WO2019077861A1 - 作業指示システムおよび方法 - Google Patents

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WO2019077861A1
WO2019077861A1 PCT/JP2018/030682 JP2018030682W WO2019077861A1 WO 2019077861 A1 WO2019077861 A1 WO 2019077861A1 JP 2018030682 W JP2018030682 W JP 2018030682W WO 2019077861 A1 WO2019077861 A1 WO 2019077861A1
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WO
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work instruction
work
information
computer
displaying
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Application number
PCT/JP2018/030682
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English (en)
French (fr)
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禎生 菅原
鯉渕　育雄
英憲 橋本
隆之 武澤
Original Assignee
株式会社日立製作所
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/04—Manufacturing
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/30—Computing systems specially adapted for manufacturing

Definitions

  • the present invention relates to work instruction systems and methods.
  • Products such as control panels, office equipment, automobiles, aircraft, industrial machines, construction machines, etc. are manufactured using a production method such as line method, cell method and dynamic cell method.
  • a production method such as line method, cell method and dynamic cell method.
  • One product is produced, for example, through a plurality of work processes such as preparation of parts and materials, sheet metal, painting, assembly of main parts, assembly of main parts to the main body, inspection and the like.
  • an assembly operation system is arranged that instructs an operator to perform an assembly operation (Patent Documents 1 and 2).
  • An assembly operation system presents the operator with parts to be assembled, an assembly method, and a jig used for assembly.
  • Patent Document 1 merely displays on a data display unit an image showing a component assembly landscape and a sentence related to a work procedure (Patent Document 1 paragraph 0022).
  • Patent Document 2 the type of parts, the order of incorporation, the jig number used for incorporation, and the precautions for incorporation are displayed in text, and the image is not displayed.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a work instruction system and method capable of improving usability.
  • a work instruction system includes a computer generating a work instruction screen, and a display device connected to the computer to display the work instruction screen, and the work instruction screen is a tertiary object
  • the attribute information includes a first display region for displaying a three-dimensional model based on the original design data, a second display region for displaying at least a part of attribute information of the three-dimensional design data, and predetermined component information registered in advance. And a third display area for displaying related information associated with predetermined part information.
  • the operator can three-dimensionally grasp the work content through the work instruction screen, and the usability is improved.
  • 18 is an explanatory view according to the third embodiment, showing how an electronic mail is transmitted from a work instruction screen; It is a flowchart which shows the process which contacts the matter which noticed during work. It is a flowchart which shows the process which corrects a work instruction screen based on the work analysis result and / or the communication from a field.
  • the work instruction system 11 is included in a three-dimensional model based on three-dimensional design data of a part that is an object of assembly work, at least a part of attribute information of the three-dimensional design data, and attribute information.
  • the related information associated with the predetermined part information is provided to the worker as a work instruction screen.
  • FIG. 1 is an explanatory view showing the overall outline of the work improvement support system 1.
  • the work improvement support system 1 includes a work instruction system 11 and a work analysis system 12. Instead of this, the work improvement support system 1 can also be called an information processing system including the work instruction system 11.
  • the work improvement support system 1 provides the work instruction screen 300 to the worker who assembles at the work site 2 and collects and analyzes the work result of the worker. In another embodiment described later, the work improvement support system 1 can also correct the work instruction screen based on the work analysis result and / or the communication from the worker.
  • the work improvement support system 1 can be configured, for example, using at least one computer.
  • An example of a computer system for realizing the work improvement support system 1 will be described later with reference to FIG.
  • the work site 2 will be described first.
  • the work site 2 includes at least one cell 21.
  • the worker W produces the product 25 in accordance with the work procedure displayed on the work instruction terminal 23.
  • the cell production method is described as an example, but the present invention is not limited to this, and may be applied to a line method and a dynamic cell method.
  • the work site 2 of the present embodiment is suitable for so-called high-mix low-volume production, it is also applicable to low-mix high-volume production and low-mix low-volume production.
  • the cell 21 is provided with at least one camera 24 for monitoring the status of work by the worker.
  • the camera 24 may monitor not only the work situation but also the situation around the cell 21.
  • an RFID reader 22 that reads information from an RFID (Radio Frequency Identifier) tag 26 is provided.
  • the RFID tag 26 can be divided into, for example, a work tag 26-1 possessed by the worker W and a product tag 26-2 provided on the product 25.
  • the work tag 26-1 can be further divided into a worker tag for storing the identification information of the worker W and a work instruction slip tag indicating a cell (placement destination process) of the placement destination of the worker (both of them Not shown).
  • the RFID reader 22 reads out, from the work tag 26-1, identification information for identifying a worker and identification information for identifying a cell (process).
  • the work improvement support system 1 can grasp which worker 21 is disposed in which cell 21 based on the information read by the RFID reader 22. In addition, by acquiring information on the product 25 from the product tag 26-2, it is possible to grasp the current position of the product 25 and the manufacturing history.
  • the work instruction terminal 23 as an example of the “display device” displays a work instruction screen 300 for teaching the work procedure in the cell 21 to the worker.
  • the work instruction screen 300 includes a first pane 310 which is an example of a "first display area”, a second pane 320 which is an example of a "second display area”, and a third example which is an example of a "third display area”. And a pane 330.
  • the first pane 310 displays a three-dimensional model 311 of the assembly target product 25 and a three-dimensional model 312 of the assembly target part.
  • the three-dimensional model 312 of the part to be subjected to the work procedure can be highlighted so as to be distinguished from other parts. For highlighting, for example, methods such as changing colors with other parts, thickening lines, blinking, etc. can be adopted.
  • the second pane 320 At least a part of attribute information included in the three-dimensional design data of the product 25 (for example, a part of attribute information of a component to be assembled to the product 25) is displayed.
  • the third pane 330 displays related information associated with the component code.
  • the predetermined component code is an example of “predetermined component information”.
  • the related information includes, for example, work precautions, information on a predetermined tool necessary for assembling the target part to the target product, and information on the target product or other parts related to the target product. Can be included. As will be apparent from the later-described embodiment, it is conceivable that there is no related information, in which case the third pane 330 is not provided on the work instruction screen 300.
  • the operator When the operator completes one operation procedure, the operator operates a completion button indicating completion of the operation procedure or a next button (all not shown) requesting display of the next operation procedure on the operation instruction screen 300.
  • the work improvement support system 1 can grasp the progress of the work procedure in each cell 21 in real time by monitoring the operation on the work instruction terminal 23 (work instruction screen 300).
  • the worker can also have a worker terminal 27.
  • the worker terminal 27 is, for example, a mobile phone (including a so-called smart phone) or a portable information terminal provided by a company.
  • the configuration of the work improvement support system 1 will be described.
  • the work improvement support system 1 includes the work instruction system 11 and the work analysis system 12 as described above.
  • the work instruction system 11 will be described first.
  • the work instruction system 11 generates a work instruction screen 300 to be provided to the worker in each cell.
  • the work instruction system 11 includes, for example, a 3D CAD data storage unit 111, an assembly order storage unit 112, an assembly order registration unit 113, a work instruction generation unit 114, a work instruction display unit 115, and a work instruction management table 116. Prepare.
  • the 3D CAD data storage unit 111 stores 3D design data (3D CAD data) output from a 3D CAD system (not shown).
  • the assembly order storage unit 112 stores information on an assembly order generated automatically or manually from 3D CAD data.
  • the assembly order information is information indicating which parts are to be attached in what order and when the product 25 is manufactured.
  • the assembly order registration unit 113 registers assembly order information used for a work instruction for assembling the product 25 which is the object.
  • the work instruction generation unit 114 generates work instruction content to be displayed on the work instruction screen 300 from the assembly order information registered in the assembly order registration unit 113 and the attribute information and the related information stored in the work instruction management table 116. Do.
  • the work instruction display unit 115 causes the work instruction terminal 23 to display the work instruction screen 300 by generating data of the work instruction content generated by the work instruction generation unit 114 and transmitting the data to the work instruction terminal 23.
  • the 3D CAD data storage unit 111 and the assembly order storage unit 112 may be provided outside the system 1.
  • the work analysis system 12 monitors and analyzes the work result of each worker in each cell.
  • the work analysis system 12 includes, for example, a work status monitoring unit 121, a production record management unit 122, a production plan management unit 123, a worker management unit 124, and a work analysis unit 125.
  • the task analysis system 12 has a user interface device (not shown) for a user such as a task analyzer to exchange information with the task analysis system 12.
  • the work status monitoring unit 121, the production track record management unit 122, the production plan management unit 123, and the worker management unit 124 are provided outside the work improvement support system 1, and work only necessary information from the external functions 121 to 124 It may be transmitted to the analysis unit 125.
  • the work status monitoring unit 121 monitors the progress of the work in each cell 21 based on the identification information read from the RFID tag 26 by the RFID reader 22 of each process and the operation by the worker to the work instruction terminal 23. And sends it to the production results management unit 122.
  • the production result management unit 122 manages the production results for each cell (process) based on the data from the work status monitoring unit 121.
  • the production plan management unit 123 manages the production plan of the work site 2.
  • the production plan management unit 123 manages the production plan for the entire production site and the production plan for each cell.
  • the worker management unit 124 manages, for example, the worker number of each worker, the name, the type of work, the working hours, the history of the process in charge, and the presence or absence of the skills required in each cell. Information managed by the worker management unit 124 is written in the work tag 26-1.
  • the work analysis unit 125 analyzes the work situation in each cell based on the production result data of each cell managed by the production result management unit 122 and the cell-by-cell production plan managed by the production plan management unit 123. For example, the work analysis unit 125 can analyze, for example, whether a bottleneck work has occurred or not from the actual value (work time) of each work and the target value (target work time).
  • a user such as a production manager in charge of improvement of the work process can make a plan for improving work efficiency.
  • the prepared measures are adopted as work procedure instruction information after verification and are reflected on the work instruction screen 300.
  • FIG. 2 is an example of a computer system that implements the work improvement support system 1.
  • the computer system 1000 is configured, for example, by connecting a work instruction system server 1001, a work analysis system server 1002, a 3D CAD system 1003, a database server 1004, and a user management server 1005 via a communication network CN1. . Further, the work instruction system server 1001 and the work analysis system server 1002 are also connected to the work instruction terminal 23 of each cell via the communication network CN2.
  • the work instruction system server 1001 is a server that implements the work instruction system 11.
  • the work instruction system server 1001 has, for example, computer resources such as a microprocessor (abbreviated as CPU) 10011, a memory 10012, a storage device 10013, a user interface device 10014, and a communication unit 10015.
  • the microprocessor 10011 reads a computer program stored in the storage device 10013 into the memory 10012 and executes it to realize the function as the work instruction system 11.
  • the work analysis system server 1002 is a server that implements the work analysis system 12.
  • the work analysis system server 1002 also has computer resources (all not shown) such as a microprocessor and a memory.
  • a microprocessor (not shown) executes a computer program (not shown) to realize a function as the work analysis system 12.
  • FIG. 2 shows that the work instruction system server 1001 and the work analysis system server 1002 are configured as separate physical computers, in place of this, the servers 1001 and 1002 are configured as virtual computers and one of them is configured. It may be provided on a physical computer.
  • the 3D CAD system 1003 is a computer that generates and outputs three-dimensional design data of the product 25 and the parts that make up the product 25.
  • the database server 1004 stores data from the work site 2 and the like.
  • the user management server 1005 manages users (for example, a system administrator, a person in charge of analysis, a work instruction creator, a designer, etc.) who use the work improvement support system 1.
  • FIG. 3 shows an example of the work instruction management table 116.
  • the work instruction management table 116 manages the contents of the work instruction.
  • the work instruction management table 116 is prepared, for example, for each product.
  • the work instruction management table 116 includes, for example, a product name 1161, a serial number 1162, a work procedure number 1163, a part code 1164, attribute information 1165, and related information 1166.
  • the management table 116 may include items other than the items illustrated in FIG. 3, or may not include some of the items illustrated in FIG. 3.
  • the management table 116 does not have to be composed of one table, but can be composed of a plurality of tables.
  • the product name 1161 is a product name or model number.
  • the serial number 1162 is information for identifying a product.
  • the work procedure number 1163 is information that identifies a work procedure, such as a work name.
  • the part code 1164 is information for identifying a part to be assembled.
  • Attribute information 1165 is attribute information of 3D CAD data.
  • the attribute information includes, for example, the name of the part specified by the part code, information identifying the department that manufactured the part, the number of parts used for the assembly operation, and information identifying the CAD data of the part.
  • the part code is also one of the attribute information, but in FIG. 3 the part code and the attribute information are separately displayed for convenience.
  • the related information 1166 is predetermined information which is associated in advance with the predetermined component information when the attribute information includes information (component code) for specifying the predetermined component.
  • information component code
  • the other information 334 can include, for example, general notes on the product 25, general information applied to a plurality of parts constituting the product 25.
  • FIG. 4 is a flowchart of the work instruction generation process.
  • the work instruction system 11 executes the following steps S12 to S18 for each product (S11).
  • the work instruction system 11 acquires 3D CAD data of the target product 25 from the 3D CAD data storage unit 111 (S12). Further, the work instruction system 11 acquires assembly order information registered in the assembly order registration unit 113 among assembly order information obtained by analyzing 3D CAD data and the like (S13).
  • the work instruction system 11 executes steps S15 to S18 for each work procedure (S14). That is, the work instruction system 11 generates image data for drawing a 3D model (three-dimensional model) of the part to be worked based on the 3D CAD data acquired in step S12 (S15).
  • the work instruction system 11 acquires, from the work instruction management table 116, attribute information such as the part name, the required quantity, and the manufacturing department, based on the part code included in the 3D CAD data acquired in step S12 (S16).
  • the work instruction system 11 acquires related information from the work instruction management table 116 based on the part code included in the 3D CAD data (S17).
  • the work instruction system 11 displays the work instruction content to be displayed on the work instruction screen 300 based on the 3D image data generated in step S15, the attribute information acquired in step S16, and the related information acquired in step S17. Generate and save (S18).
  • FIG. 5 shows an example of the work instruction screen 300.
  • the work instruction screen 300 is displayed on the screen of the work instruction terminal 23.
  • the work instruction screen 300 includes a first pane 310 located at the center of the screen, a second pane 320 located below the first pane 310, and a third pane 330 located to the right of the first pane 310. .
  • the first pane 310 displays a three-dimensional model (3D model) 311 of the product 25 and a three-dimensional model 312 of the part to be subjected to the work procedure.
  • the three-dimensional model 312 of the part to be worked is highlighted so that its position and shape can be distinguished from other parts.
  • attribute information (part name, department name, quantity, remarks) of a part to be subjected to the work procedure is displayed in a tabular form.
  • information that can not be transmitted to the worker using the three-dimensional models 311 and 312 or the attribute information is displayed as related information.
  • Related information includes, for example, notes 331 such as manufacturing tips (know-how) and cautions, information 332 on other parts related to the target part, information 333 on tools used for assembling the target part, and others Information 334 may be included.
  • the related part information 332 includes, for example, notes on parts related to the operation of the target part.
  • the other information 334 is information described according to the delivery destination of the product 25 or the like, and the item can be appropriately customized according to the delivery destination.
  • the operator confirms the content of the work instruction screen 300 displayed on the work instruction terminal 23 before starting the work. That is, the worker checks in advance what kind of point should be taken before starting work.
  • inexperienced workers are required to visually confirm all the information displayed on the panes 310 to 330, but if it is a skilled worker, it is necessary to visually confirm all the information. do not have to. Because experience often remembers work procedures. Therefore, in the present embodiment, it is possible to suppress the display of at least a part of the related information 331 to 334.
  • To suppress the display indicates, for example, a case where only the item name of the related information is displayed and the details are displayed when the worker operates the item name. That is, all relevant information is not displayed on the third pane 330 from the beginning, but is displayed according to the needs of the worker. Thereby, more information can be provided to the worker by effectively using the limited display size.
  • the first pane 310 displaying the product 25 and the three-dimensional model 311, 312 of the work target part, the second pane 320 displaying the attribute information of the part, and the predetermined part
  • the operator can be provided with a work instruction screen 300 including a third pane 330 displaying related information associated with a code.
  • the worker can three-dimensionally grasp the contents of the work procedure, and can confirm information that can not be easily transmitted by a three-dimensional model, such as notes.
  • the understanding of the work procedure can be promoted to improve the workability, and the variation of the manufacturing quality can be suppressed.
  • each pane can be controlled in accordance with the content of the work instruction content and the attribute of the worker.
  • FIG. 6 is a flowchart of the work instruction generation process according to the present embodiment. The process shown in FIG. 6 is different from the process described in FIG. 4 in that a new step S19 is provided.
  • the work instruction system 11 is, for example, the size or the position of all or part of the panes 310 to 330 based on the presence or absence of related information and the attribute of the worker (skill level, age, incidence of mistakes, etc.). Adjust one or both of them (S19).
  • FIG. 7 shows an example of the work instruction screen 300a when related information is not associated with the target part. If the related information does not exist, the size of the first pane 310 is set as large as possible. As a result, the worker can easily view the three-dimensional model of the target product and the target part, and the usability is improved.
  • FIG. 8 is an example in which the configuration of the work instruction screen 300b is changed according to the attribute of the worker. For example, in the case of a worker with low vision, only a three-dimensional model of a target product and a target part and related information may be displayed without displaying detailed attribute information. That is, the second pane 320 may be omitted.
  • the related information may be displayed to the less skilled worker without simplification while the related information may be simplified from the beginning to the highly skilled worker. That is, only the item name of the related information can be presented to the highly skilled worker, and detailed information in which the item of the related information is expanded can be presented from the beginning to the less skilled worker.
  • the present embodiment configured in this way also achieves the same effects as the first embodiment. Furthermore, in the present embodiment, in order to control the configuration of the work instruction screens 300a and 300b according to the attribute of the worker and the content of the work instruction content, the limited display size is effectively used to efficiently perform the necessary information. Can tell.
  • a third embodiment will be described with reference to FIGS. 9 to 11.
  • the work instruction screen 300 is improved.
  • FIG. 9 is an example of the work instruction screen 300c according to the present embodiment. Workers may notice improvements or defects while working as indicated in the work procedure. Below, the case where a defect is noticed is mentioned as an example and demonstrated.
  • the work instruction terminal 23 preferably includes a touch panel.
  • the present invention is not limited to the touch panel, and any device capable of specifying the portion in question on the three-dimensional model may be used.
  • the worker After marking the problem part, the worker generates an e-mail 400 by adding a text message or a voice message and sends it to a pre-registered destination.
  • the operator can write a text message from a virtual keyboard or a physical keyboard, and can record voice from a microphone (not shown) provided in the work instruction terminal 23.
  • the e-mail 400 configured in this manner includes, for example, an image of a problem part, a message, identification information of a worker, a work procedure number, and the like.
  • FIG. 10 is a flowchart showing a process of notifying the related person of the defect found at the work site 2 from the work instruction screen 300 as an E-mail.
  • the work instruction system 11 identifies the problem part based on the input operation from the worker (S21), and adds management information to the e-mail 400 (S22).
  • the management information is a bibliographic matter necessary for failure analysis, and is, for example, a worker ID, a work procedure number, a part code or the like. The operator can easily specify the occurrence point of the defect on the three-dimensional model, and the workability of the report is improved.
  • the work instruction system 11 adds the message input from the worker to the e-mail 400 (S23).
  • the work instruction system 11 detects that the worker instructs the transmission of the electronic mail (S24: YES)
  • the work instruction system 11 transmits the electronic mail 400 to a predetermined destination registered in advance (S25).
  • the predetermined destination for example, the person in charge of the work site 2, the designer of the product 25, and the creator of the work instruction content can be mentioned.
  • the defects found at each work site 2 are collected once to the site manager, and the e-mail 400 is forwarded to the designer or the like when the site manager determines that the problem is necessary.
  • the site manager determines whether the e-mail 400 should be transferred to the designer or the like.
  • the terminal 27 of the site manager transfers the e-mail 400 received in step S31 to a designer or the like (S33).
  • the e-mail 400 sent from the worker via the work instruction screen 300 is not sent directly to the designer, but is once collected to the on-site manager to prevent the useless e-mail 400 from being sent to the designer. It is because the defect which the worker discovered may be due to a worker's misunderstanding, immaturity, or the like.
  • the designer of the product 25 receives the electronic mail 400 transferred from the terminal 27 of the site manager at a terminal (not shown) such as a personal computer (S41) and confirms it. .
  • the received e-mail 400 is managed by, for example, the database server 1004.
  • FIG. 11 is a flowchart showing a process of correcting work instruction content. Here, the case where the designer terminal corrects the work instruction content will be described.
  • the designer terminal acquires the task analysis result from the task analysis system 12 (S51).
  • the designer terminal accesses the database server 1004 to confirm whether there is a defect report (S52). If there is a defect report (S52: YES), the designer terminal acquires an email 400 for reporting a defect from the database server 1004 (S53).
  • the designer terminal determines whether the content of the work instruction content should be corrected based on the work analysis result and the defect report (S54).
  • the bottleneck operation extracted from the operation analysis result matches the operation procedure in which the defect is reported, it can be determined that the work instruction content should be corrected to improve the operation procedure.
  • the bottleneck operation is, for example, an operation in which the time required to complete the operation is longer than the target value.
  • the increase in the working time depends on the skill level of the worker, but there may be an improvement in the way of transmitting the work instruction. In this case, for example, a new note on the relationship with parts that are easily overlooked, tools that are easily mistaken, and the like are created and included in the related information. On the other hand, if there is an improvement in the design of the product 25, the design data can be reviewed and corrected.
  • the present embodiment configured in this way also achieves the same effects as the first embodiment. Furthermore, according to the present embodiment, since the worker can report the points noticed during the work from the work instruction screen 300, the awareness at the work site 2 can be easily collected. Then, in the present embodiment, since the work instruction content can be corrected based on the work analysis result in the work analysis system 12 and the report from the work site 2, the work instruction screen 300 can be further understood to the worker Can be provided. Thereby, the workability of the assembly operation can be improved, and the occurrence of the bottleneck operation can be suppressed.
  • each component of the present invention can be arbitrarily selected, and an invention having a selected configuration is also included in the present invention.
  • the configurations described in the claims can be combined with combinations other than the combinations specified in the claims.

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Abstract

使い勝手を向上できるようにした作業指示システムを提供すること。 作業指示システム１１は、作業指示画面３００を生成する計算機１００１と、計算機に接続され、作業指示画面を表示するディスプレイ装置２３とを備え、作業指示画面は、対象物の三次元設計データに基づく立体モデル３１１，３１２を表示する第１表示領域３１０と、三次元設計データの属性情報の少なくとも一部を表示する第２表示領域３２０と、予め登録された所定の部品情報が属性情報に含まれている場合、所定の部品情報に対応づけられている関連情報を表示する第３表示領域３３０と、を含む。作業者は、作業指示画面を通じて作業内容を立体的に把握でき、使い勝手が向上する。

Description

作業指示システムおよび方法
　本発明は、作業指示システムおよび方法に関する。
　制御盤、事務機器、自動車、航空機、産業機械、建設機械等々といった各種工場では、ライン方式やセル方式、ダイナミックセル方式等の生産方式で製品を生産する。一つの製品は、例えば、部品や素材の準備、板金、塗装、主要部品の組立、主要部品の本体への組み付け、検査などの複数の作業工程を経て生産される。
　生産現場には、作業者に対して組立作業を指示する組立作業システムが配置される（特許文献１，２）。このような組立作業システムは、組み付けるべき部品、組み付け方法、組み付けに使用する治具を作業者に提示する。
特開２００１－２４２９２８号公報 特開２０１２－１１８６９０号公報
　特許文献１は、部品組立風景を示す画像と作業手順に関する文章とをデータ表示部に表示させるものに過ぎない（特許文献１　段落００２２）。特許文献２は、部品の型式、組み込み順序、組み込みに使用する治具番号、組み込むときの注意事項をテキスト表示するもので、画像は表示しない。
　このように従来技術では、対象物の三次元設計データに基づく立体モデルを作業者に提示しないため、作業者は、対象物の外形や取付位置、大きさなどを立体的に理解するのに手間取る可能性がある。
　本発明は、上記問題に鑑みてなされたもので、その目的は、使い勝手を向上できるようにした作業指示システムおよび方法を提供することにある。
　上記課題を解決すべく、本発明に従う作業指示システムは、作業指示画面を生成する計算機と、計算機に接続され、作業指示画面を表示するディスプレイ装置とを備え、作業指示画面は、対象物の三次元設計データに基づく立体モデルを表示する第１表示領域と、三次元設計データの属性情報の少なくとも一部を表示する第２表示領域と、予め登録された所定の部品情報が属性情報に含まれている場合、所定の部品情報に対応づけられている関連情報を表示する第３表示領域と、を含む。
　本発明によれば、作業者は作業指示画面を通じて作業内容を立体的に把握することができ、使い勝手が向上する。
本実施形態に係る作業指示システムを含む作業改善支援システムの全体概要を示す説明図である。 作業改善支援システムを実現するコンピュータシステムの例である。 作業指示を管理するテーブルの例である。 作業指示を生成する処理を示すフローチャートである。 作業指示画面の例である。 第２実施例に係り、作業指示の生成処理を示すフローチャートである。 作業指示画面の例である。 作業指示画面の他の例である。 第３実施例に係り、作業指示画面から電子メールを送信する様子を示す説明図である。 作業中に気づいた事項を連絡する処理を示すフローチャートである。 作業分析結果および／または現場からの連絡に基づいて作業指示画面を修正する処理を示すフローチャートである。
　以下、図面に基づいて、本発明の実施の形態を説明する。本実施形態に係る作業指示システム１１は、組立作業の対象物である部品の三次元設計データに基づく立体モデルと、三次元設計データの属性情報の少なくとも一部と、属性情報に含まれている所定の部品情報に対応づけられている関連情報とを作業指示画面として、作業者へ提供する。
　図１～図５を用いて第１実施例を説明する。図１は、作業改善支援システム１の全体概要を示す説明図である。作業改善支援システム１は、作業指示システム１１と作業分析システム１２を備える。これに代えて、作業改善支援システム１は、作業指示システム１１を含む情報処理システムと呼ぶこともできる。
　作業改善支援システム１は、作業現場２で組立作業する作業者に対して作業指示画面３００を提供すると共に、作業者の作業結果を収集して分析する。後述する他の実施例では、作業改善支援システム１は、作業分析結果および／または作業者からの連絡に基づいて、作業指示画面を修正することもできる。
　作業改善支援システム１は、例えば、少なくとも一つの計算機を用いて構成することができる。作業改善支援システム１を実現するコンピュータシステムの一例は、図２で後述する。
　先に作業現場２について説明する。作業現場２は、少なくとも一つのセル２１を含んでいる。セル２１では、作業者Ｗが作業指示端末２３に表示された作業手順にしたがって、製品２５を生産する。
　ここでは、セル生産方式を例に挙げて説明するが、これに限らず、ライン方式、ダイナミックセル方式に適用してもよい。また、本実施形態の作業現場２は、いわゆる多品種少量生産に向いているが、少品種大量生産や少品種少量生産にも適用可能である。
　セル２１には、作業者による作業の状況を監視するためのカメラ２４が少なくとも一つ設置されている。カメラ２４は、作業状況のみならず、セル２１の周囲の状況を監視してもよい。
　セル２１またはセル２１の近傍には、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentifier）タグ２６から情報を読み出すＲＦＩＤリーダ２２が設けられている。ここで、ＲＦＩＤタグ２６は、例えば、作業者Ｗが持つ作業タグ２６－１と、製品２５に設けられる製品タグ２６－２とに分けることができる。
　作業タグ２６－１は、さらに、作業者Ｗの識別情報を格納する作業者タグと、作業者の配置先のセル（配置先工程）を示す作業指導票タグとに分けることができる（いずれも図示せず）。ＲＦＩＤリーダ２２は、作業タグ２６－１から、作業者を特定する識別情報と、セル（工程）を特定する識別情報とを読み出す。作業改善支援システム１は、ＲＦＩＤリーダ２２の読み取った情報に基づいて、どのセル２１にどの作業者が配置されているかを把握できる。また、製品タグ２６－２から製品２５に関する情報を取得することで、製品２５の現在位置や製造履歴等を把握することもできる。
　「ディスプレイ装置」の一例としての作業指示端末２３は、そのセル２１での作業手順を作業者へ教示する作業指示画面３００を表示する。作業指示画面３００は、「第１表示領域」の例である第１ペイン３１０と、「第２表示領域」の例である第２ペイン３２０と、「第３表示領域」の例である第３ペイン３３０とを含む。
　第１ペイン３１０には、組立対象製品２５の立体モデル３１１と、組立対象部品の立体モデル３１２とが表示される。作業手順の対象となる部品の立体モデル３１２は、他の部品と区別がつくように強調表示することができる。強調表示のために、例えば、他の部品と色彩を変える、線を太くする、点滅させる等の手法を採用することができる。
　第２ペイン３２０には、製品２５の三次元設計データに含まれる属性情報のうち少なくとも一部（例えば、製品２５に組み付ける部品の属性情報の一部）が表示される。
　第３ペイン３３０には、属性情報に所定の部品コードが含まれている場合に、その部品コードに対応づけられている関連情報が表示される。所定の部品コードは「所定の部品情報」の例である。関連情報には、例えば、作業上の注意事項と、対象製品へ対象部品を組み付ける際に必要な所定の道具に関する情報と、対象製品または対象製品に関連する他の部品に関する情報とのいずれか一つを含むことができる。後述の実施例で明らかとなるように、関連情報が存在しない場合も考えられ、その場合は作業指示画面３００に第３ペイン３３０は設けられない。
　作業者は、一つの作業手順を完了すると、作業指示画面３００上において、その作業手順の完了を示す完了ボタンまたは次の作業手順の表示を要求する次ボタン（いずれも不図示）を操作する。作業改善支援システム１は、作業指示端末２３（作業指示画面３００）への操作を監視することにより、各セル２１での作業手順の進捗状況をリアルタイムで把握することができる。
　作業者は、作業者端末２７を持つこともできる。作業者端末２７は、例えば、会社の支給する携帯電話（いわゆるスマートフォンを含む）や携帯情報端末である。
　作業改善支援システム１の構成を説明する。作業改善支援システム１は、上述の通り、作業指示システム１１と、作業分析システム１２とを含む。先に作業指示システム１１について説明する。
　作業指示システム１１は、各セルにおいて作業者へ提供する作業指示画面３００を生成する。作業指示システム１１は、例えば、３ＤＣＡＤデータ記憶部１１１と、組立順序記憶部１１２と、組立順序登録部１１３と、作業指示生成部１１４と、作業指示表示部１１５と、作業指示管理テーブル１１６とを備える。
　３ＤＣＡＤデータ記憶部１１１は、図外の三次元ＣＡＤシステムの出力した三次元設計データ（３ＤＣＡＤデータ）を記憶する。
　組立順序記憶部１１２は、３ＤＣＡＤデータから自動的にまたは手動で生成される組立順序に関する情報を記憶する。組立順序情報とは、製品２５を製造する際に、どの部品をどの順番でどこに取り付けるかを示す情報である。
　組立順序登録部１１３は、組立順序記憶部１１２に記憶された組立順序情報のうち、対象物である製品２５の組立についての作業指示に用いる組立順序情報を登録する。
　作業指示生成部１１４は、組立順序登録部１１３に登録された組立順序情報と、作業指示管理テーブル１１６に記憶された属性情報および関連情報とから、作業指示画面３００に表示する作業指示コンテンツを生成する。
　作業指示表示部１１５は、作業指示生成部１１４で生成された作業指示コンテンツのデータを生成して作業指示端末２３へ送信することにより、作業指示端末２３に作業指示画面３００を表示させる。
　なお、上述の機能１１１～１１６の全てが作業改善支援システム１内に設けられている必要はない。例えば、３ＤＣＡＤデータ記憶部１１１と組立順序記憶部１１２は、システム１の外部に設けられてもよい。
　作業分析システム１２について説明する。作業分析システム１２は、各セルでの各作業者の作業結果を監視して分析する。作業分析システム１２は、例えば、作業状況監視部１２１と、生産実績管理部１２２と、生産計画管理部１２３と、作業者管理部１２４と、作業分析部１２５とを備える。さらに、作業分析システム１２は、作業解析者などのユーザが作業分析システム１２との間で情報を交換するためのユーザインターフェース装置（不図示）を有する。
　なお、これら機能１２１～１２５の全ての実体が作業改善支援システム１内に設けられている必要はない。例えば、作業状況監視部１２１、生産実績管理部１２２、生産計画管理部１２３、作業者管理部１２４は、作業改善支援システム１の外部に設け、それら外部機能１２１～１２４から必要な情報のみを作業分析部１２５へ送信してもよい。
　作業状況監視部１２１は、各工程のＲＦＩＤリーダ２２がＲＦＩＤタグ２６から読み取った識別情報と、作業指示端末２３への作業者による操作とに基づいて、各セル２１での作業の進捗状況を監視し、生産実績管理部１２２へ送信する。
　生産実績管理部１２２は、作業状況監視部１２１からのデータに基づいて、セル（工程）毎の生産実績を管理する。
　生産計画管理部１２３は、作業現場２の生産計画を管理する。生産計画管理部１２３は、生産現場全体の生産計画と、セル別の生産計画とをそれぞれ管理する。
　作業者管理部１２４は、例えば、各作業者の作業員番号、氏名、勤務形態、勤務時間、担当した工程の履歴、各セルで必要とされるスキルの有無などを管理する。作業タグ２６－１には、作業者管理部１２４で管理される情報が書き込まれる。
　作業分析部１２５は、生産実績管理部１２２で管理する各セルの生産実績データと生産計画管理部１２３で管理する各セル別生産計画とに基づいて、各セルでの作業状況を解析する。例えば、作業分析部１２５は、各作業の実績値（作業時間）と目標値（目標作業時間）とから、ボトルネック作業が発生しているか等を解析することができる。
　作業工程の改善を担当する生産管理責任者などのユーザは、作業分析部１２５の分析結果に基づいて、作業効率を改善するための策を立案することができる。立案された対策は、検証後に、作業手順指示情報として採用され、作業指示画面３００に反映される。
　図２は、作業改善支援システム１を実現するコンピュータシステムの一例である。コンピュータシステム１０００は、例えば、作業指示システムサーバ１００１と、作業分析システムサーバ１００２と、３ＤＣＡＤシステム１００３と、データベースサーバ１００４と、ユーザ管理サーバ１００５とを通信ネットワークＣＮ１を介して接続することにより構成される。さらに、作業指示システムサーバ１００１および作業分析システムサーバ１００２は、通信ネットワークＣＮ２を介して、各セルの作業指示端末２３にも接続されている。
　作業指示システムサーバ１００１は、作業指示システム１１を実現するサーバである。作業指示システムサーバ１００１は、例えば、マイクロプロセッサ（ＣＰＵと略記）１００１１、メモリ１００１２、記憶装置１００１３、ユーザインターフェース装置１００１４、通信部１００１５といったコンピュータ資源を有する。マイクロプロセッサ１００１１が、記憶装置１００１３に格納されたコンピュータプログラムをメモリ１００１２に読み込んで実施することにより、作業指示システム１１としての機能が実現する。
　作業分析システムサーバ１００２は、作業分析システム１２を実現するサーバである。作業分析システムサーバ１００２も、マイクロプロセッサやメモリなどのコンピュータ資源（いずれも不図示）を有する。図示せぬマイクロプロセッサが図示せぬコンピュータプログラムを実行することにより、作業分析システム１２としての機能が実現する。図２では、作業指示システムサーバ１００１と作業分析システムサーバ１００２とをそれぞれ別々の物理計算機として構成するかのように示すが、これに代えて、サーバ１００１，１００２を仮想計算機として構成し、一つの物理計算機上に設けてもよい。
　３ＤＣＡＤシステム１００３は、製品２５および製品２５を構成する各部品の三次元設計データを生成して出力する計算機である。データベースサーバ１００４は、作業現場２からのデータなどを格納する。ユーザ管理サーバ１００５は、作業改善支援システム１を使用するユーザ（例えばシステム管理者、分析担当者、作業指示作成者、設計者など）を管理する。
　図３は、作業指示管理テーブル１１６の例を示す。作業指示管理テーブル１１６は、作業指示の内容を管理する。作業指示管理テーブル１１６は、例えば、製品毎に用意されている。
　すなわち、作業指示管理テーブル１１６は、例えば、製品名１１６１と、製造番号１１６２と、作業手順番号１１６３と、部品コード１１６４と、属性情報１１６５と、関連情報１１６６とを含む。管理テーブル１１６は、図３に示した項目以外の項目を含んでもよいし、図３に示した項目の一部を備えなくてもよい。管理テーブル１１６は、一つのテーブルから構成される必要はなく、複数のテーブルから構成することもできる。
　製品名１１６１は、製品の名称または型番である。製造番号１１６２は、製品を識別する情報である。作業手順番号１１６３は、例えば作業名のように、作業手順を識別する情報である。部品コード１１６４は、組立作業対象の部品を識別する情報である。
　属性情報１１６５は、３ＤＣＡＤデータの属性情報である。属性情報としては、例えば、部品コードで特定される部品の名称、その部品を製造した部署を識別する情報、その部品を組立作業に用いる数量、その部品のＣＡＤデータを特定する情報などがある。部品コードも属性情報の一つであるが、図３では便宜上、部品コードと属性情報とを分けて表示している。
　関連情報１１６６は、属性情報に所定の部品を特定する情報（部品コード）が含まれている場合に、その所定の部品情報に予め対応づけられている所定の情報である。関連情報としては、図５で後述するように、例えば、作業上の注意事項３１と、作業対象の部品に関連する他の部品に関する情報３３２と、作業対象の部品の組立作業に使用する工具に関する情報３３３と、その他の情報３３４とがある。その他の情報３３４は、例えば、製品２５についての一般的注意事項、製品２５を構成する複数の部品に適用される一般的情報を含むことができる。
　図４は、作業指示生成処理のフローチャートである。作業指示システム１１は、製品ごとに（Ｓ１１）、以下の各ステップＳ１２～Ｓ１８を実行する。
　作業指示システム１１は、対象の製品２５の３ＤＣＡＤデータを３ＤＣＡＤデータ記憶部１１１から取得する（Ｓ１２）。さらに、作業指示システム１１は、３ＤＣＡＤデータ等を解析することにより得られた組立順序情報のうち、組立順序登録部１１３に登録された組立順序情報を取得する（Ｓ１３）。
　作業指示システム１１は、作業手順ごとに（Ｓ１４）、ステップＳ１５～Ｓ１８を実行する。すなわち、作業指示システム１１は、ステップＳ１２で取得した３ＤＣＡＤデータに基づいて、作業対象の部品の３Ｄモデル（立体モデル）を描画する画像データを生成する（Ｓ１５）。
　作業指示システム１１は、ステップＳ１２で取得した３ＤＣＡＤデータに含まれている部品コードに基づいて、部品名や必要数量、製造部署などの属性情報を作業指示管理テーブル１１６から取得する（Ｓ１６）。
　作業指示システム１１は、３ＤＣＡＤデータに含まれている部品コードに基づいて、作業指示管理テーブル１１６から関連情報を取得する（Ｓ１７）。
　作業指示システム１１は、ステップＳ１５で生成した３Ｄ画像データと、ステップＳ１６で取得した属性情報と、ステップＳ１７で取得した関連情報を元にして、作業指示画面３００に表示するための作業指示コンテンツを生成し、保存する（Ｓ１８）。
　図５は、作業指示画面３００の例を示す。上述の通り、作業指示画面３００は、作業指示端末２３の画面に表示される。作業指示画面３００は、画面中央部に位置する第１ペイン３１０と、第１ペイン３１０の下側に位置する第２ペイン３２０と、第１ペイン３１０の右側に位置する第３ペイン３３０とを備える。
　第１ペイン３１０には、製品２５の立体モデル（３Ｄモデル）３１１と、作業手順の対象とする部品の立体モデル３１２とが表示される。作業対象の部品の立体モデル３１２は、その位置や形状が他の部品と区別がつくように強調表示されている。
　第２ペイン３２０には、作業手順の対象とする部品の属性情報（部品名、部署名、数量、備考）が表形式で表示される。
　第３ペイン３３０には、立体モデル３１１，３１２や属性情報では作業者へ伝えることのできない情報が関連情報として表示される。関連情報は、例えば、製造上のこつ（ノウハウ）や注意点などの注意事項３３１、対象部品に関連する他の部品の情報３３２、対象部品の組付作業に使用する工具の情報３３３、その他の情報３３４を含めてもよい。
　関連部品情報３３２は、例えば、対象部品の作業に際して関連する部品に対する注意点などを含む。その他の情報３３４は、製品２５の納入先などに応じて記載される情報であり、納入先に応じて項目を適宜カスタマイズすることができる。
　作業者は、作業に取りかかる前に、作業指示端末２３に表示された作業指示画面３００の内容を確認する。すなわち作業者は、どのような点に注意して作業すべきか等を事前に確認してから、作業に取りかかる。ここで、経験の浅い作業者は、各ペイン３１０～３３０に表示される全ての情報を目視して確認することが要求されるが、熟練の作業員であれば、必ずしも全ての情報を目視確認する必要はない。経験により作業手順を覚えていることが多いためである。そこで、本実施例では、関連情報３３１～３３４のうち、少なくとも一部の情報の表示を抑制できるようにしている。表示を抑制するとは、例えば、関連情報の項目名だけを表示し、作業者が項目名を操作した場合に詳細を表示させる場合を示している。つまり、関連情報の全てを最初から第３ペイン３３０に表示せずに、作業者の必要に応じて表示させる。これにより、限られた表示サイズを有効に利用して、より多くの情報を作業者へ提供することができる。
　このように構成される本実施例によれば、製品２５および作業対象部品の立体モデル３１１，３１２を表示する第１ペイン３１０と、部品の属性情報を表示する第２ペイン３２０と、所定の部品コードに対応づけられた関連情報を表示する第３ペイン３３０を備える作業指示画面３００を作業者へ提供することができる。これにより、作業者は、作業手順の内容を立体的に把握することができると共に、注意点などの立体モデルでは伝えにくい情報を確認することができる。この結果、本実施例によれば、作業手順の理解を促進して作業性を向上できるとともに、製造品質のばらつきをおさえることもできる。
　図６～図８を用いて第２実施例を説明する。本実施例を含む以下の各実施例は、第１実施例の変形例に相当するため、第１実施例との差異を中心に述べる。本実施例では、作業指示コンテンツの内容や作業者の属性に応じて、各ペインのサイズや位置を制御できるようにしている。
　図６は、本実施例による作業指示生成処理のフローチャートである。図６に示す処理は、図４で説明した処理に比べて、新規ステップＳ１９を備える点で相違する。
　すなわち、作業指示システム１１は、例えば、関連情報の有無や作業者の属性（熟練度、年齢、ミスの発生率など）に基づき、各ペイン３１０～３３０の全部または一部について、そのサイズまたは位置のいずれか一方または両方を調整する（Ｓ１９）。
　図７は、対象部品に関連情報が対応づけられていない場合の作業指示画面３００ａの例を示す。関連情報が存在しない場合、第１ペイン３１０のサイズをできる限り大きく設定する。これにより、作業者は対象製品および対象部品の立体モデルを見やすくなり、使い勝手が向上する。
　図８は、作業者の属性に応じて作業指示画面３００ｂの構成を変更した例である。例えば、視力の低い作業者の場合には、細かな属性情報を表示せずに、対象製品および対象部品の立体モデルと関連情報のみを表示してもよい。すなわち第２ペイン３２０を省略してもよい。
　他の例として、熟練度の低い作業者には関連情報を簡略化せずに表示する一方、熟練度の高い作業者には関連情報を最初から簡略化して表示してもよい。つまり、熟練度の高い作業者には関連情報の項目名のみを提示し、熟練度の低い作業者には関連情報の項目を展開した詳細な情報を最初から提示することもできる。
　このように構成される本実施例も第１実施例と同様の作用効果を奏する。さらに本実施例では、作業者の属性や作業指示コンテンツの内容に応じて、作業指示画面３００ａ，３００ｂの構成を制御するため、限られた表示サイズを有効に利用して必要な情報を効率的に伝えることができる。
　図９～図１１を用いて第３実施例を説明する。本実施例では、作業者が組立作業中に気づいた点を電子メール４００で設計者等へフィードバックできるようにすることで、作業指示画面３００の改善に役立てる。
　図９は、本実施例による作業指示画面３００ｃの例である。作業者は、作業手順に示された通りに作業をしている間に、改善点または不具合点に気づくことがある。以下では、不具合点に気づいた場合を例に挙げて説明する。
　例えば、作業者は、対象部品の取り付けに際して、他の部品と干渉するおそれがあることに気づいたり、組み付けにくい等の問題に気づいたりした場合、立体モデル３１１，３１２上の問題箇所を指先などでマークする。したがって、本実施例では、作業指示端末２３はタッチパネルを備えているのが好ましい。しかし、タッチパネルに限らず、問題の箇所を立体モデル上で特定可能な装置であればよい。
　作業者は、問題箇所をマークした後に、テキストメッセージまたは音声メッセージを付加することにより電子メール４００を生成させ、予め登録された宛先に送信させる。作業者は、仮想キーボードや物理キーボードからテキストメッセージを書き込んだり、作業指示端末２３に設けられたマイク（不図示）から音声を録音したりできる。このように構成される電子メール４００は、例えば、問題箇所の画像と、メッセージと、作業者の識別情報と、作業手順番号等を含む。
　図１０は、作業現場２で発見された不具合を作業指示画面３００から電子メールとして関係者へ通知する処理を示すフローチャートである。
　上述の通り、不具合に気づいた作業者は、第１ペイン３１０に表示された立体モデル上で問題箇所をマークする。作業指示システム１１は、作業者からの入力操作に基づいて、問題箇所を特定し（Ｓ２１）、電子メール４００に管理情報を付加する（Ｓ２２）。管理情報とは、不具合解析に必要な書誌的事項であり、例えば、作業者ＩＤ、作業手順番号、部品コード等である。作業者は、不具合の発生箇所を立体モデル上で簡単に指定することができ、報告の作業性が向上する。
　さらに作業指示システム１１は、作業者から入力されたメッセージを電子メール４００に追加する（Ｓ２３）。作業指示システム１１は、作業者が電子メールの送信を指示したことを検出すると（Ｓ２４：ＹＥＳ）、電子メール４００を事前に登録された所定の宛先へ送信する（Ｓ２５）。
　所定の宛先としては、例えば、作業現場２の責任者や、製品２５の設計者、作業指示コンテンツの作成者を挙げることができる。本実施例では、各作業現場２で発見された不具合を現場責任者へいったん集め、現場責任者が必要と判断した場合に設計者などへ電子メール４００を転送する。
　すなわち現場責任者は、自分の使用する端末２７により電子メール４００を受信すると（Ｓ３１）、設計者などへ転送すべきであるか判断する。現場責任者の端末２７は、転送指示が入力されたことを検知すると（Ｓ３２：ＹＥＳ）、ステップＳ３１で受信した電子メール４００を設計者等へ転送する（Ｓ３３）。
　作業者から作業指示画面３００を介して送信された電子メール４００を直接設計者へ送らずに、いったん現場責任者に集めることにより、無駄な電子メール４００が設計者へ送られるのを抑制する。作業者の発見した不具合が、作業者の勘違いや未熟さ等に起因する場合もあるためである。
　製品２５の設計者（および／または作業指示コンテンツの作成者）は、現場責任者の端末２７から転送された電子メール４００をパーソナルコンピュータ等の端末（不図示）で受信し（Ｓ４１）、確認する。受信した電子メール４００は、例えばデータベースサーバ１００４で管理される。
　図１１は、作業指示コンテンツを修正する処理を示すフローチャートである。ここでは、設計者端末が作業指示コンテンツを修正する場合を説明する。
　設計者端末は、作業分析システム１２から作業分析結果を取得する（Ｓ５１）。設計者端末は、データベースサーバ１００４にアクセスすることにより、不具合報告があったか確認する（Ｓ５２）。不具合報告がある場合（Ｓ５２：ＹＥＳ）、設計者端末は不具合を報告する電子メール４００をデータベースサーバ１００４から取得する（Ｓ５３）。
　設計者端末は、作業分析結果と不具合報告とから、作業指示コンテンツの内容を修正すべきか判断する（Ｓ５４）。
　例えば、作業分析結果から抽出されるボトルネック作業と、不具合の報告された作業手順とが一致する場合、その作業手順の改善のために作業指示コンテンツを修正すべきであると判定することができる。ボトルネック作業とは、例えば、作業完了に要する時間が目標値よりも長い作業である。
　作業時間が長くなるのは、作業者の熟練度等によっても異なるが、作業指示の伝え方に改善点があるのかもしれない。この場合、例えば、見落としやすい周辺の部品との関係や、間違えやすい工具などについての注意事項を新規に作成し、関連情報に含める。これに対し、製品２５の設計に改善点が存在する場合は、設計データを見直して修正することができる。
　このように構成される本実施例も第１実施例と同様の作用効果を奏する。さらに本実施例によれば、作業者は、作業中に気づいた点を作業指示画面３００から報告することができるため、作業現場２での気づきを簡単に収集することができる。そして、本実施例では、作業分析システム１２での作業分析結果と作業現場２からの報告とに基づいて、作業指示コンテンツを修正することができるため、より一層わかりやすい作業指示画面３００を作業者へ提供することができる。これにより、組立作業の作業性を改善でき、ボトルネック作業の発生を抑制することができる。
　なお、本発明は、上述した実施形態に限定されない。当業者であれば、本発明の範囲内で、種々の追加や変更等を行うことができる。上述の実施形態において、添付図面に図示した構成例に限定されない。本発明の目的を達成する範囲内で、実施形態の構成や処理方法は適宜変更することが可能である。
　また、本発明の各構成要素は、任意に取捨選択することができ、取捨選択した構成を具備する発明も本発明に含まれる。さらに特許請求の範囲に記載された構成は、特許請求の範囲で明示している組合せ以外にも組み合わせることができる。
　１：作業改善支援システム、２：作業現場、１１：作業指示システム、１２：作業分析システム、２１：セル、２２：ＲＦＩＤリーダ、２３：作業指示端末、２４：カメラ、２５：製品、１１１：３ＤＣＡＤデータ記憶部、１１２：組立順序記憶部、１１３：組立順序登録部、１１４：作業指示生成部、１１５：作業指示表示部、１１６：作業指示管理テーブル、３００：作業指示画面、３１０：第１ペイン、３１１，３１２：立体モデル、３２０：第２ペイン、３３０：第３ペイン

Claims (8)

  1. 　作業指示を表示する作業指示システムであって、
    　作業指示画面を生成する計算機と、
    　前記計算機に接続され、前記作業指示画面を表示するディスプレイ装置とを備え、
    　前記作業指示画面は、
    　　対象物の三次元設計データに基づく立体モデルを表示する第１表示領域と、
    　　前記三次元設計データの属性情報の少なくとも一部を表示する第２表示領域と、
    　　予め登録された所定の部品情報が前記属性情報に含まれている場合、前記所定の部品情報に対応づけられている関連情報を表示する第３表示領域と、
    を含む
    作業指示システム。
  2. 　前記関連情報には、作業上の注意事項と、前記対象物への操作に必要な所定の道具に関する情報と、前記対象物または前記対象物に関連する所定の物体に関する情報とのうち少なくともいずれか一つを含むことができる、
    請求項１に記載の作業指示システム。
  3. 　前記第３表示領域では、前記関連情報のうち少なくとも一部の表示を抑制することができる、
    請求項２に記載の作業指示システム。
  4. 　前記計算機は、作業指示を与える対象者の属性に応じて、前記各表示領域のうち少なくとも一つの表示領域の位置またはサイズの少なくともいずれかを制御する、
    請求項３に記載の作業指示システム。
  5. 　前記計算機は、前記属性情報に前記関連情報が関連づけられていない場合、または、前記関連情報の全てについて表示が抑制された場合のいずれかの場合に、前記第３表示領域を含めないように前記作業指示画面を生成する、
    請求項４に記載の作業指示システム。
  6. 　前記計算機は、前記作業指示画面への操作に応じてメッセージを生成し、前記生成したメッセージを予め登録された所定の宛先へ送信させる、
    請求項１に記載の作業指示システム。
  7. 　前記計算機は、前記作業指示画面に基づいて実施された作業の分析結果を取得し、前記分析結果に基づいて前記作業指示画面を修正することができる、
    請求項１に記載の作業指示システム。
  8. 　計算機からディスプレイ装置へ作業指示を表示させる作業指示方法であって、
    　前記計算機は、
    　　対象物の立体モデルを表示する第１表示領域と、前記対象物の属性情報を表示する第２表示領域と、前記属性情報に対応づけられている関連情報であって、作業上の注意事項を少なくとも含む関連情報を表示する第３表示領域とを含む作業指示画面を生成し、
    　　前記生成した作業指示画面を前記ディスプレイ装置へ送信して表示させる、
    作業指示方法。
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