JP5005933B2 - 基板搬送器具用吸着パッドおよび基板の搬送方法 - Google Patents
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基板(ウエーハ)を保持する吸着パッドと、
該吸着パッドを3点で支持する第一の調整ボルトと、該第一の調整ボルトを遊嵌支持する第一のボルト支持部と、該第一の調整ボルトに螺合し該第一の調整ボルトを進退させる第一の調整ナットと、該第一の調整ボルトに遊嵌して該吸着パッドと該第一ボルト支持部とによって挟持される第一の圧縮バネとから構成される第一の支持機構と、
第二の平面に位置付けられるように該吸着パッドを支持するために前記第一のボルト支持部を3点で支持する第二の調整ボルトと、該第二の調整ボルトを進退させる第二の調整ナットと、該第二の調整ボルトに遊嵌して該第一のボルト支持部と該第二のボルト支持部とによって挟持される第二の圧縮バネと、該第二のボルト支持部に形成され該第一のボルト支持部を規制する規制部とから構成される第二の支持機構と、
該吸着パッドを該第一の平面と該第二の平面とに選択的に位置付けるため、進出状態と退避状態とに位置付けられるピストンロッドを有し該第二のボルト支持部に固定されるエアーシリンダーと、該第一のボルト支持部とピストンロッドとを連結する連結部とから構成される進退機構と、
該エア−シリンダ−の頭頂部に移動アームを固定し、該移動ア−ムの移動により前記第一の支持手段を移動させる駆動手段、
とから構成させる基板搬送器具が提案されている(例えば、特許文献2参照。)。
前記吸着パッドの底面に基板を吸着するための減圧機構と、
前記吸着パッドを4点で支持する4本の第一調整ネジボルトと、これら第一調整ネジボルトを遊嵌支持する第一ボルト支持部と、該第一調整ネジボルトに螺合し該第一調整ネジボルトを進退させる第一調整ナットと、該第一調整ネジボルトに遊嵌して該吸着パッドと該第一ボルト支持部とによって挟持される第一レベリング調整用圧縮バネとから構成される第一支持機構と、
前記4本の第一調整ネジボルト間に位置し、前記吸着パッドを2点で支持する2本の第二有頭調整ネジボルトと、これら第二有頭調整ネジボルトを支持する前記第一ボルト支持部と、該第二有頭調整ネジボルトに遊嵌して前記第一ボルト支持部と該パッドと該第一ボルト支持部上に位置する第二有頭調整ネジボルトの頭部とによって挟持される第二ショック吸収用圧縮バネとから構成される第二支持機構と、
移動アームの駆動手段と、
前記移動ア−ムの底凹陥部に半月状頭部が2線で線接触する蒲鉾状プレートを設け、該蒲鉾状プレートに設けた第三ボルト孔に嵌挿させ、前記移動アームを該蒲鉾状プレートを介して前記第一ボルト支持部に支持する第三有頭ボルトとから構成される第三の支持機構と、から構成される基板搬送器具も提案されている(例えば、特許文献4参照。)。
図1は吸着パッドを下面側から見た平面図、図2は固定器具を上面に備える吸着パッドを上側からみた平面図、図3は図2におけるI−I切断線から見た吸着パッドの断面図、図4は基板搬送器具の正面図、図5は基板搬送器具の平面図、図6は基板搬送器具の側面図、図7は基板搬送器具の吸着パッド部分の拡大平面図、図8は図7におけるA−A切断線から見た基板搬送器具の正面図、および図9は図7におけるB−B切断線から見た基板搬送器具の正面図である。
w 基板
2 吸着パッド機構
3 吸着パッド
3a 吸着パッド下面
3e V字状吸着溝
3f 放射状直線溝
3g 環状液体通路溝
3h 孔
4 減圧機構
40 洗浄液供給機構
Claims (2)
- 吸着パッド(3)の基板吸着面には、同心円状のV字状吸着溝(3e)が複数個設けられ、この同心円状のV字状吸着溝(3e)は放射状直線溝(3f)の複数により連結されており、前記同心円状のV字状吸着溝(3e)の外側位置であって吸着パッド(3)の中心点(O)より被加工物の基板外周径の距離位置近傍に、前記V字状吸着溝(3e)の溝幅よりも大きく外方向に傾斜した環状液体通路溝(3g)が設けられており、これらの環状液体通路溝(3g)には開口部を有する孔(3h)が複数設けられていることを特徴とする、基板搬送器具用吸着パッド(3)。
- 請求項1に記載の吸着パッド(3)を移動アーム(14)に備えた基板搬送器具(1)を用い、真空チャックテーブル上に載置されている平坦化加工された基板(w)の加工面を洗浄後、前記吸着パッド(3)下面を基板(w)に押し付けて基板を吸着するとともに前記吸着パッド(3)の環状液体通路溝(3g)に設けた孔(3h)に洗浄液を供給し、ついで、真空チャックテーブルの下面側から基板下面に向けて真空孔より加圧水を吹き付けると共に基板を吸着している吸着パッド(3)を次ぎのステージ上へと移動することを特徴とする、基板(w)の搬送方法。
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