JP5037379B2 - 板状物の搬送装置 - Google Patents
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Description
10 粗研削ユニット
28 仕上げ研削ユニット
44 ターンテーブル
46 チャックテーブル
60 ウエーハ搬入機構(ローディングアーム)
62 ウエーハ搬出機構(アンローディングアーム)
63 スピンナユニット
64 円形固定プレート
66 ウエーハ吸着部材
68 ポーラス部
76 環状プレート
80 長穴
82 ウエーハ保持部材
84 保持アーム
88 位置決めピン
90 駆動アーム
92 係合ピン
98 エアシリンダ
100 ピストンロッド
130 ウエーハ搬出機構
132 ウエーハ吸着部材
134 ポーラス部
140 ガイド
144 第1ベアリング
146 第2ベアリング
148 第1環状プレート
150 第2環状プレート
156 第1リンク部材
160 第2リンク部材
164 スライドロッド
166 保持アーム
167 保持部材
168 位置決め部
170 第1エアシリンダ
174 第2エアシリンダ
Claims (3)
- 板状物を保持する保持機構と、該保持機構を第1位置と第2位置との間で移動可能な移動機構とを備えた板状物の搬送装置であって、
前記保持機構は、
板状物を吸引保持する板状物吸着部材と、
該板状物吸着部材に吸引力を付与する真空吸引手段と、
該板状物吸着部材に対して回転可能に取り付けられた取付プレートと、
それぞれ板状物の下面を保持する保持位置と、該取付プレートの外周方向に退避する退避位置との間で該取付プレートにスライド可能に取り付けられた複数の保持部材と、
前記各保持部材を前記保持位置と前記退避位置との間で移動させる駆動手段と、
円周方向に離間されて前記板状物吸着部材に取り付けられた複数のガイドと、を具備し、
前記取付プレートは、
前記ガイドに外接して前記板状物吸着部材に対して回転可能に取り付けられ、概略半径方向に伸長する複数の第1の長穴を有する第1環状プレートと、
前記ガイドに内接して前記板状物吸着部材に対して回転可能に取り付けられ、複数の第2の長穴を有する第2環状プレートとを含み、
前記各保持部材は、
板状物の下面を保持する保持位置と、該第1環状プレートの外周方向に退避する退避位置との間で移動可能な保持アームと、
一端が該保持アームの基端部に対して固定され他端が前記第1の長穴中にスライド可能に取り付けられた第1リンク部材と、
一端が前記保持アームの前記基端部に対して回動可能に取り付けられ他端が前記第2の長穴中にスライド可能に取り付けられた第2リンク部材とを含み、
前記駆動手段は、
前記第1環状プレートを円周方向へ回転する第1エアシリンダと、
前記第2環状プレートを円周方向へ回転する第2エアシリンダとを含んでいることを特徴とする板状物の搬送装置。 - 前記各保持部材は、前記保持位置に移動されたとき、板状物の中心を前記板状物吸着部材の中心へ位置合わせする、前記保持アームの前記基端部に設けられた位置決め部を有していることを特徴とする請求項1記載の板状物の搬送装置。
- 前記真空吸引手段は非接触式吸引手段から構成されることを特徴とする請求項1又は2記載の板状物の搬送装置。
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