JP7052802B2

JP7052802B2 - 回転電機用電機子及びその製造方法

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Publication number: JP7052802B2
Application number: JP2019543702A
Authority: JP
Inventors: 清隆古賀; 友次杉原
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Aisin Corp
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2017-09-20
Filing date: 2018-09-20
Publication date: 2022-04-12
Anticipated expiration: 2038-09-20
Also published as: EP3651319A1; US20210135512A1; CN111052549A; US11489374B2; JPWO2019059293A1; EP3651319A4; CN111052549B; EP3651319B1; WO2019059293A1

Description

本発明は、軸方向に延びるスロットが周方向に複数配置された円筒状の電機子コアと、前記電機子コアに巻装されたコイルと、を備えた回転電機用電機子に関する。

回転電機用電機子のコイルを、複数のセグメント導体を接合して構成する技術が既に知られている。例えば、下記の特許文献１には、電機子コア（ステータコア１４）の軸方向の一方側に配置される第１セグメント導体（一方側導体セグメント２８）と、電機子コア（ステータコア１４）の軸方向の他方側に配置される第２セグメント導体（他方側導体セグメント２９，３０）とを接合して構成されたコイルを備えた回転電機用電機子（ステータ１０）が開示されている。特許文献１の回転電機用電機子（ステータ１０）においては、第１セグメント導体（一方側導体セグメント２８）の導体辺部（一方側脚部３２，３３）の先端部には、凸部（凸部６０）が形成され、第２セグメント導体（他方側導体セグメント２９，３０）の導体辺部（他方側脚部４０，４１）の先端部には、凹部（凹部６２）が形成されている。そして、凸部（凸部６０）と凹部（凹部６２）とが係合した状態で、第１セグメント導体（一方側導体セグメント２８）と第２セグメント導体（他方側導体セグメント２９，３０）とを、軸方向の両側から押圧しつつ加熱することによって互いに接合している。

しかし、特許文献１の回転電機用電機子（ステータ１０）では、軸方向の両側から押圧するため、コイル同士でしか接触せず、接合の位置決めが難しい。また、セグメント導体自体の製造誤差に起因して接合が不均一となる場合がある。よって、第１セグメント導体（一方側導体セグメント２８）と第２セグメント導体（他方側導体セグメント２９，３０）とが適切に接合することが難しいという課題があった。

特開２０１５－０２３７７１号公報（段落００４７、第１３図）

そこで、セグメント導体同士を適切に接合することが容易に行える技術の実現が望まれる。

上記に鑑みた、回転電機用電機子の特徴構成は、
軸方向に延びるスロットが周方向に複数配置された円筒状の電機子コアと、前記電機子コアに巻装されたコイルと、を備えた回転電機用電機子であって、
前記コイルは、複数のセグメント導体を接合して構成され、
前記セグメント導体のそれぞれは、前記軸方向に沿って延在する導体辺部を有し、
前記導体辺部に接合部が設けられ、
前記接合部のそれぞれは、対向面を有し、
一対の前記セグメント導体の前記接合部は、当該接合部の対向面同士が対向した状態で互いに接合されており、
前記対向面が、径方向を向く部分を有すると共に、前記対向面の全体に亘って、前記径方向視で互いに重複する部分がないように形成されている点にある。

この特徴構成によれば、一対のセグメント導体が、互いに接合される接合部における対向面の全体で径方向の荷重を受け止め可能な形状となっている。そのため、一対のセグメント導体が、軸方向の押圧によってではなく、径方向に沿った押圧によって接合可能な構成となっている。よって、セグメント導体同士を接合する際に、複数のセグメント導体に付与される押圧力が不均一となることを抑制でき、更には複数のセグメント導体に均一に押圧力を付与することが容易となる。よって、セグメント導体同士を適切に接合し易い構造の回転電機用電機子を実現できる。

上記に鑑みた、回転電機用電機子の別の特徴構成は、
軸方向に延びるスロットが周方向に複数配置された円筒状の電機子コアと、前記電機子コアに巻装されたコイルと、を備えた回転電機用電機子であって、
前記コイルは、複数のセグメント導体を接合して構成され、
前記セグメント導体のそれぞれは、前記軸方向に沿って延在する導体辺部を有し、
前記導体辺部に接合部が設けられ、
前記接合部のそれぞれは、対向面を有し、
一対の前記セグメント導体の前記接合部は、当該接合部の対向面同士が対向した状態で互いに接合されており、
互いに対向する前記対向面の一方は、径方向の一方側を向く面のみから構成され、
互いに対向する前記対向面の他方は、前記径方向の他方側を向く面のみから構成されている点にある。

上記に鑑みた、回転電機用電機子のさらに別の特徴構成は、
軸方向に延びるスロットが周方向に複数配置された円筒状の電機子コアと、前記電機子コアに巻装されたコイルと、を備えた回転電機用電機子であって、
前記コイルは、複数のセグメント導体を接合して構成され、
前記セグメント導体のそれぞれは、前記軸方向に沿って延在する導体辺部を有し、
前記導体辺部に接合部が設けられ、
前記接合部のそれぞれは、対向面を有し、
一対の前記セグメント導体の前記接合部は、当該接合部の対向面同士が対向した状態で互いに接合されており、
前記対向面が、径方向を向く部分を有すると共に、前記対向面の全体に亘って、前記周方向視で互いに重複する部分がないように形成されている点にある。

この特徴構成によれば、一対のセグメント導体が、互いに接合される接合部における対向面の比較的広い範囲で径方向の荷重を受け止め可能な形状となっている。そのため、一対のセグメント導体が、軸方向の押圧によってではなく、径方向に沿った押圧によって接合可能な構成となっている。よって、セグメント導体同士を接合する際に、複数のセグメント導体に付与される押圧力が不均一となることを抑制でき、更には複数のセグメント導体に均一に押圧力を付与することが容易となる。よって、セグメント導体同士を適切に接合し易い構造の回転電機用電機子を実現できる。

上記に鑑みた、回転電機用電機子のさらに別の特徴構成は、
軸方向に延びるスロットが周方向に複数配置された円筒状の電機子コアと、前記電機子コアに巻装されたコイルと、を備えた回転電機用電機子であって、
前記コイルは、複数のセグメント導体を接合して構成され、
前記セグメント導体のそれぞれは、前記軸方向に沿って延在する導体辺部を有し、
前記導体辺部に接合部が設けられ、
前記接合部のそれぞれは、対向面を有し、
一対の前記セグメント導体の前記接合部は、当該接合部の対向面同士が対向した状態で互いに接合されており、
前記対向面は、径方向を向く部分を有すると共に、前記対向面の中に、前記軸方向に突出又は窪む部分を有しないように形成されている点にある。

上記に鑑みた、回転電機用電機子の製造方法の特徴構成は、
軸方向に延びると共に径方向に開口する径方向開口部を有するスロットが周方向に複数配置された円筒状の電機子コアと、複数のセグメント導体を接合して構成されて前記電機子コアに巻装されたコイルと、を備えた回転電機用電機子の製造方法であって、
前記軸方向に沿って前記スロット内に配置される導体辺部と、前記電機子コアにおける前記軸方向の外側に配置される渡り部とを有し、前記導体辺部に接合部が設けられ、前記接合部が、前記径方向を向く部分を有するように形成された対向面を有する、前記セグメント導体を複数準備すると共に、前記電機子コアを準備する準備工程と、
複数の前記セグメント導体のうち、前記電機子コアに対して前記渡り部が前記軸方向の一方側に配置される前記セグメント導体を第１セグメント導体とし、前記電機子コアに対して前記渡り部が前記軸方向の他方側に配置される前記セグメント導体を第２セグメント導体として、前記第１セグメント導体における１つの前記接合部の前記対向面と、前記第２セグメント導体における１つの前記接合部の前記対向面とが前記径方向に対向するように、前記第１セグメント導体の前記導体辺部と前記第２セグメント導体の前記導体辺部とを、前記スロット内に配置する配置工程と、
前記第１セグメント導体の前記接合部と前記第２セグメント導体の前記接合部とが前記径方向視で重複する部分を、前記径方向開口部から押圧する押圧工程と、
前記押圧工程における押圧状態を維持しつつ前記第１セグメント導体の前記接合部と前記第２セグメント導体の前記接合部とを接合する接合工程と、を備える点にある。

この特徴構成によれば、第１セグメント導体と第２セグメント導体とを、軸方向に押圧するのではなく、径方向開口部から径方向に沿って押圧した状態で接合することができる。そのため、セグメント導体同士を接合する際に、各スロット内の複数のセグメント導体に付与される押圧力が不均一となることを抑制できる。したがって、各スロット内の複数のセグメント導体に均一に押圧力を付与した状態で、セグメント導体同士を互いに適切に接合することが容易に行える。

第１の実施形態に係る回転電機用電機子の一部の径方向に沿った断面図第１の実施形態に係る回転電機用電機子の一部の軸方向に沿った断面図一対のセグメント導体を示す図第２の実施形態に係る回転電機用電機子の一部の軸方向に沿った断面図実施形態に係る回転電機用電機子の製造方法を示すフローチャート第２の実施形態に係る回転電機用電機子の製造方法における配置工程を示す図第２の実施形態に係る回転電機用電機子の製造方法における押圧工程を示す図第３の実施形態に係る回転電機用電機子の製造方法における押圧工程を示す図第４の実施形態に係る回転電機用電機子の製造方法における押圧工程を示す図第４の実施形態に係る回転電機用電機子の製造方法における押圧工程を示す図第５の実施形態に係る回転電機用電機子の製造方法における押圧工程を示す図別の実施形態に係る回転電機用電機子の一部の径方向に沿った断面図更に別の実施形態に係る回転電機用電機子の一部の径方向に沿った断面図別の実施形態に係る一対のセグメント導体のうちの一方を示す図別の実施形態に係る一対のセグメント導体のうちの他方を示す図

１．第１の実施形態
回転電機用電機子の第１の実施形態について、図面を参照して説明する。ここでは、回転電機用電機子を、インナロータ型の回転電機用のステータ１に適用した場合を例として説明する。
なお、本明細書では、「回転電機」は、モータ（電動機）、ジェネレータ（発電機）、及び必要に応じてモータ及びジェネレータの双方の機能を果たすモータ・ジェネレータのいずれをも含む概念として用いている。

１－１．ステータの全体構成
以下では、本実施形態に係るステータ１の全体構成について、図１及び２を参照して説明する。図１及び２に示すように、ステータ１は、円筒状のステータコア２と、ステータコア２に巻装されたコイル３とを備えている。
なお、以下の説明では、特に断らない限り、「径方向Ｒ」、「軸方向Ｌ」、及び「周方向Ｃ」は、後述する円筒状のステータコア２のコア基準面Ｓを基準として定義している。さらに、「径方向内側Ｒ１」は、コア基準面Ｓの径方向Ｒの内側を表し、「径方向外側Ｒ２」は、コア基準面Ｓの径方向Ｒの外側を表す。また、軸方向Ｌの一方側である「軸方向第１側Ｌ１」は、ここでは図２における軸方向Ｌの上側を表し、軸方向Ｌの他方側である「軸方向第２側Ｌ２」は、ここでは図２における軸方向Ｌの下側を表す。
また、以下の説明では、コイル３がステータコア２に巻装された状態（図１及び２参照）を想定して、それ以外の状態においても、径方向Ｒ、軸方向Ｌ、及び周方向Ｃの各方向を用いて説明する。

ステータコア２は、磁性材料を用いて形成されており、「電機子コア」として機能する。本実施形態では、ステータコア２は、円環板状の電磁鋼板を軸方向Ｌに複数枚積層した積層構造体である。ステータコア２には、軸方向Ｌに沿って延びるスロット２１が周方向Ｃに複数分散配置されている。複数のスロット２１は、周方向Ｃに沿って一定間隔で配置されている。周方向Ｃに隣接する２つのスロット２１の間には、ティース２２が形成されている。

ここで、上述した円筒状のステータコア２の「コア基準面」は、スロット２１の配置や構成に関して基準となる仮想面である。本実施形態では、図１に示すように、複数のティース２２における径方向内側Ｒ１の端面を含む円筒状の仮想面（コア内周面）を、コア基準面Ｓとしている。なお、ステータコア２の外周面をコア基準面Ｓとしても良い。

スロット２１は、ステータコア２を軸方向Ｌに貫通するように形成されている。本実施形態では、スロット２１は、軸方向Ｌに平行に延びると共に、その周方向Ｃの中央部を結ぶ仮想線（すなわち、幅方向中心線）が径方向Ｒに平行に延びるように形成されている。スロット２１は、径方向Ｒに開口する径方向開口部２１ａを有している。本実施形態では、径方向開口部２１ａは、径方向内側Ｒ１に向けて開口している。

本実施形態では、スロット２１のそれぞれはオープンスロットである。つまり、スロット２１の周方向Ｃの両側の側面は、径方向内側Ｒ１の端部まで連続する平面となるように形成されている。また、本実施形態では、スロット２１は平行スロットであり、スロット２１の周方向Ｃの幅が径方向Ｒに沿って均一に設定されている。つまり、スロット２１は、軸方向Ｌに見て矩形状に形成されている。

図示は省略するが、ステータ１（ステータコア２）の径方向内側Ｒ１には、永久磁石又は電磁石を備えた界磁としてのロータが、ステータ１に対して相対回転可能に配置され、ステータ１から発生する回転磁界により回転する。つまり、本実施形態に係るステータ１は、インナロータ型であって回転界磁型の回転電機用のステータである。

１－２．コイルの構成
以下では、コイル３の構成について、図１～３を参照して詳細に説明する。図１及び２に示すように、コイル３は、後述する導体辺部４１が径方向Ｒにｎ個配列されたｎ層巻構造である。ここで、ｎは２以上の整数（例えば、２以上１０以下の整数。特に２以上の偶数が望ましい。）であり、回転電機に要求されるトルクや許容される逆起電力の大きさ等に応じて設定される。本実施形態では、コイル３は、８層巻構造である。また、コイル３は、各スロット２１において導体辺部４１が周方向Ｃに少なくとも１個配置された構造を有している。本実施形態では、導体辺部４１が周方向Ｃに１個配置されている。つまり、本実施形態では、各スロット２１内に、８本の導体辺部４１が径方向Ｒに積み重なるように、１列に整列配置されている。なお、図示は省略するが、コイル３とステータコア２との間の電気的な絶縁性を確保するために、シート状の絶縁部材がコイル３とスロット２１の内壁面との間に介装されている。

コイル３は、複数のセグメント導体４を順次接合して構成されている。セグメント導体４は、延在方向に直交する面における断面形状が、例えば矩形状の線状導体で構成されている。なお、線状導体の矩形状断面の角部には、適宜、Ｃ面取りやＲ面取り等の面取り形状が形成されると良い。この線状導体を構成する材料として、例えば、銅、アルミニウム等を採用することができる。また、線状導体の表面は、異なる部材間の電気的な接続箇所（後述する接合部４３の形成箇所等）を除き、樹脂等（例えば、ポリイミド等）からなる絶縁皮膜により被覆されている。

ここで、図３を用いて、セグメント導体４の構成について説明する。図３は、径方向Ｒ視、軸方向Ｌ視、及び周方向Ｃ視における、互いに接合される一対のセグメント導体４を示す図である。図３の左下、上、及び右には、それぞれ、径方向Ｒ視、軸方向Ｌ視、及び周方向Ｃ視の一対のセグメント導体４が示されている。
なお、以下の説明では、ステータコア２に対して渡り部４２が軸方向第１側Ｌ１に配置されたセグメント導体４を第１セグメント導体５とし、ステータコア２に対して渡り部４２が軸方向第２側Ｌ２に配置されたセグメント導体４を第２セグメント導体６とする。そして、セグメント導体４と記した場合には、第１セグメント導体５及び第２セグメント導体６の双方を区別することなく表すものとする。

図３に示すように、セグメント導体４は、径方向Ｒ視でＵ字状に形成されている。セグメント導体４は、一対の導体辺部４１と、一対の導体辺部４１を接続する渡り部４２とを有している。本実施形態では、一対の導体辺部４１の軸方向Ｌの長さが互いに異なる。そのため、以下の説明では、一対の導体辺部４１のうちの一方であって他方よりも軸方向Ｌの長さが大きい導体辺部４１を第１導体辺部４１１とし、第１導体辺部４１１よりも軸方向Ｌの長さが小さい導体辺部４１を第２導体辺部４１２とする。そして、導体辺部４１と記した場合には、第１導体辺部４１１及び第２導体辺部４１２の双方を区別することなく表すものとする。

導体辺部４１は、スロット２１と平行に軸方向Ｌに延在し、その先端部、つまり、導体辺部４１における渡り部４２との接続部とは反対側の端部には、別の導体辺部４１と接合させるための接合部４３が形成されている。接合部４３の詳細な構成については後述する。

渡り部４２は、一対の導体辺部４１を接続している。本実施形態では、第１セグメント導体５の渡り部４２は、第１セグメント導体５の一対の導体辺部４１の軸方向第１側Ｌ１の端部同士を接続し、第２セグメント導体６の渡り部４２は、第２セグメント導体６の一対の導体辺部４１の軸方向第２側Ｌ２の端部同士を接続している。渡り部４２には、一対の導体辺部４１を径方向Ｒにオフセットさせるオフセット部４２１が形成されている。本実施形態では、オフセット部４２１は、渡り部４２における周方向Ｃの中央部に形成されており、一対の導体辺部４１を径方向Ｒに１層分オフセットさせるように形成されている。このオフセット部４２１を有することにより、セグメント導体４の一対の導体辺部４１同士が、周方向Ｃ視で重複せず隣接している。
ここで、「重複する」とは、２つの部材の配置に関して、視線方向に平行な仮想直線を当該仮想直線に直交する各方向に移動させた場合に、当該仮想直線が２つの部材の双方に交わる領域が存在することを指す。

本実施形態では、コイル３は、重ね巻によりステータコア２に巻装されている。そのため、図３に示すように、１つの第１セグメント導体５と、１つの第２セグメント導体６とを抜き出した場合、第１セグメント導体５の第１導体辺部４１１の接合部４３と、第２セグメント導体６の第２導体辺部４１２の接合部４３とが接合されている。そして、第１セグメント導体５の第２導体辺部４１２と、第２セグメント導体６の第１導体辺部４１１とが、周方向Ｃの位置を合わせて配置されていると共に、互いに径方向Ｒの異なる位置に配置されている。また、第１セグメント導体５の第２導体辺部４１２の接合部４３と、図示しない別の第２セグメント導体６の第１導体辺部４１１の接合部４３とが接合されている。同様に、第２セグメント導体６の第１導体辺部４１１の接合部４３と、図示しない別の第１セグメント導体５の第２導体辺部４１２の接合部４３とが接合されている。

図２に示すように、本実施形態では、導体辺部４１は、スロット２１内に配置され、渡り部４２は、ステータコア２の軸方向Ｌの外側に配置されている。そして、本実施形態では、第１セグメント導体５の接合部４３と第２セグメント導体６の接合部４３とが、スロット２１内で互いに接合されている。

接合部４３は、対向面４４を有しており、互いに接合される一対の接合部４３の対向面４４同士が対向するように形成されている。そして、一対の対向面４４同士が対向して接合部４３同士が接合された状態で、それらが形成された一対の導体辺部４１（第１導体辺部４１１及び第２導体辺部４１２）は軸方向Ｌに沿って直線状に延在するように、接合部４３及び対向面４４が形成されている。

対向面４４は、その全体に亘って、径方向Ｒ視で互いに重複する部分がないように形成されている。本実施形態では、対向面４４は、導体辺部４１の先端部における軸方向端面の全体に亘って形成され、軸方向Ｌに対して傾斜する方向に延在する平面とされている。また、互いに対向する対向面４４の一方は、径方向Ｒの一方側を向く面のみから構成され、互いに対向する対向面４４の他方は、径方向Ｒの他方側を向く面のみから構成されている。本実施形態では、第２セグメント導体６の第１導体辺部４１１の対向面４４は、径方向内側Ｒ１を向く面のみから構成され、第１セグメント導体５の第２導体辺部４１２の対向面４４は、径方向外側Ｒ２を向く面のみから構成されている。ここで、「対向面４４が径方向Ｒの一方側を向く面のみから構成されている」とは、当該対向面４４の中に、径方向Ｒの他方側を向く面がないということである。そして、「径方向Ｒの他方側を向く面」とは、法線ベクトルが径方向Ｒの他方側の成分を有している面のことである。また、「対向面４４が径方向Ｒの他方側を向く面のみから構成されている」とは、当該対向面４４の中に、径方向Ｒの一方側を向く面がないということである。そして、「径方向Ｒの一方側を向く面」とは、法線ベクトルが径方向Ｒの一方側の成分を有している面のことである。

また、対向面４４は、その全体に亘って、周方向Ｃ視で互いに重複する部分がないように形成されている。本実施形態では、対向面４４は、周方向Ｃに平行に配置されている。また、対向面４４は、その中に軸方向Ｌに突出又は窪む部分を有しないように形成されている。ここで、「対向面４４が軸方向Ｌに突出又は窪む部分を有しない」とは、対向面４４の中に軸方向Ｌの凹凸がないことであり、対向面４４の中に径方向Ｒや周方向Ｃの凹凸が形成されていても良い。また、対向面４４以外の部分や、対向面４４と対向面４４以外の部分とによって軸方向Ｌの凹凸が形成されていても良い。なお、対向面４４の中の一部での面の傾斜方向が軸方向の一方側に向かう方向となっており、別の一部での面の傾斜方向が軸方向の他方側に向かう方向となっている場合のように、面の傾斜方向が軸方向Ｌで反対向きとなる部分がある場合、「対向面４４が軸方向Ｌに突出又は窪む部分を有する」ことになる。
各対向面４４は、対向する他の対向面４４の形状に適合する形状とされている。本実施形態では、互いに対向する対向面４４は、互いに同一の形状を有しており、互いに平行に配置されている。

上記のように構成された対向面４４により、一対のセグメント導体４が、互いに接合される接合部４３における対向面４４の全体で径方向Ｒの荷重を受け止め可能となっている。一方、上述の特許文献１（特開２０１５－０２３７７１号公報）では、第１セグメント導体（一方側導体セグメント２８）の導体辺部（一方側脚部３２，３３）の先端部に、凸部（凸部６０）が形成され、第２セグメント導体（他方側導体セグメント２９，３０）の導体辺部（他方側脚部４０，４１）の先端部に、凹部（凹部６２）が形成されている。そのため、第１セグメント導体（一方側導体セグメント２８）及び第２セグメント導体（他方側導体セグメント２９，３０）は、対向面の比較的狭い範囲でしか径方向の荷重を受け止めることができない構成となっている。

２．第２の実施形態
以下では、回転電機用電機子の第２の実施形態について、図４を用いて説明する。本実施形態では、セグメント導体４における接合部４３の対向面４４の構成が上記第１の実施形態のものとは異なっている。以下では、上記第１の実施形態との相違点を中心として説明する。なお、特に説明しない点については、上記第１の実施形態と同様とする。

図４に示すように、本実施形態では、対向面４４は、導体辺部４１の先端部における軸方向端面の全体に亘って形成されており、第１傾斜面４４１と、第２傾斜面４４２と、第３傾斜面４４３とを含んでいる。そして、導体辺部４１の軸方向Ｌにおける先端部から基端部側へ向かうに従って、第１傾斜面４４１、第２傾斜面４４２、第３傾斜面４４３の順に配置されている。なお、本実施形態では、互いに対向する対向面４４は、互いに同一の形状を有しており、互いに平行に配置されている。また、本例では、第１傾斜面４４１と、第２傾斜面４４２と、第３傾斜面４４３とは、いずれも周方向Ｃに平行に配置されている。

第１傾斜面４４１は、軸方向Ｌに対して傾斜する方向に沿って延在するように形成されている。本実施形態では、第１傾斜面４４１は、導体辺部４１の最先端部を含んで形成され、軸方向Ｌに対して傾斜する方向に延在する平面とされている。

第２傾斜面４４２は、第１傾斜面４４１の延在する方向に対して交差する方向に沿って延在するように形成されている。本実施形態では、第２傾斜面４４２は、軸方向Ｌにおける第１傾斜面４４１と第３傾斜面４４３との間に配置されている。そして、第２傾斜面４４２は、第１傾斜面４４１に連続して形成され、第１傾斜面４４１と共に径方向Ｒに突出する凸部を成すようにされている。このため、第２傾斜面４４２は、第１傾斜面４４１とは異なる向きで軸方向Ｌに対して傾斜する方向に延在する平面とされている。また、第２傾斜面４４２は、軸方向Ｌ視で第１傾斜面４４１と重複するように形成されている。本実施形態では、第２傾斜面４４２の全体が、軸方向Ｌ視で第１傾斜面４４１と重複している。なお、本例では、第１傾斜面４４１と第２傾斜面４４２とは曲面部を介して滑らかに連続している。但しこれに限らず、第１傾斜面４４１と第２傾斜面４４２とが角部を介して交差するように連続する構成としても好適である。

第３傾斜面４４３は、第２傾斜面４４２の延在する方向に対して交差する方向に沿って延在するように形成されている。本実施形態では、軸方向Ｌにおける第２傾斜面４４２よりも基端部側に配置されている。そして、第３傾斜面４４３は、第２傾斜面４４２に連続して形成され、第２傾斜面４４２と共に径方向Ｒに窪む凹部を成すようにされている。このため、第３傾斜面４４３は、第２傾斜面４４２とは異なる向きで軸方向Ｌに対して傾斜する方向に延在する平面とされている。具体的には、第３傾斜面４４３は、第１傾斜面４４１に対して平行な方向に延在する平面とされている。更に、第３傾斜面４４３の延在方向の長さは、第１傾斜面４４１の延在方向の長さと同一とされている。なお、本実施形態では、第２傾斜面４４２と第３傾斜面４４３とは曲面部を介して滑らかに連続している。但しこれに限らず、第２傾斜面４４２と第３傾斜面４４３とが角部を介して交差するように連続する構成としても好適である。

本実施形態では、一対の導体辺部４１が接合された状態で、第１導体辺部４１１の第１傾斜面４４１と、第２導体辺部４１２の第３傾斜面４４３とが対向し、第１導体辺部４１１の第２傾斜面４４２と、第２導体辺部４１２の第２傾斜面４４２とが対向し、第１導体辺部４１１の第３傾斜面４４３と、第２導体辺部４１２の第１傾斜面４４１とが対向している。

以上のように、本実施形態では、対向面４４は、その全体に亘って、径方向Ｒ視及び周方向Ｃ視で互いに重複する部分がないように形成されている。また、本実施形態では、第１導体辺部４１１の対向面４４は、径方向内側Ｒ１を向く面のみから構成され、第２導体辺部４１２の対向面４４は、径方向外側Ｒ２を向く面のみから構成されている。また、本実施形態では、対向面４４は、その中に軸方向Ｌに突出又は窪む部分を有しないように形成されている。

３．回転電機用電機子の製造方法
以下では、回転電機用電機子の製造方法の実施形態である、ステータ１の製造工程Ｓ１について、図５～７を参照して説明する。なお、本実施形態に係る製造工程Ｓ１において製造するステータ１は、上記第２の実施形態に係るもの（図４参照）である。

図５に示すように、製造工程Ｓ１は、準備工程Ｓ１１と、配置工程Ｓ１２と、押圧工程Ｓ１３と、接合工程Ｓ１４とを備えている。

準備工程Ｓ１１は、コイル３を構成する複数のセグメント導体４と、ステータコア２と、を準備する工程である。準備工程Ｓ１１では、セグメント導体４として、複数の第１セグメント導体５と、第１セグメント導体５の数に対応する数の第２セグメント導体６とを準備する。

配置工程Ｓ１２は、複数のセグメント導体４の導体辺部４１をスロット２１内に配置する工程である。図６に示すように、配置工程Ｓ１２では、複数のスロット２１のそれぞれの中において、第１セグメント導体５の第１導体辺部４１１の対向面４４と、第２セグメント導体６の第２導体辺部４１２の対向面４４とが対向すると共に、第１セグメント導体５の第２導体辺部４１２の対向面４４と、別の第２セグメント導体６の第１導体辺部４１１の対向面４４とが対向するように、複数の第１セグメント導体５と複数の第２セグメント導体６とをスロット２１内に配置する。なお、本実施形態では、配置工程Ｓ１２の前に、互いに対向する対向面４４の少なくとも一方に導電性接合材８を配置する工程（接合材配置工程）を行っている。導電性接合材８は、一対の導体辺部４１の接合部４３同士を、導電性を確保しつつ互いに接合する接合材である。導電性接合材８としては、例えば、銀ナノ粒子を含んだペースト状の接合材を採用することができる。

押圧工程Ｓ１３は、複数のセグメント導体４における、互いに接合される一対の接合部４３が径方向Ｒ視で重複する部分を、径方向開口部２１ａから押圧する工程である。言い換えると、押圧工程Ｓ１３では、接合対象の一対の接合部４３の一対の対向面４４が、径方向Ｒ視で互いに対向している領域を、径方向開口部２１ａから押圧する。図７に示すように、本実施形態では、押圧装置９を用いて押圧工程Ｓ１３を行う。押圧装置９は、固定部材９１と、複数の可動部材９２と、挿入部材９３とを備えている。

固定部材９１は、円筒状に形成されており、スロット２１内に配置された複数のセグメント導体４よりも径方向内側Ｒ１に配置可能な外径を有している。そして、固定部材９１は、ステータコア２と同軸となるように、ステータコア２における、コア内周面（コア基準面Ｓ）よりも径方向内側Ｒ１に配置されると共に、ステータコア２に対して固定される。固定部材９１は、周方向Ｃの全域に亘って軸方向Ｌに沿って延在する外周面９１ａと、外周面９１ａの軸方向第２側Ｌ２の端部から径方向外側Ｒ２に延在する底面９１ｂとを有している。本実施形態では、固定部材９１の外周面９１ａは円筒状に形成され、底面９１ｂは円板状に形成されている。

押圧装置９は、ステータコア２のスロット２１と同数の可動部材９２を備えている。各可動部材９２は板状に形成されている。そして、全ての可動部材９２が、ステータコア２のスロット２１に対応して、ステータコア２の軸心を基準とする放射状に配置されている。また、各可動部材９２は、各スロット２１の径方向開口部２１ａからスロット２１内に挿入されている。この際、可動部材９２の径方向内側Ｒ１の一部が、スロット２１の径方向開口部２１ａよりも径方向内側Ｒ１に突出するように配置される。また、各可動部材９２は、固定部材９１の底面９１ｂに載置される。更に、可動部材９２は、内周側傾斜面９２ａを有している。内周側傾斜面９２ａは、可動部材９２の径方向内側Ｒ１の面に形成されており、軸方向第１側Ｌ１から軸方向第２側Ｌ２に向かうに従って径方向内側Ｒ１に向かう傾斜面とされている。

また、可動部材９２は、第１押圧部９２１と、第２押圧部９２２とを有している。第１押圧部９２１及び第２押圧部９２２は、可動部材９２の径方向外側Ｒ２の面に形成されている。第１押圧部９２１は、軸方向Ｌにおける両側の部分よりも径方向外側Ｒ２に突出するように形成されており、第１セグメント導体５の第２導体辺部４１２の接合部４３と、第２セグメント導体６の第１導体辺部４１１の接合部４３とが径方向Ｒ視で重複する部分の軸方向Ｌの位置に合わせて配置されている。第２押圧部９２２は、軸方向Ｌにおける両側の部分よりも径方向外側Ｒ２に突出するように形成されており、第１セグメント導体５の第１導体辺部４１１の接合部４３と、第２セグメント導体６の第２導体辺部４１２の接合部４３とが径方向Ｒ視で重複する部分の軸方向Ｌの位置に合わせて配置されている。本実施形態では、第１押圧部９２１及び第２押圧部９２２は、いずれも、最も径方向外側Ｒ２に突出した部分が、軸方向Ｌに平行な平面状となっている。

挿入部材９３は、円筒状に形成されており、固定部材９１と可動部材９２との径方向Ｒの間に挿入される。挿入部材９３は、内周面９３ａと外周側傾斜面９３ｂを有している。挿入部材９３の内周面９３ａは、固定部材９１の外周面９１ａに沿って形成され、ここでは、固定部材９１の外周面９１ａの径より僅かに大きい内径を有する円筒面とされている。また、挿入部材９３の外周側傾斜面９３ｂは、軸方向Ｌに対する傾斜角度が、可動部材９２の内周側傾斜面９２ａと同じ角度となるように形成された円錐台面とされている。また、挿入部材９３の径方向Ｒの厚さは、各可動部材９２が、可動範囲内における最も径方向外側Ｒ２に移動した状態で、当該可動部材９２の内周側傾斜面９２ａに接する挿入部材９３の下端部が、固定部材９１の底面９１ｂに当接しないように設定されている。

押圧工程Ｓ１３では、軸方向第１側Ｌ１から、挿入部材９３を固定部材９１と放射状に配置された複数の可動部材９２との径方向Ｒの間に挿入することにより、各可動部材９２を固定部材９１の底面９１ｂに沿って径方向外側Ｒ２に移動させる。これにより、可動部材９２の第１押圧部９２１及び第２押圧部９２２が、スロット２１内において、最も径方向内側Ｒ１に位置する一対の導体辺部４１を径方向内側Ｒ１から（すなわちスロット２１の径方向開口部２１ａから）押圧する。更に可動部材９２が径方向外側Ｒ２に移動することにより、各スロット２１内に配置された複数のセグメント導体４の全てが、可動部材９２とスロット２１の径方向外側Ｒ２の内壁面との間で押圧されることとなる。こうして、本実施形態の押圧工程Ｓ１３では、押圧装置９を用いて、全てのスロット２１内における全てのセグメント導体４の接合部４３を押圧することができる。この際、互いに接合される一対の導体辺部４１は、軸方向Ｌに沿って直線状に配置されているため、第１押圧部９２１によって付与される押圧力と第２押圧部９２２によって付与される押圧力とが不均一になり難い。

接合工程Ｓ１４は、上述した押圧工程Ｓ１３における押圧状態を維持しつつ、各第１セグメント導体５の接合部４３と、第２セグメント導体６の接合部４３とを接合する工程である。本実施形態では、上述の銀ナノ粒子を含んだペースト状の接合材を導電性接合材８として採用しているため、接合工程Ｓ１４では、例えばヒータ等を用いて導電性接合材８を加熱して溶融させることにより、各第１セグメント導体５の接合部４３と、第２セグメント導体６の接合部４３とを接合する。なお、詳細は省略するが、他の方法により一対の接合部４３を接合しても良い。

４．第３の実施形態
以下では、第３の実施形態について、図８を用いて説明する。本実施形態では、ステータコア２のスロット２１の構成が、上記第１の実施形態及び上記第２の実施形態のものとは異なっている。以下では、上記第１の実施形態及び上記第２の実施形態との相違点を中心として説明する。なお、特に説明しない点については、上記第１の実施形態及び上記第２の実施形態と同様とする。

図８に示すように、本実施形態では、スロット２１のそれぞれはセミオープンスロットである。具体的には、径方向開口部２１ａの周方向Ｃの幅は、スロット２１における導体辺部４１が配置される領域の周方向Ｃの幅よりも小さい。換言すれば、ティース２２の先端部２２ａには、周方向Ｃの両側に突出する突部が形成されている。

スロット２１のそれぞれには、コイル３とステータコア２との間の電気的な絶縁性を確保するために、シート状の絶縁部材７が設けられている。具体的には、絶縁部材７は、導体辺部４１とスロット２１の内壁面との間に介装されている。
なお、以下では、説明の便宜上、各スロット２１における全ての導体辺部４１を「導体辺部群」と記す。

本実施形態では、絶縁部材７は、導体辺部群の周方向Ｃの両側の側面（スロット２１の周方向Ｃの両側の内壁面に対向する面）、及び導体辺部群の径方向外側Ｒ２の側面（スロット２１の径方向外側Ｒ２の内壁面に対向する面）を覆うように配置されている。換言すれば、本実施形態では、絶縁部材７は、導体辺部群における径方向開口部２１ａ側（径方向内側Ｒ１）の側面を除く側面の全体を覆うように配置されている。また、図示は省略するが、絶縁部材７の軸方向Ｌの長さは、スロット２１の軸方向Ｌの長さより長い。よって、絶縁部材７は、スロット２１の軸方向Ｌの両端部から軸方向Ｌに突出するように配置されている。更に、本例では、図８に示すように、絶縁部材７は、導体辺部群の周方向Ｃの両側の側面に接する部分から径方向開口部２１ａ側に延びる部分を有している。なお、この部分は、最終的に折り畳まれて導体辺部群における径方向開口部２１ａ側（径方向内側Ｒ１）の側面を覆うように配置される。

図８に示すように、本実施形態に係るステータ１の製造工程Ｓ１の押圧工程Ｓ１３は、周方向Ｃの幅が径方向開口部２１ａのものよりも小さい可動部材９２を複数備えた押圧装置９を用いて行われる。本実施形態に係る可動部材９２は、周方向Ｃの幅が異なる点以外は、上述した第２の実施形態に係る押圧工程Ｓ１３で用いられたものと同じである。本実施形態に係る押圧工程Ｓ１３では、可動部材９２を径方向内側Ｒ１から径方向開口部２１ａに挿入する。そして、可動部材９２によって径方向開口部２１ａから導体辺部群を径方向外側Ｒ２に押圧する。

５．第４の実施形態
以下では、第４の実施形態について、図９を用いて説明する。本実施形態では、可動部材９２の構成が、上記第３の実施形態のものとは異なっている。以下では、上記第３の実施形態との相違点を中心として説明する。なお、特に説明しない点については、上記第３の実施形態と同様とする。

図９に示すように、本実施形態に係る押圧工程Ｓ１３は、幅狭部９２ｂと幅広部９２ｃとを有する可動部材９２を複数備えた押圧装置９を用いて行われる。本実施形態に係る可動部材９２は、幅狭部９２ｂと幅広部９２ｃとを有している。この点以外、可動部材９２の構成は、上述した第２の実施形態に係る押圧工程Ｓ１３で用いられたものと同じである。幅狭部９２ｂの周方向Ｃの幅は、径方向開口部２１ａの周方向Ｃの幅よりも小さい。幅広部９２ｃの周方向Ｃの幅は、径方向開口部２１ａの周方向Ｃの幅よりも大きく、スロット２１における導体辺部４１が配置される領域の周方向Ｃの幅よりも小さい。また、幅広部９２ｃの径方向Ｒの長さは、導体辺部群と径方向開口部２１ａ（ティース２２の先端部２２ａに形成された周方向Ｃに突出する突部）との間の距離よりも小さい。そして、幅狭部９２ｂの径方向外側Ｒ２の端部に幅広部９２ｃが配置されている。幅広部９２ｃは、スロット２１内における径方向開口部２１ａと導体辺部群との間の空間に応じた形状を有している。

本実施形態に係る押圧工程Ｓ１３では、径方向開口部２１ａ内に幅狭部９２ｂが位置すると共に、スロット２１内における径方向開口部２１ａと導体辺部群との間の空間に幅広部９２ｃが位置するように、軸方向Ｌに沿って可動部材９２をスロット２１内に挿入する。そして、可動部材９２によって導体辺部群を径方向外側Ｒ２に押圧する。この際、本例では、図９に示すように、絶縁部材７は、当該絶縁部材７における径方向開口部２１ａと導体辺部群との間に位置する部分が、スロット２１の周方向Ｃの内壁面における導体辺部群が対向していない部分に沿う状態となっている。

図１０に示すように、本実施形態に係る押圧工程Ｓ１３では、上述の複数の可動部材９２を備えた押圧装置９に代えて、複数の内部押圧部材９４を備えた押圧装置９を用いても良い。内部押圧部材９４におけるスロット２１内に挿入される部分の形状は、上述の可動部材９２において幅狭部９２ｂを無くして幅広部９２ｃのみとした形状と同様である。内部押圧部材９４の軸方向Ｌの長さは、ステータコア２の軸方向Ｌの長さよりも大きい。内部押圧部材９４は、軸方向Ｌに沿ってスロット２１内における径方向開口部２１ａと導体辺部群との間の空間に挿入される。それにより、内部押圧部材９４は、軸方向Ｌの両端部がステータコア２から軸方向Ｌの両側（軸方向第１側Ｌ１及び軸方向第２側Ｌ２）に突出するように配置される。そして、内部押圧部材９４の軸方向Ｌの両端部が把持装置（図示せず）によって把持された状態で径方向外側Ｒ２に移動される。こうして、径方向開口部２１ａを通さずに、内部押圧部材９４によって導体辺部群を径方向外側Ｒ２に押圧する。このような押圧装置９は、上述した固定部材９１及び挿入部材９３（図７参照）を備えておらず、複数の内部押圧部材９４と、前記把持装置とを備えている。なお、本実施形態においても、上記第３の実施形態のように、周方向Ｃの幅が径方向開口部２１ａのものよりも小さい可動部材９２を複数備えた押圧装置９を用いても良い。

６．第５の実施形態
以下では、第５の実施形態について、図１１を用いて説明する。本実施形態では、押圧工程Ｓ１３を行う際における絶縁部材７の状態が、上記第３の実施形態と異なっている。以下では、上記第３の実施形態との相違点を中心として説明する。なお、特に説明しない点については、上記第３の実施形態と同様とする。

図１１に示すように、本実施形態では、押圧工程Ｓ１３を行う際に、絶縁部材７は、導体辺部群の全ての側面を覆うように配置されている。ここで、絶縁部材７における、導体辺部群における径方向開口部２１ａ側の側面を覆う部分は、導体辺部群の周方向Ｃの両側の側面に接する部分から径方向開口部２１ａ側に延びた部分が、導体辺部群における径方向開口部２１ａ側の側面に沿う方向に折り曲げられて構成される。なお、この部分は、周方向Ｃの両側の絶縁部材７が互いに重なるように配置されても良いし、周方向Ｃの両側の絶縁部材７の端部同士が接するように配置されても良い。本実施形態に係る押圧工程Ｓ１３では、図１１に示すように、上記第３の実施形態に係る可動部材９２を複数備えた押圧装置９が用いられている。なお、上記第４の実施形態で例示した押圧装置９を用いても良い。

７．その他の実施形態
（１）上記の実施形態では、単一の傾斜面としての対向面４４が導体辺部４１の接合部４３に形成された構成（第１の実施形態）と、第１傾斜面４４１、第２傾斜面４４２、及び第３傾斜面４４３を含む対向面４４が導体辺部４１の接合部４３に形成された構成（第２の実施形態）とを例として説明した。しかし、以下のように、対向面４４を上記の各実施形態とは異なる形状とすることも可能である。
例えば、対向面４４を、図１２に示された形状としても良い。図１２に示された対向面４４は、径方向Ｒ、つまり導体辺部４１の延在方向に直交する方向に沿う第１直交面４４５及び第２直交面４４７と、軸方向Ｌ、つまり導体辺部４１の延在方向に平行な方向に沿う平行面４４６とを含んでいる。そして、導体辺部４１の軸方向Ｌにおける先端部から基端部側へ向かうに従って、第１直交面４４５、平行面４４６、第２直交面４４７の順に配置され、各面は隣接する面と連続して形成されている。本実施形態では、第２セグメント導体６の第１導体辺部４１１の対向面４４は、径方向内側Ｒ１を向く面を有していないため、径方向外側Ｒ２を向く面のみから構成され、第１セグメント導体５の第２導体辺部４１２の対向面４４は、径方向外側Ｒ２を向く面を有していないため、径方向内側Ｒ１を向く面のみから構成されているといえる。なお、本実施形態においても、互いに対向する対向面４４は、互いに同一の形状を有しており、互いに平行に配置されている。
或いは、図１３に示すように、互いに対向する対向面４４の形状が互いに異なる構成としても良い。この場合においても、対向する一対の対向面４４に、互いに対応する凹凸を形成し、当該凹凸の噛み合いによって、位置決め機能及び軸方向Ｌの離間を規制する機能を有するようにすると好適である。なお、図１３に示す例では、対向面４４の中に、径方向Ｒに突出する部分が形成され、又は径方向Ｒに窪む部分が形成されている。このような凹凸は、軸方向Ｌの凹凸ではないので、この場合でも、対向面４４が軸方向Ｌに突出又は窪む部分を有しないものとなっている。

（２）上記の実施形態では、第１セグメント導体５の接合部４３と第２セグメント導体６の接合部４３とが、スロット２１内で互いに接合された構成を例として説明した。しかし、以下のように、第１セグメント導体５の接合部４３と第２セグメント導体６の接合部４３とが、スロット２１の外側で互いに接合された構成としても良い。
図１４及び図１５に示す例では、第１セグメント導体５の一対の導体辺部４１は互いに同一の軸方向Ｌの長さを有していると共に、第２セグメント導体６の一対の導体辺部４１は互いに同一の軸方向Ｌの長さを有している。そして、第２セグメント導体６の導体辺部４１は、第１セグメント導体５の導体辺部４１よりも軸方向Ｌの長さが大きい。第２セグメント導体６の導体辺部４１の軸方向Ｌの長さは、スロット２１の軸方向Ｌの長さよりも大きく、第２セグメント導体６がスロット２１内に配置された場合に、当該導体辺部４１の接合部４３がスロット２１（ステータコア２）の軸方向第１側Ｌ１の端部よりも軸方向第１側Ｌ１に位置する。このように、図１４及び図１５に示す例では、第１セグメント導体５の接合部４３と第２セグメント導体６の接合部４３とが、スロット２１の外側で互いに接合される。なお、このような構成では、接合部４３同士を接合する際、当該接合部４３をスロット２１の径方向外側Ｒ２の内壁面に向けて押圧すること（図７参照）ができない。そのため、最も径方向外側Ｒ２に位置する一対の導体辺部４１の接合部４３に径方向外側Ｒ２から対向する部分を有する治具等を用いると好適である。

（３）上記の実施形態では、製造工程Ｓ１において、上記第２の実施形態に係るステータ１（図４参照）を製造する構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、回転電機用電機子の製造方法として、少なくとも、径方向Ｒを向く部分を有するように形成された対向面が導体辺部の接合部に形成された回転電機用電機子を製造する構成であれば良い。ここで、「径方向Ｒを向く部分」とは、法線が径方向Ｒの成分を有している部分を指す。そのため、回転電機用電機子の製造方法として、例えば上述の特許文献１（特開２０１５－０２３７７１号公報）に開示されたような、対向面の比較的狭い範囲でしか径方向Ｒの荷重を受け止めることができないものの、その一部で径方向Ｒの荷重を受け止めることができるセグメント導体を備える回転電機用電機子を製造する構成であっても良い。

（４）上記の実施形態では、製造工程Ｓ１の押圧工程Ｓ１３において、押圧装置９を用いて、全てのスロット２１内における全てのセグメント導体４の接合部４３を押圧して接合する構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、スロット２１ごとにセグメント導体４の押圧工程Ｓ１３を行い、スロット２１ごとに接合工程Ｓ１４を行う構成としても良い。

（５）上記の実施形態では、コイル３が重ね巻によりステータコア２に巻装されるように構成された複数のセグメント導体４を備えた構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、コイル３が波巻によりステータコア２に巻装されるように構成された複数のセグメント導体４を備えた構成としても良い。

（６）上記の実施形態では、セグメント導体４における延在方向に直交する面における断面形状が、矩形状である構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、線状導体の断面形状は、矩形状以外の形状であってもよく、例えば、円形状や楕円形状であっても良いし、三角形状や五角形以上の多角形状等であっても良い。

（７）上記の実施形態では、スロット２１が軸方向Ｌに平行に延びる構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、スロット２１の全体又は一部が、軸方向Ｌに対して傾斜して延びる構成としても好適である。この場合であっても、スロット２１は、軸方向Ｌに延びるものとなる。

（８）上記の実施形態では、一対のセグメント導体４の互いに対向する対向面４４の少なくとも一方に導電性接合材８を配置し、当該導電性接合材８を用いて一対の接合部４３（対向面４４）を接合する構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、溶接等によって接合材を用いることなく一対の接合部４３（対向面４４）を接合する構成としても良い。

（９）上記の実施形態では、セグメント導体４が、径方向Ｒ視でＵ字状に形成され、一対の導体辺部４１と、一対の導体辺部４１を接続する渡り部４２とを有している構成とされている場合を例として説明した。しかし、セグメント導体４の形状はこれに限定されず、例えば、セグメント導体４が、Ｊ字状に形成され、１つの導体辺部４１と当該導体辺部４１に接続された渡り部４２とを有している構成とされていても良い。

（１０）上記の実施形態では、回転電機用電機子がインナロータ型の回転電機用のステータ１として構成されている場合を例として説明した。しかし、これに限定されず、回転電機用電機子がアウタロータ型の回転電機用のステータ１として構成されていても良い。この場合、ステータコア２のスロット２１の径方向開口部２１ａが、径方向外側Ｒ２に向けて開口していると好適である。

（１１）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。

８．上記実施形態の概要
以下、上記において説明した回転電機用電機子（１）およびその製造方法（Ｓ１）の概要について説明する。

回転電機用電機子（１）は、
軸方向（Ｌ）に延びるスロット（２１）が周方向（Ｃ）に複数配置された円筒状の電機子コア（２）と、前記電機子コア（２）に巻装されたコイル（３）と、を備えた回転電機用電機子（１）であって、
前記コイル（３）は、複数のセグメント導体（４）を接合して構成され、
前記セグメント導体（４）のそれぞれは、前記軸方向（Ｌ）に沿って延在する導体辺部（４１）を有し、
前記導体辺部（４１）に接合部（４３）が設けられ、
前記接合部（４３）のそれぞれは、対向面（４４）を有し、
一対の前記セグメント導体（４）の前記接合部（４３）は、当該接合部（４３）の対向面（４４）同士が対向した状態で互いに接合されており、
前記対向面（４４）が、径方向（Ｒ）を向く部分を有すると共に、前記対向面（４４）の全体に亘って、前記径方向（Ｒ）視で互いに重複する部分がないように形成されている。

このような構成により、一対のセグメント導体（４）が、互いに接合される接合部（４３）における対向面（４４）の全体で径方向（Ｒ）の荷重を受け止め可能な形状となっている。そのため、一対のセグメント導体（４）が、軸方向（Ｌ）の押圧によってではなく、径方向（Ｒ）に沿った押圧によって接合可能な構成となっている。よって、セグメント導体（４）同士を接合する際に、複数のセグメント導体（４）に付与される押圧力が不均一となることを抑制でき、更には複数のセグメント導体（４）に均一に押圧力を付与することが容易となる。よって、セグメント導体（４）同士を適切に接合し易い構造の回転電機用電機子（１）を実現できる。

回転電機用電機子（１）は、
軸方向（Ｌ）に延びるスロット（２１）が周方向（Ｃ）に複数配置された円筒状の電機子コア（２）と、前記電機子コア（２）に巻装されたコイル（３）と、を備えた回転電機用電機子（１）であって、
前記コイル（３）は、複数のセグメント導体（４）を接合して構成され、
前記セグメント導体（４）のそれぞれは、前記軸方向（Ｌ）に沿って延在する導体辺部（４１）を有し、
前記導体辺部（４１）に接合部（４３）が設けられ、
前記接合部（４３）のそれぞれは、対向面（４４）を有し、
一対の前記セグメント導体（４）の前記接合部（４３）は、当該接合部（４３）の対向面（４４）同士が対向した状態で互いに接合されており、
互いに対向する前記対向面（４４）の一方は、径方向（Ｒ）の一方側を向く面のみから構成され、
互いに対向する前記対向面（４４）の他方は、前記径方向（Ｒ）の他方側を向く面のみから構成されている。

回転電機用電機子（１）は、
軸方向（Ｌ）に延びるスロット（２１）が周方向（Ｃ）に複数配置された円筒状の電機子コア（２）と、前記電機子コア（２）に巻装されたコイル（３）と、を備えた回転電機用電機子（１）であって、
前記コイル（３）は、複数のセグメント導体（４）を接合して構成され、
前記セグメント導体（４）のそれぞれは、前記軸方向（Ｌ）に沿って延在する導体辺部（４１）を有し、
前記導体辺部（４１）に接合部（４３）が設けられ、
前記接合部（４３）のそれぞれは、対向面（４４）を有し、
一対の前記セグメント導体（４）の前記接合部（４３）は、当該接合部（４３）の対向面（４４）同士が対向した状態で互いに接合されており、
前記対向面（４４）が、径方向（Ｒ）を向く部分を有すると共に、前記対向面（４４）の全体に亘って、前記周方向（Ｃ）視で互いに重複する部分がないように形成されている。

このような構成により、一対のセグメント導体（４）が、互いに接合される接合部（４３）における対向面（４４）の比較的広い範囲で径方向（Ｒ）の荷重を受け止め可能な形状となっている。そのため、一対のセグメント導体（４）が、軸方向（Ｌ）の押圧によってではなく、径方向（Ｒ）に沿った押圧によって接合可能な構成となっている。よって、セグメント導体（４）同士を接合する際に、複数のセグメント導体（４）に付与される押圧力が不均一となることを抑制でき、更には複数のセグメント導体（４）に均一に押圧力を付与することが容易となる。よって、セグメント導体（４）同士を適切に接合し易い構造の回転電機用電機子（１）を実現できる。

回転電機用電機子（１）は、
軸方向（Ｌ）に延びるスロット（２１）が周方向（Ｃ）に複数配置された円筒状の電機子コア（２）と、前記電機子コア（２）に巻装されたコイル（３）と、を備えた回転電機用電機子（１）であって、
前記コイル（３）は、複数のセグメント導体（４）を接合して構成され、
前記セグメント導体（４）のそれぞれは、前記軸方向（Ｌ）に沿って延在する導体辺部（４１）を有し、
前記導体辺部（４１）に接合部（４３）が設けられ、
前記接合部（４３）のそれぞれは、対向面（４４）を有し、
一対の前記セグメント導体（４）の前記接合部（４３）は、当該接合部（４３）の対向面（４４）同士が対向した状態で互いに接合されており、
前記対向面（４４）は、径方向（Ｒ）を向く部分を有すると共に、前記対向面（４４）の中に、前記軸方向（Ｌ）に突出又は窪む部分を有しないように形成されている。

ここで、前記セグメント導体（４）のそれぞれは、前記電機子コア（２）における前記軸方向（Ｌ）の外側に配置される渡り部（４２）を更に有し、
前記導体辺部（４１）は、前記スロット（２１）内に配置され、
一対の前記セグメント導体（４）の前記接合部（４３）同士が前記スロット（２１）内で接合されていると好適である。

この構成によれば、一対のセグメント導体（４）の接合部（４３）同士をスロット（２１）内で接合するため、一対のセグメント導体（４）を、径方向（Ｒ）に沿った押圧によって接合する場合に、スロット（２１）の内壁面によってセグメント導体（４）を支持することができる。したがって、各スロット（２１）内の複数のセグメント導体（４）に均一に押圧力を付与することが容易となっている。

また、前記スロット（２１）のそれぞれは、前記径方向（Ｒ）に開口する径方向開口部（２１ａ）を有し、
前記径方向開口部（２１ａ）の前記周方向（Ｃ）の幅は、前記スロット（２１）内における前記導体辺部（４１）が配置される領域の前記周方向（Ｃ）の幅よりも小さいと好適である。

この構成によれば、径方向開口部（２１ａ）の周方向（Ｃ）の幅が小さい分、界磁により発生される磁束がコイル（３）を構成する導体辺部（４１）に到達する量を減少させることができる。したがって、導体辺部（４１）における渦電流の発生を抑制して渦電流損を低減することができ、回転電機のエネルギー効率を向上させことができる。また、この構成によれば、径方向開口部（２１ａ）の周方向（Ｃ）の幅が小さく、ティース（２２）の先端部（２２ａ）の周方向（Ｃ）の幅が大きくなるため、周方向（Ｃ）における、隣り合うティース（２２）間での磁束の変化を小さく抑えることができる。したがって、回転電機のトルクリップルを小さく抑えることができる。

ここで、前記対向面（４４）は、前記軸方向（Ｌ）に対して傾斜する方向に沿って延在する第１傾斜面（４４１）と、当該第１傾斜面（４４１）の延在する方向に対して交差する方向に沿って延在する第２傾斜面（４４２）とを含み、
前記第２傾斜面（４４２）は、前記軸方向（Ｌ）視で前記第１傾斜面（４４１）と重複するように形成されていると好適である。

この構成によれば、第１傾斜面（４４１）と第２傾斜面（４４２）とにより対向面（４４）に凹凸が形成されることになるため、セグメント導体（４）同士を接合する際に、互いに接合される接合部（４３）が適切な位置からずれている場合であっても、径方向（Ｒ）に沿った押圧によって、当該接合部（４３）が互いの凹凸の噛み合いによって適切な位置に案内されるようにすることができる。また、互いに接合される接合部（４３）が、軸方向（Ｌ）に沿って互いに離間することも当該凹凸の噛み合いによって規制できる。したがって、セグメント導体（４）同士をさらに適切に接合し易い構造の回転電機用電機子（１）を実現できる。

ここで、一対の前記導体辺部（４１）は、互いに異なる前記軸方向（Ｌ）の長さを有すると好適である。

この構成によれば、径方向（Ｒ）に隣接する導体辺部（４１）の接合部（４３）の位置を互いに軸方向（Ｌ）にずらすことが容易となる。したがって、接合部（４３）の絶縁処理を簡略化することが可能となり、製造コストを低減することができる。

回転電機用電機子（１）の製造方法（Ｓ１）は、円筒状のコア基準面（Ｓ）の軸方向（Ｌ）に延びると共に前記コア基準面（Ｓ）の径方向（Ｒ）に開口する径方向開口部（２１ａ）を有するスロット（２１）が当該コア基準面（Ｓ）の周方向（Ｃ）に複数分散配置された電機子コア（２）と、複数のセグメント導体（４）を接合して構成されて前記電機子コア（２）に巻装されたコイル（３）と、を備えた回転電機用電機子（１）の製造方法（Ｓ１）であって、
前記軸方向（Ｌ）に沿って前記スロット（２１）内に配置される導体辺部（４１）と、前記電機子コア（２）における前記軸方向（Ｌ）の外側において一対の前記導体辺部（４１）を接続する渡り部（４２）とを有し、前記導体辺部（４１）における前記渡り部（４２）との接続部とは反対側の端部に接合部（４３）が設けられ、前記接合部（４３）が、前記径方向（Ｒ）を向く部分を有するように形成された対向面（４４）を有する、前記セグメント導体（４）を複数準備すると共に、前記電機子コア（２）を準備する準備工程（Ｓ１１）と、
複数の前記セグメント導体（４）のうち、前記電機子コア（２）に対して前記渡り部（４２）が前記軸方向（Ｌ）の一方側に配置される前記セグメント導体（４）を第１セグメント導体（５）とし、前記電機子コア（２）に対して前記渡り部（４２）が前記軸方向（Ｌ）の他方側に配置される前記セグメント導体（４）を第２セグメント導体（６）として、前記第１セグメント導体（５）における１つの前記接合部（４３）の前記対向面（４４）と、前記第２セグメント導体（６）における１つの前記接合部（４３）の前記対向面（４４）とが前記径方向（Ｒ）に対向するように、前記第１セグメント導体（５）の前記導体辺部（４１）と前記第２セグメント導体（６）の前記導体辺部（４１）とを、前記スロット（２１）内に配置する配置工程（Ｓ１２）と、
前記第１セグメント導体（５）の前記接合部（４３）と前記第２セグメント導体（６）の前記接合部（４３）とが前記径方向（Ｒ）視で重複する部分を、前記径方向開口部（２１ａ）から押圧する押圧工程（Ｓ１３）と、
前記押圧工程（Ｓ１３）における押圧状態を維持しつつ前記第１セグメント導体（５）の前記接合部（４３）と前記第２セグメント導体（６）の前記接合部（４３）とを接合する接合工程（Ｓ１４）と、を備える。

このような構成により、第１セグメント導体（５）と第２セグメント導体（６）とを、軸方向（Ｌ）に押圧するのではなく、径方向開口部（２１ａ）から径方向（Ｒ）に沿って押圧した状態で接合することができる。そのため、セグメント導体（４）同士を接合する際に、各スロット（２１）内の複数のセグメント導体（４）に付与される押圧力が不均一となることを抑制できる。したがって、各スロット（２１）内の複数のセグメント導体（４）に均一に押圧力を付与した状態で、セグメント導体（４）同士を互いに適切に接合することが容易に行える。

ここで、前記径方向開口部（２１ａ）の前記周方向（Ｃ）の幅は、前記スロット（２１）内における前記導体辺部（４１）が配置される領域の前記周方向（Ｃ）の幅よりも小さいと好適である。

この構成によれば、径方向開口部（２１ａ）の周方向（Ｃ）の幅が小さい分、回転電機に使用した際に、界磁により発生される磁束がコイル（３）を構成する導体辺部（４１）に到達する量を減少させることができる。したがって、導体辺部（４１）における渦電流の発生を抑制して渦電流損を低減することができ、回転電機のエネルギー効率を向上させことができる。また、この構成によれば、径方向開口部（２１ａ）の周方向（Ｃ）の幅が小さく、ティース（２２）の先端部（２２ａ）の周方向（Ｃ）の幅が大きくなるため、周方向（Ｃ）における、隣り合うティース（２２）間での磁束の変化を小さく抑えることができる。したがって、回転電機のトルクリップルを小さく抑えることができる。

ここで、前記配置工程（Ｓ１２）の前に、互いに対向する、前記第１セグメント導体（５）の前記対向面（４４）及び前記第２セグメント導体（６）の前記対向面（４４）の少なくとも一方に導電性接合材（８）を配置すると好適である。

この構成によれば、第１セグメント導体（５）と第２セグメント導体（６）とを、良好な導電性を確保しつつ容易かつ適切に接合することができる。

ここで、前記配置工程（Ｓ１２）では、前記電機子コア（２）の全ての前記スロット（２１）に複数の前記セグメント導体（４）を配置し、
前記押圧工程（Ｓ１３）では、全ての前記スロット（２１）内における複数の前記セグメント導体（４）の全ての前記接合部（４３）を押圧すると好適である。

この構成によれば、回転電機用電機子（１）の製造工程（Ｓ１）に要する時間を短く抑えることができる。

本開示に係る技術は、軸方向に延びるスロットが周方向に複数配置された円筒状の電機子コアと、前記電機子コアに巻装されたコイルと、を備えた回転電機用電機子に利用することができる。

１：ステータ（回転電機用電機子）
２：ステータコア（電機子コア）
２１：スロット
２１ａ：径方向開口部
３：コイル
４：セグメント導体
４１：導体辺部
４２：渡り部
４３：接合部
４４：対向面
５：第１セグメント導体
６：第２セグメント導体
８：導電性接合材
９：押圧装置
Ｒ：径方向
Ｌ：軸方向
Ｃ：周方向

Claims

軸方向に延びるスロットが周方向に複数配置された円筒状の電機子コアと、前記電機子コアに巻装されたコイルと、を備えた回転電機用電機子であって、
前記コイルは、複数のセグメント導体を接合して構成され、
前記セグメント導体のそれぞれは、前記軸方向に沿って延在する導体辺部を有し、
前記導体辺部に接合部が設けられ、
前記接合部のそれぞれは、対向面を有し、
一対の前記セグメント導体の前記接合部は、当該接合部の対向面同士が対向した状態で互いに接合されており、
前記対向面が、径方向を向く部分を有すると共に、前記対向面の全体に亘って、前記径方向視で互いに重複する部分がないように形成され、
複数の前記導体辺部が、前記径方向に並ぶように前記スロット内に配置され、
一対の前記セグメント導体の前記接合部同士が前記スロット内で接合され、
互いに対向する一対の前記セグメント導体の前記対向面の少なくとも一方に、導電性接合材が配置されている、回転電機用電機子。
軸方向に延びるスロットが周方向に複数配置された円筒状の電機子コアと、前記電機子コアに巻装されたコイルと、を備えた回転電機用電機子であって、
前記コイルは、複数のセグメント導体を接合して構成され、
前記セグメント導体のそれぞれは、前記軸方向に沿って延在する導体辺部を有し、
前記導体辺部に接合部が設けられ、
前記接合部のそれぞれは、対向面を有し、
一対の前記セグメント導体の前記接合部は、当該接合部の対向面同士が対向した状態で互いに接合されており、
互いに対向する前記対向面の一方は、径方向の一方側を向く面のみから構成され、
互いに対向する前記対向面の他方は、前記径方向の他方側を向く面のみから構成され、
複数の前記導体辺部が、前記径方向に並ぶように前記スロット内に配置され、
一対の前記セグメント導体の前記接合部同士が前記スロット内で接合され、
互いに対向する一対の前記セグメント導体の前記対向面の少なくとも一方に、導電性接合材が配置されている、回転電機用電機子。
軸方向に延びるスロットが周方向に複数配置された円筒状の電機子コアと、前記電機子コアに巻装されたコイルと、を備えた回転電機用電機子であって、
前記コイルは、複数のセグメント導体を接合して構成され、
前記セグメント導体のそれぞれは、前記軸方向に沿って延在する導体辺部を有し、
前記導体辺部に接合部が設けられ、
前記接合部のそれぞれは、対向面を有し、
一対の前記セグメント導体の前記接合部は、当該接合部の対向面同士が対向した状態で互いに接合されており、
前記対向面が、径方向を向く部分を有すると共に、前記対向面の全体に亘って、前記周方向視で互いに重複する部分がないように形成され、
複数の前記導体辺部が、前記径方向に並ぶように前記スロット内に配置され、
一対の前記セグメント導体の前記接合部同士が前記スロット内で接合され、
互いに対向する一対の前記セグメント導体の前記対向面の少なくとも一方に、導電性接合材が配置されている、回転電機用電機子。
軸方向に延びるスロットが周方向に複数配置された円筒状の電機子コアと、前記電機子コアに巻装されたコイルと、を備えた回転電機用電機子であって、
前記コイルは、複数のセグメント導体を接合して構成され、
前記セグメント導体のそれぞれは、前記軸方向に沿って延在する導体辺部を有し、
前記導体辺部に接合部が設けられ、
前記接合部のそれぞれは、対向面を有し、
一対の前記セグメント導体の前記接合部は、当該接合部の対向面同士が対向した状態で互いに接合されており、
前記対向面は、径方向を向く部分を有すると共に、前記対向面の中に、前記軸方向に突出又は窪む部分を有しないように形成され、
複数の前記導体辺部が、前記径方向に並ぶように前記スロット内に配置され、
一対の前記セグメント導体の前記接合部同士が前記スロット内で接合され、
互いに対向する一対の前記セグメント導体の前記対向面の少なくとも一方に、導電性接合材が配置されている、回転電機用電機子。
前記セグメント導体のそれぞれは、前記電機子コアにおける前記軸方向の外側に配置される渡り部を更に有する、請求項１から４のいずれか一項に記載の回転電機用電機子。
前記スロットのそれぞれは、前記径方向に開口する径方向開口部を有し、
前記径方向開口部の前記周方向の幅は、前記スロット内における前記導体辺部が配置される領域の前記周方向の幅よりも小さい、請求項１から５のいずれか一項に記載の回転電機用電機子。
前記対向面は、前記軸方向に対して傾斜する方向に沿って延在する第１傾斜面と、当該第１傾斜面の延在する方向に対して交差する方向に沿って延在する第２傾斜面とを含み、
前記第２傾斜面は、前記軸方向視で前記第１傾斜面と重複するように形成されている、請求項１から６のいずれか一項に記載の回転電機用電機子。
一対の前記導体辺部は、互いに異なる前記軸方向の長さを有する、請求項１から７のいずれか一項に記載の回転電機用電機子。
軸方向に延びると共に径方向に開口する径方向開口部を有するスロットが周方向に複数配置された円筒状の電機子コアと、複数のセグメント導体を接合して構成されて前記電機子コアに巻装されたコイルと、を備えた回転電機用電機子の製造方法であって、
前記軸方向に沿って前記スロット内に配置される導体辺部と、前記電機子コアにおける前記軸方向の外側に配置される渡り部とを有し、前記導体辺部に接合部が設けられ、前記接合部が、前記径方向を向く部分を有するように形成された対向面を有する、前記セグメント導体を複数準備すると共に、前記電機子コアを準備する準備工程と、
複数の前記セグメント導体のうち、前記電機子コアに対して前記渡り部が前記軸方向の一方側に配置される前記セグメント導体を第１セグメント導体とし、前記電機子コアに対して前記渡り部が前記軸方向の他方側に配置される前記セグメント導体を第２セグメント導体として、前記第１セグメント導体における１つの前記接合部の前記対向面と、前記第２セグメント導体における１つの前記接合部の前記対向面とが前記径方向に対向するように、前記第１セグメント導体の前記導体辺部と前記第２セグメント導体の前記導体辺部とを、前記スロット内に配置する配置工程と、
前記第１セグメント導体の前記接合部と前記第２セグメント導体の前記接合部とが前記径方向視で重複する部分を、前記径方向開口部から押圧する押圧工程と、
前記押圧工程における押圧状態を維持しつつ前記第１セグメント導体の前記接合部と前記第２セグメント導体の前記接合部とを接合する接合工程と、を備える、回転電機用電機子の製造方法。
前記径方向開口部の前記周方向の幅は、前記スロット内における前記導体辺部が配置される領域の前記周方向の幅よりも小さい、請求項９に記載の回転電機用電機子の製造方法。
前記配置工程の前に、互いに対向する、前記第１セグメント導体の前記対向面及び前記第２セグメント導体の前記対向面の少なくとも一方に導電性接合材を配置する、請求項９又は１０に記載の回転電機用電機子の製造方法。
前記配置工程では、前記電機子コアの全ての前記スロットに複数の前記セグメント導体を配置し、
前記押圧工程では、全ての前記スロット内における複数の前記セグメント導体の全ての前記接合部を押圧する、請求項９から１１のいずれか一項に記載の回転電機用電機子の製造方法。
一対の前記導体辺部は、互いに異なる前記軸方向の長さを有し、
前記径方向に隣接する前記導体辺部の前記接合部が、前記軸方向にずれて配置され、
前記押圧工程では、前記軸方向にずれて配置された前記接合部のそれぞれを前記径方向に押圧する、請求項９から１２のいずれか一項に記載の回転電機用電機子の製造方法。
前記押圧工程は、押圧装置を用いて行われ、
前記押圧装置は、前記スロット内における前記導体辺部に対して前記径方向における前記径方向開口部の側に配置されて前記径方向に移動する可動部材を備え、
前記可動部材は、前記径方向における前記径方向開口部の側とは反対側に向けて突出すると共に、前記第１セグメント導体の前記接合部と前記第２セグメント導体の前記接合部とが前記径方向視で重複する部分の前記軸方向の位置に合わせて配置された突出部を備えている、請求項９から１３のいずれか一項に記載の回転電機用電機子の製造方法。
前記準備工程、前記配置工程、前記押圧工程、及び前記接合工程を記載の順に行う、請求項９から１４のいずれか一項に記載の回転電機用電機子の製造方法。
前記接合工程の完了後に、前記押圧工程における押圧状態を解除する押圧解除工程を更に備える、請求項９から１５のいずれか一項に記載の回転電機用電機子の製造方法。