CN110386547A - 吊具及其自动挂脱钩方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种吊具及其自动挂脱钩方法，该吊具包括：吊钩本体、横梁、承载块、挡杆；吊钩本体为叉形结构，其包括平行间隔相对的第一叉体和第二叉体，第一叉体和第二叉体形成用于容纳钢水包耳轴的叉形空间，叉形空间的底端开口；承载块设置在第一叉体上，横梁的一端通过转轴可转动地连接在第二叉体上，另一端搭接在承载块上，封堵叉形空间的底端；挡杆位于叉形空间的上部，钢水包耳轴与挡杆相抵时，控制横梁的转动。本发明的吊具及其自动挂脱钩方法，只需移动吊具至吊钩本体对准钢水包耳轴之后，带动吊钩本体进行上提和下放操作，即可完成挂钩和脱钩过程，节省劳动力，避免现场不良环境导致的操作困难和对工作人员的健康损害。

Description

吊具及其自动挂脱钩方法

技术领域

本发明涉及起重机吊取技术领域，尤其涉及一种吊具及其自动挂脱钩方法。

背景技术

实际生产中，一般利用铸造起重机等具有龙门吊具的起重机进行重物的吊装、运输和操作等。以起重机进行钢水包的移动为例，起重机在进行起吊时，吊钩先从钢水包一侧下降，下降至吊钩的头部低于钢水包耳轴。移动起重机小车，带动吊钩平移至吊钩的中心线与耳轴中心线重合。然后吊具横梁提升吊钩，钢包耳轴落入吊钩钩口中，完成挂钩过程。脱钩时，吊具横梁带动吊钩下移至吊钩的头部低于钢水包耳轴，然后移动起重机小车至吊钩完全脱离耳轴，吊具横梁提升吊钩，完成脱钩过程。

起重机工作级别高，工作环境温度高、粉尘多、视野差，在工作期间人们几乎无法接近吊钩和钢水包等所吊运的东西。目前钢水包的挂钩、脱钩、钢包翻转、钢水倾倒一是靠司机凭经验和感觉操作，二是需要地面配备人员指挥，由于现场环境恶劣以及司机熟练程度影响，可靠性较差，容易造成安全隐患。

发明内容

为解决上述现有技术中存在的技术问题，本发明提供了一种吊具及其自动挂脱钩方法。具体技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种吊具，包括：吊钩本体、横梁、承载块、挡杆；所述吊钩本体为叉形结构，其包括平行间隔相对的第一叉体和第二叉体，所述第一叉体和所述第二叉体形成用于容纳钢水包耳轴的叉形空间，所述叉形空间的底端开口；所述承载块设置在所述第一叉体上，所述横梁的一端通过转轴可转动地连接在所述第二叉体上，另一端搭接在所述承载块上，封堵所述叉形空间的底端；所述挡杆位于所述叉形空间的上部，钢水包耳轴与所述挡杆相抵时，控制所述横梁的转动。

在一种可能的设计中，所述吊具还包括：滑杆、连杆、星轮、滑槽和止挡件；所述滑杆可上下滑移地设置在所述第一叉体上，所述挡杆与所述滑杆垂直连接，所述星轮连接在所述挡杆的端部且位于所述滑槽内；所述滑槽的侧壁设置有限位槽口，所述星轮在预设位置与所述限位槽口卡紧限制所述挡杆的下移；所述连杆的两端分别与所述滑杆和所述横梁连接。

在一种可能的设计中，所述滑杆的外部分别设置有上挡件和下挡件，所述挡杆位于所述上挡件和所述下挡件之间，所述滑杆上套装有弹性件；所述弹性件的两端分别与所述挡杆和所述上挡件连接，或者，所述弹性件的两端分别与所述挡杆和所述下挡件连接，用于提供弹力使所述挡杆复位。

在一种可能的设计中，所述星轮可转动地连接在所述挡杆的端部，所述星轮的两端分别设置有三角形缺口，用于与所述限位槽口卡紧。

在一种可能的设计中，所述第一叉体上对应所述挡杆的位置设置有第一限位开关；挂钩过程中，所述第一限位开关触发时，控制所述横梁转动至水平位置；脱钩过程中，所述第一限位开关触发时，控制所述横梁转动至竖直位置。

在一种可能的设计中，所述第一叉体上设置有第二限位开关，所述横梁转动至竖直位置时，触发所述第二限位开关；和/或，所述第二叉体上对应所述承载块的位置设置有第三限位开关，所述横梁转动至水平位置时，触发所述第三限位开关。

在一种可能的设计中，所述横梁的中部设置有与钢水包耳轴相适配的弧形凹陷。

第二方面，提供了一种吊具的自动挂脱钩方法，所述方法包括：

挂钩过程：吊钩本体下移，钢水包耳轴进入叉形空间内，所述吊钩本体继续下移，钢水包耳轴与挡杆相抵；横梁向下转动至水平位置与承载块接触；所述吊钩本体上移，钢水包耳轴搭接在所述横梁上，完成挂钩过程；

脱钩过程：吊钩本体下移，钢水包耳轴与挡杆相抵；横梁向上转动至竖直位置；所述吊钩本体上移，钢水包耳轴脱离叉形空间，完成脱钩过程。

在一种可能的设计中，所述方法包括：

挂钩过程：所述吊钩本体下移，钢水包耳轴进入叉形空间内；所述吊钩本体继续下移，钢水包耳轴与所述挡杆相抵并带动所述挡杆相对所述吊钩本体向上移动，滑杆和连杆随所述挡杆向上移动，带动所述横梁向上转动；所述吊钩本体下移至星轮与止挡件接触时停止下移；所述吊钩本体上移，所述挡杆在重力和弹性件的弹力作用下相对所述吊钩本体向下移动，所述滑杆和连杆随所述挡杆向下移动，带动所述横梁向下转动至搭接在所述承载块上；所述吊钩本体继续向上移动，钢水包耳轴搭接在所述横梁上，完成挂钩过程；

脱钩过程：所述吊钩本体下移，钢水包耳轴与所述挡杆相抵并带动所述挡杆相对所述吊钩本体向上移动，滑杆和连杆随所述挡杆向上移动，带动所述横梁向上转动；所述吊钩本体下移过程中，星轮与止挡件接触后，所述星轮开始转动，所述吊钩本体下移至极限位置，所述星轮转动至预设角度；所述吊钩本体上移，所述挡杆在重力和弹性件的弹力作用下相对所述吊钩本体向下移动，下移预设行程后，所述星轮与限位槽口卡紧，所述挡杆停止下移，所述横梁停止向下转动；所述吊钩本体继续上移，钢水包耳轴脱离所述叉形空间，完成脱钩过程。

在一种可能的设计中，所述方法包括：

挂钩过程：所述吊钩本体下移，钢水包耳轴进入叉形空间内；所述吊钩本体继续下移，钢水包耳轴与所述挡杆相抵，触发第一限位开关；所述横梁向下转动至第三限位开关触发；所述吊钩本体上移，钢水包耳轴搭接在所述横梁上，完成挂钩过程；

脱钩过程：所述吊钩本体下移，钢水包耳轴与所述杠杆相抵，触发第一限位开关；所述横梁向上转动至第二限位开关触发；所述吊钩本体上移，钢水包耳轴脱离所述叉形空间，完成脱钩过程。

本发明技术方案的主要优点如下：

本发明的吊具及其自动挂脱钩方法，只需移动吊具至吊钩本体对准钢水包耳轴之后，带动吊钩本体进行上提和下放操作，即可完成挂钩和脱钩过程，无需工作人员手动进行挂脱钩过程，节省劳动力，避免现场不良环境导致的操作困难和对工作人员的健康损害，稳定性和可靠性较强。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一个实施例提供的吊具的结构示意图；

图2为本发明一个实施例提供的吊具的局部放大图；

图3-1至图3-7为本发明一个实施例提供的吊具自动挂钩过程示意图；

图4-1至图4-7为本发明一个实施例提供的吊具自动脱钩过程示意图；

图5为本发明另一实施例提供的吊具的结构示意图。

附图标记说明：

1-吊钩本体，101-第一叉体，102-第二叉体，2-横梁，3-承载块，4-挡杆，5-转轴，6-滑杆，7-连杆，8-星轮，9-滑槽，10-止挡件，11-限位槽口，12-上挡件，13-下挡件，14-弹性件，15-第一限位开关，16-第二限位开关，17-第三限位开关。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明实施例提供的技术方案。

第一方面，本发明实施例提供了一种吊具，如附图1和附图5所示，包括：吊钩本体1、横梁2、承载块3、挡杆4；吊钩本体1为叉形结构，其包括平行间隔相对的第一叉体101和第二叉体102，第一叉体101和第二叉体102形成用于容纳钢水包耳轴的叉形空间，叉形空间的底端开口。承载块3设置在第一叉体101上，横梁2的一端通过转轴5可转动地连接在第二叉体102上，另一端搭接在承载块3上，封堵叉形空间的底端。挡杆4位于叉形空间的上部，钢水包耳轴与挡杆4相抵时，控制横梁2的转动。

以下对本发明实施例提供的吊具的工作原理进行说明：

使用时，通过下述过程完成挂钩：吊钩本体1下移，钢水包耳轴进入叉形空间内，吊钩本体1继续下移，钢水包耳轴与挡杆4相抵。横梁2向下转动至与承载块3接触。吊钩本体1上移，钢水包耳轴搭接在横梁2上，完成挂钩过程。通过下述过程完成脱钩：吊钩本体1下移，钢水包耳轴与挡杆4相抵。横梁2向上转动至竖直位置；吊钩本体1上移，钢水包耳轴脱离叉形空间，完成脱钩过程。

可见，本发明实施例提供的吊具，只需移动吊具至吊钩本体1对准钢水包耳轴之后，带动吊钩本体1进行上提和下放操作，即可完成挂钩和脱钩过程，无需工作人员手动进行挂脱钩过程，节省劳动力，避免现场不良环境导致的操作困难和对工作人员的健康损害，稳定性和可靠性较强。

其中，横梁2通过转轴5可转动地连接在第二叉体102上，横梁2与转轴5可以固定连接，转轴5与第二叉体102之间通过轴套连接(即，转轴5与第二叉体102可相对转动)，使横梁2可相对第二叉体102转动。或者，转轴5可以固定在第二叉体102上，横梁2与转轴5之间设置有轴套，横梁2绕转轴5转动，进而使横梁2可转动地连接在第二叉体102上。上述两种方式可起到相同的技术效果。

其中，对于钢水包耳轴与挡杆4相抵后，如何触发后续操作控制横梁2的转动，以下给出两种实施例：

在第一实施例中，通过机械传动带动横梁2的转动：

该第一实施例中，如附图1和附图2所示，吊具还包括：滑杆6、连杆7、星轮8、滑槽9和止挡件10。滑杆6可上下滑移地设置在第一叉体101上，挡杆4与滑杆6垂直连接，星轮8连接在挡杆4的端部且位于滑槽9内。滑槽9的侧壁设置有限位槽口11，星轮8在预设位置与限位槽口11卡紧限制挡杆4的下移。连杆7的两端分别与滑杆6和横梁2连接。

如此设置，钢水包耳轴推动挡杆4移动时，带动横梁2转动。且通过设置星轮8，脱钩过程中星轮8达到预设位置与限位槽口11卡紧，横梁2保持在预设角度不对叉形空间的底端开口进行封堵，以完成脱钩过程。

其中，星轮8可转动地连接在挡杆4的端部，星轮8的两端分别设置有三角形缺口，用于与限位槽口11卡紧。卡紧过程的示意图可以参见附图4-7，星轮8与限位槽口11形成自锁，是挡杆4无法相对吊钩本体1向下移动。

在第一实施例中，星轮8的运动状态为重点关注对象，以下对星轮8各个时期的运行状态进行详细阐述：

脱钩过程中，星轮8初始为竖直状态，星轮8向上移动至与止挡件10接触时，开始转动。吊钩本体1下移到极限位置(即，止挡件10与叉形空间的顶端接触无法继续上移)时，星轮8的中轴线与铅垂线的夹角呈预设角度，该预设角度可为30～40度。然后吊钩本体1开始上移，星轮8开始在滑槽9内向下移动，星轮8端部的三角形缺口与限位槽口11卡紧自锁，此时，星轮8与铅垂线的夹角可以为50～60度。挡杆4停止下移。即，吊钩本体1开始上移后，横梁2仅向下转动较小的角度后便停止转动，不会封堵叉形空间的底端开口。该过程示意图可以参见附图4-1至附图4-7。挂钩过程中，初始时星轮8与限位槽口11卡紧，吊钩本体1下移，星轮8随挡杆4相对吊钩本体1向上移动，星轮8在止挡件10的作用下转动至水平位置，且星轮8的端部位于限位槽口11内。其后，吊钩本体1上移，星轮8相对于吊钩本体1向下移动，星轮8在限位槽口11的作用下转动至竖直位置并紧贴滑槽9的侧壁。该过程示意图可以参见附图3-1至附图3-7。在下一脱钩过程中循环上述步骤。

可选地，滑杆6的外部分别设置有上挡件12和下挡件13，挡杆4位于上挡件12和下挡件13之间，滑杆6上套装有弹性件14；弹性件14的两端分别与挡杆4和上挡件12连接，或者，弹性件14的两端分别与挡杆4和下挡件13连接，用于提供弹力使挡杆4复位。如此设置，一方面通过上挡件12和下挡件13对滑杆6进行限位，对滑杆6的滑移行程进行限制；另一方面，为弹性件14提供着力点，便于通过弹力使挡杆4复位。

其中，附图1和附图2中示出了弹性件14位于挡杆4和上挡件12之间的示意图，挡杆4上移时弹性件14被压缩，通过弹性件14推力使挡杆4复位。弹性件14位于挡杆4和下挡件13之间时，挡杆4上移时弹性件14被拉伸，通过弹性件14拉力使挡杆4复位。弹性件14可以为围设在滑杆6外的弹簧。

可选地，吊钩本体1包括两个子板，每个子板的形状与吊钩本体1的形状相同，两个子板堆叠拼接形成吊钩本体1，转轴5、挡杆4和滑杆6等部件可以位于两个子板之间。

滑杆6上下滑移时通过连杆7带动横梁2转动，可以理解的是，连杆7的两端分别与滑杆6和横梁2铰接。

在第二实施例中，通过电气方式控制横梁2的转动。

第一叉体101上对应挡杆4的位置设置有第一限位开关15；挂钩过程中，第一限位开关15触发时，控制横梁2转动至水平位置；脱钩过程中，第一限位开关15触发时，控制横梁2转动至竖直位置。

可选地，第一叉体101上设置有第二限位开关16，横梁2转动至竖直位置时，触发第二限位开关16；和/或，第二叉体102上对应承载块3的位置设置有第三限位开关17，横梁2转动至水平位置时，触发第三限位开关17。如此设置，通过第二限位开关16和第三限位开关17的触发信号作为横梁2移动到位的指示，便于对横梁2的转动过程进行控制。

可以理解的是，为了实现上述功能，在第二实施例中，还对应设置有控制单元和驱动单元，控制单元接收第一限位开关15的触发信号，发出指令控制驱动单元运转，带动横梁2转动。可选地，在该实施例中，由于第一限位开关15的触发信号对应两种不同的控制逻辑，工作人员可以在吊钩本体1动作之前预先设定挂钩或脱钩模式。或者，控制单元可以交替执行两种逻辑，在一次挂钩动作后确定下次动作为脱钩动作。或者，控制单元还可以根据横梁2的当前位置进行模式判定，横梁2处于水平位置时，确定下一动作应为脱钩状态，接收到第一限位开关15的触发信号后向上转动横梁2直至第二限位开关16触发。横梁2处于竖直位置时，确定下一动作应为挂钩模式，接收到第一限位开关15的触发信号后向下转动横梁2直至第三限位开关17触发。

本发明实施例中，钢水包两侧的钢水包耳轴分别搭接在两个吊具的横梁2上，随起重机起吊移动等，横梁2的中部设置有与钢水包耳轴相适配的弧形凹陷。如此设置，使横梁2与钢水包耳轴的接触较好，既便于挂钩过程中钢水包耳轴落入预设位置，又能使移动过程较平稳。

第二方面，本发明实施例提供了一种吊具的自动挂脱钩方法，该方法包括：

挂钩过程：吊钩本体1下移，钢水包耳轴进入叉形空间内，吊钩本体1继续下移，钢水包耳轴与挡杆4相抵；横梁2向下转动至水平位置与承载块3接触；吊钩本体1上移，钢水包耳轴搭接在横梁2上，完成挂钩过程。脱钩过程：吊钩本体1下移，钢水包耳轴与挡杆4相抵；横梁2向上转动至竖直位置；吊钩本体1上移，钢水包耳轴脱离叉形空间，完成脱钩过程。

本发明实施例提供的吊具的自动挂脱钩方法，只需移动吊具至吊钩本体1对准钢水包耳轴之后，带动吊钩本体1进行上提和下放操作，即可完成挂钩和脱钩过程，无需工作人员手动进行挂脱钩过程，节省劳动力，避免现场不良环境导致的操作困难和对工作人员的健康损害，稳定性和可靠性较强。

以下对吊具的自动挂脱钩方法进行详细说明：

作为一种示例，该方法包括：

挂钩过程：

吊钩本体1下移，钢水包耳轴进入叉形空间内。此时，星轮8中轴线与铅垂线呈50～60度夹角，星轮8与限位槽口11保持卡紧状态。

吊钩本体1继续下移，钢水包耳轴与挡杆4相抵并带动挡杆4相对吊钩本体1向上移动，滑杆6和连杆7随挡杆4向上移动，带动横梁2向上转动，吊钩本体1下移至星轮8与止挡件10接触时停止下移。在此过程中，星轮8在止挡件10的作用下顺时针转动至水平状态，且一端位于限位槽口11内。

吊钩本体1上移，挡杆4在重力和弹性件14的弹力作用下相对吊钩本体1向下移动，滑杆6和连杆7随挡杆4向下移动，带动横梁2向下转动至搭接在承载块3上。在此过程中，星轮8在限位槽口11的作用力下顺时针转动至竖直状态。

吊钩本体1继续向上移动，钢水包耳轴搭接在横梁2上，完成挂钩过程。在此过程中，星轮8保持竖直状态贴近滑槽9内壁向下移动。

挂钩过程可以参见附图3-1至附图3-7。

脱钩过程：

吊钩本体1下移，钢水包耳轴与挡杆4相抵并带动挡杆4相对吊钩本体1向上移动，滑杆6和连杆7随挡杆4向上移动，带动横梁2向上转动。在此过程中，星轮8保持竖直状态紧贴滑槽9内壁向上移动。

吊钩本体1下移过程中，星轮8与止挡件10接触后，星轮8开始转动，吊钩本体1下移至极限位置，星轮8转动至预设角度。在此过程中，星轮8的顶端与止挡件10接触后，开始顺时针转动至与铅垂线呈30～40度夹角。

吊钩本体1上移，挡杆4在重力和弹性件14的弹力作用下相对吊钩本体1向下移动，下移预设行程后，星轮8与限位槽口11卡紧，挡杆4停止下移，横梁2停止向下转动。此时，星轮8顺时针转动至与铅垂线呈50～60度夹角。

吊钩本体1继续上移，钢水包耳轴脱离叉形空间，完成脱钩过程。

脱钩过程可以参见附图4-1至附图4-7。

在该示例中，本发明实施例提供的吊具的自动挂脱钩方法，通过设置星轮8在挂脱钩过程中的转动，对挡杆4的上下滑移进行控制，设计巧妙，成本较低。

作为另一种示例，本发明实施例提供的吊具的自动挂脱钩方法包括：

挂钩过程：

吊钩本体1下移，钢水包耳轴进入叉形空间内。

吊钩本体1继续下移，钢水包耳轴与挡杆4相抵，触发第一限位开关15。

横梁2向下转动至第三限位开关17触发。

吊钩本体1上移，钢水包耳轴搭接在横梁2上，完成挂钩过程。

脱钩过程：

吊钩本体1下移，钢水包耳轴与杠杆相抵，触发第一限位开关15。

横梁2向上转动至第二限位开关16触发。

吊钩本体1上移，钢水包耳轴脱离叉形空间，完成脱钩过程。

在该示例中，本发明实施例提供的吊具的自动挂脱钩方法，通过第一限位开关15的触发信号，对横梁2的翻转进行控制，结构简单。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。此外，本文中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”均以附图中表示的放置状态为参照。

最后应说明的是：以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种吊具，其特征在于，包括：吊钩本体(1)、横梁(2)、承载块(3)、挡杆(4)；

所述吊钩本体(1)为叉形结构，其包括平行间隔相对的第一叉体(101)和第二叉体(102)，所述第一叉体(101)和所述第二叉体(102)形成用于容纳钢水包耳轴的叉形空间，所述叉形空间的底端开口；

所述承载块(3)设置在所述第一叉体(101)上，所述横梁(2)的一端通过转轴(5)可转动地连接在所述第二叉体(102)上，另一端搭接在所述承载块(3)上，封堵所述叉形空间的底端；

所述挡杆(4)位于所述叉形空间的上部，钢水包耳轴与所述挡杆(4)相抵时，控制所述横梁(2)的转动。

2.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述吊具还包括：滑杆(6)、连杆(7)、星轮(8)、滑槽(9)和止挡件(10)；

所述滑杆(6)可上下滑移地设置在所述第一叉体(101)上，所述挡杆(4)与所述滑杆(6)垂直连接，所述星轮(8)连接在所述挡杆(4)的端部且位于所述滑槽(9)内；

所述滑槽(9)的侧壁设置有限位槽口(11)，所述星轮(8)在预设位置与所述限位槽口(11)卡紧限制所述挡杆(4)的下移；

所述连杆(7)的两端分别与所述滑杆(6)和所述横梁(2)连接。

3.根据权利要求2所述的吊具，其特征在于，所述滑杆(6)的外部分别设置有上挡件(12)和下挡件(13)，所述挡杆(4)位于所述上挡件(12)和所述下挡件(13)之间，所述滑杆(6)上套装有弹性件(14)；

所述弹性件(14)的两端分别与所述挡杆(4)和所述上挡件(12)连接，或者，所述弹性件(14)的两端分别与所述挡杆(4)和所述下挡件(13)连接，用于提供弹力使所述挡杆(4)复位。

4.根据权利要求2所述的吊具，其特征在于，所述星轮(8)可转动地连接在所述挡杆(4)的端部，所述星轮(8)的两端分别设置有三角形缺口，用于与所述限位槽口(11)卡紧。

5.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述第一叉体(101)上对应所述挡杆(4)的位置设置有第一限位开关(15)；

挂钩过程中，所述第一限位开关(15)触发时，控制所述横梁(2)转动至水平位置；

脱钩过程中，所述第一限位开关(15)触发时，控制所述横梁(2)转动至竖直位置。

6.根据权利要求4所述的吊具，其特征在于，所述第一叉体(101)上设置有第二限位开关(16)，所述横梁(2)转动至竖直位置时，触发所述第二限位开关(16)；和/或，

所述第二叉体(102)上对应所述承载块(3)的位置设置有第三限位开关(17)，所述横梁(2)转动至水平位置时，触发所述第三限位开关(17)。

7.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述横梁(2)的中部设置有与钢水包耳轴相适配的弧形凹陷。

8.一种吊具的自动挂脱钩方法，其特征在于，所述方法包括：

挂钩过程：

吊钩本体(1)下移，钢水包耳轴进入叉形空间内，所述吊钩本体(1)继续下移，钢水包耳轴与挡杆(4)相抵；

横梁(2)向下转动至水平位置与承载块(3)接触；

所述吊钩本体(1)上移，钢水包耳轴搭接在所述横梁(2)上，完成挂钩过程；

脱钩过程：

吊钩本体(1)下移，钢水包耳轴与挡杆(4)相抵；

横梁(2)向上转动至竖直位置；

所述吊钩本体(1)上移，钢水包耳轴脱离叉形空间，完成脱钩过程。

9.根据权利要求8所述的吊具的自动挂脱钩方法，其特征在于，所述方法包括：

挂钩过程：

所述吊钩本体(1)下移，钢水包耳轴进入叉形空间内；

所述吊钩本体(1)继续下移，钢水包耳轴与所述挡杆(4)相抵并带动所述挡杆(4)相对所述吊钩本体(1)向上移动，滑杆(6)和连杆(7)随所述挡杆(4)向上移动，带动所述横梁(2)向上转动；

所述吊钩本体(1)下移至星轮(8)与止挡件(10)接触时停止下移；

所述吊钩本体(1)上移，所述挡杆(4)在重力和弹性件(14)的弹力作用下相对所述吊钩本体(1)向下移动，所述滑杆(6)和连杆(7)随所述挡杆(4)向下移动，带动所述横梁(2)向下转动至搭接在所述承载块(3)上；

所述吊钩本体(1)继续向上移动，钢水包耳轴搭接在所述横梁(2)上，完成挂钩过程；

脱钩过程：

所述吊钩本体(1)下移，钢水包耳轴与所述挡杆(4)相抵并带动所述挡杆(4)相对所述吊钩本体(1)向上移动，滑杆(6)和连杆(7)随所述挡杆(4)向上移动，带动所述横梁(2)向上转动；

所述吊钩本体(1)下移过程中，星轮(8)与止挡件(10)接触后，所述星轮(8)开始转动，所述吊钩本体(1)下移至极限位置，所述星轮(8)转动至预设角度；

所述吊钩本体(1)上移，所述挡杆(4)在重力和弹性件(14)的弹力作用下相对所述吊钩本体(1)向下移动，下移预设行程后，所述星轮(8)与限位槽口(11)卡紧，所述挡杆(4)停止下移，所述横梁(2)停止向下转动；

所述吊钩本体(1)继续上移，钢水包耳轴脱离所述叉形空间，完成脱钩过程。

10.根据权利要求8所述的吊具的自动挂脱钩方法，其特征在于，所述方法包括：

挂钩过程：

所述吊钩本体(1)下移，钢水包耳轴进入叉形空间内；

所述吊钩本体(1)继续下移，钢水包耳轴与所述挡杆(4)相抵，触发第一限位开关(15)；

所述横梁(2)向下转动至第三限位开关(17)触发；

所述吊钩本体(1)上移，钢水包耳轴搭接在所述横梁(2)上，完成挂钩过程；

脱钩过程：

所述吊钩本体(1)下移，钢水包耳轴与所述杠杆相抵，触发第一限位开关(15)；

所述横梁(2)向上转动至第二限位开关(16)触发；

所述吊钩本体(1)上移，钢水包耳轴脱离所述叉形空间，完成脱钩过程。