerdo con la reivindicación 1, que además comprende un conjunto de asas (4) de agarre que consisten en agujeros realizados sobre la estructura (1) o que sobresalen de dicha estructura (1).

5. Propulsor de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende un conjunto de luces de LED (5).

6. Propulsor de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende una o más baterías intercambiables alojadas en compartimentos separados y estancos (11).

7. Propulsor de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende una pantalla (6) para mostrar información.

8. Propulsor de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende además un sistema antichoque que consiste en un parachoques delantero (8) de un material diseñada para absorber golpes.

9. Propulsor de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende además: - mandos de pilotaje, que comprenden uno o más joysticks (10) para el control del propulsor, y

- un botón de cambio de pilotaje (15), que permite alternar entre el control remoto del sistema radiocontrol y el control mediante joysticks.

10. Propulsor de acuerdo con la reivindicación 1, que además comprende una rosca (9) situada en una parte delantera destinada a acoplar elementos externos.

11. Propulsor de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende un conjunto de ranuras o anillas (7) para sujeción de cinturones, arneses o cabos.

12. Propulsor de acuerdo con la reivindicación 11, que además comprende al menos un cinturón, arnés o cabo para sujeción de una víctima.

13. Propulsor de acuerdo con la reivindicación 11, que comprende un cojín cervical (16), para la sujeción de la cabeza de una víctima, acoplado a la estructura (1) por medio de ranuras (18) realizadas en el cojín cervical (16) que coinciden con el conjunto de ranuras o anillas (7) de la estructura (1).

14. Propulsor de acuerdo con la reivindicación 11, donde el cojín cervical (16) comprende agujeros (17) para las orejas de la víctima.

15. Método de autoadrizaje para un propulsor de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14 para dar la vuelta a dicho propulsor, que comprende las etapas de invertir el sentido de sus turbinas cuando éste ha volcado, de modo que el agua es succionada por la zona posterior y expulsada hacia arriba, provocando el hundimiento de los módulos de propulsión (2) de la zona posterior hasta completar un giro de al menos 90°, provocando un giro por gravedad que lo devuelve a su posición inicial.