WO2019059293A1 - 回転電機用電機子及びその製造方法 - Google Patents

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segment
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古賀清隆
杉原友次
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アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
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    • H02K3/28Layout of windings or of connections between windings

Definitions

  • the present invention relates to an armature for a rotary electric machine including a cylindrical armature core in which a plurality of axially extending slots are arranged in the circumferential direction, and a coil wound around the armature core.
  • the tip portion of the conductor side portion (one side leg portion 32, 33) of the first segment conductor (one side conductor segment 28) is a convex portion (convex)
  • a portion 60) is formed, and a recessed portion (recessed portion 62) is formed at the tip portion of the conductor side portion (the other side leg portion 40, 41) of the second segment conductor (the other side conductor segment 29, 30).
  • the first segment conductor (one-side conductor segment 28) and the second segment conductor (the other-side conductor segments 29, 30) in a state where the projection (projection 60) and the recess (recess 62) are engaged with each other. They are joined together by heating while pressing from both sides in the axial direction.
  • the characteristic configuration of the armature for a rotary electric machine is An armature for a rotary electric machine, comprising: a cylindrical armature core in which a plurality of slots extending in the axial direction are arranged in the circumferential direction; and a coil wound around the armature core, The coil is configured by joining a plurality of segment conductors, Each of the segment conductors has conductor side portions extending along the axial direction, A joint is provided at the conductor side, Each of the joints has an opposing surface, The junctions of the pair of segment conductors are joined to each other in a state in which opposing surfaces of the junctions face each other, The opposite surface has a portion directed in the radial direction, and is formed so that there is no overlapping portion in the radial direction across the entire opposite surface.
  • the pair of segment conductors has a shape capable of receiving the load in the radial direction on the whole of the facing surfaces of the joint portions joined to each other. Therefore, the pair of segment conductors can be joined not by axial pressure but by radial pressure. Therefore, when joining segment conductors, it can suppress that the pressing force given to a several segment conductor becomes non-uniform
  • An armature for a rotating electrical machine comprising: a cylindrical armature core in which a plurality of slots extending in the axial direction are arranged in the circumferential direction; and a coil wound around the armature core, The coil is configured by joining a plurality of segment conductors, Each of the segment conductors has conductor side portions extending along the axial direction, A joint is provided at the conductor side, Each of the joints has an opposing surface, The junctions of the pair of segment conductors are joined to each other in a state in which opposing surfaces of the junctions face each other, One of the opposing surfaces facing each other is composed of only a surface facing one side in the radial direction, The other of the opposing surfaces facing each other is a point formed only from the surface facing the other side in the radial direction.
  • the pair of segment conductors has a shape capable of receiving the load in the radial direction on the whole of the facing surfaces of the joint portions joined to each other. Therefore, the pair of segment conductors can be joined not by axial pressure but by radial pressure. Therefore, when joining segment conductors, it can suppress that the pressing force given to a several segment conductor becomes non-uniform
  • An armature for a rotary electric machine comprising: a cylindrical armature core in which a plurality of slots extending in the axial direction are arranged in the circumferential direction; and a coil wound around the armature core, The coil is configured by joining a plurality of segment conductors, Each of the segment conductors has conductor side portions extending along the axial direction, A joint is provided at the conductor side, Each of the joints has an opposing surface, The junctions of the pair of segment conductors are joined to each other in a state in which opposing surfaces of the junctions face each other, The facing surface has a portion that faces in the radial direction, and is formed so that there is no overlapping portion in the circumferential direction view over the entire facing surface.
  • the pair of segment conductors are shaped so as to receive the load in the radial direction in a relatively wide range of the facing surfaces of the joint portions joined to each other. Therefore, the pair of segment conductors can be joined not by axial pressure but by radial pressure. Therefore, when joining segment conductors, it can suppress that the pressing force given to a several segment conductor becomes non-uniform
  • An armature for a rotary electric machine comprising: a cylindrical armature core in which a plurality of slots extending in the axial direction are arranged in the circumferential direction; and a coil wound around the armature core, The coil is configured by joining a plurality of segment conductors, Each of the segment conductors has conductor side portions extending along the axial direction, A joint is provided at the conductor side, Each of the joints has an opposing surface, The junctions of the pair of segment conductors are joined to each other in a state in which opposing surfaces of the junctions face each other, The opposite surface has a portion facing in the radial direction, and is formed so as not to have a portion protruding or recessed in the axial direction in the opposite surface.
  • the pair of segment conductors has a shape capable of receiving the load in the radial direction on the whole of the facing surfaces of the joint portions joined to each other. Therefore, the pair of segment conductors can be joined not by axial pressure but by radial pressure. Therefore, when joining segment conductors, it can suppress that the pressing force given to a several segment conductor becomes non-uniform
  • the characteristic configuration of the method for manufacturing an armature for a rotary electric machine is A cylindrical armature core in which a plurality of slots extending in the axial direction and having radial openings opening in the radial direction are arranged in the circumferential direction, and a plurality of segment conductors are joined and wound on the armature core
  • What is claimed is: 1.
  • a method of manufacturing an armature for a rotating electrical machine comprising: A conductor side portion disposed in the slot along the axial direction and a crossover portion disposed outside the axial direction of the armature core, and a joint portion is provided on the conductor side portion; Preparing a plurality of the segment conductors, and preparing the armature core, wherein the joint portion has an opposing surface formed to have the radially oriented portion; Among the plurality of segment conductors, the segment conductor of which the crossover portion is disposed on one side in the axial direction with respect to the armature core is a first segment conductor, and the crossover portion is of the armature core The segment conductor disposed on the other side in the axial direction is used as a second segment conductor, and the facing surface of one of the junctions of the first segment conductor and the one of the junctions of the second segment conductor Arranging the conductor side portion of the first segment conductor and the conductor side portion of the second segment conductor in the slot such that the opposing
  • the first segment conductor and the second segment conductor can be joined in a state where they are pressed in the radial direction from the radial opening instead of being pressed in the axial direction. Therefore, when joining segment conductors, it can suppress that the pressing force provided to the several segment conductor in each slot becomes non-uniform
  • a cross-sectional view along a radial direction of a portion of an armature for a rotary electric machine according to a first embodiment A sectional view along a part of the axial direction of the armature for a rotary electric machine according to the first embodiment
  • Diagram showing a pair of segment conductors A cross-sectional view of a portion of an armature for a rotary electric machine according to a second embodiment, taken along the axial direction
  • Cross-sectional view along a radial direction of a portion of an armature for a rotary electric machine according to another embodiment A cross-sectional view along a radial direction of a portion of an armature for a rotary electric machine according to still another embodiment
  • a diagram showing one of a pair of segment conductors according to another embodiment A diagram showing the other of a pair of segment conductors according to another embodiment
  • rotary electric machine is used as a concept including any of a motor (electric motor), a generator (generator), and a motor generator that functions as both a motor and a generator as required. There is.
  • the stator 1 includes a cylindrical stator core 2 and a coil 3 wound around the stator core 2.
  • radial direction R “axial direction L”, and “circumferential direction C” are defined based on the core reference surface S of the cylindrical stator core 2 described later, unless otherwise specified.
  • radially inner side R1 represents the inner side in the radial direction R of the core reference surface S
  • radially outer side R2 represents the outer side in the radial direction R of the core reference surface S.
  • the first axial side L1 which is one side in the axial direction L represents the upper side in the axial direction L in FIG. 2 here
  • the second axial side L2 which is the other side in the axial direction L is , Here represents the lower side in the axial direction L in FIG.
  • the radial direction R, the axial direction L, and the circumferential direction C are also in other states. It demonstrates using each direction.
  • the stator core 2 is formed using a magnetic material and functions as an "armature core".
  • the stator core 2 is a laminated structure in which a plurality of annular plate-shaped electromagnetic steel plates are laminated in the axial direction L.
  • a plurality of slots 21 extending along the axial direction L are distributed in the circumferential direction C in the stator core 2.
  • the plurality of slots 21 are arranged at regular intervals along the circumferential direction C.
  • a tooth 22 is formed between two slots 21 adjacent in the circumferential direction C.
  • the “core reference surface” of the cylindrical stator core 2 described above is a virtual surface that serves as a reference for the arrangement and configuration of the slots 21.
  • a cylindrical virtual surface (core inner circumferential surface) including the end surfaces of the radially inner side R1 of the plurality of teeth 22 is used as the core reference surface S.
  • the outer peripheral surface of the stator core 2 may be used as the core reference surface S.
  • the slots 21 are formed to penetrate the stator core 2 in the axial direction L.
  • the slot 21 extends parallel to the axial direction L, and an imaginary line (that is, a center line in the width direction) connecting the central portion in the circumferential direction C extends parallel to the radial direction R There is.
  • the slot 21 has a radial opening 21 a opening in the radial direction R.
  • the radial opening 21a opens toward the radially inner side R1.
  • each of the slots 21 is an open slot. That is, the side surfaces on both sides in the circumferential direction C of the slot 21 are formed to be a flat surface continuous to the end of the radially inner side R1. Further, in the present embodiment, the slots 21 are parallel slots, and the width in the circumferential direction C of the slots 21 is set uniformly along the radial direction R. That is, the slots 21 are formed in a rectangular shape when viewed in the axial direction L.
  • a rotor as a field provided with a permanent magnet or an electromagnet is disposed on the radially inner side R1 of the stator 1 (the stator core 2) so as to be rotatable relative to the stator 1 and generated from the stator 1 Rotation by the rotating magnetic field. That is, the stator 1 according to the present embodiment is an inner rotor type stator for a rotating field type rotary electric machine.
  • the coil 3 has an n-layer winding structure in which n conductor side portions 41 described later are arranged in the radial direction R.
  • n is an integer of 2 or more (for example, an integer of 2 or more and 10 or less, particularly preferably an even number of 2 or more), which is required for the torque required of the rotating electrical machine and the magnitude of the allowable back electromotive force It is set accordingly.
  • the coil 3 has an eight-layer winding structure.
  • the coil 3 has a structure in which at least one conductor side portion 41 is disposed in the circumferential direction C in each slot 21.
  • one conductor side portion 41 is disposed in the circumferential direction C. That is, in the present embodiment, eight conductor side portions 41 are aligned in one row so as to be stacked in the radial direction R in each slot 21. Although illustration is omitted, a sheet-like insulating member is interposed between the coil 3 and the inner wall surface of the slot 21 in order to ensure electrical insulation between the coil 3 and the stator core 2. There is.
  • the coil 3 is configured by sequentially joining a plurality of segment conductors 4.
  • the segment conductor 4 is formed of, for example, a rectangular linear conductor in a cross-sectional shape in a plane orthogonal to the extending direction.
  • chamfering shapes such as C chamfering and R chamfering
  • a material which comprises this linear conductor copper, aluminum etc. are employable, for example.
  • the surface of the linear conductor is covered with an insulating film made of a resin or the like (for example, polyimide or the like) except for an electrical connection portion (a formation portion of a bonding portion 43 described later, etc.) between different members.
  • FIG. 3 is a view showing a pair of segment conductors 4 joined to each other in the radial direction R view, the axial direction L view and the circumferential direction C view.
  • a pair of segment conductors 4 in the radial direction R, in the axial direction L and in the circumferential direction C are respectively shown at the lower left, the upper side, and the right of FIG. 3.
  • the segment conductor 4 in which the crossover portion 42 is disposed on the first axial direction L1 with respect to the stator core 2 is referred to as a first segment conductor 5, and the crossover portion 42 is axially second with respect to the stator core 2.
  • the segment conductor 4 disposed on the side L2 is referred to as a second segment conductor 6.
  • both the 1st segment conductor 5 and the 2nd segment conductor 6 shall be represented, without distinguishing.
  • the segment conductor 4 is formed in a U-shape in the radial direction R view.
  • the segment conductor 4 has a pair of conductor side portions 41 and a crossover portion 42 connecting the pair of conductor side portions 41.
  • the lengths in the axial direction L of the pair of conductor side portions 41 are different from each other. Therefore, in the following description, the conductor side portion 41 which is one of the pair of conductor side portions 41 and whose length in the axial direction L is larger than the other is referred to as a first conductor side portion 411, and the first conductor side portion 411.
  • a conductor side portion 41 whose length in the axial direction L is smaller than that in the axial direction L is referred to as a second conductor side portion 412. And when describing with the conductor side part 41, it shall represent without distinguishing both the 1st conductor side part 411 and the 2nd conductor side part 412.
  • FIG. 1 A conductor side portion 41 whose length in the axial direction L is smaller than that in the axial direction L is referred to as a second conductor side portion 412. And when describing with the conductor side part 41, it shall represent without distinguishing both the 1st conductor side part 411 and the 2nd conductor side part 412.
  • the conductor side portion 41 extends in the axial direction L in parallel with the slot 21, and another conductor is provided at the tip end portion, that is, the end portion of the conductor side portion 41 opposite to the connecting portion with the connecting portion 42.
  • a bonding portion 43 for bonding to the side portion 41 is formed. The detailed configuration of the bonding portion 43 will be described later.
  • the crossover portion 42 connects the pair of conductor side portions 41.
  • the crossover portion 42 of the first segment conductor 5 connects the end portions of the first side L1 in the axial direction of the pair of conductor side portions 41 of the first segment conductor 5, and the crossover portion of the second segment conductor 6
  • the part 42 connects the end parts of the axial direction second side L 2 of the pair of conductor side parts 41 of the second segment conductor 6.
  • the crossover portion 42 is formed with an offset portion 421 that offsets the pair of conductor side portions 41 in the radial direction R.
  • the offset portion 421 is formed at the central portion in the circumferential direction C in the crossover portion 42, and is formed to offset the pair of conductor side portions 41 by one layer in the radial direction R.
  • overlap means that, with regard to the arrangement of the two members, when the virtual straight line parallel to the viewing direction is moved in each direction orthogonal to the virtual straight line, the virtual straight line corresponds to both of the two members. It indicates that there is an area of intersection.
  • the coil 3 is wound around the stator core 2 by lap winding. Therefore, as shown in FIG. 3, when one first segment conductor 5 and one second segment conductor 6 are extracted, the joint portion 43 of the first conductor side 411 of the first segment conductor 5, and The joint portion 43 of the second conductor side portion 412 of the two-segment conductor 6 is joined. And while the 2nd conductor side 412 of the 1st segment conductor 5 and the 1st conductor side 411 of the 2nd segment conductor 6 match the position of the circumferential direction C, and are arranged mutually in the radial direction R, It is arranged at a different position.
  • joint portion 43 of the second conductor side portion 412 of the first segment conductor 5 and the joint portion 43 of the first conductor side portion 411 of another second segment conductor 6 are joined.
  • joint portion 43 of the first conductor side portion 411 of the second segment conductor 6 and the joint portion 43 of the second conductor side portion 412 of another first segment conductor 5 not shown are joined.
  • the conductor side portion 41 is disposed in the slot 21, and the crossover portion 42 is disposed outside the axial direction L of the stator core 2. Further, in the present embodiment, the joint portion 43 of the first segment conductor 5 and the joint portion 43 of the second segment conductor 6 are joined to each other in the slot 21.
  • the bonding portion 43 has a facing surface 44, and the facing surfaces 44 of the pair of bonding portions 43 bonded to each other are formed to face each other. Then, in a state in which the pair of facing surfaces 44 face each other and the joining portions 43 are joined, the pair of conductor side portions 41 (the first conductor side portion 411 and the second conductor side portion 412) in which they are formed are The joint 43 and the opposing surface 44 are formed to extend linearly along the axial direction L.
  • the opposing surface 44 is formed so that there is no overlapping portion in the radial direction R over the entire surface.
  • the opposing surface 44 is formed over the entire axial end surface of the tip end portion of the conductor side portion 41 and is a flat surface extending in a direction inclined with respect to the axial direction L.
  • one of the opposing surfaces 44 opposed to each other is constituted only by the surface facing one side in the radial direction R, and the other of the opposed surfaces 44 opposed to each other is constituted only from the surface facing the other side in the radial direction R There is.
  • the opposing surface 44 of the first conductor side portion 411 is configured only from the surface facing the radially inner side R1, and the opposing surface 44 of the second conductor side portion 412 is only viewed from the surface facing the radially outer side R2. It is configured.
  • the opposing surface 44 is formed only of the surface facing the one side in the radial direction R" means that there is no surface facing the other side in the radial direction R in the opposing surface 44.
  • the “surface facing the other side in the radial direction R” is a surface in which the normal vector has a component on the other side in the radial direction R.
  • the facing surface 44 is configured only from the surface facing the other side in the radial direction R” means that there is no surface facing the one side in the radial direction R in the facing surface 44.
  • the “surface facing toward one side in the radial direction R” is a surface in which the normal vector has a component on one side in the radial direction R.
  • the opposing surface 44 is formed so that there may be no overlapping part in the circumferential direction C over the whole.
  • the facing surface 44 is disposed in parallel to the circumferential direction C.
  • the opposing surface 44 is formed so as not to have a portion projecting or recessed in the axial direction L therein.
  • “the opposing surface 44 does not have a portion projecting or recessed in the axial direction L” means that there is no unevenness in the axial direction L in the opposing surface 44, and the radial direction R in the opposing surface 44 is And the unevenness
  • corrugation of the axial direction L may be formed by parts other than the opposing surface 44, and parts other than the opposing surface 44 and the opposing surface 44.
  • the inclination direction of the surface in a part of the opposing surface 44 is a direction toward one side in the axial direction
  • the inclination direction of the surface in another part is a direction toward the other side in the axial direction
  • the opposing surface 44 has a portion projecting or recessed in the axial direction L.
  • Each opposing surface 44 is shaped to conform to the shape of the other opposing surface 44.
  • the facing surfaces 44 facing each other have the same shape and are arranged in parallel with each other.
  • a convex portion (a first segment conductor (one side conductor segment 28) has a convex portion (a first end 32 and 33).
  • a protrusion 60) is formed, and a recess (recess 62) is formed at the tip of the conductor side (the other side legs 40 and 41) of the second segment conductor (the other side conductor segment 29, 30). Therefore, the first segment conductor (one side conductor segment 28) and the second segment conductor (the other side conductor segments 29 and 30) can be configured to receive the radial load only in a relatively narrow range of the opposing surface. ing.
  • the opposing surface 44 is formed over the entire axial end surface at the tip of the conductor side portion 41, and the first inclined surface 441 and the second inclined surface 442 are formed. And the third inclined surface 443. Then, the first inclined surface 441, the second inclined surface 442, and the third inclined surface 443 are arranged in the order of the conductor side portion 41 from the tip to the base end in the axial direction L.
  • the facing surfaces 44 facing each other have the same shape and are arranged in parallel with each other. Further, in the present example, the first inclined surface 441, the second inclined surface 442, and the third inclined surface 443 are all disposed in parallel to the circumferential direction C.
  • the first inclined surface 441 is formed to extend along a direction inclined with respect to the axial direction L.
  • the first inclined surface 441 is formed to include the foremost end of the conductor side portion 41 and is a flat surface extending in a direction inclined with respect to the axial direction L.
  • the second inclined surface 442 is formed to extend along a direction intersecting with the extending direction of the first inclined surface 441.
  • the second inclined surface 442 is disposed between the first inclined surface 441 and the third inclined surface 443 in the axial direction L.
  • the second inclined surface 442 is formed continuously with the first inclined surface 441 and forms a protrusion that protrudes in the radial direction R together with the first inclined surface 441.
  • the second inclined surface 442 is a flat surface extending in a direction inclined with respect to the axial direction L in a direction different from that of the first inclined surface 441.
  • the second inclined surface 442 is formed to overlap the first inclined surface 441 in the axial direction L view.
  • the entire second inclined surface 442 overlaps the first inclined surface 441 in the axial direction L view.
  • the first inclined surface 441 and the second inclined surface 442 are smoothly continuous via the curved surface portion.
  • the present invention is not limited to this, and it is preferable that the first inclined surface 441 and the second inclined surface 442 be continuous so as to intersect with each other through the corner.
  • the third inclined surface 443 is formed to extend along a direction intersecting the extending direction of the second inclined surface 442. In the present embodiment, it is disposed closer to the proximal end than the second inclined surface 442 in the axial direction L.
  • the third inclined surface 443 is formed continuously with the second inclined surface 442, and forms a recess that is recessed in the radial direction R together with the second inclined surface 442.
  • the third inclined surface 443 is a flat surface extending in a direction inclined with respect to the axial direction L in a direction different from that of the second inclined surface 442.
  • the third inclined surface 443 is a flat surface extending in a direction parallel to the first inclined surface 441.
  • the length in the extension direction of the third inclined surface 443 is the same as the length in the extension direction of the first inclined surface 441.
  • the second inclined surface 442 and the third inclined surface 443 are smoothly continuous via the curved surface portion.
  • the present invention is not limited thereto, and it is preferable that the second inclined surface 442 and the third inclined surface 443 be continuous so as to intersect with each other through the corner.
  • first inclined surface 441 of the first conductor side 411 and the third inclined surface 443 of the second conductor side 412 face each other in a state where the pair of conductor sides 41 are joined, and
  • the second inclined surface 442 of the first conductor side 411 faces the second inclined surface 442 of the second conductor side 412, and the third inclined surface 443 of the first conductor side 411 and the second conductor side 412 And the first inclined surface 441 of
  • the facing surface 44 is formed so that there are no parts overlapping each other in the radial direction R and the circumferential direction C over the entire surface.
  • the opposing surface 44 of the first conductor side portion 411 is formed only of the surface facing the radially inner side R1, and the opposing surface 44 of the second conductor side portion 412 faces the radially outer side R2. It consists only of Further, in the present embodiment, the opposing surface 44 is formed so as not to have a portion projecting or recessed in the axial direction L therein.
  • the manufacturing process S1 includes a preparation process S11, an arrangement process S12, a pressing process S13, and a bonding process S14.
  • the preparation step S11 is a step of preparing the plurality of segment conductors 4 constituting the coil 3 and the stator core 2.
  • a plurality of first segment conductors 5 and a number of second segment conductors 6 corresponding to the number of first segment conductors 5 are prepared as the segment conductors 4.
  • the arranging step S12 is a step of arranging the conductor side portions 41 of the plurality of segment conductors 4 in the slot 21. As shown in FIG. 6, in the arrangement step S12, the facing surface 44 of the first conductor side portion 411 of the first segment conductor 5 and the second conductor side of the second segment conductor 6 in each of the plurality of slots 21. The opposing surface 44 of the portion 412 is opposed, and the opposing surface 44 of the second conductor side portion 412 of the first segment conductor 5 and the opposing surface 44 of the first conductor side portion 411 of another second segment conductor 6 are The plurality of first segment conductors 5 and the plurality of second segment conductors 6 are disposed in the slot 21 so as to face each other.
  • the step of placing the conductive bonding material 8 on at least one of the facing surfaces 44 facing each other is performed before the placement step S12.
  • the conductive bonding material 8 is a bonding material for bonding the bonding portions 43 of the pair of conductor side portions 41 to each other while securing conductivity.
  • a paste-like bonding material containing silver nanoparticles can be employed as the conductive bonding material 8.
  • the pressing step S13 is a step of pressing, from the radial opening 21a, a portion of the plurality of segment conductors 4 where the pair of joint portions 43 joined to each other overlap in the radial direction R view.
  • the region where the pair of opposing surfaces 44 of the pair of joining portions 43 to be joined face each other in the radial direction R is pressed from the radial opening 21a.
  • the pressing step S ⁇ b> 13 is performed using the pressing device 9.
  • the pressing device 9 includes a fixed member 91, a plurality of movable members 92, and an insertion member 93.
  • the fixing member 91 is formed in a cylindrical shape, and has an outer diameter which can be disposed radially inward R ⁇ b> 1 of the plurality of segment conductors 4 disposed in the slot 21.
  • the fixing member 91 is disposed on the radially inner side R1 of the inner peripheral surface (core reference surface S) of the stator core 2 so as to be coaxial with the stator core 2 and is fixed to the stator core 2 .
  • the fixing member 91 has an outer peripheral surface 91a extending along the axial direction L over the entire region in the circumferential direction C, and a bottom surface extending radially outward R2 from an end of the second axial side L2 of the outer peripheral surface 91a. And 91b.
  • the outer peripheral surface 91 a of the fixing member 91 is formed in a cylindrical shape
  • the bottom surface 91 b is formed in a disk shape.
  • the pressing device 9 includes the same number of movable members 92 as the slots 21 of the stator core 2.
  • Each movable member 92 is formed in a plate shape. Then, all the movable members 92 are arranged radially based on the axial center of the stator core 2 corresponding to the slots 21 of the stator core 2.
  • the movable members 92 are inserted into the slots 21 from the radial openings 21 a of the slots 21. At this time, a part of the radially inner side R1 of the movable member 92 is disposed so as to project radially inward R1 with respect to the radial opening 21a of the slot 21.
  • Each movable member 92 is placed on the bottom surface 91 b of the fixed member 91.
  • the movable member 92 has an inner peripheral side inclined surface 92a.
  • the inner peripheral side inclined surface 92a is formed on the surface of the movable member 92 on the radially inner side R1, and is an inclined surface directed to the radially inner side R1 from the first axial side L1 to the second axial side L2. ing.
  • the movable member 92 includes a first pressing portion 921 and a second pressing portion 922.
  • the first pressing portion 921 and the second pressing portion 922 are formed on the surface of the movable member 92 in the radially outer side R2.
  • the first pressing portion 921 is formed to project radially outward R2 more than the portions on both sides in the axial direction L, and the second pressing portion 921 of the second conductor side portion 412 of the first segment conductor 5 and the second pressing portion
  • the joint portion 43 of the first conductor side portion 411 of the segment conductor 6 is disposed in alignment with the position in the axial direction L of the overlapping portion in the radial direction R view.
  • the second pressing portion 922 is formed to project radially outward R2 more than the portions on both sides in the axial direction L, and the second pressing portion 922 is connected to the bonding portion 43 of the first conductor side portion 411 of the first segment conductor 5,
  • the joint portion 43 of the second conductor side portion 412 of the segment conductor 6 is disposed in alignment with the position in the axial direction L of the overlapping portion in the radial direction R view.
  • the portion of the first pressing portion 921 and the second pressing portion 922 that protrudes most radially outward R2 has a planar shape parallel to the axial direction L.
  • the insertion member 93 is formed in a cylindrical shape, and is inserted between the fixed member 91 and the movable member 92 in the radial direction R.
  • the insertion member 93 has an inner peripheral surface 93 a and an outer peripheral side inclined surface 93 b.
  • the inner peripheral surface 93a of the insertion member 93 is formed along the outer peripheral surface 91a of the fixing member 91, and here, is a cylindrical surface having an inner diameter slightly larger than the diameter of the outer peripheral surface 91a of the fixing member 91.
  • the outer peripheral side inclined surface 93 b of the insertion member 93 is a frusto-conical surface formed such that the inclination angle with respect to the axial direction L is the same as the inner peripheral side inclined surface 92 a of the movable member 92.
  • the thickness of the insertion member 93 in the radial direction R is an insertion member in contact with the inner peripheral side inclined surface 92 a of the movable member 92 in a state where each movable member 92 moves to the outermost radial direction R2 within the movable range.
  • the lower end portion 93 is set so as not to abut on the bottom surface 91 b of the fixing member 91.
  • each movable member 92 is fixed by inserting the insertion member 93 between the fixed member 91 and the plurality of movable members 92 radially arranged from the first axial direction L1. It is moved along the bottom surface 91 b of the member 91 to the radially outer side R2. Thereby, in the slot 21, the first pressing portion 921 and the second pressing portion 922 of the movable member 92 are located at the innermost radial direction R1 from the radially inner side R1 (that is, Press from the radial opening 21a).
  • the bonding device 43 can be used to press the joint portions 43 of all the segment conductors 4 in all the slots 21.
  • a pair of conductor side parts 41 joined mutually are arranged in the shape of a straight line along axial direction L, it is given by pressing force and the 2nd pressing part 922 given by the 1st pressing part 921. Is difficult to become uneven.
  • the bonding step S14 is a step of bonding the bonding portion 43 of each first segment conductor 5 and the bonding portion 43 of the second segment conductor 6 while maintaining the pressed state in the above-described pressing step S13.
  • the conductive bonding material 8 is heated using, for example, a heater or the like.
  • the joint portion 43 of each first segment conductor 5 and the joint portion 43 of the second segment conductor 6 are joined by melting.
  • the pair of bonding portions 43 may be bonded by another method.
  • each of the slots 21 is a semi-open slot. Specifically, the width in the circumferential direction C of the radial opening 21 a is smaller than the width in the circumferential direction C of the region where the conductor side portion 41 in the slot 21 is disposed. In other words, at the tip end portion 22 a of the tooth 22, protrusions protruding to both sides in the circumferential direction C are formed.
  • Each of the slots 21 is provided with a sheet-like insulating member 7 in order to ensure electrical insulation between the coil 3 and the stator core 2. Specifically, the insulating member 7 is interposed between the conductor side portion 41 and the inner wall surface of the slot 21. In the following, for convenience of description, all the conductor side portions 41 in each slot 21 are referred to as “conductor side portion group”.
  • the insulating member 7 is a side surface on both sides in the circumferential direction C of the conductor side portion group (a surface facing the inner wall surface on both sides in the circumferential direction C of the slot 21), and a radially outer side R2 of the conductor side portion group. Is disposed so as to cover the side surface (the surface facing the inner wall surface of the radially outer side R2 of the slot 21). In other words, in the present embodiment, the insulating member 7 is disposed so as to cover the entire side surface of the conductor side portion group excluding the side surface on the radial opening 21a side (radially inner side R1).
  • the length in the axial direction L of the insulating member 7 is longer than the length in the axial direction L of the slot 21. Therefore, the insulating members 7 are disposed so as to protrude in the axial direction L from both ends in the axial direction L of the slot 21. Furthermore, in the present example, as shown in FIG. 8, the insulating member 7 has a portion extending from the portion in contact with the side surface on both sides in the circumferential direction C of the conductor side portion group to the radial opening 21 a side. In addition, this part is finally folded and arranged so as to cover the side surface on the radial direction opening 21a side (radial direction inner side R1) in the conductor side portion group.
  • the pressing step S13 of the manufacturing step S1 of the stator 1 according to the present embodiment is a pressing device 9 provided with a plurality of movable members 92 whose width in the circumferential direction C is smaller than that of the radial opening 21a. It is done using The movable member 92 according to this embodiment is the same as that used in the pressing step S13 according to the second embodiment described above, except that the width in the circumferential direction C is different.
  • the movable member 92 is inserted from the radially inner side R1 into the radial opening 21a. Then, the conductor side portion group is pressed to the radially outer side R2 from the radial opening 21a by the movable member 92.
  • the pressing step S13 according to the present embodiment is performed using a pressing device 9 provided with a plurality of movable members 92 each having a narrow portion 92b and a wide portion 92c.
  • the movable member 92 according to the present embodiment has a narrow portion 92 b and a wide portion 92 c. Except for this point, the configuration of the movable member 92 is the same as that used in the pressing step S13 according to the second embodiment described above.
  • the width in the circumferential direction C of the narrow portion 92b is smaller than the width in the circumferential direction C of the radial opening 21a.
  • the width in the circumferential direction C of the wide portion 92c is larger than the width in the circumferential direction C of the radial opening 21a and smaller than the width in the circumferential direction C of the region where the conductor side portion 41 in the slot 21 is disposed. Further, the length in the radial direction R of the wide width portion 92c is determined by the distance between the conductor side portion group and the radial direction opening 21a (protrusions projecting in the circumferential direction C formed at the tip 22a of the teeth 22). Too small. And the wide part 92c is disposed at the end of the radially outer side R2 of the narrow part 92b. The wide portion 92 c has a shape corresponding to the space between the radial opening 21 a and the conductor side portion group in the slot 21.
  • the narrow portion 92b is positioned in the radial opening 21a, and the wide portion 92c is in the space between the radial opening 21a in the slot 21 and the conductor side portion group.
  • the movable member 92 is inserted into the slot 21 along the axial direction L so as to be positioned.
  • the conductor side portion group is pressed to the radially outer side R2 by the movable member 92.
  • the part located between the radial direction opening part 21a in the said insulating member 7 and conductor side part group is the circumferential direction C of the slot 21 as shown in FIG.
  • the conductor side portion groups in the inner wall surface are in a state along a portion not facing each other.
  • the pressing device 9 provided with a plurality of internal pressing members 94 is used instead of the pressing device 9 provided with a plurality of movable members 92 described above. good.
  • the shape of the portion inserted into the slot 21 in the internal pressing member 94 is the same as the shape in which the narrow portion 92b is eliminated and only the wide portion 92c is formed in the movable member 92 described above.
  • the length in the axial direction L of the internal pressing member 94 is larger than the length in the axial direction L of the stator core 2.
  • the inner pressing member 94 is inserted into the space between the radial opening 21 a and the conductor side group in the slot 21 along the axial direction L.
  • the internal pressing member 94 is disposed such that both ends in the axial direction L protrude from the stator core 2 to both sides in the axial direction L (axial first side L1 and axial second side L2). Then, both end portions in the axial direction L of the internal pressing member 94 are moved to the radially outer side R2 while being gripped by the gripping device (not shown). Thus, the conductor side portion group is pressed against the radially outer side R2 by the inner pressing member 94 without passing through the radial opening 21a.
  • a pressing device 9 does not include the fixing member 91 and the inserting member 93 (see FIG. 7) described above, and includes a plurality of internal pressing members 94 and the gripping device. Also in the present embodiment, as in the third embodiment, the pressing device 9 provided with a plurality of movable members 92 whose width in the circumferential direction C is smaller than that of the radial opening 21a may be used.
  • the insulating member 7 when performing the pressing step S13, is disposed so as to cover all the side surfaces of the conductor side portion group.
  • the portion of the insulating member 7 that covers the side surface on the radial opening 21a side in the conductor side portion group extends from the portion in contact with the side surface on both sides in the circumferential direction C of the conductor side portion group to the radial opening 21a side
  • the bent portion is bent in the direction along the side surface on the radial opening 21a side in the conductor side portion group.
  • this part may be arrange
  • a pressing device 9 provided with a plurality of movable members 92 according to the third embodiment is used.
  • the pressing device 9 illustrated in the fourth embodiment may be used.
  • the first orthogonal plane 445, the parallel plane 446, and the second orthogonal plane 447 are arranged in this order from the tip to the base end in the axial direction L of the conductor side 41, and each plane is continuous with the adjacent plane It is formed.
  • the opposing surface 44 of the first conductor side portion 411 does not have a surface facing the radially inner side R 1, and therefore, the opposing surface 44 of the first conductor side portion 411 is only composed of the surface facing the radially outer side R 2. Since the opposing surface 44 does not have a surface facing the radially outer side R2, it can be said that the facing surface 44 is configured only from the surface facing the radially inner side R1. Also in the present embodiment, the opposing surfaces 44 opposed to each other have the same shape and are arranged in parallel to each other. Alternatively, as shown in FIG. 13, the shapes of the facing surfaces 44 facing each other may be different from each other.
  • the pair of opposing surfaces 44 facing each other have concavities and convexities corresponding to each other, and the positioning function and the function of restricting the separation in the axial direction L by meshing the concavities and convexities.
  • a portion protruding in the radial direction R is formed, or a portion recessed in the radial direction R is formed.
  • Such unevenness is not the unevenness in the axial direction L, so even in this case, the opposing surface 44 has no part that protrudes or is depressed in the axial direction L.
  • the configuration in which the bonding portion 43 of the first segment conductor 5 and the bonding portion 43 of the second segment conductor 6 are bonded to each other in the slot 21 has been described as an example.
  • the bonding portion 43 of the first segment conductor 5 and the bonding portion 43 of the second segment conductor 6 may be bonded to each other outside the slot 21.
  • the pair of conductor side portions 41 of the first segment conductor 5 have the same length in the axial direction L
  • the pair of conductor side portions of the second segment conductor 6 41 have the same length in the axial direction L.
  • the conductor side portion 41 of the second segment conductor 6 is longer than the conductor side portion 41 of the first segment conductor 5 in the axial direction L.
  • the length in the axial direction L of the conductor side portion 41 of the second segment conductor 6 is larger than the length in the axial direction L of the slot 21, and when the second segment conductor 6 is disposed in the slot 21, the conductor side
  • the joint portion 43 of the portion 41 is positioned closer to the first axial side L1 than the end of the axial first side L1 of the slot 21 (the stator core 2).
  • the joint portion 43 of the first segment conductor 5 and the joint portion 43 of the second segment conductor 6 are joined to each other outside the slot 21.
  • the load in the radial direction R is received only in a relatively narrow range of the opposing surface as disclosed in the above-mentioned Patent Document 1 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2015-023771). Although this can not be done, it may be configured to manufacture an armature for a rotary electric machine provided with segment conductors that can receive the load in the radial direction R at a part of the segment conductor.
  • the configuration including the plurality of segment conductors 4 configured to be wound around the stator core 2 by the overlapping winding has been described as an example. However, without being limited to such a configuration, for example, a configuration may be employed in which the plurality of segment conductors 4 configured to be wound around the stator core 2 by the wave winding is provided.
  • the cross-sectional shape of the linear conductor may be a shape other than a rectangular shape, for example, a circular shape or an elliptical shape, a triangular shape or a pentagonal shape. It may be the above polygonal shape or the like.
  • the configuration in which the slot 21 extends in parallel to the axial direction L has been described as an example. However, without being limited to such a configuration, it is also preferable that all or a part of the slot 21 extend obliquely with respect to the axial direction L. Even in this case, the slots 21 extend in the axial direction L.
  • the conductive bonding material 8 is disposed on at least one of the facing surfaces 44 of the pair of segment conductors 4 facing each other, and the conductive bonding material 8 is used to form a pair of bonding portions 43
  • the configuration for joining the surface 44) has been described as an example. However, without being limited to such a configuration, for example, the pair of bonding portions 43 (the opposing surface 44) may be bonded without using a bonding material by welding or the like.
  • the segment conductor 4 is formed in a U shape in the radial direction R view, and has a pair of conductor side portions 41 and a crossover portion 42 connecting the pair of conductor side portions 41.
  • the case where it is set as the above is described as an example.
  • the shape of the segment conductor 4 is not limited to this.
  • the segment conductor 4 is formed in a J shape and has one conductor side portion 41 and the crossover portion 42 connected to the conductor side portion 41. It may be configured as.
  • stator 1 for inner rotor type rotary electric machines
  • present invention is not limited to this, and the armature for a rotating electrical machine may be configured as a stator 1 for an outer rotor type rotating electrical machine.
  • the radial opening 21a of the slot 21 of the stator core 2 be open toward the radially outer side R2.
  • the armature for a rotating electrical machine (1) is A cylindrical armature core (2) having a plurality of slots (21) extending in the axial direction (L) arranged in the circumferential direction (C), and a coil (3) wound around the armature core (2) And an armature (1) for a rotating electrical machine, comprising
  • the coil (3) is configured by joining a plurality of segment conductors (4), Each of the segment conductors (4) has conductor side portions (41) extending along the axial direction (L), A joint (43) is provided on the conductor side (41); Each of the joints (43) has an opposing surface (44),
  • the bonding portions (43) of the pair of segment conductors (4) are bonded to each other in a state in which the facing surfaces (44) of the bonding portions (43) face each other,
  • the facing surface (44) has a portion facing in the radial direction (R), and is formed so that there are no portions overlapping each other in the radial direction (R) over the entire facing surface (44) ing.
  • the pair of segment conductors (4) has a shape capable of receiving a load in the radial direction (R) over the entire opposing surface (44) of the joint portion (43) joined to each other. Therefore, the pair of segment conductors (4) can be joined not by pressing in the axial direction (L) but by pressing in the radial direction (R). Therefore, when joining segment conductors (4), it can suppress that the pressing force given to a plurality of segment conductors (4) becomes non-uniform, and furthermore, pressing a plurality of segment conductors (4) uniformly. It becomes easy to apply pressure. Therefore, the armature for a rotary electric machine (1) having a structure in which the segment conductors (4) are easily joined to each other can be realized.
  • the armature for a rotating electrical machine (1) is A cylindrical armature core (2) having a plurality of slots (21) extending in the axial direction (L) arranged in the circumferential direction (C), and a coil (3) wound around the armature core (2) And an armature (1) for a rotating electrical machine, comprising
  • the coil (3) is configured by joining a plurality of segment conductors (4), Each of the segment conductors (4) has conductor side portions (41) extending along the axial direction (L), A joint (43) is provided on the conductor side (41); Each of the joints (43) has an opposing surface (44),
  • the bonding portions (43) of the pair of segment conductors (4) are bonded to each other in a state in which the facing surfaces (44) of the bonding portions (43) face each other,
  • One of the opposing surfaces (44) facing each other is composed of only a surface facing one side in the radial direction (R),
  • the other of the opposing surfaces (44) facing each other is constituted only by the surface facing the other
  • the pair of segment conductors (4) has a shape capable of receiving a load in the radial direction (R) over the entire opposing surface (44) of the joint portion (43) joined to each other. Therefore, the pair of segment conductors (4) can be joined not by pressing in the axial direction (L) but by pressing in the radial direction (R). Therefore, when joining segment conductors (4), it can suppress that the pressing force given to a plurality of segment conductors (4) becomes non-uniform, and furthermore, pressing a plurality of segment conductors (4) uniformly. It becomes easy to apply pressure. Therefore, the armature for a rotary electric machine (1) having a structure in which the segment conductors (4) are easily joined to each other can be realized.
  • the armature for a rotating electrical machine (1) is A cylindrical armature core (2) having a plurality of slots (21) extending in the axial direction (L) arranged in the circumferential direction (C), and a coil (3) wound around the armature core (2) And an armature (1) for a rotating electrical machine, comprising
  • the coil (3) is configured by joining a plurality of segment conductors (4), Each of the segment conductors (4) has conductor side portions (41) extending along the axial direction (L), A joint (43) is provided on the conductor side (41); Each of the joints (43) has an opposing surface (44),
  • the bonding portions (43) of the pair of segment conductors (4) are bonded to each other in a state in which the facing surfaces (44) of the bonding portions (43) face each other,
  • the facing surface (44) has a portion facing in the radial direction (R), and is formed so that there is no overlapping portion in the circumferential direction (C) over the entire facing surface (44) ing.
  • the pair of segment conductors (4) has a shape capable of receiving the load in the radial direction (R) in a relatively wide range of the facing surface (44) in the joint portion (43) joined to each other ing. Therefore, the pair of segment conductors (4) can be joined not by pressing in the axial direction (L) but by pressing in the radial direction (R). Therefore, when joining segment conductors (4), it can suppress that the pressing force given to a plurality of segment conductors (4) becomes non-uniform, and furthermore, pressing a plurality of segment conductors (4) uniformly. It becomes easy to apply pressure. Therefore, the armature for a rotary electric machine (1) having a structure in which the segment conductors (4) are easily joined to each other can be realized.
  • the armature for a rotating electrical machine (1) is A cylindrical armature core (2) having a plurality of slots (21) extending in the axial direction (L) arranged in the circumferential direction (C), and a coil (3) wound around the armature core (2) And an armature (1) for a rotating electrical machine, comprising
  • the coil (3) is configured by joining a plurality of segment conductors (4), Each of the segment conductors (4) has conductor side portions (41) extending along the axial direction (L), A joint (43) is provided on the conductor side (41); Each of the joints (43) has an opposing surface (44),
  • the bonding portions (43) of the pair of segment conductors (4) are bonded to each other in a state in which the facing surfaces (44) of the bonding portions (43) face each other,
  • the facing surface (44) has a portion directed in the radial direction (R), and is formed so as not to have a portion projecting or recessed in the axial direction (L) in the facing surface (44) There is.
  • the pair of segment conductors (4) has a shape capable of receiving a load in the radial direction (R) over the entire opposing surface (44) of the joint portion (43) joined to each other. Therefore, the pair of segment conductors (4) can be joined not by pressing in the axial direction (L) but by pressing in the radial direction (R). Therefore, when joining segment conductors (4), it can suppress that the pressing force given to a plurality of segment conductors (4) becomes non-uniform, and furthermore, pressing a plurality of segment conductors (4) uniformly. It becomes easy to apply pressure. Therefore, the armature for a rotary electric machine (1) having a structure in which the segment conductors (4) are easily joined to each other can be realized.
  • each of the segment conductors (4) further includes a connecting portion (42) disposed outside the axial direction (L) in the armature core (2),
  • the conductor side portion (41) is disposed in the slot (21), It is preferable that the joining portions (43) of the pair of segment conductors (4) are joined in the slot (21).
  • the pair of segment conductors (4) is pressed by the radial direction (R)
  • the segment conductor (4) can be supported by the inner wall surface of the slot (21). Therefore, it is easy to apply a pressing force uniformly to the plurality of segment conductors (4) in each slot (21).
  • Each of the slots (21) has a radial opening (21a) opening in the radial direction (R),
  • the width in the circumferential direction (C) of the radial opening (21a) is smaller than the width in the circumferential direction (C) of the region in the slot (21) where the conductor side portion (41) is disposed Is preferred.
  • the magnetic flux generated by the field reaches the conductor side portion (41) constituting the coil (3) as the width of the radial opening (21a) in the circumferential direction (C) is smaller. Can be reduced. Therefore, the generation of the eddy current in the conductor side portion (41) can be suppressed to reduce the eddy current loss, and the energy efficiency of the rotating electrical machine can be improved.
  • the width in the circumferential direction (C) of the radial opening (21a) is small, and the width in the circumferential direction (C) of the distal end (22a) of the tooth (22) is large. A change in magnetic flux between adjacent teeth (22) in the direction (C) can be suppressed to a small value. Therefore, the torque ripple of the rotating electrical machine can be reduced.
  • the opposite surface (44) is a first inclined surface (441) extending along a direction inclined with respect to the axial direction (L), and the first inclined surface (441) extends. And a second inclined surface (442) extending along a direction intersecting the direction, The second inclined surface (442) is preferably formed so as to overlap the first inclined surface (441) in the axial direction (L).
  • the unevenness is formed on the opposing surface (44) by the first inclined surface (441) and the second inclined surface (442). Therefore, when the segment conductors (4) are joined to each other Even when the joints (43) joined to each other are deviated from the appropriate position, the joints (43) are appropriately engaged by the concavo-convex engagement with each other by the pressure along the radial direction (R). It can be made to be guided to a position. In addition, the joint portions (43) to be joined to each other can also be separated from each other along the axial direction (L) by the engagement of the asperities. Therefore, the armature for a rotary electric machine (1) having a structure in which the segment conductors (4) are easily joined to each other can be realized.
  • the pair of conductor side portions (41) have different lengths in the axial direction (L).
  • the manufacturing method (S1) of the armature for a rotary electric machine (1) extends in the axial direction (L) of the cylindrical core reference surface (S) and opens in the radial direction (R) of the core reference surface (S) Joining a plurality of segment conductors (4) with an armature core (2) in which a plurality of slots (21) having radial openings (21a) are distributed in the circumferential direction (C) of the core reference surface (S)
  • a manufacturing method (S1) of an armature (1) for a rotating electrical machine comprising: a coil (3) configured to be wound around the armature core (2); A conductor side portion (41) disposed in the slot (21) along the axial direction (L), and a pair of the conductor side portions outside the axial direction (L) of the armature core (2)
  • a connecting portion (43) is provided at an end portion of the conductor side portion (41) opposite to a connecting portion with the connecting portion (42); Preparing a plurality of the segment conductors (4), the joint
  • the conductor side portion (41) of the first segment conductor (5) and the conductor side portion (41) of the second segment conductor (6) so that (44) opposes the radial direction (R) Are arranged in the slot (21) Degree and (S12), A portion where the joint portion (43) of the first segment conductor (5) and the joint portion (43) of the second segment conductor (6) overlap in the radial direction (R) is the radial opening A pressing step (S13) of pressing from the part (21a), Joining step of joining the joint portion (43) of the first segment conductor (5) and the joint portion (43) of the second segment conductor (6) while maintaining the pressed state in the pressing step (S13) And (S14).
  • the first segment conductor (5) and the second segment conductor (6) are not pressed in the axial direction (L), but in the radial direction (R) from the radial opening (21a) It can join in the state pressed along. Therefore, when joining segment conductors (4), it can control that pressing force given to a plurality of segment conductors (4) in each slot (21) becomes non-uniform. Therefore, the segment conductors (4) can be easily joined to each other properly in a state where the pressing force is uniformly applied to the plurality of segment conductors (4) in each slot (21).
  • the width in the circumferential direction (C) of the radial opening (21a) is the width in the circumferential direction (C) of the region in the slot (21) where the conductor side portion (41) is disposed. It is suitable that it is smaller.
  • the width in the circumferential direction (C) of the radial opening (21a) is small, the magnetic flux generated by the field forms the conductor side that constitutes the coil (3) when used in the rotating electrical machine The amount of reaching the part (41) can be reduced. Therefore, the generation of the eddy current in the conductor side portion (41) can be suppressed to reduce the eddy current loss, and the energy efficiency of the rotating electrical machine can be improved.
  • the width in the circumferential direction (C) of the radial opening (21a) is small, and the width in the circumferential direction (C) of the distal end (22a) of the tooth (22) is large. A change in magnetic flux between adjacent teeth (22) in the direction (C) can be suppressed to a small value. Therefore, the torque ripple of the rotating electrical machine can be reduced.
  • the disposing step (S12) at least the facing surface (44) of the first segment conductor (5) and the facing surface (44) of the second segment conductor (6) facing each other It is preferable to dispose the conductive bonding material (8) on one side.
  • the first segment conductor (5) and the second segment conductor (6) can be easily and appropriately joined while securing good conductivity.
  • a plurality of the segment conductors (4) are arranged in all the slots (21) of the armature core (2),
  • the pressing step (S13) preferably, all the bonding portions (43) of the plurality of segment conductors (4) in all the slots (21) are pressed.
  • the time required for the manufacturing process (S1) of the rotary electric machine armature (1) can be shortened.
  • a technology according to the present disclosure is used for an armature for a rotating electrical machine including a cylindrical armature core in which a plurality of axially extending slots are circumferentially arranged, and a coil wound around the armature core. can do.
  • Stator armature for rotating electrical machine
  • Stator core armature core
  • slot 21a radial opening
  • coil 4 segment conductor 41: conductor side portion 42: transition portion 43: joint portion 44: facing surface 5: first segment conductor 6: second segment conductor 8: conductive joint Material 9: Pressing device
  • R Radial direction
  • L Axial direction
  • C Circumferential direction

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Abstract

電機子コア(2)と、コイル(3)とを備えた回転電機用電機子(1)であって、コイル(3)は、複数のセグメント導体(4)を接合して構成され、セグメント導体(4)のそれぞれは、軸方向(L)に沿って延在する導体辺部(41)を有し、導体辺部(41)に接合部(43)が設けられ、接合部(43)のそれぞれは、対向面(44)を有し、一対のセグメント導体(4)の接合部(43)は、当該接合部(43)の対向面(44)同士が対向した状態で互いに接合されており、対向面(44)が、径方向(R)を向く部分を有すると共に、対向面(44)の全体に亘って、径方向(R)視で互いに重複する部分がないように形成されている。

Description

回転電機用電機子及びその製造方法
 本発明は、軸方向に延びるスロットが周方向に複数配置された円筒状の電機子コアと、前記電機子コアに巻装されたコイルと、を備えた回転電機用電機子に関する。
 回転電機用電機子のコイルを、複数のセグメント導体を接合して構成する技術が既に知られている。例えば、下記の特許文献1には、電機子コア(ステータコア14)の軸方向の一方側に配置される第1セグメント導体(一方側導体セグメント28)と、電機子コア(ステータコア14)の軸方向の他方側に配置される第2セグメント導体(他方側導体セグメント29,30)とを接合して構成されたコイルを備えた回転電機用電機子(ステータ10)が開示されている。特許文献1の回転電機用電機子(ステータ10)においては、第1セグメント導体(一方側導体セグメント28)の導体辺部(一方側脚部32,33)の先端部には、凸部(凸部60)が形成され、第2セグメント導体(他方側導体セグメント29,30)の導体辺部(他方側脚部40,41)の先端部には、凹部(凹部62)が形成されている。そして、凸部(凸部60)と凹部(凹部62)とが係合した状態で、第1セグメント導体(一方側導体セグメント28)と第2セグメント導体(他方側導体セグメント29,30)とを、軸方向の両側から押圧しつつ加熱することによって互いに接合している。
 しかし、特許文献1の回転電機用電機子(ステータ10)では、軸方向の両側から押圧するため、コイル同士でしか接触せず、接合の位置決めが難しい。また、セグメント導体自体の製造誤差に起因して接合が不均一となる場合がある。よって、第1セグメント導体(一方側導体セグメント28)と第2セグメント導体(他方側導体セグメント29,30)とが適切に接合することが難しいという課題があった。
特開2015-023771号公報(段落0047、第13図)
 そこで、セグメント導体同士を適切に接合することが容易に行える技術の実現が望まれる。
 上記に鑑みた、回転電機用電機子の特徴構成は、
 軸方向に延びるスロットが周方向に複数配置された円筒状の電機子コアと、前記電機子コアに巻装されたコイルと、を備えた回転電機用電機子であって、
 前記コイルは、複数のセグメント導体を接合して構成され、
 前記セグメント導体のそれぞれは、前記軸方向に沿って延在する導体辺部を有し、
 前記導体辺部に接合部が設けられ、
 前記接合部のそれぞれは、対向面を有し、
 一対の前記セグメント導体の前記接合部は、当該接合部の対向面同士が対向した状態で互いに接合されており、
 前記対向面が、径方向を向く部分を有すると共に、前記対向面の全体に亘って、前記径方向視で互いに重複する部分がないように形成されている点にある。
 この特徴構成によれば、一対のセグメント導体が、互いに接合される接合部における対向面の全体で径方向の荷重を受け止め可能な形状となっている。そのため、一対のセグメント導体が、軸方向の押圧によってではなく、径方向に沿った押圧によって接合可能な構成となっている。よって、セグメント導体同士を接合する際に、複数のセグメント導体に付与される押圧力が不均一となることを抑制でき、更には複数のセグメント導体に均一に押圧力を付与することが容易となる。よって、セグメント導体同士を適切に接合し易い構造の回転電機用電機子を実現できる。
 上記に鑑みた、回転電機用電機子の別の特徴構成は、
 軸方向に延びるスロットが周方向に複数配置された円筒状の電機子コアと、前記電機子コアに巻装されたコイルと、を備えた回転電機用電機子であって、
 前記コイルは、複数のセグメント導体を接合して構成され、
 前記セグメント導体のそれぞれは、前記軸方向に沿って延在する導体辺部を有し、
 前記導体辺部に接合部が設けられ、
 前記接合部のそれぞれは、対向面を有し、
 一対の前記セグメント導体の前記接合部は、当該接合部の対向面同士が対向した状態で互いに接合されており、
 互いに対向する前記対向面の一方は、径方向の一方側を向く面のみから構成され、
 互いに対向する前記対向面の他方は、前記径方向の他方側を向く面のみから構成されている点にある。
 この特徴構成によれば、一対のセグメント導体が、互いに接合される接合部における対向面の全体で径方向の荷重を受け止め可能な形状となっている。そのため、一対のセグメント導体が、軸方向の押圧によってではなく、径方向に沿った押圧によって接合可能な構成となっている。よって、セグメント導体同士を接合する際に、複数のセグメント導体に付与される押圧力が不均一となることを抑制でき、更には複数のセグメント導体に均一に押圧力を付与することが容易となる。よって、セグメント導体同士を適切に接合し易い構造の回転電機用電機子を実現できる。
 上記に鑑みた、回転電機用電機子のさらに別の特徴構成は、
 軸方向に延びるスロットが周方向に複数配置された円筒状の電機子コアと、前記電機子コアに巻装されたコイルと、を備えた回転電機用電機子であって、
 前記コイルは、複数のセグメント導体を接合して構成され、
 前記セグメント導体のそれぞれは、前記軸方向に沿って延在する導体辺部を有し、
 前記導体辺部に接合部が設けられ、
 前記接合部のそれぞれは、対向面を有し、
 一対の前記セグメント導体の前記接合部は、当該接合部の対向面同士が対向した状態で互いに接合されており、
 前記対向面が、径方向を向く部分を有すると共に、前記対向面の全体に亘って、前記周方向視で互いに重複する部分がないように形成されている点にある。
 この特徴構成によれば、一対のセグメント導体が、互いに接合される接合部における対向面の比較的広い範囲で径方向の荷重を受け止め可能な形状となっている。そのため、一対のセグメント導体が、軸方向の押圧によってではなく、径方向に沿った押圧によって接合可能な構成となっている。よって、セグメント導体同士を接合する際に、複数のセグメント導体に付与される押圧力が不均一となることを抑制でき、更には複数のセグメント導体に均一に押圧力を付与することが容易となる。よって、セグメント導体同士を適切に接合し易い構造の回転電機用電機子を実現できる。
 上記に鑑みた、回転電機用電機子のさらに別の特徴構成は、
 軸方向に延びるスロットが周方向に複数配置された円筒状の電機子コアと、前記電機子コアに巻装されたコイルと、を備えた回転電機用電機子であって、
 前記コイルは、複数のセグメント導体を接合して構成され、
 前記セグメント導体のそれぞれは、前記軸方向に沿って延在する導体辺部を有し、
 前記導体辺部に接合部が設けられ、
 前記接合部のそれぞれは、対向面を有し、
 一対の前記セグメント導体の前記接合部は、当該接合部の対向面同士が対向した状態で互いに接合されており、
 前記対向面は、径方向を向く部分を有すると共に、前記対向面の中に、前記軸方向に突出又は窪む部分を有しないように形成されている点にある。
 この特徴構成によれば、一対のセグメント導体が、互いに接合される接合部における対向面の全体で径方向の荷重を受け止め可能な形状となっている。そのため、一対のセグメント導体が、軸方向の押圧によってではなく、径方向に沿った押圧によって接合可能な構成となっている。よって、セグメント導体同士を接合する際に、複数のセグメント導体に付与される押圧力が不均一となることを抑制でき、更には複数のセグメント導体に均一に押圧力を付与することが容易となる。よって、セグメント導体同士を適切に接合し易い構造の回転電機用電機子を実現できる。
 上記に鑑みた、回転電機用電機子の製造方法の特徴構成は、
 軸方向に延びると共に径方向に開口する径方向開口部を有するスロットが周方向に複数配置された円筒状の電機子コアと、複数のセグメント導体を接合して構成されて前記電機子コアに巻装されたコイルと、を備えた回転電機用電機子の製造方法であって、
 前記軸方向に沿って前記スロット内に配置される導体辺部と、前記電機子コアにおける前記軸方向の外側に配置される渡り部とを有し、前記導体辺部に接合部が設けられ、前記接合部が、前記径方向を向く部分を有するように形成された対向面を有する、前記セグメント導体を複数準備すると共に、前記電機子コアを準備する準備工程と、
 複数の前記セグメント導体のうち、前記電機子コアに対して前記渡り部が前記軸方向の一方側に配置される前記セグメント導体を第1セグメント導体とし、前記電機子コアに対して前記渡り部が前記軸方向の他方側に配置される前記セグメント導体を第2セグメント導体として、前記第1セグメント導体における1つの前記接合部の前記対向面と、前記第2セグメント導体における1つの前記接合部の前記対向面とが前記径方向に対向するように、前記第1セグメント導体の前記導体辺部と前記第2セグメント導体の前記導体辺部とを、前記スロット内に配置する配置工程と、
 前記第1セグメント導体の前記接合部と前記第2セグメント導体の前記接合部とが前記径方向視で重複する部分を、前記径方向開口部から押圧する押圧工程と、
 前記押圧工程における押圧状態を維持しつつ前記第1セグメント導体の前記接合部と前記第2セグメント導体の前記接合部とを接合する接合工程と、を備える点にある。
 この特徴構成によれば、第1セグメント導体と第2セグメント導体とを、軸方向に押圧するのではなく、径方向開口部から径方向に沿って押圧した状態で接合することができる。そのため、セグメント導体同士を接合する際に、各スロット内の複数のセグメント導体に付与される押圧力が不均一となることを抑制できる。したがって、各スロット内の複数のセグメント導体に均一に押圧力を付与した状態で、セグメント導体同士を互いに適切に接合することが容易に行える。
第1の実施形態に係る回転電機用電機子の一部の径方向に沿った断面図 第1の実施形態に係る回転電機用電機子の一部の軸方向に沿った断面図 一対のセグメント導体を示す図 第2の実施形態に係る回転電機用電機子の一部の軸方向に沿った断面図 実施形態に係る回転電機用電機子の製造方法を示すフローチャート 第2の実施形態に係る回転電機用電機子の製造方法における配置工程を示す図 第2の実施形態に係る回転電機用電機子の製造方法における押圧工程を示す図 第3の実施形態に係る回転電機用電機子の製造方法における押圧工程を示す図 第4の実施形態に係る回転電機用電機子の製造方法における押圧工程を示す図 第4の実施形態に係る回転電機用電機子の製造方法における押圧工程を示す図 第5の実施形態に係る回転電機用電機子の製造方法における押圧工程を示す図 別の実施形態に係る回転電機用電機子の一部の径方向に沿った断面図 更に別の実施形態に係る回転電機用電機子の一部の径方向に沿った断面図 別の実施形態に係る一対のセグメント導体のうちの一方を示す図 別の実施形態に係る一対のセグメント導体のうちの他方を示す図
1.第1の実施形態
 回転電機用電機子の第1の実施形態について、図面を参照して説明する。ここでは、回転電機用電機子を、インナロータ型の回転電機用のステータ1に適用した場合を例として説明する。
 なお、本明細書では、「回転電機」は、モータ(電動機)、ジェネレータ(発電機)、及び必要に応じてモータ及びジェネレータの双方の機能を果たすモータ・ジェネレータのいずれをも含む概念として用いている。
1-1.ステータの全体構成
 以下では、本実施形態に係るステータ1の全体構成について、図1及び2を参照して説明する。図1及び2に示すように、ステータ1は、円筒状のステータコア2と、ステータコア2に巻装されたコイル3とを備えている。
 なお、以下の説明では、特に断らない限り、「径方向R」、「軸方向L」、及び「周方向C」は、後述する円筒状のステータコア2のコア基準面Sを基準として定義している。さらに、「径方向内側R1」は、コア基準面Sの径方向Rの内側を表し、「径方向外側R2」は、コア基準面Sの径方向Rの外側を表す。また、軸方向Lの一方側である「軸方向第1側L1」は、ここでは図2における軸方向Lの上側を表し、軸方向Lの他方側である「軸方向第2側L2」は、ここでは図2における軸方向Lの下側を表す。
 また、以下の説明では、コイル3がステータコア2に巻装された状態(図1及び2参照)を想定して、それ以外の状態においても、径方向R、軸方向L、及び周方向Cの各方向を用いて説明する。
 ステータコア2は、磁性材料を用いて形成されており、「電機子コア」として機能する。本実施形態では、ステータコア2は、円環板状の電磁鋼板を軸方向Lに複数枚積層した積層構造体である。ステータコア2には、軸方向Lに沿って延びるスロット21が周方向Cに複数分散配置されている。複数のスロット21は、周方向Cに沿って一定間隔で配置されている。周方向Cに隣接する2つのスロット21の間には、ティース22が形成されている。
 ここで、上述した円筒状のステータコア2の「コア基準面」は、スロット21の配置や構成に関して基準となる仮想面である。本実施形態では、図1に示すように、複数のティース22における径方向内側R1の端面を含む円筒状の仮想面(コア内周面)を、コア基準面Sとしている。なお、ステータコア2の外周面をコア基準面Sとしても良い。
 スロット21は、ステータコア2を軸方向Lに貫通するように形成されている。本実施形態では、スロット21は、軸方向Lに平行に延びると共に、その周方向Cの中央部を結ぶ仮想線(すなわち、幅方向中心線)が径方向Rに平行に延びるように形成されている。スロット21は、径方向Rに開口する径方向開口部21aを有している。本実施形態では、径方向開口部21aは、径方向内側R1に向けて開口している。
 本実施形態では、スロット21のそれぞれはオープンスロットである。つまり、スロット21の周方向Cの両側の側面は、径方向内側R1の端部まで連続する平面となるように形成されている。また、本実施形態では、スロット21は平行スロットであり、スロット21の周方向Cの幅が径方向Rに沿って均一に設定されている。つまり、スロット21は、軸方向Lに見て矩形状に形成されている。
 図示は省略するが、ステータ1(ステータコア2)の径方向内側R1には、永久磁石又は電磁石を備えた界磁としてのロータが、ステータ1に対して相対回転可能に配置され、ステータ1から発生する回転磁界により回転する。つまり、本実施形態に係るステータ1は、インナロータ型であって回転界磁型の回転電機用のステータである。
1-2.コイルの構成
 以下では、コイル3の構成について、図1~3を参照して詳細に説明する。図1及び2に示すように、コイル3は、後述する導体辺部41が径方向Rにn個配列されたn層巻構造である。ここで、nは2以上の整数(例えば、2以上10以下の整数。特に2以上の偶数が望ましい。)であり、回転電機に要求されるトルクや許容される逆起電力の大きさ等に応じて設定される。本実施形態では、コイル3は、8層巻構造である。また、コイル3は、各スロット21において導体辺部41が周方向Cに少なくとも1個配置された構造を有している。本実施形態では、導体辺部41が周方向Cに1個配置されている。つまり、本実施形態では、各スロット21内に、8本の導体辺部41が径方向Rに積み重なるように、1列に整列配置されている。なお、図示は省略するが、コイル3とステータコア2との間の電気的な絶縁性を確保するために、シート状の絶縁部材がコイル3とスロット21の内壁面との間に介装されている。
 コイル3は、複数のセグメント導体4を順次接合して構成されている。セグメント導体4は、延在方向に直交する面における断面形状が、例えば矩形状の線状導体で構成されている。なお、線状導体の矩形状断面の角部には、適宜、C面取りやR面取り等の面取り形状が形成されると良い。この線状導体を構成する材料として、例えば、銅、アルミニウム等を採用することができる。また、線状導体の表面は、異なる部材間の電気的な接続箇所(後述する接合部43の形成箇所等)を除き、樹脂等(例えば、ポリイミド等)からなる絶縁皮膜により被覆されている。
 ここで、図3を用いて、セグメント導体4の構成について説明する。図3は、径方向R視、軸方向L視、及び周方向C視における、互いに接合される一対のセグメント導体4を示す図である。図3の左下、上、及び右には、それぞれ、径方向R視、軸方向L視、及び周方向C視の一対のセグメント導体4が示されている。
 なお、以下の説明では、ステータコア2に対して渡り部42が軸方向第1側L1に配置されたセグメント導体4を第1セグメント導体5とし、ステータコア2に対して渡り部42が軸方向第2側L2に配置されたセグメント導体4を第2セグメント導体6とする。そして、セグメント導体4と記した場合には、第1セグメント導体5及び第2セグメント導体6の双方を区別することなく表すものとする。
 図3に示すように、セグメント導体4は、径方向R視でU字状に形成されている。セグメント導体4は、一対の導体辺部41と、一対の導体辺部41を接続する渡り部42とを有している。本実施形態では、一対の導体辺部41の軸方向Lの長さが互いに異なる。そのため、以下の説明では、一対の導体辺部41のうちの一方であって他方よりも軸方向Lの長さが大きい導体辺部41を第1導体辺部411とし、第1導体辺部411よりも軸方向Lの長さが小さい導体辺部41を第2導体辺部412とする。そして、導体辺部41と記した場合には、第1導体辺部411及び第2導体辺部412の双方を区別することなく表すものとする。
 導体辺部41は、スロット21と平行に軸方向Lに延在し、その先端部、つまり、導体辺部41における渡り部42との接続部とは反対側の端部には、別の導体辺部41と接合させるための接合部43が形成されている。接合部43の詳細な構成については後述する。
 渡り部42は、一対の導体辺部41を接続している。本実施形態では、第1セグメント導体5の渡り部42は、第1セグメント導体5の一対の導体辺部41の軸方向第1側L1の端部同士を接続し、第2セグメント導体6の渡り部42は、第2セグメント導体6の一対の導体辺部41の軸方向第2側L2の端部同士を接続している。渡り部42には、一対の導体辺部41を径方向Rにオフセットさせるオフセット部421が形成されている。本実施形態では、オフセット部421は、渡り部42における周方向Cの中央部に形成されており、一対の導体辺部41を径方向Rに1層分オフセットさせるように形成されている。このオフセット部421を有することにより、セグメント導体4の一対の導体辺部41同士が、周方向C視で重複せず隣接している。
 ここで、「重複する」とは、2つの部材の配置に関して、視線方向に平行な仮想直線を当該仮想直線に直交する各方向に移動させた場合に、当該仮想直線が2つの部材の双方に交わる領域が存在することを指す。
 本実施形態では、コイル3は、重ね巻によりステータコア2に巻装されている。そのため、図3に示すように、1つの第1セグメント導体5と、1つの第2セグメント導体6とを抜き出した場合、第1セグメント導体5の第1導体辺部411の接合部43と、第2セグメント導体6の第2導体辺部412の接合部43とが接合されている。そして、第1セグメント導体5の第2導体辺部412と、第2セグメント導体6の第1導体辺部411とが、周方向Cの位置を合わせて配置されていると共に、互いに径方向Rの異なる位置に配置されている。また、第1セグメント導体5の第2導体辺部412の接合部43と、図示しない別の第2セグメント導体6の第1導体辺部411の接合部43とが接合されている。同様に、第2セグメント導体6の第1導体辺部411の接合部43と、図示しない別の第1セグメント導体5の第2導体辺部412の接合部43とが接合されている。
 図2に示すように、本実施形態では、導体辺部41は、スロット21内に配置され、渡り部42は、ステータコア2の軸方向Lの外側に配置されている。そして、本実施形態では、第1セグメント導体5の接合部43と第2セグメント導体6の接合部43とが、スロット21内で互いに接合されている。
 接合部43は、対向面44を有しており、互いに接合される一対の接合部43の対向面44同士が対向するように形成されている。そして、一対の対向面44同士が対向して接合部43同士が接合された状態で、それらが形成された一対の導体辺部41(第1導体辺部411及び第2導体辺部412)は軸方向Lに沿って直線状に延在するように、接合部43及び対向面44が形成されている。
 対向面44は、その全体に亘って、径方向R視で互いに重複する部分がないように形成されている。本実施形態では、対向面44は、導体辺部41の先端部における軸方向端面の全体に亘って形成され、軸方向Lに対して傾斜する方向に延在する平面とされている。また、互いに対向する対向面44の一方は、径方向Rの一方側を向く面のみから構成され、互いに対向する対向面44の他方は、径方向Rの他方側を向く面のみから構成されている。本実施形態では、第1導体辺部411の対向面44は、径方向内側R1を向く面のみから構成され、第2導体辺部412の対向面44は、径方向外側R2を向く面のみから構成されている。ここで、「対向面44が径方向Rの一方側を向く面のみから構成されている」とは、当該対向面44の中に、径方向Rの他方側を向く面がないということである。そして、「径方向Rの他方側を向く面」とは、法線ベクトルが径方向Rの他方側の成分を有している面のことである。また、「対向面44が径方向Rの他方側を向く面のみから構成されている」とは、当該対向面44の中に、径方向Rの一方側を向く面がないということである。そして、「径方向Rの一方側を向く面」とは、法線ベクトルが径方向Rの一方側の成分を有している面のことである。
 また、対向面44は、その全体に亘って、周方向C視で互いに重複する部分がないように形成されている。本実施形態では、対向面44は、周方向Cに平行に配置されている。また、対向面44は、その中に軸方向Lに突出又は窪む部分を有しないように形成されている。ここで、「対向面44が軸方向Lに突出又は窪む部分を有しない」とは、対向面44の中に軸方向Lの凹凸がないことであり、対向面44の中に径方向Rや周方向Cの凹凸が形成されていても良い。また、対向面44以外の部分や、対向面44と対向面44以外の部分とによって軸方向Lの凹凸が形成されていても良い。なお、対向面44の中の一部での面の傾斜方向が軸方向の一方側に向かう方向となっており、別の一部での面の傾斜方向が軸方向の他方側に向かう方向となっている場合のように、面の傾斜方向が軸方向Lで反対向きとなる部分がある場合、「対向面44が軸方向Lに突出又は窪む部分を有する」ことになる。
 各対向面44は、対向する他の対向面44の形状に適合する形状とされている。本実施形態では、互いに対向する対向面44は、互いに同一の形状を有しており、互いに平行に配置されている。
 上記のように構成された対向面44により、一対のセグメント導体4が、互いに接合される接合部43における対向面44の全体で径方向Rの荷重を受け止め可能となっている。一方、上述の特許文献1(特開2015-023771号公報)では、第1セグメント導体(一方側導体セグメント28)の導体辺部(一方側脚部32,33)の先端部に、凸部(凸部60)が形成され、第2セグメント導体(他方側導体セグメント29,30)の導体辺部(他方側脚部40,41)の先端部に、凹部(凹部62)が形成されている。そのため、第1セグメント導体(一方側導体セグメント28)及び第2セグメント導体(他方側導体セグメント29,30)は、対向面の比較的狭い範囲でしか径方向の荷重を受け止めることができない構成となっている。
2.第2の実施形態
 以下では、回転電機用電機子の第2の実施形態について、図4を用いて説明する。本実施形態では、セグメント導体4における接合部43の対向面44の構成が上記第1の実施形態のものとは異なっている。以下では、上記第1の実施形態との相違点を中心として説明する。なお、特に説明しない点については、上記第1の実施形態と同様とする。
 図4に示すように、本実施形態では、対向面44は、導体辺部41の先端部における軸方向端面の全体に亘って形成されており、第1傾斜面441と、第2傾斜面442と、第3傾斜面443とを含んでいる。そして、導体辺部41の軸方向Lにおける先端部から基端部側へ向かうに従って、第1傾斜面441、第2傾斜面442、第3傾斜面443の順に配置されている。なお、本実施形態では、互いに対向する対向面44は、互いに同一の形状を有しており、互いに平行に配置されている。また、本例では、第1傾斜面441と、第2傾斜面442と、第3傾斜面443とは、いずれも周方向Cに平行に配置されている。
 第1傾斜面441は、軸方向Lに対して傾斜する方向に沿って延在するように形成されている。本実施形態では、第1傾斜面441は、導体辺部41の最先端部を含んで形成され、軸方向Lに対して傾斜する方向に延在する平面とされている。
 第2傾斜面442は、第1傾斜面441の延在する方向に対して交差する方向に沿って延在するように形成されている。本実施形態では、第2傾斜面442は、軸方向Lにおける第1傾斜面441と第3傾斜面443との間に配置されている。そして、第2傾斜面442は、第1傾斜面441に連続して形成され、第1傾斜面441と共に径方向Rに突出する凸部を成すようにされている。このため、第2傾斜面442は、第1傾斜面441とは異なる向きで軸方向Lに対して傾斜する方向に延在する平面とされている。また、第2傾斜面442は、軸方向L視で第1傾斜面441と重複するように形成されている。本実施形態では、第2傾斜面442の全体が、軸方向L視で第1傾斜面441と重複している。なお、本例では、第1傾斜面441と第2傾斜面442とは曲面部を介して滑らかに連続している。但しこれに限らず、第1傾斜面441と第2傾斜面442とが角部を介して交差するように連続する構成としても好適である。
 第3傾斜面443は、第2傾斜面442の延在する方向に対して交差する方向に沿って延在するように形成されている。本実施形態では、軸方向Lにおける第2傾斜面442よりも基端部側に配置されている。そして、第3傾斜面443は、第2傾斜面442に連続して形成され、第2傾斜面442と共に径方向Rに窪む凹部を成すようにされている。このため、第3傾斜面443は、第2傾斜面442とは異なる向きで軸方向Lに対して傾斜する方向に延在する平面とされている。具体的には、第3傾斜面443は、第1傾斜面441に対して平行な方向に延在する平面とされている。更に、第3傾斜面443の延在方向の長さは、第1傾斜面441の延在方向の長さと同一とされている。なお、本実施形態では、第2傾斜面442と第3傾斜面443とは曲面部を介して滑らかに連続している。但しこれに限らず、第2傾斜面442と第3傾斜面443とが角部を介して交差するように連続する構成としても好適である。
 本実施形態では、一対の導体辺部41が接合された状態で、第1導体辺部411の第1傾斜面441と、第2導体辺部412の第3傾斜面443とが対向し、第1導体辺部411の第2傾斜面442と、第2導体辺部412の第2傾斜面442とが対向し、第1導体辺部411の第3傾斜面443と、第2導体辺部412の第1傾斜面441とが対向している。
 以上のように、本実施形態では、対向面44は、その全体に亘って、径方向R視及び周方向C視で互いに重複する部分がないように形成されている。また、本実施形態では、第1導体辺部411の対向面44は、径方向内側R1を向く面のみから構成され、第2導体辺部412の対向面44は、径方向外側R2を向く面のみから構成されている。また、本実施形態では、対向面44は、その中に軸方向Lに突出又は窪む部分を有しないように形成されている。
3.回転電機用電機子の製造方法
 以下では、回転電機用電機子の製造方法の実施形態である、ステータ1の製造工程S1について、図5~7を参照して説明する。なお、本実施形態に係る製造工程S1において製造するステータ1は、上記第2の実施形態に係るもの(図4参照)である。
 図5に示すように、製造工程S1は、準備工程S11と、配置工程S12と、押圧工程S13と、接合工程S14とを備えている。
 準備工程S11は、コイル3を構成する複数のセグメント導体4と、ステータコア2と、を準備する工程である。準備工程S11では、セグメント導体4として、複数の第1セグメント導体5と、第1セグメント導体5の数に対応する数の第2セグメント導体6とを準備する。
 配置工程S12は、複数のセグメント導体4の導体辺部41をスロット21内に配置する工程である。図6に示すように、配置工程S12では、複数のスロット21のそれぞれの中において、第1セグメント導体5の第1導体辺部411の対向面44と、第2セグメント導体6の第2導体辺部412の対向面44とが対向すると共に、第1セグメント導体5の第2導体辺部412の対向面44と、別の第2セグメント導体6の第1導体辺部411の対向面44とが対向するように、複数の第1セグメント導体5と複数の第2セグメント導体6とをスロット21内に配置する。なお、本実施形態では、配置工程S12の前に、互いに対向する対向面44の少なくとも一方に導電性接合材8を配置する工程(接合材配置工程)を行っている。導電性接合材8は、一対の導体辺部41の接合部43同士を、導電性を確保しつつ互いに接合する接合材である。導電性接合材8としては、例えば、銀ナノ粒子を含んだペースト状の接合材を採用することができる。
 押圧工程S13は、複数のセグメント導体4における、互いに接合される一対の接合部43が径方向R視で重複する部分を、径方向開口部21aから押圧する工程である。言い換えると、押圧工程S13では、接合対象の一対の接合部43の一対の対向面44が、径方向R視で互いに対向している領域を、径方向開口部21aから押圧する。図7に示すように、本実施形態では、押圧装置9を用いて押圧工程S13を行う。押圧装置9は、固定部材91と、複数の可動部材92と、挿入部材93とを備えている。
 固定部材91は、円筒状に形成されており、スロット21内に配置された複数のセグメント導体4よりも径方向内側R1に配置可能な外径を有している。そして、固定部材91は、ステータコア2と同軸となるように、ステータコア2における、コア内周面(コア基準面S)よりも径方向内側R1に配置されると共に、ステータコア2に対して固定される。固定部材91は、周方向Cの全域に亘って軸方向Lに沿って延在する外周面91aと、外周面91aの軸方向第2側L2の端部から径方向外側R2に延在する底面91bとを有している。本実施形態では、固定部材91の外周面91aは円筒状に形成され、底面91bは円板状に形成されている。
 押圧装置9は、ステータコア2のスロット21と同数の可動部材92を備えている。各可動部材92は板状に形成されている。そして、全ての可動部材92が、ステータコア2のスロット21に対応して、ステータコア2の軸心を基準とする放射状に配置されている。また、各可動部材92は、各スロット21の径方向開口部21aからスロット21内に挿入されている。この際、可動部材92の径方向内側R1の一部が、スロット21の径方向開口部21aよりも径方向内側R1に突出するように配置される。また、各可動部材92は、固定部材91の底面91bに載置される。更に、可動部材92は、内周側傾斜面92aを有している。内周側傾斜面92aは、可動部材92の径方向内側R1の面に形成されており、軸方向第1側L1から軸方向第2側L2に向かうに従って径方向内側R1に向かう傾斜面とされている。
 また、可動部材92は、第1押圧部921と、第2押圧部922とを有している。第1押圧部921及び第2押圧部922は、可動部材92の径方向外側R2の面に形成されている。第1押圧部921は、軸方向Lにおける両側の部分よりも径方向外側R2に突出するように形成されており、第1セグメント導体5の第2導体辺部412の接合部43と、第2セグメント導体6の第1導体辺部411の接合部43とが径方向R視で重複する部分の軸方向Lの位置に合わせて配置されている。第2押圧部922は、軸方向Lにおける両側の部分よりも径方向外側R2に突出するように形成されており、第1セグメント導体5の第1導体辺部411の接合部43と、第2セグメント導体6の第2導体辺部412の接合部43とが径方向R視で重複する部分の軸方向Lの位置に合わせて配置されている。本実施形態では、第1押圧部921及び第2押圧部922は、いずれも、最も径方向外側R2に突出した部分が、軸方向Lに平行な平面状となっている。
 挿入部材93は、円筒状に形成されており、固定部材91と可動部材92との径方向Rの間に挿入される。挿入部材93は、内周面93aと外周側傾斜面93bを有している。挿入部材93の内周面93aは、固定部材91の外周面91aに沿って形成され、ここでは、固定部材91の外周面91aの径より僅かに大きい内径を有する円筒面とされている。また、挿入部材93の外周側傾斜面93bは、軸方向Lに対する傾斜角度が、可動部材92の内周側傾斜面92aと同じ角度となるように形成された円錐台面とされている。また、挿入部材93の径方向Rの厚さは、各可動部材92が、可動範囲内における最も径方向外側R2に移動した状態で、当該可動部材92の内周側傾斜面92aに接する挿入部材93の下端部が、固定部材91の底面91bに当接しないように設定されている。
 押圧工程S13では、軸方向第1側L1から、挿入部材93を固定部材91と放射状に配置された複数の可動部材92との径方向Rの間に挿入することにより、各可動部材92を固定部材91の底面91bに沿って径方向外側R2に移動させる。これにより、可動部材92の第1押圧部921及び第2押圧部922が、スロット21内において、最も径方向内側R1に位置する一対の導体辺部41を径方向内側R1から(すなわちスロット21の径方向開口部21aから)押圧する。更に可動部材92が径方向外側R2に移動することにより、各スロット21内に配置された複数のセグメント導体4の全てが、可動部材92とスロット21の径方向外側R2の内壁面との間で押圧されることとなる。こうして、本実施形態の押圧工程S13では、押圧装置9を用いて、全てのスロット21内における全てのセグメント導体4の接合部43を押圧することができる。この際、互いに接合される一対の導体辺部41は、軸方向Lに沿って直線状に配置されているため、第1押圧部921によって付与される押圧力と第2押圧部922によって付与される押圧力とが不均一になり難い。
 接合工程S14は、上述した押圧工程S13における押圧状態を維持しつつ、各第1セグメント導体5の接合部43と、第2セグメント導体6の接合部43とを接合する工程である。本実施形態では、上述の銀ナノ粒子を含んだペースト状の接合材を導電性接合材8として採用しているため、接合工程S14では、例えばヒータ等を用いて導電性接合材8を加熱して溶融させることにより、各第1セグメント導体5の接合部43と、第2セグメント導体6の接合部43とを接合する。なお、詳細は省略するが、他の方法により一対の接合部43を接合しても良い。
4.第3の実施形態
 以下では、第3の実施形態について、図8を用いて説明する。本実施形態では、ステータコア2のスロット21の構成が、上記第1の実施形態及び上記第2の実施形態のものとは異なっている。以下では、上記第1の実施形態及び上記第2の実施形態との相違点を中心として説明する。なお、特に説明しない点については、上記第1の実施形態及び上記第2の実施形態と同様とする。
 図8に示すように、本実施形態では、スロット21のそれぞれはセミオープンスロットである。具体的には、径方向開口部21aの周方向Cの幅は、スロット21における導体辺部41が配置される領域の周方向Cの幅よりも小さい。換言すれば、ティース22の先端部22aには、周方向Cの両側に突出する突部が形成されている。
 スロット21のそれぞれには、コイル3とステータコア2との間の電気的な絶縁性を確保するために、シート状の絶縁部材7が設けられている。具体的には、絶縁部材7は、導体辺部41とスロット21の内壁面との間に介装されている。
 なお、以下では、説明の便宜上、各スロット21における全ての導体辺部41を「導体辺部群」と記す。
 本実施形態では、絶縁部材7は、導体辺部群の周方向Cの両側の側面(スロット21の周方向Cの両側の内壁面に対向する面)、及び導体辺部群の径方向外側R2の側面(スロット21の径方向外側R2の内壁面に対向する面)を覆うように配置されている。換言すれば、本実施形態では、絶縁部材7は、導体辺部群における径方向開口部21a側(径方向内側R1)の側面を除く側面の全体を覆うように配置されている。また、図示は省略するが、絶縁部材7の軸方向Lの長さは、スロット21の軸方向Lの長さより長い。よって、絶縁部材7は、スロット21の軸方向Lの両端部から軸方向Lに突出するように配置されている。更に、本例では、図8に示すように、絶縁部材7は、導体辺部群の周方向Cの両側の側面に接する部分から径方向開口部21a側に延びる部分を有している。なお、この部分は、最終的に折り畳まれて導体辺部群における径方向開口部21a側(径方向内側R1)の側面を覆うように配置される。
 図8に示すように、本実施形態に係るステータ1の製造工程S1の押圧工程S13は、周方向Cの幅が径方向開口部21aのものよりも小さい可動部材92を複数備えた押圧装置9を用いて行われる。本実施形態に係る可動部材92は、周方向Cの幅が異なる点以外は、上述した第2の実施形態に係る押圧工程S13で用いられたものと同じである。本実施形態に係る押圧工程S13では、可動部材92を径方向内側R1から径方向開口部21aに挿入する。そして、可動部材92によって径方向開口部21aから導体辺部群を径方向外側R2に押圧する。
5.第4の実施形態
 以下では、第4の実施形態について、図9を用いて説明する。本実施形態では、可動部材92の構成が、上記第3の実施形態のものとは異なっている。以下では、上記第3の実施形態との相違点を中心として説明する。なお、特に説明しない点については、上記第3の実施形態と同様とする。
 図9に示すように、本実施形態に係る押圧工程S13は、幅狭部92bと幅広部92cとを有する可動部材92を複数備えた押圧装置9を用いて行われる。本実施形態に係る可動部材92は、幅狭部92bと幅広部92cとを有している。この点以外、可動部材92の構成は、上述した第2の実施形態に係る押圧工程S13で用いられたものと同じである。幅狭部92bの周方向Cの幅は、径方向開口部21aの周方向Cの幅よりも小さい。幅広部92cの周方向Cの幅は、径方向開口部21aの周方向Cの幅よりも大きく、スロット21における導体辺部41が配置される領域の周方向Cの幅よりも小さい。また、幅広部92cの径方向Rの長さは、導体辺部群と径方向開口部21a(ティース22の先端部22aに形成された周方向Cに突出する突部)との間の距離よりも小さい。そして、幅狭部92bの径方向外側R2の端部に幅広部92cが配置されている。幅広部92cは、スロット21内における径方向開口部21aと導体辺部群との間の空間に応じた形状を有している。
 本実施形態に係る押圧工程S13では、径方向開口部21a内に幅狭部92bが位置すると共に、スロット21内における径方向開口部21aと導体辺部群との間の空間に幅広部92cが位置するように、軸方向Lに沿って可動部材92をスロット21内に挿入する。そして、可動部材92によって導体辺部群を径方向外側R2に押圧する。この際、本例では、図9に示すように、絶縁部材7は、当該絶縁部材7における径方向開口部21aと導体辺部群との間に位置する部分が、スロット21の周方向Cの内壁面における導体辺部群が対向していない部分に沿う状態となっている。
 図10に示すように、本実施形態に係る押圧工程S13では、上述の複数の可動部材92を備えた押圧装置9に代えて、複数の内部押圧部材94を備えた押圧装置9を用いても良い。内部押圧部材94におけるスロット21内に挿入される部分の形状は、上述の可動部材92において幅狭部92bを無くして幅広部92cのみとした形状と同様である。内部押圧部材94の軸方向Lの長さは、ステータコア2の軸方向Lの長さよりも大きい。内部押圧部材94は、軸方向Lに沿ってスロット21内における径方向開口部21aと導体辺部群との間の空間に挿入される。それにより、内部押圧部材94は、軸方向Lの両端部がステータコア2から軸方向Lの両側(軸方向第1側L1及び軸方向第2側L2)に突出するように配置される。そして、内部押圧部材94の軸方向Lの両端部が把持装置(図示せず)によって把持された状態で径方向外側R2に移動される。こうして、径方向開口部21aを通さずに、内部押圧部材94によって導体辺部群を径方向外側R2に押圧する。このような押圧装置9は、上述した固定部材91及び挿入部材93(図7参照)を備えておらず、複数の内部押圧部材94と、前記把持装置とを備えている。なお、本実施形態においても、上記第3の実施形態のように、周方向Cの幅が径方向開口部21aのものよりも小さい可動部材92を複数備えた押圧装置9を用いても良い。
6.第5の実施形態
 以下では、第5の実施形態について、図11を用いて説明する。本実施形態では、押圧工程S13を行う際における絶縁部材7の状態が、上記第3の実施形態と異なっている。以下では、上記第3の実施形態との相違点を中心として説明する。なお、特に説明しない点については、上記第3の実施形態と同様とする。
 図11に示すように、本実施形態では、押圧工程S13を行う際に、絶縁部材7は、導体辺部群の全ての側面を覆うように配置されている。ここで、絶縁部材7における、導体辺部群における径方向開口部21a側の側面を覆う部分は、導体辺部群の周方向Cの両側の側面に接する部分から径方向開口部21a側に延びた部分が、導体辺部群における径方向開口部21a側の側面に沿う方向に折り曲げられて構成される。なお、この部分は、周方向Cの両側の絶縁部材7が互いに重なるように配置されても良いし、周方向Cの両側の絶縁部材7の端部同士が接するように配置されても良い。本実施形態に係る押圧工程S13では、図11に示すように、上記第3の実施形態に係る可動部材92を複数備えた押圧装置9が用いられている。なお、上記第4の実施形態で例示した押圧装置9を用いても良い。
7.その他の実施形態
(1)上記の実施形態では、単一の傾斜面としての対向面44が導体辺部41の接合部43に形成された構成(第1の実施形態)と、第1傾斜面441、第2傾斜面442、及び第3傾斜面443を含む対向面44が導体辺部41の接合部43に形成された構成(第2の実施形態)とを例として説明した。しかし、以下のように、対向面44を上記の各実施形態とは異なる形状とすることも可能である。
 例えば、対向面44を、図12に示された形状としても良い。図12に示された対向面44は、径方向R、つまり導体辺部41の延在方向に直交する方向に沿う第1直交面445及び第2直交面447と、軸方向L、つまり導体辺部41の延在方向に平行な方向に沿う平行面446とを含んでいる。そして、導体辺部41の軸方向Lにおける先端部から基端部側へ向かうに従って、第1直交面445、平行面446、第2直交面447の順に配置され、各面は隣接する面と連続して形成されている。本実施形態では、第1導体辺部411の対向面44は、径方向内側R1を向く面を有していないため、径方向外側R2を向く面のみから構成され、第2導体辺部412の対向面44は、径方向外側R2を向く面を有していないため、径方向内側R1を向く面のみから構成されているといえる。なお、本実施形態においても、互いに対向する対向面44は、互いに同一の形状を有しており、互いに平行に配置されている。
 或いは、図13に示すように、互いに対向する対向面44の形状が互いに異なる構成としても良い。この場合においても、対向する一対の対向面44に、互いに対応する凹凸を形成し、当該凹凸の噛み合いによって、位置決め機能及び軸方向Lの離間を規制する機能を有するようにすると好適である。なお、図13に示す例では、対向面44の中に、径方向Rに突出する部分が形成され、又は径方向Rに窪む部分が形成されている。このような凹凸は、軸方向Lの凹凸ではないので、この場合でも、対向面44が軸方向Lに突出又は窪む部分を有しないものとなっている。
(2)上記の実施形態では、第1セグメント導体5の接合部43と第2セグメント導体6の接合部43とが、スロット21内で互いに接合された構成を例として説明した。しかし、以下のように、第1セグメント導体5の接合部43と第2セグメント導体6の接合部43とが、スロット21の外側で互いに接合された構成としても良い。
 図14及び図15に示す例では、第1セグメント導体5の一対の導体辺部41は互いに同一の軸方向Lの長さを有していると共に、第2セグメント導体6の一対の導体辺部41は互いに同一の軸方向Lの長さを有している。そして、第2セグメント導体6の導体辺部41は、第1セグメント導体5の導体辺部41よりも軸方向Lの長さが大きい。第2セグメント導体6の導体辺部41の軸方向Lの長さは、スロット21の軸方向Lの長さよりも大きく、第2セグメント導体6がスロット21内に配置された場合に、当該導体辺部41の接合部43がスロット21(ステータコア2)の軸方向第1側L1の端部よりも軸方向第1側L1に位置する。このように、図14及び図15に示す例では、第1セグメント導体5の接合部43と第2セグメント導体6の接合部43とが、スロット21の外側で互いに接合される。なお、このような構成では、接合部43同士を接合する際、当該接合部43をスロット21の径方向外側R2の内壁面に向けて押圧すること(図7参照)ができない。そのため、最も径方向外側R2に位置する一対の導体辺部41の接合部43に径方向外側R2から対向する部分を有する治具等を用いると好適である。
(3)上記の実施形態では、製造工程S1において、上記第2の実施形態に係るステータ1(図4参照)を製造する構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、回転電機用電機子の製造方法として、少なくとも、径方向Rを向く部分を有するように形成された対向面が導体辺部の接合部に形成された回転電機用電機子を製造する構成であれば良い。ここで、「径方向Rを向く部分」とは、法線が径方向Rの成分を有している部分を指す。そのため、回転電機用電機子の製造方法として、例えば上述の特許文献1(特開2015-023771号公報)に開示されたような、対向面の比較的狭い範囲でしか径方向Rの荷重を受け止めることができないものの、その一部で径方向Rの荷重を受け止めることができるセグメント導体を備える回転電機用電機子を製造する構成であっても良い。
(4)上記の実施形態では、製造工程S1の押圧工程S13において、押圧装置9を用いて、全てのスロット21内における全てのセグメント導体4の接合部43を押圧して接合する構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、スロット21ごとにセグメント導体4の押圧工程S13を行い、スロット21ごとに接合工程S14を行う構成としても良い。
(5)上記の実施形態では、コイル3が重ね巻によりステータコア2に巻装されるように構成された複数のセグメント導体4を備えた構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、コイル3が波巻によりステータコア2に巻装されるように構成された複数のセグメント導体4を備えた構成としても良い。
(6)上記の実施形態では、セグメント導体4における延在方向に直交する面における断面形状が、矩形状である構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、線状導体の断面形状は、矩形状以外の形状であってもよく、例えば、円形状や楕円形状であっても良いし、三角形状や五角形以上の多角形状等であっても良い。
(7)上記の実施形態では、スロット21が軸方向Lに平行に延びる構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、スロット21の全体又は一部が、軸方向Lに対して傾斜して延びる構成としても好適である。この場合であっても、スロット21は、軸方向Lに延びるものとなる。
(8)上記の実施形態では、一対のセグメント導体4の互いに対向する対向面44の少なくとも一方に導電性接合材8を配置し、当該導電性接合材8を用いて一対の接合部43(対向面44)を接合する構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、溶接等によって接合材を用いることなく一対の接合部43(対向面44)を接合する構成としても良い。
(9)上記の実施形態では、セグメント導体4が、径方向R視でU字状に形成され、一対の導体辺部41と、一対の導体辺部41を接続する渡り部42とを有している構成とされている場合を例として説明した。しかし、セグメント導体4の形状はこれに限定されず、例えば、セグメント導体4が、J字状に形成され、1つの導体辺部41と当該導体辺部41に接続された渡り部42とを有している構成とされていても良い。
(10)上記の実施形態では、回転電機用電機子がインナロータ型の回転電機用のステータ1として構成されている場合を例として説明した。しかし、これに限定されず、回転電機用電機子がアウタロータ型の回転電機用のステータ1として構成されていても良い。この場合、ステータコア2のスロット21の径方向開口部21aが、径方向外側R2に向けて開口していると好適である。
(11)なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。
8.上記実施形態の概要
 以下、上記において説明した回転電機用電機子(1)およびその製造方法(S1)の概要について説明する。
 回転電機用電機子(1)は、
 軸方向(L)に延びるスロット(21)が周方向(C)に複数配置された円筒状の電機子コア(2)と、前記電機子コア(2)に巻装されたコイル(3)と、を備えた回転電機用電機子(1)であって、
 前記コイル(3)は、複数のセグメント導体(4)を接合して構成され、
 前記セグメント導体(4)のそれぞれは、前記軸方向(L)に沿って延在する導体辺部(41)を有し、
 前記導体辺部(41)に接合部(43)が設けられ、
 前記接合部(43)のそれぞれは、対向面(44)を有し、
 一対の前記セグメント導体(4)の前記接合部(43)は、当該接合部(43)の対向面(44)同士が対向した状態で互いに接合されており、
 前記対向面(44)が、径方向(R)を向く部分を有すると共に、前記対向面(44)の全体に亘って、前記径方向(R)視で互いに重複する部分がないように形成されている。
 このような構成により、一対のセグメント導体(4)が、互いに接合される接合部(43)における対向面(44)の全体で径方向(R)の荷重を受け止め可能な形状となっている。そのため、一対のセグメント導体(4)が、軸方向(L)の押圧によってではなく、径方向(R)に沿った押圧によって接合可能な構成となっている。よって、セグメント導体(4)同士を接合する際に、複数のセグメント導体(4)に付与される押圧力が不均一となることを抑制でき、更には複数のセグメント導体(4)に均一に押圧力を付与することが容易となる。よって、セグメント導体(4)同士を適切に接合し易い構造の回転電機用電機子(1)を実現できる。
 回転電機用電機子(1)は、
 軸方向(L)に延びるスロット(21)が周方向(C)に複数配置された円筒状の電機子コア(2)と、前記電機子コア(2)に巻装されたコイル(3)と、を備えた回転電機用電機子(1)であって、
 前記コイル(3)は、複数のセグメント導体(4)を接合して構成され、
 前記セグメント導体(4)のそれぞれは、前記軸方向(L)に沿って延在する導体辺部(41)を有し、
 前記導体辺部(41)に接合部(43)が設けられ、
 前記接合部(43)のそれぞれは、対向面(44)を有し、
 一対の前記セグメント導体(4)の前記接合部(43)は、当該接合部(43)の対向面(44)同士が対向した状態で互いに接合されており、
 互いに対向する前記対向面(44)の一方は、径方向(R)の一方側を向く面のみから構成され、
 互いに対向する前記対向面(44)の他方は、前記径方向(R)の他方側を向く面のみから構成されている。
 このような構成により、一対のセグメント導体(4)が、互いに接合される接合部(43)における対向面(44)の全体で径方向(R)の荷重を受け止め可能な形状となっている。そのため、一対のセグメント導体(4)が、軸方向(L)の押圧によってではなく、径方向(R)に沿った押圧によって接合可能な構成となっている。よって、セグメント導体(4)同士を接合する際に、複数のセグメント導体(4)に付与される押圧力が不均一となることを抑制でき、更には複数のセグメント導体(4)に均一に押圧力を付与することが容易となる。よって、セグメント導体(4)同士を適切に接合し易い構造の回転電機用電機子(1)を実現できる。
 回転電機用電機子(1)は、
 軸方向(L)に延びるスロット(21)が周方向(C)に複数配置された円筒状の電機子コア(2)と、前記電機子コア(2)に巻装されたコイル(3)と、を備えた回転電機用電機子(1)であって、
 前記コイル(3)は、複数のセグメント導体(4)を接合して構成され、
 前記セグメント導体(4)のそれぞれは、前記軸方向(L)に沿って延在する導体辺部(41)を有し、
 前記導体辺部(41)に接合部(43)が設けられ、
 前記接合部(43)のそれぞれは、対向面(44)を有し、
 一対の前記セグメント導体(4)の前記接合部(43)は、当該接合部(43)の対向面(44)同士が対向した状態で互いに接合されており、
 前記対向面(44)が、径方向(R)を向く部分を有すると共に、前記対向面(44)の全体に亘って、前記周方向(C)視で互いに重複する部分がないように形成されている。
 このような構成により、一対のセグメント導体(4)が、互いに接合される接合部(43)における対向面(44)の比較的広い範囲で径方向(R)の荷重を受け止め可能な形状となっている。そのため、一対のセグメント導体(4)が、軸方向(L)の押圧によってではなく、径方向(R)に沿った押圧によって接合可能な構成となっている。よって、セグメント導体(4)同士を接合する際に、複数のセグメント導体(4)に付与される押圧力が不均一となることを抑制でき、更には複数のセグメント導体(4)に均一に押圧力を付与することが容易となる。よって、セグメント導体(4)同士を適切に接合し易い構造の回転電機用電機子(1)を実現できる。
 回転電機用電機子(1)は、
 軸方向(L)に延びるスロット(21)が周方向(C)に複数配置された円筒状の電機子コア(2)と、前記電機子コア(2)に巻装されたコイル(3)と、を備えた回転電機用電機子(1)であって、
 前記コイル(3)は、複数のセグメント導体(4)を接合して構成され、
 前記セグメント導体(4)のそれぞれは、前記軸方向(L)に沿って延在する導体辺部(41)を有し、
 前記導体辺部(41)に接合部(43)が設けられ、
 前記接合部(43)のそれぞれは、対向面(44)を有し、
 一対の前記セグメント導体(4)の前記接合部(43)は、当該接合部(43)の対向面(44)同士が対向した状態で互いに接合されており、
 前記対向面(44)は、径方向(R)を向く部分を有すると共に、前記対向面(44)の中に、前記軸方向(L)に突出又は窪む部分を有しないように形成されている。
 このような構成により、一対のセグメント導体(4)が、互いに接合される接合部(43)における対向面(44)の全体で径方向(R)の荷重を受け止め可能な形状となっている。そのため、一対のセグメント導体(4)が、軸方向(L)の押圧によってではなく、径方向(R)に沿った押圧によって接合可能な構成となっている。よって、セグメント導体(4)同士を接合する際に、複数のセグメント導体(4)に付与される押圧力が不均一となることを抑制でき、更には複数のセグメント導体(4)に均一に押圧力を付与することが容易となる。よって、セグメント導体(4)同士を適切に接合し易い構造の回転電機用電機子(1)を実現できる。
 ここで、前記セグメント導体(4)のそれぞれは、前記電機子コア(2)における前記軸方向(L)の外側に配置される渡り部(42)を更に有し、
 前記導体辺部(41)は、前記スロット(21)内に配置され、
 一対の前記セグメント導体(4)の前記接合部(43)同士が前記スロット(21)内で接合されていると好適である。
 この構成によれば、一対のセグメント導体(4)の接合部(43)同士をスロット(21)内で接合するため、一対のセグメント導体(4)を、径方向(R)に沿った押圧によって接合する場合に、スロット(21)の内壁面によってセグメント導体(4)を支持することができる。したがって、各スロット(21)内の複数のセグメント導体(4)に均一に押圧力を付与することが容易となっている。
 また、前記スロット(21)のそれぞれは、前記径方向(R)に開口する径方向開口部(21a)を有し、
 前記径方向開口部(21a)の前記周方向(C)の幅は、前記スロット(21)内における前記導体辺部(41)が配置される領域の前記周方向(C)の幅よりも小さいと好適である。
 この構成によれば、径方向開口部(21a)の周方向(C)の幅が小さい分、界磁により発生される磁束がコイル(3)を構成する導体辺部(41)に到達する量を減少させることができる。したがって、導体辺部(41)における渦電流の発生を抑制して渦電流損を低減することができ、回転電機のエネルギー効率を向上させことができる。また、この構成によれば、径方向開口部(21a)の周方向(C)の幅が小さく、ティース(22)の先端部(22a)の周方向(C)の幅が大きくなるため、周方向(C)における、隣り合うティース(22)間での磁束の変化を小さく抑えることができる。したがって、回転電機のトルクリップルを小さく抑えることができる。
 ここで、前記対向面(44)は、前記軸方向(L)に対して傾斜する方向に沿って延在する第1傾斜面(441)と、当該第1傾斜面(441)の延在する方向に対して交差する方向に沿って延在する第2傾斜面(442)とを含み、
 前記第2傾斜面(442)は、前記軸方向(L)視で前記第1傾斜面(441)と重複するように形成されていると好適である。
 この構成によれば、第1傾斜面(441)と第2傾斜面(442)とにより対向面(44)に凹凸が形成されることになるため、セグメント導体(4)同士を接合する際に、互いに接合される接合部(43)が適切な位置からずれている場合であっても、径方向(R)に沿った押圧によって、当該接合部(43)が互いの凹凸の噛み合いによって適切な位置に案内されるようにすることができる。また、互いに接合される接合部(43)が、軸方向(L)に沿って互いに離間することも当該凹凸の噛み合いによって規制できる。したがって、セグメント導体(4)同士をさらに適切に接合し易い構造の回転電機用電機子(1)を実現できる。
 ここで、一対の前記導体辺部(41)は、互いに異なる前記軸方向(L)の長さを有すると好適である。
 この構成によれば、径方向(R)に隣接する導体辺部(41)の接合部(43)の位置を互いに軸方向(L)にずらすことが容易となる。したがって、接合部(43)の絶縁処理を簡略化することが可能となり、製造コストを低減することができる。
 回転電機用電機子(1)の製造方法(S1)は、円筒状のコア基準面(S)の軸方向(L)に延びると共に前記コア基準面(S)の径方向(R)に開口する径方向開口部(21a)を有するスロット(21)が当該コア基準面(S)の周方向(C)に複数分散配置された電機子コア(2)と、複数のセグメント導体(4)を接合して構成されて前記電機子コア(2)に巻装されたコイル(3)と、を備えた回転電機用電機子(1)の製造方法(S1)であって、
 前記軸方向(L)に沿って前記スロット(21)内に配置される導体辺部(41)と、前記電機子コア(2)における前記軸方向(L)の外側において一対の前記導体辺部(41)を接続する渡り部(42)とを有し、前記導体辺部(41)における前記渡り部(42)との接続部とは反対側の端部に接合部(43)が設けられ、前記接合部(43)が、前記径方向(R)を向く部分を有するように形成された対向面(44)を有する、前記セグメント導体(4)を複数準備すると共に、前記電機子コア(2)を準備する準備工程(S11)と、
 複数の前記セグメント導体(4)のうち、前記電機子コア(2)に対して前記渡り部(42)が前記軸方向(L)の一方側に配置される前記セグメント導体(4)を第1セグメント導体(5)とし、前記電機子コア(2)に対して前記渡り部(42)が前記軸方向(L)の他方側に配置される前記セグメント導体(4)を第2セグメント導体(6)として、前記第1セグメント導体(5)における1つの前記接合部(43)の前記対向面(44)と、前記第2セグメント導体(6)における1つの前記接合部(43)の前記対向面(44)とが前記径方向(R)に対向するように、前記第1セグメント導体(5)の前記導体辺部(41)と前記第2セグメント導体(6)の前記導体辺部(41)とを、前記スロット(21)内に配置する配置工程(S12)と、
 前記第1セグメント導体(5)の前記接合部(43)と前記第2セグメント導体(6)の前記接合部(43)とが前記径方向(R)視で重複する部分を、前記径方向開口部(21a)から押圧する押圧工程(S13)と、
 前記押圧工程(S13)における押圧状態を維持しつつ前記第1セグメント導体(5)の前記接合部(43)と前記第2セグメント導体(6)の前記接合部(43)とを接合する接合工程(S14)と、を備える。
 このような構成により、第1セグメント導体(5)と第2セグメント導体(6)とを、軸方向(L)に押圧するのではなく、径方向開口部(21a)から径方向(R)に沿って押圧した状態で接合することができる。そのため、セグメント導体(4)同士を接合する際に、各スロット(21)内の複数のセグメント導体(4)に付与される押圧力が不均一となることを抑制できる。したがって、各スロット(21)内の複数のセグメント導体(4)に均一に押圧力を付与した状態で、セグメント導体(4)同士を互いに適切に接合することが容易に行える。
 ここで、前記径方向開口部(21a)の前記周方向(C)の幅は、前記スロット(21)内における前記導体辺部(41)が配置される領域の前記周方向(C)の幅よりも小さいと好適である。
 この構成によれば、径方向開口部(21a)の周方向(C)の幅が小さい分、回転電機に使用した際に、界磁により発生される磁束がコイル(3)を構成する導体辺部(41)に到達する量を減少させることができる。したがって、導体辺部(41)における渦電流の発生を抑制して渦電流損を低減することができ、回転電機のエネルギー効率を向上させことができる。また、この構成によれば、径方向開口部(21a)の周方向(C)の幅が小さく、ティース(22)の先端部(22a)の周方向(C)の幅が大きくなるため、周方向(C)における、隣り合うティース(22)間での磁束の変化を小さく抑えることができる。したがって、回転電機のトルクリップルを小さく抑えることができる。
 ここで、前記配置工程(S12)の前に、互いに対向する、前記第1セグメント導体(5)の前記対向面(44)及び前記第2セグメント導体(6)の前記対向面(44)の少なくとも一方に導電性接合材(8)を配置すると好適である。
 この構成によれば、第1セグメント導体(5)と第2セグメント導体(6)とを、良好な導電性を確保しつつ容易かつ適切に接合することができる。
 ここで、前記配置工程(S12)では、前記電機子コア(2)の全ての前記スロット(21)に複数の前記セグメント導体(4)を配置し、
 前記押圧工程(S13)では、全ての前記スロット(21)内における複数の前記セグメント導体(4)の全ての前記接合部(43)を押圧すると好適である。
 この構成によれば、回転電機用電機子(1)の製造工程(S1)に要する時間を短く抑えることができる。
 本開示に係る技術は、軸方向に延びるスロットが周方向に複数配置された円筒状の電機子コアと、前記電機子コアに巻装されたコイルと、を備えた回転電機用電機子に利用することができる。
1   :ステータ(回転電機用電機子)
2   :ステータコア(電機子コア)
21  :スロット
21a :径方向開口部
3   :コイル
4   :セグメント導体
41  :導体辺部
42  :渡り部
43  :接合部
44  :対向面
5   :第1セグメント導体
6   :第2セグメント導体
8   :導電性接合材
9   :押圧装置
R   :径方向
L   :軸方向
C   :周方向

Claims (12)

  1.  軸方向に延びるスロットが周方向に複数配置された円筒状の電機子コアと、前記電機子コアに巻装されたコイルと、を備えた回転電機用電機子であって、
     前記コイルは、複数のセグメント導体を接合して構成され、
     前記セグメント導体のそれぞれは、前記軸方向に沿って延在する導体辺部を有し、
     前記導体辺部に接合部が設けられ、
     前記接合部のそれぞれは、対向面を有し、
     一対の前記セグメント導体の前記接合部は、当該接合部の対向面同士が対向した状態で互いに接合されており、
     前記対向面が、径方向を向く部分を有すると共に、前記対向面の全体に亘って、前記径方向視で互いに重複する部分がないように形成されている、回転電機用電機子。
  2.  軸方向に延びるスロットが周方向に複数配置された円筒状の電機子コアと、前記電機子コアに巻装されたコイルと、を備えた回転電機用電機子であって、
     前記コイルは、複数のセグメント導体を接合して構成され、
     前記セグメント導体のそれぞれは、前記軸方向に沿って延在する導体辺部を有し、
     前記導体辺部に接合部が設けられ、
     前記接合部のそれぞれは、対向面を有し、
     一対の前記セグメント導体の前記接合部は、当該接合部の対向面同士が対向した状態で互いに接合されており、
     互いに対向する前記対向面の一方は、径方向の一方側を向く面のみから構成され、
     互いに対向する前記対向面の他方は、前記径方向の他方側を向く面のみから構成されている、回転電機用電機子。
  3.  軸方向に延びるスロットが周方向に複数配置された円筒状の電機子コアと、前記電機子コアに巻装されたコイルと、を備えた回転電機用電機子であって、
     前記コイルは、複数のセグメント導体を接合して構成され、
     前記セグメント導体のそれぞれは、前記軸方向に沿って延在する導体辺部を有し、
     前記導体辺部に接合部が設けられ、
     前記接合部のそれぞれは、対向面を有し、
     一対の前記セグメント導体の前記接合部は、当該接合部の対向面同士が対向した状態で互いに接合されており、
     前記対向面が、径方向を向く部分を有すると共に、前記対向面の全体に亘って、前記周方向視で互いに重複する部分がないように形成されている、回転電機用電機子。
  4.  軸方向に延びるスロットが周方向に複数配置された円筒状の電機子コアと、前記電機子コアに巻装されたコイルと、を備えた回転電機用電機子であって、
     前記コイルは、複数のセグメント導体を接合して構成され、
     前記セグメント導体のそれぞれは、前記軸方向に沿って延在する導体辺部を有し、
     前記導体辺部に接合部が設けられ、
     前記接合部のそれぞれは、対向面を有し、
     一対の前記セグメント導体の前記接合部は、当該接合部の対向面同士が対向した状態で互いに接合されており、
     前記対向面は、径方向を向く部分を有すると共に、前記対向面の中に、前記軸方向に突出又は窪む部分を有しないように形成されている、回転電機用電機子。
  5.  前記セグメント導体のそれぞれは、前記電機子コアにおける前記軸方向の外側に配置される渡り部を更に有し、
     前記導体辺部は、前記スロット内に配置され、
     一対の前記セグメント導体の前記接合部同士が前記スロット内で接合されている、請求項1から4のいずれか一項に記載の回転電機用電機子。
  6.  前記スロットのそれぞれは、前記径方向に開口する径方向開口部を有し、
     前記径方向開口部の前記周方向の幅は、前記スロット内における前記導体辺部が配置される領域の前記周方向の幅よりも小さい、請求項1から5のいずれか一項に記載の回転電機用電機子。
  7.  前記対向面は、前記軸方向に対して傾斜する方向に沿って延在する第1傾斜面と、当該第1傾斜面の延在する方向に対して交差する方向に沿って延在する第2傾斜面とを含み、
     前記第2傾斜面は、前記軸方向視で前記第1傾斜面と重複するように形成されている、請求項1から6のいずれか一項に記載の回転電機用電機子。
  8.  一対の前記導体辺部は、互いに異なる前記軸方向の長さを有する、請求項1から7のいずれか一項に記載の回転電機用電機子。
  9.  軸方向に延びると共に径方向に開口する径方向開口部を有するスロットが周方向に複数配置された円筒状の電機子コアと、複数のセグメント導体を接合して構成されて前記電機子コアに巻装されたコイルと、を備えた回転電機用電機子の製造方法であって、
     前記軸方向に沿って前記スロット内に配置される導体辺部と、前記電機子コアにおける前記軸方向の外側に配置される渡り部とを有し、前記導体辺部に接合部が設けられ、前記接合部が、前記径方向を向く部分を有するように形成された対向面を有する、前記セグメント導体を複数準備すると共に、前記電機子コアを準備する準備工程と、
     複数の前記セグメント導体のうち、前記電機子コアに対して前記渡り部が前記軸方向の一方側に配置される前記セグメント導体を第1セグメント導体とし、前記電機子コアに対して前記渡り部が前記軸方向の他方側に配置される前記セグメント導体を第2セグメント導体として、前記第1セグメント導体における1つの前記接合部の前記対向面と、前記第2セグメント導体における1つの前記接合部の前記対向面とが前記径方向に対向するように、前記第1セグメント導体の前記導体辺部と前記第2セグメント導体の前記導体辺部とを、前記スロット内に配置する配置工程と、
     前記第1セグメント導体の前記接合部と前記第2セグメント導体の前記接合部とが前記径方向視で重複する部分を、前記径方向開口部から押圧する押圧工程と、
     前記押圧工程における押圧状態を維持しつつ前記第1セグメント導体の前記接合部と前記第2セグメント導体の前記接合部とを接合する接合工程と、を備える、回転電機用電機子の製造方法。
  10.  前記径方向開口部の前記周方向の幅は、前記スロット内における前記導体辺部が配置される領域の前記周方向の幅よりも小さい、請求項9に記載の回転電機用電機子の製造方法。
  11.  前記配置工程の前に、互いに対向する、前記第1セグメント導体の前記対向面及び前記第2セグメント導体の前記対向面の少なくとも一方に導電性接合材を配置する、請求項9又は10に記載の回転電機用電機子の製造方法。
  12.  前記配置工程では、前記電機子コアの全ての前記スロットに複数の前記セグメント導体を配置し、
     前記押圧工程では、全ての前記スロット内における複数の前記セグメント導体の全ての前記接合部を押圧する、請求項9から11のいずれか一項に記載の回転電機用電機子の製造方法。
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