WO2019078009A1 - 片面研磨装置へのウェーハ貼付装置、および片面研磨装置へのウェーハ貼付方法 - Google Patents

片面研磨装置へのウェーハ貼付装置、および片面研磨装置へのウェーハ貼付方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2019078009A1
WO2019078009A1 PCT/JP2018/037125 JP2018037125W WO2019078009A1 WO 2019078009 A1 WO2019078009 A1 WO 2019078009A1 JP 2018037125 W JP2018037125 W JP 2018037125W WO 2019078009 A1 WO2019078009 A1 WO 2019078009A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
wafer
side polishing
polishing apparatus
water
temporary support
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/037125
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
山本　勝利
Original Assignee
株式会社Sumco
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社Sumco filed Critical 株式会社Sumco
Priority to DE112018004568.4T priority Critical patent/DE112018004568T5/de
Priority to CN201880067566.2A priority patent/CN111295267B/zh
Priority to KR1020207013615A priority patent/KR102370447B1/ko
Publication of WO2019078009A1 publication Critical patent/WO2019078009A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B37/00—Lapping machines or devices; Accessories
    • B24B37/27—Work carriers
    • B24B37/30—Work carriers for single side lapping of plane surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B37/00—Lapping machines or devices; Accessories
    • B24B37/04—Lapping machines or devices; Accessories designed for working plane surfaces
    • B24B37/07—Lapping machines or devices; Accessories designed for working plane surfaces characterised by the movement of the work or lapping tool
    • B24B37/10—Lapping machines or devices; Accessories designed for working plane surfaces characterised by the movement of the work or lapping tool for single side lapping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B37/00—Lapping machines or devices; Accessories
    • B24B37/34—Accessories
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/02—Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof
    • H01L21/04—Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof the devices having potential barriers, e.g. a PN junction, depletion layer or carrier concentration layer
    • H01L21/18—Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof the devices having potential barriers, e.g. a PN junction, depletion layer or carrier concentration layer the devices having semiconductor bodies comprising elements of Group IV of the Periodic Table or AIIIBV compounds with or without impurities, e.g. doping materials
    • H01L21/30—Treatment of semiconductor bodies using processes or apparatus not provided for in groups H01L21/20 - H01L21/26
    • H01L21/302—Treatment of semiconductor bodies using processes or apparatus not provided for in groups H01L21/20 - H01L21/26 to change their surface-physical characteristics or shape, e.g. etching, polishing, cutting
    • H01L21/304—Mechanical treatment, e.g. grinding, polishing, cutting
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67005—Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67011—Apparatus for manufacture or treatment
    • H01L21/67092—Apparatus for mechanical treatment
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/683—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping
    • H01L21/6835—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping using temporarily an auxiliary support

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus for attaching a wafer to a single side polishing apparatus and a method for attaching a wafer to a single side polishing apparatus.
  • Patent Document 1 discloses a technique including a polishing head for holding a wafer by surface tension of water, forming a hole in the polishing head, and bonding the wafer to the holding surface of the polishing head using vacuum suction.
  • Patent Document 2 discloses a technique in which a double-sided pressure-sensitive adhesive sheet is attached to the lower surface of a polishing head, and the substrate is held in close contact with the suction sheet by surface tension of water and tackiness of the suction sheet.
  • Patent Document 1 it is necessary to make a hole in the polishing head, and there is a problem that the fluid containing heavy metal flows backward from the hole and the wafer is contaminated. In addition, foreign matter may enter or leave. Further, in the technique described in Patent Document 2, it is necessary to press the wafer against the lower surface of the polishing head using a jig or the like, and when pressed, contact marks remain on the surface of the wafer, or foreign matter on the pad. The surface of the wafer may be damaged, for example. In this case, it is conceivable to remove the contact marks and scratches by the subsequent polishing process, but there is a problem that the contact marks and the scratches can not be removed if the polishing allowance is small.
  • An object of the present invention is to provide a wafer adhering apparatus to a single side polishing apparatus which does not cause contact marks or flaws on the wafer surface and the surface quality is not deteriorated, and a wafer adhering method to the single side polishing apparatus.
  • the wafer sticking apparatus to a single side polishing apparatus is a wafer sticking apparatus to a single side polishing apparatus, which sticks a wafer to a single side polishing apparatus by surface tension of water.
  • the apparatus is characterized by comprising: a temporary support table to be supported; and a water discharge tank provided on the temporary support table to discharge water onto the wafer.
  • the wafer can be stuck on the sticking surface by bringing the wafer onto the temporary receiving table and bringing it close to the sticking surface of the wafer of the single-side polishing apparatus and discharging the water from the water discharge tank. . Since the wafer can be attached using water pressure when attaching the wafer to the application surface, the surface quality of the wafer is deteriorated without causing contact marks at the time of attachment to the wafer and scratches during attachment. I have not.
  • the water discharge tank is formed in a recess located below the center of the wafer supported by the temporary support and at the bottom of the recess, and the water is supported in the center of the wafer supported by the temporary support. It is preferable to have a discharge unit for discharging. According to the present invention, the discharge unit discharges water to the center of the recess and pushes the wafer by the water pressure of the entire recess, so the force that presses the wafer against the sticking surface of the single-side polishing apparatus is the central portion of the wafer. Can act on the surface.
  • the apparatus comprises: According to this invention, it is possible to make the temporary support stand approach the sticking surface of the one-side polishing apparatus by using the first lifting and lowering device, and maintain it with a predetermined gap between the sticking surface and the wafer. And a wafer can be stuck on the sticking surface of a single-sided polisher by making a water discharge tank approach a wafer in a desired state, making a recessed part discharge water using a 2nd raising / lowering apparatus.
  • the method for attaching a wafer to a single side polishing apparatus is a method for attaching a wafer to a single side polishing apparatus by the surface tension of water, wherein a temporary support supports the outer peripheral edge of the wafer.
  • the single-side polishing of the wafer while discharging water from below the center of the wafer, and a process of causing the temporary receiving table to approach the pasting surface of the single-side polishing apparatus with a predetermined gap on the sticking surface of the single-side polishing apparatus And a step of pressing on the pasting surface of the device.
  • the same action and effect as the above-mentioned action and effect can be enjoyed.
  • Sectional drawing which shows the structure of the wafer sticking apparatus to the single-sided grinding
  • the top view which shows the structure of the wafer sticking apparatus in the said embodiment.
  • the side view which shows the structure of the positioning apparatus of the wafer in the said embodiment.
  • the top view which shows the structure of the positioning apparatus of the wafer in the said embodiment.
  • the flowchart which shows the wafer sticking method to the polisher in the embodiment. Sectional drawing for demonstrating the effect
  • FIG. 1 shows a single-side polishing apparatus 1 and a wafer bonding apparatus 2 according to an embodiment of the present invention.
  • the single-sided polishing apparatus 1 includes a head rotating shaft 11, a polishing head 12, a back pad 13, a retainer 14, and a surface plate (not shown).
  • the head rotation shaft 11 is formed of a shaft-like member, connected to the rotation shaft of a rotational drive source such as a motor, and rotates the polishing head 12.
  • the polishing head 12 is provided at the lower end of the head rotation shaft 11 and is formed of a thick circular plate centered on the rotation center of the head rotation shaft 11.
  • the polishing head 12 holds the wafer W by the surface tension of water.
  • the back pad 13 is a circular plate-like member provided on the lower surface of the polishing head 12 and having the same diameter as the polishing head 12.
  • the back pad 13 is made of a porous resin material and can contain water.
  • the retainer 14 is formed of a ring-shaped member provided on the lower surface of the back pad 13 and holds the wafer W so as not to come out of the gap between the back pad 13 and the polishing pad. Further, the ring inner circumferential diameter of the retainer 14 is formed slightly larger than the outer diameter of the wafer W, and when the wafer W is pressed against the polishing pad and polished, the polishing pad is pressed by the retainer 14 to sink the wafer W It is also possible to prevent the generation of the edge of the wafer W at the time of polishing.
  • the platen is rotatably supported and rotates in the same direction as or opposite to the rotational direction of the polishing head 12.
  • a polishing pad is attached onto the platen, and the lower surface of the wafer W is pressed with a predetermined force to polish the wafer W.
  • the structure of the wafer bonding apparatus 2 is an apparatus for bonding the wafer W to the lower surface of the polishing head 12 of the single-side polishing apparatus 1 and, as shown in FIGS.
  • the temporary receiving table 21 provided, the water discharge tank 22, the first lifting device 23, and the second lifting device 24 are provided.
  • the temporary support 21 includes a plate-like portion 21A and an upright portion 21B which stands from the outer peripheral edge of the plate-like portion 21A.
  • the plate-like portion 21A is formed of a circular plate-like body having a predetermined thickness.
  • Air blows 211 are provided at a plurality of locations (four locations in the present embodiment) around the center of the circular plate-like body at the middle in the radial direction of the circular plate-like body.
  • the air blow 211 has a function of removing excess moisture on the bonding surface before bonding the wafer W.
  • a plurality of upright portions 21B are installed on the outer periphery of the plate-like portion 21A (in the present embodiment, four are equally installed on the circumference of the wafer W).
  • the upright portion 21B is fixed to the outer peripheral end face of the plate-like portion 21A by a plurality of bolts 212.
  • a plurality of shower nozzles are provided around the ring of the rising portion 21B in the middle of the inner peripheral surface of the rising portion 21B, and water is discharged from the shower nozzle to the back pad 13 of the polishing head 12 As a result, the back pad 13 is retained.
  • a temporary receiving portion 213 is provided at the upper end of the rising portion 21B.
  • the upper surface of the temporary support portion 213 is a tapered surface which is inclined downward toward the inside. When receiving the wafer W, the tapered surface of the temporary receiving portion 213 abuts on the R-chamfered portion of the outer peripheral edge of the wafer W to support the outer peripheral edge of the wafer W.
  • the water discharge tank 22 is a cylindrical member that discharges water to the wafer W, and includes a recess 22A and a discharge part 22B.
  • the outer diameter of the water discharge tank 22 may be smaller than the outer diameter of the wafer W.
  • the recess 22A is formed in a circular shape having a diameter smaller than the outer periphery of the water discharge tank 22, the center of the recess 22A is the same as the circular center of the water discharge tank 22, and has a funnel-like or spherical inclined surface When the wafer W is supported by the temporary support 21, the wafer W is positioned below the center of the wafer W.
  • the discharge portion 22B includes holes 221 formed at the bottom of the recess 22A, and discharges water from the holes 221 into the space between the wafer W and the recess 22A.
  • the hole 221 communicates with a cross-shaped pipe 222 formed inside the water discharge tank 22 (see FIG. 2), and water is supplied to the pipe 222 from the water supply pipe 223 connected to the outer periphery of the water discharge tank 22. Supplied.
  • the first lifting device 23 is a device for lifting the temporary support 21 up and down, and includes a lifting device main body 23A and a cover 23B.
  • the lifting device main body 23A is a main body portion that raises and lowers the temporary support 21 up and down, and includes a bearing portion 231 and a shaft portion 232.
  • the bearing portion 231 is formed of a ball spline bearing, and is fixed on the base 2A.
  • the shaft portion 232 is formed of a shaft-like member in which a spline groove is formed on the outer peripheral surface, and is inserted into the bearing portion 231. The upper end of the shaft portion 232 is attached to the center of the lower surface of the temporary support 21.
  • the lower end of the shaft portion 232 is connected to an air cylinder 2 ⁇ / b> B provided below the first lifting device 23.
  • the air cylinder 2B expands and contracts, the shaft portion 232 moves up and down, and accordingly, the temporary support 21 also moves up and down.
  • the cover portion 23B is formed of a cylindrical body surrounding the lifting device main body 23A, and prevents the lifting device main body 23A from getting wet by water used when the wafer W is attached.
  • the cover 23 ⁇ / b> B includes a fixed cylindrical portion 233 and an operating cylindrical portion 234.
  • the fixed cylindrical portion 233 is formed of a circular cylindrical body, is provided so as to surround the bearing portion 231, and has a lower end fixed to the base 2A.
  • the operating cylindrical portion 234 is formed of a cylindrical body having a smaller diameter than the fixed cylindrical portion 233, and the lower portion is accommodated inside the fixed cylindrical portion 233.
  • the operating cylindrical portion 234 moves up and down as the shaft portion 232 moves up and down, and prevents the shaft portion 232 from being exposed to the outside.
  • the second lifting device 24 is a device for moving the water discharge tank 22 up and down, and includes a lifting device main body 24A and a cover portion 24B.
  • the lifting device main body 24A is a main body portion that raises and lowers the water discharge tank 22, and includes a cylinder main body 241 and a lifting portion 242.
  • the cylinder body 241 is provided at the center of the plate-like portion 21A of the temporary support 21 and is fixed to the plate-like portion 21A by a bolt or the like.
  • the upper end of the elevating part 242 is attached to the lower surface of the water discharge tank 22.
  • Air is supplied from an air supply source (not shown) to the cylinder body 241, and the upper part of the elevating part 242 is expanded and contracted in the vertical direction, and the water discharge tank 22 is moved up and down with the expansion and contraction of the elevating part 242. .
  • the cover portion 24B is formed of a cylindrical body surrounding the lifting device main body 24A, and prevents the lifting device main body 24A from getting wet by water used when the wafer W is attached.
  • the cover portion 24 ⁇ / b> B includes a fixed cylindrical portion 243 and an operating cylindrical portion 244.
  • the fixed cylindrical portion 243 is formed of a cylindrical body surrounding the lifting device main body 24 A, and the lower end thereof is fixed to the plate-like portion 21 A of the temporary support 21.
  • the operating cylindrical portion 244 is formed of a cylindrical body having a smaller diameter than the fixed cylindrical portion 243, and the lower portion is accommodated inside the fixed cylindrical portion 243.
  • the operating tube portion 244 moves up and down in accordance with the expansion and contraction of the elevating portion 242, and prevents the cylinder body 241 from being exposed to the outside.
  • FIG. 3 and FIG. 4 show the positioning device 3 of the wafer W.
  • the positioning device 3 is a device that moves the wafer W in the horizontal direction to position the wafer W in the horizontal direction.
  • the positioning device 3 includes a drive portion 3A, a pair of support portions 3B, and a pair of arm portions 3C. Further, the positioning device 3 can be moved up and down by an air cylinder (not shown).
  • the drive unit 3A is configured of an actuator such as an air cylinder, and the expansion and contraction of the actuator causes the grips 31 provided at both ends to expand and contract in the horizontal direction.
  • Each holding portion 31 is provided with a support portion 3B.
  • the support part 3B is comprised from the square-shaped columnar member extended up and down.
  • An arm 3C is provided at the lower end of each support 3B.
  • the arm portion 3C is provided at the lower end of the support portion 3B, and as shown in FIG. 4, is formed of a plate-like member having a circular arc shape in plan view, and grips the end surface of the wafer W.
  • the arm 3C includes a fixed arm 33 and an operating arm 34.
  • the fixed arm portion 33 is a 1 ⁇ 4 circular arc plate-like body fixed to the lower end of the support portion 3B.
  • a mounting member 35 is provided at the tip of the fixed arm 33.
  • the operating arm portion 34 is formed of a 1 ⁇ 4 circular arc plate-shaped body attached to the lower portion of the fixed arm portion 33.
  • the operating arm 34 is attached to the fixed arm 33 by the attachment member 35 at the center of the arc, and is movable toward the arc center of the operating arm 34.
  • a flexible cushion 36 of silicon or the like is provided on the inner circumferential surface of the working arm 34 in an arc. The cushions 36 abut the side surfaces of the wafer W, and hold the wafer W by four cushions
  • step S1 the polishing head 12 of the single-side polishing apparatus 1 is moved so that the rotation center of the polishing head 12 is above the center of the temporary support 21 of the wafer bonding apparatus 2 (step S1).
  • step S2 the wafer W is placed on the temporary support 21 using a robot hand (step S2).
  • step S3 The operating arms 34 facing each other are brought close to each other by the positioning apparatus 3 for the wafer W, and the wafer W is centered on the center of the temporary support 21 (step S3).
  • step S3 the temporary support 21 is raised by the lifting device main body 23A of the first lifting device 23, and the wafer W is brought close to the lower surface of the polishing head 12 on which the back pad 13 is provided (step S4).
  • step S ⁇ b> 5 water is discharged from the four holes 221 of the discharge portion 22 ⁇ / b> B of the water discharge tank 22 (step S ⁇ b> 5). Furthermore, as shown in FIG. 6, the water discharge tank 22 is raised by the lifting device main body 23A of the second lifting device 24 (step S6).
  • the wafer W is pressed against the surface of the back pad 13 of the polishing head 12 from the center of the lower surface by the discharge pressure of water (the internal pressure of the recess 22A) as shown in FIG. S7).
  • the distance D1 between the wafer W and the water discharge tank 22 is 100 ⁇ m to 150 ⁇ m, but when it is made as close as possible, the water discharged from the water discharge tank 22 It is preferable because the pressing force is increased.
  • taking such a distance D 1 means the variation of the thickness of the wafer W, the variation of the thickness of the back pad 13, the amount of sinking of the wafer W to the back pad 13, and the first lifting device 23. This is to prevent the wafer W from interfering with the polishing head 12 due to the accuracy of the elevation amount, the variation of the surface accuracy of the upper surface of the water discharge tank 22, or the like.
  • the mass M (g) of the wafer W can be obtained by the following equation (2), where the diameter of the wafer W is R (cm), the thickness t (cm), and the density ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ (g / cm 3 ) of silicon.
  • M ⁇ ⁇ (R / 2) 2 ⁇ t ⁇ ⁇ (2)
  • This calculated value is the minimum discharge pressure required to bond the wafer W, and a force equal to or greater than this value is required to actually raise the wafer W.
  • the wafer W can be stuck to the sticking surface by bringing the wafer W close to the sticking surface of the wafer W of the single-side polishing apparatus 1 in a state where the wafer W is supported by the temporary support 21 and discharging water from the water discharge tank 22 . Since the wafer W can be attached using water pressure when attaching the wafer W to the attachment surface, the surface quality of the wafer W is not caused by contact marks at the attachment to the wafer W or scratches at the attachment. Will not get worse.
  • the discharge unit 22B discharges water to the center of the recess 22A and pushes the wafer W in the entire recess 22A, the force for pressing the wafer W against the sticking surface of the single-side polishing apparatus 1 is , Can act on the surface.
  • the water supplied between the pasting surface and the wafer W can be discharged from the outer periphery of the wafer W having a small hydraulic pressure. Can be attached to
  • the temporary receiving table 21 can be made to approach the sticking surface of the single-side polishing apparatus 1 by using the first lifting and lowering device 23, and a predetermined gap can be maintained between the sticking surface and the wafer W. Then, by making the water discharge tank 22 approach the wafer W in a desired state while discharging water using the second lifting device 24, the wafer W can be attached to the sticking surface of the single-side polishing apparatus 1 .
  • Polishing head 13: back pad, 14: retainer, 21: temporary support, 21A: plate-like part, 21B: upstanding part, 22: water discharge tank, 22A: recess, 22B: discharge part, 23: first lifting device , 23A: lifting device body, 23B: cover portion, 24: second lifting device, 24A: lifting device body, 24B: cover portion, 31: gripping portion, 33: fixed arm portion, 34: operating arm portion, 35: mounting Members 36 cushions 211 air blow 212 bolts 213 temporary support portions 221 holes 222 piping 223 water supply pipes 231 bearing portions 232 shaft portions 233 fixed cylindrical portions 234 ... Working tube portion, 24 ... cylinder body, 242 ... lifting part, 243 ... fixed cylinder section, 244 ... running cylindrical portion, D1 ... distance, W ... wafer.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Mechanical Treatment Of Semiconductor (AREA)
  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)

Abstract

片面研磨装置（１）にウェーハ（Ｗ）を水の表面張力により貼り付ける片面研磨装置へのウェーハ貼付装置（２）は、ウェーハ（Ｗ）の外周縁で当接し、ウェーハ（Ｗ）を支持する仮受台（２１）と、仮受台（２１）上に設けられ、ウェーハ（Ｗ）に水を吐出する水吐出槽（２２）とを備えている。

Description

片面研磨装置へのウェーハ貼付装置、および片面研磨装置へのウェーハ貼付方法
　本発明は、片面研磨装置へのウェーハ貼付装置、および片面研磨装置へのウェーハ貼付方法に関する。
　従来、片面研磨装置へのウェーハ貼付方法としては、吸着テープを用いたもの、真空吸着を利用したものが知られている（たとえば、特許文献１、特許文献２参照）。
　特許文献１には、水の表面張力によりウェーハを保持する研磨ヘッドを備え、研磨ヘッドに孔部を形成して、真空吸引を利用して研磨ヘッドの保持面にウェーハを貼り付ける技術が開示されている。
　また、特許文献２には、研磨ヘッドの下面に両面粘着シートを貼り付け、水の表面張力および吸着シートの粘着性により、基板を吸着シートに密着させて保持する技術が開示されている。
特開２００７－１０３７０７号公報 特開２００８－８０４４３号公報
　しかしながら、前記特許文献１に記載の技術では、研磨ヘッドに孔を開けなければならず、この孔から重金属を含んだ流体が逆流し、ウェーハが汚染する問題があった。また、異物が入出する可能性もある。
　また、前記特許文献２に記載の技術では、治具等を用いて研磨ヘッドの下面にウェーハを押さえつけなければならず、押さえつけの際、ウェーハの表面に接触痕が残ることや、パッド上の異物などでウェーハの表面が傷つけられることがある。
　この場合、その後の研磨処理により接触痕、傷を除去することも考えられるが、研磨取代が少ない場合は、接触痕、傷を除去することができないという課題がある。
　本発明の目的は、ウェーハ表面に接触痕や傷が入らず、表面品質が悪化することのない片面研磨装置へのウェーハ貼付装置、および片面研磨装置へのウェーハ貼付方法を提供することにある。
　本発明の片面研磨装置へのウェーハ貼付装置は、片面研磨装置にウェーハを水の表面張力により貼り付ける片面研磨装置へのウェーハ貼付装置であって、前記ウェーハの外周縁で当接し、前記ウェーハを支持する仮受台と、前記仮受台上に設けられ、前記ウェーハに水を吐出する水吐出槽とを備えていることを特徴とする。
　この発明によれば、仮受台にウェーハを支持させた状態で片面研磨装置のウェーハの貼付面に接近させ、水吐出槽から水を吐出することにより、ウェーハを貼付面に貼り付けることができる。ウェーハを貼付面に貼り付けるに際して、水圧を利用して貼り付けることができるため、ウェーハに貼り付け時の接触痕や、貼り付け時の傷を生じさせることがなく、ウェーハの表面品質が悪化することがない。
　本発明では、前記水吐出槽は、前記仮受台に支持されたウェーハの中央下方に位置する凹部と、前記凹部の底部に形成され、前記仮受台に支持されたウェーハの中央に水を吐出する吐出部とを備えているのが好ましい。
　この発明によれば、吐出部が凹部の中央に水を吐出し、ウェーハを凹部全体の水圧で押すようになっているので、ウェーハを片面研磨装置の貼付面に押しつける力を、ウェーハの中央部において、面で作用させることができる。片面研磨装置の貼付面では、貼付面とウェーハとの間に供給される水を、作用する水圧の小さいウェーハの外周から排出できるため、片面研磨装置の貼付面にウェーハを確実に貼り付けることができる。
　本発明では、前記仮受台を前記片面研磨装置の貼付面に接近、離間させる第１昇降装置と、前記水吐出槽を、前記仮受台に支持されたウェーハに接近、離間させる第２昇降装置とを備えているのが好ましい。
　この発明によれば、第１昇降装置を利用して仮受台を片面研磨装置の貼付面に接近させ、貼付面とウェーハの間に所定の隙間を有して維持することができる。そして、第２昇降装置を利用して、凹部に水を吐出させながら水吐出槽をウェーハに所望の状態に接近させることにより、ウェーハを片面研磨装置の貼付面に貼り付けることができる。
　本発明の片面研磨装置へのウェーハ貼付方法は、片面研磨装置にウェーハを水の表面張力により貼り付ける片面研磨装置へのウェーハ貼付方法であって、仮受台に前記ウェーハの外周縁を支持させる工程と、前記仮受台を前記片面研磨装置の貼付面に、前記ウェーハと所定の隙間を持たせて接近させる工程と、前記ウェーハの中央下方から水を吐出しながら、前記ウェーハを前記片面研磨装置の貼付面に押しつける工程とを実施することを特徴とする。
　この発明によっても、前述した作用および効果と同様の作用および効果を享受できる。
本発明の実施形態に係る片面研磨装置へのウェーハ貼付装置の構造を示す断面図。 前記実施形態におけるウェーハ貼付装置の構造を示す平面図。 前記実施形態におけるウェーハの位置決め装置の構造を示す側面図。 前記実施形態におけるウェーハの位置決め装置の構造を示す平面図。 前記実施形態における研磨装置へのウェーハ貼付方法を示すフローチャート。 前記実施形態における作用を説明するための断面図。 前記実施形態における作用を説明するための断面図。
　図１には、本発明の実施形態に係る片面研磨装置１およびウェーハ貼付装置２が示されている。
　［１］片面研磨装置１の構造
　片面研磨装置１は、ヘッド回転軸１１、研磨ヘッド１２、バックパッド１３、リテーナー１４、および図示しない定盤を備える。
　ヘッド回転軸１１は、図示を略したが、軸状部材から構成され、モータ等の回転駆動源の回転軸に接続され、研磨ヘッド１２を回転させる。
　研磨ヘッド１２は、ヘッド回転軸１１の下端に設けられ、ヘッド回転軸１１の回転中心を中心とする円形の厚肉板状体から構成される。この研磨ヘッド１２は、水の表面張力によりウェーハＷを保持する。
　バックパッド１３は、研磨ヘッド１２の下面に設けられ、研磨ヘッド１２と同径の円形板状体である。このバックパッド１３は、多孔質樹脂材により構成され、水を含むことができるようになっている。
　リテーナー１４は、バックパッド１３の下面に設けられるリング状部材から形成され、ウェーハＷがバックパッド１３と研磨パッドの隙間から外れないように保持している。また、リテーナー１４のリング内周径は、ウェーハＷの外周径よりも若干大きく形成され、研磨パッドにウェーハＷを押さえつけて研磨する際、リテーナー１４の部分で研磨パッドを押さえつけ、ウェーハＷの沈み込みによる研磨時のウェーハＷの縁だれの発生を防止することもできる。
　定盤は、回転自在に支持され、研磨ヘッド１２の回転方向と同方向または逆方向に回転する。定盤上には、研磨パッドが貼り付けられ、ウェーハＷの下面が所定の力で押圧されることにより、ウェーハＷの研磨が行われる。
　［２］ウェーハ貼付装置２の構造
　ウェーハ貼付装置２は、ウェーハＷを片面研磨装置１の研磨ヘッド１２の下面に貼り付ける装置であり、図１および図２に示すように、基台２Ａ上に設けられる仮受台２１、水吐出槽２２、第１昇降装置２３、および第２昇降装置２４を備える。
　仮受台２１は、板状部２１Ａと、板状部２１Ａの外周縁から起立する起立部２１Ｂを備える。
　板状部２１Ａは、所定厚さの円形板状体から構成される。円形板状体の径方向中間には、エアブロー２１１が、円形板状体の中心周りに複数箇所（本実施形態では４箇所）に設けられている。エアブロー２１１は、ウェーハＷを貼り付ける前に、貼り付け面の余分な水分を飛ばす機能を有する。
　起立部２１Ｂは、板状部２１Ａの外周に、複数本設置される（本実施形態では、ウェーハＷの円周上に４本均等に設置されている）。起立部２１Ｂは、板状部２１Ａの外周端面に、複数のボルト２１２によって固定される。なお、図示を略したが、起立部２１Ｂの内周面の中間部分には、シャワーノズルが起立部２１Ｂのリング周りに複数箇所設けられ、シャワーノズルから水を研磨ヘッド１２のバックパッド１３に吐出することにより、バックパッド１３を保水する。
　また、起立部２１Ｂの上端には、仮受部２１３が設けられている。
　仮受部２１３の上面は、内側に向かって下方に傾斜したテーパ面とされている。ウェーハＷを受ける際には、仮受部２１３のテーパ面が、ウェーハＷの外周縁のＲ面取り部と当接し、ウェーハＷの外周縁を支持する。
　水吐出槽２２は、ウェーハＷに水を吐出する円柱状部材であり、凹部２２Ａおよび吐出部２２Ｂを備える。なお、水吐出槽２２の外周径は、ウェーハＷの外形よりも小さければよい。
　凹部２２Ａは、水吐出槽２２の外周よりも小径の円形状に形成され、凹部２２Ａの中心は、水吐出槽２２の円形中心と同じとされ、漏斗状または球面状の傾斜面を有し、ウェーハＷが仮受台２１に支持された際、ウェーハＷの中央下方に位置する。
　吐出部２２Ｂは、凹部２２Ａの底部に形成される複数箇所の孔２２１を備え、これらの孔２２１からウェーハＷと凹部２２Ａの空間に水を吐出する。孔２２１は、水吐出槽２２の内部に形成される十字状の配管２２２に連通し（図２参照）、配管２２２には、水吐出槽２２の外周に接続される水供給管２２３から水が供給される。
　第１昇降装置２３は、仮受台２１を上下に昇降させる装置であり、昇降装置本体２３Ａおよびカバー部２３Ｂを備える。
　昇降装置本体２３Ａは、仮受台２１を上下に昇降させる本体部分であり、軸受部２３１および軸部２３２を備える。
　軸受部２３１は、ボールスプライン軸受から構成され、基台２Ａ上に固定される。
　軸部２３２は、外周面にスプライン溝が形成された軸状部材から構成され、軸受部２３１内に挿入される。軸部２３２の上端は、仮受台２１の下面中心に取り付けられている。軸部２３２の下端は、第１昇降装置２３の下方に設けられるエアシリンダ２Ｂに接続されている。
　エアシリンダ２Ｂが伸縮すると、軸部２３２は上下に昇降し、これに伴い、仮受台２１も上下に昇降する。
　カバー部２３Ｂは、昇降装置本体２３Ａを囲む筒状体から構成され、昇降装置本体２３Ａが、ウェーハＷの貼り付け時に使用する水によって濡れるのを防止する。カバー部２３Ｂは、固定筒部２３３および稼働筒部２３４を備える。
　固定筒部２３３は、円形状の筒状体から構成され、軸受部２３１を囲むように設けられ、下端が基台２Ａに固定されている。
　稼働筒部２３４は、固定筒部２３３よりも径の小さな円筒状体から構成され、下部は固定筒部２３３の内部に収容される。稼働筒部２３４は、軸部２３２の上下動に伴い、上下に昇降し、軸部２３２が外部に露出することを防止する。
　第２昇降装置２４は、水吐出槽２２を上下に昇降させる装置であり、昇降装置本体２４Ａおよびカバー部２４Ｂを備える。
　昇降装置本体２４Ａは、水吐出槽２２を昇降させる本体部分であり、シリンダ本体２４１および昇降部２４２を備える。
　シリンダ本体２４１は、仮受台２１の板状部２１Ａの中央に設けられ、ボルト等により板状部２１Ａに固定されている。
　昇降部２４２は、上端が水吐出槽２２の下面に取り付けられている。昇降部２４２は、図示しないエアの供給源からシリンダ本体２４１にエアが供給され、昇降部２４２の上部が上下方向に伸縮し、昇降部２４２の伸縮に伴い、水吐出槽２２が上下に昇降する。
　カバー部２４Ｂは、昇降装置本体２４Ａを囲む筒状体から構成され、昇降装置本体２４Ａが、ウェーハＷの貼り付け時に使用する水によって濡れるのを防止する。カバー部２４Ｂは、固定筒部２４３および稼働筒部２４４を備える。
　固定筒部２４３は、昇降装置本体２４Ａを囲む円筒状体から構成され、下端が仮受台２１の板状部２１Ａに固定されている。
　稼働筒部２４４は、固定筒部２４３よりも径の小さな円筒状体から構成され、下部は固定筒部２４３の内部に収容される。稼働筒部２４４は、昇降部２４２の伸縮に伴い、上下に昇降し、シリンダ本体２４１が外部に露出することを防止する。
　［３］ウェーハＷの位置決め装置３の構造
　図３および図４には、ウェーハＷの位置決め装置３が示されている。位置決め装置３は、ウェーハＷを水平方向に移動させ、ウェーハＷの水平方向位置を位置決めする装置である。位置決め装置３は、駆動部３Ａ、一対の支持部３Ｂ、および一対の腕部３Ｃを備える。また、位置決め装置３は図示されないエアシリンダで昇降できるようになっている。
　駆動部３Ａは、エアシリンダ等のアクチュエータから構成され、アクチュエータを伸縮させることにより、両端に設けられた把持部３１が水平方向に伸縮する。
　それぞれの把持部３１には、支持部３Ｂが設けられている。
　支持部３Ｂは、上下に延びる角形柱状部材から構成されている。それぞれの支持部３Ｂの下端には、腕部３Ｃが設けられている。
　腕部３Ｃは、支持部３Ｂの下端に設けられ、図４に示すように、平面視円弧状の板状体から構成され、ウェーハＷの端面を把持する。腕部３Ｃは、固定腕部３３および稼働腕部３４を備える。
　固定腕部３３は、支持部３Ｂの下端に固定される１／４円弧状の板状体である。固定腕部３３の先端には、取付部材３５が設けられている。
　稼働腕部３４は、固定腕部３３の下部に取り付けられる１／４円弧状の板状体から構成される。稼働腕部３４は、固定腕部３３に対して、円弧の中心が取付部材３５によって取り付けられ、稼働腕部３４の円弧中心に向かって移動可能とされる。
　稼働腕部３４の円弧内周面には、シリコン等の可撓性のクッション３６が設けられている。クッション３６は、ウェーハＷの側面に当接し、互いに対向する４つのクッション３６によってウェーハＷを把持する。
　［４］実施形態の作用および効果
　次に、前述したウェーハ貼付装置２の作用について、図５に示すフローチャートに基づいて説明する。
　まず、片面研磨装置１の研磨ヘッド１２を、研磨ヘッド１２の回転中心が、ウェーハ貼付装置２の仮受台２１の中心上方となるように移動する（工程Ｓ１）。
　図示を略したが、ロボットハンドを用いて、ウェーハＷを仮受台２１の上に設置する（工程Ｓ２）。
　ウェーハＷの位置決め装置３により、対向する稼働腕部３４を互いに接近させてウェーハＷを、仮受台２１の中心上にセンタリングする（工程Ｓ３）。
　次に、第１昇降装置２３の昇降装置本体２３Ａにより、仮受台２１を上昇させ、ウェーハＷを研磨ヘッド１２のバックパッド１３が設けられた下面に接近させる（工程Ｓ４）。
　仮受台２１を上昇させた後、水吐出槽２２の吐出部２２Ｂの４箇所の孔２２１から水を吐出する（工程Ｓ５）。さらに、図６に示すように、第２昇降装置２４の昇降装置本体２３Ａにより、水吐出槽２２を上昇させる（工程Ｓ６）。
　ウェーハＷは、図７に示すように、水の吐出圧（凹部２２Ａの内圧）により、下面中央から研磨ヘッド１２のバックパッド１３の面に押しつけられ、研磨ヘッド１２の下面に貼り付けられる（工程Ｓ７）。
　ここで、仮受台２１の上昇時、ウェーハＷと水吐出槽２２の距離Ｄ１は、１００μｍ～１５０μｍとされるが、可能な限り接近させた方が、水吐出槽２２から吐出された水による押しつけ力が大きくなるので、好ましい。
　本実施形態において、このような距離Ｄ１をとったのは、ウェーハＷの厚さのばらつき、バックパッド１３の厚さのばらつき、バックパッド１３へのウェーハＷの沈み込み量、第１昇降装置２３の昇降量の精度、水吐出槽２２の上面の面精度のばらつき等によって、ウェーハＷが研磨ヘッド１２と干渉することを防止するためである。
　ここで、ウェーハＷを研磨ヘッド１２の下面に押しつける水の吐出圧目標値は、以下のように計算することができる。
　ウェーハＷに伝える力の目標値をＦ（Ｎ）とした場合、水吐出槽２２の凹部２２Ａの内径をｒ（ｍ）とすると、吐出圧Ｐ（Ｐａ）は、以下の式（１）によって求められる。
　Ｐ＝Ｆ／π（ｒ／２）２・・・（１）
　目標値Ｆ＝９．８Ｎ、内径ｒ＝０．０８ｍとすると、吐出圧Ｐは、Ｐ＝９．８／π／０．０４２≒１．９５ｋＰａとなる。
　一方、ウェーハＷの質量Ｍ（ｇ）は、ウェーハＷの直径をＲ（ｃｍ）、厚さｔ（ｃｍ）、シリコンの密度ρ（ｇ／ｃｍ３）とすると下記式（２）によって求められる。
　Ｍ＝π×（Ｒ／２）２×ｔ×ρ・・・（２）
　直径３００ｍｍ、厚さ７８０μｍのウェーハＷの場合、シリコンの密度が２．３（ｇ／ｃｍ３）であるから、ウェーハＷの重量は、Ｍ＝π×１５２×０．０７８×２．３＝１２６．８（ｇ）となる。
　１２６．８ｇのウェーハＷを、凹部２２Ａの内径がｒ＝０．０８ｍの水吐出槽２２によって上昇させる吐出圧Ｐ１は、式（１）から、Ｐ１＝０．１２６８／９．８／π／０．０４２≒０．２５ｋＰａとなる。
　同様に、１２６．８ｇのウェーハＷを凹部２２Ａの内径がｒ＝０．２ｍの水吐出槽２２によって上昇させる吐出圧Ｐ２は、式（１）から、Ｐ２＝０．１２６８／９．８／π／０．１２≒０．０４１ｋＰａとなる。この計算値はウェーハＷを貼り付けるために最低限必要な吐出圧であって、実際にウェーハＷを上昇させるためにはこの値以上の力が必要となる。
　このような本実施形態によれば、以下のような効果がある。
　仮受台２１にウェーハＷを支持させた状態で片面研磨装置１のウェーハＷの貼付面に接近させ、水吐出槽２２から水を吐出することにより、ウェーハＷを貼付面に貼り付けることができる。ウェーハＷを貼付面に貼り付けるに際して、水圧を利用して貼り付けることができるため、ウェーハＷに貼り付け時の接触痕や、貼り付け時の傷を生じさせることがなく、ウェーハＷの表面品質が悪化することがない。
　吐出部２２Ｂが凹部２２Ａの中央に水を吐出し、ウェーハＷを凹部２２Ａ全体で押すようになっているので、ウェーハＷを片面研磨装置１の貼付面に押しつける力を、ウェーハＷの中央部において、面で作用させることができる。片面研磨装置１の貼付面では、貼付面とウェーハＷとの間に供給される水を、作用する水圧の小さいウェーハＷの外周から排出できるため、片面研磨装置１の貼付面にウェーハＷを確実に貼り付けることができる。
　第１昇降装置２３を利用して仮受台２１を片面研磨装置１の貼付面に接近させ、貼付面とウェーハＷの間に所定の隙間を有して維持することができる。そして、第２昇降装置２４を利用して、水を吐出させながら水吐出槽２２をウェーハＷに所望の状態に接近させることにより、ウェーハＷを片面研磨装置１の貼付面に貼り付けることができる。
　１…片面研磨装置、２…ウェーハ貼付装置、２Ａ…基台、２Ｂ…エアシリンダ、３…位置決め装置、３Ａ…駆動部、３Ｂ…支持部、３Ｃ…腕部、１１…ヘッド回転軸、１２…研磨ヘッド、１３…バックパッド、１４…リテーナー、２１…仮受台、２１Ａ…板状部、２１Ｂ…起立部、２２…水吐出槽、２２Ａ…凹部、２２Ｂ…吐出部、２３…第１昇降装置、２３Ａ…昇降装置本体、２３Ｂ…カバー部、２４…第２昇降装置、２４Ａ…昇降装置本体、２４Ｂ…カバー部、３１…把持部、３３…固定腕部、３４…稼働腕部、３５…取付部材、３６…クッション、２１１…エアブロー、２１２…ボルト、２１３…仮受部、２２１…孔、２２２…配管、２２３…水供給管、２３１…軸受部、２３２…軸部、２３３…固定筒部、２３４…稼働筒部、２４１…シリンダ本体、２４２…昇降部、２４３…固定筒部、２４４…稼働筒部、Ｄ１…距離、Ｗ…ウェーハ。

Claims (4)

  1. 　片面研磨装置にウェーハを水の表面張力により貼り付ける片面研磨装置へのウェーハ貼付装置であって、
    　前記ウェーハの外周縁で当接し、前記ウェーハを支持する仮受台と、
    　前記仮受台上に設けられ、前記ウェーハに水を吐出する水吐出槽とを備えていることを特徴とする片面研磨装置へのウェーハ貼付装置。
  2. 　請求項１に記載の片面研磨装置へのウェーハ貼付装置において、
    　前記水吐出槽は、前記仮受台に支持されたウェーハの中央下方に位置する凹部と、前記凹部の底部に形成され、前記仮受台に支持されたウェーハの中央に水を吐出する吐出部とを備えていることを特徴とする片面研磨装置へのウェーハ貼付装置。
  3. 　請求項１または請求項２に記載の片面研磨装置へのウェーハ貼付装置において、
    　前記仮受台を前記片面研磨装置の貼付面に接近、離間させる第１昇降装置と、
    　前記水吐出槽を、前記仮受台上に支持されたウェーハに接近、離間させる第２昇降装置とを備えていることを特徴とする片面研磨装置へのウェーハ貼付装置。
  4. 　片面研磨装置にウェーハを水の表面張力により貼り付ける片面研磨装置へのウェーハ貼付方法であって、
    　仮受台に前記ウェーハの外周縁を支持させる工程と、
    　前記仮受台を前記片面研磨装置のウェーハの貼付面に、前記ウェーハと所定の隙間を持たせて接近させる工程と、
    　前記ウェーハの中央下方から水を吐出しながら、前記ウェーハを前記片面研磨装置のウェーハの貼付面に押しつける工程とを実施することを特徴とする片面研磨装置へのウェーハ貼付方法。
PCT/JP2018/037125 2017-10-16 2018-10-03 片面研磨装置へのウェーハ貼付装置、および片面研磨装置へのウェーハ貼付方法 WO2019078009A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE112018004568.4T DE112018004568T5 (de) 2017-10-16 2018-10-03 Einrichtung zum befestigen eines wafers an einer einseiten-poliereinrichtung und verfahren zum befestigen eines wafers an einer einseiten-poliereinrichtung
CN201880067566.2A CN111295267B (zh) 2017-10-16 2018-10-03 用于单面抛光装置的晶片贴附装置及单面抛光装置上的晶片贴附方法
KR1020207013615A KR102370447B1 (ko) 2017-10-16 2018-10-03 편면 연마 장치로의 웨이퍼 접착 장치 및, 편면 연마 장치로의 웨이퍼 접착 방법

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017-200286 2017-10-16
JP2017200286A JP6863220B2 (ja) 2017-10-16 2017-10-16 片面研磨装置へのウェーハ貼付装置、および片面研磨装置へのウェーハ貼付方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019078009A1 true WO2019078009A1 (ja) 2019-04-25

Family

ID=66174496

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2018/037125 WO2019078009A1 (ja) 2017-10-16 2018-10-03 片面研磨装置へのウェーハ貼付装置、および片面研磨装置へのウェーハ貼付方法

Country Status (6)

Country Link
JP (1) JP6863220B2 (ja)
KR (1) KR102370447B1 (ja)
CN (1) CN111295267B (ja)
DE (1) DE112018004568T5 (ja)
TW (1) TWI711508B (ja)
WO (1) WO2019078009A1 (ja)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI741866B (zh) * 2020-11-06 2021-10-01 環球晶圓股份有限公司 晶圓載具的貼覆裝置及其操作方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05102114A (ja) * 1991-10-03 1993-04-23 Shibayama Kikai Kk 半導体ウエハの仮置台
JPH09115989A (ja) * 1995-10-23 1997-05-02 Rap Master S F T Kk 半導体ウエハの位置合わせ及び水張り方法
JPH10337656A (ja) * 1997-06-05 1998-12-22 Mitsubishi Materials Corp ウェーハ研磨装置およびウェーハ保持用インサートの洗浄方法
JP2003109926A (ja) * 2001-09-26 2003-04-11 Applied Materials Inc 基板の受け渡し方法および機械化学的研磨装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6354922B1 (en) * 1999-08-20 2002-03-12 Ebara Corporation Polishing apparatus
JP2005019439A (ja) * 2003-06-23 2005-01-20 Tokyo Seimitsu Co Ltd ウェーハ受渡し方法、ウェーハ受渡し装置及びそれを用いたウェーハ加工装置
JP2007103707A (ja) 2005-10-05 2007-04-19 Ｓｕｍｃｏ Ｔｅｃｈｘｉｖ株式会社 半導体ウェハの研磨装置および研磨方法
JP2008080443A (ja) 2006-09-27 2008-04-10 Covalent Materials Corp 片面研磨装置
JP2011121218A (ja) * 2009-12-09 2011-06-23 Seiko Epson Corp ノズルプレート、吐出ヘッド及びそれらの製造方法並びに吐出装置
CN106206280B (zh) * 2016-08-17 2019-03-01 苏州聚晶科技有限公司 一种硅晶片的单面去psg层及抛光的制备方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05102114A (ja) * 1991-10-03 1993-04-23 Shibayama Kikai Kk 半導体ウエハの仮置台
JPH09115989A (ja) * 1995-10-23 1997-05-02 Rap Master S F T Kk 半導体ウエハの位置合わせ及び水張り方法
JPH10337656A (ja) * 1997-06-05 1998-12-22 Mitsubishi Materials Corp ウェーハ研磨装置およびウェーハ保持用インサートの洗浄方法
JP2003109926A (ja) * 2001-09-26 2003-04-11 Applied Materials Inc 基板の受け渡し方法および機械化学的研磨装置

Also Published As

Publication number Publication date
TW201922418A (zh) 2019-06-16
KR20200067875A (ko) 2020-06-12
CN111295267B (zh) 2022-07-08
JP2019072796A (ja) 2019-05-16
KR102370447B1 (ko) 2022-03-03
CN111295267A (zh) 2020-06-16
DE112018004568T5 (de) 2020-06-04
JP6863220B2 (ja) 2021-04-21
TWI711508B (zh) 2020-12-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4541824B2 (ja) 非接触型吸着保持装置
JP6659332B2 (ja) 基板処理装置、基板処理装置の真空吸着テーブルから基板を脱着する方法、及び、基板処理装置の真空吸着テーブルに基板を載置する方法
TW201247361A (en) Membrane assembly and carrier head having the membrane assembly
JP4796430B2 (ja) 保護テープ貼着方法
JP6974065B2 (ja) 基板処理装置および基板を基板処理装置のテーブルから離脱させる方法
WO2010150757A1 (ja) ガラスディスク研磨装置及びガラスディスク研磨方法
JP6029354B2 (ja) ウェーハ研削装置およびウェーハ研削方法
JP5005933B2 (ja) 基板搬送器具用吸着パッドおよび基板の搬送方法
WO2019078009A1 (ja) 片面研磨装置へのウェーハ貼付装置、および片面研磨装置へのウェーハ貼付方法
JP2009302237A (ja) テープ貼付装置
JP3816297B2 (ja) 研磨装置
JP5384992B2 (ja) 研磨装置に用いる基板保持ヘッド
KR101583816B1 (ko) 화학 기계적 연마장치용 캐리어 헤드 및 화학 기계적 연마 장치의 제어 방법
KR20230031777A (ko) 기판의 분할 방법
JP4642532B2 (ja) 研磨装置
KR100725923B1 (ko) 연마헤드용 멤브레인
JP2013222749A (ja) ウェーハ吸着装置およびウェーハ吸着方法
JP2013105935A (ja) 支持装置及びその製造方法
JP2012511264A (ja) ウエハテーピング
JP2006289539A (ja) 研磨機及び被研磨体の研磨方法
JPH0569314A (ja) ウエーハの研磨方法及びその研磨用トツプリング
KR101355021B1 (ko) 웨이퍼 연마용 지그
JP2018133512A (ja) Ｃｍｐ装置及び方法
JPH08150558A (ja) 研磨装置
JP2007005515A (ja) ウエハエッジ研磨用ホルダー

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18867781

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20207013615

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18867781

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1