WO2019065103A1 - ステータおよびステータの製造方法 - Google Patents

ステータおよびステータの製造方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2019065103A1
WO2019065103A1 PCT/JP2018/032602 JP2018032602W WO2019065103A1 WO 2019065103 A1 WO2019065103 A1 WO 2019065103A1 JP 2018032602 W JP2018032602 W JP 2018032602W WO 2019065103 A1 WO2019065103 A1 WO 2019065103A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
conductor wire
portions
slot insertion
inclined slot
pair
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/032602
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
哲平 津田
佐久間　昌史
Original Assignee
アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
アイシン精機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by アイシン・エィ・ダブリュ株式会社, アイシン精機株式会社 filed Critical アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
Publication of WO2019065103A1 publication Critical patent/WO2019065103A1/ja

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/04—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings, prior to mounting into machines
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/28—Layout of windings or of connections between windings

Definitions

  • the present invention relates to a stator and a method of manufacturing the stator.
  • stator provided with a stator core including a plurality of slots extending at an angle to the central axial direction.
  • a stator and a method of manufacturing the stator are described, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2012-196033.
  • the stator described in JP 2012-196033 A includes a stator core formed by laminating a plurality of magnetic steel plates.
  • the stator core is provided with a plurality of axially parallel slots.
  • An annular coil is inserted into the slot so as to be wound.
  • stator core is twisted so that the magnetic steel plates of the stator core are displaced in the circumferential direction.
  • each of the plurality of slots and the insertion portion of the coil inserted in the slots is inclined with respect to the central axis of the stator core.
  • the present invention has been made to solve the problems as described above, and one object of the present invention is to insert a slot and a slot while suppressing a load on an insulating film or insulating paper of a conductor wire portion. It is an object of the present invention to provide a stator and a method of manufacturing the stator capable of inclining the conductor wire portion.
  • a stator includes a cylindrical stator core including a plurality of slots extending obliquely with respect to a central axial direction, and is inserted in different slots extending obliquely in a direction along the slots
  • a first coil end portion for continuously connecting a pair of inclined slot insertion portions on one side in the axial direction of the pair of inclined slot insertion portions and the pair of inclined slot insertion portions, and the other axial direction of the pair of inclined slot insertion portions
  • a plurality of conductor wire portions including a second coil end portion provided on the side, and the second coil end portion of each of the plurality of conductor wire portions is another conductor wire different from its own conductor wire portion It is joined to the 2nd coil end part of the part.
  • the second coil end portions of the conductor wire portions are configured to be joined to each other by the second coil end portions of different conductor wire portions.
  • the conductor wire portion inclined slot insertion portion which has been inclined in advance is inserted into the slot which is inclined in advance, and then the second coil end portion is bent. Bonding can be performed.
  • the conductor wire portion (inclined slot insertion portion) formed along the central axis direction is inclined compared to the case where the conductor wire portion (inclined slot insertion portion) is inclined (twisted) after being inserted into the slot
  • the insulating coating of the conductor wire portion or insulating paper inserted between the slot and the conductor wire portion (inclined slot insertion portion) It is possible to suppress the load.
  • the slot and the conductor wire portion inserted into the slot can be inclined while suppressing a load on the insulating coating or the insulating paper of the conductor wire portion.
  • said joining means that the inclination slot insertion parts of a mutually discontinuous conductor wire
  • a method of manufacturing a stator according to a second aspect of the present invention provides a pair of inclined slot insertion portions extending obliquely with respect to the central axial direction of a cylindrical stator core, and one axial side of the pair of inclined slot insertion portions.
  • each of the conductor wire portion (inclined slot insertion portion) and the slot are inserted in advance by being inclined, so as to extend along the central axis direction.
  • the inclined slot insertion portion when it is inclined (twisted) as compared to the case where the conductor wire portion (inclined slot insertion portion) is inclined (twisted) after the formed conductor line portion (inclined slot insertion portion) is inserted into the slot
  • By contacting the slot with the slot it is possible to suppress the load from being applied to the insulating coating of the conductor line portion or the insulating paper inserted between the slot and the conductor line portion (inclined slot insertion portion) .
  • the slot and the conductor wire portion inserted into the slot can be inclined while suppressing a load on the insulating coating or the insulating paper of the conductor wire portion.
  • the slot and the conductor wire portion inserted into the slot can be inclined while suppressing the load on the insulating coating or the insulating paper of the conductor wire portion.
  • FIG. 2A is a view of the conductor wire portion as viewed in the radial direction.
  • FIG. 2B is a perspective view of the conductor wire portion.
  • FIG. 1 is a schematic perspective view of a stator core according to one embodiment.
  • FIG. 6 is a schematic enlarged cross-sectional view in plan view for explaining bonding of different conductor wire portions according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic cross-sectional view taken along the line 200-200 in FIG. It is an expanded sectional view in plane view for explaining the detailed composition of the slot by one embodiment. It is the perspective view which showed the structure of the conductor wire structure by one Embodiment. It is a figure for demonstrating how to mutually overlap the several conductor wire part by one Embodiment. It is a figure for demonstrating the method to rotate the stator core by one Embodiment, and insert a conductor wire part (conductor wire structure) in a stator core. (FIG. 10A is a view of the state at the start of the insertion. FIG.
  • FIG. 10B is a view of the state after the insertion is completed.) It is a figure for demonstrating the manufacturing method of the stator by one Embodiment.
  • FIG. 11A is a view of a state in which the inclined slot insertion portion is inserted into the slot.
  • FIG. 11B is a view of a state in which the second coil end portion of the conductor wire portion is bent for joining. Is a diagram of a state in which the second coil end portions of different conductor wire portions are joined to each other.
  • the “central axis direction” means a direction (A direction, see FIG. 1) along the central axis of the stator core 10 in a state of being completed as the stator 100.
  • “circumferential direction” means the circumferential direction (direction B, see FIG. 1) of the stator core 10 in a state completed as the stator 100.
  • the “radial direction” means the radial direction (C direction, see FIG. 1) of the stator core 10 in a state completed as the stator 100.
  • the “inner diameter side” means the radial direction (C1 direction, see FIG.
  • the “outer diameter side” means a radial direction (C2 direction, see FIG. 1) side facing the outside of the stator core 10 in a state completed as the stator 100.
  • the stator 100 is a stator used for a rotating electrical machine (not shown) together with a rotor (not shown).
  • the stator 100 includes a cylindrical stator core 10 and a coil 20 wound around the stator core 10.
  • the stator core 10 is not a split core but an integrally formed core.
  • the cylindrical stator core 10 is centered on a central axis ⁇ extending in the central axial direction (direction A).
  • Stator core 10 is formed, for example, by laminating a plurality of electromagnetic steel plates in the central axial direction (direction A).
  • the stator core 10 has a substantially annular shape. On the inner diameter side (the C1 direction side) of the stator core 10, a space for disposing the rotor is formed.
  • the stator core 10 includes a back yoke 11 having a substantially annular shape, and a plurality (48 in the present embodiment) of teeth 12 extending from the back yoke 11 toward the inner diameter side.
  • the plurality of teeth 12 are provided at substantially equal angular intervals along the circumferential direction (direction B). Slots 13 are formed between the adjacent teeth 12.
  • the coil 20 is composed of a plurality (48 in the present embodiment) of segment conductors 30 (see FIG. 2) accommodated in the plurality (48 in the present embodiment) of the slots 13.
  • FIG. 1 FIG. 5 (after-mentioned), and FIG. 7 (after-mentioned)
  • only the coil 20 has shown the cross section along the surface orthogonal to the central axis direction (direction A).
  • a pair of protrusions 13b is provided at the tip 13a on the inner diameter side of the slot 13.
  • FIGS. 1, 4 discussed below
  • 5 discussed below
  • the protrusion 13b is omitted for simplification.
  • the segment conductor 30 is an example of the “conductor wire portion” in the claims.
  • Each of the plurality of segment conductors 30 may be covered with an insulating coating not shown, or an insulating paper not shown may be provided between the slot 13 and the segment conductor 30.
  • the insulating paper may be preset to the stator core 10, or the insulating paper may be pre-wound on the coil 20. Good.
  • each of the plurality of segment conductors 30 includes a rectangular conductor. That is, the cross section of each of the plurality of segment conductors 30 has a rectangular shape. Also, each of the plurality of segment conductors 30 is formed by a single conductor.
  • each of the plurality of segment conductors 30 extends obliquely with respect to the central axial direction (direction A) and is inserted into a different slot 13 (see FIG. 1).
  • the slot insertion unit 31 is included.
  • each of the plurality of segment conductors 30 continuously connects the pair of inclined slot insertion portions 31 on one end side (one side in the axial direction) (A1 direction side) of the pair of inclined slot insertion portions 31. 1 coil end portion 32 is included.
  • one inclined slot insertion portion 31 and the other inclined slot insertion portion 31 of the pair of inclined slot insertion portions 31 of the segment conductor 30 are one end side of the pair of inclined slot insertion portions 31 (axial direction On the one side (the A1 direction side), they are continuously connected via the first coil end portion 32 of their segment conductor 30.
  • the pair of inclined slot insertion portions 31 and the first coil end portion 32 are integrally formed by one conductor wire.
  • each of the plurality of segment conductors 30 includes a second coil end portion 33 provided on the other end side (the other side in the axial direction) (A2 direction side) of the pair of inclined slot insertion portions 31.
  • the inclined slot insertion portion 31 extends obliquely with respect to the central axial direction (direction A) to make the magnetic flux of the air gap between the stator core 10 (see FIG. 1) and the rotor core (not shown) steep. The change is alleviated, and it is possible to achieve high efficiency of motor operation, suppression of torque pulsation, and suppression of noise vibration.
  • width W1 between the end portions on the inner diameter side of each of the pair of inclined slot insertion portions 31 is smaller than the width W2 between the end portions on the outer diameter side.
  • each of the plurality of segment conductors 30 includes a first positioning portion 34 provided between the first coil end portion 32 and the pair of inclined slot insertion portions 31. That is, the first positioning portions 34 are provided to be continuous with the inclined slot insertion portions 31 on the A1 direction side of each of the pair of inclined slot insertion portions 31. Further, the first positioning portion 34 is provided to extend in the central axis direction. As a result, when the pair of inclined slot insertion portions 31 is inserted into the slot 13, the first positioning portion 34 and the stator core 10 abut (see FIG. 3), the central axis direction (direction A) of the segment conductor 30 While the segment conductor 30 is fixed.
  • the first positioning unit 34 is an example of the “positioning unit” in the claims.
  • one and the other of the pair of inclined slot insertion portions 31 of one segment conductor 30 are offset in the radial direction.
  • one of the pair of inclined slot insertion portions 31 of one segment conductor 30 is disposed on the outer diameter side (C2 direction side) in one slot 13 and the pair of one segment conductor 30 is The other of the inclined slot insertion portions 31 is disposed on the inner diameter side (the C1 direction side) in the other slots 13.
  • a bowl-shaped segment conductor structure 40 is formed.
  • the plurality of segment conductors 30 are combined such that the first coil end portions 32 of adjacent segment conductors 30 overlap (see FIG. 9).
  • the segment conductor structure 40 is an example of the “conductor wire structure” in the claims.
  • one slot 13 includes one of the pair of inclined slot insertion portions 31 of one segment conductor 30.
  • the other of the pair of inclined slot insertion portions 31 of the other segment conductors 30 are arranged in the radial direction.
  • the stator core 10 includes a plurality of slots 13 extending at an angle to the central axial direction (direction A). As shown in FIG. 3, the pair of inclined slot insertion portions 31 extend obliquely in the direction along the slot 13.
  • the inclination angle ⁇ (see FIG. 3) of each of the plurality of slots 13 with respect to the central axial direction (direction A) is a pair of inclined slot insertion portions 31 (see FIG. 3) with respect to the central axial direction (direction A). 3) equal to the inclination angle ⁇ .
  • one slot 13 and the inclined slot insertion portion 31 inserted in the one slot 13 are provided in parallel.
  • the inclination angle ⁇ of the pair of inclined slot insertion portions 31 is an angle at which the pair of inclined slot insertion portions 31 before being inserted into the slot 13 is inclined with respect to the central axial direction (direction A). .
  • each of the plurality of segment conductors 30 is wound such that the coil 20 (see FIG. 1) is wound by full pitch winding in which the pitch (six slots in this embodiment) of the winding groove is equal to the magnetic pole pitch.
  • the pitch six slots in this embodiment
  • the second coil end portion 33 (see FIG. 3) of each of the plurality of segment conductors 30 is joined to the second coil end portion 33 of another segment conductor 30 different from its own segment conductor 30. It is done. Specifically, by bending the second coil end portion 33 to the segment conductor 30 side of the joining partner, the two second coil end portions 33 to be joined become close to each other. Then, by welding (the tips of) the two second coil end portions 33 which are close to each other, the joint portion 35 is formed between the (tips of the two) second coil end portions 33, The second coil end portion 33 is joined. That is, two segment conductors 30 formed separately (discontinuously) from each other are integrated by welding as described above.
  • one of the pair of inclined slot insertion portions 31 of one segment conductor 30 (see the inclined slot insertion portion 31 (31 a) in FIGS. 3 and 5) and the pair of inclinations of the other segment conductor 30
  • the other of the slot insertion portions 31 (see the inclined slot insertion portions 31 (31 b) in FIGS. 3 and 5) is joined by the second coil end portions 33 of each other.
  • one of the pair of inclined slot insertion portions 31 of one segment conductor 30 (see the inclined slot insertion portion 31 (31 a) in FIGS. 3 and 5) and the pair of inclined slot insertions of one segment conductor 30.
  • the other of the portions 31 (see the inclined slot insertion portion 31 (31 c) in FIGS. 3 and 5) is connected by the first coil end portion 32.
  • FIG. 3 FIG. 5
  • illustration of the segment conductor 30 (inclined slot insertion part 31) unnecessary for description is abbreviate
  • the second coil end portion 33 of one inclined slot insertion portion 31 of the pair of inclined slot insertion portions 31 of one segment conductor 30 is a pair of inclined slots Another segment conductor inserted into a slot 13 different from the slot 13 into which the one inclined slot insertion portion 31 is inserted at the other end side (the other side in the axial direction) (A2 direction side) of the insertion portion 31 It is joined to the 30 second coil end portion 33.
  • each of the plurality of segment conductors 30 includes a second positioning portion 36 provided between the second coil end portion 33 and the pair of inclined slot insertion portions 31. That is, the second positioning portions 36 are provided to be continuous with the inclined slot insertion portions 31 on the A2 direction side of each of the pair of inclined slot insertion portions 31. Further, the second positioning portion 36 is provided so as to extend in the central axial direction (direction A). The second positioning portion 36 restricts the movement of the segment conductor 30 in the A1 direction.
  • the width of the slot 13 in the circumferential direction (direction B) is W3, the width of the teeth 12 in the circumferential direction is W4, and the height of the stator core 10 in the direction of the central axis (direction A) is the height h.
  • the inclination angle ⁇ is preferably set equal to or less than the disposition pitch D (see FIG. 5) in the circumferential direction B of the slot 13.
  • the inclination angle ⁇ can be set to the same value as the disposition pitch D or a half value of the disposition pitch D.
  • the size of the inclination angle ⁇ is not limited to this. Further, in FIG. 6, members unnecessary for the description are omitted for simplification.
  • width W 5 of tip 13 a on the inner diameter side of slot 13 is other than tip 13 a of slot 13 (for example, slot 13 Smaller than the width W6 of the portion near the center in the radial direction of That is, the slot 13 is a so-called semi-open type slot.
  • the tip 13 a of the slot 13 is provided with a pair of protrusions 13 b.
  • Each of the pair of protrusions 13 b is provided to project toward the other protrusion 13 b.
  • the distance (width W5) between the pair of protrusions 13b is smaller than the width W6 other than the tip 13a of the slot 13.
  • the inclined slot insertion portion 31 is disposed so as to be sandwiched by the slots 13 in the circumferential direction. Therefore, the width W7 in the circumferential direction of the inclined slot insertion portion 31 is substantially equal to the width W6. Thus, in the circumferential direction, the width W5 of the tip 13a is smaller than the width W7 of the inclined slot insertion portion 31.
  • each inclined slot insertion portion 31 of the plurality (two in the present embodiment) of segment conductors 30 is inserted into each of the plurality of slots 13. Then, at least one second coil end portion 33 of the plurality of inclined slot insertion portions 31 accommodated in one slot 13 is inserted into another slot 13 different from the one slot 13, and its own segment It is joined to the inclined slot insert 31 of another segment conductor 30 different from the conductor 30.
  • segment conductor forming step a plurality of segment conductors 30 (see FIG. 2) are formed (hereinafter, segment conductor forming step).
  • segment conductor forming step a plurality of segment conductors 30 (see FIG. 2) are formed by using a dedicated winding frame (not shown) for inclining the inclined slot insertion portion 31 (see FIG. 2) with respect to the central axis direction (direction A). Form).
  • the first positioning portion 34 is formed in the segment conductor forming step.
  • segment conductor structure forming step As a next step, a plurality of segment conductors 30 are arranged in a ring and combined to form a bowl-shaped segment conductor structure 40 (see FIG. 8) (hereinafter, a segment conductor structure forming step).
  • each of a pair of inclined slot insertion parts 31 of a plurality of segment conductors 30 is inserted into different slots 13 (hereinafter referred to as insertion step).
  • insertion step since the plurality of segment conductors 30 are integrally formed as the segment conductor structure 40, in each of the plurality of segment conductors 30, each of the pair of inclined slot insertion portions 31 is inserted into different slots 13 from each other. Ru. Below, the said insertion process is demonstrated in more detail.
  • the inclined slot insertion portion 31 is inserted into the slot 13 while the stator core 10 is rotated.
  • ends of the plurality of segment conductors 30 on the second coil end portion 33 (see FIG. 2) side are inserted into the slot 13.
  • FIG. 10B by rotating the stator core 10 from the state where the end on the second coil end portion 33 side is inserted into the slot 13 (see FIG. 10A), the stator core 10 can Move in the A1 direction while being guided by the slope.
  • the inclined slot insertion portion 31 is rotated while rotating the stator core 10 in the direction opposite to the inclination direction of the inclined slot insertion portion 31 with respect to the central axial direction (direction A) of the stator core 10 (in FIG. Is inserted into the slot 13.
  • the stator core 10 moves along the inclination of the inclined slot insertion portion 31 (while being guided) in the A1 direction.
  • the segment conductor structure 40 is fixed so that the segment conductor structure 40 does not rotate together with the rotation of the stator core 10.
  • the portion on the second coil end portion 33 side (A2 direction side) of the inclined slot insertion portion 31 is the second as viewed from the A1 direction. It means a direction (clockwise direction in the present embodiment) which is deviated with respect to a portion on the one coil end portion 32 side (A1 direction side).
  • the inclined slot insertion portion 31 is inserted into the slot 13 until the first positioning portion 34 abuts on the stator core 10. After the first positioning portion 34 abuts on the stator core 10, rotation of the stator core 10 does not occur because the first positioning portion 34 and the stator core 10 interfere with each other even if the stator core 10 is to be rotated.
  • the second coil end portions 33 of the plurality of segment conductors 30 are A bending step (hereinafter referred to as a bending step) is performed on the other segment conductor 30 side (the segment conductor 30 side of the mating partner) different from the segment conductor 30 of FIG. Thereby, the two second coil end portions 33 to be joined approach each other.
  • the 2nd positioning part 36 is formed in the case of the said bending process.
  • the joining step after the bending step, the step (welding step) of joining (the tips of) the two second coil end portions 33 which are close to each other by welding is performed. It will be. In this welding process, a joint 35 is formed between (the tip of) the two second coil end portions 33 which are close to each other.
  • members other than the two segment conductors 30 are not shown for simplification.
  • the stator (100) extends in a direction along the slots (13), and a cylindrical stator core (10) including a plurality of slots (13) extending at an angle to the central axis direction.
  • a pair of inclined slot insertion portions (31) are continuous on one side in the axial direction of a pair of inclined slot insertion portions (31) inserted in different slots (13) and a pair of inclined slot insertion portions (31)
  • Conductor wire portions (30) including a first coil end portion (32) connected in series and a second coil end portion (33) provided on the other side in the axial direction of the pair of inclined slot insertion portions (31) And.
  • the second coil end portion (33) of each of the plurality of conductor wire portions (30) is a second coil end portion (33) of another conductor wire portion (30) different from its own conductor wire portion (30). It is joined to).
  • the conductor wire portion (30) (the inclined slot insertion portion (31)) which is inclined in advance with respect to the slot (13) which is inclined in advance After the insertion, the second coil end portion (33) can be bent and joined.
  • the conductor wire portion (30) (inclined slot insertion portion (31)) formed along the central axis direction is inserted into the slot (13)
  • the conductor wire portion (30) (inclined slot insertion portion (30) 31) The insulating coating of the conductor wire portion (30) by the contact between the inclined slot insertion portion (31) and the slot (13) at the time of inclining (twisting), as compared with the case of inclining (twisting) Or it can suppress that a load is applied to the insulating paper inserted between the slot (13) and the conductor wire part (30) (inclined slot insertion part (31)).
  • the conductor wire portion (30) (the inclined slot insertion portion (31) is inserted into the slot (13) and the slot (13) while suppressing the load on the insulating film or the insulating paper of the conductor wire portion (30) ) Can be inclined.
  • the second coil end portion (33) of each of the plurality of conductor wire portions (30) is itself after the plurality of conductor wire portions (30) are inserted in the slot (13) in the central axis direction. It is joined to the 2nd coil end part (33) of other conductor wire parts (30) different from conductor wire part (30). According to this structure, the second coil end portion (33) is joined to the second coil end portion (33) of the other conductor wire portion (30) different from its own conductor wire portion (30). Unlike in the case where the insertion is performed, the plurality of conductor wire portions (30) can be easily inserted in the central axis direction with respect to the slot (13).
  • each of the plurality of conductor wire portions (30) is provided between the first coil end portion (32) and the pair of inclined slot insertion portions (31), and the central axis direction of the stator core (10) And a positioning portion (34) for positioning in the direction of the central axis extending in
  • the positions of the plurality of conductor wire portions (30) in the central axis direction can be determined by the positioning portion (34), so that the contact between the first coil end portion (32) and the stator core (10) is facilitated. Can be suppressed.
  • the positioning portions (34) in each of the plurality of conductor wire portions (30) can be easily aligned.
  • each of the plurality of conductor wire portions (30) includes a rectangular conductor. According to this structure, the space occupied by the conductor wire portion (30) (the inclined slot insertion portion (31)) in the slot (13) as compared to the case where each of the plurality of conductor wire portions (30) is a round wire. The rate can be improved. Thereby, miniaturization of the stator (100) can be easily achieved.
  • the flat conductor is relatively hard and therefore difficult to deform.
  • the conductor wire portion (30) (tilt slot insertion portion (31)) that is relatively hard to be deformed is deformed (tilt), stress applied to the conductor wire portion (30) (tilt slot insertion portion (31)) growing. Therefore, if it is attempted to deform (tilt) the conductor wire portion (30) (the inclined slot insertion portion (31)) in the slot (13), the conductor wire portion (30) subjected to a large stress (slant slot insertion) The contact between the portion (31) and the slot increases the load on the insulating film or the insulating paper of the conductor wire portion (30) (the inclined slot insertion portion (31)).
  • the conductor wire portion (30) prior to inserting the conductor wire portion (30) (the inclined slot insertion portion (31)) into the slot (13), the conductor wire portion (30) has a flat angle when the inclined slot insertion portion (31) is inclined in advance. It is particularly effective when it is a conductor.
  • the inclination angle ( ⁇ ) of each of the plurality of slots (13) with respect to the central axis direction is equal to the inclination angle ( ⁇ ) of the pair of inclined slot insertion portions (31) with respect to the central axis direction.
  • the inclined slot insertion portion (31) can be inserted while being guided more smoothly by the slot (13).
  • the width (W5) of the tip portion 13a on the inner diameter side of the slot (13) is smaller than the width (W6) other than the tip portion 13a of the slot (13).
  • the conductor wire portion (30) (inclined slot insertion portion (31)) inserted in the slot (13) protrudes from the inner end portion (13a) of the slot (13) to the inner diameter side Can be suppressed.
  • the conductor wire portion (30) (inclination slot insertion portion (31)) when the conductor wire portion (30) (inclination slot insertion portion (31)) is inserted into the slot (13) in the central axial direction, the conductor wire portion (30) (inclination slot insertion portion (31)) (13a) can be inserted while being supported from the inner diameter side. Thus, the conductor wire portion (30) (the inclined slot insertion portion (31)) can be more smoothly inserted into the slot (13).
  • the second coil end portion (33) of one inclined slot insertion portion (31) of the pair of inclined slot insertion portions (31) of one conductor wire portion (30) is a pair of inclined slots Another conductor wire portion (30) inserted in a slot (13) different from the slot (13) into which one inclined slot insertion portion (31) is inserted on the other side in the axial direction of the insertion portion (31) Is joined to the second coil end portion (33).
  • the inclined slot insertion portion (31) of one conductor wire portion (30) and the inclined slot insertion portion (31) of the other conductor wire portion (30) are the same slot (13). Since the distance between the inclined slot insertion portions (31) is relatively wide as compared with the case where they are joined internally, it is easy to bend and join the inclined slot insertion portions (31) to each other can do.
  • each of the plurality of slots (13) has at least one inclined slot insertion portion (31) joined with the inclined slot insertion portion (31) inserted in different slots (13). Since it is inserted, electrical conduction in the circumferential direction can be easily achieved through the inclined slot insertion portion (31).
  • the stator (100) is manufactured by a pair of inclined slot insertion portions (31) extending obliquely with respect to the central axis direction of the cylindrical stator core (10), and a pair of inclined slot insertion portions ((1) 31) on the other side of the first coil end portion (32) provided on one side in the axial direction and connected to the pair of inclined slot insertion portions (31), and the other side in the axial direction of the pair of inclined slot insertion portions (31) And forming a plurality of conductor wire portions (30) including the provided second coil end portion (33).
  • the plurality of conductor wire portions 30) bonding the respective second coil end portions (33) to the second coil end portions (33) of the other conductor wire portions (30) different from its own conductor wire portion (30).
  • the conductor wire portion (30) (inclined slot insertion portion (31)) and the slot (13) are formed in advance along the central axis direction by inserting them while inclining in advance.
  • the conductor wire portion (30) (inclination slot insertion portion (31)) is inclined (twisted) after the conductor wire portion (30) (inclination slot insertion portion (31)) is inserted into the slot (13)
  • the insulating coating of the conductor wire portion (30) or the slot (13) and the conductor wire portion (30) by the inclined slot insertion portion (31) and the slot (13) coming into contact when inclined (twist) It is possible to suppress the load from being applied to the insulating paper inserted between (the inclined slot insertion portion (31)).
  • the conductor wire portion (30) (the inclined slot insertion portion (31) is inserted into the slot (13) and the slot (13) while suppressing the load on the insulating film or the insulating paper of the conductor wire portion (30) ) Can be inclined.
  • the inclined slot insertion portions (31) are rotated while rotating the stator core (10). ) Is inserted into the slot (13).
  • the hook-shaped conductor wire structure (40) formed by the plurality of conductor wire portions (30) the plurality of conductor wire portions (30) (inclined slot insertion portion (31) Can be carried out easily and smoothly as compared with the case of separately inserting the slot (13) into the slot (13).
  • the inclination direction of the inclined slot insertion portion (31) with respect to the central axis direction of the stator core (10). Is a step of inserting the inclined slot insertion portion (31) into the slot (13) while rotating the stator core (10) in the opposite direction.
  • the slot (13) moves toward the first coil end (32) along the inclined slot insertion portion (31), so the stator core (10) is moved to the first coil end (32) side. Can be moved easily.
  • the method of manufacturing the stator (100) comprises: inserting the plurality of conductor wire portions (30) into the slot (13) of the pair of inclined slot insertion portions (31); Bonding the second coil end portion (33) of each of the wire portions (30) to the second coil end portion (33) of another conductor wire portion (30) different from its own conductor wire portion (30) Further comprising According to this structure, unlike the case where the joining is performed before the insertion of the pair of inclined slot insertion portions (31) into the slots (13) is completed, the plurality of conductor wire portions (30) (10) can be inserted in the central axis direction.
  • the step of inserting each of the pair of inclined slot insertion portions (31) of the plurality of conductor wire portions (30) into the slot (13) includes the first coil end portion (32) and the pair of inclined slot insertions.
  • the inclined slot insertion portion (31) is slotted (31) until the positioning portion (34) provided so as to extend in the central axis direction of the stator core (10) abuts against the stator core (10) with the portion (31). 13).
  • the positioning portion (34) and the stator core (10) abut, the contact between the first coil end portion (32) and the stator core (10) is facilitated. It can be suppressed.
  • the height position in the central axis direction of the plurality of conductor wire portions (30) can be easily aligned. it can.
  • each of a plurality of conductor wire parts is a flat angle conductor
  • the present invention is not limited to this.
  • each of the plurality of conductor wire portions (segment conductors 30) may be a round wire.
  • the slot is semi-open type, but the present invention is not limited to this.
  • the slot on the inner diameter side of the slot may be a so-called fully open slot in which the width is equal to the width of the slot other than the slot.
  • the inclined slot insert may be inserted into the slot by rotating the conductor wire structure (segment conductor structure 40). Also, both the stator core and the conductor wire structure (segment conductor structure 40) may be rotated.
  • each of the some conductor wire part (segment conductor 30) was formed by the single conductor was shown, this invention is not limited to this.
  • each of the plurality of conductor line portions may be formed by coupling a plurality of conductors.
  • the conductor wire portion (segment conductor 30) is formed using a dedicated winding frame for inclining the inclined slot insertion portion with respect to the central axis direction.
  • the present invention is not limited to this. It is not limited to.
  • the inclined slot insertion portion may be inclined with respect to the central axis direction.
  • the 2nd positioning part (36) is provided between a 2nd coil end part and a pair of inclination slot insertion part
  • this invention is not limited to this.
  • a component cuff support for fixing the conductor wire portion may be provided between the second coil end portion and the pair of inclined slot insertion portions.
  • a component cuff may be provided instead of the positioning portion (first positioning portion 34) between the first coil end portion and the pair of inclined slot insertion portions.
  • the coil (20) may be wound by short node winding in which the pitch of the winding groove is shorter than the pole pitch.
  • the coil (20) may be wound by long joint winding in which the pitch of the winding groove is longer than the magnetic pole pitch.
  • the positioning portion (first positioning portion 34) may be inclined at an inclination angle other than the inclination angle ⁇ with respect to the central axial direction (direction A).
  • the second positioning portion 36 may be inclined at an inclination angle other than the inclination angle ⁇ with respect to the central axis direction (direction A).
  • Stator core 13 Slot 13a Tip 30 segment conductor (conductor wire portion) 31 inclined slot insertion portion 32 first coil end portion 33 second coil end portion 34 positioning portion (first positioning portion) 40 Segment conductor structure (conductor wire structure) 100 Stator W5 width (width of radially inner end of slot) W6 width (width other than the end of the slot) ⁇ inclination angle (inclination angle of slot and inclined slot insert)

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Abstract

このステータでは、複数の導体線部の各々の第２コイルエンド部が、自身の導体線部とは異なる他の導体線部の第２コイルエンド部に接合されている。

Description

ステータおよびステータの製造方法
　本発明は、ステータおよびステータの製造方法に関する。
　従来、中心軸線方向に対して傾斜して延びる複数のスロットを含むステータコアを備えるステータが知られている。このようなステータおよびステータの製造方法は、たとえば、特開２０１２－１９６０３３号公報に記載されている。
　上記特開２０１２－１９６０３３号公報に記載のステータは、複数の磁性鋼板が積層されて形成されているステータコアを備えている。ステータコアには、軸方向に平行な複数のスロットが設けられている。スロットには、環状のコイルが巻回されるように挿入されている。
　また、上記特開２０１２－１９６０３３号公報に記載のステータでは、コイルがスロットに挿入された後に、ステータコアの各磁性鋼板が周方向にずれるように、ステータコアに捻りが与えられる。その結果、複数のスロット、および、スロットに挿入されているコイルの挿入部分の各々が、ステータコアの中心軸に対して傾斜する。
特開２０１２－１９６０３３号公報
　しかしながら、上記特開２０１２－１９６０３３号公報のステータでは、コイルをスロットに挿入した後にスロットを捻っている（傾斜させている）ので、スロットを捻る際にコイルの絶縁被膜や、コイルとスロットとの間に挿入されている絶縁紙がスロットと接触すること等により負荷がかかる恐れがあるという問題点がある。
　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、導体線部の絶縁被膜または絶縁紙への負荷を抑制しながら、スロットおよびスロットに挿入される導体線部を傾斜させることが可能なステータおよびステータの製造方法を提供することである。
　この発明の第１の局面によるステータは、中心軸線方向に対して傾斜して延びる複数のスロットを含む円筒状のステータコアと、スロットに沿う方向に傾斜して延びるとともに互いに異なるスロットに挿入されている一対の傾斜スロット挿入部と、一対の傾斜スロット挿入部の軸方向一方側において、一対の傾斜スロット挿入部を連続的に接続する第１コイルエンド部と、一対の傾斜スロット挿入部の軸方向他方側に設けられる第２コイルエンド部とを含む、複数の導体線部と、を備え、複数の導体線部の各々の第２コイルエンド部は、自身の導体線部とは異なる他の導体線部の第２コイルエンド部に接合されている。
　この発明の第１の局面によるステータでは、上記のように、導体線部の各々の第２コイルエンド部を異なる導体線部の第２コイルエンド部が接合するように構成することによって、各々の導体線部の第２コイルエンド部が接合されていない状態で、予め傾斜させた導体線部（傾斜スロット挿入部）を予め傾斜させたスロットに対して挿入した後に第２コイルエンド部を折り曲げて接合を行うことができる。これにより、中心軸線方向に沿うように形成された導体線部（傾斜スロット挿入部）がスロットに挿入された後に導体線部（傾斜スロット挿入部）を傾斜させる（捻る）場合に比べて、傾斜させる（捻る）際に傾斜スロット挿入部とスロットとが接触することにより、導体線部の絶縁被膜、または、スロットと導体線部（傾斜スロット挿入部）との間に挿入されている絶縁紙に負荷がかかるのを抑制することができる。これにより、導体線部の絶縁被膜または絶縁紙への負荷を抑制しながら、スロットおよびスロットに挿入される導体線部を傾斜させることができる。なお、上記の接合とは、互いに非連続の導体線部の傾斜スロット挿入部同士が、第２コイルエンド部を介して接続されていることを意味する。
　この発明の第２の局面によるステータの製造方法は、円筒状のステータコアの中心軸線方向に対して傾斜して延びる一対の傾斜スロット挿入部と、一対の傾斜スロット挿入部の軸方向一方側に設けられているとともに一対の傾斜スロット挿入部と接続する第１コイルエンド部と、一対の傾斜スロット挿入部の軸方向他方側に設けられる第２コイルエンド部とを含む複数の導体線部を形成する工程と、ステータコアに設けられ、傾斜スロット挿入部に沿う方向に傾斜して延びる複数のスロットのうちの互いに異なるスロットに、複数の導体線部の一対の傾斜スロット挿入部の各々を挿入する工程と、複数の導体線部の各々の一対の傾斜スロット挿入部のスロットへの挿入が完了した後、複数の導体線部の各々の第２コイルエンド部を、自身の導体線部とは異なる他の導体線部の第２コイルエンド部に接合する工程と、を備える。
　この発明の第２の局面によるステータの製造方法では、上記のように、導体線部（傾斜スロット挿入部）およびスロットの各々を予め傾斜させて挿入を行うことによって、中心軸線方向に沿うように形成された導体線部（傾斜スロット挿入部）がスロットに挿入された後に導体線部（傾斜スロット挿入部）を傾斜させる（捻る）場合に比べて、傾斜させる（捻る）際に傾斜スロット挿入部とスロットとが接触することにより、導体線部の絶縁被膜、または、スロットと導体線部（傾斜スロット挿入部）との間に挿入されている絶縁紙に負荷がかかるのを抑制することができる。これにより、導体線部の絶縁被膜または絶縁紙への負荷を抑制しながら、スロットおよびスロットに挿入される導体線部を傾斜させることができる。
　本発明によれば、上記のように、導体線部の絶縁被膜または絶縁紙への負荷を抑制しながら、スロットおよびスロットに挿入される導体線部を傾斜させることができる。
一実施形態によるステータコアの平面視における概略的な断面図である。 一実施形態による導体線部の構成を説明するための図である。（図２Ａは、導体線部を径方向から見た図である。図２Ｂは、導体線部の斜視図である。） 一実施形態による互いに異なる導体線部同士の接合を説明するための径方向から見た概略図である。 一実施形態によるステータコアの概略的な斜視図である。 一実施形態による互いに異なる導体線部同士の接合を説明するための平面視における概略的な拡大断面図である。 図１の２００－２００線に沿った概略的な断面図である。 一実施形態によるスロットの詳細な構成を説明するための平面視における拡大断面図である。 一実施形態による導体線構造体の構成を示した斜視図である。 一実施形態による複数の導体線部の互いの重なり方を説明するための図である。 一実施形態によるステータコアを回転させて導体線部（導体線構造体）をステータコアに挿入する方法を説明するための図である。（図１０Ａは挿入開始時点の状態の図である。図１０Ｂは挿入が完了した状態の図である。） 一実施形態によるステータの製造方法を説明するための図である。（図１１Ａは、傾斜スロット挿入部がスロットに挿入された状態の図である。図１１Ｂは、導体線部の第２コイルエンド部が接合のために折り曲げられた状態の図である。図１１Ｃは、互いに異なる導体線部の第２コイルエンド部同士が接合された状態の図である。）
　以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
　［本実施形態］
　図１～図１１を参照して、本実施形態によるステータ１００の構造について説明する。なお、本願明細書では、「中心軸線方向」とは、ステータ１００として完成した状態のステータコア１０の中心軸線に沿った方向（Ａ方向、図１参照）を意味する。また、「周方向」とは、ステータ１００として完成した状態のステータコア１０の周方向（Ｂ方向、図１参照）を意味する。また、「径方向」とは、ステータ１００として完成した状態のステータコア１０の半径方向（Ｃ方向、図１参照）を意味する。また、「内径側」とは、ステータ１００として完成した状態のステータコア１０の中心に向かう半径方向（Ｃ１方向、図１参照）側を意味する。また、「外径側」とは、ステータ１００として完成した状態のステータコア１０の外に向かう半径方向（Ｃ２方向、図１参照）側を意味する。
　ステータ１００は、ロータ（図示せず）とともに回転電機（図示せず）に用いられる固定子である。
　図１に示すように、ステータ１００は、円筒状のステータコア１０と、ステータコア１０に巻回されるコイル２０とを備えている。なお、ステータコア１０は、分割コアではなく、一体的に形成されたコアである。円筒状のステータコア１０は、中心軸線方向（Ａ方向）に延びる中心軸αを中心とする。
　ステータコア１０は、たとえば、複数の電磁鋼板が中心軸線方向（Ａ方向）に積層されることにより形成されている。ステータコア１０は、略円環形状を有している。ステータコア１０の内径側（Ｃ１方向側）には、ロータを配置するための空間が形成されている。ステータコア１０は、略円環形状を有するバックヨーク１１と、バックヨーク１１から内径側に向かって延びる複数（本実施形態では４８個）のティース１２とを含んでいる。複数のティース１２は、周方向（Ｂ方向）に沿って略等角度間隔で設けられている。隣接するティース１２の間には、スロット１３が形成されている。コイル２０は、複数（本実施形態では４８個）のスロット１３に収容される複数（本実施形態では４８個）のセグメントコンダクタ３０（図２参照）により構成されている。なお、図１、図５（後述）、および、図７（後述）では、コイル２０（図１参照）のみ、中心軸線方向（Ａ方向）に直交する面に沿った断面を図示している。また、後述するようにスロット１３の内径側の先端部１３ａには一対の突起部１３ｂ（図７参照）が設けられているが、図１、図４（後述）、および、図５（後述）では簡略化のため、突起部１３ｂは図示を省略している。なお、本実施形態では、セグメントコンダクタ３０は、特許請求の範囲の「導体線部」の一例である。
　なお、複数のセグメントコンダクタ３０の各々は、図示しない絶縁被膜により覆われていてもよいし、スロット１３とセグメントコンダクタ３０との間に図示しない絶縁紙が設けられていてもよい。また、スロット１３とセグメントコンダクタ３０との間に絶縁紙が挿入されている場合には、絶縁紙がステータコア１０に予めセットされていてもよいし、絶縁紙がコイル２０に予め巻き付けられていてもよい。
　ここで、本実施形態では、複数のセグメントコンダクタ３０の各々は、平角導体を含んでいる。すなわち、複数のセグメントコンダクタ３０の各々の断面は、矩形形状を有している。また、複数のセグメントコンダクタ３０の各々は、単一の導体により形成されている。
　また、図２に示すように、複数のセグメントコンダクタ３０の各々は、中心軸線方向（Ａ方向）に対して傾斜して延びるとともに互いに異なるスロット１３（図１参照）に挿入されている一対の傾斜スロット挿入部３１を含む。また、複数のセグメントコンダクタ３０の各々は、一対の傾斜スロット挿入部３１の一方端側（軸方向の一方側）（Ａ１方向側）において、一対の傾斜スロット挿入部３１を連続的に接続する第１コイルエンド部３２を含む。言い換えると、セグメントコンダクタ３０の一対の傾斜スロット挿入部３１のうちの一方の傾斜スロット挿入部３１と他方の傾斜スロット挿入部３１とは、一対の傾斜スロット挿入部３１の一方端側（軸方向の一方側）（Ａ１方向側）において、自身のセグメントコンダクタ３０の第１コイルエンド部３２を介して連続的に接続されている。なお、一対の傾斜スロット挿入部３１と第１コイルエンド部３２とは、１つの導体線により一体的に形成されている。
　また、複数のセグメントコンダクタ３０の各々は、一対の傾斜スロット挿入部３１の他方端側（軸方向の他方側）（Ａ２方向側）に設けられる第２コイルエンド部３３を含む。なお、傾斜スロット挿入部３１が中心軸線方向（Ａ方向）に対して傾斜して延びることにより、ステータコア１０（図１参照）とロータコア（図示せず）との間のエアギャップの磁束の急峻な変化が緩和され、モータ動作の高効率化、トルク脈動の抑制、および、ノイズバイブレーションの抑制を図ることが可能である。
　また、一対の傾斜スロット挿入部３１の各々の内径側の端部同士の間の幅Ｗ１は、外径側の端部同士の間の幅Ｗ２よりも小さい。
　また、複数のセグメントコンダクタ３０の各々は、第１コイルエンド部３２と一対の傾斜スロット挿入部３１との間に設けられる第１位置決め部３４を含む。すなわち、第１位置決め部３４は、一対の傾斜スロット挿入部３１の各々のＡ１方向側に、傾斜スロット挿入部３１と連続するように設けられている。また、第１位置決め部３４は、中心軸線方向に延びるように設けられている。これにより、一対の傾斜スロット挿入部３１がスロット１３に挿入された際に、第１位置決め部３４とステータコア１０とが当接する（図３参照）ので、セグメントコンダクタ３０の中心軸線方向（Ａ方向）における位置が決められるとともに、セグメントコンダクタ３０が固定される。なお、第１位置決め部３４は、特許請求の範囲の「位置決め部」の一例である。
　また、図２Ｂに示すように、一のセグメントコンダクタ３０の一対の傾斜スロット挿入部３１のうちの一方と他方とは、径方向においてずらされて設けられている。これにより、一のセグメントコンダクタ３０の一対の傾斜スロット挿入部３１のうちの一方は、一のスロット１３内において外径側（Ｃ２方向側）に配置されるとともに、一のセグメントコンダクタ３０の一対の傾斜スロット挿入部３１のうちの他方は、他のスロット１３内において内径側（Ｃ１方向側）に配置される。このような構成の複数のセグメントコンダクタ３０を環状に配列して組み合わせることにより、籠状のセグメントコンダクタ構造体４０（図８参照）が形成される。具体的には、複数のセグメントコンダクタ３０は、隣接するセグメントコンダクタ３０の第１コイルエンド部３２が重なり合う（図９参照）ように組み合わされている。なお、セグメントコンダクタ構造体４０は、特許請求の範囲の「導体線構造体」の一例である。
　籠状に形成されたセグメントコンダクタ構造体４０（図８参照）とスロット１３とを組み付けることにより、一のスロット１３には、一のセグメントコンダクタ３０の一対の傾斜スロット挿入部３１のうちの一方と、他のセグメントコンダクタ３０の一対の傾斜スロット挿入部３１のうちの他方とが、径方向に並んで配置される。
　図３および図４に示すように、ステータコア１０は、中心軸線方向（Ａ方向）に対して傾斜して延びる複数のスロット１３を含む。なお、図３に示すように、一対の傾斜スロット挿入部３１は、スロット１３に沿う方向に傾斜して延びている。
　ここで、本実施形態では、中心軸線方向（Ａ方向）に対する複数のスロット１３の各々の傾斜角度θ（図３参照）は、中心軸線方向（Ａ方向）に対する一対の傾斜スロット挿入部３１（図３参照）の傾斜角度θと等しい。具体的には、一のスロット１３と、一のスロット１３に挿入される傾斜スロット挿入部３１とは平行に設けられている。なお、一対の傾斜スロット挿入部３１の傾斜角度θとは、スロット１３に挿入される前の一対の傾斜スロット挿入部３１が、中心軸線方向（Ａ方向）に対して傾斜している角度である。
　また、複数のセグメントコンダクタ３０（図３参照）の各々は、巻溝のピッチ（本実施形態では６スロット）が磁極ピッチと等しい全節巻きによりコイル２０（図１参照）が巻回されるように、スロット１３に挿入されている。
　また、本実施形態では、複数のセグメントコンダクタ３０の各々の第２コイルエンド部３３（図３参照）は、自身のセグメントコンダクタ３０とは異なる他のセグメントコンダクタ３０の第２コイルエンド部３３に接合されている。具体的には、接合相手のセグメントコンダクタ３０側に第２コイルエンド部３３が折り曲げられることにより、接合される２つの第２コイルエンド部３３同士が接近する。そして、接近した２つの第２コイルエンド部３３（の先端）同士が溶接されることにより、上記２つの第２コイルエンド部３３（の先端）の間に接合部３５が形成され、上記２つの第２コイルエンド部３３が接合される。すなわち、互いに別個に（非連続に）形成されていた２つのセグメントコンダクタ３０が、上記のように溶接により接合されることによって一体化されている。
　詳細には、一のセグメントコンダクタ３０の一対の傾斜スロット挿入部３１のうちの一方（図３および図５の傾斜スロット挿入部３１（３１ａ）を参照）と、他のセグメントコンダクタ３０の一対の傾斜スロット挿入部３１のうちの他方（図３および図５の傾斜スロット挿入部３１（３１ｂ）を参照）とが、互いの第２コイルエンド部３３により接合されている。なお、一のセグメントコンダクタ３０の一対の傾斜スロット挿入部３１のうちの一方（図３および図５の傾斜スロット挿入部３１（３１ａ）を参照）と、一のセグメントコンダクタ３０の一対の傾斜スロット挿入部３１のうちの他方（図３および図５の傾斜スロット挿入部３１（３１ｃ）を参照）とが、第１コイルエンド部３２により接続されている。なお、図３（図５）では、簡略化のために、説明に不要なセグメントコンダクタ３０（傾斜スロット挿入部３１）の図示を省略している。
　また、本実施形態では、図３に示すように、一のセグメントコンダクタ３０の一対の傾斜スロット挿入部３１のうちの一方の傾斜スロット挿入部３１の第２コイルエンド部３３は、一対の傾斜スロット挿入部３１の他方端側（軸方向の他方側）（Ａ２方向側）において、上記一方の傾斜スロット挿入部３１が挿入されているスロット１３とは異なるスロット１３に挿入されている他のセグメントコンダクタ３０の第２コイルエンド部３３に接合されている。
　また、複数のセグメントコンダクタ３０の各々は、第２コイルエンド部３３と一対の傾斜スロット挿入部３１との間に設けられる第２位置決め部３６を含む。すなわち、第２位置決め部３６は、一対の傾斜スロット挿入部３１の各々のＡ２方向側に、傾斜スロット挿入部３１と連続するように設けられている。また、第２位置決め部３６は、中心軸線方向（Ａ方向）に延びるように設けられている。この第２位置決め部３６により、セグメントコンダクタ３０のＡ１方向側への移動が規制される。
　図６に示すように、スロット１３の周方向（Ｂ方向）の幅を幅Ｗ３、ティース１２の周方向の幅がＷ４、ステータコア１０の中心軸線方向（Ａ方向）の高さを高さｈとすると、スロット１３（傾斜スロット挿入部３１）（図３参照）の傾斜角度θは、ｔａｎθ＝ｈ／（Ｗ３＋Ｗ４）となる角度である。傾斜角度θは、スロット１３の周方向Ｂの配設ピッチＤ（図５参照）以下に設定されると好適である。たとえば、傾斜角度θを、配設ピッチＤと同じ値、あるいは、配設ピッチＤの半分の値に設定することができる。なお、傾斜角度θの大きさはこれに限られない。また、図６では、簡略化のため、説明に不要な部材は、図示を省略している。
　また、本実施形態では、図７に示すように、ステータコア１０の周方向（Ｂ方向）において、スロット１３の内径側の先端部１３ａの幅Ｗ５は、スロット１３の先端部１３ａ以外（たとえばスロット１３の径方向における中央近傍の部分）の幅Ｗ６よりも小さい。すなわち、スロット１３は、いわゆるセミオープン型のスロットである。具体的には、スロット１３の先端部１３ａには、一対の突起部１３ｂが設けられている。一対の突起部１３ｂの各々は、他方の突起部１３ｂに向って突出するように設けられている。これにより、一対の突起部１３ｂの間の間隔（幅Ｗ５）が、スロット１３の先端部１３ａ以外の幅Ｗ６よりも小さくなっている。
　また、傾斜スロット挿入部３１は、周方向においてスロット１３に挟まれるように配置されている。したがって、傾斜スロット挿入部３１の周方向における幅Ｗ７は、幅Ｗ６と略等しい。これにより、周方向において、先端部１３ａの幅Ｗ５は、傾斜スロット挿入部３１の幅Ｗ７よりも小さい。
　また、本実施形態では、複数のスロット１３の各々には、複数（本実施形態では２つ）のセグメントコンダクタ３０の各々の傾斜スロット挿入部３１が挿入されている。そして、一のスロット１３に収容されている複数の傾斜スロット挿入部３１のうちの少なくとも１つの第２コイルエンド部３３は、一のスロット１３とは異なる他のスロット１３に挿入され、自身のセグメントコンダクタ３０とは異なる他のセグメントコンダクタ３０の傾斜スロット挿入部３１に接合されている。
　（ステータの製造方法）
　図２、図８、図１０、および、図１１を参照して、ステータ１００の製造方法について説明する。
　本実施形態では、まず、最初の工程として、複数のセグメントコンダクタ３０（図２参照）が形成される（以下、セグメントコンダクタ形成工程）。この場合、傾斜スロット挿入部３１（図２参照）を中心軸線方向（Ａ方向）に対して傾斜させるための専用の巻き枠（図示せず）を用いて、複数のセグメントコンダクタ３０（図２参照）を形成する。なお、第１位置決め部３４（図２参照）は、セグメントコンダクタ形成工程において形成される。
　次の工程として、複数のセグメントコンダクタ３０を環状に配列して組み合わせることにより、籠状のセグメントコンダクタ構造体４０（図８参照）が形成される（以下、セグメントコンダクタ構造体形成工程）。
　次の工程として、図１０に示すように、複数のセグメントコンダクタ３０の一対の傾斜スロット挿入部３１の各々が互いに異なるスロット１３に挿入される（以下、挿入工程）。この場合、複数のセグメントコンダクタ３０はセグメントコンダクタ構造体４０として一体的に形成されているので、複数のセグメントコンダクタ３０の各々において、一対の傾斜スロット挿入部３１の各々が互いに異なるスロット１３に挿入される。以下に、上記挿入工程をより詳細に説明する。
　本実施形態では、ステータコア１０を回転させながら傾斜スロット挿入部３１がスロット１３に挿入される。具体的には、図１０Ａに示すように、まず、複数のセグメントコンダクタ３０の第２コイルエンド部３３（図２参照）側の端部をスロット１３に挿入する。そして、図１０Ｂに示すように、第２コイルエンド部３３側の端部がスロット１３に挿入された状態（図１０Ａ参照）からステータコア１０を回転させることによって、ステータコア１０が傾斜スロット挿入部３１の傾斜にガイドされながらＡ１方向側に移動する。
　また、本実施形態では、ステータコア１０の中心軸線方向（Ａ方向）に対する傾斜スロット挿入部３１の傾斜方向とは反対方向（図１０ＢではＢ１方向側）にステータコア１０を回転させながら傾斜スロット挿入部３１がスロット１３に挿入される。これにより、ステータコア１０は、傾斜スロット挿入部３１の傾斜に沿って（ガイドされながら）Ａ１方向側に移動する。なお、この場合、ステータコア１０の回転によってセグメントコンダクタ構造体４０も一緒に回転しないように、セグメントコンダクタ構造体４０は固定されている。なお、中心軸線方向（Ａ方向）に対する傾斜スロット挿入部３１の傾斜方向とは、Ａ１方向側から見て、傾斜スロット挿入部３１の第２コイルエンド部３３側（Ａ２方向側）の部分が第１コイルエンド部３２側（Ａ１方向側）の部分に対してずれている方向（本実施形態では時計回りの方向）を意味する。
　また、本実施形態では、図１１Ａに示すように、上記挿入工程では、第１位置決め部３４が、ステータコア１０に当接するまで、傾斜スロット挿入部３１がスロット１３に挿入される。なお、第１位置決め部３４がステータコア１０に当接した後は、ステータコア１０を回転させようとしても、第１位置決め部３４とステータコア１０とが干渉するので、ステータコア１０の回転は起こらない。
　また、本実施形態では、図１１Ｂおよび図１１Ｃに示すように、複数のセグメントコンダクタ３０の各々の一対の傾斜スロット挿入部３１のスロット１３への挿入が完了した後（図１１Ａ参照）、複数のセグメントコンダクタ３０の各々の第２コイルエンド部３３が、自身のセグメントコンダクタ３０とは異なる他のセグメントコンダクタ３０の第２コイルエンド部３３に接合される（以下、接合工程）。
　具体的には、図１１Ｂに示すように、上記接合工程において、傾斜スロット挿入部３１のスロット１３への挿入が完了した後、複数のセグメントコンダクタ３０の各々の第２コイルエンド部３３を、自身のセグメントコンダクタ３０とは異なる他のセグメントコンダクタ３０側（接合相手のセグメントコンダクタ３０側）に折り曲げる工程（以下、折り曲げ工程）が行われる。これにより、接合される２つの第２コイルエンド部３３が接近する。なお、上記折り曲げ工程の際に、第２位置決め部３６が形成される。
　次に、図１１Ｃに示すように、上記接合工程において、折り曲げ工程の後に、接近した２つの第２コイルエンド部３３（の先端）同士を、溶接によって接合する工程（以下、溶接工程）が行われる。この溶接工程において、接近した２つの第２コイルエンド部３３（の先端）の間に接合部３５が形成される。なお、図１１Ａ～Ｃでは、２つのセグメントコンダクタ３０以外の部材は、簡略化のため、図示を省略している。
　（本実施形態の効果）
　上記実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
　本実施形態では、ステータ（１００）は、中心軸線方向に対して傾斜して延びる複数のスロット（１３）を含む円筒状のステータコア（１０）と、スロット（１３）に沿う方向に傾斜して延びるとともに互いに異なるスロット（１３）に挿入されている一対の傾斜スロット挿入部（３１）と、一対の傾斜スロット挿入部（３１）の軸方向一方側において、一対の傾斜スロット挿入部（３１）を連続的に接続する第１コイルエンド部（３２）と、一対の傾斜スロット挿入部（３１）の軸方向他方側に設けられる第２コイルエンド部（３３）とを含む、複数の導体線部（３０）と、を備える。また、複数の導体線部（３０）の各々の第２コイルエンド部（３３）は、自身の導体線部（３０）とは異なる他の導体線部（３０）の第２コイルエンド部（３３）に接合されている。これにより、第２コイルエンド部（３３）が接合されていない状態で、予め傾斜させた導体線部（３０）（傾斜スロット挿入部（３１））を予め傾斜させたスロット（１３）に対して挿入した後に第２コイルエンド部（３３）を折り曲げて接合を行うことができる。その結果、中心軸線方向に沿うように形成された導体線部（３０）（傾斜スロット挿入部（３１））がスロット（１３）に挿入された後に導体線部（３０）（傾斜スロット挿入部（３１））を傾斜させる（捻る）場合に比べて、傾斜させる（捻る）際に傾斜スロット挿入部（３１）とスロット（１３）とが接触することにより、導体線部（３０）の絶縁被膜、または、スロット（１３）と導体線部（３０）（傾斜スロット挿入部（３１））との間に挿入されている絶縁紙に負荷がかかるのを抑制することができる。これにより、導体線部（３０）の絶縁被膜または絶縁紙への負荷を抑制しながら、スロット（１３）およびスロット（１３）に挿入される導体線部（３０）（傾斜スロット挿入部（３１））を傾斜させることができる。
　本実施形態では、複数の導体線部（３０）の各々の第２コイルエンド部（３３）は、複数の導体線部（３０）がスロット（１３）に中心軸線方向に挿入された後、自身の導体線部（３０）とは異なる他の導体線部（３０）の第２コイルエンド部（３３）に接合されている。このように構成すれば、第２コイルエンド部（３３）が、自身の導体線部（３０）とは異なる他の導体線部（３０）の第２コイルエンド部（３３）に接合された状態で挿入を行う場合と異なり、複数の導体線部（３０）をスロット（１３）に対して容易に中心軸線方向に挿入することができる。
　本実施形態では、複数の導体線部（３０）の各々は、第１コイルエンド部（３２）と一対の傾斜スロット挿入部（３１）との間に設けられ、ステータコア（１０）の中心軸線方向に延びる中心軸線方向の位置決めを行う位置決め部（３４）をさらに含む。このように構成すれば、位置決め部（３４）によって複数の導体線部（３０）の中心軸線方向における位置が決められるので、第１コイルエンド部（３２）とステータコア（１０）との接触を容易に抑制することができる。また、複数の導体線部（３０）の各々に位置決め部（３４）が設けられていることによって、複数の導体線部（３０）の中心軸線方向の高さ位置を容易に揃えることができる。
　本実施形態では、複数の導体線部（３０）の各々は、平角導体を含む。このように構成すれば、複数の導体線部（３０）の各々が丸線の場合に比べて、スロット（１３）内における導体線部（３０）（傾斜スロット挿入部（３１））の占積率を向上させることができる。これにより、ステータ（１００）の小型化を容易に図ることができる。
　また、平角導体は比較的固いので変形させにくい。また、比較的固く変形させにくい導体線部（３０）（傾斜スロット挿入部（３１））を変形（傾斜）させる場合、導体線部（３０）（傾斜スロット挿入部（３１））にかかる応力が大きくなる。このため、スロット内（１３）において、導体線部（３０）（傾斜スロット挿入部（３１））を変形（傾斜）させようとすると、大きな応力がかかった導体線部（３０）（傾斜スロット挿入部（３１））とスロットとが接触することにより、導体線部（３０）（傾斜スロット挿入部（３１））の絶縁被膜または絶縁紙にかかる負荷が大きくなる。したがって、スロット（１３）に導体線部（３０）（傾斜スロット挿入部（３１））を挿入する前に、傾斜スロット挿入部（３１）を予め傾斜させることは、導体線部（３０）が平角導体である場合において、特に有効である。
　本実施形態では、中心軸線方向に対する複数のスロット（１３）の各々の傾斜角度（θ）は、中心軸線方向に対する一対の傾斜スロット挿入部（３１）の傾斜角度（θ）と等しい。このように構成すれば、傾斜スロット挿入部（３１）をスロット（１３）によってよりスムーズにガイドしながら挿入することができる。
　本実施形態では、ステータコア（１０）の周方向において、スロット（１３）の内径側の先端部１３ａの幅（Ｗ５）は、スロット（１３）の先端部１３ａ以外の幅（Ｗ６）よりも小さい。このように構成すれば、スロット（１３）に挿入された導体線部（３０）（傾斜スロット挿入部（３１））が、スロット（１３）の内径側の先端部（１３ａ）から内径側に飛び出すのを抑制することができる。
　また、導体線部（３０）（傾斜スロット挿入部（３１））をスロット（１３）に中心軸線方向に挿入する場合において、導体線部（３０）（傾斜スロット挿入部（３１））を先端部（１３ａ）により内径側から支持しながら挿入することができる。これにより、導体線部（３０）（傾斜スロット挿入部（３１））をよりスムーズにスロット（１３）に挿入することができる。
　本実施形態では、一の導体線部（３０）の一対の傾斜スロット挿入部（３１）のうちの一方の傾斜スロット挿入部（３１）の第２コイルエンド部（３３）は、一対の傾斜スロット挿入部（３１）の軸方向他方側において、一方の傾斜スロット挿入部（３１）が挿入されているスロット（１３）とは異なるスロット（１３）に挿入されている他の導体線部（３０）の第２コイルエンド部（３３）に接合されている。このように構成すれば、一の導体線部（３０）の傾斜スロット挿入部（３１）と、他の導体線部（３０）の傾斜スロット挿入部（３１）とが、同一のスロット（１３）内で接合されている場合に比べて、互いの傾斜スロット挿入部（３１）同士の間の間隔が比較的広いので、互いの傾斜スロット挿入部（３１）同士を折り曲げて接合するのを容易化することができる。
　本実施形態では、複数のスロット（１３）の各々において、スロット（１３）に収容されている複数の傾斜スロット挿入部（３１）のうちの少なくとも１つの第２コイルエンド部（３３）は、他のスロット（１３）に挿入され、自身の導体線部（３０）とは異なる他の導体線部（３０）の傾斜スロット挿入部（３１）に接合されている。このように構成すれば、複数のスロット（１３）の各々には、異なるスロット（１３）に挿入されている傾斜スロット挿入部（３１）と接合される傾斜スロット挿入部（３１）が少なくとも１つは挿入されるので、傾斜スロット挿入部（３１）を介して、周方向における電気的導通を容易に図ることができる。
　本実施形態では、ステータ（１００）の製造方法は、円筒状のステータコア（１０）の中心軸線方向に対して傾斜して延びる一対の傾斜スロット挿入部（３１）と、一対の傾斜スロット挿入部（３１）の軸方向一方側に設けられているとともに一対の傾斜スロット挿入部（３１）と接続する第１コイルエンド部（３２）と、一対の傾斜スロット挿入部（３１）の軸方向他方側に設けられる第２コイルエンド部（３３）とを含む複数の導体線部（３０）を形成する工程を備える。また、ステータ（１００）の製造方法は、ステータコア（１０）に設けられ、傾斜スロット挿入部（３１）に沿う方向に傾斜して延びる複数のスロット（１３）のうちの互いに異なるスロット（１３）に、複数の導体線部（３０）の一対の傾斜スロット挿入部（３１）の各々を挿入する工程を備える。また、ステータ（１００）の製造方法は、複数の導体線部（３０）の各々の一対の傾斜スロット挿入部（３１）のスロット（１３）への挿入が完了した後、複数の導体線部（３０）の各々の第２コイルエンド部（３３）を、自身の導体線部（３０）とは異なる他の導体線部（３０）の第２コイルエンド部（３３）に接合する工程を備える。このように構成すれば、導体線部（３０）（傾斜スロット挿入部（３１））およびスロット（１３）の各々を予め傾斜させて挿入を行うことによって、中心軸線方向に沿うように形成された導体線部（３０）（傾斜スロット挿入部（３１））がスロット（１３）に挿入された後に導体線部（３０）（傾斜スロット挿入部（３１））を傾斜させる（捻る）場合に比べて、傾斜させる（捻る）際に傾斜スロット挿入部（３１）とスロット（１３）とが接触することにより、導体線部（３０）の絶縁被膜、または、スロット（１３）と導体線部（３０）（傾斜スロット挿入部（３１））との間に挿入されている絶縁紙に負荷がかかるのを抑制することができる。これにより、導体線部（３０）の絶縁被膜または絶縁紙への負荷を抑制しながら、スロット（１３）およびスロット（１３）に挿入される導体線部（３０）（傾斜スロット挿入部（３１））を傾斜させることができる。
　本実施形態では、複数の導体線部（３０）の一対の傾斜スロット挿入部（３１）の各々をスロット（１３）に挿入する工程は、ステータコア（１０）を回転させながら傾斜スロット挿入部（３１）をスロット（１３）に挿入する工程である。このように構成すれば、複数の導体線部（３０）により形成された籠状の導体線構造体（４０）を用いることによって、複数の導体線部（３０）（傾斜スロット挿入部（３１））を別個にスロット（１３）に挿入する場合に比べて、容易に、かつ、スムーズに導体線部（３０）の挿入作業を行うことができる。
　本実施形態では、ステータコア（１０）を回転させながら傾斜スロット挿入部（３１）をスロット（１３）に挿入する工程は、ステータコア（１０）の中心軸線方向に対する傾斜スロット挿入部（３１）の傾斜方向とは反対方向にステータコア（１０）を回転させながら傾斜スロット挿入部（３１）をスロット（１３）に挿入する工程である。このように構成すれば、スロット（１３）が傾斜スロット挿入部（３１）に沿って第１コイルエンド部（３２）側に移動するので、ステータコア（１０）を第１コイルエンド部（３２）側に容易に移動させることができる。
　本実施形態では、ステータ（１００）の製造方法は、複数の導体線部（３０）の各々の一対の傾斜スロット挿入部（３１）のスロット（１３）への挿入が完了した後、複数の導体線部（３０）の各々の第２コイルエンド部（３３）を、自身の導体線部（３０）とは異なる他の導体線部（３０）の第２コイルエンド部（３３）に接合する工程をさらに備える。このように構成すれば、一対の傾斜スロット挿入部（３１）のスロット（１３）への挿入が完了する前に接合が行われている場合とは異なり、複数の導体線部（３０）をステータコア（１０）に中心軸線方向に挿入することができる。
　本実施形態では、複数の導体線部（３０）の一対の傾斜スロット挿入部（３１）の各々をスロット（１３）に挿入する工程は、第１コイルエンド部（３２）と一対の傾斜スロット挿入部（３１）との間に、ステータコア（１０）の中心軸線方向に延びるように設けられた位置決め部（３４）が、ステータコア（１０）に当接するまで、傾斜スロット挿入部（３１）をスロット（１３）に挿入する工程である。このように構成すれば、位置決め部（３４）とステータコア（１０）とが当接した後は挿入が行われないので、第１コイルエンド部（３２）とステータコア（１０）との接触を容易に抑制することができる。また、複数の導体線部（３０）の各々が位置決め部（３４）に当接するまで挿入されることによって、複数の導体線部（３０）の中心軸線方向の高さ位置を容易に揃えることができる。
　［変形例］
　なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
　たとえば、上記実施形態では、複数の導体線部（セグメントコンダクタ３０）の各々が平角導体である例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、複数の導体線部（セグメントコンダクタ３０）の各々が丸線であってもよい。
　また、上記実施形態では、スロットがセミオープン型である例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、スロットの内径側の先端部の幅が、スロットの先端部以外の幅と等しい、いわゆるフルオープン型のスロットであってもよい。
　また、上記実施形態では、ステータコアを回転させることによって、傾斜スロット挿入部をスロットに挿入する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、導体線構造体（セグメントコンダクタ構造体４０）を回転させることによって、傾斜スロット挿入部をスロットに挿入してもよい。また、ステータコアおよび導体線構造体（セグメントコンダクタ構造体４０）の両方を回転させてもよい。
　また、上記実施形態では、一のスロットには、２つの互いに異なる導体線部（セグメントコンダクタ３０）の傾斜スロット挿入部が１つずつ挿入されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、２つ以外の複数（たとえば、４つまたは８つなどの２の倍数）の互いに異なる導体線部（セグメントコンダクタ３０）の傾斜スロット挿入部が１つずつ挿入されていてもよい。
　また、上記実施形態では、複数の導体線部（セグメントコンダクタ３０）の各々が単一の導体により形成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、複数の導体線部（セグメントコンダクタ３０）の各々が、複数の導体が結合されることにより形成されていてもよい。
　また、上記実施形態では、傾斜スロット挿入部を中心軸線方向に対して傾斜させるための専用の巻き枠を用いて導体線部（セグメントコンダクタ３０）を形成する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、巻き枠により導体線部（セグメントコンダクタ３０）を傾斜させずに形成した後で、傾斜スロット挿入部を中心軸線方向に対して傾斜させてもよい。
　また、上記実施形態では、第２位置決め部（３６）が、第２コイルエンド部と一対の傾斜スロット挿入部との間に設けられる例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第２コイルエンド部と一対の傾斜スロット挿入部との間に、導体線部（セグメントコンダクタ３０）を固定するための部品カフサを設けてもよい。また、第１コイルエンド部と一対の傾斜スロット挿入部との間の位置決め部（第１位置決め部３４）の代わりに部品カフサを設けてもよい。
　また、上記実施形態では、コイル（２０）が全節巻きにより巻回されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、コイル（２０）が、巻溝のピッチが磁極ピッチよりも短い短節巻きにより巻回されていてもよい。また、コイル（２０）が、巻溝のピッチが磁極ピッチよりも長い長節巻きにより巻回されていてもよい。
　また、上記実施形態では、２つの第２コイルエンド部が溶接により接合される例を示したが、本発明はこれに限られない。２つの第２コイルエンド部が溶接以外の接合方法により接合されてもよい。
　また、上記実施形態では、位置決め部（第１位置決め部３４）が、中心軸線方向（Ａ方向）に延びる例を示したが、本発明はこれに限られない。位置決め部（第１位置決め部３４）は、中心軸線方向（Ａ方向）に対して傾斜角度θ以外の傾斜角度で傾斜していてもよい。また、第２位置決め部３６が、中心軸線方向（Ａ方向）に対して傾斜角度θ以外の傾斜角度で傾斜していてもよい。
　１０　ステータコア
　１３　スロット
　１３ａ　先端部
　３０　セグメントコンダクタ（導体線部）
　３１　傾斜スロット挿入部
　３２　第１コイルエンド部
　３３　第２コイルエンド部
　３４　位置決め部（第１位置決め部）
　４０　セグメントコンダクタ構造体（導体線構造体）
　１００　ステータ
　Ｗ５　幅（スロットの径方向内側の先端部の幅）
　Ｗ６　幅（スロットの先端部以外の幅）
　θ　傾斜角度（スロットおよび傾斜スロット挿入部の傾斜角度）

Claims (12)

  1. 　中心軸線方向に対して傾斜して延びる複数のスロットを含む円筒状のステータコアと、
    　前記スロットに沿う方向に傾斜して延びるとともに互いに異なる前記スロットに挿入されている一対の傾斜スロット挿入部と、前記一対の傾斜スロット挿入部の軸方向一方側において、前記一対の傾斜スロット挿入部を連続的に接続する第１コイルエンド部と、前記一対の傾斜スロット挿入部の軸方向他方側に設けられる第２コイルエンド部とを含む、複数の導体線部と、を備え、
    　前記複数の導体線部の各々の前記第２コイルエンド部は、自身の前記導体線部とは異なる他の前記導体線部の前記第２コイルエンド部に接合されている、ステータ。
  2. 　前記複数の導体線部の各々の前記第２コイルエンド部は、前記複数の導体線部が前記スロットに前記中心軸線方向に挿入された後、自身の前記導体線部とは異なる他の前記導体線部の前記第２コイルエンド部に接合されている、請求項１に記載のステータ。
  3. 　前記複数の導体線部の各々は、前記第１コイルエンド部と前記一対の傾斜スロット挿入部との間に設けられ、前記ステータコアの前記中心軸線方向に延びる前記中心軸線方向の位置決めを行う位置決め部をさらに含む、請求項１または２に記載のステータ。
  4. 　前記複数の導体線部の各々は、平角導体を含む、請求項１～３のいずれか１項に記載のステータ。
  5. 　前記中心軸線方向に対する前記複数のスロットの各々の傾斜角度は、前記中心軸線方向に対する前記一対の傾斜スロット挿入部の傾斜角度と等しい、請求項１～４のいずれか１項に記載のステータ。
  6. 　前記ステータコアの周方向において、前記スロットの径方向内側の先端部の幅は、前記スロットの前記先端部以外の幅よりも小さい、請求項１～５のいずれか１項に記載のステータ。
  7. 　前記導体線部の前記一対の傾斜スロット挿入部のうちの一方の前記傾斜スロット挿入部と他方の前記傾斜スロット挿入部とは、前記一対の傾斜スロット挿入部の軸方向一方側において、自身の前記導体線部の前記第１コイルエンド部を介して連続的に接続されており、
    　一の前記導体線部の前記一対の傾斜スロット挿入部のうちの前記一方の傾斜スロット挿入部の前記第２コイルエンド部は、前記一対の傾斜スロット挿入部の軸方向他方側において、前記一方の傾斜スロット挿入部が挿入されている前記スロットとは異なる前記スロットに挿入されている他の前記導体線部の前記第２コイルエンド部に接合されている、請求項１～６のいずれか１項に記載のステータ。
  8. 　前記複数のスロットの各々には、複数の前記導体線部の各々の前記傾斜スロット挿入部が挿入されており、
    　前記複数のスロットの各々において、前記スロットに収容されている複数の前記傾斜スロット挿入部のうちの少なくとも１つの前記第２コイルエンド部は、他の前記スロットに挿入され、自身の前記導体線部とは異なる他の前記導体線部の前記傾斜スロット挿入部に接合されている、請求項１～７のいずれか１項に記載のステータ。
  9. 　円筒状のステータコアの中心軸線方向に対して傾斜して延びる一対の傾斜スロット挿入部と、前記一対の傾斜スロット挿入部の軸方向一方側に設けられているとともに前記一対の傾斜スロット挿入部と接続する第１コイルエンド部と、前記一対の傾斜スロット挿入部の軸方向他方側に設けられる第２コイルエンド部とを含む複数の導体線部を形成する工程と、
    　前記ステータコアに設けられ、前記傾斜スロット挿入部に沿う方向に傾斜して延びる複数のスロットのうちの互いに異なる前記スロットに、前記複数の導体線部の前記一対の傾斜スロット挿入部の各々を挿入する工程と、
    　前記複数の導体線部の各々の前記一対の傾斜スロット挿入部の前記スロットへの挿入が完了した後、前記複数の導体線部の各々の前記第２コイルエンド部を、自身の前記導体線部とは異なる他の前記導体線部の前記第２コイルエンド部に接合する工程と、を備える、ステータの製造方法。
  10. 　前記複数の導体線部を環状に配列して組み合わせることにより籠状の導体線構造体を形成する工程をさらに備え、
    　前記複数の導体線部の前記一対の傾斜スロット挿入部の各々を前記スロットに挿入する工程は、前記ステータコアまたは前記導体線構造体のうちの一方を回転させながら前記傾斜スロット挿入部を前記スロットに挿入する工程である、請求項９に記載のステータの製造方法。
  11. 　前記ステータコアまたは前記導体線構造体のうちの一方を回転させながら前記傾斜スロット挿入部を前記スロットに挿入する工程は、前記ステータコアの前記中心軸線方向に対する前記傾斜スロット挿入部の傾斜方向とは反対方向に前記ステータコアを回転させながら前記傾斜スロット挿入部を前記スロットに挿入する工程、および、前記傾斜方向に前記導体線構造体を回転させながら前記傾斜スロット挿入部を前記スロットに挿入する工程のうちのいずれか一方である、請求項１０に記載のステータの製造方法。
  12. 　前記複数の導体線部の前記一対の傾斜スロット挿入部の各々を前記スロットに挿入する工程は、前記第１コイルエンド部と前記一対の傾斜スロット挿入部との間に、前記ステータコアの前記中心軸線方向に延びるように設けられた位置決め部が、前記ステータコアに当接するまで、前記傾斜スロット挿入部を前記スロットに挿入する工程である、請求項９～１１のいずれか１項に記載のステータの製造方法。
PCT/JP2018/032602 2017-09-29 2018-09-03 ステータおよびステータの製造方法 WO2019065103A1 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017189851 2017-09-29
JP2017-189851 2017-09-29

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019065103A1 true WO2019065103A1 (ja) 2019-04-04

Family

ID=65901775

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2018/032602 WO2019065103A1 (ja) 2017-09-29 2018-09-03 ステータおよびステータの製造方法

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2019065103A1 (ja)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000262023A (ja) * 1999-03-09 2000-09-22 Mitsuba Corp 電気子の巻線方法および装置
JP2009044901A (ja) * 2007-08-10 2009-02-26 Denso Corp 回転電機のステータコイル巻装方法及び回転電機
JP2015133889A (ja) * 2014-07-24 2015-07-23 株式会社林工業所 電気エネルギーと機械エネルギーとを変換する電気機械装置
WO2016088270A1 (ja) * 2014-12-05 2016-06-09 株式会社日立製作所 回転電機、それに用いる集合導体および集合導体セグメントコイルの製造方法
WO2016093267A1 (ja) * 2014-12-09 2016-06-16 三菱電機株式会社 固定子の製造方法、回転電機の製造方法、および鉄心ブロック

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000262023A (ja) * 1999-03-09 2000-09-22 Mitsuba Corp 電気子の巻線方法および装置
JP2009044901A (ja) * 2007-08-10 2009-02-26 Denso Corp 回転電機のステータコイル巻装方法及び回転電機
JP2015133889A (ja) * 2014-07-24 2015-07-23 株式会社林工業所 電気エネルギーと機械エネルギーとを変換する電気機械装置
WO2016088270A1 (ja) * 2014-12-05 2016-06-09 株式会社日立製作所 回転電機、それに用いる集合導体および集合導体セグメントコイルの製造方法
WO2016093267A1 (ja) * 2014-12-09 2016-06-16 三菱電機株式会社 固定子の製造方法、回転電機の製造方法、および鉄心ブロック

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5573327B2 (ja) 回転電機の固定子及びその製造方法
JP4286829B2 (ja) 回転機の製造方法
WO2011102210A1 (ja) 回転電機用電機子
JP5664927B2 (ja) 導体線及び回転電機
KR101044175B1 (ko) 모터 고정자를 제조하는 방법 및 모터 고정자
JP5237049B2 (ja) インシュレータ、ステータ及びステータの製造方法
JP5215737B2 (ja) インシュレータ、ステータ及びステータの製造方法
JP6247595B2 (ja) 電機子、電機子の製造方法、回転電機、回転電機の製造方法
JP2013208038A (ja) 回転電機及び巻線装着方法
JP2008253063A (ja) モータ用ステータ及びその製造方法
JP2007159170A5 (ja)
JP2010115108A (ja) 電気モータ
JP2012080699A (ja) 回転電機ステータ
WO2019073724A1 (ja) 回転電機の固定子
JP2009268159A (ja) インナーロータ型回転電機のステータ及びその製造方法
WO2012011352A1 (ja) 回転電機用電機子
JP2003164089A (ja) 回転磁界型電動機の固定子及びその製造方法
KR20140083770A (ko) 헤어핀 및 이를 구비한 헤어핀 권선모터
JP6485548B2 (ja) ステータおよびステータの製造方法
WO2020194890A1 (ja) ステータ
JP2011217510A (ja) 回転電機の固定子の製造方法
JP2009106008A (ja) 回転電機の固定子
WO2014157621A1 (ja) ステータの構造
JP2012090511A (ja) 回転電機構成部材
WO2019065103A1 (ja) ステータおよびステータの製造方法

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18860457

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18860457

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: JP