RU2455221C1 - Подвесное автоматическое грузозахватное устройство - Google Patents

Подвесное автоматическое грузозахватное устройство Download PDF

Info

Publication number
RU2455221C1
RU2455221C1 RU2011102119/11A RU2011102119A RU2455221C1 RU 2455221 C1 RU2455221 C1 RU 2455221C1 RU 2011102119/11 A RU2011102119/11 A RU 2011102119/11A RU 2011102119 A RU2011102119 A RU 2011102119A RU 2455221 C1 RU2455221 C1 RU 2455221C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
interacting
shaped hook
hook
capture
earring
Prior art date
Application number
RU2011102119/11A
Other languages
English (en)
Inventor
Павел Давидович Кравченко (RU)
Павел Давидович Кравченко
Иван Михайлович Яблоновский (RU)
Иван Михайлович Яблоновский
Илья Витальевич Березин (RU)
Илья Витальевич Березин
Дмитрий Николаевич Федоренко (RU)
Дмитрий Николаевич Федоренко
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный университет экономики и сервиса" (ГОУ ВПО "ЮРГУЭС")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный университет экономики и сервиса" (ГОУ ВПО "ЮРГУЭС") filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный университет экономики и сервиса" (ГОУ ВПО "ЮРГУЭС")
Priority to RU2011102119/11A priority Critical patent/RU2455221C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2455221C1 publication Critical patent/RU2455221C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области подъемно-транспортных операций и может быть использовано при работе по безлюдной технологии при демонтаже радиоактивного оборудования, при подводных работах, при спасательных и других операциях. Грузозахватное устройство содержит серьгу, две боковые пластины, соединенные серьгой и вставками, ось несущую, крюк фасонный, взаимодействующий с горизонтальным или слабонаклонным объектом, упор с осью и опорой. Крюк выполнен с тремя плоскостями контакта, две из которых взаимодействуют с объектом, одна - с упором. Достигается упрощение конструкции и повышение надежности операции захвата объекта. 4 ил.

Description

Изобретение относится к области подъемно-транспортных операций и может быть использовано при работе по безлюдной технологии при демонтаже радиоактивного оборудования, при подводных работах, при спасательных и других операциях, осуществление которых необходимо производить простейшим механическим оборудованием и устройствами без специальных приводов захвата объекта.
Объектом захвата в таких операциях является горизонтальный или слабонаклонный участок захватного элемента с поперечным сечением в виде кольца или круга, перемещаемого на требуемую технологическую позицию массивного груза.
Известные технические решения подвесных автоматических грузозахватных устройств, работающих на принципе клинового эффекта или с круговой направляющей [Конструкторское решение при проектировании транспортно-технологического оборудования в атомном машиностроении: монография/ П.Д.Кравченко и др.; Волгодонский институт сервиса (филиал) ЮРГУЭС-Шахты: Изд-во ЮРГУЭС, 2008. - 186, с.91-102]. Такие решения перспективные, однако отмечаются сложностью конструктивного исполнения указанных устройств.
Предложенное техническое решение позволяет упростить конструкцию и повысить надежность операции захвата объекта.
Устройство представлено на фиг.1 и состоит из следующих элементов. Серьга 1 является элементом, подсоединяемым к подвеске грузоподъемного механизма, например, канатного подъема и является соединительным элементом для двух боковых пластин 2, являющихся корпусной базой всего устройства.
Ось несущая 3 является опорой для крюка фасонного 4, взаимодействующего с объектом 5 - горизонтальным или слабонаклонным прутком, трубой или кругом в поперечном сечении.
Две вставки 6 совместно с серьгой 1 служат базовыми элементами, к которым привариваются (например, известным методом точечной сварки) две боковые пластины 2 для образования размера S, обеспечивающего свободное вращение крюка фасонного 4 относительно оси несущей 2, как показано в сечении А-А. Ось несущая 3 фиксируется шайбой 10 и шплинтом 11. В боковых пластинах 2 вырезан направляющий паз П, в котором свободно перемещается объект 5.
Опора 7 и ось упора 8 конструктивно выполнены как ось несущая 2, т.е. зафиксированы шайбами и шплинтами. Опора 7 служит ограничением для поворота вниз упора 9, фиксирующего крюк фасонный 4 в положении, позволяющем освободить объект после его перемещения.
Крюк фасонный 4 имеет две плоскости контакта для взаимодействия с объектом 5: KB - плоскость контакта для обеспечения входа объекта 5 в паз П при опускании устройства и КО - плоскость контакта для создания условий для освобождения объекта 5 при поднятии устройства. После входа объекта в паз П и возврата крюка в исходное положение объект оказывается в геометрически замкнутом пространстве.
Устройство работает следующим образом.
Присоединенная к подвеске грузоподъемного механизма устройства серьга 1 опускается на объект, как показано на фиг.2. Объект 5 взаимодействует с плоскостью контакта KB на крюке фасонном 4, поворачивая его против часовой стрелки, и входит в направляющий паз П пластины 2 выше захватной кромки крюка 4, после чего крюк возвращается в исходное положение, осуществляя подхват объекта.
Устройство поднимается вверх совместно с объектом, объект вместе с транспортируемым грузом перемещается на требуемую технологическую позицию, и груз устанавливается на основание, обеспечивающее неподвижность объекта.
Чтобы освободить объект 5, устройство нужно опустить вниз по вертикали до контакта объекта 5 с упором 9 на плоскости КФ; при дальнейшем опускании устройства объект 5 поднимает упор 9, конечный элемент которого, взаимодействуя с плоскостью КФ, поворачивает крюк фасонный 4 против часовой стрелки в положение, указанное на фиг.3.
При поднятии устройства крюк фасонный 4 остается в зафиксированном положении. Плоскость контакта КО крюка фасонного оказывается в пазу, направляющем П. Дальнейший подъем устройства проводит к контакту объекта 5 с плоскостью КО крюка фасонного 3, при этом крюк поворачивается против часовой стрелки, освобождая путь объекту 5, как представлено на фиг.4. Упор 9 под действием силы тяжести поворачивается по часовой стрелке до контакта с опорой 7. После освобождения объекта крюк фасонный 3 под действием момента сил тяжести относительно оси несущей 3 возвращается в исходное положение.
Устройство готово к следующей операции.

Claims (1)

  1. Подвесное автоматическое грузозахватное устройство, содержащее серьгу для подвески к грузоподъемному механизму, две боковые пластины, соединенные серьгой и вставками, ось несущую, крюк фасонный, взаимодействующий с горизонтальным или слабонаклонным объектом с поперечным сечением в виде прутка, трубы или круга, упора с осью и опорой, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции устройства захвата и процесса освобождения объекта, крюк фасонный выполнен с тремя плоскостями контакта, две из которых взаимодействуют с объектом, одна - с упором, что позволяет выполнять операции захвата и освобождения объекта без применения дополнительных приводов захвата и освобождения, а только под действием сил тяжести объекта и перемещаемого по вертикали устройства.
RU2011102119/11A 2011-01-20 2011-01-20 Подвесное автоматическое грузозахватное устройство RU2455221C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011102119/11A RU2455221C1 (ru) 2011-01-20 2011-01-20 Подвесное автоматическое грузозахватное устройство

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011102119/11A RU2455221C1 (ru) 2011-01-20 2011-01-20 Подвесное автоматическое грузозахватное устройство

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2455221C1 true RU2455221C1 (ru) 2012-07-10

Family

ID=46848487

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011102119/11A RU2455221C1 (ru) 2011-01-20 2011-01-20 Подвесное автоматическое грузозахватное устройство

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2455221C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110722291A (zh) * 2019-10-11 2020-01-24 安徽巨一自动化装备有限公司 一种安全防脱结构

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU182308A1 (ru) *

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU182308A1 (ru) *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110722291A (zh) * 2019-10-11 2020-01-24 安徽巨一自动化装备有限公司 一种安全防脱结构
CN110722291B (zh) * 2019-10-11 2021-05-18 安徽巨一科技股份有限公司 一种安全防脱结构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103077755B (zh) 棒束抓取工具
CN103180910B (zh) 用于核燃料组件的干燥处理的设备
RU2455221C1 (ru) Подвесное автоматическое грузозахватное устройство
CN103996420A (zh) 一种采用楔形块自锁的燃料组件抓具
JPWO2014125556A1 (ja) 遠隔作業マニピュレータ
CN201980880U (zh) 一种吊装装置
CN204281112U (zh) 一种车轮加工专用起重吊运系统
KR101534675B1 (ko) 원자로 압력용기 원격 해체 작업용 로봇 시스템
FR3045027A1 (fr) Dispositif et procede de recuperation d'un colis stocke dans un local
RU2525191C1 (ru) Захватное устройство
CN108689299B (zh) 百万千瓦级乏燃料水池扩容用旧格架拆除翻转工艺
CN216336143U (zh) 一种建筑构建用吊装装置
EP1279172B1 (fr) Procede et dispositif de chargement du coeur d'un reacteur nucleaire avec des assemblages de combustible
CN108657805A (zh) 乏燃料水池扩容用旧格架吊装装置
JP6416788B2 (ja) 核燃料集合体取扱装置
US8934601B2 (en) Method and apparatus for a BWR control rod handling grapple
CN104229621B (zh) 大型预制构件吊装装置及方法
JP5701786B2 (ja) 収納容器用の貯蔵架台
CN217998002U (zh) 一种水下液压抓梁应急操作系统
CN211644372U (zh) 一种用于岸桥的集装箱锁垫框吊装装置
RU2371790C1 (ru) Устройство загрузочное
RU106022U1 (ru) Наклонный подъемник ядерного реактора
CN211319739U (zh) 一种压力容器检查用的圆周运动小车
CN103043570B (zh) 大型转子轴翻转设备
JP2015064304A (ja) 放射性廃棄物内蔵容器取扱装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20130121