CN110722291B - 一种安全防脱结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种安全防脱结构，包括：防脱座，其上具有开口向下的防脱槽；防脱钩，包括转动连接于防脱座上的第一弯钩和第二弯钩，第一弯钩与第二弯钩均具有闭合防脱槽槽口的防脱位置和打开防脱槽槽口的敞口位置；连杆，连接第一弯钩和第二弯钩；以及弹性复位元件，其中，通过连杆使得第一弯钩与第二弯钩在防脱位置和敞口位置之间的位置切换同步，工装设备在被吊起时，工装设备的主梁将第一弯钩由防脱位置顶至敞口位置，之后，第一弯钩和第二弯钩在弹性复位元件的作用下同步复位至防脱位置，以实现对工装设备的二重防坠保护。本发明能够防止用于汽车焊装中的工装设备在吊起后发生坠落的情况，并为工装设备提供了双重防坠保护，消除了安全隐患。

Description

一种安全防脱结构

技术领域

本发明涉及安全防脱技术领域，具体是涉及一种安全防脱结构，应用于汽车的焊装工序中。

背景技术

为了提升汽车的生产节拍，越来越多的汽车制造商在汽车的组合焊装工序中会使用到工装设备来辅助生产，并且通常会设有一条专门用于汽车组合焊装的焊装调整生产线。这条焊装调整线是用于将汽车的四门、两盖线钣件以及支架通过工装设备来匹配于汽车车身的相对位置而进行组合焊接安装。

在上述组合焊接安装过程中，往往需要通过吊装装置将工装设备吊起，然后再将工装设备上的四门、两盖线钣件以及支架通过吊装装置的吊运移动来匹配到汽车车身的相对位置处，以进行组合焊接。

并且，上述吊装装置在车间内通常都是采用气动控制来实现起吊的。

上述工装设备在被吊起后，缺乏保护措施，一旦在焊装过程中出现断气的情况，这些工装设备会直接坠落下来，不仅会导致设备、汽车损坏，更严重威胁到了作业人员的人身安全，因此，亟需提出一种能够防止工装设备坠落的技术方案来消除这样的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种安全防脱结构，能够防止用于汽车焊装工序中的工装设备在吊起后发生坠落的情况，消除了安全隐患。

为此，本发明采用了以下技术方案：

一种安全防脱结构，包括：防脱座，用于连接至吊装装置的活动支架上，其上具有开口向下的用于容纳工装设备上的主梁的防脱槽；防脱钩，包括可转动地连接于所述防脱座下部的第一弯钩和可转动地连接于所述防脱座上部的第二弯钩，其中，所述第一弯钩与第二弯钩均具有闭合所述防脱槽槽口的防脱位置和打开所述防脱槽槽口的敞口位置；连杆，其两端分别与所述第一弯钩和第二弯钩转动连接；以及弹性复位元件，用于迫使所述第一弯钩和第二弯钩由敞口位置复位至防脱位置，其中，所述第一弯钩与第二弯钩二者之间通过所述连杆形成联动、同步打开或闭合所述防脱槽槽口，工装设备在被吊装装置吊起时，工装设备的主梁将所述第一弯钩由防脱位置顶至敞口位置，之后，所述第一弯钩和第二弯钩在所述弹性复位元件的作用下同步复位至防脱位置，以实现对工装设备的二重防坠保护。

进一步地，上述安全防脱结构还包括用于在取下工装设备时将所述第一弯钩和第二弯钩由防脱位置切换至敞口位置的牵拉绳组件。

进一步地，所述牵拉绳组件与所述第二弯钩相连，其中，在需取下工装设备时，通过所述牵拉绳组件对第二弯钩施加拉力，使所述第二弯钩发生偏转，以实现由防脱位置切换至敞口位置。

进一步地，所述牵拉绳组件包括固连于所述第二弯钩上的挂耳、用于连接至所述活动支架上的滑轮、拉环、以及绕过所述滑轮用于连接所述拉环和挂耳的绳索。

进一步地，所述弹性复位元件为复位弹簧，该复位弹簧的两端分别连接在所述防脱座和连杆上，其中，所述第一弯钩和第二弯钩处于防脱位置时该复位弹簧处于常态，所述第一弯钩和第二弯钩处于敞口位置时该复位弹簧处于拉伸状态。

进一步地，所述防脱槽的槽壁为开口向外的匚形结构，所述第一弯钩、第二弯钩转动连接于所述防脱槽槽壁的匚形槽中。

进一步地，所述连杆设于所述防脱座外，所述防脱槽的两侧槽壁上设有用于供所述第一弯钩和第二弯钩插入所述防脱槽中的过槽。

进一步地，所述过槽由在所述防脱槽的两侧槽壁上开设的第一过槽和第二过槽组成，所述第一弯钩和第二弯钩由敞口位置转动至防脱位置时，所述第一弯钩自第一过槽插入第二过槽中，所述第二弯钩自第二过槽插入第一过槽中。

进一步地，所述防脱座上连接有连接柱，所述连接柱上设有用来与所述活动支架连接的连接孔，其中，所述连接孔设有多个，并且沿竖向依次排布，以使所述防脱座与活动支架之间的连接间距能够调整。

本发明具有以下技术效果：

(1)本发明的使用能够在汽车焊装工序中为工装设备提供防坠保护，能够避免在焊装过程中因断气而发生坠落的情况，消除了安全隐患，并且，本发明中的用于防脱的防脱钩包括第一弯钩和第二弯钩，这两个弯钩能够在工装设备被吊起后为工装设备提供双重防坠保护，进一步提高了汽车焊装作业时的安全性。

(2)本发明中所述牵拉绳组件的设置，使得焊装工作结束后，在需取下工装设备时，员工可以在远离工装设备的情况下将所述第一弯钩和第二弯钩由防脱位置切换至敞口位置，无需直接接触防脱钩，为员工的人身安全提供了可靠保障，同时也具有操作简单的优点。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为根据本发明一实施例的安全防脱结构的立体结构示意图；

图2为图1所示安全防脱结构的主视图；

图3为图1所示安全防脱结构的侧视图；

图4为图1所示安全防脱结构的俯视图；

图5为根据本发明一实施例的安全防脱结构中的第一弯钩和第二弯钩在位于敞口位置时的状态示意图；

图6为根据本发明一实施例的安全防脱结构中的第一弯钩和第二弯钩在位于防脱位置时的状态示意图；以及

图7为根据本发明一实施例的安全防脱结构连接在吊装装置的活动支架上的连接示意图。

附图标记说明

1、防脱座； 11、防脱槽；

12、过槽； 12a、第一过槽；

12b、第二过槽； 21、第一弯钩；

22、第二弯钩； 3、连杆；

4、弹性复位元件； 51、挂耳；

52、滑轮； 53、拉环；

54、绳索； 6、连接柱；

100、活动支架； 200、主梁；

300、负载机构。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至7所示，本发明的安全防脱结构包括用来与吊装装置的活动支架100连接的防脱座1和用于对工装设备提供防坠保护的防脱钩。

其中，所述防脱座1上具有开口向下的用于容纳工装设备上的一根主梁200的防脱槽11，汽车焊装作业时，工装设备在被吊装装置上的负载机构300吊起后，所述工装设备上的一根主梁200进入所述防脱槽11中并贯穿该防脱槽11。所述防脱座1的整体呈倒U型。

所述防脱钩包括可转动地连接于所述防脱座1下部的第一弯钩21和可转动地连接于所述防脱座1上部的第二弯钩22，所述第一弯钩21与第二弯钩22均具有闭合所述防脱槽11槽口的防脱位置和打开所述防脱槽11槽口的敞口位置，具体可参照图5和图6。

如图1至6所示，本发明的安全防脱结构还包括用于连接第一弯钩21和第二弯钩22的连杆3、用于将所述第一弯钩21和第二弯钩22由敞口位置同步复位至防脱位置的弹性复位元件4。

其中，所述连杆3的两端分别与所述第一弯钩21、第二弯钩22转动连接，所述第一弯钩21与第二弯钩22二者之间通过所述连杆3形成联动、同步打开或闭合所述防脱槽11槽口，即通过所述连杆3使得所述第一弯钩21与第二弯钩22在防脱位置和敞口位置之间的位置切换同步，具体为所述第一弯钩21由敞口位置转动至防脱位置时所述第二弯钩22也同时由敞口位置转动至防脱位置，所述第一弯钩21由防脱位置转动至敞口位置时所述第二弯钩22也同时由防脱位置转动至敞口位置。

其中，工装设备在被吊装装置上的负载机构300吊起时，工装设备的一根主梁200会将所述第一弯钩21由防脱位置顶至敞口位置，与此同时所述第一弯钩21通过连杆3带动第二弯钩22，使得第二弯钩22也由防脱位置转动至敞口位置，之后，随着工装设备的继续上升，所述第一弯钩21和第二弯钩22在所述弹性复位元件4的弹性拉力作用下同步复位至防脱位置，这时所述工装设备的主梁200处于封闭的防脱槽11中，通过所述第一弯钩21和第二弯钩22实现了对工装设备的二重防坠保护。

本发明的安全防脱结构还包括用于将所述第一弯钩21和第二弯钩22由防脱位置切换至敞口位置的牵拉绳组件，以便于在取下工装设备时将工装设备的主梁200脱离本防脱结构。

其中，所述牵拉绳组件与所述第二弯钩22相连，在需取下工装设备时，通过所述牵拉绳组件对第二弯钩22施加拉力，所述第二弯钩22发生偏转并通过所述连杆3带动第一弯钩21同步偏转，以实现第一弯钩21和第二弯钩22由防脱位置同步切换至敞口位置。

具体地，如图5至7所示，所述牵拉绳组件包括固连于所述第二弯钩22上的挂耳51、连接在所述活动支架100上的滑轮52、拉环53、以及绕过所述滑轮52用于连接所述拉环53和挂耳51的绳索54，其中，在需取下工装设备时，员工只需向下拉动所述拉环53，便能驱使所述第二弯钩22由防脱位置向上偏转至敞口位置，操作起来十分方便。

进一步地，上述滑轮52设有两个以上，所述绳索54绕过所有的滑轮52，以使所述拉环53远离工装设备的吊装区域，从而为员工的安全作业提供了进一步的可靠保障。

上述牵拉绳组件的设置，使得焊装工作结束后，在需取下工装设备时，员工可以在远离工装设备的情况下将所述第一弯钩和第二弯钩由防脱位置切换至敞口位置，无需直接接触防脱钩，为员工的人身安全提供了可靠保障。

如图5和图6所示，所述弹性复位元件4为复位弹簧，该复位弹簧的两端分别固连在所述防脱座1和连杆3上，其中，所述第一弯钩21和第二弯钩22处于防脱位置时该复位弹簧处于常态，所述第一弯钩21和第二弯钩22处于敞口位置时该复位弹簧处于拉伸状态。所述复位弹簧能够在保证复位效果的同时具有安装方便、结构简单的优点。

如图1至6所示，所述防脱槽11的槽壁为开口向外的匚形结构，所述第一弯钩21转动连接于所述防脱槽11的一侧槽壁的匚形槽中，所述第二弯钩22转动连接于所述防脱槽11的顶部槽壁的匚形槽中。所述连杆3和复位弹簧设于所述防脱座1外，所述防脱槽11的两侧槽壁上设有用于供所述第一弯钩21和第二弯钩22插入所述防脱槽11中的过槽12。

上述设计使得所述第一弯钩21、第二弯钩22、连杆3、以及复位弹簧的布局合理，能够确保第一弯钩21、第二弯钩22在位置切换时不会与工装设备的主梁200发生干涉。

如图1以及图5、图6所示，所述过槽12为封闭槽，封闭式的设计使得所述过槽12的槽底能够为所述第一弯钩21提供支撑保护，进一步提高了防脱钩的防脱作用。

具体地，如图5和图6所示，所述过槽12由在所述防脱槽11的两侧槽壁上开设的第一过槽12a和第二过槽12b组成，所述第一弯钩21和第二弯钩22由敞口位置转动至防脱位置时，所述第一弯钩21自第一过槽12a插入第二过槽12b中，所述第二弯钩22自第二过槽12b插入第一过槽12a中。

如图6所示，所述第一弯钩21和第二弯钩22在处于防脱位置时，所述第二弯钩22的头部自第二过槽12b插入第一过槽12a中，所述第二弯钩22的钩身抵在所述防脱槽11的远离第一弯钩21的一侧槽壁的外表面，以对第一弯钩21和第二弯钩22在防脱位置进行位置限定。

本发明的使用能够在汽车焊装工序中为工装设备提供防坠保护，能够避免在焊装过程中因断气而发生坠落的情况，消除了安全隐患，并且，本发明中的用于防脱的防脱钩包括第一弯钩21和第二弯钩22，这两个弯钩能够在工装设备被吊起后为工装设备提供双重防坠保护，进一步提高了汽车焊装作业时的安全性。

本发明还具有结构简单、安装方便、制作容易、以及成本低的特点。

另外，在线体停产(工装设备不使用)时，可以将工装设备悬挂放置在本发明的防脱结构中，无需再制作工装台架来专门放置工装设备，节省了成本。

如图1和图7所示，所述防脱座1的顶部焊接有连接柱6，所述连接柱6上设有用来与所述活动支架100连接的连接孔，所述连接柱6通过螺栓连接到活动支架100上，其中，所述连接孔设有多个，并且沿竖向依次排布，以便于根据不同规格型号的工装设备来调整所述防脱座1与活动支架100之间的连接间距。

在一实施例中，所述吊装装置的活动支架100上连接有两套防脱座1和防脱钩，以便于更好的适应不同工装设备上的主梁200的设置位置不同的情况。

本发明还提供了一种使用上述安全防脱结构的汽车焊装吊装装置，以防止汽车焊装作业中的工装设备在吊起后发生坠落的情况。

所述汽车焊装吊装装置包括活动支架100、并列设置在所述活动支架100上的两套负载机构300、以及在所述活动支架100上悬垂安装的两个吊杆，其中，所述两个吊杆上各设置有上述安全防脱结构，根据工装设备上主梁200的设置位置选择一个安全防脱结构来在吊起工装设备时锁闭所述工装设备的主梁200。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种安全防脱结构，其特征在于，包括：

防脱座(1)，用于连接至吊装装置的活动支架(100)上，其上具有开口向下的用于容纳工装设备上的主梁(200)的防脱槽(11)；

防脱钩，包括可转动地连接于所述防脱座(1)下部的第一弯钩(21)和可转动地连接于所述防脱座(1)上部的第二弯钩(22)，其中，所述第一弯钩(21)与第二弯钩(22)均具有闭合所述防脱槽(11)槽口的防脱位置和打开所述防脱槽(11)槽口的敞口位置；

连杆(3)，其两端分别与所述第一弯钩(21)和第二弯钩(22)转动连接；以及

弹性复位元件(4)，用于迫使所述第一弯钩(21)和第二弯钩(22)由敞口位置复位至防脱位置，

其中，所述第一弯钩(21)与第二弯钩(22)二者之间通过所述连杆(3)形成联动、同步打开或闭合所述防脱槽(11)槽口，工装设备在被吊装装置吊起时，工装设备的主梁(200)将所述第一弯钩(21)由防脱位置顶至敞口位置，之后，所述第一弯钩(21)和第二弯钩(22)在所述弹性复位元件(4)的作用下同步复位至防脱位置，以实现对工装设备的二重防坠保护；

所述防脱槽(11)的槽壁为开口向外的匚形结构，所述第一弯钩(21)、第二弯钩(22)转动连接于所述防脱槽(11)槽壁的匚形槽中；

所述连杆(3)设于所述防脱座(1)外，所述防脱槽(11)的两侧槽壁上设有用于供所述第一弯钩(21)和第二弯钩(22)插入所述防脱槽(11)中的过槽(12)；

所述过槽(12)由在所述防脱槽(11)的两侧槽壁上开设的第一过槽(12a)和第二过槽(12b)组成，所述第一弯钩(21)和第二弯钩(22)由敞口位置转动至防脱位置时，所述第一弯钩(21)自第一过槽(12a)插入第二过槽(12b)中，所述第二弯钩(22)自第二过槽(12b)插入第一过槽(12a)中。

2.根据权利要求1所述的安全防脱结构，其特征在于，还包括用于在取下工装设备时将所述第一弯钩(21)和第二弯钩(22)由防脱位置切换至敞口位置的牵拉绳组件。

3.根据权利要求2所述的安全防脱结构，其特征在于，所述牵拉绳组件与所述第二弯钩(22)相连，其中，在需取下工装设备时，通过所述牵拉绳组件对第二弯钩(22)施加拉力，使所述第二弯钩(22)发生偏转，以实现由防脱位置切换至敞口位置。

4.根据权利要求2所述的安全防脱结构，其特征在于，所述牵拉绳组件包括固连于所述第二弯钩(22)上的挂耳(51)、用于连接至所述活动支架(100)上的滑轮(52)、拉环(53)、以及绕过所述滑轮(52)用于连接所述拉环(53)和挂耳(51)的绳索(54)。

5.根据权利要求1所述的安全防脱结构，其特征在于，所述弹性复位元件(4)为复位弹簧，该复位弹簧的两端分别连接在所述防脱座(1)和连杆(3)上，其中，所述第一弯钩(21)和第二弯钩(22)处于防脱位置时该复位弹簧处于常态，所述第一弯钩(21)和第二弯钩(22)处于敞口位置时该复位弹簧处于拉伸状态。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的安全防脱结构，其特征在于，所述防脱座(1)上连接有连接柱(6)，所述连接柱(6)上设有用来与所述活动支架(100)连接的连接孔，其中，所述连接孔设有多个，并且沿竖向依次排布，以使所述防脱座(1)与活动支架(100)之间的连接间距能够调整。

Images