CN115783983B - 基于雷达测速技术的自动脱钩控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了基于雷达测速技术的自动脱钩控制系统，涉及自动脱钩技术领域。本发明包括释放器吊架，释放器吊架的内部为中空结构，并活动卡接有脱钩装置，脱钩装置活动卡接在释放器吊架内侧壁的起吊钩，通过脱钩装置的设置，实现了L形受力板B相连接的连接销轴带动L形受力板B围着交接处开始向后翻转，同时L形受力板B底端处，连接杆受向上翻转的力将一端活动卡接的L形受力板A同时逆时针翻转，反过来的L形受力板A向上抬升解除与起吊钩之间的搭接，不受限制地起吊钩会受重力向下倾斜，解决现有技术中吊具无法完成自动脱钩，需要工作人员手动对吊装重物的脱钩器进行分离的问题，降低吊具脱离对操作人员的自身安全，提高装置的稳定与安全。
Description
技术领域
本发明属于自动脱钩技术领域，特别是涉及基于雷达测速技术的自动脱钩控制系统。
背景技术
吊钩是起重机械必备的部件之一，依据形状，吊钩可分为单钩和双钩；通过制造方法又可分为锻造钩和片状钩。单钩制造和使用方便，常用于起吊轻物；双钩用于起吊重量较大的物件。
因此，现有的自动脱钩装置在操作中重物吊装就位或高空安装工作完成后，吊具无法完成自动脱钩，需要工作人员手动对吊装重物的脱钩器进行分离，这种操作方式对于高空作业而言难度大，危险系数高，容易威胁到操作人员和设备的安全。
发明内容
本发明的目的在于提供基于雷达测速技术的自动脱钩控制系统，通过设置脱钩装置，为了解决了现有的自动脱钩装置在操作中重物吊装就位或高空安装工作完成后，吊具无法完成自动脱钩，需要工作人员手动对吊装重物的脱钩器进行分离，这种操作方式对于高空作业而言难度大，危险系数高，容易威胁到操作人员和设备的安全问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种适用于雷达测速技术的自动脱钩控制系统的装置，包括释放器吊架，所述释放器吊架的下表面中部开设有通槽一，所述释放器吊架的内部为中空结构，所述释放器吊架的内侧壁活动卡接有脱钩装置，所述脱钩装置包括活动卡接在释放器吊架内侧壁底部的起吊钩，所述起吊钩的下表面贯穿连接在通槽一的内侧壁上；
所述释放器吊架靠近起吊钩一侧的内壁上固定安装有受力转换柱，所述起吊钩的凹陷部与受力转换柱相搭接，所述起吊钩的一侧表面设有凸起部，所述释放器吊架靠近起吊钩的一侧活动卡接有L形受力板A，所述L形受力板A的一端与起吊钩的凸起部相搭接；
所述L形受力板A的另一端通过转轴活动卡接有连接杆，所述连接杆的一端活动卡接有连接销轴，所述连接销轴的两端均固定连接有L形受力板B，所述L形受力板B的一侧表面中部通过转轴活动卡接在释放器吊架的内侧壁上；
所述L形受力板B的顶端连接销轴处活动连接有摆动杆，所述摆动杆的一端通过转轴活动卡接有螺纹环，所述螺纹环的内侧壁螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定安装在伺服电机的输出端上；
所述释放器吊架的一侧表面固定安装有电力柜，所述电力柜的内侧壁固定安装有微波雷达传感器，所述微波雷达传感器的输出端电连接有雷达信号收发模块，所述雷达信号收发模块的输出端电连接有微处理器MSP434-OF436，所述雷达信号收发模块的输出端电连接有信息处理模块，所述雷达信号收发模块的输出端电连接有操作控制模块，所述微处理器MSP434-OF436的输出端电连接有光声报警器，所述微处理器MSP434-OF436的另一侧输出端电连接在脱钩装置上，所述信息处理模块包括波形生成模块与A/D转换器。
所述伺服电机的一侧表面放置在电力柜上，所述释放器吊架的一侧表面顶部开设有通槽二，所述通槽二的内侧壁与摆动杆相活动连接，所述L形受力板A、L形受力板B与起吊钩为联动结构。
所述L形受力板A的交接处一侧表面通过转轴活动卡接在释放器吊架的内侧壁上，所述释放器吊架分为上下盖板，并通过插销相固定连接。
进一步地，所述起吊钩的顶端弧形面，与L形受力板A的底部弧形面相接触。
进一步地，所述波形生成模块的输出端与A/D转换器的输入端相电连接，所述A/D转换器的输出端与微处理器MSP434-OF436的输入端相电连接。
进一步地，所述操作控制模块包括测速装置与伺服电机，所述伺服电机的输出端与微处理器MSP434-OF436的输入端相电连接。
本发明具有以下有益效果：
通过脱钩装置的设置，实现了L形受力板B相连接的连接销轴带动L形受力板B围着交接处开始向后翻转，同时L形受力板B底端处，连接杆受向上翻转的力将一端活动卡接的L形受力板A同时逆时针翻转，而反过来的L形受力板A向上抬升解除与起吊钩之间的搭接，此时不受限制地起吊钩会受重力向下倾斜，解决了现有技术中吊具无法完成自动脱钩，需要工作人员手动对吊装重物的脱钩器进行分离的问题，降低吊具脱离对操作人员的自身安全，提高装置的稳定与安全；
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其他的实施附图。
图1为本发明基于雷达测速技术的自动脱钩控制系统的第一视角结构示意图；
图2为本发明基于雷达测速技术的自动脱钩控制系统的第二视角结构示意图；
图3为本发明基于雷达测速技术的自动脱钩控制系统的拆解结构示意图；
图4为本发明基于雷达测速技术的自动脱钩控制系统的脱钩装置结构示意图；
图5为本发明基于雷达测速技术的自动脱钩控制系统框架结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、释放器吊架；2、脱钩装置；201、起吊钩；202、受力转换柱；203、L形受力板A；204、连接杆；205、连接销轴；206、L形受力板B；207、摆动杆；208、螺纹环；209、螺纹杆；3、电力柜；4、微波雷达传感器；5、雷达信号收发模块；6、微处理器MSP434-OF436；7、信息处理模块；701、波形生成模块；702、A/D转换器；8、操作控制模块；801、测速装置；802、伺服电机；9、光声报警器。
具体实施方式
这里将详细的对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置的例子。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图5和图2所示，本发明为基于雷达测速技术的自动脱钩控制系统，包括释放器吊架1，所述释放器吊架1的下表面开设有中部开设有通槽一，所述释放器吊架1的内侧壁活动卡接有脱钩装置2，所述释放器吊架1的一侧表面固定安装有电力柜3，所述电力柜3的内侧壁固定安装有微波雷达传感器4，所述微波雷达传感器4的输出端电连接有雷达信号收发模块5，所述雷达信号收发模块5的输出端电连接有微处理器MSP434-OF4366，所述雷达信号收发模块5的输出端电连接有信息处理模块7，所述雷达信号收发模块5的输出端电连接有操作控制模块8，所述微处理器MSP434-OF4366的输出端电连接有光声报警器9，所述微处理器MSP434-OF4366的另一侧输出端电连接在脱钩装置2上，所述信息处理模块7包括波形生成模块701与A/D转换器702，所述波形生成模块701的输出端与A/D转换器702的输入端相电连接，所述A/D转换器702的输出端与微处理器MSP434-OF4366的输入端相电连接，所述微处理器MSP434-OF4366的输出端电连接有光声报警器9，所述操作控制模块8包括测速装置801与伺服电机802，所述伺服电机802的输出端与微处理器MSP434-OF4366的输入端相电连接。
通过微波雷达传感器4将扫描的速度传递至雷达信号收发模块5内进行分散发送，将接收的信号传输至信息处理模块7内，并会通过微波雷达传感器4所扫描的速度通过波形生成模块701内成显波浪数据，并将该数据传输至A/D转换器702内将模拟数据量化转为数字数据量化，并将转换的数据传输至微处理器MSP434-OF4366内进行分析处理，同时操作控制模块8内通过微处理器MSP434-OF4366与测速装置801的测速显示将控制伺服电机802开始工作，并将该指令传输到微处理器MSP434-OF4366内，同时微处理器MSP434-OF4366将接收到的信息与指令发送至脱钩装置2内，并且检测的速度会传输至光声报警器9内，可及时地对速度过快或过慢给予提醒。
实施例二
如图1、图2、图3和图4所示，本发明为基于雷达测速技术的自动脱钩控制系统，包括释放器吊架1，所述释放器吊架1的内部为中空结构，并活动卡接有脱钩装置2，所述脱钩装置2包括活动卡接在释放器吊架1内侧壁底部的起吊钩201，所述起吊钩201的下表面贯穿连接在通槽的内侧壁上，所述释放器吊架1靠近起吊钩201一侧的内壁上固定安装有受力转换柱202，所述起吊钩201的凹陷部与受力转换柱202相搭接，所述起吊钩201的一侧表面设有凸起部，所述释放器吊架1靠近起吊钩201的一侧活动卡接有L形受力板A203，所述L形受力板A203的一端与起吊钩201的凸起部相搭接，所述L形受力板A203的另一端通过转轴活动卡接有连接杆204，所述连接杆204的一端活动卡接有连接销轴205，所述连接销轴205的两端均固定连接有L形受力板B206，所述L形受力板B206的一侧表面中部通过转轴活动卡接在释放器吊架1的内侧壁上，所述L形受力板B206的顶端连接销轴205处活动连接有摆动杆207，所述摆动杆207的一端通过转轴活动卡接有螺纹环208，所述螺纹环208的内侧壁螺纹连接有螺纹杆209，所述螺纹杆209的一端固定安装在伺服电机802的输出端上，所述伺服电机802的一侧表面放置在电力柜3上，所述释放器吊架1的一侧表面顶部开设有通槽二，所述通槽的内侧壁与摆动杆207相活动连接，所述L形受力板A203、L形受力板B206与起吊钩201为联动结构，所述L形受力板A203的交接处一侧表面通过转轴活动卡接在释放器吊架1的内侧壁上，所述释放器吊架1分为上下盖板，并通过插销相固定连接。
通过处理器的信息控制伺服电机802，此时需要脱钩时伺服电机802的运动会带动螺纹杆209反向旋转使表面螺纹连接的螺纹环208向下运动，此时的螺纹环208一侧的活动卡接的摆动杆207开始斜向下运动，并将拉力传递至一端连接的转轴上，使转轴斜向下旋转，同时带动与L形受力板B206相连接的连接销轴205带动L形受力板B206围着交接处开始向后翻转，同时L形受力板B206底端处，连接杆204受向上翻转的力将一端活动卡接的L形受力板A203同时逆时针翻转，而反过来的L形受力板A203向上抬升解除与起吊钩201之间的搭接，此时不受限制地起吊钩201会受重力向下倾斜，进而解除挂钩状态。
实施例三
具体的，本发明雷达测速技术的自动脱钩控制系统在工作时/使用时：通过微波雷达传感器4将扫描的速度传递至雷达信号收发模块5内进行分散发送，将接收的信号传输至信息处理模块7内，并会通过微波雷达传感器4所扫描的速度通过波形生成模块701内成显波浪数据，并将该数据传输至A/D转换器702内将模拟数据量化转为数字数据量化，并将转换的数据传输至微处理器MSP434-OF4366内进行分析处理，同时操作控制模块8内通过微处理器MSP434-OF4366与测速装置801的测速显示将控制伺服电机802开始工作，并将该指令传输到微处理器MSP434-OF4366内，同时微处理器MSP434-OF4366将接收到的信息与指令发送至脱钩装置2内，并且检测的速度会传输至光声报警器9内，可及时地对速度过快或过慢给予提醒，并通过处理器的信息控制伺服电机802，此时需要脱钩时伺服电机802的运动会带动螺纹杆209反向旋转使表面螺纹连接的螺纹环208向下运动，此时的螺纹环208一侧的活动卡接的摆动杆207开始斜向下运动，并将拉力传递至一端连接的转轴上，使转轴斜向下旋转，同时带动与L形受力板B206相连接的连接销轴205带动L形受力板B206围着交接处开始向后翻转，同时L形受力板B206底端处，连接杆204受向上翻转的力将一端活动卡接的L形受力板A203同时逆时针翻转，而反过来的L形受力板A203向上抬升解除与起吊钩201之间的搭接，此时不受限制地起吊钩201会受重力向下倾斜，进而解除挂钩状态。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围由下面的权利要求指出。
Claims (6)
1.一种适用于雷达测速技术的自动脱钩控制系统的装置，其特征在于：包括释放器吊架（1），所述释放器吊架（1）的下表面中部开设有通槽一，所述释放器吊架（1）的内部为中空结构，所述释放器吊架（1）的内侧壁活动卡接有脱钩装置（2），所述脱钩装置（2）包括活动卡接在释放器吊架（1）内侧壁底部的起吊钩（201)，所述起吊钩（201）的下表面贯穿连接在通槽一的内侧壁上；
所述释放器吊架（1）靠近起吊钩（201）一侧的内壁上固定安装有受力转换柱（202），所述起吊钩（201）的凹陷部与受力转换柱（202）相搭接，所述起吊钩（201）的一侧表面设有凸起部，所述释放器吊架（1）靠近起吊钩（201）的一侧活动卡接有L形受力板A（203），所述L形受力板A（203）的一端与起吊钩（201）的凸起部相搭接；
所述L形受力板A（203）的另一端通过转轴活动卡接有连接杆（204），所述连接杆（204）的一端活动卡接有连接销轴（205），所述连接销轴（205）的两端均固定连接有L形受力板B（206），所述L形受力板B（206）的一侧表面中部通过转轴活动卡接在释放器吊架（1）的内侧壁上；
所述L形受力板B（206）的顶端连接销轴（205）处活动连接有摆动杆（207），所述摆动杆（207）的一端通过转轴活动卡接有螺纹环（208），所述螺纹环（208）的内侧壁螺纹连接有螺纹杆（209），所述螺纹杆（209）的一端固定安装在伺服电机（802）的输出端上；
所述释放器吊架（1）的一侧表面固定安装有电力柜（3），所述电力柜（3）的内侧壁固定安装有微波雷达传感器（4），所述微波雷达传感器（4）的输出端电连接有雷达信号收发模块（5），所述雷达信号收发模块（5）的输出端电连接有微处理器MSP434-OF436（6），所述雷达信号收发模块（5）的输出端电连接有信息处理模块（7），所述雷达信号收发模块（5）的输出端电连接有操作控制模块（8），所述微处理器MSP434-OF436（6）的输出端电连接有光声报警器（9），所述微处理器MSP434-OF436（6）的另一侧输出端电连接在脱钩装置（2）上，所述信息处理模块（7）包括波形生成模块（701）与A/D转换器（702）。
2.根据权利要求1所述的适用于雷达测速技术的自动脱钩控制系统的装置，其特征在于，所述伺服电机（802）的一侧表面放置在电力柜（3）上，所述释放器吊架（1）的一侧表面顶部开设有通槽二，所述通槽二的内侧壁与摆动杆（207）相活动连接，所述L形受力板A（203）、L形受力板B（206）与起吊钩（201）为联动结构。
3.根据权利要求1所述的适用于雷达测速技术的自动脱钩控制系统的装置，其特征在于，所述L形受力板A（203）的交接处一侧表面通过转轴活动卡接在释放器吊架（1）的内侧壁上，所述释放器吊架（1）分为上下盖板，并通过插销相固定连接。
4.根据权利要求1所述的适用于雷达测速技术的自动脱钩控制系统的装置，其特征在于,所述起吊钩（201）的顶端弧形面，与L形受力板A（203）的底部弧形面相接触。
5.根据权利要求1所述的适用于雷达测速技术的自动脱钩控制系统的装置，其特征在于，所述波形生成模块（701）的输出端与A/D转换器（702）的输入端相电连接，所述A/D转换器（702）的输出端与微处理器MSP434-OF436（6）的输入端相电连接。
6.根据权利要求1所述的适用于雷达测速技术的自动脱钩控制系统的装置，其特征在于，所述操作控制模块（8）包括测速装置（801）与伺服电机（802），所述伺服电机（802）的输出端与微处理器MSP434-OF436（6）的输入端相电连接。
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