CN205740268U - 升降保护装置及堆垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种升降保护装置及堆垛机，包括滑轮组件、承重座、拉杆、弹簧和弹簧座，所述拉杆的顶端通过销轴与滑轮组件连接，拉杆的中部从上至下依次设置有承重座、圆柱形弹簧和弹簧座，还包括套筒、开关和开关支架，套筒安装在拉杆的底端，所述开关安装在开关支架上，套筒和开关不接触。开关包括过载开关、松绳开关和断绳开关。本实用新型架构简单，在断绳、松绳和过载状态下均设置报警，大大提高了对设备和操作人员的安全保护。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种安全保护装置，尤其涉及一种升降保护装置及堆垛机。
背景技术
众所周知，双立柱堆垛机一般由上下横梁、双立柱、载货台组成，高层立体仓库中货物的自动存取是由堆垛机的水平运动，载货台的垂直升降运动及货叉的前后运动组合来完成的，堆垛机作为重要的自动化存储系统的核心设备，其安全可靠性有着很高的要求，必须具备足够多的安全保护类机构，才能保证在各种异常或紧急情况出现时，保证人员设备的安全，否则堆垛机在失重或过载时，堆垛机极易对设备和操作人员造成损坏和损伤。
公告号CN 204125133U,公开了一种堆垛机失重过载保护机构，具有机构本体，机构本体通过固定架安装在堆垛机钢丝绳提升机构的固定端，在固定架上设置有固定座套，固定座套内部穿装有一根负载轴，负载轴一段连接有一钢丝绳绳头组合，钢丝绳绳头组合连接在提升机构的钢丝绳上，所述负载轴另一端伸出固定座套，并且在该伸出段端部固定设置有一弹簧导向套，在弹簧导向套内部的负载轴上套装有一碟形弹簧组，碟形弹簧组高度大于弹簧导向套高度，在弹簧导向套一侧的固定架上设置有一上一下两个报警开关，两个报警开关探头之间的间距大于弹簧导向套高度。这种结构的缺点在于：碟形弹簧变形量极小，灵敏度存在很大的缺陷；只考虑到负载超重和失重的两个报警状态。
实用新型内容
为克服现有技术中存在的报警状态考虑不周全，碟形弹簧变形量过小灵敏度有缺陷等问题，本实用新型提供了一种升降保护装置及堆垛机。
本实用新型的技术方案为：
一种升降保护装置，包括套筒、开关、两根拉杆和开关支架，所述两根拉杆的底端均安装有套筒，所述开关安装在开关支架上，套筒和开关不接触。
在此基础上，所述套筒上下端均为倒角。
在此基础上，所述开关支架包括开关支架一和开关支架二，所述开关支架一设置在右侧，所述开关支架二设置在左侧。
在此基础上，所述开关包括过载开关、松绳开关和断绳开关，所述过载开关和松绳开关依次设置在开关支架二上，所述断绳开关设置在开关支架一上。
在此基础上，所述过载开关高于松绳开关，过载开关触头高于左侧套筒上端的倒角，松绳开关触头高于左侧套筒下端的倒角，断绳开关的触头高于右侧套筒上端的倒角。
在此基础上，所述过载开关和松绳开关触头之间的间距大于套筒的长度。
在此基础上，所述过载开关和松绳开关背面安装有防转板。
在此基础上，所述拉杆为伸缩型拉杆。
本实用新型还提供了一种具有升降保护装置的堆垛机，包括升降保护装置、滑轮组件、承重座、拉杆、弹簧和弹簧座，所述升降保护装置的两根拉杆的顶端均通过销轴与滑轮组件连接，两根拉杆的中部从上至下均依次设置有承重座和弹簧座，所述弹簧设置在承重座和弹簧座之间，与升降保护装置相连。
在此基础上，所述承重座和弹簧座的间距等于弹簧在自然状态下的长度。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型使用两根圆柱形弹簧，来控制钢丝绳所受不同拉力产生不同的行程，大大提高了弹簧的形变程度，增加了灵敏度，能够更好的控制行程开关触发报警。
2、本实用新型设置有过载开关、松绳开关和断绳开关，考虑到堆垛机在升降过程中过载状态、松绳状态和断绳状态，考虑全面，大大提高了设备和操作人员的安全系数。
3、本实用新型在过载开关、松绳开关的侧面安装有防转板，避免了堆垛机在提升重物时行程开关会发生反转，提高了报警的可靠性。
附图说明
图1是升降保护装置主视图；
图2是升降保护装置左视图；
图3是升降保护装置过载开关和松绳开关细节示意图；
图4是升降保护装置断绳开关细节示意图；
图5是升降保护装置左视细节图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实施例披露了一种升降保护装置，如图1所示为升降保护装置主视图，包括套筒8、开关100、两根拉杆22和开关支架200，两根拉杆22的底端均安装有套筒8，如图1所示，套筒为圆形中空筒体结构，所述套筒设于拉杆底部，拉杆底部可以放置在套筒内，优选地，套筒8通过螺纹旋在拉杆22上，并无限制，套筒与拉杆底部的距离可以根据开关安装位置适当调整。开关100安装在开关支架200上，套筒8和开关100不接触。优选地，套筒8上下端均为倒角，所述套筒8使用倒角，既美观，而且安全系数高，并且在与开关接触时，不会损坏装置。开关支架200包括开关支架一10开和关支架二11，开关支架一10设置在右侧，开关支架二11设置在左侧，该开关支架通过紧固装置安装在平台上，距离可根据需求调整，不作限制。
其中如图3、4所示为开关的细节示意图，开关100包括过载开关25、松绳开关26和断绳开关27，考虑到过载状态、松绳状态和断绳状态下的报警，大大提高了设备和操作人员的安全系数。过载开关25和松绳开关26依次设置在开关支架二11上，过载开关25和松绳开关26不接触，断绳开关27设置在开关支架一10上。过载开关25高于松绳开关26，过载开关25触头高于左侧套筒8上端的倒角，松绳开关26触头高于左侧套筒8下端的倒角，断绳开关27的触头高于右侧套筒8上端的倒角。过载开关25和松绳开关26触头之间的间距大于套筒8的长度。如图2、5所示，过载开关25和松绳开关26背面安装有防转板12。过载开关25和松绳开关26背面安装有防转板12，能够有效的避免堆垛机在提升重物时行程开关发生反转，提高了报警的可靠性。优选地，拉杆22为伸缩型拉杆。
本实施例还披露了一种具有升降保护装置的堆垛机，如图1所示，包括升降保护装置、滑轮组件1、承重座4、拉杆22、弹簧5和弹簧座6，所述升降保护装置的两根拉杆22的顶端均通过销轴与滑轮组件1连接，两根拉杆22的中部从上至下均依次设置有承重座4和弹簧座6，弹簧5设置在承重座4和弹簧座6之间，与升降保护装置相连。该堆垛机利用滑轮组件来提升重物，结构简单，省去了不少人力，简单方便。弹簧5为圆柱形弹簧，圆柱形弹簧形变大，增加了灵敏度，能够更好的控制行程开关触发报警。承重座4和弹簧座6的间距等于弹簧5在自然状态下的长度。
当载货台处于断绳状态下即套筒8超过断绳安全距离68处，载货台根据自身重量往下降，此时弹簧5没有压缩量，弹簧5伸长，套筒8碰撞到断绳开关27，实现断绳报警；
当载货台处于松绳状态下即套筒8超过松绳安全距离67处，钢丝绳受力小于规定数值，此时弹簧压缩量变小，弹簧5变长，套筒8碰撞到松绳开关26，实现松绳报警；
当载货台处于过载状态下即套筒8超过过载安全距离66处，拉杆22向上提升，但是货物没有正常提升起来，导致弹簧5压缩量增大，套筒8上升，套筒8碰撞到过载开关25，实现过载报警。
上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种升降保护装置，其特征在于：包括套筒(8)、开关(100)、两根拉杆(22)和开关支架(200)，所述两根拉杆(22)的底端均安装有套筒(8)，所述开关(100)安装在开关支架(200)上，套筒(8)和开关(100)不接触。
2.根据权利要求1所述的一种升降保护装置，其特征在于：所述套筒(8)上下端均为倒角。
3.根据权利要求1所述的一种升降保护装置，其特征在于：所述开关支架(200)包括开关支架一(10)和开关支架二(11)，所述开关支架一(10)设置在右侧，所述开关支架二(11)设置在左侧。
4.根据权利要求1所述的一种升降保护装置，其特征在于：所述开关(100)包括过载开关(25)、松绳开关(26)和断绳开关(27)，所述过载开关(25)和松绳开关(26)依次设置在开关支架二(11)上，所述断绳开关(27)设置在开关支架一(10)上。
5.根据权利要求4所述的一种升降保护装置，其特征在于：所述过载开关(25)高于松绳开关(26)，过载开关(25)触头高于左侧套筒(8)上端的倒角，松绳开关(26)触头高于左侧套筒(8)下端的倒角，断绳开关(27)的触头高于右侧套筒(8)上端的倒角。
6.根据权利要求5所述的一种升降保护装置，其特征在于：所述过载开关(25)和松绳开关(26)触头之间的间距大于套筒(8)的长度。
7.根据权利要求6所述的一种升降保护装置，其特征在于：所述过载开关(25)和松绳开关(26)背面安装有防转板(12)。
8.根据权利要求1所述的一种升降保护装置，其特征在于：所述拉杆(22)为伸缩型拉杆。
9.一种具有权利要求1～8任意一项所述的升降保护装置的堆垛机，其特征在于：包括升降保护装置、滑轮组件(1)、承重座(4)、拉杆(22)、弹簧(5)和弹簧座(6)，所述升降保护装置的两根拉杆(22)的顶端均通过销轴与滑轮组件(1)连接，两根拉杆(22)的中部从上至下均依次设置有承重座(4)和弹簧座(6)，所述弹簧(5)设置在承重座(4)和弹簧座(6)之间，与升降保护装置相连。
10.根据权利要求9所述的一种具有升降保护装置的堆垛机，其特征在于：所述承重座(4)和弹簧座(6)的间距等于弹簧(5)在自然状态下的长度。
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