WO2018198966A1 - 長尺物の案内装置 - Google Patents

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WO2018198966A1
WO2018198966A1 PCT/JP2018/016292 JP2018016292W WO2018198966A1 WO 2018198966 A1 WO2018198966 A1 WO 2018198966A1 JP 2018016292 W JP2018016292 W JP 2018016292W WO 2018198966 A1 WO2018198966 A1 WO 2018198966A1
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WO
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guide
rail
rail surface
inner ring
guiding
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/016292
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English (en)
French (fr)
Inventor
貴之 手塚
Original Assignee
株式会社椿本チエイン
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社椿本チエイン filed Critical 株式会社椿本チエイン
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Priority to CN201880025283.1A priority patent/CN110537036B/zh
Priority to DE112018002141.6T priority patent/DE112018002141T5/de
Priority to US16/606,901 priority patent/US20200130942A1/en
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16G—BELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
    • F16G13/00—Chains
    • F16G13/12—Hauling- or hoisting-chains so called ornamental chains
    • F16G13/16—Hauling- or hoisting-chains so called ornamental chains with arrangements for holding electric cables, hoses, or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/30—Belts or like endless load-carriers
    • B65G15/48—Belts or like endless load-carriers metallic
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G11/00—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G3/00—Installations of electric cables or lines or protective tubing therefor in or on buildings, equivalent structures or vehicles
    • H02G3/02—Details
    • H02G3/04—Protective tubing or conduits, e.g. cable ladders or cable troughs

Definitions

  • the present invention relates to a device for guiding a long object having a long protection guide portion constituted by a plurality of links connected in series and protecting and guiding a long object accommodated in the protection guide portion. .
  • the guide apparatus of this kind of long thing is provided with the long protection guide part which guides while protecting a long thing.
  • the protection guide portion is configured by a plurality of links rotatably connected in series. A long thing is accommodated in the accommodation space formed inside the protection guide part.
  • the protection guide portion is disposed such that a curved portion is formed halfway on the device body on which the long object guiding device is assembled.
  • a movable body reciprocating along the longitudinal direction is connected to one longitudinal end (moving end) of the protection guide.
  • the other end (fixed end) in the longitudinal direction of the protection guide portion is fixed to the apparatus main body.
  • the guide apparatus for a long object disclosed in Patent Literatures 1 and 2 includes a protection guide having a plurality of pairs of rollers spaced in the longitudinal direction. Each pair of rollers is provided on both sides in the width direction of the protective guide.
  • the guide apparatus of the elongate thing currently disclosed by patent document 1 is equipped with the elongate guide rail which guides a protection guide part.
  • the guide rail guides the protection guide when the moving end of the protection guide reciprocates along with the movement of the curved portion formed in the middle of the protection guide.
  • An object of the present invention is to provide a guide apparatus for a long object which can suppress the protection guide from bulging outward due to the link jumping around the curved part.
  • a device for guiding a long object which solves the above-mentioned problems, includes a plurality of links connected in series rotatably so as to have an accommodation space capable of accommodating the long object, and one end constituting a fixed end
  • An elongated protective guide portion having the other end constituting the movable end, a plurality of inner rings provided on both sides in the width direction intersecting the longitudinal direction of the protective guide portion, and the width of the protective guide portion
  • a plurality of outer rings provided on both sides of the direction, and provided at a position different from the inner ring in the longitudinal direction of the protective guide portion and farther from the protective guide portion in the width direction than the inner ring
  • the plurality of outer rings, the first rail surface on which the inner ring can roll, the second rail surface on which the outer ring can roll, and the first rail surface and the second rail surface are divided.
  • At least one of the divided parts in the process of moving the moving end At least one dividing portion which allows the inner ring and the outer ring to move along a curved portion formed between the moving end and the fixed end, and at least one of the inner ring and the outer ring And a restriction guide that restricts a movement range in a direction away from the first rail surface and the second rail surface.
  • the long object is disposed in the accommodation space. And with a movement of a moving end, a protection guidance part protects and guides a long thing, moving a curving part. At this time, the inner ring rolls on the first rail surface and the outer ring rolls on the second rail surface, so that the drooping of the protection guide portion is suppressed. In addition, even if the protection guide portion tries to expand outward due to the link jumping up around the curved portion, at least one of the inner ring and the outer ring is restricted from further movement in the direction away from the rail surface by hitting the restriction guide. As a result, the protective guide portion is prevented from being excessively inflated outward around the curved portion.
  • the protective guide may be worn due to the sliding with the restricting member.
  • the guide device for the long object Become larger.
  • the restriction guide be provided at least over the range in which the curved portion moves. According to this configuration, the movement in the direction away from the rail surface of at least one of the inner ring and the outer ring in the range in which the curved portion moves is restricted within the predetermined range by the restriction guide. Therefore, it is possible to effectively suppress the swelling due to the bounce of the link around the curved portion of the protection guide portion. More preferably, the restriction guide is provided over the entire moving range of the moving end. In the protection guide portion having a relatively short length, the portion other than the curved portion also bulges outward, but with this configuration, this kind of bulge can also be suppressed.
  • the inner ring and the outer ring be disposed at a position biased toward the inner periphery of the protection guide portion. According to this configuration, since the restriction guide can be disposed close to the protection guide portion in the thickness direction, the size in the thickness direction of the long object guiding device can be reduced.
  • the dividing portion has at least one guiding surface which can be guided in at least a part of a process of moving at least one of the inner ring and the outer ring along the curved portion. Is preferred.
  • At least one of the inner ring and the outer ring is guided by the guide surface in at least a part of the process of moving along the curved portion. Therefore, it is possible to secure a long range in which at least one of the inner ring and the outer ring can be supported. Furthermore, since at least one of the inner ring and the outer ring is supported in at least a part of the process of moving along the curved portion, rattling around the curved portion of the protective guide can be suppressed.
  • the at least one guiding surface has a first guiding surface for guiding the inner ring and a second guiding surface for guiding the outer ring, and the second guiding surface is It is preferable to shift to the protrusion side of the said curved part rather than a said 1st guide surface in a longitudinal direction.
  • the inner ring is temporarily supported by the first guiding surface in the process of reaching the dividing portion and moving along the bending portion. And, even if the inner ring is not supported by the first guide surface, the outer ring is supported by the second rail surface or the second guide surface. Therefore, it is avoided that the link is greatly pivoted at once in the bending portion. Since the link rotates relatively slowly at the curved portion, the force of the protective guide, which is generated by the bounce of the link, tends to expand outward can be relatively reduced. For example, it is possible to relatively reduce the impact force when the inner ring and the outer ring hit the restriction guide.
  • the guide device for an elongated object includes a pair of rail members each having the first rail surface and the second rail surface, and the restriction guide is provided with two restrictions provided corresponding to the pair of rail members.
  • each of the restriction guides is one of the guides, and the restriction guide is constituted by a flange portion formed at a position facing the first rail surface and the second rail surface in the corresponding rail member.
  • the first rail surface, the second rail surface, and the restriction guide are provided in one rail member, it is possible to reduce the number of parts of the guide device for a long object.
  • the first rail surface and the second rail surface may be located on the lower side in the direction of gravity toward the end at the end opposite to the projecting side of the curved portion in the longitudinal direction It is preferable to have an oblique surface extending to
  • the ring passing through the dividing portion of the inner ring and the outer ring is displaced downward in the direction of gravity by the sagging of the protective guide in the dividing portion, the ring is inclined when passing through the dividing portion It is guided by the surface and can get on the rail surface smoothly. It is possible to reduce the frequency of collisions between the wheel and the rail due to the inner ring or the outer ring failing to get on the rail surface.
  • the perspective view which shows the guidance apparatus of the elongate thing of one Embodiment The side view which shows the guidance apparatus of the long thing of the state which removed one guide rail.
  • the top view which shows a protection guide part.
  • the front view which shows the structure of a 1st link.
  • the perspective view which shows the structure of a 2nd link.
  • the front view which shows the structure of a 2nd link.
  • the fragmentary sectional side view showing the guidance device of a long thing. 10 is a cross-sectional view taken along line 10-10 of FIG.
  • action of the guidance apparatus of a long thing The side view which shows the effect
  • action of the guidance apparatus of a long thing. which shows the effect
  • the long object guiding apparatus 11 is provided with a long protection guiding part 13.
  • the protection guide portion 13 is constituted by a plurality of links 12 connected in series rotatably in a range of a predetermined angle.
  • the protection guide portion 13 has a housing space SK extending along the longitudinal direction so as to be able to accommodate the long object TK in its inside.
  • One end of the protection guide portion 13 in the longitudinal direction constitutes a moving end 13A.
  • the other end of the protection guide 13 in the longitudinal direction constitutes a fixed end 13B (see FIG. 2).
  • the long object guiding device 11 includes a pair of long guide rails 14 as rail members capable of guiding the protection guide portion 13.
  • the fixed end 13 ⁇ / b> B of the protective guide 13 is fixed to the bottom of the guide rail 14 at the middle position in the longitudinal direction X.
  • the protection guide part 13 is assembled
  • a portion of the protection guide 13 that extends substantially straight between the moving end 13A and the bending portion WK is referred to as a moving side straight portion ML.
  • the moving side straight portion ML is movably guided along the end edges (the upper edge in FIG. 1 and FIG.
  • the distance between the pair of guide rails 14 in the width direction Y is set to be slightly larger than the width in the width direction Y of the protection guide portion 13. Therefore, the protective guide 13 hardly slides on the guide rail 14.
  • the protection guide 13 assembled to the pair of guide rails 14 is a fixed side extending from the movable straight portion ML, the curved portion WK, and the curved portion WK to the fixed end 13B. And a straight portion FL (see FIGS. 2 and 11). As described above, the moving straight portion ML is guided along the guide rail.
  • the long object guiding device 11 is assembled to, for example, a main body (not shown) of a device to which it is attached.
  • the device to which the device is attached includes, for example, a movable body (not shown) capable of reciprocating a predetermined movement range along a linear path.
  • the movable body coupled to the movable end 13A reciprocates in the longitudinal direction X while moving the curved portion WK of the protection guide 13 in the longitudinal direction X.
  • the long material guiding device 11 guides the long material TK housed in the housing space SK while protecting the long material TK with the protection guiding portion 13.
  • energy such as electric power necessary for operation of the mobile body is supplied from the device at the installation destination to the mobile body.
  • the long object TK for example, an electric cable or an optical fiber cable for supplying power or signal transmission to a moving body (not shown), a gas (for example, air etc.) or a liquid (for example, water or oil) Etc., flexible flexible bendable long articulated members, and the like.
  • a fixing tool for fixing to a fixing portion (not shown) to which it is attached is rotatably connected to the link 12 located at one end of the protection guide 13 in the longitudinal direction X.
  • a connector (not shown) is rotatably connected to the movable body at the link 12 located at the other end of the protection guide 13 in the longitudinal direction X.
  • the longitudinal direction of the pair of guide rails 14 is referred to as “longitudinal direction X” in the long-piece guiding apparatus 11.
  • the direction orthogonal to the longitudinal direction X and in which the pair of guide rails 14 oppose each other is referred to as a “width direction Y”.
  • a direction orthogonal to both the longitudinal direction X and the width direction Y will be referred to as a “thickness direction Z”.
  • the guide device 11 for a long object is described as being disposed horizontally in which the thickness direction Z is parallel to the gravity direction.
  • the guide device 11 for a long object is a specification, structure, etc. of an application and a mounting destination, such as a longitudinal installation in which the longitudinal direction X is parallel to the gravity direction or a transverse installation in which the width direction Y is parallel to the gravity direction. Depending on, it may be arranged in any direction.
  • the protection guide portion 13 has a plurality of pairs of inner rings 15 (inner rollers) and a plurality of pairs of outer rings 16 (outer rollers) which are arranged at predetermined intervals in the longitudinal direction X. .
  • the inner ring 15 of each pair and the outer ring 16 of each pair are respectively disposed on both sides in the width direction Y of the protection guide portion 13.
  • the plurality of pairs of outer rings 16 are located outside the plurality of pairs of inner rings 15 in the width direction Y. That is, the plurality of pairs of inner rings 15 are located outside the widthwise direction Y with respect to the protection guide portion 13, and the plurality of pairs of outer rings 16 are positioned outside the plurality of pairs of inner rings 15 in the width direction Y.
  • the inner ring 15 and the outer ring 16 are disposed at different positions in the longitudinal direction of the protection guide portion 13.
  • the inner ring 15 and the outer ring 16 are alternately arranged at intervals in the longitudinal direction of the protection guide portion 13.
  • the plurality of links 12 have a plurality of first links 21 each having a pair of inner rings 15, a plurality of second links 22 each having a pair of outer rings 16, and rings 15 and 16. And a plurality of normal links 23 are provided.
  • the plurality of links 12 constituting the protection guiding portion 13 of the present embodiment are configured by a first link 21, a second link 22, and a normal link 23 connected in a predetermined order along the longitudinal direction X.
  • the protection guiding unit 13 sets a link group including one first link 21, one second link 22, and a predetermined number of normal links 23 as one unit, and the units of the link group are repeatedly connected plural times. It is formed.
  • a ring group 30 which is a unit is configured by a pair of inner rings 15 and a pair of outer rings 16 arranged at a pitch of a distance L1 in the longitudinal direction of the protection guide portion 13.
  • the distance L1 is the inner ring 15 and the outer ring when two normal links 23 are connected between the first link 21 and the second link 22 that constitute one ring group 30. It has a value corresponding to the pitch of 16.
  • the distance L2 which is the pitch in the longitudinal direction X of the ring groups 30 is longer than the distance L1 (L2> L1).
  • a distance L3 which is a pitch between the inner ring 15 of one ring group 30 and the outer ring 16 of the other ring group 30 in two adjacent ring groups 30 is longer than the distance L1 (L3> L1).
  • the distance L3 is twice as large as the distance L1.
  • the distances L2 and L3 may be appropriately changed within the range in which the drooping of the protection guide portion 13 can be suppressed.
  • FIGS. 4 and 7 show the configuration of the first link 21, and FIGS. 6 and 7 show the configuration of the second link 22.
  • the configuration of the normal link 23 corresponds to the first link 21 or the second link 22 from which a part of the configuration of the inner ring 15 or the outer ring 16 or the like (see FIGS. 4 to 7) is removed. Therefore, in the following description, the description of the normal link 23 is omitted, and the configuration of the first link 21 shown in FIGS. 4 and 5 and the configuration of the second link 22 shown in FIGS. 6 and 7 are described in detail. Do.
  • each of the links 21 to 23 will be described as the link 12, and the configuration unique to each of the links 21 and 22 will be individually described.
  • the direction in which the plurality of links 12 are connected in a straight shape without being rotated coincides with the longitudinal direction X in FIGS. Therefore, in the following description, a direction in which the plurality of links 12 are connected in a straight shape without being rotated is also referred to as a “connection direction X”.
  • each of the links 12 is a pair of substantially rectangular plate-like link plates 31 opposed in the width direction Y, and a substantially rectangular plate connecting the pair of link plates 31 to each other.
  • a second connecting portion 33 having a substantially rectangular plate shape for connecting the pair of link plates 31 with each other at a position facing the first connecting portion 32.
  • the first connecting portion 32 is integrally formed with the pair of link plates 31.
  • the second connecting portion 33 is detachably attached to the pair of link plates 31.
  • the first connecting portion 32 may be detachably attached to the pair of link plates 31.
  • the space formed to extend in the connecting direction X by being surrounded by the pair of link plates 31, the first connecting portion 32 and the second connecting portion 33 is a housing space SK Are configured.
  • the accommodation space SK extends in the longitudinal direction of the protection guide 13 in a state in which the plurality of links 12 are connected.
  • a plurality of long objects TK are accommodated in the accommodation space SK.
  • Each link 12 can be provided with, for example, a partition member (not shown) capable of dividing the accommodation space SK in the width direction Y and partitioning the long objects TK.
  • each link plate 31 has a substantially rectangular plate shape whose both ends in the longitudinal direction X are rounded.
  • a circular connection hole 34 passing through the link plate 31 is formed at a first end in the longitudinal direction X of each link plate 31.
  • a cylindrical connection projection 35 is rotatably fitted in the connection hole 34 of another link plate 31 adjacent in the connection direction X. It is formed.
  • a substantially fan-shaped inner recess 36 is formed at a position corresponding to the first end of the link plate 31 in the longitudinal direction X on the inner side surface of each link plate 31. Further, on the inner side surface of each link plate 31, a substantially rectangular parallelepiped inner convex portion 37 is formed so as to sandwich the connection hole 34 with the inner concave portion 36 in the longitudinal direction X.
  • a substantially fan-shaped outer recess 38 is formed at a position corresponding to the second end of the link plate 31 in the longitudinal direction X on the outer surface of each link plate 31.
  • a substantially rectangular parallelepiped outer convex portion 39 is further formed on the outer side surface of each link plate 31 so as to sandwich the connecting convex portion 35 with the outer concave portion 38 in the longitudinal direction X.
  • the connecting hole 34 of the link 12a and the connecting convex portion 35 of the link 12b are fitted.
  • the outer convex portion 39 of the link 12 b is accommodated in the inner concave portion 36 of the link 12 a.
  • the inner convex portion 37 of the link 12a is accommodated in the outer concave portion 38 of the link 12b.
  • the inner convex portion 37 and the outer convex portion 39 can slide in the outer concave portion 38 and the inner concave portion 36 along the circumferential direction of the connection hole 34 by a predetermined angle range (for example, 45 degrees).
  • the predetermined angle range is the rotation range (rotational angle range) of the links 12 adjacent to each other in the connection direction X.
  • the second side surface of the inner convex portion 37 is the second side of the outer concave portion 38. It is possible to slide (turn) only within a range until it comes into contact with the side surface of.
  • the second side surface of the outer convex portion 39 corresponds to the second convex portion of the inner concave portion 36. It can slide (turn) only within a range until it comes into contact with the side surface 2.
  • the adjacent links 12 are linearly arranged, and the adjacent links 12 are bent.
  • the rotation range of the adjacent links 12 is restricted so that the adjacent links 12 may rotate between the bending postures that are arranged in the same manner.
  • a pair of inner rings 15 is rotatably attached to lower portions of both outer side surfaces in the width direction Y of the first link 21.
  • the first link 21 has a pair of spindles 40 vertically projecting outward from the outer surfaces of the pair of link plates 31.
  • Each support shaft 40 is located at the lower part of a substantially central position in the longitudinal direction X of the link plate 31.
  • the pair of inner rings 15 is rotatably assembled to the pair of support shafts 40. As shown in FIG. 5, the pair of inner rings 15 is located outside the outer surfaces of the pair of link plates 31 in the width direction Y.
  • a pair of outer rings 16 is rotatably attached to lower portions of both outer side surfaces in the width direction Y of the second link 22.
  • the second link 22 has a pair of spindles 41 vertically projecting outward from the outer surfaces of the pair of link plates 31 respectively.
  • Each support shaft 41 is located at the lower part of a substantially central position in the longitudinal direction X of the link plate 31.
  • the pair of outer rings 16 is rotatably assembled to the pair of support shafts 41. As shown in FIG. 7, the pair of outer rings 16 is located outside the outer surfaces of the pair of link plates 31 in the width direction Y.
  • the pair of outer rings 16 is located outside the pair of inner rings 15 of the first link 21 in the width direction Y in a state in which the links 12 are connected.
  • the support shaft 41 protrudes longer than the support shaft 40 from the outer surface of the link plate 31 in the width direction Y. Therefore, the outer ring 16 supported by the support shaft 41 is positioned outside the width direction Y by the amount by which the support shaft 41 protrudes longer than the support shaft 40 than the inner ring 15 supported by the support shaft 40.
  • the inner ring 15 and the outer ring 16 have the same outer diameter.
  • the inner ring 15 and the outer ring 16 are disposed at the same height position with respect to the links 21 and 22. For this reason, in a state in which the plurality of links 12 are connected, the inner ring 15 and the outer ring 16 are disposed at the same height position with respect to the protection guide portion 13.
  • the inner ring 15 and the outer ring 16 may have outer diameters different from each other as long as they can roll on the rail surfaces 17 and 18, respectively. Further, the inner ring 15 and the outer ring 16 may be disposed at different height positions as long as they can roll on the rail surfaces 17 and 18, respectively. Further, the first rail surface 17 and the second rail surface 18 may not be disposed to constitute the common surface 14B, but may be disposed at different heights.
  • the inner ring 15 is offset from the outer surface of the link plate 31 to the outside in the width direction Y by the width dimension thereof.
  • the outer ring 16 is offset to the outer side in the width direction Y than the inner ring 15 by the width dimension thereof.
  • the first rail surface 17 has a rail width substantially the same as the width dimension of the inner ring 15.
  • the second rail surface 18 has a rail width substantially the same as the width dimension of the outer ring 16. For this reason, the first rail surface 17 and the second rail surface 18 are adjacent in the width direction Y. Therefore, the width dimension of the guide device 11 for a long object is relatively reduced while the inner ring 15 and the outer ring 16 are provided on the outer side in the width direction Y of the protection guide portion 13.
  • the positions of the link plate 31, the inner ring 15, and the outer ring 16 in the width direction Y may be shifted outward in this order in the width direction Y.
  • the link plate 31, the inner ring 15, and the outer ring 16 may be in a positional relationship in which at least two of them partially overlap in the width direction Y.
  • the link plate 31, the inner ring 15, and the outer ring 16 may be in a positional relationship in which at least two of them are spaced apart in the width direction Y.
  • the pair of guide rails 14 each have a guide rail surface 14A extending along the longitudinal direction X so that the pairs of inner rings 15 and the pairs of outer rings 16 can roll.
  • Each guide rail surface 14A has a first rail surface 17 on which the inner ring 15 can roll and a second rail surface 18 on which the outer ring 16 can roll.
  • the inner ring 15 and the outer ring 16 have the same outer diameter as each other, and are disposed at the same position in the thickness direction Z with respect to the side portion of the protection guide portion 13. Therefore, the two rail surfaces 17 and 18 are disposed at the same height position of the guide rail 14.
  • the two rail surfaces 17 and 18 constitute one common surface 14B (see FIG. 8) having a width obtained by adding the respective widths in a part of the longitudinal direction X.
  • the pair of guide rails 14 has a plurality of dividing portions 19 formed by dividing the rail surfaces 17 and 18 at a plurality of locations in the longitudinal direction X.
  • the number of divided portions 19 in each guide rail 14 is, for example, the same number as the number N of the ring groups 30 provided in the protection guide 13 or the number “1” smaller than the number N of the ring groups 30.
  • the number of dividing portions 19 in each guide rail 14 is a number (for example, 2) smaller by “1” than the number N (for example, 3) of the ring groups 30.
  • Each dividing portion 19 has a first rail surface dividing portion 19A that divides the first rail surface 17 in the longitudinal direction X, and a second rail surface dividing portion 19B that divides the second rail surface 18 in the longitudinal direction X. ing.
  • the first rail surface dividing portion 19A has a function of allowing the inner ring 15 to move in the thickness direction Z along the curved portion WK when the first link 21 reaches the curved portion WK (FIG. 13 to FIG. 13) 17).
  • the second rail surface dividing portion 19B has a function of allowing the outer ring 16 to move in the thickness direction Z along the curved portion WK when the second link 22 reaches the curved portion WK (FIGS. 16 and 16) 17).
  • each first rail surface dividing portion 19 ⁇ / b> A includes an extending surface 17 ⁇ / b> A that is continuous with the divided first rail surface 17.
  • the extending surface 17A extends so as to descend toward the protruding side (right side in FIG. 8) of the curved portion WK (see FIG. 2 etc.) in the longitudinal direction X.
  • the extended surface 17A curves at a steeper angle than the first guide surface 171 gently curved from the end of the divided first rail surface 17, the slope portion 172 inclined at a predetermined inclination angle, and the slope portion 172.
  • the extension surface 17A can guide and support the inner ring 15 with at least the first guide surface 171.
  • the degree of curvature and the inclination angle of the first guiding surface 171 are set to values according to the movement path of the inner ring 15 in the bending portion WK. Therefore, when the first link 21 moves in the bending portion WK, the inner ring 15 is supported by the first guiding surface 171 in a part of the process of moving along the bending portion WK.
  • each second rail surface dividing portion 19B includes an extending surface 18A that is continuous with the divided second rail surface 18.
  • the extending surface 18A extends so as to descend toward the protruding side (right side in FIG. 8) of the curved portion WK (see FIG. 2 etc.) in the longitudinal direction X.
  • the extension surface 18A curves at a steeper angle than the second guide surface 181 gently curved from the end of the divided second rail surface 18, the slope portion 182 inclined at a predetermined inclination angle, and the slope portion 182.
  • the extension surface 18A can guide and support the outer ring 16 by at least the second guide surface 181.
  • the degree of curvature and the inclination angle of the second guide surface 181 are set to values according to the movement path of the outer ring 16 in the bending portion WK. Therefore, when the second link 22 moves in the bending portion WK, the outer ring 16 is supported by the second guiding surface 181 in a part of the process of moving along the bending portion WK.
  • the divided second rail surface 18 extends to the projecting side of the curved portion WK in the longitudinal direction X longer than the divided first rail surface 17.
  • the second rail surface dividing portion 19B is narrower in the longitudinal direction X than the first rail surface dividing portion 19A.
  • the second rail surface dividing portion 19B is disposed at a position closer to the projecting side of the curved portion WK in the longitudinal direction X than the first rail surface dividing portion 19A. Therefore, the extension surface 18A corresponding to the outer ring 16 is shifted to the projecting side of the curved portion WK in the longitudinal direction X more than the extension surface 17A corresponding to the inner ring 15.
  • the difference between the length of the divided second rail surface 18 and the length of the divided first rail surface 17 is approximately equal to the distance L1 corresponding to the pitch between the inner ring 15 and the outer ring 16 belonging to the same ring group 30. .
  • the end portion (left end portion in FIG. 8) opposite to the protruding side of the curved portion WK in the longitudinal direction X of the guide rail surface 14A is positioned lower in the gravity direction
  • An oblique surface 141 is formed to extend as described above. Therefore, of the inner ring 15 and the outer ring 16, the wheels 15 and 16 passing through the dividing portion 19 are not supported by the guide rail surface 14A and are displaced downward in the direction of gravity by the corresponding portions of the protective guide 13 being dropped. Even after the wheels 15 and 16 pass through the dividing portion 19, they are guided by the inclined surface 141 and can smoothly ride on the guide rail surface 14A.
  • a curved concave third guiding surface 142 is formed which is recessed in the protruding direction of the curved portion WK. That is, each dividing portion 19 is provided with a curved concave third guiding surface 142 located below the oblique surface 141 and recessed in the protruding direction of the curved portion WK.
  • the outer ring 16 is guided and supported by the third guide surface 142 when located in the vicinity of the fixed side straight portion FL in the curved portion WK.
  • the third guide surface 142 guides and supports the outer ring 16 in a section immediately before the outer ring 16 finishes moving downward along the curved portion WK.
  • the third guide surface 142 guides and supports the outer ring 16 in a section immediately after the outer ring 16 starts moving upward along the curved portion WK.
  • the distance L1 is set to a value shorter than the circumferential length along the inner circumferential surface of the bending portion WK.
  • a restriction guide 20 extending along the longitudinal direction X is formed at a position opposite to the rail surfaces 17 and 18 in each guide rail 14.
  • the restriction guide 20 is constituted by a flange portion extending along the longitudinal direction X at a position facing the rail surfaces 17 and 18 of the guide rail 14.
  • the restriction guide 20 is formed over the entire area in the longitudinal direction X of the guide rail 14. For this reason, the restriction guide 20 is provided over the entire moving path of the moving end 13A. That is, the restriction guide 20 is provided in the guide rail 14 over the entire area in which the moving straight part ML can be located.
  • a restriction guide 20 is integrally formed on a guide rail 14 which is a rail member having rail surfaces 17 and 18.
  • the distance between the rail surfaces 17 and 18 and the restriction surface 20A is larger than the diameter (outer diameter) of the wheels 15 and 16. Therefore, the wheels 15 and 16 can move in the thickness direction Z within the range of the distance between the rail surfaces 17 and 18 and the restriction surface 20A.
  • the distance by which the wheels 15 and 16 can move in the thickness direction Z is set to, for example, a value equal to or less than half the pitch of the links 12.
  • the distance in which the wheels 15 and 16 can move in the thickness direction Z is set to a value within the range of 1.5 times to 2 times the diameter of the wheels 15 and 16 . This distance is set to a value that allows the expansion of the protection guide 13 due to the bounce of the link 12 necessary to hold the curved portion WK in a U-shape in side view as small as possible.
  • the restriction guide 20 restricts the movement range of the wheels 15 and 16 in the direction away from the rail surfaces 17 and 18. At this time, since the restriction guide 20 allows the required bounce of the link 12, the curved portion WK can easily form a U-shape in a side view.
  • the inner ring 15 and the outer ring 16 are positioned offset to the inner peripheral side with respect to the protection guide portion 13. That is, the protection guide portion 13 is configured such that the amount of protrusion from the guide rail 14 in the thickness direction Z is relatively reduced. Alternatively, the protection guide portion is configured not to protrude from the guide rail 14 in the thickness direction Z. Thus, the size reduction of the thickness direction Z of the guiding device 11 for a long object is achieved.
  • the outer peripheral surface (upper surface) of the protection guide portion 13 and the upper surface of the guide rail 14 become substantially flush when the wheels 15 and 16 contact the guide rail surface 14A. ing.
  • the amount of protrusion of the protection guide 13 from the guide rail 14 is less than or equal to half the dimension (thickness) of the protection guide 13 in the thickness direction Z in the restricted state in which the wheels 15 and 16 hit the control surface 20A.
  • the long object guiding device 11 is configured to be restrained.
  • the operation of the long object guiding apparatus 11 will be described with reference to FIGS. 12 to 17 and the like.
  • the long guide device 11 When the long guide device 11 is attached to the apparatus main body, the fixed ends 13B of the pair of guide rails 14 and the protection guide 13 are fixed to the target apparatus main body or the installation surface. Furthermore, a movable body is connected to the movable end 13A of the protection guide portion 13.
  • the operation of the moving object will be described below by taking an example in which the moving object moves from one end to the other end of the movement range of the long object guiding device 11. As shown in FIG.
  • the inner ring 15 of the first link 21 reaches the first rail surface dividing portion 19A and is separated from the first rail surface 17.
  • the inner ring 15 is for the time being a first guide of the extending surface 17A. It moves while being guided by the surface 171.
  • the inner race 15 is supported by the first guide surface 171 for a while also in the first rail surface dividing portion 19A.
  • the inner ring 15 is not supported by the first guide surface 171 at the first rail surface dividing portion 19A and is separated from the extending surface 17A.
  • the outer ring 16 belonging to the same ring group 30 rolls on the second rail surface 18 (see FIGS. 14 and 15). That is, even if the inner ring 15 is in the air at the first rail surface dividing portion 19A, the outer ring 16 belonging to the same ring group 30 as the inner ring 15 is supported by the second rail surface 18.
  • the second link 22 when the second link 22 reaches the bending portion WK, the second link 22 starts to rotate with respect to the link 12 adjacent to the front and rear so as to be in the bending posture. Then, although the outer ring 16 of the second link 22 is disengaged from the second rail surface 18 at the second rail surface dividing portion 19B, the outer ring 16 is supported by the second guide surface 181 for a while. For this reason, the curved portion WK is maintained in a U-shaped curved shape in a side view as compared with the case where all the wheels 15 and 16 of the first link 21 and the second link 22 belonging to the curved portion WK are not supported anywhere. It is easy to be done.
  • the outer ring 16 descends in the air away from the extending surface 18A. As shown in FIG. 17, the outer ring 16 is guided and supported by the curved and concave third guiding surface 142 before it finishes moving downward along the curved path. Therefore, the curved portion WK is easily held in a U-shape in a side view. Thus, at the timing when the outer ring 16 has finished moving downward along the curved portion WK, the next inner ring 15 constituting the subsequent ring group 30 extends from above the first rail surface 17 to the first rail surface dividing portion 19A.
  • the inner ring 15 and the outer ring 16 is at any one of the rail surfaces 17 and 18 and the guide surfaces 171, 181 and 142. Be supported. Therefore, compared with the case where the wheels 15 and 16 are not supported anywhere, the curved portion WK is more likely to be held in a U-shaped curved shape in a side view.
  • the inner ring 15 is disposed at the bottom of the first rail surface dividing portion 19A
  • the outer ring 16 is disposed at the bottom of the second rail surface dividing portion 19B.
  • the curved portion WK is easily held in a U-shaped curved shape in side view.
  • the protection guide portion is easily flapped around the curved portion due to the jump of the link at the curved portion. This causes the expansion of the protective guide to the outside.
  • the link 12 is gradually rotated in the curved portion WK. Bounce is suppressed. Moreover, the protection guide portion 13 is less likely to flap at the curved portion WK and the periphery thereof. As a result, due to the bounce of the link 12 and the like around the curved portion WK, the force of the protection guide portion 13 trying to expand outward at the moving side straight portion ML is relatively reduced.
  • the rings 15 and 16 in the middle of passing through the rail surface dividing portions 19A and 19B of the inner ring 15 and the outer ring 16 slightly descend as the protective guide portion 13 slightly hangs down at the dividing portion 19. Displace.
  • the inner ring 15 and the outer ring 16 slightly displaced downward by the rail surface dividing portions 19A and 19B ride on the oblique surface 141 when passing through the rail surface dividing portions 19A and 19B, and are placed on the next rail surfaces 17 and 18 To ride smoothly.
  • the reverse order of movement in the first direction is followed.
  • the second direction corresponds to the left direction in FIG. That is, after the outer ring 16 starts moving upward along the curved portion WK from the fixed side straight portion FL (FIG. 17), the inner ring 15 is moved along the curved portion WK from the fixed side straight portion FL later than this. The upward movement is started (FIG. 16).
  • the outer ring 16 starts moving upward along the curved portion WK, it is first guided to the third guide surface 142 for a while.
  • the outer ring 16 is supported by the second guide surface 181 before completing the upward movement along the curved path (FIG. 16). Then, shortly after the inner ring 15 starts moving upward at the first rail surface dividing portion 19A, the outer ring 16 gets on the second rail surface 18. Thereafter, the inner ring 15 moves upward in the air at the first rail surface dividing portion 19A in a state where the outer ring 16 belonging to the same ring group 30 is supported by the second rail surface 18 (FIGS. 14 and 15). Thereafter, the inner race 15 is supported by the first guide surface 171 (FIG. 13) and then gets on the first rail surface 17 (FIG. 12). Therefore, the link 12 is gradually rotated by the bending portion WK, and the bending portion WK is easily held in a U-shape in a side view.
  • the wheels 15, 16 are supported by the rail surfaces 17, 18, so that the sagging of the moving side straight portion ML of the protection guide portion 13 is suppressed. Furthermore, even if the moving side straight portion ML of the protection guide portion 13 tries to expand outward due to the bounce or the like of the link 12 around the curved portion WK, the wheels 15 and 16 hit the restriction surface 20A of the restriction guide 20 . Thus, further movement of the wheels 15 and 16 is restricted. Therefore, the outward bulge of the moving side straight portion ML is suppressed within the specified range.
  • the long material guiding apparatus 11 includes a plurality of inner rings 15 and a plurality of outer rings 16 provided on both sides in the width direction Y of the long protective guide portion 13.
  • the long guide device 11 further includes a first rail surface 17 on which the inner ring 15 can roll, a second rail surface 18 on which the outer ring 16 can roll, and a plurality of dividing portions 19.
  • Each dividing portion 19 is formed by dividing the first rail surface 17 and the second rail surface 18.
  • Each dividing portion 19 enables the inner ring 15 and the outer ring 16 to move along the curved portion WK in the middle of the protection guide portion 13.
  • the guide device 11 for a long object is provided with a restriction guide 20 for restricting the movement range in the direction away from the first rail surface 17 and the second rail surface 18 of at least one of the inner ring 15 and the outer ring 16.
  • the restriction guide 20 for restricting the movement range in the direction away from the first rail surface 17 and the second rail surface 18 of at least one of the inner ring 15 and the outer ring 16.
  • the protection guide portion 13 even if the protection guide portion 13 tries to expand outward due to the link jumping up around the curved portion WK, at least one of the inner ring 15 and the outer ring 16 collides with the restriction guide 20 and moves further in the direction away from the rail surfaces 17 and 18 Being regulated. As a result, it is suppressed that the protection guide part 13 swells outward outside the curved part WK.
  • a restricting member for restricting the protective guide is disposed in order to suppress the protective guide from expanding outward, the protective guide may be worn due to sliding with the restricting member.
  • the enlargement of the long object guiding apparatus 11 is concerned.
  • the swelling to the outer side of the protection guide part 13 can be suppressed, the abrasion of a protection guide part or the enlargement of the guidance apparatus 11 of a long thing can be suppressed.
  • the restriction guide 20 is provided at least over the range in which the bending portion WK moves. For this reason, in the range in which the curved portion WK moves, the movement of the inner ring 15 and the outer ring 16 in the direction away from at least one of the rail surfaces 17 and 18 is restricted by the restriction guide 20 within the specified range. Therefore, it is possible to effectively suppress the swelling due to the bounce of the link 12 around the curved portion WK of the protection guide portion 13.
  • the restriction guide 20 is provided over the entire moving range of the moving end 13A. In the protection guide portion 13 with a relatively short length, the portions other than the curved portion WK try to expand outward, but the restriction guide 20 is provided over the entire moving range of the moving end 13A. Can also be suppressed.
  • the inner ring 15 and the outer ring 16 are disposed at a position biased toward the inner periphery of the protection guide portion 13. For this reason, the restriction guide 20 can be disposed close to the protection guide portion 13 in the thickness direction Z thereof.
  • the inner ring 15 and the outer ring 16 are disposed such that the upper end surface of the guide rail 14 is substantially flush with or slightly protrudes from the upper surface of the protection guide 13. Therefore, the size (height size) of the thickness direction Z of the long sheet guiding apparatus 11 can be reduced.
  • Each divided portion 19 has guiding surfaces 171 and 181 capable of guiding the inner ring 15 and the outer ring 16 at least at a part of the process of moving the inner ring 15 and the outer ring 16 along the curved portion WK. . Therefore, when the inner ring 15 and the outer ring 16 move along the curved portion WK in the dividing portion 19, the inner ring 15 and the outer ring 16 can be supported by the guide surfaces 171 and 181. Therefore, a long range in which the inner ring 15 and the outer ring 16 can be supported by the guide rails 14 can be secured long. Furthermore, since the inner ring 15 and the outer ring 16 are supported in a part of the process of moving along the curved portion WK, it is possible to suppress flapping and rattling noise around the curved portion WK.
  • the guide surface has a first guide surface 171 for guiding the inner race 15 and a second guide surface 181 for guiding the outer race 16.
  • the second guiding surface 181 is offset from the first guiding surface 171 in the longitudinal direction X toward the projecting side of the curved portion WK. Therefore, when the moving end 13A moves in the protruding direction of the curved portion WK, the inner ring 15 is temporarily supported by the first guide surface 171 in the process of moving to the first rail surface dividing portion 19A and moving along the curved portion WK. . Further, even if the inner ring 15 is not supported by the first guide surface 171, the outer ring 16 is supported by the second rail surface 18 or the second guide surface 181.
  • the link 12 is greatly pivoted at once by the bending portion WK. Since the link 12 rotates relatively slowly at the curved portion WK, the force of the protective guide 13 caused by the bouncing of the link 12 expanding outward can be relatively reduced. As a result, the frequency with which the inner ring 15 and the outer ring 16 hit the restriction guide 20 can be relatively reduced. Also, the impact force when the inner ring 15 and the outer ring 16 hit the restriction guide 20 can be relatively reduced. Therefore, for example, the effect of extending the life of the inner ring 15 and the outer ring 16 and the effect of suppressing the collision noise when the wheels 15 and 16 hit the restriction guide 20 can be obtained.
  • a pair of rail members (guide rails 14) each having a first rail surface 17 and a second rail surface 18 are provided.
  • Each restriction guide 20 is formed of a flange portion formed at a position facing the first rail surface 17 and the second rail surface 18 in the guide rail 14.
  • the flange portion has a restriction surface 20A that faces the first rail surface 17 and the second rail surface 18.
  • the first rail surface 17 and the second rail surface 18 are oblique surfaces extending at the end opposite to the projecting side of the curved portion WK in the longitudinal direction X so that the end is located on the lower side in the direction of gravity It has 141. Therefore, even if the wheels 15 and 16 passing through the dividing portion 19 of the inner ring 15 and the outer ring 16 are displaced to the lower side in the direction of gravity due to the hanging of the protection guide portion 13, the ring 15 is finished passing through the dividing portion 19. , 16 can be guided by the inclined surface 141 and can smoothly ride on the guide rail surface 14A. It is possible to realize the reduction of the frequency of collisions between the wheels 15 and 16 and the rails and the suppression of the collision noise due to the inner ring 15 or the outer ring 16 failing to get on the guide rail surface 14A.
  • the above embodiment may be modified as follows.
  • the first links 21 having the inner ring 15 and the second links 22 having the outer ring 16 may be alternately connected in the longitudinal direction X.
  • many dividing portions 19 must be provided in proportion to the number of the ring groups 30.
  • the ratio of the area which can support the protection guide portion 13 in the guide rail 14 is reduced. Therefore, it is preferable to make the pitch of the ring group 30 an appropriate length.
  • Restriction guides may be provided at different height positions in the thickness direction Z for each of the wheels 15 and 16. Also, the restriction guide may be configured by a member different from the member on which the rail surface is formed.
  • the restriction guide may be intermittently disposed in the longitudinal direction X of the rail surface. That is, the restriction guide may be divided at one or a plurality of places along the longitudinal direction X. In this case, if the movement range of at least one (more preferably half or more) of the plurality of inner rings and the plurality of outer rings can be restricted regardless of the movement position of the moving end, the expansion of the protection guide portion can be suppressed. Certain effects can be obtained.
  • first rail surface 17 and the second rail surface 18 are formed in each rail member, but the first rail surface on which the inner ring 15 rolls and the second rail surface on which the outer ring 16 rolls are separated. It may be formed on the rail member of
  • the rail surfaces 17 and 18 and the restriction guide 20 may be provided on different members instead of the rail surfaces 17 and 18 and the restriction guide 20 provided on a common member.
  • the portion between the bending portion WK and the fixed end 13B is the rail surface and the restricting surface You may guide by.
  • the two inner rings 15 forming a pair may be arranged at different positions in the longitudinal direction of the protection guide 13 Good.
  • the two outer rings 16 forming a pair may be arranged at different positions in the longitudinal direction of the protection guide.
  • one link may be provided with either the inner ring 15 or the outer ring 16 only on one side of both sides in the width direction.
  • One and the other of the pair of inner rings 15 may be separately provided on two links located relatively close to the longitudinal direction X of the protection guide portion 13.
  • one of the pair of inner rings 15 and the other may be separately provided on two links adjacent to each other in the longitudinal direction X of the protection guide portion 13.
  • the positions of the dividing portions 19 (rail surface dividing portions 19A and 19B) in the longitudinal direction X may be different between the pair of guide rails 14.
  • the restriction guide is provided over a range longer than the range in which the bending portion WK moves, but the restriction guide may be provided only in the range in which the bending portion WK moves. Only one of the guide surfaces 171 and 181 may be provided, and only one of the inner ring 15 and the outer ring 16 may be guided along the curved portion WK.
  • the arrangement positions of the inner ring 15 and the outer ring 16 may be partially overlapped in the width direction Y.
  • the outer ring 16 may be provided at a position farther in the width direction Y from the protective guide 13 than the inner ring 15.
  • the inner ring 15 and the outer ring 16 may be disposed at different positions in the thickness direction of the protection guide portion 13. Further, the outer diameter of the inner ring 15 and the outer diameter of the outer ring 16 may be different. In these cases, the first rail surface and the second rail surface may be arranged at different positions in the thickness direction Z.
  • the number of dividing portions 19 is not limited to two.
  • the number of dividing portions 19 is appropriately changed according to the length (for example, 1 to 100 m) of the protection guide 13 in the longitudinal direction or the number of the inner ring 15 and the outer ring 16 per unit length of the protection guide 13 be able to.
  • the number of dividing portions 19 may be one, or three or more (for example, 10 to 100).
  • At least one of the first and second guide surfaces may be formed by a curved surface along the movement path of the inner ring and the outer ring in the curved portion of the protective guide.
  • at least one of the inner ring and the outer ring can be rolled along the curved surface and supported in the curved portion, rattling and rattling noise around the curved portion of the protective guide can be further suppressed.
  • the protection guide portion 13 may be made of synthetic resin or metal.
  • the protection guide portion 13 may have a configuration in which a member (part) made of synthetic resin and a member made of metal are mixed.
  • some members of the constituent members of the protection guide 13 may be made of ceramic.
  • SYMBOLS 11 Guide apparatus of a long thing, 12 ... Link, 13 ... Protection guide part, 13A ... Moving end, 13B ... Fixed end, 14 ... Guide rail as a rail member, 14A ... Guide rail surface, 14B ... Common surface, 15 ... Inner ring, 16 ... Outer ring, 17 ... First rail surface, 18 ... Second rail surface, 17A, 18A ... Extension surface, 19 ... Division portion, 19A ... First rail surface division portion, 19B ...
  • Second rail surface division portion 20: restriction guide, 20A: restriction surface, 21: first link, 22: second link, 23: normal link, 141: oblique surface, 142: third guiding surface, 171: first guiding surface, 181: Second guiding surface, X: longitudinal direction, Y: width direction, Z: thickness direction, TK: long object, SK: accommodation space, WK: curved portion, ML: moving side straight portion, FL: fixed side straight Part.

Abstract

長尺物の案内装置（１１）は、長尺状の保護案内部（１３）と、複数の内輪（１５）と、複数の外輪（１６）と、内輪（１５）が転動可能な第１レール面（１７）と、外輪（１６）が転動可能な第２レール面（１８）と、少なくとも一つの分断部（１９）と、規制ガイド（２０）とを備える。保護案内部（１３）は、固定端（１３Ａ）を構成する一端と、移動端（１３Ｂ）を構成する他端とを有する。複数の外輪（１６）は、保護案内部（１３）の長手方向に内輪（１５）とは異なる位置であって内輪（１５）よりも保護案内部（１３）から幅方向に離れた位置に設けられている。分断部（１９）は第１レール面（１７）及び第２レール面（１８）が分断されて形成されている。分断部（１９）は、内輪（１５）及び外輪（１６）が湾曲部（ＷＫ）に沿って移動することを可能にする。規制ガイド（２０）は、内輪（１５）及び外輪（１６）のうち少なくとも一方の第１レール面（１７）及び第２レール面（１８）から離れる方向への移動範囲を規制する。

Description

長尺物の案内装置
　本発明は、直列に連結された複数のリンクにより構成される長尺状の保護案内部を有し、保護案内部内に収容される長尺物を保護しつつ案内する長尺物の案内装置に関する。
　この種の長尺物の案内装置は、長尺物を保護しながら案内する長尺状の保護案内部を備えている。保護案内部は、回動可能に直列に連結された複数のリンクにより構成されている。長尺物は保護案内部の内部に形成された収容空間に収容される。
　保護案内部は、長尺物の案内装置が組み付けられる装置本体上に、途中に湾曲部が形成されるように配置される。この場合、保護案内部における長手方向の一端（移動端）には長手方向に沿って往復移動する移動体が連結される。一方、保護案内部における長手方向の他端（固定端）は装置本体に固定される。
　例えば、特許文献１、２に開示される長尺物の案内装置は、長手方向に間隔をおいて配置された複数対のローラを有する保護案内部を備えている。各対のローラは、保護案内部の幅方向の両側に設けられている。特許文献１に開示される長尺物の案内装置は、保護案内部をガイドする長尺状のガイドレールを備えている。ガイドレールは、保護案内部の移動端が保護案内部の途中に形成される湾曲部の移動を伴って往復移動する際に、保護案内部をガイドする。複数対のローラがガイドレールの面上を転動することにより、保護案内部の一部が垂れ下がってもその垂れ下がった部分が保護案内部の他の部分と接触することが防止される。
　また、特許文献２に開示される長尺物の案内装置では、ローラが設定面上を転動することにより保護案内部と設置面との接触が防止される。保護案内部の外周面には複数の磁石が長手方向に間隔をおいて固定されている。特許文献２に開示される長尺物の案内装置では、移動端と湾曲部との間の部分の上方にプレートが配置されており、複数の磁石をプレートに磁着させることにより保護案内部の垂れ下がりが防止されている。
独国特許出願公開第１０２０１２１１１５４２号明細書 独国実用新案第２０２０１３０１２４０８号明細書
　しかし、特許文献１及び２に記載の長尺物の案内装置では、移動体が移動するに連れて湾曲部が順次移動する過程で、保護案内部が湾曲部周辺でリンクの跳ね上がりにより外側へ膨らむ現象が発生する。保護案内部が外側へ膨らむと、その膨らんだ部分が他の部材と干渉する虞がある。そのため、その膨らんだ部分が他の部材と干渉することを避けるために、保護案内部と他の部材との間に十分なスペースを確保する必要がある。保護案内部が他の部材と干渉する場合はその干渉による保護案内部の摩耗や損傷等に起因して長尺物の案内装置の寿命が短くなる。一方で、保護案内部が他の部材と干渉することを避けるために他の部材との間に十分なスペースを確保すると、長尺物の案内装置が大型化するという課題がある。
　本発明の目的は、湾曲部周辺でのリンクの跳ね上がりにより保護案内部が外側へ膨らむことを抑制できる長尺物の案内装置を提供することにある。
　以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
　上記課題を解決する長尺物の案内装置は、回動可能な状態で直列に連結された複数のリンクを備え、長尺物を収容可能な収容空間を有し、固定端を構成する一端と、移動端を構成する他端とを有する長尺状の保護案内部と、前記保護案内部の長手方向と交差する幅方向の両側に設けられた複数の内輪と、前記保護案内部の前記幅方向の両側に設けられた複数の外輪であって、前記保護案内部の前記長手方向に前記内輪とは異なる位置であって前記内輪よりも前記保護案内部から前記幅方向に離れた位置に設けられた複数の外輪と、前記内輪が転動可能な第１レール面と、前記外輪が転動可能な第２レール面と、前記第１レール面及び前記第２レール面が分断されて形成された少なくとも一つの分断部であって、前記移動端が移動する過程で前記移動端と前記固定端との間に形成される湾曲部に沿って前記内輪及び前記外輪が移動することを可能にする少なくとも一つの分断部と、前記内輪と前記外輪とのうち少なくとも一方の前記第１レール面及び前記第２レール面から離れる方向への移動範囲を規制する規制ガイドとを備える。
　この構成によれば、長尺物は収容空間に配置される。そして、移動端の移動に伴い、保護案内部は湾曲部を移動させながら長尺物を保護しつつ案内する。このとき、内輪が第１レール面上を転動し外輪が第２レール面上を転動することにより、保護案内部の垂れ下がりが抑制される。また、湾曲部の周辺でリンクの跳ね上がりにより保護案内部が外側へ膨らもうとしても、内輪と外輪とのうち少なくとも一方が規制ガイドに当たりレール面から離れる方向へさらに移動することが規制される。この結果、保護案内部が湾曲部の周辺で外側へ過度に膨らむことが抑制される。例えば、保護案内部が外側へ膨らむことを抑制するために保護案内部を規制する規制部材を配置する場合、保護案内部が規制部材との摺動により摩耗する虞がある。また、保護案内部における外側に膨らんだ部分が他の部材と干渉することを避けるために、保護案内部と他の部材との間に十分なスペースを確保しようとすると、長尺物の案内装置が大型化する。しかし、この構成であれば、保護案内部の摩耗による長尺物の案内装置の寿命の短縮又は長尺物の案内装置の大型化を回避しつつ、湾曲部の周辺でのリンクの跳ね上がりに起因する保護案内部の外側への膨らみを抑制できる。
　上記長尺物の案内装置において、前記規制ガイドは、少なくとも前記湾曲部が移動する範囲に亘って設けられていることが好ましい。
　この構成によれば、湾曲部が移動する範囲で内輪と外輪との少なくとも一方のレール面から離れる方向への移動が規制ガイドにより所定範囲内に規制される。よって、保護案内部の湾曲部周辺でのリンクの跳ね上がりによる膨らみを効果的に抑えることができる。なお、規制ガイドは、前記移動端の移動範囲の全域に亘って設けることがより好ましい。相対的に長さが短い保護案内部では湾曲部以外の部分も外側へ膨らもうするが、この構成によれば、この種の膨らみも抑えることができる。
　上記長尺物の案内装置において、前記内輪及び前記外輪は、前記保護案内部の内周寄りに偏倚した位置に配置されていることが好ましい。
　この構成によれば、規制ガイドを保護案内部に対してその厚さ方向に近付けて配置できるため、長尺物の案内装置の厚さ方向のサイズを低減できる。
　上記長尺物の案内装置において、前記分断部は、前記内輪と前記外輪との少なくとも一方を前記湾曲部に沿って移動する過程の少なくとも一部で案内可能な少なくとも一つの案内面を有していることが好ましい。
　この構成によれば、湾曲部に沿って移動する過程の少なくとも一部で内輪と外輪との少なくとも一方が案内面により案内される。よって、内輪と外輪との少なくとも一方を支持できる範囲を長く確保できる。さらに、湾曲部に沿って移動する過程の少なくとも一部で内輪と外輪との少なくとも一方が支持されることから、保護案内部の湾曲部の周辺でのばたつきを抑制することができる。
　上記長尺物の案内装置において、前記少なくとも一つの案内面は、前記内輪を案内する第１案内面と、前記外輪を案内する第２案内面とを有し、前記第２案内面は、前記長手方向において前記第１案内面よりも前記湾曲部の突出側へずれて位置することが好ましい。
　この構成によれば、例えば移動端が湾曲部の突出方向へ移動するとき、内輪が分断部に至り湾曲部に沿って移動する過程で第１案内面に一時支持される。そして、内輪が第１案内面に支持されなくなっても、外輪が第２レール面又は第２案内面に支持されている。よって、湾曲部でリンクが一気に大きく回動することが回避される。湾曲部でリンクが相対的にゆっくり回動するため、リンクの跳ね上がりにより生じる保護案内部が外側へ膨らもうとする力を相対的に低減できる。例えば、内輪及び外輪が規制ガイドに当たったときの衝撃力を相対的に低減できる。
　上記長尺物の案内装置は、それぞれが前記第１レール面及び前記第２レール面を有する一対のレール部材を備え、前記規制ガイドは前記一対のレール部材に対応して設けられた２つの規制ガイドのうちの一つであり、各規制ガイドは、対応するレール部材において前記第１レール面と前記第２レール面とに対向する位置に形成されたフランジ部により構成されていることが好ましい。
　この構成によれば、第１レール面、第２レール面、及び規制ガイドが、１つのレール部材に設けられているため、長尺物の案内装置の部品点数を低減できる。
　上記長尺物の案内装置において、前記第１レール面及び前記第２レール面は、長手方向における前記湾曲部の突出側とは反対側の端部に、端ほど重力方向下側に位置するように延びる斜状面を有することが好ましい。
　この構成によれば、内輪及び外輪のうち分断部を通過する輪が分断部において保護案内部の垂れにより重力方向の下側へ変位しても、分断部を通過し終えるときに輪は斜状面に案内されてレール面上にスムーズに乗ることができる。内輪又は外輪がレール面上に乗り損なうことに起因する輪とレールとの衝突の頻度を低減できる。
　本発明によれば、湾曲部周辺でのリンクの跳ね上がりにより保護案内部が外側へ膨らむことを抑制できる。
一実施形態の長尺物の案内装置を示す斜視図。 一方のガイドレールを外した状態の長尺物の案内装置を示す側面図。 保護案内部を示す平面図。 第１リンクの構成を示す斜視図。 第１リンクの構成を示す正面図。 第２リンクの構成を示す斜視図。 第２リンクの構成を示す正面図。 ガイドレールの要部を示す斜視図。 長尺物の案内装置を示す部分側断面図。 図９の１０－１０線に沿った断面図。 長尺物の案内装置を示す部分側断面図。 長尺物の案内装置の作用を示す側面図。 長尺物の案内装置の作用を示す側面図。 長尺物の案内装置の作用を示す側面図。 長尺物の案内装置の作用を示す側面図。 長尺物の案内装置の作用を示す側面図。 長尺物の案内装置の作用を示す側面図。
　以下、長尺物の案内装置の一実施形態を図面に従って説明する。
　図１に示すように、長尺物の案内装置１１は長尺状の保護案内部１３を備えている。保護案内部１３は、所定角度の範囲内で回動可能な状態で直列に連結された複数のリンク１２により構成されている。保護案内部１３は、長尺物ＴＫを収容可能に長手方向に沿って延びる収容空間ＳＫをその内部に有している。保護案内部１３の長手方向の一端は移動端１３Ａを構成している。保護案内部１３の長手方向の他端は固定端１３Ｂ（図２を参照）を構成している。
　また、図１に示すように、長尺物の案内装置１１は、保護案内部１３をガイド可能なレール部材としての一対の長尺状のガイドレール１４を備える。保護案内部１３の固定端１３Ｂは、ガイドレール１４の長手方向Ｘの中間位置の底部に固定されている。そして、保護案内部１３は、固定端１３Ｂと移動端１３Ａとの間の途中で側面視Ｕ字状の湾曲部ＷＫを形成する状態で、一対のガイドレール１４の間に組み付けられている。保護案内部１３のうち、移動端１３Ａと湾曲部ＷＫとの間でほぼ直状に延びた部分は移動側直状部ＭＬと称される。移動側直状部ＭＬは、一対のガイドレール１４の端縁部（図１、図２では上縁部）に沿って移動可能にガイドされている。本実施形態の長尺物の案内装置１１では、一対のガイドレール１４の幅方向Ｙの間隔は、保護案内部１３の幅方向Ｙの幅よりも若干広く設定されている。このため、保護案内部１３はガイドレール１４とほとんど摺動することはない。
　図１及び図２に示すように、一対のガイドレール１４に組み付けられた保護案内部１３は、上記移動側直状部ＭＬと、湾曲部ＷＫと、湾曲部ＷＫから固定端１３Ｂまで延びる固定側直状部ＦＬ（図２及び図１１を参照）とを有する。上述のように、移動側直状部ＭＬはガイドレールに沿ってガイドされる。長尺物の案内装置１１は、例えば、取付け先の装置の本体（図示略）に組み付けられる。取付け先の装置は、例えば、直線経路に沿って所定の移動範囲を往復移動可能な移動体（図示略）を備える。移動端１３Ａに連結される移動体は、保護案内部１３の湾曲部ＷＫを長手方向Ｘに移動させながら長手方向Ｘに往復移動する。このとき、長尺物の案内装置１１は、収容空間ＳＫに収容された長尺物ＴＫを保護案内部１３によって保護しながら案内する。長尺物ＴＫを通じて取付け先の装置から移動体にその動作等に必要な電力等のエネルギーが供給される。
　長尺物ＴＫとしては、例えば、移動体（図示略）に給電や信号伝送を行う電気ケーブルや光ファイバーケーブル、移動体（図示略）に気体（例えば、空気など）や液体（例えば、水や油など）などを供給するホース、フレキシブルに屈曲可能な長尺状の多関節部材などが挙げられる。なお、保護案内部１３の長手方向Ｘの一端に位置するリンク１２には取付け先の固定部（図示略）に固定するための固定具（図示略）が回動自在に連結される。保護案内部１３の長手方向Ｘの他端に位置するリンク１２には連結具（図示略）が移動体に対して回動自在に連結される。
　なお、本実施形態では、長尺物の案内装置１１において、一対のガイドレール１４の長手方向を「長手方向Ｘ」と称する。長手方向Ｘと直交し一対のガイドレール１４が対向する方向を「幅方向Ｙ」と称する。さらに、長手方向Ｘと幅方向Ｙとの両方向に直交する方向を「厚さ方向Ｚ」と称する。本実施形態では、長尺物の案内装置１１が、厚さ方向Ｚが重力方向と平行になる横置きに配置されたものとして説明する。但し、長尺物の案内装置１１は、長手方向Ｘが重力方向と平行となる縦置き、又は幅方向Ｙが重力方向と平行となる横置きなど、用途及び取付け先の装置の仕様、構造等に応じて、任意の向きに配置され得る。
　図３に示すように、保護案内部１３は、長手方向Ｘに所定の間隔をおいて配置された複数対の内輪１５（内側ローラ）及び複数対の外輪１６（外側ローラ）を有している。各対の内輪１５及び各対の外輪１６は、保護案内部１３の幅方向Ｙの両側にそれぞれ配置されている。複数対の外輪１６は複数対の内輪１５よりも幅方向Ｙの外側に位置している。すなわち、複数対の内輪１５は、保護案内部１３に対して幅方向Ｙの外側に位置し、複数対の外輪１６は複数対の内輪１５よりも幅方向Ｙの外側に位置する。また、内輪１５と外輪１６とは、保護案内部１３の長手方向において異なる位置に配置されている。本実施形態では、図３に示すように、内輪１５及び外輪１６は、保護案内部１３の長手方向に間隔をおいて交互に配置されている。
　図３に示すように、複数のリンク１２は、一対の内輪１５をそれぞれ有する複数の第１リンク２１と、一対の外輪１６をそれぞれ有する複数の第２リンク２２と、輪１５，１６を有さない複数のノーマルリンク２３とを備えている。本実施形態の保護案内部１３を構成する複数のリンク１２は、長手方向Ｘに沿って所定の順番で連結された第１リンク２１、第２リンク２２、及びノーマルリンク２３によって構成されている。保護案内部１３は、１つの第１リンク２１、１つの第２リンク２２、及び所定数のノーマルリンク２３を含むリンク群を１つの単位とし、このリンク群の単位が複数繰り返し連結されることにより形成されている。
　図３に示すように、保護案内部１３の長手方向に距離Ｌ１のピッチで配置された一対の内輪１５と一対の外輪１６とにより、１単位である輪群３０が構成されている。図３に示すように、距離Ｌ１（ピッチ）は、１つの輪群３０を構成する第１リンク２１と第２リンク２２との間にノーマルリンク２３が２つ連結されたときの内輪１５と外輪１６とのピッチに相当する値となっている。
　また、図３に示すように、輪群３０同士の長手方向Ｘにおけるピッチである距離Ｌ２は、距離Ｌ１よりも長くなっている（Ｌ２＞Ｌ１）。図３に示すように、距離Ｌ２は、長手方向Ｘに隣合う２つの輪群３０に属する２つの第２リンク２２の間にノーマルリンク２３が９つ連結されたときの外輪１６のピッチに相当する値となっている。図３に示すように、距離Ｌ２は、輪群３０を構成する内輪１５と外輪１６とのピッチである距離Ｌ１の３倍となっている（Ｌ２＝３×Ｌ１）。また、隣合う２つの輪群３０における一方の輪群３０の内輪１５と他方の輪群３０の外輪１６とのピッチである距離Ｌ３は、距離Ｌ１よりも長くなっている（Ｌ３＞Ｌ１）。本実施形態では、距離Ｌ３は距離Ｌ１の２倍となっている。なお、距離Ｌ１は、湾曲部ＷＫの長さ（湾曲長）との関係で後述する条件を満たす範囲で適宜変更してよい。また、距離Ｌ２，Ｌ３は、保護案内部１３の垂れ下がりを抑制可能な範囲内で適宜変更してよい。
　次に、図４～図７を参照して、保護案内部１３を構成する各リンク２１～２３の構成について説明する。図４及び図５は第１リンク２１の構成を示し、図６及び図７は第２リンク２２の構成を示す。ノーマルリンク２３の構成は、第１リンク２１又は第２リンク２２から内輪１５又は外輪１６等（図４～図７を参照）の一部の構成を取り除いたものに相当する。そのため、以下の説明では、ノーマルリンク２３については説明を省略し、図４及び図５に示す第１リンク２１の構成と、図６及び図７に示す第２リンク２２の構成とについて詳細に説明する。また、各リンク２１～２３において共通の構成についてはリンク１２として説明し、各リンク２１，２２に特有の構成については個別に説明する。また、複数のリンク１２を回動させず直状に連結する方向は、図１、図２等の長手方向Ｘと一致する。そのため、以下の説明では複数のリンク１２を回動させず直状に連結する方向を「連結方向Ｘ」とも称する。
　図４～図７に示すように、各リンク１２（２１～２３）は、幅方向Ｙにおいて対向する略矩形板状の一対のリンクプレート３１と、一対のリンクプレート３１同士を連結する略矩形板状の第１連結部３２と、一対のリンクプレート３１同士を第１連結部３２と対向する位置において連結する略矩形板状の第２連結部３３とを備えている。第１連結部３２は、一対のリンクプレート３１と一体に形成されている。第２連結部３３は一対のリンクプレート３１に対して着脱自在に取り付けられている。なお、第１連結部３２は一対のリンクプレート３１に対して着脱自在に取り付けられてもよい。
　図４～図７に示すように、一対のリンクプレート３１と、第１連結部３２と、第２連結部３３とにより囲まれて連結方向Ｘへ延びるように形成される空間は、収容空間ＳＫを構成している。収容空間ＳＫは、複数のリンク１２が連結された状態において、保護案内部１３の長手方向に延びている。収容空間ＳＫには複数の長尺物ＴＫが収容される。各リンク１２には、例えば、収容空間ＳＫを幅方向Ｙに分割し長尺物ＴＫ同士を仕切ることが可能な仕切部材（図示せず）を設けることができる。
　図４及び図６に示すように、各リンクプレート３１は、その長手方向Ｘの両端部が丸みを帯びた略矩形板状をなしている。各リンクプレート３１における長手方向Ｘの第１端部には、当該リンクプレート３１を貫通する円形の連結孔３４が形成されている。各リンクプレート３１における長手方向Ｘの第２端部における外側面には、連結方向Ｘに隣接する他のリンクプレート３１の連結孔３４に回動可能に嵌合する円柱状の連結凸部３５が形成されている。
　各リンクプレート３１の内側面において、そのリンクプレート３１の長手方向Ｘの第１端部に対応する位置には、略扇形状の内側凹部３６が形成されている。各リンクプレート３１の内側面には、さらに、長手方向Ｘにおいて連結孔３４を内側凹部３６とで挟むように略直方体状の内側凸部３７が形成されている。各リンクプレート３１の外側面において、そのリンクプレート３１の長手方向Ｘの第２端部に対応する位置には、略扇形状の外側凹部３８が形成されている。各リンクプレート３１の外側面には、さらに、長手方向Ｘにおいて連結凸部３５を外側凹部３８とで挟むように略直方体状の外側凸部３９が形成されている。
　そして、図２に示すように、連結方向Ｘで隣り合う２つのリンク１２をリンク１２ａ，１２ｂと称すると、リンク１２ａの連結孔３４とリンク１２ｂの連結凸部３５とが嵌合される。このとき、リンク１２ａの内側凹部３６内にリンク１２ｂの外側凸部３９が収容される。さらに、リンク１２ｂの外側凹部３８内にリンク１２ａの内側凸部３７が収容される。内側凸部３７及び外側凸部３９はそれぞれ外側凹部３８内及び内側凹部３６内を連結孔３４の周方向に沿って所定角度範囲分（例えば、４５度分）だけ摺動可能である。この所定角度範囲が連結方向Ｘで隣り合うリンク１２同士の回動範囲（回動可能な角度範囲）となる。
　すなわち、内側凸部３７は、当該内側凸部３７の第１の側面が外側凹部３８の第１の側面に当接する状態から、当該内側凸部３７の第２の側面が外側凹部３８の第２の側面に当接する状態までの範囲分だけしか摺動（回動）できないようになっている。同様に、外側凸部３９は、当該外側凸部３９の第１の側面が内側凹部３６の第１の側面に当接する状態から、当該外側凸部３９の第２の側面が内側凹部３６の第２の側面に当接する状態までの範囲分だけしか摺動（回動）できないようになっている。この場合、各リンク１２の内側凹部３６、内側凸部３７、外側凹部３８、及び外側凸部３９は、隣り合うリンク１２同士が直線状に配置される直線姿勢と、隣り合うリンク１２同士が屈曲するように配置される屈曲姿勢との間で隣り合うリンク１２同士が回動するように、隣り合うリンク１２同士の回動範囲を規制する。
　図４及び図５に示すように、第１リンク２１の幅方向Ｙの両外側面の下部には、一対の内輪１５が回転自在に取り付けられている。詳しくは、第１リンク２１は、一対のリンクプレート３１の外面からそれぞれ外側へ垂直に突出する一対の支軸４０を有している。各支軸４０は、リンクプレート３１の長手方向Ｘの略中央位置の下部に位置している。そして、一対の支軸４０に対して一対の内輪１５が回転自在に組み付けられている。図５に示すように、一対の内輪１５は、幅方向Ｙにおいて一対のリンクプレート３１の外面よりも外側に位置している。
　図６及び図７に示すように、第２リンク２２の幅方向Ｙの両外側面の下部には、一対の外輪１６が回転自在に取り付けられている。詳しくは、第２リンク２２は、一対のリンクプレート３１の外面からそれぞれ外側へ垂直に突出する一対の支軸４１を有している。各支軸４１は、リンクプレート３１の長手方向Ｘの略中央位置の下部に位置している。そして、一対の支軸４１に対して一対の外輪１６が回転自在に組み付けられている。図７に示すように、一対の外輪１６は、幅方向Ｙにおいて一対のリンクプレート３１の外面よりも外側に位置している。さらに、一対の外輪１６は、各リンク１２を連結した状態において第１リンク２１の一対の内輪１５よりも幅方向Ｙの外側に位置する。詳しくは、支軸４１は、幅方向Ｙにおいてリンクプレート３１の外面から支軸４０よりも長く突出している。そのため、支軸４１に支持された外輪１６は、支軸４０に支持された内輪１５よりも、支軸４１が支軸４０よりも長く突出する分だけ幅方向Ｙの外側に位置する。
　図５及び図７に示すように、内輪１５及び外輪１６は、互いに同一の大きさの外径を有している。そして、内輪１５及び外輪１６は、リンク２１，２２に対して同じ高さ位置に配置されている。このため、複数のリンク１２が連結された状態では、内輪１５及び外輪１６は、保護案内部１３に対して同じ高さ位置に配置される。なお、内輪１５及び外輪１６は、それぞれがレール面１７，１８上を転動可能であれば、互いに異なる大きさの外径を有していてもよい。また、内輪１５及び外輪１６は、それぞれがレール面１７，１８上を転動可能であれば、互いに異なる高さ位置に配置されてもよい。また、第１レール面１７及び第２レール面１８は共通面１４Ｂを構成するように配置されるのではなく、それぞれ異なる高さ位置に配置されてもよい。
　本実施形態では、内輪１５はその幅寸法の分だけリンクプレート３１の外面より幅方向Ｙの外側にずれて位置する。外輪１６はその幅寸法の分だけ内輪１５よりも幅方向Ｙの外側にずれて位置する。また、第１レール面１７は内輪１５の幅寸法とほぼ同じ大きさのレール幅を有する。第２レール面１８は外輪１６の幅寸法とほぼ同じ大きさのレール幅を有する。このため、第１レール面１７と、第２レール面１８とは、幅方向Ｙに隣接している。よって、保護案内部１３の幅方向Ｙの外側に内輪１５と外輪１６とを設けた割に長尺物の案内装置１１の幅寸法が相対的に低減されている。なお、幅方向Ｙにおけるリンクプレート３１、内輪１５、及び外輪１６の各位置は、幅方向Ｙにこの順に外側へずれていればよい。リンクプレート３１、内輪１５、及び外輪１６は、それらのうちの少なくとも２つが幅方向Ｙに一部重複する位置関係にあってもよい。リンクプレート３１、内輪１５、及び外輪１６は、それらのうちの少なくとも２つが幅方向Ｙに間隔を開けて離れた位置関係にあってもよい。
　次に、図２及び図８を参照して、ガイドレール１４の構成を説明する。図２及び図８に示すように、一対のガイドレール１４は、複数対の内輪１５及び複数対の外輪１６が転動可能に長手方向Ｘに沿って延びるガイドレール面１４Ａをそれぞれ有している。各ガイドレール面１４Ａは、内輪１５が転動可能な第１レール面１７と、外輪１６が転動可能な第２レール面１８とを有している。本実施形態では、内輪１５及び外輪１６は互いに同一の大きさの外径を有しており、かつ保護案内部１３の側部に対して厚さ方向Ｚに同じ位置に配置されている。そのため、２つのレール面１７，１８は、ガイドレール１４の同じ高さ位置に配置されている。また、２つのレール面１７，１８は、その長手方向Ｘの一部においてそれぞれの幅を足した幅を有する１つの共通面１４Ｂ（図８参照）を構成している。
　図２に示すように、一対のガイドレール１４は、レール面１７，１８が長手方向Ｘの複数箇所で分断されることにより形成された複数の分断部１９を有している。各ガイドレール１４における分断部１９の数は、例えば、保護案内部１３に設けられた輪群３０の数Ｎと同数又は輪群３０の数Ｎよりも「１」少ない数である。本実施形態では、各ガイドレール１４における分断部１９の数は、輪群３０の数Ｎ（例えば３）よりも「１」少ない数（例えば２）である。各分断部１９は、第１レール面１７を長手方向Ｘに分断する第１レール面分断部１９Ａと、第２レール面１８を長手方向Ｘに分断する第２レール面分断部１９Ｂとを有している。
　第１レール面分断部１９Ａは、第１リンク２１が湾曲部ＷＫに至ったときに内輪１５が湾曲部ＷＫに沿って厚さ方向Ｚに移動することを許容する機能を有する（図１３～図１７を参照）。第２レール面分断部１９Ｂは、第２リンク２２が湾曲部ＷＫに至ったときに外輪１６が湾曲部ＷＫに沿って厚さ方向Ｚに移動することを許容する機能を有する（図１６及び図１７を参照）。
　図８に示すように、各第１レール面分断部１９Ａは、分断された第１レール面１７と連続する延出面１７Ａを備えている。延出面１７Ａは、長手方向Ｘにおける湾曲部ＷＫ（図２等を参照）の突出側（図８では右側）へいくほど下降するように延びている。延出面１７Ａは、分断された第１レール面１７の端から緩やかに湾曲する第１案内面１７１と、所定の傾斜角で傾斜する斜面部１７２と、斜面部１７２よりも急な角度で湾曲する終端面部１７３とを有している。延出面１７Ａは、少なくとも第１案内面１７１で内輪１５を案内して支持することが可能である。第１案内面１７１の湾曲度及び傾き角は、湾曲部ＷＫにおける内輪１５の移動経路に応じた値に設定されている。このため、第１リンク２１が湾曲部ＷＫを移動するとき、内輪１５は湾曲部ＷＫに沿って移動する過程の一部で第１案内面１７１により支持される。
　また、図８に示すように、各第２レール面分断部１９Ｂは、分断された第２レール面１８と連続する延出面１８Ａを備えている。延出面１８Ａは、長手方向Ｘにおける湾曲部ＷＫ（図２等を参照）の突出側（図８では右側）へいくほど下降するように延びている。延出面１８Ａは、分断された第２レール面１８の端から緩やかに湾曲する第２案内面１８１と、所定の傾斜角で傾斜する斜面部１８２と、斜面部１８２よりも急な角度で湾曲する終端面部１８３とを有している。延出面１８Ａは、少なくとも第２案内面１８１で外輪１６を案内して支持することが可能である。第２案内面１８１の湾曲度及び傾き角は、湾曲部ＷＫにおける外輪１６の移動経路に応じた値に設定されている。このため、第２リンク２２が湾曲部ＷＫを移動するとき、外輪１６は湾曲部ＷＫに沿って移動する過程の一部で第２案内面１８１により支持される。
　図８に示すように、分断された第２レール面１８は、分断された第１レール面１７よりも長手方向Ｘにおける湾曲部ＷＫの突出側へより長く延在している。このため、第１レール面分断部１９Ａよりも第２レール面分断部１９Ｂの方が、長手方向Ｘに狭い。また、第１レール面分断部１９Ａよりも第２レール面分断部１９Ｂの方が、長手方向Ｘにおける湾曲部ＷＫの突出側へ寄った位置に配置されている。よって、外輪１６と対応する延出面１８Ａは、内輪１５と対応する延出面１７Ａよりも長手方向Ｘにおける湾曲部ＷＫの突出側へずれて位置している。なお、分断された第２レール面１８の長さと分断された第１レール面１７の長さとの差は、同じ輪群３０に属する内輪１５と外輪１６とのピッチに相当する距離Ｌ１にほぼ等しい。
　また、図８に示すように、ガイドレール面１４Ａの長手方向Ｘにおける湾曲部ＷＫの突出側とは反対側の端部（図８における左端部）には、端ほど重力方向下側に位置するように延びる斜状面１４１が形成されている。このため、内輪１５及び外輪１６のうち分断部１９を通過する輪１５，１６が、ガイドレール面１４Ａに支持されなくなって保護案内部１３の対応する部分が垂れることによって重力方向の下側へ変位しても、それらの輪１５，１６は分断部１９を通過した後、斜状面１４１に案内されてガイドレール面１４Ａ上にスムーズに乗ることが可能となっている。
　また、図８に示すように、ガイドレール１４における斜状面１４１の下側には、湾曲部ＷＫの突出方向へ凹む湾曲凹面状の第３案内面１４２が形成されている。すなわち、各分断部１９は、斜状面１４１の下側に位置し、かつ湾曲部ＷＫの突出方向へ凹む湾曲凹面状の第３案内面１４２を備えている。外輪１６は、湾曲部ＷＫにおける固定側直状部ＦＬの近傍に位置するときに第３案内面１４２に案内され支持される。第３案内面１４２は、外輪１６が湾曲部ＷＫに沿った下方への移動を終える直前の区間で外輪１６を案内し支持する。又は、第３案内面１４２は、外輪１６が湾曲部ＷＫに沿った上方への移動を開始した直後の区間で、外輪１６を案内し支持する。
　湾曲部ＷＫにおける内輪１５と外輪１６とのうち少なくとも一方が、レール面１７，１８又は案内面１７１，１８１，１４２に支持されるように、距離Ｌ１、延出面１７Ａ，１８Ａ及び第３案内面１４２の位置が設定されている。距離Ｌ１は、湾曲部ＷＫの内周面に沿う周長よりも短い値に設定されている。
　また、図８～図１０に示すように、各ガイドレール１４においてレール面１７，１８と対向する位置には、長手方向Ｘに沿って延びる規制ガイド２０が形成されている。規制ガイド２０は、ガイドレール１４のレール面１７，１８と対向する位置に長手方向Ｘに沿って延在するフランジ部により構成されている。本実施形態において、規制ガイド２０は、ガイドレール１４の長手方向Ｘの全域に亘って形成されている。このため、移動端１３Ａの移動経路の全域に亘って規制ガイド２０は設けられている。つまり、規制ガイド２０は、ガイドレール１４において移動側直状部ＭＬが位置しうる全域に亘って設けられている。
　図８～図１０に示すように、レール面１７，１８を有するレール部材であるガイドレール１４に規制ガイド２０が一体に形成されている。ここで、レール面１７，１８と規制面２０Ａとの間隔は、輪１５，１６の直径（外径）よりも大きい。このため、輪１５，１６は、レール面１７，１８と規制面２０Ａとの間隔の範囲内で厚さ方向Ｚへ移動することが可能である。輪１５，１６が厚さ方向Ｚに移動可能な距離は、例えばリンク１２のピッチの半分以下の値に設定されている。特に本実施形態では、輪１５，１６の厚さ方向Ｚへの移動が可能な距離は、輪１５，１６の直径の１．５倍以上かつ２倍以下の範囲内の値に設定されている。この距離は、湾曲部ＷＫを側面視Ｕ字状に保持するために必要なリンク１２の跳ね上がりによる保護案内部１３の膨らみを許容しつつその膨らみをなるべく小さく抑えうる値に設定されている。
　保護案内部１３が湾曲部ＷＫの周辺でリンク１２の跳ね上がりにより膨らもうとして、輪１５，１６がレール面１７，１８から離れる方向へ変位しようとしても、それらの輪１５，１６が規制面２０Ａに当たる。これにより、規制ガイド２０は、輪１５，１６のレール面１７，１８から離れる方向への移動範囲を規制する。このとき、規制ガイド２０は、リンク１２の必要な跳ね上がりは許容するため、湾曲部ＷＫが側面視Ｕ字状を形成し易くなっている。
　また、図２、図９、及び図１１に示すように、内輪１５及び外輪１６は、保護案内部１３に対して内周側に偏倚して位置する。すなわち、保護案内部１３は、厚さ方向Ｚにおけるガイドレール１４からのはみ出し量が相対的に低減されるように構成されている。又は、保護案内部は、厚さ方向Ｚにおいてガイドレール１４からはみ出ないように構成されている。こうして長尺物の案内装置１１の厚さ方向Ｚのサイズの小型化が図られている。本実施形態では、図１１に示すように、輪１５，１６がガイドレール面１４Ａに当接する状態において、保護案内部１３の外周面（上面）とガイドレール１４の上面とがほぼ面一となっている。輪１５，１６が規制面２０Ａに当たった規制状態において、保護案内部１３のガイドレール１４からのはみ出し量が、保護案内部１３の厚さ方向Ｚの寸法（厚さ）の半分以下の値に抑えられるように長尺物の案内装置１１は構成されている。
　次に長尺物の案内装置１１の作用について、図１２～図１７等を参照しつつ説明する。長尺物の案内装置１１が装置本体に取り付けられる際には、一対のガイドレール１４及び保護案内部１３の固定端１３Ｂが対象の装置本体又は設置面に固定される。さらに、保護案内部１３の移動端１３Ａに移動体が連結される。移動体が長尺物の案内装置１１における移動範囲の一端から他端へ移動する場合を例にして、その作用を以下に説明する。図１２に示すように、移動体が一端から他端へ向かって移動するとき、保護案内部１３の長手方向に間隔をおいて設けられた複数対の内輪１５及び複数対の外輪１６が第１レール面１７及び第２レール面１８にそれぞれ支持される。そのため、保護案内部１３の移動端１３Ａと湾曲部ＷＫとの間に位置する移動側直状部ＭＬの垂れ下がりが抑制される。
　図１２に示すように、移動端１３Ａ（図２を参照）が湾曲部ＷＫの突出方向（以下、「第１方向」ともいう。）へ移動すると、保護案内部１３の移動と共に内輪１５及び外輪１６は第１方向へ移動する。なお、湾曲部ＷＫの突出方向（第１方向）は図２では右方向に対応する。まず、保護案内部１３における移動方向の先頭に位置する第１リンク２１が湾曲部ＷＫに至ると、当該第１リンク２１は、屈曲姿勢となるように前後に隣接するリンク１２に対して回動し始める。すると、図１３に示すように、その第１リンク２１の内輪１５は第１レール面分断部１９Ａに至り第１レール面１７から外れるが、当該内輪１５は、暫くは延出面１７Ａの第１案内面１７１に案内されつつ移動する。このため、内輪１５は第１レール面分断部１９Ａでも暫くは第１案内面１７１に支持される。この結果、内輪１５が設けられた第１リンク２１と、その第１リンク２１に前後に隣接するリンク１２とが湾曲部ＷＫに至って回動する際の跳ね返りが抑制される。
　次に図１４に示すように、内輪１５が第１レール面分断部１９Ａで第１案内面１７１に支持されなくなって延出面１７Ａから離れる。このとき、同じ輪群３０に属する外輪１６は第２レール面１８上を転動する（図１４及び図１５参照）。すなわち、内輪１５が第１レール面分断部１９Ａにおいて空中にあっても、その内輪１５と同じ輪群３０に属する外輪１６が第２レール面１８に支持されている。
　次に図１６に示すように、第２リンク２２が湾曲部ＷＫに至ると、当該第２リンク２２は、屈曲姿勢となるように前後に隣接するリンク１２に対して回動し始める。すると、その第２リンク２２の外輪１６は第２レール面分断部１９Ｂにおいて第２レール面１８から外れるが、当該外輪１６は暫くは第２案内面１８１に支持される。このため、湾曲部ＷＫは、湾曲部ＷＫに属する第１リンク２１及び第２リンク２２の全ての輪１５，１６がどこにも支持されていない場合に比べ、側面視Ｕ字状の湾曲形状に保持され易い。
　その後、外輪１６は延出面１８Ａから離れて空中を下降する。図１７に示すように、外輪１６は湾曲経路に沿って下方への移動を終える手前で湾曲凹面状の第３案内面１４２に案内されつつ支持される。そのため、湾曲部ＷＫが側面視Ｕ字状に保持され易い。こうして外輪１６が湾曲部ＷＫに沿った下方への移動を終えたタイミングで、後続の輪群３０を構成する次の内輪１５が第１レール面１７上から第１レール面分断部１９Ａに至る。以後、同様に、輪群３０が湾曲部ＷＫに沿って移動する過程では、内輪１５及び外輪１６のうち少なくとも一方が、レール面１７，１８及び案内面１７１，１８１，１４２のうちのいずれかに支持される。そのため、輪１５，１６がどこにも支持されていない場合に比べ、湾曲部ＷＫが側面視Ｕ字状の湾曲形状に保持され易い。なお、図１７に示すように固定側直状部ＦＬでは、内輪１５は第１レール面分断部１９Ａの底部に配置され、外輪１６は第２レール面分断部１９Ｂの底部に配置される。
　このように本実施形態では、内輪１５及び外輪１６が湾曲部ＷＫに沿って移動する過程では、内輪１５と外輪１６とのうち少なくとも一方がレール面１７，１８及び案内面１７１，１８１，１４２のいずれかに支持される。そのため、湾曲部ＷＫが側面視Ｕ字状の湾曲形状に保持され易い。例えばレール面が分断されただけで案内面が無い構成の場合、湾曲部でのリンクの跳ね上がりに起因して保護案内部が湾曲部及びその周辺でばたつき易くなる。これは、保護案内部の外側への膨らみを大きくする原因となる。これに対して、本実施形態では、輪１５，１６がレール面１７，１８及び案内面１７１，１８１，１４２に支持されるため、湾曲部ＷＫにおいてリンク１２が徐々に回動してリンク１２の跳ね上がりが抑制される。そのうえ、保護案内部１３が湾曲部ＷＫ及びその周辺でばたつきにくくなる。この結果、湾曲部ＷＫの周辺でのリンク１２の跳ね返り等に起因し、保護案内部１３が移動側直状部ＭＬで外側へ膨らもうとする力が相対的に低減される。
　ところで、湾曲部ＷＫの周辺でのリンク１２の跳ね上がり等が抑制されるものの、その跳ね上がり等に起因して保護案内部１３が外側へ膨らもうとする力は小さくなりつつも依然発生する。そのため、保護案内部１３は外側（図９～図１７では上側）へ依然膨らもうとする。
　しかしながら、図９に示すように、保護案内部１３が外側（図９の上側）へ膨らもうとしても、内輪１５及び外輪１６が、規制ガイド２０の規制面２０Ａに当たる。そのため、内輪１５及び外輪１６がレール面１７，１８から離れる方向（図９では上側）へさらに移動することが規制される。つまり、内輪１５及び外輪１６のレール面１７，１８から離れる方向への移動範囲が規制ガイド２０により規制される。その結果、保護案内部１３の外側への膨らみが規定範囲に抑えられる。
　また、図１７に示すように、内輪１５及び外輪１６のうちレール面分断部１９Ａ，１９Ｂを通過する途中の輪１５，１６は、保護案内部１３が分断部１９において若干垂れ下がるのに伴いやや下降変位する。しかし、レール面分断部１９Ａ，１９Ｂでやや下降変位した内輪１５及び外輪１６は、レール面分断部１９Ａ，１９Ｂを通過し終えるときに斜状面１４１に乗り上がり、次のレール面１７，１８上へスムーズに乗ることができる。
　一方、移動端１３Ａが湾曲部ＷＫの突出方向とは反対の方向（以下、「第２方向」ともいう。）へ移動する過程では、第１方向への移動時と逆の順序を辿る。なお、第２方向は図１３では左方向に対応する。すなわち、固定側直状部ＦＬから外輪１６が湾曲部ＷＫに沿って上方へ移動を開始した後（図１７）、これに遅れて内輪１５が固定側直状部ＦＬから湾曲部ＷＫに沿って上方へ移動を開始する（図１６）。外輪１６は湾曲部ＷＫに沿って上方への移動を開始すると、まず第３案内面１４２に暫く案内される。また、内輪１５が湾曲部ＷＫに沿って上方への移動を開始したとき、外輪１６は湾曲経路に沿った上方への移動を終える手前で第２案内面１８１に支持される（図１６）。そして、内輪１５が第１レール面分断部１９Ａにおいて上方への移動を開始して間もなく、外輪１６は第２レール面１８上に乗る。これ以後、内輪１５は、同じ輪群３０に属する外輪１６が第２レール面１８に支持された状態で、第１レール面分断部１９Ａにおいて空中を上方へ移動する（図１４及び図１５）。その後、内輪１５は第１案内面１７１に支持された後（図１３）、第１レール面１７上に乗る（図１２）。このため、湾曲部ＷＫでリンク１２が徐々に回動し、湾曲部ＷＫは側面視Ｕ字状に保持され易い。
　また、移動端１３Ａが第２方向へ移動するときも、輪１５，１６がレール面１７，１８に支持されるため、保護案内部１３の移動側直状部ＭＬの垂れ下がりが抑制される。さらに湾曲部ＷＫの周辺でのリンク１２の跳ね上がり等に起因し、保護案内部１３の移動側直状部ＭＬが外側へ膨らもうとしても、輪１５，１６が規制ガイド２０の規制面２０Ａに当たる。よって、輪１５，１６がさらに移動することが規制される。このため、移動側直状部ＭＬの外側への膨らみが規定範囲内に抑えられる。
　以上詳述した本実施形態によれば、以下の効果が得られる。
　（１）長尺物の案内装置１１は、長尺状の保護案内部１３の幅方向Ｙの両側に設けられた複数の内輪１５及び複数の外輪１６を備える。長尺物の案内装置１１は、さらに、内輪１５が転動可能な第１レール面１７と、外輪１６が転動可能な第２レール面１８と、複数の分断部１９を備える。各分断部１９は、第１レール面１７及び第２レール面１８が分断されて形成されている。各分断部１９は、保護案内部１３の途中の湾曲部ＷＫに沿って内輪１５及び外輪１６が移動することを可能にする。さらに長尺物の案内装置１１は、内輪１５と外輪１６とのうち少なくとも一方の第１レール面１７及び第２レール面１８から離れる方向への移動範囲を規制する規制ガイド２０を備える。このため、移動端１３Ａが移動するとき、保護案内部１３はその途中の湾曲部ＷＫを移動させながら収容空間ＳＫ内の長尺物ＴＫを保護しつつ案内する。このとき、内輪１５が第１レール面１７上を転動し、外輪１６が第２レール面１８上を転動することにより、保護案内部１３の垂れ下がりが抑制される。また、湾曲部ＷＫの周辺でリンクの跳ね上がりにより保護案内部１３が外側へ膨らもうとしても、内輪１５及び外輪１６のうち少なくとも一方が規制ガイド２０に当たりレール面１７，１８から離れる方向へさらに移動することが規制される。この結果、保護案内部１３が湾曲部ＷＫの周辺で外側へ過度に膨らむことが抑制される。例えば保護案内部が外側へ膨らむのを抑えるために保護案内部を規制する規制部材を配置すると、保護案内部が規制部材との摺動により摩耗する虞がある。また、保護案内部が外側へ膨らんだときにその膨らんだ部分が他の部材と干渉することを避けるために、保護案内部と他の部材との間に十分なスペースを確保する必要がある。しかし、この場合、長尺物の案内装置１１の大型化が危惧される。しかし、本実施形態では、保護案内部１３の外側への膨らみを抑えることができるため、保護案内部の摩耗又は長尺物の案内装置１１の大型化を抑えることができる。
　（２）規制ガイド２０は、少なくとも湾曲部ＷＫが移動する範囲に亘って設けられている。このため、湾曲部ＷＫが移動する範囲において、内輪１５と外輪１６との少なくとも一方のレール面１７，１８から離れる方向への移動が規制ガイド２０により規定範囲内に規制される。よって、保護案内部１３の湾曲部ＷＫ周辺でのリンク１２の跳ね上がりによる膨らみを効果的に抑えることができる。特に本実施形態では、移動端１３Ａの移動範囲の全域に亘って規制ガイド２０が設けられている。相対的に長さが短い保護案内部１３では湾曲部ＷＫ以外の部分も外側へ膨らもうとするが、移動端１３Ａの移動範囲の全域に亘って規制ガイド２０が設けられることにより、この種の膨らみも抑えることができる。
　（３）内輪１５及び外輪１６は、保護案内部１３の内周寄りに偏倚した位置に配置されている。このため、規制ガイド２０を保護案内部１３に対してその厚さ方向Ｚに近づけて配置することができる。特に本実施形態では、ガイドレール１４の上端面が保護案内部１３の上面とほぼ面一又は僅かに突出するように、内輪１５及び外輪１６が配置されている。よって、長尺物の案内装置１１の厚さ方向Ｚのサイズ（高さサイズ）を低減できる。
　（４）各分断部１９は、内輪１５及び外輪１６が湾曲部ＷＫに沿って移動する過程の少なくとも一部でそれら内輪１５及び外輪１６をそれぞれ案内可能な案内面１７１，１８１を有している。このため、分断部１９において内輪１５及び外輪１６が湾曲部ＷＫに沿って移動するときに、内輪１５及び外輪１６を案内面１７１，１８１により支持することができる。よって、内輪１５及び外輪１６をガイドレール１４により支持できる範囲を長く確保できる。さらに、湾曲部ＷＫに沿って移動する過程の一部で内輪１５及び外輪１６が支持されることから、保護案内部１３が湾曲部ＷＫ周辺でばたつきこと及びばたつき音を抑制できる。
　（５）案内面は、内輪１５を案内する第１案内面１７１と、外輪１６を案内する第２案内面１８１とを有する。第２案内面１８１は、長手方向Ｘにおいて第１案内面１７１よりも湾曲部ＷＫの突出側へずれて位置する。このため、移動端１３Ａが湾曲部ＷＫの突出方向へ移動するとき、内輪１５が第１レール面分断部１９Ａに至り湾曲部ＷＫに沿って移動する過程で第１案内面１７１に一時支持される。また、内輪１５が第１案内面１７１に支持されなくなっても、外輪１６が第２レール面１８又は第２案内面１８１に支持される。よって、湾曲部ＷＫでリンク１２が一気に大きく回動することが回避される。湾曲部ＷＫでリンク１２が相対的にゆっくり回動するため、リンク１２の跳ね上がりにより生じる保護案内部１３が外側へ膨らもうとする力を相対的に低減できる。この結果、内輪１５及び外輪１６が規制ガイド２０に当たる頻度を相対的に低減できる。また、内輪１５及び外輪１６が規制ガイド２０に当たったときの衝撃力を相対的に低減できる。よって、例えば、内輪１５及び外輪１６の寿命を延ばす効果及び輪１５，１６が規制ガイド２０に当たったときの衝突音の抑制効果が得られる。
　（６）それぞれが第１レール面１７及び第２レール面１８を有する一対のレール部材（ガイドレール１４）を備える。各規制ガイド２０は、ガイドレール１４における第１レール面１７及び第２レール面１８に対向する位置に形成されたフランジ部より構成されている。フランジ部は第１レール面１７及び第２レール面１８に対向する規制面２０Ａを有している。このため、第１レール面１７及び第２レール面１８を有するレール部材と、規制ガイド２０を有するレール部材とが別々に設けられた構成に比べ、長尺物の案内装置１１の部品点数を低減できる。
　（７）第１レール面１７及び第２レール面１８は、長手方向Ｘにおける湾曲部ＷＫの突出側とは反対側の端部に、端ほど重力方向下側に位置するように延びる斜状面１４１を有している。このため、内輪１５及び外輪１６のうち分断部１９を通過する輪１５，１６が保護案内部１３の垂れにより重力方向の下側へ変位しても、分断部１９を通過し終えるときに輪１５，１６は斜状面１４１に案内されてガイドレール面１４Ａ上にスムーズに乗ることができる。内輪１５又は外輪１６がガイドレール面１４Ａ上に乗り損なうことに起因する輪１５，１６とレールとの衝突の頻度の低減及び衝突音の抑制を実現できる。
　上記実施形態を以下のように変更してもよい。
　内輪１５を有する第１リンク２１と外輪１６を有する第２リンク２２とが長手方向Ｘに交互に連結されてもよい。但し、複数の輪群３０及び各輪群３０を構成する内輪１５及び外輪１６を比較的短いピッチで設けると、輪群３０の数に比例して多くの分断部１９を設けなければならず、ガイドレール１４において保護案内部１３を支持できる領域の割合が低下する。そのため、輪群３０のピッチは適度な長さにすることが好ましい。
　輪１５，１６ごとに厚さ方向Ｚに異なる高さ位置に規制ガイドが設けられていてもよい。また、規制ガイドは、レール面が形成された部材とは異なる部材により構成されてもよい。
　規制ガイドは、レール面の長手方向Ｘに断続的に配置されてもよい。すなわち、規制ガイドは、長手方向Ｘの途中で１箇所又は複数箇所で分断されていてもよい。この場合、移動端の移動位置によらず複数の内輪及び複数の外輪のうちの少なくとも１つ（より好ましくは半数以上）の輪の移動範囲を規制できれば、保護案内部の膨らみを抑制するうえで一定の効果は得られる。
　上記実施形態では、各レール部材に第１レール面１７と第２レール面１８とを形成したが、内輪１５が転動する第１レール面と外輪１６が転動する第２レール面とを別々のレール部材に形成してもよい。
　レール面１７，１８と規制ガイド２０とを共通の部材に設ける構成に替え、レール面１７，１８と規制ガイド２０とを別々の部材に設けてもよい。
　保護案内部１３における移動端１３Ａと湾曲部ＷＫとの間の部分をレール面と規制面とによりガイドするのに加え、湾曲部ＷＫと固定端１３Ｂとの間の部分をレール面と規制面とによりガイドしてもよい。
　本実施形態では、対をなす２つの内輪１５を保護案内部の長手方向に同じ位置に配置したが、対をなす２つの内輪１５を保護案内部１３の長手方向に異なる位置に配置してもよい。本実施形態では、対をなす２つの外輪１６を保護案内部の長手方向に同じ位置に配置したが、対をなす２つの外輪を保護案内部の長手方向に異なる位置に配置してもよい。例えば、１つのリンクにその幅方向両側のうち片側だけに内輪１５及び外輪１６のいずれか一方を設けてもよい。保護案内部１３の長手方向Ｘに比較的近くに位置する２つのリンクに一対の内輪１５のうち一方と他方とを別々に設けてもよい。例えば、保護案内部１３の長手方向Ｘに隣合う２つのリンクに一対の内輪１５のうち一方と他方とを別々に設けてもよい。この場合、一対のガイドレール１４間で、長手方向Ｘにおける分断部１９（レール面分断部１９Ａ，１９Ｂ）の位置を異ならせてもよい。
　上記実施形態では、湾曲部ＷＫが移動する範囲よりも長い範囲に亘って規制ガイドが設けられているが、湾曲部ＷＫが移動する範囲のみに規制ガイドを設けてもよい。
　案内面１７１，１８１のうち一方のみ設け、内輪１５及び外輪１６のうち一方のみを湾曲部ＷＫに沿って案内可能な構成としてもよい。
　内輪１５及び外輪１６の配置位置は幅方向Ｙに一部重複した位置でもよい。要するに、外輪１６が、内輪１５よりも保護案内部１３から幅方向Ｙに離れた位置に設けられていればよい。
　内輪１５及び外輪１６は、保護案内部１３の厚さ方向に異なる位置に配置されていてもよい。また、内輪１５の外径と外輪１６の外径とが異なっていてもよい。これらの場合、第１レール面と第２レール面とが厚さ方向Ｚに異なる位置に配置されてもよい。
　分断部１９の数は２に限定されない。分断部１９の数は、保護案内部１３の長手方向の長さ（例えば１～１００ｍ）、又は保護案内部１３の単位長さ当たりの内輪１５及び外輪１６の配設数に応じて適宜変更することができる。例えば分断部１９の数は１でもよいし、３以上（例えば１０～１００）でもよい。
　第１及び第２案内面のうちの少なくとも一方を、保護案内部の湾曲部における内輪及び外輪の移動経路に沿った湾曲面により構成してもよい。この場合、湾曲部において内輪と外輪との少なくとも一方を湾曲面に沿って転動させて支持できるため、保護案内部の湾曲部の周辺でのばたつき及びばたつき音を一層抑制できる。
　保護案内部１３は、合成樹脂製でも金属製でもよい。また、保護案内部１３は、合成樹脂製の部材（部品）と金属製の部材とが混在する構成でもよい。また、保護案内部１３の構成部材のうちの一部の部材がセラミック製であってもよい。
　１１…長尺物の案内装置、１２…リンク、１３…保護案内部、１３Ａ…移動端、１３Ｂ…固定端、１４…レール部材としてのガイドレール、１４Ａ…ガイドレール面、１４Ｂ…共通面、１５…内輪、１６…外輪、１７…第１レール面、１８…第２レール面、１７Ａ，１８Ａ…延出面、１９…分断部、１９Ａ…第１レール面分断部、１９Ｂ…第２レール面分断部、２０…規制ガイド、２０Ａ…規制面、２１…第１リンク、２２…第２リンク、２３…ノーマルリンク、１４１…斜状面、１４２…第３案内面、１７１…第１案内面、１８１…第２案内面、Ｘ…長手方向、Ｙ…幅方向、Ｚ…厚さ方向、ＴＫ…長尺物、ＳＫ…収容空間、ＷＫ…湾曲部、ＭＬ…移動側直状部、ＦＬ…固定側直状部。

Claims (7)

  1. 　回動可能な状態で直列に連結された複数のリンクを備え、長尺物を収容可能な収容空間を有し、固定端を構成する一端と、移動端を構成する他端とを有する長尺状の保護案内部と、
    　前記保護案内部の長手方向と交差する幅方向の両側に設けられた複数の内輪と、
    　前記保護案内部の前記幅方向の両側に設けられた複数の外輪であって、前記保護案内部の前記長手方向に前記内輪とは異なる位置であって前記内輪よりも前記保護案内部から前記幅方向に離れた位置に設けられた複数の外輪と、
    　前記内輪が転動可能な第１レール面と、
    　前記外輪が転動可能な第２レール面と、
    　前記第１レール面及び前記第２レール面が分断されて形成された少なくとも一つの分断部であって、前記移動端が移動する過程で前記移動端と前記固定端との間に形成される湾曲部に沿って前記内輪及び前記外輪が移動することを可能にする少なくとも一つの分断部と、
    　前記内輪と前記外輪とのうち少なくとも一方の前記第１レール面及び前記第２レール面から離れる方向への移動範囲を規制する規制ガイドと
    を備えたことを特徴とする長尺物の案内装置。
  2. 　前記規制ガイドは、少なくとも前記湾曲部が移動する範囲に亘って設けられていることを特徴とする請求項１に記載の長尺物の案内装置。
  3. 　前記内輪及び前記外輪は、前記保護案内部の内周寄りに偏倚した位置に配置されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の長尺物の案内装置。
  4. 　前記分断部は、前記内輪と前記外輪との少なくとも一方を前記湾曲部に沿って移動する過程の少なくとも一部で案内可能な少なくとも一つの案内面を有していることを特徴とする請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の長尺物の案内装置。
  5. 　前記少なくとも一つの案内面は、前記内輪を案内する第１案内面と、前記外輪を案内する第２案内面とを有し、
    　前記第２案内面は、前記長手方向において前記第１案内面よりも前記湾曲部の突出側へずれて位置することを特徴とする請求項４に記載の長尺物の案内装置。
  6. 　それぞれが前記第１レール面及び前記第２レール面を有する一対のレール部材を備え、
    　前記規制ガイドは前記一対のレール部材に対応して設けられた２つの規制ガイドのうちの一つであり、
    　各規制ガイドは、対応するレール部材において前記第１レール面と前記第２レール面とに対向する位置に形成されたフランジ部により構成されていることを特徴とする請求項１～請求項５のいずれか一項に記載の長尺物の案内装置。
  7. 　前記第１レール面及び前記第２レール面は、長手方向における前記湾曲部の突出側とは反対側の端部に、端ほど重力方向下側に位置するように延びる斜状面を有することを特徴とする請求項１～請求項６のいずれか一項に記載の長尺物の案内装置。
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