JP6956276B2 - タグボート - Google Patents

Description

本発明は、操縦する船舶を支援するためのタグボートに関する。

タグボートは、他の船を押すことまたは曳航することにより、別の船を操縦するのに役立つ。例えば、混雑した港でまたは狭い運河内のコンテナ船等の他の船が、それ自体の推進力で移動することを許されない場合もあれば、廃船等の他の船が、それ自体の推進力で移動できない場合もある。

タグボートが（コンテナ船等の）別の船を曳航できるようにするためには、タグボートと他の船との間に曳航索を伸ばし、タグボート及び他の船に曳航索を固定する必要がある。この曳航索を提供する１つの方法は、船間で強度（及び通常は直径）が増大する索を連続して交換することを伴う。例えば、（例えば、直径１２ミリメートルの）ヒービングラインの端部を、他の船の船首部または船尾部から等、他の船からタグボートに投げることが知られている。ヒービングラインの端部は、通常、他の船からタグボートの甲板上等の、タグボート上の熟練甲板員（ＡＢ）に投げられる。ＡＢはヒービングラインを捕らえ、ヒービングラインを、タグボートに格納されている（例えば、直径２４ミリメートルの）メッセンジャーラインに結び付ける。メッセンジャーラインは、やはりタグボートに格納され、タグボートに取り付けられている（例えば、直径７６ミリメートルの）曳航索に取り付けられる。ヒービングラインはその後メッセンジャーラインになり、次いで曳航索になり、その結果、例えば他の船のキャプスタンを使用し、他の船に引き上げられる。曳航索は、次いで他の船でボラードの上に配置されることによって等、他の船に取り付けられる。タグボートは、次いでタグボートと他の船との間に伸びる曳航索を使用し、他の船を操縦することができる。

他の船のヒービングラインは、多くの場合、軽量で風に敏感であるため、タグボートに向けてヒービングラインを正確に投げることは困難である場合がある。したがって、ヒービングラインに（「猿手」または「モンキーフィスト」としても知られる）大きな結び目を結び付けることによって等、投げるヒービングラインの端部の重量を増加させることが知られている。例のモンキーフィスト結び目を図１３に示す。一部の場合には、ヒービングラインの端部を正確に投げることを助けるために、結び目の中に金属体（例えば、ボルト）等の追加の重りが含まれる。しかしながら、ＡＢは、ヒービングラインのモンキーフィストが当たるとけがをすることがあるので、これは望ましくない。さらに、極端な場合には、タグボートの甲板等タグボート自体が、重いモンキーフィストの衝撃により損傷を受ける場合がある。

さらに、海上でまたは大きい港における状況により、タグボートの乗組員がメッセンジャーライン等のタグボートの索をつかむ、またはタグボートの索をヒービングライン等の他の船の索に位置合わせし、結び付けることが困難になる場合がある。

本発明の実施形態は、上述の問題に対処することを目的とする。

本発明は、操縦する船舶を支援するためのタグボートを提供し、タグボートは、外辺部を有する船体、及び索誘導機構を含む索処理システムを含み、索誘導機構は、船舶の索を外辺部の所定の領域に向かって誘導するために船体から離れて突出する、または突出するために位置決め可能である。

索誘導機構は、外辺部の所定領域に向かって船舶の索を誘導するためであるので、（ヒービングライン等の）索を、タグボートの甲板または甲板に立っているＡＢもしくは他の乗組員に向かってよりむしろ、索誘導機構に向かって投げることが可能である。したがって、船舶から投げられる索によりタグボートの乗組員がけがをする可能性は低くなり、タグボート自体が損傷を受ける可能性は低くなる。

任意選択で、索処理システムは、船舶の索が外辺部の所定の領域にあるときに船舶の索と係合するための索係合部を含む。

任意選択で、索誘導機構は少なくとも１つの誘導装置を含み、この誘導装置または各誘導装置は、船体から離れて突出する、または船体から離れて突出するために位置決め可能であるガイドアームを含む。

任意選択で、ガイドアームは、船体に対して移動可能である。

任意選択で、ガイドアームは、船体に対して回転可能である。任意選択で、ガイドアームは、タグボートの船首方向及び船尾方向に伸びる軸に向かって及び軸から離れて、回転軸に遠位のガイドアームの端部を移動させるように、回転軸の回りで船体に対して回転可能である。

任意選択で、少なくとも１つの誘導装置は、第１の及び第２の係る誘導装置を含む。さらに任意選択で、第１の及び第２の誘導装置は、第１の及び第２の誘導装置のそれぞれのガイドアームが、互いに向かって及び互いから離れて移動可能であるように配置される。

任意選択で、この誘導装置または各誘導装置は、外辺部の所定の領域に向かってそれぞれの誘導装置のガイドアームに沿って索を駆動するためにそれぞれの誘導装置のガイドアームに対して移動可能である二次ガイドを含む。

任意選択で、二次ガイドは、外辺部の所定の領域に向かってそれぞれの誘導装置のガイドアームに沿って索を駆動するために、それぞれの誘導装置のガイドアームに対して回転可能である。

任意選択で、少なくとも１つの誘導装置は、第１の及び第２の誘導装置のそれぞれの二次ガイドが、互いに向かって及び船体に対して移動可能であるように配置された第１の及び第２の係る誘導装置を含む。

任意選択で、第１の及び第２の誘導装置のそれぞれの二次ガイドの船体に対する移動中、二次ガイドは、二次ガイドの一方または両方に沿って移動するクロスオーバー点で互いを越える。

任意選択で、第１の及び第２の誘導装置の各二次ガイドのそれぞれは、放物線形状を有する。

任意選択で、ガイドアームは船体に対して移動可能であり、索誘導機構は、船体に対するガイドアームの移動を駆動するための駆動機構を含む。

任意選択で、索誘導機構は、駆動機構を制御するためのユーザー操作可能コントローラを含む。

任意選択で、タグボートは、船体及びそれぞれの誘導装置のガイドアームに対する二次ガイドの移動を駆動するための駆動装置を含む。

任意選択で、タグボートは、駆動装置を制御するためのユーザー操作可能コントローラを含む。

任意選択で、索誘導機構は、索誘導機構が外辺部の所定の領域に向かって船舶の索を誘導するために船体から離れて突出する展開位置と、索誘導機構が船体から離れて突出しない、または展開位置でより少ない範囲で船体から離れて突出する収納位置との間で船体に対して移動可能である。

任意選択で、索処理システムは、船舶の索が外辺部の所定領域にあるときに船舶の索を第２の索に連結するための作動可能連結機構を含む。

任意選択で、作動可能連結機構は、コネクタを船舶の索及び第２の索に付けることによって船舶の索を第２の索に連結するためである。

任意選択で、索誘導機構は、索誘導機構が、外辺部の所定の領域に向かってタグボートの索の一部分の移動を誘導するためである操作位置まで、船体に対して移動可能である。

任意選択で、第２の索はタグボートの索である。

任意選択で、索処理システムは、索誘導機構がそれに向かって船舶の索を誘導できる外辺部の所定の領域を変えるように船体に対して移動可能である。さらに任意選択で、索処理システムは、索誘導機構がそれに向かって船舶の索を誘導できる外辺部の所定の領域を変えるように、船体を通過する軸の回りで船体に対して回転可能である。任意選択で、軸はタグボートのヨー軸に対して実質的に平行である。

本発明の実施形態は、添付の図面を参照してほんの一例として説明される。

本発明の一実施形態に係るタグボートの実施例の部分的な概略上面図を示し、タグボートの索処理システムの索誘導機構は、タグボートの船体の甲板の上のまたは甲板に隣接した収納位置にある。 図１のタグボートの概略正面図を示し、索誘導機構は、索誘導機構が船体の外辺部の所定の領域に向かってタグボートの索の一部分を誘導するためである操作位置に移動されている。 図２のタグボートの概略正面図を示し、索誘導機構は、船体の外辺部の所定の領域に向かって船舶の索を誘導するためにタグボートが位置している水域で、索誘導機構が船体から離れて突出する展開位置に移動している。 タグボートの索が、索誘導機構により船体の外辺部の所定の領域に誘導されていることがわかる図３のタグボートの部分的な概略上面図を示す。 タグボートが支援される船舶に現在隣接しており、船舶の索が索誘導機構の２本のガイドアームの一方の上に垂らされている図３及び図４のタグボートの部分的な概略上面図を示す。 船舶の索が上に垂れ下がっているガイドアームが、ガイドアームの遠位端がタグボートの船首方向及び船尾方向に伸びる軸により近くなるように、船体に対して回転されている図５のタグボートの部分的な概略図を示す。 船体の外辺部の所定の領域に向かってガイドアームに沿って船舶の索を駆動するために、索誘導機構の二次ガイドがガイドアームに対して回転されている図６のタグボートの部分的な概略上面図を示す。 ガイドアームから船舶の索を持ち上げ、外辺部の所定の領域に向かって索をさらに運ぶために、二次ガイドがガイドアームに対してさらに回転されている図７のタグボートの部分的な概略上面図を示す。 索処理システムの作動可能連結機構の索係合部が、作動可能連結機構の連結ゾーンの索との位置合わせを補助するために移動している図８のタグボートの部分的な概略上面図を示す。 作動可能連結機構に注目し、明確にするためにそこから索処理システムのいくつかの他の構成要素が省略されている図９のタグボートの詳細な概略上面図を示す。 作動可能連結機構によりコネクタを使用し、連結されているとしての索の部分的な概略側面図である。 タグボートの索処理システムが、図４に示す状態に戻り、索がコネクタにより接続され、作動可能連結機構の連結ゾーンから取り除かれている図１０のタグボートの部分的な概略上面図を示す。 モンキーフィスト結び目の概略斜視図を示す。

図１は、本発明の一実施形態に係るタグボート１の実施例の部分的な概略上面図を示す。タグボート１は、操作するコンテナ船等の船舶を支援するためである。

タグボート１は、外辺部Ｐを有する船体１１を含む。一部の実施形態では、船体１１の外周部Ｐの少なくとも一部は、タグボート１のフェンダーにより画定される場合があるが、他の実施形態では、フェンダーが省略されてもよい。また、タグボート１は外辺部Ｐの中に甲板１２、及び甲板１２の上に操舵室１８も有する。タグボート１は、さらに、索１５を格納するための１対の索ストア１６を有する。本実施形態では、索ストア１６のそれぞれは、ウインチの形をとっているが、他の実施形態では、索ストア１６の一方または他方が、スプールまたは任意の他の適切な供給品等の任意の他の適切な形をとってもよい。本実施形態では、索ストア１６は、甲板１２の上に位置しているが、他の実施形態では、索ストア１６は、甲板の下方等、他の場所に位置してもよい。一部の実施形態では、２つ以上の索ストア１６がある場合もあれば、１つしか索ストア１６がない場合もあれば、索ストア１６がない場合もある。一部の実施形態では、索（複数可）１５は、使用されていないとき、単に甲板１２自体に格納される。

本実施形態では、索ストア１６により格納された索１５は（当技術分野で牽引索としても知られる）曳航索１５である。曳航索１５は、任意の市販の曳航索１５であってよく、強いだけではなく、浮かぶほど十分に軽い合成材料から作られてよい。曳航索１５は、例えば、それぞれ直径７６ミリメートルを有する。図には示されていないが、曳航索１５のそれぞれの自由端は、例えば、支援される船舶のボラードへの曳航索１５の自由端の取り付けを補助するために、スプライスアイ等の小環を有する場合がある。曳航索１５の追加の詳細は、簡略にするためにここでは提供しない。

タグボート１は、本実施形態ではメッセンジャーライン１３である追加の索１３も運ぶ。メッセンジャーライン１３は、例えば、２４ミリメートルの直径を有する場合がある。メッセンジャーライン１３は、タグボート１により支援される船舶にタグボート１から曳航索１５を引っ張る過程で使用するためである。本実施形態では、メッセンジャーライン１３は、使用されていないとき甲板１２自体に格納される。しかしながら、他の実施形態では、メッセンジャーライン１３は、甲板１２の上または甲板の下方の索ストア内等、他の場所に格納される場合がある。図１では、メッセンジャーライン１３は、第１の端部が曳航索１５の一方の自由端に連結されて示される。例えば、曳航索１５の自由端が小環を有するとき、メッセンジャーライン１３の第１の端部は、小環に取り付けられてよい。他の実施形態では、メッセンジャーライン１３は、曳航索１５に取り付けられなくてよい、または少なくとも初めは取り付けられなくてよい。

メッセンジャーライン１３の反対の第２の端部は、船体１１の外辺部Ｐの上に掛っているまたは垂れ下がっているとして図１に示される。本実施形態では、メッセンジャーライン１３は、タグボート１の船首端部に設けられる。しかしながら、タグボート１が位置する水域に対するタグボート１の移動のために、メッセンジャーライン１３は、タグボート１の右舷側に沿って船首の中心から船尾に向かって水によって引き寄せられる。一部の実施形態では、メッセンジャーライン１３は、設けられているときフェンダー上等、船体上に設けられた１つ以上の溝、リブ、または他の特徴により、実質的にタグボート１の左舷または右舷側に沿って移動することを阻止されるまたは妨げられる場合がある。これらの特徴は、メッセンジャーライン１３が、船首からどれほど遠く移動できるのかを受け入れ、制限する場合がある。

メッセンジャーライン１３の第２の端部は、メッセンジャーライン１３の第２の端部の浮揚を補助するために浮力要素を含む場合がある。さらに、一部の実施形態では、メッセンジャーライン１３の一部分は、非常に目立つように着色される場合がある。メッセンジャーライン１３のこの部分は、メッセンジャーライン１３の第２の端部から一定の距離（例えば、約１メートル）伸びてよい。メッセンジャーライン１３のこの非常に目立つ部分は、タグボート１のＡＢまたは乗組員の他のメンバーが、メッセンジャーライン１３の位置、及び特にメッセンジャーライン１３が、使用されていないとき正しく収納されているかどうかを確認するのに役立つ場合がある。他の実施形態では、メッセンジャーライン１３の浮力要素及び／また非常に目立つ部分は省略される場合がある。

図１では、メッセンジャーライン１３の中間部分は、甲板１２上のビットまたは他のガイド１４を通して伸びていると示されている。ビットまたはガイド１４は、メッセンジャーライン１３及び曳航索１５を、使用時には索ストア１６から誘導するのに役立ち、曳航索１５の一方または両方をタグボート１にしっかりと取り付けるためにもさらに使用されてよい。しかしながら、他の実施形態では、メッセンジャーライン１３は、ビットまたは他のガイド１４を通って伸びるように配置されない場合もあれば、ビットまたは他のガイド１４が省略される場合もある。メッセンジャーライン１３の追加の詳細は、簡略にするためにここでは提供しない。

タグボート１は、索処理システム１０も有する。索処理システム１０は、図２に示すように、操作位置まで船体１１に対して移動可能である索誘導機構１００を含む。操作位置で、索誘導機構１００は、船体１１の外辺部Ｐの所定の領域Ｒに向かってタグボート１の索の一部分を誘導するためである。本実施形態では、索誘導機構１００により誘導されるタグボート１の索は、メッセンジャーライン１３であるが、他の実施形態では、メッセンジャーライン１３以外のタグボートの索が、索誘導機構１００によって誘導されてもよい。このようにして外辺部Ｐの所定の領域Ｒ内にまたは近くにタグボート１の索を位置決めすることにより、以下により詳細に説明するように、タグボート１の索を、タグボート１が支援する船舶の索にその後連結することを補助できる。

本実施形態では、外辺部Ｐの所定領域Ｒは、タグボート１の船首方向及び船尾方向に伸びる中心軸Ａ−Ａ上の船体１１の船首端部にある。しかしながら、他の実施形態では、外辺部Ｐの所定の領域Ｒは、例えばタグボート１の船尾に、またはタグボート１の左舷側もしくは右舷側にあってよい。外辺部Ｐの所定の領域Ｒが本実施形態の場所以外の場所にあるとき、索処理システム１０は、船体１１に対して他の場所に移転される場合もあれば、それ以外の場合、相応して外辺部Ｐの所定の領域Ｒの場所の相違に対応するために修正される場合もある。一部の実施形態では、索処理システム１０は、索誘導機構１００がそれに向かってタグボート１の索を誘導できる外辺部Ｐの所定の領域Ｒを変えるように、船体１１に対して、例えば船体１１を通過する軸の回りで回転可能等、移動可能であってよい。係る軸は、甲板１２を通過する場合がある。軸は、タグボート１のヨー軸に実質的に平行であってよい。索処理システム１０は、タグボート１がタグボート１により支援される船舶に対して移動する間、このようにして移動可能であってよい。索処理システムのこの可動性は、索処理システム１０が、タグボート１の索の船舶の索に対する以後の連結を容易にする外辺部Ｐの特定の部分に向かってタグボート１の索を誘導できるようにするために役立つ場合がある。外辺部Ｐの部分は、例えば、船舶に最も近い外辺部Ｐの一部であってもよい。

図１では、索誘導機構１００は収納位置に示されている。本実施形態では、収納位置で、索誘導機構１００は、船体１１の外辺部Ｐの中に位置する。より具体的には、本実施形態では、収納位置で、索誘導機構１００は、甲板１２の上または甲板１２に隣接し、かつ船体１１の端縁の作業面の下方に位置する。索誘導機構１００は、収納位置にあるとき、甲板１２に平行または実質的に平行であってよい。したがって、索誘導機構１００は、乗組員及びタグボート１の設備の操作の妨げになる可能性は低い。さらに、索誘導機構１００は、作業面に沿って、曳航索１５等の索の移動を中断する可能性は低い。しかしながら、他の実施形態では、収納位置で、索誘導機構１００は、船体１１の上縁の上もしくは上方、または船体１１の外辺部Ｐの外部等、他の場所に位置する場合がある。

本実施形態では、索誘導機構１００は、第１の及び第２の誘導装置１１０、１２０、ならびに第１及び第２誘導デバイス１１０、１２０の間の中間部分１３０を含む。本実施形態では、第１誘導装置１１０は左舷側に位置し、第２の誘導装置１２０は右舷側に位置する。しかしながら、他の実施の形態では、第１の及び第２の誘導装置１１０、１２０は、左舷側または右舷側の両方等、他の状態に配置されてよい。一部の実施形態では、第１の及び第２の誘導装置１１０、１２０の一方または他方が省略される場合があり、そのため索誘導機構１００は、１つの誘導装置１１０、１２０しか含まない。

本実施形態では、第１誘導装置１１０は第１のガイドアーム１１１を含み、第２の誘導装置１２０は第２のガイドアーム１２１を含む。また、本実施形態では、第１の及び第２のガイドアーム１１１、１２１のそれぞれは、中間部分１３０から遠位である遠位端１１１ｄ、１２１ｄ、中間部分１３０に隣接する反対の近位端を有し、第１の及び第２のガイドアーム１１１、１２１のそれぞれは、近位端と遠位端との間で第１の及び第２のガイドアーム１１１、１２１の他方から離れて外向きにしなるように曲げられる。しかしながら、他の実施形態では、第１の及び第２のガイドアーム１１１、１２１の一方またはそれぞれは異なるように形作られてもよい。例えば、一部の実施形態では、第１の及び第２のガイドアーム１１１、１２１の一方またはそれぞれは、別の非線形経路をたどる場合もあれば、まっすぐまたは実質的にまっすぐである場合もある。

本実施形態では、索誘導機構１００は、図１の収納位置と図２の操作位置との間で船体１１に対して移動可能である。より具体的には、本実施形態では、索誘導機構１００は、甲板１２に実質的に平行である軸Ｂ−Ｂの周りで収納位置と操作位置との間で回転可能である。本実施形態では、索誘導機構１００がその周りで収納位置と操作位置との間で回転可能である軸Ｂ−Ｂは、タグボート１の幅に実質的に平行である。しかしながら、他の実施形態では、索処理システム１０が船首端部以外のタグボート１上のどこかに位置する実施形態のいくつか等の他の実施形態では、索誘導機構１００がその周りで収納位置と操作位置との間で回転可能である軸Ｂ−Ｂは、本実施形態以外であってよい。例えば、軸Ｂ−Ｂは、タグボート１の幅に垂直もしくは斜め等、タグボート１の幅に平行ではない場合がある、及び／または甲板１２に垂直もしくは斜め等、甲板１２に平行ではない場合がある。さらに、一部の実施形態では、収納位置と操作位置の間で船体１１に対する索誘導機構１００の移動は、並進または回転及び並進の組み合わせ等、回転以外である場合もある。

本実施形態では、及び図１に示すように、索誘導機構１００は、索誘導機構１００の船体１１に対する操作位置への及び操作位置からの移動を駆動するためのドライバ１４０、ならびにドライバ１４０を制御するためのユーザー操作可能コントローラ１９を含む。ドライバ１４０は、任意選択でモータ（複数可）と索誘導機構１００との間にドライブトレインまたはギアボックスを備えた、１つ以上の電気モータまたは他のモータ等、任意の適切な形をとってよい。一部の実施形態では、ドライバ１４０は、油圧シリンダまたは他のアクチュエータを含んでよい。ユーザー操作可能コントローラ１９は、操舵室１８内にあるが、他の実施形態では、ユーザー操作可能コントローラ１９は、甲板１２上等、他の場所にあってもよい。ユーザー操作可能コントローラ１９は、ボタン（複数可）、ダイヤル（複数可）、ジョイスティック（複数可）、またはタッチスクリーン等の、ユーザーがコントローラ１９にコマンドを入力するための１つ以上の入力装置を含んでよい。一部の実施形態では、索誘導機構１００は、収納位置と操作位置との間等、操作位置へ及び操作位置から手動で移動可能であってよい。

索誘導機構１００が図２の操作位置にあるとき、第１の及び第２のガイドアーム１１１、１２１は船体から離れて上方に突出し、使用中、ガイドアーム１１１、１２１のうちのどちらか一方の上にくるタグボート１の索の一部分が、索が上にくるガイドアーム１１１、１２１に沿って、及びガイドアーム１１１、１２１の遠位端１１１ｄ、１２１ｄから離れて外辺部Ｐの所定の領域Ｒに向かって移動することを促すように構成される。この移動の促進は、索にかかる重力の作用に起因する、及び／または索の一部分が、タグボート１が位置する水域内にあり、索を下方に引き寄せる力を生じさせるように水により引っ張られることに起因する場合もある。

本実施形態では、この移動を促す第１の及び第２のガイドアーム１１１、１２１の構成は、第１の及び第２のガイドアーム１１１、１２１の幾何学形状及び表面特性、ならびに船体１１に対する第１の及び第２のガイドアーム１１１、１２１の位置決めを含む。より具体的には、第１の及び第２のガイドアーム１１１、１２１は、それらに沿った索の移動に対する障害を回避または削減するように形作られる。さらに、第１の及び第２のガイドアーム１１１、１２１のそれぞれは、それらに沿った索の摺動、転がり、または他の移動を促進するために滑らかである。実際には、索がそれに沿って移動してよいすべての表面が、索が引っかかるのを回避するように、滑らかに曲げられ、鋭いまたは尖った特徴がないことが好ましい。さらに、第１の及び第２のガイドアーム１１１、１２１は、第１の及び第２のガイドアーム１１１、１２１のどちらかに沿った索の一部分の移動が、外辺部Ｐの所定の領域Ｒに向かう移動であるように、船体１１に対して位置合わせされる。他の実施形態では、第１の及び第２のガイドアーム１１１、１２１は、これらの特徴のいずれかまたはすべてを有する場合がある、及び／または外辺部Ｐの所定の領域Ｒに向かうこの索の移動を促すのに役立つ他の特徴を有する場合がある。

上述したように、本実施形態では、メッセンジャーライン１３の第２の端部は、船体１１の外辺部Ｐの上に掛かっているまたは垂れ下がっているとして図１に示されている。メッセンジャーライン１３の位置合わせは、索誘導機構１００が収納位置にあるときにメッセンジャーライン１３の一部が第２のガイドアーム１２１の上にくるようである。したがって、索誘導機構１００が、図１の収納位置と図２の操作位置との間で船体１１に対して移動すると、第２のガイドアーム１２１の上にくるメッセンジャーライン１３の一部は船体１１から離れて持ち上げられる。操作位置に近づくにつれ、第２のガイドアーム１２１は甲板に対してますます垂直または鉛直になるので、メッセンジャーライン１３の一部は、概して船体１１、及びタグボート１が位置する水域に向かう方向で増す力を経験する。索誘導機構１００が図２の操作位置に到達すると、メッセンジャーライン１３の一部は、図２の矢印により示されるように、それが索誘導機構１００の移動中にすでに行っていない場合、外辺部Ｐの所定の領域Ｒに向かって第２のガイドアーム１２１に沿って摺動する、転がる、またはそれ以外の場合移動する。メッセンジャーライン１３は、このようにして下がる、またはそれ以外の場合、外辺部Ｐの所定の領域Ｒの中に移動する。

本実施形態では、索誘導機構１００が収納位置にあるとき、以下により詳細に説明する第１の及び第２の誘導装置１１０、１２０のそれぞれの二次ガイド１１２、１２２が第１の及び第２のガイドアーム１１１、１２１の上にくることに留意されたい。これは、収納位置にあるときに索誘導機構１００を相対的にコンパクトするのに役立ち、二次ガイドアーム１１２、１２２が、それ以外の場合、収納位置と操作位置との間の索誘導機構１００の移動中に船体１１のへりに接触するまたは干渉するのを回避するためである。二次ガイド１１２、１２２は、第１の及び第２のガイドアーム１１１、１２１の一方または他方に沿った索（本実施形態では、メッセンジャーライン１３）の移動が二次ガイド１１２、１２２により阻止される確率を削減するように、索誘導機構１００が操作位置に到達する前または後に、それぞれの誘導装置１１０、１２０の第１の及び第２のガイドアーム１１１、１２１に対して移動される。

本実施形態では、第１の及び第２のガイドアーム１１１、１２１のそれぞれは、各回転軸１１１ｐ、１２１ｐの周りで船体１１に対して回転可能である。本実施形態では、係る回転により、回転軸１１１ｐ、１２１ｐに遠位のガイドアーム１１１、１２１のそれぞれの遠位端１１１ｄ、１２１ｄは、タグボート１の船首方向及び船尾方向に伸びる中心軸ＡーＡに向かって及び中心軸Ａ−Ａから離れて移動する。索誘導機構１００がタグボート１の他の場所に位置する実施形態では、船体１１に対するガイドアーム１１１、１２１の回転により、遠位端１１１ｄ、１２１ｄは、タグボート１の異なる方向に伸びる軸に向かって及び軸から離れて移動する場合がある。一部の実施形態では、第１の及び第２のガイドアーム１１１、１２１のそれぞれは、代わりに、並進または回転及び並進の組み合わせにより等、異なるように船体１１に対して移動可能であってよい。

本実施形態では、第１の及び第２のガイドアーム１１１、１２１は、互いに向かって及び互いから離れて移動可能である。より具体的には、第１の及び第２のガイドアーム１１１、１２１は、ガイドアーム１１１、１２１の遠位端１１１ｄ、１２１ｄを互いに向かって及び互いから離して移動させるように、それぞれの回転軸１１１ｐ、１２１ｐの周りで船体１１に対して回転可能である。第１の及び第２のガイドアーム１１１、１２１がこのようにして移動する能力は、以下に説明するように、例えば、収納位置にあるときに索誘導機構１００を相対的にコンパクトするのに役立つこと、索誘導機構１００が操作位置にあるときにタグボート１の索がガイドアーム１１１、１２１の一方または他方に沿って移動する速度を制御するために、ガイドアーム１１１、１２１の傾斜角度を調整することを可能にすること、及び索誘導機構１００が展開位置にあるときに支援される船舶の索の捕捉を補助すること等、いくつかの利点を提供できる。

本実施形態では、索誘導機構１００が操作位置にあるとき、索誘導機構１００の第１の及び第２のガイドアーム１１１、１２１ならびに中間部分１３０は、ともにＵ形を実質的に画定する。しかしながら、中間部分１３０が相対的に小さい一部の実施形態では、第１の及び第２のガイドアーム１１１、１２１ならびに中間部分１３０は、ともにＶ形を実質的に画定する場合がある。同様に、中間部分１３０が省略される実施形態では、第１の及び第２のガイドアーム１１１、１２１が、ともにＶ形を実質的に画定する場合がある。

本実施形態では、索処理システム１００は、タグボート１の索が船体１１の外辺部Ｐの所定の領域Ｒにあるとき、タグボート１の索と係合するための索係合部２３０を含む。本実施形態では、索係合部２３０は、タグボート１の索の一部分を挿入可能である連結ゾーン２５０を画定する。本実施形態の索係合部２３０は、以下により詳細に説明する作動可能連結機構２００の一部である。しかしながら、他の実施形態では、索係合部２３０は、本実施形態の形とは異なる形をとる場合がある。

本実施形態の索誘導機構１００は、操作位置と展開位置との間で船体１１に対して移動可能である。図３及び図４はそれぞれ、索誘導機構１００が展開位置にあるときを除き、図１及び図２のタグボート１の概略正面図及び部分的な概略上面図を示す。本実施形態では、操作位置は、索誘導機構１００の収納位置と展開位置との間にあるが、他の実施形態では、位置は異なる順序であってよい。索誘導機構１００が展開位置にあるとき、索誘導機構１００は、船体１１の外辺部Ｐの所定の領域Ｒに向かって船舶の索を誘導するために船体１１から離れて突出する。船舶は、タグボート１が操縦を支援する船であろう。より具体的には、索誘導機構１００が展開位置にあるとき、索誘導機構１００は、船体１１の外辺部Ｐから離れて、及びタグボート１が位置する水域上に突出する。船舶の索をこのようにして外辺部Ｐの所定の領域Ｒ内にまたは近くに位置決めすると、以下により詳細に説明するように、タグボート１の索の船舶の索への以後の連結を補助できる。

索誘導機構１００は、外辺部Ｐの所定の領域Ｒに向かって船舶の索を誘導するためであるので、船舶の（ヒービングライン等の）索を、タグボート１の甲板１２または甲板１２の上に立っているＡＢもしくは他の乗組員に向かってよりむしろ、索誘導機構１００に向かって投げることが可能である。したがって、船舶から投げられる索により、タグボート１の乗組員がけがをする可能性は低く、タグボート１自体が損傷を受ける可能性は低い。

一部の実施形態では、索処理システム１０は、索誘導機構１００がそれに向かって船舶の索を誘導できる外辺部Ｐの所定の領域Ｒを変えるように、船体１１に対して、例えば船体１１を通過する軸の周りで回転可能等、移動可能であってよい。係る軸は、甲板１２を通過してよい。軸は、タグボート１のヨー軸に実質的に平行であってよい。索誘導機構１００、及びより具体的にはガイドアーム１１１、１２１により画定された目に見える「ターゲット」は、船舶に対向するように位置決めされ得るので、索処理システムのこの可動性は、船舶の索をタグボート１に無事に投げることを容易にし得る。索処理システム１００は、タグボート１及び船舶が互いに対して移動する間にこのようにして移動可能であってよく、そのため「ターゲット」は、船舶に対するタグボート１の位置に関わりなく船舶の視点から同じ状態のままである。

本実施形態の索誘導機構１００は、それぞれ図４及び図１に示す展開位置と収納位置との間で船体１１に対して移動可能である。上述したように、索誘導機構１００は、本実施形態では収納位置にあるとき、船体１１から離れて突出しない。しかしながら、他の実施形態では、索誘導機構１００は、収納位置にあるときは船体１１から離れてであるが、任意選択で、索誘導機構１００が展開位置にあるときよりもより少ない範囲で突出する場合がある。

本実施形態では、索誘導機構１００は、甲板１２とタグボート１の幅に実質的に平行である軸Ｂ−Ｂの周りで操作位置と展開位置の間で回転可能である。しかしながら、上述したように、他の実施形態では、軸Ｂ−Ｂは、タグボート１の幅及び／または甲板１２に平行ではない場合がある。一部の実施形態では、操作位置と展開位置との間の回転は、軸Ｂ−Ｂ以外の軸の周りである場合がある。さらに、一部の実施形態では、操作位置と展開位置との間での船体１１に対する索誘導機構１００の移動は、並進または回転及び並進の組み合わせ等、回転以外であってよい。本実施形態では、ドライバ１４０は、ユーザー操作可能コントローラ１９の制御下で船体１１に対して展開位置への及び展開位置からの索誘導機構１００の移動を駆動するためであるが、他の実施形態では、索誘導機構１００は、他のなんらかの方法で移動させられてよい。一部の実施形態では、索誘導機構１００は、操作位置と展開位置との間等、展開位置へ及び展開位置から手動で移動可能であってよい。

上述したように、本実施形態の索誘導機構１００は、それぞれがガイドアーム１１１、１２１のそれぞれの１つを含む、第１の及び第２の誘導装置１１０、１２０を含む。索誘導機構１００が展開位置にあるとき、ガイドアーム１１１、１２１は船体１１から離れて突出する。さらに、やはり上述したように、本実施形態の第１の及び第２のガイドアーム１１１、１２１のそれぞれは、互いに向かって及び互いから離れてガイドアーム１１１、１２１のそれぞれの遠位端１１１ｄ、１２１ｄを移動させるように、それぞれの回転軸１１１ｐ、１２１ｐの周りで船体１１に対して回転可能である。本実施形態では、索誘導機構１００が展開位置にあるとき、回転軸１１１ｐ、１２１ｐは、船体１１の外辺部Ｐから内向きに位置する。他の実施形態では、回転軸１１１ｐ、１２１ｐは、船体１１の外辺部Ｐ上にまたは外辺部Ｐから外向きに位置してよい。船舶の（ヒービングライン等の）索は、第１の及び第２のガイドアーム１１１、１２１の間で受け入れられることが意図される。遠位端１１１ｄ、１２１ｄを互いから離して移動させると、ガイドアーム１１１、１２１が、タグボート１の移動中に掃引できる領域の幅が拡大する。同様に、これは、その後依然として船体１１の外辺部Ｐの所定の領域Ｒに向かって索誘導機構１００により誘導可能でありながら、船舶の索を投げ込んでよい領域も拡大する。

本実施形態では、第１の及び第２のガイドアーム１１１、１２１は、船体１１に対して互いとは無関係に移動可能である。しかしながら、他の実施形態では、第１の及び第２のガイドアーム１１１、１２１は、船体１１に対して互いに依存して移動可能であってよい。本実施形態では、及び図１に示すように、索誘導機構１００は、船体１１に対する第１の及び第２のガイドアーム１１１、１２１の移動を駆動するための駆動機構１４２、及び駆動機構１４２を制御するためのユーザー操作可能コントローラを含む。駆動機構１４２は、任意選択でモータ（複数可）と第１の及び第２のガイドアーム１１１、１２１との間にドライブトレインまたはギアボックスを備えた、１つ以上の電気モータまたは他のモータ等、任意の適切な形をとってよい。一部の実施形態では、駆動機構１４２は、油圧シリンダまたは他のアクチュエータを含んでよい。本実施形態では、ユーザー操作可能コントローラ１９は、上述され、操舵室１８に位置するものである。しかしながら、他の実施形態では、駆動機構１４２を制御するためのユーザー操作可能コントローラは、上述のユーザー操作可能コントローラ１９とは別個である場合がある、及び／または甲板１２上等、他の場所に位置してよい。駆動機構１４２を制御するためのユーザー操作可能コントローラは、ボタン（複数可）、ダイヤル（複数可）、ジョイスティック（複数可）、またはタッチスクリーン等の、ユーザーがコントローラ１９にコマンドを入力するための１つ以上の入力装置を含んでよい。一部の実施形態では、第１の及び第２のガイドアーム１１１、１２１は、船体１１に対して手動で移動可能であってよい。

一部の追加の実施形態では、第１の及び第２のガイドアーム１１１、１２１は、索誘導機構１００が展開位置にあるとき船体１１に対して移動できない、または実質的に移動できない場合がある。係る実施形態では、船舶の索は、タグボート１を船舶の索に対して移動させることによって索係合部２３０に向かって移動するよう促される場合がある。

図３及び図４では、及び図２に示す配置と比較して、第１の及び第２のガイドアーム１１１、１２１が、ガイドアーム１１１、１２１の遠位端１１１ｄ、１２１ｄがさらに離れて広がるように船体１１に対して移動されていることが分かる。実際に、本実施形態では、遠位端１１１ｄ、１２１ｄは、タグボート１の船幅（つまり、最大幅）よりも大きい距離、離間される。他の実施形態では、遠位端１１１ｄ、１２１ｄは、タグボート１の船幅以下の距離、離間される場合がある。

図５では、図３及び図４のタグボート１は、現在、タグボート１により操縦される船舶２に隣接している。船舶は、例えば、コンテナ船であってよい。さらに、本実施形態ではヒービングライン２０である船舶２の索２０の一部分は、船舶２の位置から索誘導機構１００の第１のガイドアーム１１１の船尾に投げられており、誘導機構１００の第１のガイドアーム１１１の上に垂れ下がっている。ヒービングライン２０は、例えば１２ミリメートルの直径を有してよい。船舶２のヒービングライン２０が、このようにして索誘導機構１００の第１のガイドアーム１１１上に垂れ下がると、ヒービングライン２０はその後、索誘導機構１００により船体１１の外辺部Ｐの所定の領域Ｒに向かって誘導できるようになる。

より具体的には、及び図６を参照すると、船舶２のヒービングライン２０が上に垂れ下がる第１のガイドアーム１１は船体１１に対して回転されており、そのため第１のガイドアーム１１１の遠位端１１１ｄは、タグボート１の船首方向及び船尾方向に伸びる中心軸Ａ−Ａのより近くに移動する。これは、ヒービングライン２０を、船体１１の外辺部Ｐの所定の領域Ｒのより近くに引き寄せる効果を有する。

ヒービングライン２０は、次いで、簡略に上述した索誘導機構１００の二次ガイド１１２、１２２により船体１１の外辺部Ｐの所定の領域Ｒのさらにより近くに誘導される。索誘導機構１００の誘導装置１１０、１２０のそれぞれは、二次ガイド１１２、１２２のそれぞれ１つを含む。第１の二次ガイド１１２は、外辺部Ｐの所定の領域Ｒに向かって第１のガイドアーム１１１に沿って索を駆動するために第１のガイドアーム１１１に対して移動可能である。同様に、第２の二次ガイド１２２は、外辺部Ｐの所定の領域Ｒに向かって第２のガイドアーム１２１に沿って索を駆動するために第２のガイドアーム１２１に対して移動可能である。さらに、本実施形態では、第１の及び第２の誘導装置１１０、１２０の二次ガイド１１２、１２２の船体１１に対する移動は、二次ガイド１１２、１２２の互いに向かう移動を含む。

本実施形態では、二次ガイド１１２、１２２は、ガイドアーム１１１、１２１に対して回転可能であるが、他の実施形態では、ガイドアーム１１１、１２１に対する二次ガイド１１２、１２２の移動は、並進または回転及び並進の組み合わせ等、回転以外であってよい。本実施形態では、二次ガイド１１２、１２２の回転は、船体１１に対するガイドアーム１１１、１２１の回転と同じそれぞれの軸の周りである。すなわち、二次ガイド１１２、１２２は、第１の及び第２のガイドアーム１１１、１２１と同じ回転軸１１１ｐ、１２１ｐの周りで回転可能である。しかしながら、他の実施形態では、二次ガイド１１２、１２２は、第１の及び第２のガイドアーム１１１、１２１の回転軸１１１ｐ、１２１ｐ以外の回転軸の周りで回転可能であってよい。

一部の実施形態では、第１の及び第２の二次ガイド１１２、１２２は、船体１１及びそれぞれのガイドアーム１１１、１２１に対して互いとは無関係に移動可能である。しかしながら、他の実施形態では、第１の及び第２の二次ガイド１１２、１２２は、船体１１及びそれぞれのガイドアーム１１１、１２１に対して互いに依存して移動可能であってよい。本実施形態では、及び図１に示すように、索誘導機構１００は、船体１１及びそれぞれのガイドアーム１１１、１２１に対する第１の及び第２の二次ガイド１１２、１２２の移動を駆動するための駆動装置１４４、ならびに駆動装置１４４を制御するためのユーザー操作可能コントローラを含む。駆動装置１４４は、任意選択でモータ（複数可）と第１の及び第２の二次ガイド１１２、１２２との間にドライブトレインまたはギアボックスを備えた、１つ以上の電気モータまたは他のモータ等、任意の適切な形をとってよい。一部の実施形態では、駆動装置１４４は、油圧シリンダまたは他のアクチュエータを含んでよい。本実施形態では、ユーザー操作可能コントローラ１９は、上述され、操舵室１８に位置するものである。しかしながら、他の実施形態では、駆動装置１４４を制御するためのユーザー操作可能コントローラは、上述のユーザー操作可能コントローラ１９とは別個である場合がある、及び／または甲板１２上等、他の場所に位置してよい。駆動装置１４４を制御するためのユーザー操作可能コントローラは、ボタン（複数可）、ダイヤル（複数可）、ジョイスティック（複数可）、またはタッチスクリーン等の、ユーザーがコントローラにコマンドを入力するための１つ以上の入力装置を含んでよい。一部の実施形態では、第１の及び第２の二次ガイド１１２、１２２は、船体１１及びそれぞれのガイドアーム１１１、１２１に対して互いに手動で移動可能であってよい。

本実施形態では、第１ガイドアーム１１１は、第１ガイドアーム１１１に沿って途中に位置するインジケータまたはマーカＭを含む。インジケータまたはマーカＭは、第１ガイドアーム１１１上の位置または領域を示す。より具体的には、インジケータまたはマーカＭは、第１の二次ガイド１１２が、外辺部Ｐの所定の領域Ｒに向かって第１のガイドアーム１１１に沿って索２０を駆動するために移動する前に船舶２の索２０が位置しなければならない第１のガイドアーム１１１上の位置または領域を示す。領域は、インジケータまたはマーカＭと、第１のガイドアーム１１１の回転軸１１１ｐとの間の領域であってよい。乗組員は、インジケータまたはマーカＭに対する索２０の位置または進行を視覚的にモニタできる。乗組員が、索２０がインジケータまたはマーカＭにより示される第１のガイドアーム１１１上の位置または領域にあることに気づくと、乗組員は、外辺部Ｐの所定の領域Ｒに向かって第１のガイドアーム１１１に沿って索２０を駆動するために第１の二次ガイド１１２の移動を生じさせる。この因果関係が、乗組員が駆動装置１４４を制御するためにユーザー操作可能コントローラを操作することに起因する場合もあれば、乗組員の第１の二次ガイド１１２の手動の移動に起因する場合もある。したがって、インジケータまたはマーカＭは、第１の二次ガイド１１２による第１のガイドアーム１１１に沿った索２０の以後の駆動の成功のために、索２０が第１のガイドアーム１１１上に正しく位置決めされていることを確実にするのに役立つ。

本実施形態では、インジケータまたはマーカＭは、第１のガイドアーム１１１の遠位端１１１ｄに対してより、第１のガイドアーム１１１の回転軸１１１ｐに対してより近くに位置する。しかしながら、他の実施形態では、索誘導機構１００の幾何学形状に応じて、インジケータまたはマーカＭは、回転軸１１１ｐと第１ガイドアーム１１１の遠位端１１１ｄとの間の中間に位置する場合もあれば、第１のガイドアーム１１１の回転軸１１１ｐに対してよりも第１のガイドアーム１１１の遠位端１１１ｄに対してより近くに位置する場合がある。

インジケータまたはマーカＭは、任意の適切な形態をとる場合がある。例えば、インジケータまたはマーカＭは、第１ガイドアーム１１１上の点で（例えば塗装により）塗布されたマーキングである場合もあれば、（色等の）異なる外観を有する第１ガイドアーム１１１の２つの部分が接触する第１のガイドアーム１１１上の点である場合もある。インジケータまたはマーカＭは、好ましくは、第１ガイドアーム１１１に沿った索２０の移動と干渉しない。

本実施形態では、第２ガイドアーム１２１は、第２の二次ガイド１２２が、外辺部Ｐの所定の領域Ｒに向かって第２のガイドアーム１２１に沿って索を駆動するために移動する前に船舶の索が位置するべきである第２のガイドアーム１２１の位置または領域を示すために、第２のガイドアーム１２１に沿って途中に位置する係るインジケータまたはマーカＭも含む。他の実施形態では、第１の及び第２のガイドアーム１１１、１２１の一方だけが係るインジケータまたはマーカＭを含んでよい（または第１の及び第２のガイドアーム１１１、１２１のどれも係るインジケータまたはマーカＭを含まない場合がある）。

図７を参照すると、二次ガイド１１２、１２２の両方とも、図６に示す状況と比較して、船体１１及び第１のガイドアーム１１１に対して回転されている。これは、本実施形態において、第１の二次ガイド１１２を船舶２のヒービングライン２０と接触させ、次いで第１のガイドアーム１１１に沿って、及び船体１１の外辺部Ｐの所定の領域Ｒに向かってより近くにヒービングライン２０を駆動する効果を有する。

図８を参照すると、二次ガイド１１２、１２２の両方とも、図７に示す状況と比較して、船体１１及び第１のガイドアーム１１１に対してさらに回転されている。これは、本実施形態において、船舶２のヒービングライン２０を第１のガイドアーム１１１から持ち上げ、さらに船体１１の外辺部Ｐの所定の領域Ｒに向かってヒービングライン２０を運ぶ効果を有する。

図７及び図８から、それぞれの二次ガイド１１２、１２２の船体１１に対する移動中、二次ガイド１１２、１２２が、二次ガイド１１２、１２２の両方に沿って移動するクロスオーバー点Ｘで互いを越えることに留意されたい。他の実施形態では、二次ガイド１１２、１２２の幾何学形状及び動作は、クロスオーバー点Ｘが、二次ガイド１１２、１２２の一方だけに沿って移動するようであってよい。この越えることは、二次ガイド１１２、１２２及び船体１１が、ヒービングライン２０及びメッセンジャーライン１３が中に位置する空間をともに取り囲むことを意味する。これは、ヒービングライン２０及びメッセンジャーライン１３を索誘導機構１００に対して保持するのに役立つ。さらに、本実施形態では、二次ガイド１１２、１２２のそれぞれは放物線形状を有する。これは、クロスオーバー点Ｘが鋭角を形成することを回避するのに役立ち、二次ガイド１１２、１２２がクロスオーバー点Ｘでヒービングライン２０を捕らえるまたは挟むリスクを削減する。一部の実施形態では、二次ガイド１１２、１２２の幾何学形状は、二次ガイド１１２、１２２が絶対に互いを越えないようであってよい。さらに追加の実施形態では、二次ガイド１１２、１１２の一方または両方とも省略される場合がある。

図８の状況では、タグボート１のメッセンジャーライン１３及び船舶２のヒービングライン２０の両方とも、現在船体１１の外辺部Ｐの所定の領域Ｒに位置している。さらに、２本の索１３、２０は、二次ガイド１１２、１２２及び船体１１により取り囲まれた空間内にある。２本の索１３、２０はここで、簡略に上述したが、図９〜図１２に関してより詳細にここで説明する索処理システム１０の作動可能連結機構２００により連結される。

本実施形態では、作動可能連結機構２００は、作動時にコネクタを索に付けることによってタグボート１の索及び船舶２の索を互いに連結するためである。より具体的には、本実施形態では、作動可能連結機構２００は、タグボート１のメッセンジャーライン１３及び船舶２のヒービングライン２０が外辺部Ｐの所定の領域Ｒにあるときにタグボート１のメッセンジャーライン１３を船舶２のヒービングライン２０に連結するためである。

上述したように、一部の実施形態では、索処理システム１０は、船体１１に対して移動可能（例えば、回転可能）である。係る移動は、作動可能連結機構２００が、索１３、２０を互いに連結するために適している外辺部Ｐの所定の領域Ｒを変えるために使用できる。

簡略に上述したように、作動可能連結機構２００は、連結ゾーン２５０を画定する索係合部２３０を含む。本実施形態では、索係合部２３０は、２つの突起２３１、２３２を有する分岐点を含み、連結ゾーン２５０は突起２３１、２３２によって、及び突起２３１、２３２の間に画定される。他の実施形態では、索係合部２３０は、異なる形をとる場合がある。索係合部２３０は、船舶２のヒービングライン２０が外辺部Ｐの所定の領域Ｒにあるときに船舶２のヒービングライン２０と係合するためである。連結ゾーン２５０は、連結される索１３、２０を受け取るためである。本実施形態の作動可能連結装置２００は、索１３、２０が連結ゾーン２５０内にあるときにコネクタを索１３、２０に付けるために作動可能である。他の実施形態では、作動可能連結機構２００は、このように連結ゾーン２５０を画定する索係合部２３０を含まない場合がある。例えば、作動可能連結機構２００は、それがタグボート１の上または周りの多くの場所のうちの１つで索１３、２０を連結するために使用できる十分な移動の自由度を有してよい。

本実施形態では、作動可能連結機構２００は、索係合部２３０を支えるための支持体２４０を含み、索係合部２３０は、連結ゾーン２５０の索１３、２０との位置合わせを補助するために支持体２４０に対して移動可能である。図１０で、本実施形態では、索係合部２３０が、図９に示す配置に比較して支持体２４０から広がっていることがわかる。メッセンジャーライン１３及びヒービングライン２０は、明確にするために図１０から省略されているが、索係合部２３０の支持体２４０に対する係る移動が、連結ゾーン２５０が外辺部Ｐの所定の領域Ｒに近づくので、索１３、２０が連結ゾーン２５０内に受け入れられることを確実にするために役立つことが図１０から理解される。一部の実施形態では、索係合部２３０は、索係合部２３０を支持するための支持体に対して移動できない場合がある。例えば、索１３、２０は、二次ガイド１１２、１２２及び／またはガイドアーム１１１、１２１による索１３、２０の誘導のため、索係合部２３０と係合してよい。

本実施形態の作動可能連結機構２００は、連結ゾーン２５０内で索１３、２０の存在を検出するため、及び結合ゾーン２５０内での索１３、２０の存在に応じて信号を出力するためのセンサ２６０を有する。センサ２６０は、例えばタッチセンサ及び／または近接センサであってよい。さらに、作動可能連結機構２００は、信号に基づいてコネクタを索１３、２０に付けるために作動可能である。一部の実施形態では、作動可能連結機構２００は、信号を受信し、信号に基づいて作動可能連結機構２００の作動を生じさせるためのコントローラを含んでよい。例えば、作動可能連結機構２００は、信号が連結ゾーン２５０内の索１３、２０の存在を示すとき、コネクタを索１３、２０に付けて索１３、２０を互いに連結するために自動的に作動するように構成されてよい。代わりにまたはさらに、作動可能連結機構２００は、コネクタを索１３、２０に付けて索１３、２０を互いに連結するためにユーザーにより選択的に作動可能であってよい。例えば、作動可能連結機構２００の作動は、一部の実施形態では、ユーザー操作可能コントローラ１９からユーザーによって制御可能であってよい。一部の実施形態では、作動可能連結機構２００は、信号が連結ゾーン２５０内の索１３、２０の存在を示すときだけ等、センサ２６０からの信号に基づいたユーザーによる作動可能結合機構２００の係る選択的な作動を可能にするコントローラを有してよい。

メッセンジャーライン１３及びヒービングライン２０を互いに連結するために使用されるコネクタは、例えば、クリップ、クランプ、ピン、またはストラップ等、多くの形のうちの１つをとる場合がある。本実施形態では、コネクタ２１０は１本のワイヤである。さらに、本実施形態では、作動可能連結機構２００は、ワイヤの備え２２０を含み、コネクタ２１０を備え２２０から切断するように構成される。ワイヤは、例えば１．８ミリメートル等、１．５ミリメートルと２ミリメートルの間等、１ミリメートルと３ミリメートルの間の直径を有してよい。備え２２０は、そこから連続するコネクタ２１０を切断できる、例えば１メートル、１０メートル、または１００メートルのワイヤを保持する場合がある。

本実施形態では、作動可能連結機構２００作動時、作動可能連結機構２００は、索１３、２０の周りにコネクタ２１０を巻き付けるように構成される。本実施形態では、コネクタ２１０を索１３、２０の周りに巻き付けることは、コネクタ２１０に索１３、２０の束の周りを一度だけ回らせることを伴うが、他の実施形態では、コネクタ２１０は索１３、２０の束の周りを複数回、回ってよい。また、本実施形態の作動可能連結機構２００は、索１３、２０の周りにコネクタ２１０を巻き付けた後コネクタ２１０の自由端２１１、２１２をともにねじるように構成される。これは、コネクタ２１０を索１３、２０に対して定位置に保持するのに役立ち、その結果、索１３、２０を互いに対して定位置に保持するのに役立つ。

本実施形態に従ってメッセンジャーライン１３及びヒービングライン２０を連結するコネクタ２１０の最終的な配置を図１１に示す。ここでは、コネクタ２１０が索１３、２０のそれぞれの各屈曲部に隣接する索１３、２０に付けられることがわかる。索１３、２０の屈曲部は、コネクタ２１０の同じ側にある。特定の実施形態では、このワイヤ連結配置が、メッセンジャーライン１３及びイービングライン２０が互いに対して滑り落ちる前に約４０ｋｇ（４００Ｎ）の力に耐えることができること、ならびに約５，０００Ｎの力がコネクタワイヤ２１０を破壊することが判明している。他の実施形態では、これらの力の１つまたはそれぞれの大きさは、これらの図とは異なる場合がある。

索１３、２０が互いに連結されているとき、二次ガイド１１２、１２２は、互いから離れて移動する場合があり、ガイドアーム１１１、１２１は互いから離れて移動する場合がある。これにより、ヒービングライン２０及び連結されたメッセンジャーライン１３は二次ガイド１１２、１２２及び船体１１により取り囲まれた空間から解放され、そのためヒービングライン２０を使用し、メッセンジャーライン１３を船舶２に引き上げることができる。任意選択でその後、曳航索１５の少なくとも１本の端部を、メッセンジャーライン１３を使用し船舶２の上に引き上げることができ、さらに任意選択で、曳航索１５の少なくとも１本の反対側の端部を、タグボート１のビットまたはガイド１４に取り付けることができる。

索誘導機構１００が必要とされなくなると、本実施形態では、索誘導機構１００を展開位置から収納位置に戻すことができる。さらに、作動可能連結機構２００が必要とされなくなると、本実施形態では、作動可能連結機構２００を図９に示す位置から前方に移動することができ、そこで作動可能連結機構２００は、コネクタ２１０を索１３、２０に付けて索１３、２０をともに、作動可能連結機構２００が収納される図１に示す位置に連結するために作動可能である。本実施形態では、作動可能連結機構２００は、船体１１の外辺部Ｐの中の及び甲板１２に隣接する収納位置に索誘導機構１００とともに移動するが、他の実施形態では、これは当てはまらない場合がある。一部の実施形態では、作動可能連結機構２００は、使用の間、例えば船体１１に対する等、定位置にとどまる。

上述した実施形態では、索処理システム１０は作動可能連結機構２００を含むが、一部の他の実施形態では、作動可能連結機構２００は、索処理システム１０が作動可能連結機構から自由になるように省略されてよい。

上述した実施形態では、索誘導機構１００は、索誘導機構１００が外辺部の所定の領域に向かってタグボートの索の一部分の移動を誘導するための操作位置まで、船体１１に対して移動可能であるが、他の実施形態では、索誘導機構１００は、索誘導機構１００が外辺部の所定の領域に向かってタグボートの索の一部分の移動を誘導するための操作位置まで、船体１１に対して移動可能ではない。例えば、索誘導機構１００は、船体１１に対して展開位置から移動できない場合がある。

他の実施形態では、上述した実施形態の２つ以上を組み合わせてよい。他の実施形態では、一実施形態の特徴を１つ以上の他の実施形態の特徴と組み合わせてよい。

本発明の実施形態は、特に図示した実施例を参照して説明してきた。しかしながら、本発明の範囲内で説明した実施例に対して変形及び修正がなされてもよいことが理解される。

Claims (22)

1. 操縦する船舶を支援するためのタグボート上に位置されるように構成された索処理システムであって、
   前記タグボートは、外辺部を有する船体を備え、
   前記索処理システムは、索誘導機構を備え、
   前記索処理システムが前記タグボート上に位置された場合、前記索誘導機構は、前記船舶の索を前記外辺部の所定の領域に向かって誘導するために、前記船体から離れて突出する、または前記船体から離れて突出するために位置決め可能であり、
   前記索誘導機構は、少なくとも１つの誘導装置を備え、前記誘導装置または各誘導装置は、ガイドアームを備え、
   前記索処理システムが前記タグボート上に位置された場合、前記ガイドアームは、前記船体から離れて突出する、または前記船体から離れて突出するために位置決め可能であり、
   前記誘導装置または各誘導装置は、二次ガイドを備え、
   前記索処理システムが前記タグボート上に位置された場合、前記二次ガイドは、前記外辺部の前記所定の領域に向かって前記それぞれの誘導装置の前記ガイドアームに沿って前記索を駆動するために、前記それぞれの誘導装置の前記ガイドアームに対して移動可能である、索処理システム。
2. 前記索処理システムは、作動可能連結機構を備え、
   前記索処理システムが前記タグボート上に位置された場合、前記作動可能連結機構は、前記船舶の前記索が前記外辺部の前記所定の領域にあるときに、前記船舶の前記索を第２の索に連結する、請求項１に記載の索処理システム。
3. 前記作動可能連結機構は、コネクタを前記船舶の前記索及び前記第２の索に付けることによって、前記船舶の前記索を前記第２の索に連結する、請求項２に記載の索処理システム。
4. 前記索処理システムは、前記船舶の前記索が前記外辺部の前記所定の領域にあるときに前記船舶の前記索と係合するための索係合部を備える、請求項１〜３のいずれか１項に記載の索処理システム。
5. 前記索処理システムが前記タグボート上に位置された場合、前記ガイドアームは、前記船体に対して移動可能である、請求項１〜４のいずれか１項に記載の索処理システム。
6. 前記少なくとも１つの誘導装置は、第１及び第２の誘導装置を備える、請求項１〜５のいずれか１項に記載の索処理システム。
7. 前記第１及び第２の誘導装置は、前記第１及び第２の誘導装置のそれぞれの前記ガイドアームが互いに向かって移動可能であり、かつ互いから離れて移動可能であるように配置される、請求項６に記載の索処理システム。
8. 前記索処理システムが前記タグボート上に位置された場合、前記二次ガイドは、前記外辺部の前記所定の領域に向かって前記それぞれの誘導装置の前記ガイドアームに沿って前記索を駆動するために、前記それぞれの誘導装置の前記ガイドアームに対して回転可能である、請求項１〜７のいずれか１項に記載の索処理システム。
9. 前記少なくとも１つの誘導装置は、第１及び第２の誘導装置を含み、
   前記索処理システムが前記タグボート上に位置された場合、前記第１及び第２の誘導装置は、前記第１及び第２の誘導装置の前記それぞれの二次ガイドが互いに向かって移動可能であり、かつ前記船体に対して移動可能であるように配置される、請求項１〜８のいずれか１項に記載の索処理システム。
10. 前記索処理システムが前記タグボート上に位置された場合、前記第１及び第２の誘導装置の前記それぞれの二次ガイドが前記船体に対して移動する間、前記二次ガイドは、前記二次ガイドの一方または両方に沿って移動するクロスオーバー点で互いを越える、請求項９に記載の索処理システム。
11. 前記第１及び第２の誘導装置の前記それぞれの二次ガイドは、各々、放物線形状を有する、請求項１０に記載の索処理システム。
12. 前記索誘導機構は、前記索処理システムが前記タグボート上に位置された場合に前記船体に対する前記ガイドアームの移動を駆動するための駆動機構を備える、請求項５または請求項５に従属する請求項６〜１１のいずれか１項に記載の索処理システム。
13. 前記索誘導機構が、前記駆動機構を制御するためのユーザー操作可能コントローラを備える、請求項１２に記載の索処理システム。
14. 前記索処理システムが前記タグボート上に位置された場合に前記船体及び前記それぞれの誘導装置の前記ガイドアームに対する前記二次ガイドの移動を駆動するための駆動装置を備える、請求項１〜１３のいずれか１項に記載の索処理システム。
15. 前記駆動装置を制御するためのユーザー操作可能コントローラを備える、請求項１４に記載の索処理システム。
16. 操縦する船舶を支援するためのタグボートであって、
    請求項１〜１５のいずれか１項に記載の索処理システムと、
    前記外辺部を有する前記船体と、を備える、タグボート。
17. 前記ガイドアームは、回転軸に遠位の前記ガイドアームの端部を、前記タグボートの船首方向及び船尾方向に伸びる軸に向かって、かつ前記軸から離れて移動させるように、前記回転軸の周りで前記船体に対して回転可能である、請求項１６に記載のタグボート。
18. 前記索誘導機構は、前記外辺部の前記所定の領域に向かって前記船舶の前記索を誘導するために前記索誘導機構が前記船体から離れて突出する展開位置と、前記索誘導機構が前記船体から離れて突出しないか、または前記展開位置におけるよりも少ない範囲で前記船体から離れて突出する収納位置との間で、前記船体に対して移動可能である、請求項１６または１７に記載のタグボート。
19. 前記索誘導機構は、前記索誘導機構が前記外辺部の前記所定の領域に向かって前記タグボートの索の一部分の移動を誘導するための操作位置まで、前記船体に対して移動可能である、請求項１６〜１８のいずれか１項に記載のタグボート。
20. 前記索処理システムは、請求項２または３に記載の索処理システムであり、前記第２の索が前記タグボートの前記索である、請求項１９に記載のタグボート。
21. 前記索処理システムは、前記索誘導機構がそれに向かって前記船舶の前記索を誘導できる前記外辺部の前記所定の領域を変えるように、前記船体に対して移動可能である、請求項１６〜２０のいずれか１項に記載のタグボート。
22. 前記索処理システムは、前記索誘導機構がそれに向かって前記船舶の前記索を誘導できる前記外辺部の前記所定の領域を変えるように、前記船体を通過する軸の回りで前記船体に対して回転可能である、請求項２１に記載のタグボート。

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