JP7348884B2

JP7348884B2 - 作業指示システム、及びプログラム

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Publication number: JP7348884B2
Application number: JP2020135720A
Authority: JP
Inventors: 知行山形; 禎生菅原; 正博村上; 隆之武澤
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2020-08-11
Filing date: 2020-08-11
Publication date: 2023-09-21
Anticipated expiration: 2040-08-11
Also published as: JP2022032185A

Description

本発明は、作業指示システム、及びプログラムに関するものである。

従来から、生産現場で製品を組み立てるユーザに対して作業内容を指示するために、品の３ＤＣＡＤモデルを用いて組み立て順序を生成し、生成した組立順序を表示部に表示させる技術が提案されている。

ユーザに作業指示の内容を表示させる技術としては、例えば、特許文献１に記載されているようなものがある。特許文献１には、作業指示を表示する作業指示システムであって、作業指示画面を生成する計算機と、計算機に接続され、作業指示画面を表示するディスプレイ装置とを備えた技術が記載されている。また、作業指示画面は、対象物の三次元設計データに基づく立体モデルを表示する第１表示領域と、三次元設計データの属性情報の少なくとも一部を表示する第２表示領域と、所定の部品情報に対応づけられている関連情報を表示する第３表示領域と、を含む。

特開２０１９－７４９０４号公報

また、生産現場では、類似する部品を用いて派生する製品を組み立てる場合が発生する。しかしながら、特許文献１に記載された技術では、製品を構成する部品が変わるたびに、同様な作業指示の場合でも、新規な部品に関連させて新たに作業指示を設定する必要があった。その結果、特許文献１に記載された技術では、予め作成する作業指示の数が増大するという問題を有していた。

本目的は、上記の問題点を考慮し、作業指示を効率よく生成することができる作業指示システム、及びプログラムを提供することにある。

上記課題を解決し、目的を達成するため、作業指示システムは、入力部と、組立順序生成部と、部品タグ付与部と、作業指示表示部と、を備えている。入力部には、組み立てる製品の情報が入力される。組立順序生成部は、入力部に入力された製品の情報に基づいて、製品を組み立てる組立順序を生成する。部品タグ付与部は、製品を構成する部品に対して、部品の上位概念である部品タグを分類し、付与する。作業指示表示部は、部品に付与された部品タグに基づいて、部品に対する作業指示の内容を表示する。

さらに、上記課題を解決し、目的を達成するため、プログラムは、次の手順をコンピュータに実行させる。
入力部に入力された製品の情報に基づいて、製品を組み立てる組立順序を組立順序生成部に生成させる手順。
製品を構成する部品に対して、部品の上位概念である部品タグを部品タグ付与部に分類させ、かつ付与させる手順。
部品に付与された部品タグに基づいて、部品に対する作業指示の内容を作業指示表示部により表示させる手順。

上記構成の作業指示システム、及びプログラムによれば、作業指示を効率よく生成することができる。

実施の形態例にかかる作業指示システムの全体構成を示すブロック図である。実施の形態例にかかる作業指示システムの三次元作業指示表示部に表示される表示画面を示す説明図である。実施の形態例にかかる作業指示システムの三次元作業指示表示部に表示される表示画面を示す説明図である。実施の形態例にかかる作業指示システムの作業指示記憶部に記憶される３ＤＣＡＤモデルのデータ構造の一例を示す説明図である。実施の形態例にかかる作業指示システムにおける作業指示記憶部に組立順序テーブルに格納されるデータ構造の一例を示す説明図である。実施の形態例にかかる作業指示システムにおける作業指示記憶部に部品タグテーブルに格納されるデータ構造の一例を示す説明図である。実施の形態例にかかる作業指示システムにおける作業指示記憶部に作業指示テーブルのデータ構造の一例を示すもので、取付先部品タグと取付対象部品タグとの組み合わせに対して関連付けた作業指示の内容を示すものである。実施の形態例にかかる作業指示システムにおける作業指示記憶部に作業指示テーブルのデータ構造の一例を示すもので、取付先部品タグと取付対象部品との組み合わせに対して関連付けた作業指示の内容を示すものである。実施の形態例にかかる作業指示システムにおける作業指示記憶部に作業指示テーブルのデータ構造の一例を示すもので、取付先部品と取付対象部品タグとの組み合わせに対して関連付けた作業指示の内容を示すものである。実施の形態例にかかる作業指示システムにおける新規製品登録処理の動作例を示すフローチャートである。実施の形態例にかかる作業指示システムにおける部品タグ付与処理の動作例を示すフローチャートである。新規作業指示登録処理の概要を示す説明図である。新規作業指示登録処理の動作例を示すフローチャートである。実施の形態例にかかる作業指示システムにおける三次元作業所持表示処理の動作例を示すフローチャートである。

以下、作業指示システム、及びプログラムの実施の形態例について、図１～図１４を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。

１．実施の形態例
１－１．作業指示システムの構成
まず、実施の形態例（以下、「本例」という。）にかかる作業指示システムの構成について図１から図９を参照して説明する。
図１は、作業指示システムの全体構成を示すブロック図、図２及び図３は、作業指示システムで表示される表示例を示す図である。

［作業指示システム］
図１に示す作業指示システム１は、製品を組み立てる際に、製品の組み立て順序を生成し、生成した組み立て順序を作業者に指示するシステムである。図１に示すように、作業指示システム１は、入力部を示す３ＤＣＡＤモデル入力部１０１と、作業指示入力部１０２と、作業指示記憶部１０３と、組立順序生成部１０４と、部品タグ付与部１０５と、作業指示表示部の一例を示す三次元作業指示表示部１０６とを有している。

３ＤＣＡＤモデル入力部１０１及び作業指示入力部１０２は、ユーザからの操作入力を受け付け、操作入力に応じて操作情報を作業指示記憶部１０３や、三次元作業指示表示部１０６に出力する。３ＤＣＡＤモデル入力部１０１や作業指示入力部１０２としては、例えば、後述する三次元作業指示表示部１０６の表示パネルに重ねて設けられたタッチパネルや、各種キー等が用いられる。

３ＤＣＡＤモデル入力部１０１は、設計者が作成した製品の３ＤＣＡＤモデルＭ１を取得し、取得した３ＤＣＡＤモデルＭ１を作業指示記憶部１０３に登録する。図４は、３ＤＣＡＤモデル入力部１０１が作業指示記憶部１０３に登録する３ＤＣＡＤモデルＭ１のデータ構造を示す説明図である。

図４に示すように、３ＤＣＡＤモデルＭ１は、組み立てる製品の名称（Ａ製品）を示す製品名２０１を識別キーとして登録される。なお、識別キーは、製品名２０１に限定されるものではなく、製品型式名やＩＤ等のユーザによって識別可能な名称を適用できるものである。また、３ＤＣＡＤモデルＭ１のデータは、製品を構成する部品の名称（ＰＡ１、ＰＡ２、…ＰＡｎ）を示す部品名２０２、部品情報２０３や形状情報２０４等を有している。部品情報２０３は、部品の属性情報であり、部品型式、材質、部品分類等の部品固有の情報である。そして、形状情報２０４は、３Ｄによる部品の形状を示す情報であり、例えば、頂点座標、各辺の長さ、半径、軸方向ベクトル等が挙げられる。

なお、本例では、３ＤＣＡＤモデルＭ１のデータ構造として、部品名２０２だけでなく、部品情報２０３や形状情報２０４を付与する例を説明したが、これに限定されるものではなく、部品名２０２だけでもよく、あるいは部品名２０２としては、部品のＩＤ等のユーザによって識別可能な名称を付与してもよい。

作業指示入力部１０２には、ユーザから、製品を構成する部品を組み立てる際の作業内容である作業指示が入力される。そして、作業指示入力部１０２は、入力された作業指示の内容を部品情報と共に作業指示記憶部１０３に登録する。また、作業指示入力部１０２は、後述する部品タグ付与部１０５によって分類された部品タグと、部品情報に基づいて、作業指示内容が入力される。

作業指示記憶部１０３は、３ＤＣＡＤモデル入力部１０１により登録された３ＤＣＡＤモデルＭ１が識別可能な名称と共に記憶されている。また、作業指示記憶部１０３は、組立順序テーブル３００、部品タグテーブル４００、作業指示テーブル５００Ａ、５００Ｂ、５００Ｃを有している。

組立順序テーブル３００は、組立順序生成部１０４によって生成された組立順序が格納される。組立順序生成部１０４による組立順序生成処理は、例えば、従来技術（例えば、特開２０１５－１５３２３７号公報）と同様に示すように、組立を行う製品における部品と部品の隣接（部品型の部品に接していること）関係をもとに、自動的に分解順序を生成する。そして、組立順序生成部１０４は、生成した分解順序を逆順に変換することで、組立順序を生成する。なお、組立順序生成部１０４による組立順序生成処理は、上述した方法に限定されるものではなく、その他各種の方法を適用できるものである。

図５は、組立順序テーブル３００に格納されるデータ構造を示す説明図である。
図５に示すように、組立順序テーブル３００は、組立を行う製品名３０１と、組立順序３０２と、取付先部品名３０３と、取付対象部品名３０４と、を有している。組立順序３０２には、製品を組み立てるまでの順序（１～Ｎ－１）が格納される。取付先部品名３０３には、１ステップの組立順序の際に、取り付ける先の部品の名称が格納される。取付対象部品名３０４には、１ステップの組立順序の際に、取り付けを行う対象部品の名称が格納される。例えば、２番目の組立順序では、部品ＰＡ３に部品ＰＡ２が取り付けられる。

部品タグテーブル４００は、部品タグ付与部１０５によって各部品に付与された部品タグが格納される。部品タグ付与部１０５は、部品に対して、部品の上位概念を示す部品タグに分類し、分類した部品タグを部品に付与する。

部品タグ付与部１０５は、部品の名称、部品型式、材質、部品分類等の部品情報に含まれる特定の文字列を部品タグとして部品に付与する。例えば、径の異なる「Ｍ３ネジ」、「Ｍ５ネジ」に対して、部品名に共通する「ネジ」が含まれているため、部品タグ付与部１０５は、部品タグとして「ネジ類」を付与する。また、部品タグ付与部１０５は、部品の形状情報に含まれる特定の形状特性を部品タグとして部品に付与する。例えば、円筒形状の部品に、軸を同一とする円筒孔が空いている部品に対して、部品タグ付与部１０５は、部品タグとして「ワッシャー類」を付与する。なお、部品タグ付与部１０５が付与する部品タグは、上述したものに限定されるものではなく、その他各種の情報に基づいて分類した部品タグを付与してもよい。

図６は、部品タグテーブル４００に格納されるデータ構造を示す説明図である。
図６に示すように、部品タグテーブル４００には、部品タグが付与される部品の名称が格納される部品名４０４と、部品タグ付与部１０５により付与される部品タグを示すタグ名４０２が格納される。タグ名４０２は、部品の名称、部品型式、材質や形状等に応じて複数（図６に示す例では、部品タグ１、部品タグ２、…部品タグＭ）設けられている。

図７から図９は、作業指示テーブル５００Ａ、５００Ｂ、５００Ｃのデータ構造を示す説明図である。
図７に示すように、作業指示テーブル５００Ａには、取り付け先の部品に付与された部品タグ（取付先部品タグ）５０１と、取り付け対象の部品に付与された部品タグ（取付対象部品タグ）５０２との組み合わせに対して関連付けた作業指示５０３の内容が格納される（タグ－タグ）。図８に示すように、作業指示テーブル５００Ｂには、取付先部品タグ６０１と、取り付け対象の部品６０２との組み合わせて対して関連付けた作業指示６０３の内容が格納される（タグ－部品）。そして、図１１に示すように、作業指示テーブル５００Ｃには、取り付け先の部品７０１と、取付対象部品タグ７０２との組み合わせに対して関連付けた作業指示７０３の内容が格納される（部品－タグ）。

図７から図９に示す作業指示テーブル５００Ａ、５００Ｂ、５００Ｃに格納される作業指示５０３、６０３、７０３は、作業指示入力部１０２によって入力された作業指示が入力される。

また、三次元作業指示表示部１０６は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等の表示パネルを有している。そして、図２に示すように、三次元作業指示表示部１０６は、表示パネルに組立順序及び作業指示内容を表示させる。

図２に示すように、三次元作業指示表示部１０６は、ＣＡＤモデルウィンドウ１１０、作業指示ウィンドウ１１１、部品属性情報ウィンドウ１１２、操作ウィンドウ１１３を有している。ＣＡＤモデルウィンドウ１１０には、３ＤＣＡＤモデル入力部１０１が取得した製品の３ＤＣＡＤモデルＭ１が表示される。また、ＣＡＤモデルウィンドウ１１０には、組立順序での製品の３ＤＣＡＤモデルＭ１が表示される。

作業指示ウィンドウ１１１には、現在ユーザが作業を行う作業指示の内容が表示される。この作業指示ウィンドウ１１１に表示される作業指示の内容は、上述した作業指示テーブル５００Ａ、５００Ｂ、５００Ｃに格納された作業指示の内容が表示される。部品属性情報ウィンドウ１１２には、現在の作業時での取付先部品や取付対象部品の名称や、属性情報等が表示される。

操作ウィンドウ１１３には、作業完了時に入力されるチェックボタン１１３ａや、組立順序の順番を示すページ番号１１３ｂが表示される。所定の作業が完了すると、ユーザは、チェックボタン１１３ａを入力する。これにより、作業指示ウィンドウ１１１には、次に行う作業指示の内容が表示され、そのときの製品の状態を示す３ＤＣＡＤモデルＭ１がＣＡＤモデルウィンドウ１１０に表示される。また、ページ番号１１３ｂは、次の組立順序の順番を示す番号に更新される。また、操作ウィンドウ１１３には、ページ送り及びページ戻しボタンを設けてもよい。

図３は、作業指示内容を作成・編集する管理者用の表示画面を示す表示例である。
図３に示すように、管理者用の表示画面では、上述したＣＡＤモデルウィンドウ１１０、作業指示ウィンドウ１１１、部品属性情報ウィンドウ１１２、操作ウィンドウ１１３に加えて管理者用作業指示ウィンドウ１１４が表示される。管理者用作業指示ウィンドウ１１４には、製品を組み立てるための組立順序がツリー構造で表示される。

なお、三次元作業指示表示部１０６は、管理者用作業指示ウィンドウ１１４を管理者用の表示画面だけでなく、作業を行うエンドユーザに対して表示させてもよい。

上述した構成を有する作業指示システム１としては、例えば、コンピュータ装置が適用される。すなわち、作業指示システム１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、およびＲＡＭ（Random Access Memory）を備える。さらに、作業指示システム１は、不揮発性ストレージ、ネットワークインタフェースを備える。そして、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性ストレージ、ネットワークインタフェースは、それぞれシステムバスを介して接続される。

ＣＰＵは、作業指示システム１が有する各処理部１０１～１０６を実現するためのソフトウエアのプログラムコードをＲＯＭから読み出して実行する。また、ＲＡＭには、ＣＰＵの演算処理の途中に発生した変数やパラメータ等が一時的に書き込まれる。

不揮発性ストレージとしては、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）などの大容量情報記憶媒体が用いられる。不揮発性ストレージには、作業指示システム１の処理機能を実行するプログラムが記録される。

ネットワークインタフェースとしては、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）などが用いられる。ネットワークインタフェースは、ＬＡＮ（Local Area Network）専用線などを介して外部と各種情報の送受信を行う。

また、本例では、作業指示システム１としてコンピュータ装置を適用した例を説明したが、これに限定されるものではない。作業指示システム１の各構成要素、機能、処理部等の一部又は全部を、例えば集積回路の設計などによりハードウエアで実現してもよい。また、上記の各構成要素、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウエアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリやハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、又はＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。

２．動作例
次に、上述した構成を有する作業指示システム１の動作の一例について図１０から図１４を参照して説明する。
２－１．新規製品登録処理
まず、図１０を参照して新規製品（３ＤＣＡＤモデル）登録処理例について説明する。
図１０は、新規製品登録処理の動作例を示すフローチャートである。

図１０に示すように、まず、ユーザは、３ＤＣＡＤモデル入力部１０１から新規製品の３ＤＣＡＤモデルＭ１を登録する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１の処理において、ユーザは、３ＤＣＡＤモデルＭ１だけでなく、図４に示すように、製品名２０１、部品情報２０３や形状情報２０４等も登録する。

次に、作業指示システム１は、登録された３ＤＣＡＤモデルＭ１に関する情報を作業指示記憶部１０３に追加・格納する（ステップＳ１２）。そして、作業指示システム１は、組立順序生成部１０４によるステップＳ１２で追加した３ＤＣＡＤモデルの組立順序を生成する（ステップＳ１３）。なお、ステップＳ１３における組立順序の生成処理は、ユーザが行ってもよい。

次に、作業指示システム１は、ステップＳ１３で生成した組立順序を作業指示記憶部１０３、具体的には、組立順序テーブル３００に追加・格納する（ステップＳ１４）。次に、作業指示システム１は、部品タグ付与部１０５の部品タグ付与処理により製品を構成する各部品に対して部品タグを付与する（ステップＳ１５）。なお、ステップＳ１５における部品タグ付与処理の詳細については、後述する。そして、ステップＳ１５で付与した部品タグを作業指示記憶部１０３、具体的には、部品タグテーブル４００に追加・格納する（ステップＳ１６）。

次に、ユーザは、任意の部品に任意の部品タグを付与する（ステップＳ１７）。ステップＳ１７の処理における任意の部品は、新規の部品のためステップＳ１５の処理で分類及び部品タグが付与されなかった部品である。また、ステップＳ１５の処理で部品タグを付与した部品に対しても、ステップＳ１７の処理において、ユーザが任意の部品タグを付与してもよい。そして、作業指示システム１は、ステップＳ１７の処理においてユーザが付与した部品タグを作業指示記憶部１０３に追加・格納する（ステップＳ１８）。これにより、作業指示システム１における新規製品の登録処理が完了する。

２－２．部品タグ付与処理
次に、図１１を参照して作業指示システム１における部品タグ付与処理例について説明する。
図１１は、部品タグ付与処理の動作例を示すフローチャートである。

図１１に示すように、まず、作業指示システム１は、作業指示記憶部１０３からタグ付与処理を行う対象製品の３ＤＣＡＤモデルＭ１の情報を取得する（ステップＳ２１）。ステップＳ２１の処理では、３ＤＣＡＤモデルＭ１だけでなく、図４に示すように、製品名２０１、部品情報２０３や形状情報２０４等も取得する。

次に、部品タグ付与部１０５は、製品を構成する部品ごとにステップＳ２３からステップＳ２６までの処理を実行する（ステップＳ２２）。すなわち、製品を構成する部品がなくなるまで、後述するステップＳ２３からステップＳ２６の処理を繰り返す。

まず、部品タグ付与部１０５は、部品の名称や型式名、ＩＤ等に特定の文字列が含まれるか否かを判断する（ステップＳ２３）。特定の文字列としては、例えば、「ネジ」や「ナット」等が挙げられる。

ステップＳ２３の処理において、特定の文字列が含まれていないと判断した場合（ステップＳ２３のＮＯ判定）、後述するステップＳ２５の処理に移行する。これに対して、ステップＳ２３の処理において、特定の文字列が含まれていると判断した場合（ステップＳ２３のＹＥＳ判定）、部品タグ付与部１０５は、含まれる文字列に応じた部品タグを部品に追加する（ステップＳ２４）。

例えば、径の異なる「Ｍ３ネジ」、「Ｍ５ネジ」の場合、特定の文字列として「ネジ」が名称に含まれているため、部品タグ付与部１０５は、「Ｍ３ネジ」と「Ｍ５ネジ」のそれぞれに対して、「ネジ類」という共通の部品タグを付与する。また、径の異なる「Ｍ３ナット」、「Ｍ５のナット」の場合、特定の文字列として「ナット」が名称に含まれているため、部品タグ付与部１０５は、「Ｍ３ナット」と「Ｍ５ナット」のそれぞれに対して、「ナット類」という共通の部品タグを付与する。ステップＳ２４の処理が終了すると、ステップＳ２５の処理に移行する。

ステップＳ２５の処理では、部品タグ付与部１０５は、部品の形状情報に特定の形状特性が含まれているか否かを判断する。特定の形状特性としては、例えば、円筒形状の部品に軸を同一とする円筒孔が形成されている等である。ステップＳ２５の処理において、特定の形状特性が含まれていないと判断した場合（ステップＳ２５のＮＯ判定）、部品タグ付与部１０５は、部品タグ付与処理を終了させる。

また、ステップＳ２５の処理において、特定の形状特性が含まれていると判断した場合（ステップＳ２５のＹＥＳ判定）、部品タグ付与部１０５は、含まれる形状特性に応じてタグを部品に追加する（ステップＳ２６）。例えば、円筒形状の部品に軸を同一とする円筒孔が形成されていると判断した場合、部品タグ付与部１０５は、形状特性に応じたタグとして、「ワッシャー類」をその部品に対して付与する。

そして、ステップＳ２６までの処理が終了すると、部品タグ付与部１０５は、部品タグ付与処理を終了させる。なお、上述した、部品タグ付与部１０５によって各部品に追加された部品タグに関する情報は、図６に示すように、部品の名称と共に部品タグテーブル４００に格納される。

２－３．新規作業指示登録処理
次に、図１２及び図１３を参照して新規作業指示登録処理の一例について説明する。
図１２は、新規作業指示登録処理の概要を示す説明図、図１３は、新規作業指示登録処理の動作例を示すフローチャートである。

図１２に示すように、登録される作業指示の内容としては、例えば、製品を構成する部品単体に対する作業指示の内容が登録される。また、登録される作業指示の内容は、部品単体だけでなく、取付先の部品と取付対象の部品間に関する作業指示が登録される。なお、本例では、上述したように、部品に対して上位概念を示す部品タグを付与している。そのため、部品間の作業指示としては、取付先部品タグ－取付対象部品タグ間（図７参照）、取付先部品タグ－取付対象部品間（図８参照）、取付先部品－取付対象部品タグ間（図９参照）に関する作業指示が登録される。

まず、図１３に示すように、ユーザは、作業指示入力部１０２から新規の作業指示を登録する（ステップＳ３１）。次に、作業指示システム１は、作業指示入力部１０２に登録された新規の作業指示を作業指示記憶部１０３、具体的には、作業指示テーブル５００Ａ、５００Ｂ、５００Ｃに追加する（ステップＳ３２）。これにより、新規作業指示登録処理が完了する。

のあ、本例の作業指示システム１によれば、部品に対して上位概念を示す部品タグを付与して、分類して、部品タグテーブル４００に登録している。これにより、類似し、かつ共通する部品タグが付与された部品に対しては、同一の作業指示を用いることができ、取付先部品と取付対象部品の組み合わせに対して網羅的に作業指示を作成する必要がなくなる。

すなわち、例えば、「Ｍ３ネジ」、「Ｍ５ネジ」、「Ｍ１０ネジ」と、「Ｍ３ナット」、「Ｍ５ナット」、「Ｍ１０ナット」の全ての組み合わせを網羅する作業指示の件数は、９件となる。これに対して、本例では、「Ｍ３ネジ」、「Ｍ５ネジ」、「Ｍ１０ネジ」に対しては、「ネジ類」の部品タグが付与され、「Ｍ３ナット」、「Ｍ５ナット」、「Ｍ１０ナット」に対しては、「ナット類」の部品タグが付与される。そのため、「「ネジ類」と「ナット類」を締結する場合は、・・・」という１件の作業指示を定義するだけでよく、作業指示の作成数の削減を図ることができる。その結果、作業指示を効率よく生成することができる。

２－４．三次元作業指示表示処理
次に、図１４を参照して三次元作業指示表示処理の一例について説明する。
図１４は、三次元作業指示表示処理の動作例を示すフローチャートである。

図１４に示すように、作業指示システム１は、作業指示記憶部１０３、具体的には、組立順序テーブル３００から対象製品の組立順序を取得する（ステップＳ５１）。ステップＳ５１に示す対象製品とは、ユーザが組立作業を行う製品である。

次に、作業指示システム１は、組立順序ごとにステップ５３からステップ６１までの処理を実行する（ステップＳ５２）。まず、三次元作業指示表示部１０６は、作業指示記憶部１０３は、ある組立順序で取り付ける部品である取付対象部品に関する３ＤＣＡＤモデルを取得する（ステップＳ５３）。次に、三次元作業指示表示部１０６は、作業指示記憶部１０３から取付対象部品の部品タグを取得する（ステップＳ５４）。また、三次元作業指示表示部１０６は、作業指示記憶部１０３から取付先部品の部品タグを取得する（ステップＳ５５）。

なお、作業指示記憶部１０３に部品タグが登録されていない新規の部品の場合、ステップＳ５４及びステップＳ５５の処理では、部品タグが取得されずに、ステップＳ５６の処理に移行する。また、部品タグが登録されていないと三次元作業指示表示部１０６が判断した場合、部品タグ付与部１０５によって部品に対して図１１に示す部品タグ付与処理を行ってもよい。

次に、三次元作業指示表示部１０６は、取付対象部品の部品タグごとに、ステップＳ５７からステップ６０に示す処理を実行する（ステップＳ５６）。また、三次元作業指示表示部１０６は、取付先部品の部品タグごとに、ステップＳ５８からステップＳ５９に示す処理を実行する（ステップＳ５７）。

まず、三次元作業指示表示部１０６は、作業指示記憶部１０３から、具体的には、作業指示テーブル５００Ａ（図７参照）から取付対象部品タグと取付先部品タグに関わる作業指示を取得する（ステップＳ５８）。次に、三次元作業指示表示部１０６は、作業指示記憶部１０３から、具体的には、作業指示テーブル５００Ｂ（図８参照）から取付対象部品と取付先部品タグに関わる作業指示を取得する（ステップＳ５９）。さらに、三次元作業指示表示部１０６は、作業指示記憶部１０３から、具体的には、作業指示テーブル５００Ｃ（図９参照）から取付対象部品タグと取付先部品に関わる作業指示を取得する（ステップＳ６０）。

次に、作業指示システム１は、三次元作業指示表示部１０６にステップＳ５３で取得した取付対象部品の３ＤＣＡＤモデルと、ステップＳ５８からステップＳ６０の処理で取得した作業指示を表示する（ステップＳ６１）。なお、ステップＳ６１で三次元作業指示表示部１０６が表示パネルに表示させる情報は、図２に示すように、組立順序ごとに表示される。

本例の作業指示システム１によれば、類似する新規な部品を用いて派生する製品の組立順序を作成する際に、新規な部品を部品タグ付与部１０５によって上位概念を示す部品タグに分類し、部品タグを付与している。これにより、付与した部品タグと共通する部品タグが存在する場合、新規な部品に対して新たに作業指示を作成する必要がなくなり、作業指示を効率よく生成することができる。

なお、上述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。

また、上述した実施の形態例では、作業指示システム１の部品タグ付与部１０５によって自動的に部品に部品タグを付与する例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、上述した図１０におけるステップＳ１７の処理のように、ユーザが製品を構成する部品に対して部品タグを付与してもよい。

１…作業指示システム、１０１…３ＤＣＡＤモデル入力部（入力部）、１０２…作業指示入力部、１０３…作業指示記憶部、１０４…組立順序生成部、１０５…部品タグ付与部、１０６…三次元作業指示表示部（表示部）、１１０…ＣＡＤモデルウィンドウ、１１１…作業指示ウィンドウ、１１２…部品属性情報ウィンドウ、１１３…操作ウィンドウ１１３ａ…チェックボタン、１１３ｂ…ページ番号、１１４…管理者用作業指示ウィンドウ、３００…組立順序テーブル、４００…部品タグテーブル、５００Ａ、５００Ｂ、５００Ｃ…作業指示テーブル、Ｍ１…３ＤＣＡＤモデル

Claims

組み立てる製品の情報が入力される入力部と、
前記入力部に入力された前記製品の情報に基づいて、前記製品を組み立てる組立順序を生成する組立順序生成部と、
前記製品を構成する部品に対して、前記部品の上位概念である部品タグを分類し、付与する部品タグ付与部と、
前記部品に付与された前記部品タグに基づいて、前記部品に対する作業指示の内容を表示する作業指示表示部と、
を備えた作業指示システム。
前記入力部に入力された前記製品の情報及び前記作業指示の内容が格納された作業指示記憶部をさらに備えた
請求項１に記載の作業指示システム。
前記部品に関する情報と前記部品に付与された前記部品タグが格納された部品タグテーブルと、
前記組立順序生成部が生成した前記組立順序が格納される組立順序テーブルと、
前記作業指示が格納された作業指示テーブルと、を有する
請求項２に記載の作業指示システム。
前記作業指示テーブルには、取り付け先の部品と、取り付け対象の部品に付与された前記部品タグとの組み合わせて対して関連付けた作業指示の内容が格納される
請求項３に記載の作業指示システム。
前記作業指示テーブルには、取り付け先の部品に付与された前記部品タグと、取り付け対象の部品との組み合わせに対して関連付けた作業指示の内容が格納される
請求項３に記載の作業指示システム。
前記作業指示テーブルには、取り付け先の部品に付与された前記部品タグと、取り付け対象の部品に付与された前記部品タグとの組み合わせに対して関連付けた作業指示の内容が格納される
請求項３に記載の作業指示システム。
前記部品タグ付与部は、
前記部品に含まれる特定の文字列に応じて前記部品タグを分類し、付与する
請求項１に記載の作業指示システム。
前記部品タグ付与部は、
前記部品に含まれる特定の形状特性に応じて前記部品タグを分類し、付与する
請求項１に記載の作業指示システム。
入力部に入力された製品の情報に基づいて、前記製品を組み立てる組立順序を組立順序生成部に生成させる手順と、
前記製品を構成する部品に対して、前記部品の上位概念である部品タグを部品タグ付与部に分類させ、かつ付与させる手順と、
前記部品に付与された前記部品タグに基づいて、前記部品に対する作業指示の内容を作業指示表示部により表示させる手順と、
をコンピュータに実行させるプログラム。