JPH09124266A - 自動着脱吊り治具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 吊り軸８２を出没させる動力駆動装置とホー
ス又は電線を不要とし、行動範囲の制限をなくす。 【解決手段】 下向きに二又部１５が形成された吊り治
具本体１１と、二又部１５内に挿入されたアイプレート
９２の吊り穴に挿脱するように出没可能に設けられた吊
り軸８２と、二又部１５のつけ根部に下方へ貫通突出し
てアイプレート９２により押し上げられるように昇降可
能に設けられたプッシュロッド３１と、プッシュロッド
３１を押し下げるように設けられた押し下げばね２２
と、プッシュロッド３１が押し上げられたとき吊り軸８
２の突出又は没入の一方の動作を行わせ、次回にプッシ
ュロッド３１が押し上げられたときは吊り軸８２の突出
又は没入の他方の動作を行わせるフリップフロップ間欠
運動機構とからなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、人が近
づくことができない物体をクレーンなどで吊り上げ，運
搬，吊り下ろしなどの作業をするため、被吊り物体のア
イプレート（被吊り穴部材）に吊り軸（ロックピン）を
自動的に挿入抜脱して上記作業を遠隔操作で行うことを
可能にする自動着脱吊り治具（いわゆるマジックハン
ド）に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図５は従来の自動着脱吊り治具を示す。
被吊り物体９０の上面にはアイプレート（被吊り穴部
材）９２が一体的に取り付けられている。また、吊り治
具本体１１の下側には被吊り物体９０のアイプレート９
２が挿入されるように吊り治具二又部１５が一体的に取
り付けられている。吊り治具二又部１５には吊り穴１５
ｈから出没する吊り軸（ロックピン）８２が設けられ、
吊り軸８２を出没させるように駆動する駆動シリンダ５
９が設けられている。駆動シリンダ５９は油圧又は圧縮
空気又は電動機又は電磁力により駆動される。吊り治具
本体１１の上面には吊り治具アイプレート１７が一体的
に取り付けられている。

【０００３】図５（Ｂ）に示すように、従来の自動着脱
吊り治具で被吊り物体９０を吊るときは、駆動シリンダ
５９により吊り軸８２を後退させて吊り治具二又部１５
の内側空間を開けておき、吊り治具アイプレート１７に
連結した図示しないクレーン等で吊り治具本体１１を吊
り下ろして吊り治具二又部１５の内側空間に被吊り物体
９０のアイプレート９２を挿入し、吊り穴９２ｈの中心
線に吊り穴１５ｈの中心線を合わせた後、図５（Ｃ）に
示すように、駆動シリンダ５９により吊り軸８２を推進
駆動して吊り穴９２ｈ内に挿通させる。これで被吊り物
体９０を吊り治具本体１１を介して図示しないクレーン
などで吊り上げることができる。吊り下ろして被吊り物
体９０を吊り治具本体１１から離脱させるときは、駆動
シリンダ５９により吊り軸８２を後退駆動して吊り軸８
２を吊り穴９２ｈから抜き外せば離脱させることができ
る。以上の動作はすべて遠隔操作により行わせる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の自動着脱吊り治
具は上記のようであるが、吊り軸８２を進退させる駆動
力を発揮するものとして、駆動シリンダ５９で代表した
油圧又は空気圧シリンダ又は電動機又電磁力機構等を設
けることが必要であり、また、油圧又は圧縮空気を供給
するホース等の配管あるいは電力を供給する電力配線が
必要である。したがって、設備が複雑で高価となり経費
も高くなる。また、吊り上げ・運搬・吊り下ろし作業の
行動範囲が、ホース配管あるいは電力配線の到達範囲内
に限定されるというような課題があった。

【０００５】この発明は上記課題を解消するためになさ
れたもので、吊り軸８２を進退させる駆動シリンダ５９
などの駆動装置とその動力供給用のホース又は電線が不
必要で、そのために作業の行動範囲が制限されない自動
着脱吊り治具を得ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明に係る自動着脱
吊り治具は、被吊り物体のアイプレートが挿入されるよ
うに下向きに二又部が形成された吊り治具本体と、前記
二又部内に挿入された前記アイプレートの吊り穴に挿脱
するように出没可能に設けられた吊り軸と、前記二又部
のつけ根部に下方へ貫通突出してこの二又部内に挿入さ
れた前記アイプレートにより押し上げられるように昇降
可能に設けられたプッシュロッドと、このプッシュロッ
ドを押し下げるように設けられた押し下げばねと、前記
プッシュロッドが押し上げられたとき前記吊り軸の突出
又は没入の一方の動作を行わせ、次回に前記プッシュロ
ッドが押し上げられたときは前記吊り軸の突出又は没入
の他方の動作を行わせるフリップフロップ間欠運動機構
とからなるものである。また、この発明に係る自動着脱
吊り治具は、被吊り物体のアイプレートが挿入されるよ
うに下向きに二又部が形成された吊り治具本体と、前記
二又部内に挿入された前記アイプレートの吊り穴に挿脱
するように出没可能に設けられた吊り軸と、前記二又部
のつけ根部に下方へ貫通突出してこの二又部内に挿入さ
れた前記アイプレートにより押し上げられるように昇降
可能に設けられたプッシュロッドと、このプッシュロッ
ドを押し下げるように設けられた押し下げばねと、前記
プッシュロッドに固着して設けられたラックと、このラ
ックにかみ合うように設けられた歯車と、前記プッシュ
ロッドが上昇するときの前記歯車の回転に駆動されて駆
動ピンを第１の位置からその反対側である第２の位置に
又はこの第２の位置から前記第１の位置に移動させ、前
記プッシュロッドが下降するときは駆動ピンをそのまま
の位置に保持させる間欠運動機構と、前記駆動ピンの前
記第２の位置への移動又は前記第１の位置への移動に連
動して前記吊り軸の突出又は没入の動作を行わせるリン
ク機構とからなるものである。

【０００７】この発明における自動着脱吊り治具は、二
又部内に挿入されたアイプレートによりプッシュロッド
が押し上げられると、フリップフロップ間欠運動機構が
吊り軸の突出又は没入の一方の動作を行わせ、次回にプ
ッシュロッドが押し上げられたときは、フリップフロッ
プ間欠運動機構は吊り軸の突出又は没入の他方の動作を
行わせる。したがって、プッシュロッドが押し上げられ
る度に、吊り軸はアイプレートの吊り穴に挿入されるか
又は吊り穴から抜脱される。吊り軸がアイプレートの吊
り穴に挿入されれば被吊り物体の吊り上げなどが可能と
なり、抜脱されれば被吊り物体を離脱させることができ
る。また、この発明における自動着脱吊り治具は、二又
部内に挿入されたアイプレートによりプッシュロッドが
押し上げられると、このプッシュロッドに設けられたラ
ックにかみ合う歯車が回転し、間欠運動機構は、プッシ
ュロッドが上昇するときの歯車の回転により駆動ピンを
第１の位置からその反対側である第２の位置に又は第２
の位置から第１の位置に移動させ、プッシュロッドが下
降するときは駆動ピンをそのままの位置に保持させる。
リンク機構は駆動ピンの第２の位置への移動又は第１の
位置への移動に連動して吊り軸の突出又は没入の動作を
行わせ、吊り軸は二又部内に挿入されたアイプレートの
吊り穴に挿入されるか又は吊り穴から抜脱される。した
がって、アイプレートによりプッシュロッドが押し上げ
られる度に、吊り軸はアイプレートの吊り穴に挿入され
るか又は吊り穴から抜脱される。吊り軸が挿入されれば
被吊り物体の吊り上げなどが可能となり、抜脱されれば
被吊り物体を離脱させることができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
図について説明する。図１はこの発明による自動着脱吊
り治具の実施の一形態を示し、（Ａ）は吊り軸（ロック
ピン）８２が没入状態のときの縦断面図、（Ｂ）は吊り
軸８２が突出状態のときの縦断面図、（Ｃ）は間欠運動
機構を示す図である。図１において、１１は吊り治具本
体であり、吊り治具本体１１の下部は下向きの吊り治具
二又部１５に形成され、吊り治具二又部１５の内側空間
は、図示しない被吊り物体のアイプレート９２が挿入さ
れるように形成されている。吊り治具本体１１の吊り治
具二又部１５には横方向に貫通穴があけられ、その穴に
吊り軸８２（ロックピン）が進退自由に挿入されて設け
られている。吊り治具本体１１の吊り治具二又部１５の
つけ根部にも上下に貫通する穴があけられ、その穴にプ
ッシュロッド３１が昇降自由に挿入されて設けられてい
る。

【０００９】図１に示すように、プッシュロッド３１に
はばね受けつば３５が形成されており、このばね受けつ
ば３５と吊り治具本体１１のばね受け１３との間に、プ
ッシュロッド３１を常に下方に押すように押し下げばね
２２（コイルスプリング）が装填されている。押し下げ
ばね２２で押し下げられているプッシュロッド３１は、
ばね受けつば３５が吊り治具本体１１に当たったところ
で止められる。また、プッシュロッド３１の上部にはラ
ック３３が一体形成又は取付により設けられている。ま
た、ラック３３にかみ合う中間歯車４４が設けられ、中
間歯車４４にかみ合う駆動歯車５５が設けられている。
図１（Ｃ）に示すように、駆動歯車５５の内側には、一
方向（反時計方向）回転には引っ掛かり、他方向（時計
方向）回転には引っ掛からない鋸状歯５ｔが形成されて
おり、駆動歯車５５のこの鋸状歯５ｔに一方向（反時計
方向）回転にのみ引っ掛かるように、図示しないばねで
押された送りつめ６５がつめピン６４で回動自由に取り
付けられたつめ板６３が設けられている。なお、駆動歯
車５５の時計方向の回転に引きずられてつめ板６３が時
計方向の回転をしないように、つめ板６３には逆転（時
計方向回転）を阻止する図示しない押えつめが設けられ
ている。

【００１０】図１に示すように、つめ板６３には歯車軸
５６を介して駆動ピン６７が取り付けられている。プッ
シュロッド３１の上昇にともなってラック３３にかみ合
う中間歯車４４が時計方向に回転し、中間歯車４４にか
み合う駆動歯車５５が反時計方向に回転するが、プッシ
ュロッド３１の上昇によって駆動歯車５５が半回転する
ように、ラック３３，中間歯車４４及び駆動歯車５５の
径（歯数）が決定されている。つめ板６３及び駆動ピン
６７は、駆動歯車５５が反時計方向に回転するとき（プ
ッシュロッド３１が上昇するとき）だけ同一方向に同一
回転角度で回転をし、駆動歯車５５が時計方向に回転す
るとき（プッシュロッド３１が下降するとき）は回転し
ない。また、プッシュロッド３１が押し下げばね２２に
押し下げられて図示のように最下位置にあるときは、駆
動ピン６７は図示のように必ず左側位置又は右側位置に
あるように組み立てられている。なお実際には、鋸状歯
５ｔと送りつめ６５との間や図示しない押えつめとの間
には遊びがあるので、プッシュロッド３１の上昇によっ
て駆動歯車５５が半回転より若干多く回転するように形
成することになる。

【００１１】図１（Ｂ）に示すように、吊り治具本体１
１に取り付けられた梃子支持材７３の支点ピン７５に回
動自由に支持されてリンクレバー（梃子）７１が設けら
れており、リンクレバー７１の上端部には駆動ピン６７
が入ってスライドするように被動長穴７１ｈが形成さ
れ、リンクレバー７１の下端部には吊り軸８２の外端部
に設けられた吊り軸駆動ピン８５が入ってスライドする
ように駆動長穴７１ｉが形成されている。リンクレバー
７１を支持する支点ピン７５の図の左右の位置及びリン
クレバー７１の上下の梃子の長さを決める上下の位置
は、図１（Ａ）に示すように駆動ピン６７が左側位置に
あるときは吊り軸８２が吊り治具本体１１の吊り治具二
又部１５の内側空間から完全に後退し、図１（Ｂ）に示
すように駆動ピン６７が右側位置にあるときは吊り軸８
２が吊り治具本体１１の吊り治具二又部１５の内側空間
内に突出してアイプレート（被吊り穴部材）９２の吊り
穴９２ｈ内に十分に挿入されるように決定されている。

【００１２】図２はこの自動着脱吊り治具の外観を示
し、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は歯車機
構部分の平面断面図である。図２（Ｂ）に示すように、
リンクレバー７１は一対の部材で形成されており、リン
クレバー７１の一対の部材の間隔が上部と下部とで異な
るのは駆動ピン６７の取付幅と吊り軸駆動ピン８５の取
付幅とが異なるためである。図中の符号は図１に示すも
のと同じであり、図１についての上記説明を参照すれば
理解できると思われるので、図２についてのその他の説
明は省略する。

【００１３】次に、図１及び図２に示すこの発明による
自動着脱吊り治具の動作について説明する。図３は、図
示しない被吊り物体を吊り上げるために、この自動着脱
吊り治具に図示しない被吊り物体のアイプレート９２を
連結する手順（過程）を示す。先ず、図３（Ａ）に示す
ように、この自動着脱吊り治具の駆動ピン６７が左側位
置にあり、リンクレバー７１，吊り軸駆動ピン８５を介
して吊り軸８２が右位置にあり、吊り軸８２が吊り治具
二又部１５の内側空間から完全に退去しており、吊り治
具二又部１５の内側空間にアイプレート９２を挿入する
ことができる状態にあることを確認した後、この自動着
脱吊り治具を吊っている図示しないクレーンなどを吊り
下ろして、図３（Ｂ）に示すように、この自動着脱吊り
治具を下げて、アイプレート９２を吊り治具二又部１５
の内側空間内に挿入させる。

【００１４】アイプレート９２を吊り治具二又部１５の
内側空間内にさらに挿入させて、図３（Ｃ）に示すよう
に、アイプレート９２の上端面でプッシュロッド３１の
下端を突き上げてプッシュロッド３１を押し上げさせ
る。アイプレート９２で押し上げられるプッシュロッド
３１は押し下げばね２２を圧縮して上昇する。プッシュ
ロッド３１と一体のラック３３も上昇し、ラック３３に
かみ合う中間歯車４４は時計方向に回転する。中間歯車
４４にかみ合う駆動歯車５５は反時計方向に回転する。
駆動歯車５５の反時計方向の回転により、図１（Ｃ）に
示す送りつめ６５及びつめ板６３を介して、駆動ピン６
７が、図３（Ｂ）に示す左側位置から反時計方向に回転
して、図３（Ｃ）に示す右側位置に移動する。前述のよ
うに、ラック３３，中間歯車４４，駆動歯車５５の歯数
比などが、アイプレート９２によって押し上げられるプ
ッシュロッド３１の上昇高さに対して駆動ピン６７が半
回転するように決定して形成されているからである。駆
動ピン６７が図３（Ｂ）に示す左側位置から図３（Ｃ）
に示す右側位置に移動すれば、リンクレバー７１及び吊
り軸駆動ピン８５を介して吊り軸８２が図の左方へ押し
やられ、図３（Ｃ）に示すように、吊り軸８２が吊り治
具二又部１５の内側空間内に突出してアイプレート９２
の吊り穴９２ｈ内に挿入される。なお、アイプレート９
２の吊り穴９２ｈの上下方向の長さは、図示のように、
吊り軸８２が挿入された状態でプッシュロッド３１を押
し上げることが十分可能な長さに形成されている。

【００１５】これで吊り上げ可能状態となったので、図
３（Ｄ）に示すように、この自動着脱吊り治具を吊り上
げる。すると、プッシュロッド３１を押し上げるアイプ
レート９２の力がなくなり、プッシュロッド３１は押し
下げばね２２の押し下げ力により下降する。プッシュロ
ッド３１が下降すれば、ラック３３にかみ合う中間歯車
４４を介して、駆動歯車５５が時計方向に回転する。し
かし、図１（Ｃ）に示すように、駆動歯車５５が時計方
向に回転しても、送りつめ６５が鋸状歯５ｔに滑ってか
からないので、つめ板６３に回転を伝達することができ
ず、また、つめ板６３は図示しない押えつめにより逆転
（時計方向の回転）が阻止されているので、つめ板６３
は回転せず、図３（Ｄ）に示すようにプッシュロッド３
１が下がっても、駆動ピン６７は図３（Ｃ）に示す右側
位置を維持する。したがって、駆動ピン６７からリンク
レバー７１，吊り軸駆動ピン８５を介して吊り軸８２も
吊り治具二又部１５の内側空間内に突出したままであ
り、図３（Ｄ）に示すように、吊り軸８２はアイプレー
ト９２にかかっているので、図示しないクレーンなどで
図示しない被吊り物体を吊り上げて運搬などを行うこと
ができる。

【００１６】次に、図４によって、被吊り物体を吊り下
ろして、アイプレート９２からこの自動着脱吊り治具を
外す手順（過程）について説明する。図示しない被吊り
物体を所定の場所に吊り下ろした後、なお図示しないク
レーンを下げて、図４（Ａ）に示すように、この自動着
脱吊り治具を降下させれば、プッシュロッド３１がアイ
プレート９２に当り、アイプレート９２にプッシュロッ
ド３１が突き上げられて、図４（Ｂ）に示すように、プ
ッシュロッド３１は押し下げばね２２を圧縮して上昇
し、プッシュロッド３１に固着されているラック３３も
上昇し、ラック３３にかみ合う中間歯車４４を時計方向
に回転させ、中間歯車４４はかみ合う駆動歯車５５を反
時計方向に回転させる。図１（Ｃ）に示すように、駆動
歯車５５が反時計方向に回転すると、鋸状歯５ｔに引っ
掛かる送りつめ６５を介してつめ板６３が反時計方向に
回転して、駆動ピン６７が図４（Ａ）に示す右側位置か
ら反時計方向に回転して図４（Ｂ）に示す左側位置に移
動する。前述のように駆動ピン６７は半回転だけ回るよ
うに構成されている。駆動ピン６７が右側位置から左側
位置へ移動すれば、リンクレバー７１及び吊り軸駆動ピ
ン８５を介して吊り軸８２が右方へ移動させられ、図４
（Ｂ）に示すように、吊り軸８２は吊り治具二又部１５
の内側空間から完全に退去する。

【００１７】次に、この自動着脱吊り治具を吊り上げれ
ば、図４（Ｃ）に示すように、アイプレート９２が相対
的に下がるにつれて、プッシュロッド３１は押し下げば
ね２２によって押し下げられ、ラック３３にかみ合う中
間歯車４４を反時計方向に回転させ、中間歯車４４にか
み合う駆動歯車５５を時計方向に回転させる。ところ
が、図１（Ｃ）に示すように、駆動歯車５５が時計方向
に回転しても鋸状歯５ｔによってつめ板６３に回転を伝
達することができず、また、つめ板６３は図示しない押
えつめにより逆転（時計方向の回転）が阻止されている
ので、つめ板６３は回転せず、図４（Ｃ）に示すように
プッシュロッド３１が下がっても、駆動ピン６７は図４
（Ｂ）に示す左側位置を維持する。したがって、駆動ピ
ン６７からリンクレバー７１，吊り軸駆動ピン８５を介
して吊り軸８２も吊り治具二又部１５の内側空間内から
退去したままであり、図４（Ｄ）に示すように、吊り軸
８２に当たることなくアイプレート９２を吊り治具二又
部１５の内側空間から抜き出すことができる。

【００１８】なお、この発明による自動着脱吊り治具の
実施の形態を図１乃至図４について説明したが、この説
明において、駆動ピン６７の右側位置又は左側位置と
は、特許請求の範囲に記載した第１の位置又は第２の位
置を具体的に述べたものであり同じ意味である。

【００１９】なお、図１（Ｃ）において、駆動歯車５５
の内周部に鋸状歯５ｔを形成したが、つめ板６３の外周
に鋸状歯５ｔを形成してつめ車とし、駆動歯車５５の内
周部につめピン６４を介して送りつめ６５を取り付けた
構成としてもよい。そうすれば、つめ車であるつめ板６
３の鋸状歯５ｔにかけるように逆転を阻止する押えつめ
を設けることができる。

【００２０】なお、中間歯車４４を省略して、ラック３
３で駆動歯車５５を直接に回転駆動するようにしてもよ
い。その場合は駆動歯車５５の回転が上記説明と逆の方
向となるので、鋸状歯５ｔの方向も図と逆の方向とすれ
ばよい。

【００２１】なお、この発明による自動着脱吊り治具の
図１乃至図４に示す実施の形態の説明において、プッシ
ュロッド３１の昇降運動を歯車機構及びつめ車による間
欠運動機構により駆動ピン６７に伝達する構成を示した
が、リンク機構又はカム機構によりフリップフロップ間
欠運動機構を構成して、プッシュロッド３１の上昇運動
のみを吊り軸８２の突出動作又は没入動作に伝達させ、
プッシュロッド３１の下降運動は伝達させない構成とす
ることもできる。

【００２２】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、被吊
り物体のアイプレートでこの自動着脱吊り治具のプッシ
ュロッドを押し上げさせて、吊り軸を出没させるように
したので、自動着脱のための動力装置やホース又は電線
が不要となり、吊り上げ運搬等の作業の行動範囲が制限
されないというような効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による自動着脱吊り治具の実施の一形
態を示し、（Ａ）は吊り軸が没入状態のときの縦断面
図、（Ｂ）は吊り軸が突出状態のときの縦断面図、
（Ｃ）は間欠運動機構を示す部分図である。

【図２】この発明による自動着脱吊り治具の実施の一形
態を示し、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は
歯車機構部分の平面断面図である。

【図３】この発明による自動着脱吊り治具の実施の一形
態の動作を示し、（Ａ）はアイプレートを挿入する状態
の縦断面図、（Ｂ）はアイプレートでプッシュロッドを
突き上げようとする状態の縦断面図、（Ｃ）はアイプレ
ートでプッシュロッドを突き上げた状態の縦断面図、
（Ｄ）は突出した吊り軸でアイプレートを吊った状態の
縦断面図である。

【図４】この発明による自動着脱吊り治具の実施の一形
態の動作を示し、（Ａ）はアイプレートでプッシュロッ
ドを突き上げようとする状態の縦断面図、（Ｂ）はアイ
プレートでプッシュロッドを突き上げた状態の縦断面
図、（Ｃ）はアイプレートを抜き出そうとする状態の縦
断面図、（Ｄ）はアイプレートを抜き出した状態の縦断
面図である。

【図５】従来の自動着脱吊り治具を示し、（Ａ）は正面
図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は要部拡大側面断面図であ
る。

【符号の説明】

１１：吊り治具本体、 １５：吊り治具二又部、２２：
押し下げばね、３１：プッシュロッド、 ３３：ラッ
ク、４４：中間歯車、５５：駆動歯車、 ５６：歯車
軸、６３：つめ板、 ６４：つめピン、６５：送りつ
め、 ６７：駆動ピン、７１：リンクレバー、 ７５：
支点ピン、８２：吊り軸、 ８５：吊り軸駆動ピン、９
２：アイプレート。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被吊り物体のアイプレートが挿入される
   ように下向きに二又部が形成された吊り治具本体と、前
   記二又部内に挿入された前記アイプレートの吊り穴に挿
   脱するように出没可能に設けられた吊り軸と、前記二又
   部のつけ根部に下方へ貫通突出してこの二又部内に挿入
   された前記アイプレートにより押し上げられるように昇
   降可能に設けられたプッシュロッドと、このプッシュロ
   ッドを押し下げるように設けられた押し下げばねと、前
   記プッシュロッドが押し上げられたとき前記吊り軸の突
   出又は没入の一方の動作を行わせ、次回に前記プッシュ
   ロッドが押し上げられたときは前記吊り軸の突出又は没
   入の他方の動作を行わせるフリップフロップ間欠運動機
   構とからなる自動着脱吊り治具。
2. 【請求項２】 被吊り物体のアイプレートが挿入される
   ように下向きに二又部が形成された吊り治具本体と、前
   記二又部内に挿入された前記アイプレートの吊り穴に挿
   脱するように出没可能に設けられた吊り軸と、前記二又
   部のつけ根部に下方へ貫通突出してこの二又部内に挿入
   された前記アイプレートにより押し上げられるように昇
   降可能に設けられたプッシュロッドと、このプッシュロ
   ッドを押し下げるように設けられた押し下げばねと、前
   記プッシュロッドに固着して設けられたラックと、この
   ラックにかみ合うように設けられた歯車と、前記プッシ
   ュロッドが上昇するときの前記歯車の回転に駆動されて
   駆動ピンを第１の位置からその反対側である第２の位置
   に又はこの第２の位置から前記第１の位置に移動させ、
   前記プッシュロッドが下降するときは駆動ピンをそのま
   まの位置に保持させる間欠運動機構と、前記駆動ピンの
   前記第２の位置への移動又は前記第１の位置への移動に
   連動して前記吊り軸の突出又は没入の動作を行わせるリ
   ンク機構とからなる自動着脱吊り治具。